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Aplicaciones del Método de los Momentos en Electromagnetismo 1

Aplicaciones delJoséMétodo de los Momentos en


Luis Rodriguez Riera

Electromagnetismo
 (3)

n L( f n )  g
Resumen: Este trabajo presenta varias aplicaciones del Método n
de los Momentos en la estimación de la capacitancia de placas y
distribución de corriente y patrón de radiación en una antena Se define ahora un conjunto de funciones pesos w1, w2,....
lineal.
con lo que queda:
Palabras Claves: Método de los Momentos, Capacitancia,
antena Lineal.

n
n  wm , L( f n )  wm , g  con m=1,2,3,....
(3)

I. INTRODUCTION
La aparición en 1968 de la obra “Field Computation by
Moment Methods” [1], permitió la formulación sistemática de Esto representa un conjunto de n ecuaciones lineales en los
los métodos numéricos existentes mediante un concepto muy coeficientes αn, que pueden escribirse en forma matricial
general que se denotó el Método de los Momentos. EL como:
método de los momentos, es una de las técnicas numéricas
más utilizadas en la actualidad para determinar los campos  Lmn   n    g n  (4)
emitidos o recibidos por estructuras radiantes. En este trabajo
se realiza tres aplicaciones del Método de los Momentos en la Donde:
estimación de la capacitancia de una placa infinita, placa
cuadrada y la distribución de corriente con su respectivo
  w1 , L( f1 )   w1 , L( f 2 )  ...
patrón de radiación de una antena lineal.
 Lmn    w2 , L( f1 )   w2 , L( f 2 )  ...
 ... ... ...
II.MÉTODO DE LOS MOMENTOS

A. Operadores lineales  1    w1 , g  
El corazón del método reside en la linealidad de las
ecuaciones de Maxwell, que desde el punto de vista
 n    2  y  g n    w2 , g 
 

matemático se puede representar mediantes operadores  ...   ... 


lineales aplicados a funciones de las coordenadas espaciales y
el tiempo. Si la matriz [Lmn] es no singular, existe una inversa y se
puede calcular los coeficientes αn:
Lf  g (1)

En la ecuación (1) L es un operador lineal, g es la


 n    Lmn  1  g m  (5)

excitación o fuente (función conocida) y f es el campo o


respuesta (incógnita a ser determinada). El problema se dice La elección del conjunto de funciones base es la clave para el
deterministico cuando la solución es única. El método de los adecuado comportamiento del método.
momentos es un procedimiento general de resolución de
ecuaciones operacionales lineales. Las funciones solución se III. APLICACIÓN DEL MÉTODO DE LOS MOMENTOS.
presentan como un desarrollo en serie de funciones bases f1, El método de los momentos permite la solución del
f2,...: problema de Poisson en su versión integral y, en particular,
hallar la distribución de carga en la superficie de un sistema
f   n f n (2) de conductores, conocido el potencial a que se encuentra cada
n uno de ellos. A partir de de la distribución de carga se obtiene
en forma directa, el campo y el potencial en cualquier punto
Donde los factores αn son coeficientes constantes. del espacio.
Generalmente las series son infinitas, y las funciones bases Para ilustrar el uso del método, se aplicará a la estimación
forman un conjunto completo, aunque en los casos prácticos de la capacitancia por unidad de longitud de una lamina PEC
se obtienen series finitas que dan una solución aproximada al de ancho L y longitud infinita, una lamina PEC rectangular
problema. Definido el conjunto de funciones base, se tiene: LxL y estimación de la distribución de corriente y del patrón
de radiación de una antena lineal.

 Estimación de de la Capacitancia por unidad de longitud


Aplicaciones del Método de los Momentos en Electromagnetismo 2

de una Lamina PEC de ancho L y longitud infinita. 




 2 Ln( Rmn ) mn
Para ilustrar el uso del método, se aplicará al cálculo de la Lmn   (10)
capacitancia en una lamina de ancho L sobre el eje 
coordenado z a un potencial conocido Vo =1 tal como se
 Ln(  1,5), m  n
muestra en la figura 1.
 2
Donde Rmn=Xm-Xn.

Una vez resuelta la ecuación (11), y calculada la inversa de


la matriz la capacidad por unidad de longitud de la lamina
será:

1
Q 1
C  x'   i (11)
V0 V 0 0

En el Anexo A se encuentra en código empleado en MatLab


Fig. 1. Lamina PEC.
para la resolución numérica.

La solución de la ecuación integral (6) puede abordarse


numéricamente B.2 Estimación de de la Capacitancia por unidad de
longitud de una Lamina PEC rectangular LxL.

  ( x' ) Ln x  x' dx'  2


L
0 V0
(6) Dividiendo la lamina en N2 sub-areas, y seleccionando
como funciones bases pulsos unitarios para x’ y y’ . Las
funciones pesos seleccionada es:
Se procede a calcular la densidad de carga a lo largo del
cilindro en función del potencial a que se encuentra en la
lamina. En la figura 1, segmento se ha dividido en N celdas pi   ( x  xi ) ( y  y i ) (12)
de igual longitud Δx, cuyos puntos centrales servirán de
referencia para las funciones peso y base, los x i para las Se procede en forma similar que en el caso anterior. Para la
funciones peso y las funciones base. programa se utilizara la matriz Lmn, dada por Harrington
[1]:
Para facilitar el cálculo, se toma como función peso a las
delta de Dirac centrada en las xi.

pi ( x )   ( x  x i ) (7)  l
 (0.8814) m  n (13)
El producto interno de Pi(x) con F(x): Lmn  
l2 1
 , mn
(8)  4 Rmn
p i , F    ( x  xi ) F ( x) dx  F ( xi )
Donde l es la longitud de los lados y

Como funciones bases, se toman pulsos unitarios de Rmn  ( xm  xn ) 2  ( y m  y n ) 2


anchura Δx y centrado en los puntos xj.
En el anexo 2, se muestra el código en MatLab de la
 x x Estimación de la Capacitancia para este caso.
1, xj   x'  x j 
Lmn   2 2 (9)) B.3 Estimación de la Distribución de Corriente y Patrón
0, en cualquier otro punto de Radiación de una antena lineal.

Tomando en cuenta algunas simplificaciones (a<<λ, a<<L,
gap<<λ y la antena es perfectamente conductora) como en la
Para facilitar la programación y calculo de la matriz Lmn figura 2.a, la ecuación de pocklington se simplifica a:
se aprovecharon las aproximaciones dada por Sadiku [2]
L/2  2 e  jkR  j 4 V
L / 2
I ( z ' )(k 2 
z 2
)
R
dz ' 
 
 ( z(14)
)
Aplicaciones del Método de los Momentos en Electromagnetismo 3

Donde cuenta la sugerencia del Dr. Zozaya [4], de aproximar ∂ 2f/∂z2


mediante diferencias finitas, resultando:
R a 2  ( z  z' ) 2

Esta aproximación equivale a imponer la condición de kh


 jkRm 1, n  jkRm , n  jkRm 1, n 4 Sin 2 ()
contorno en el eje del dipolo (ver figura 2.b), en lugar de en 1 e e e (17) 2
Z m,n  [  ( h 2 k 2  2)  ]
una recta generatriz de la superficie del cilindro, lo cual h 2
Rm 1, n Rm , n Rm 1, n kSin( kh)
garantiza la condición de contorno en la superficie solo si el
dipolo es largo y delgado. En la ecuación simplificado de Con
pocklington se desconoce I(z’) y se debe estimar usando el
Método de los Momentos.
Para la discretizacion de las corriente es necesario utilizar Rm , n  a 2  [(m  n)h] 2
en la ecuación (2) unas funciones bases adecuadas. Se tomó
las funciones sinusoidales segmentadas (15).
A. Resultados
Los programas realizados en MatLab (ver Anexos), siguen
 Sin(k ( z ' h(n  1))) un orden o secuencias de acuerdo a la formas de las funciones
 hn  z '  (h  1)n bases y de pesos seleccionadas, tomando en cuenta la data
 Sin( kh) (15)
recopilada en el modelado de cada objeto para resolver las
 Sin(k (h(n  1)  z ' ))
f n ( z' )   h(n  1)  z '  hn integrales. Una vez realizado el llenado de la Matriz Lmn, la
 Sin ( kh ) inversión de la misma se hizo mediante la división por la
 0 resto izquierda. En [5,6,7], los autores indican que el operador
 división-izquierda por una matriz (barra invertida \) equivale

a premultiplicar por la inversa de esa matriz, y es aplicable
aunque la matriz no tenga inversa e incluso no sea cuadrada,
en cuyo caso la solución que se obtiene es la que proporciona
el método de los mínimos cuadrados; se aprovecha esta
Este tipo de función es análoga a la función triangular de
circunstancia para reducir el número de operaciones
forma que cuando kh<<1 [3], presenta una forma
aritméticas cuando la matriz es triangular o simétrica.
prácticamente triangular y produce una interpolación casi
lineal de la distribución de la corriente. Esta función se
Para la lamina de ancho L y longitud infinita con 36
emplea mucho en análisis de antena de hilo porque el
elementos (N=36), se obtuvo una capacitancia de 39,85 pF,
resultado de aplicar la ecuación integral de Pocklington a una
con una densidad de carga como se visualiza en la figura XX.
corriente sinusoidal puede obtenerse analíticamente.
Como funciones de peso se tomo:
En la lamina cuadrada LxL, se obtuvieron los siguientes
resultados:
p ( z )   ( z  mh) (16)
N2 9 16 36 100
Referencia 37,4 pF 38,2 pF 39,1 pF 39,8 pF
[4]
Resultado 37,37 pF 38,23 pF 39,12 pF 39,83 pF
del
programa

Para la antena lineal con a=0,005λ, L=λ/2, gap=0,01λ y


N=80, se obtuvieron la distribución de corriente y patrón de
radiación mostrado en la figura 3.

a) b)
Fig.2. a) dipolo con gap b) discretizacion para el análisis con el método de los
momentos.

Para el llenado de la matriz del sistema (Impedancia para


este caso) y del vector de valores conocidos se tomaron en
Aplicaciones del Método de los Momentos en Electromagnetismo 4

x 10
-11 REFERENCIAS
16
[1] R. F. Harrington, “Field Computation by Moment Methods” IEEE Press.
Series on Electromagnetic waves . 1993, pp. 15–64.
14 [2] M. O. Sadiku, “Numerical techniques in electromagnetics”. Second
edition. CRC Press. 2001, pp.
[3] C. A. Balanis “Antenna Theory: Analysis and Designe. Third edition Wiley
12
– Interscience. 2005, ch. 8.
[4] A. Zozaya. “Notas de Clases y Apuntes de Electromagnetismo
10 Computacional”. LABEMA. Universidad de Carabobo, 2009.
rho(pC/m)

[5] J.Garcia, J. I. Rodriguez, A. Brazález “Aprenda Matlab 5.3 como si


estuviera en primero” Escuela Tecnica Superior de Ingenieros Industriales.
8
Universidad Politecnica de Madrid, 2001.
[6] D. M. Etter. “Solucion de problemas de Ingenieria en Matalab” segunda
6 edición. Prentice Hall, 1998.
[7] J. H. Mathews, K. D. Fink “Metodos Numericos con Matlab”. Tercera
edicion, Prentice Hall. 1999
4

2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
X (m)
Anexo1 Codigo en Matlab.”Estimación de la Capacitancia en unidad de
Longitud de una lamina PEC de anvho L y longitude infinita.
Figura 3. Distribución de la densidad de carga a lo ancho de la lamina.
%Tarea 1.Capacitancia por unidad de
Longitud de una lamina PEC de ancho L
%Prof. Alfonso Zozaya, Alumno Jose Luis
Rodriguez Riera C. I. 8731874

clear all
10
DISTRIBUCION DE CORRIENTE EN LA ANTENA LINEAL
close all
In
I
PATRON DE RADIACION DE LA ANTENA LINEAL
clc
90
9 1
120 60

8
%Inicio del programa. Introducción de
datos
7 150 0.5 30

6
Cap=0;
Vd=1; %Diferencia de potencial
5 180 0 Eo=8.8541e-12; %permitividad del espacio
,I
In

4
libre
W=1; %Ancho normalizado a L, es decir
3 210 330 anvho total seria W=L/L=1
N=input('Numero de tramos de longitud
2

240 300
Delta= ');
1
270
NT=N; %Numero tota de subsecciones;
Delta=W/N; %Delta X
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
Zn normalizada
Factor=-Delta/(2*pi*Eo);

Figura 4. Distribución de los coeficientes de corriente y la corriente en la


antena lineal con L=λ/2, a=0,005λ, gap=0,01λ y N=80 %Incremento de los valores de X. Xm es el
centro de DeltaX

B. Conclusiones for m=1:N


X(m)=Delta*(m-0.5);
Se ha presentado un método numérico que permite resolver
end
el problema del potencial electrostatico en un sistema
formado por una fuente y una superficie. Con cierta facilidad,
%Llenado de la matriz Lmn. Se tomó en
el método se puede generalizar para tratar casos de
cuenta las aproximaciones de Sadiku
estimación de capacitancia en láminas PEC, y distribución de
%en la seccion 5.4 en su libro Tecnicas
corriente y patrón de radiación de antenas lineales.
Numericas en Electromagnetismo 2da
El método de los momentos da buenos resultados, al ser
%edición.
comparados con los correspondientes analíticos, cuando la
comparación es posible.
for i=1:NT
for j=1:NT
if (i==j)
Aplicaciones del Método de los Momentos en Electromagnetismo 5

L(i,j)=Factor*(log(Delta)-
1.5);
else Vo = 1.0;
R=abs(X(i)-X(j)); EO = 8.8541e-12;
L(i,j)=Factor*log(R); L = 1.0;
end D = 1.0;
end N2=input('Introduzca N^2: ');%Introduccion
end de N^2
NT = N2;
%Llenado de la matriz Vm N = sqrt(N2);
DX = L/N;
for m=1:N DY = L/N;
for h=1:1; DL = DX;
V(m,h)=1; % LLENADO DE LA MATRIZ Lmn, TOMANDO EN
end CUENTA LAS APROXIMACIONES FORMULADAS
end % POR HARRINGTON

%Calculo de la densidad de carga, con la K=0;


inversion de Lmn y su for K1=1:N
%multiplicación por Vm. for K2=1:N
%ILmn=inv(L); K = K + 1;
p=L\V; X(K) = DX*(K1 - 0.5);
Y(K) = DY*(K2 - 0.5);
plot(X,p) end
xlabel('X (m)'), ylabel('rho(pC/m)') end

for I=1:NT
%Estimación de la capacitancia por unidad for J=1:NT
de longitud (pF/m) if(I==J)
for j=1:length(p) A(I,J) = DL*0.8814/(pi*EO);
Cap=Cap+((abs(p(j))*Delta/Vd)); else
end R = sqrt( (X(I)-X(J))^2 + (Y(I)-
Y(J) )^2 ) ;
A(I,J) = DL^2/(4.*pi*EO*R);
Capacitancia=Cap*1e12; end
disp('Para N=');disp(N); end
disp('Capacitancia (pF/m) = ') end
disp(Capacitancia); % LLENADO DE LA MATRIZ B
for K=1:N2
for O=1:1
B(K,O) = 1.0;
end
end
% INVERSA DE LA MATRIZ Lmn y CALCULO DE
Anexo2 Codigo en Matlab.”Estimación de la Capacitancia en unidad de RHO, DE LA CARGA TOTAL Y
Longitud de una lamina PEC rectangular LxL % CAPACITANCIA DE LA PLACA C
%Tarea .Capacitancia por unidad de F = inv(A);
Longitud de una lamina PEC cuadrada LxL RHO = F*B;
%Prof. Alfonso Zozaya, Alumno Jose Luis SUMA = 0;
Rodriguez Riera C. I. 8731874 for I=1:N2
SUMA = SUMA + RHO(I);
clear all end
close all Q = SUMA*(DL^2) ;
clc C = abs(Q)*1e12/Vo;
disp('N^2 = ')
disp(N2);
% VALORES DE ALGUNAS CONSTANTES Y disp('Capacitancia (pF/m) = ')
PARAMETROS. lAS LONGITUDES DE LA LAMINA disp(C);
% ESTA NORMALIZADAS A l.
Aplicaciones del Método de los Momentos en Electromagnetismo 6

P=10;
M=P*N;
In=zeros(1,M);
Anexo3 Codigo en Matlab.”Estimación de la Distribución de corriente y Patrón
de Radiación en una antena lineal. Zn=linspace(0,L,M);
. fn1=zeros(N,M);
fn2=zeros(N,M);
hz = L/M;
for n=1:N
fn1(n,:)=sin(k*((n+1)*h-
clear all; Zn))/sin(k*h).*((Zn>(n*h))&(Zn<(h*(n+1))))
close all; ;
clc; fn2(n,:)=sin(k*(Zn-(n-
format long; 1)*h))/sin(k*h).*((Zn<(n*h))&(Zn>(h*(n-
1))));
%Datos de la antena fn(n,:)=fn1(n,:)+fn2(n,:);
In=In+I(n)*fn(n,:);
NN=20; end
N=NN-1; zn=hz:hz:M*hz;
lambda = 1; z=h:h:N*h;
a=0.005*lambda; module = abs( I)*1e3;
gap=0.01*lambda; phase = angle( I);
eta=120*pi; module1=abs(In)*1e3;
L=6*lambda/2; phase1=angle(In);
Eo=8.85e-12;
k=2*pi/lambda; subplot(2,1,1)
j=sqrt(-1); plot(z,module,zn,module1);
deltaV=1;
title('DISTRIBUCION DE CORRIENTE EN LA
ANTENA LINEAL')
%Discretizacion del dominio fisico de la xlabel('Zn normalizada')
fuente; legend('I','In')
h=L/N; xlabel('Zn normalizada')
deltaC=h; ylabel('In,I (mA)')
%%Discretizacion del dominio fisico de
observación subplot(2,1,2)
theta = zeros( 1, 361);
% Matriz Z E = zeros( 1, 361);
for m=1:N; r = zeros( 1, M);
for n=1:N; for m=1:361
theta(m) = m*pi/180;
Z(m,n)=1/h^2*(exp(-j*k*sqrt(((m-1- for n=1:M
n)*h)^2+ a^2))/sqrt(((m-1-n)*h)^2+ r(n) = (n-1)*hz*cos( theta(m));
a^2)+... end
(h^2*k^2-2)*exp(-j*k*sqrt(((m- E(m) =abs (conj(In)*exp(
n)*h)^2+ a^2))/sqrt(((m-n)*h)^2+ a^2)+... -j*k*r')*sin( theta(m)));
exp(-j*k*sqrt(((m+1-n)*h)^2+ end
a^2))/sqrt(((m+1-n)*h)^2+
a^2))*(2*sin(k*h/2))^2/(k*sin(k*h)); polar( theta, E/max(E));
end title('PATRON DE RADIACION DE LA ANTENA
end LINEAL')
%Vector de valores conocidos
V=zeros(N,1);
V((N+1)/2)=-j*4*pi*k*deltaV/(eta*deltaC);
%Distribucion de Corriente

I=Z\V;

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