ESFUERZOS EN UN ESTADO PLANO

1. El estado general de esfuerzo plano se representa por una combinación de dos componentes
de esfuerzo normal σx y σy , y un componente de esfuerzo cortante τxy que actúan sobre
cuatro caras del elemento orientado en el plano x-y, a partir de esto podemos obtener las
componentes orientadas a lo largo del eje x`-y` con una orientación diferente.

Consideremos un elemento diferencial sometido al estado plano de esfuerzos que se muestra

en la figura. Si realizamos un corte sobre él, deben aparecer en el plano de corte un esfuerzo
normal ( ) y uno cortante (xy) para que el elemento se mantenga en equilibrio. El ángulo 
indica la dirección normal al plano de corte

El diagrama de cuerpo libre que resulta del segmento es Aplicando las ecuaciones de equilibrio de
fuerzas se puede determinar las componentes y simplicando con las identidades trigonométrica
sen2θ y sen2θ, obtenemos:
 Para obtener el esfuerzo normal y' solo se sustituye θ= θ+90̊ en vez de solo θ,de ese modo
tenemos: Esfuerzos principales en el plano: representan el esfuerzo normal máximo y mínimo,
además nos permiten garantizar la seguridad de un miembro cargado, para obtenerlo igualamos
σx` a cero y obtenemos:

Esfuerzo cortante máximo en el plano: los planos de esfuerzo se pueden determinar orientando a
un elemento a 45̊ con respecto a la posición de un elemento que defina los planos del esfuerzo
principal este actúa sobre el plano x-y Esfuerzo promedio: en los planos donde el esfuerzo
cortante es máximo se origina un esfuerzo normal que se designa como esfuerzo promedio

ESFUERZOS PRINCIPALES

Los sistemas de ejes tomados en la Figura 4-1 y la Figura 4-2 son arbitrarios y, por lo general, se
eligen por comodidad al calcular los esfuerzos aplicados. Para cualquier combinación particular de
esfuerzos aplicados, alrededor de cualquier punto que se analice habrá una distribución continua
del campo de esfuerzos. Los esfuerzos normales y cortantes en el punto variarán con la dirección
en cualquier sistema de coordenadas que se escoja. Siempre habrá planos sobre los cuales las
componentes de esfuerzo cortante sean igual a cero. Los esfuerzos normales que actúan sobre
esos planos se conocen como esfuerzos principales. Los planos sobre los cuales estas fuerzas
principales actúan se conocen como planos principales.

La dirección de las normales de superficie a los planos principales se conocen como ejes
principales y los esfuerzos normales que actúan en estas direcciones se conocen como esfuerzos
normales principales. Habrá también otro conjunto de ejes mutuamente perpendiculares sobre los
cuales los esfuerzos cortantes serán máximos. Los esfuerzos cortantes principales actúan sobre un
conjunto o sistema de planos que están a 45º en relación con los planos de los esfuerzos normales
principales. En la Figura 4-3 aparecen los planos principales y los esfuerzos principales, para el caso
en dos dimensiones de la Figura 4-2. Desde un punto de vista de ingeniería lo que más nos
preocupa en el diseño de nuestras piezas de maquinaria es que no fallen y el fallo ocurrirá si el
esfuerzo en cualquier punto excede a cierto valor seguro. Es necesario que determinemos los
esfuerzos de mayor dimensión (tanto normales como de cortante) que ocurren en cualquier parte
dentro del material que forma nuestra pieza de maquinaria. Quizá nos preocupe menos de la
dirección de estos esfuerzos que su magnitud, siempre y cuando el material se pueda considerar
por lo menos macroscópicamente isótropo, es decir, con propiedades de resistencia uniformes en
todas direcciones. La mayor parte de los metales y muchos otros materiales de ingeniería cumplen
con estos criterios, aunque como notables excepciones se deben mencionar la madera y los
materiales compuestos.

Siempre da predicciones seguras, se utiliza únicamente para predecir fluencia y, por lo tanto, se
aplica solo a los materiales dúctiles.
Esta teorÍa afirma que el fallo (por fluencia) empieza cuando, en un elemento mecánico, el
esfuerzo cortante máximo llega a ser igual al esfuerzo cortante máximo en una probeta a tensión,
cuando este espécimen empieza a ceder. Así, en el caso de tensión pura de un espécimen
normalizado para el ensayo de tensión, la fluencia empieza cuando.

Tao(max) = Sy / 2.

Para fines prácticos, un diseño es seguro cuando

Tao(max) = Sy / 2*

Donde: n= factor de seguridad

Sy = resistencia a la fluencia
Tao(max) = esfuerzo cortante máximo.

Como es de esperarse, esta teoría predice que la resistencia de fluencia al cortante está dada por
la ecuación.

Ssy = 0.50 Sy
CIRCULO DE MOHR

El círculo de Mohr es un método gráfico para determinar el estado tensional en los distintos
puntos de un cuerpo. Entre las tensiones que existentes en un cuerpo sometido a un cierto estado
de cargas y con unas ciertas restricciones, importan en general las tensiones principales, que son
las tensiones que existen sobre ciertos planos del cuerpo, donde las tensiones de corte nulas.
Estas tensiones son de importancia para el estudio de la resistencia mecánica de una pieza. Este
método tiene aplicación para estados tensionales en dos y tres dimensiones.

Teoría del círculo de Mohr para dos dimensiones: Considere un cuerpo sobre el cuál actúa un
estado plano de cargas. Consideremos al plano de carga para nuestro sistema al plano xy (ver
figura 1), de modo de que no existan esfuerzos en el sentido perpendicular a este (esfuerzos en z
nulos). Adoptamos un elemento triangular donde se supone que los ejes x e y son principales, o
sea las tensiones de corte en esos planos son nulas.

Conociendo el estado de carga para una cierta terna de ejes se pueden conocer las tensiones
principales de un sistema dado.
  Teoría del círculo de Mohr para estados tensionales tri - dimensionales: Sea un tetraedro
con tres caras ortogonales las cuales definen un punto O el cuál adoptamos como nuestro
origen de coordenadas, y la cuarta cara es un plano oblicuo.

Supongamos que elegimos los ejes coordenados de modo que estos son los principales (ejes
principales: aquellos en donde la tensión normal de las caras es máxima o nula y el corte nulo). El
tensor de tensiones en ese caso para un elemento cúbico será:

Estas tres ecuaciones generan tres circunferencias en el plano y son las ecuaciones que definen los
círculos de Mohr para un estado tridimensional de tensiones, las circunferencias son simétricas
respecto del eje de ordenadas y las tensiones principales se ubican en el eje de ordenadas. Las
desigualdades de esta indican el conjunto de estados tensionales posibles en ese punto para
distintos planos, con distintas inclinaciones.

Una gráfica a modo de ejemplo se presenta a continuación:

 Caso particular: Existe un caso en donde las tensiones principales son iguales en módulo, este
caso se denomina de tensiones hidroestáticas, en éste, el círculo de Mohr se representa por
un punto. Se llama así porque este caso se da cuando por ejemplo un objeto cúbico diferencial
se sumerge en un líquido, sus seis caras están sometidas a la misma tensión y esta es normal a
todas las caras, no importa la inclinación de este objeto, las tensiones siempre serán
EL CIRCULO DE MOHR (Esfuerzos planos): las ecuaciones para la transformación de esfuerzos
planos tiene una solución grafica, que a menudo conviene usar y es fácil de recordar. Además
permite visualizar la forma en que varían las componentes de esfuerzo normal y cortante, este se
usa para determinar los esfuerzos principales, el esfuerzo cortante máximo en el plano y el
esfuerzo promedio normal asociado, el eje x coincide con el x`por lo que θ= 0 ̊

-Unir el punto de referencia con el centro del circulo, y determinar esta distancia que representa
el Radio del circulo -Una vez determinado el radio, trazar el circulo Construcción del circulo: -Los
esfuerzos normales se representan en las abscisas, siendo positivo hacia derecha, y los esfuerzos
cortantes en la ordenada, siendo positivo hacia abajo -Graficar el centro del circulo, ubicado en el
eje σ, a la distancia de σprom del origen -Graficar el punto de referencia cuyas coordenadas son
(σx , τxy ), como el eje x coincide con el x`por lo que θ= 0 ̊

-Los esfuerzos principales se representa con los puntos B y D -Los componentes de esfuerzo
normal promedio y el esfuerzo cortante máximo en el plano se determinan en el circulo, como
coordenadas del punto E y F
Método para graficar el círculo de Mohr

A continuación describiremos un procedimiento para graficar el círculo de Mohr para un elemento

diferencial sometido a un estado plano de esfuerzos. Su tomarán la siguiente convenciones:

- Los esfuerzos normales se representarán en la abscisa y los esfuerzos cortantes en la ordenada.

- Los esfuerzos normales de tracción (positivos) se ubicarán en la parte derecha de la abscisa.

- Los esfuerzos cortantes se tomarán como positivos si en su plano de acción hacen girar al
elemento en sentido contrario a las agujas del reloj.

- Los esfuerzos cortantes positivos se ubicarán en la parte superior de las ordenadas.

2. Trazar una línea que una los puntos (  x,xy)y(  y,yx) y definir la dirección x, como se
muestra. Observe que la línea trazada corta el eje de las abscisas en el valor prom.

3. Con centro en el punto ( prom,0), trazar una circunferencia que pase por los puntos (  x,xy)y(
 y,yx).