Maquinas DC

T 10.2.
1
Máquinas de
Corriente Continua
Prof. Guntram Schultz
1ª edición, Noviembre de 2004
LEYBOLD DIDACTIC GMBH . Leyboldstrasse 1 . D-50354 Hürth . Tel.: (02233) 604-0 . Fax (02233) 604-222 . e-mail: info@leybold-didactic.de
by Leybold Didactic GmbH Impreso en la República Federal de Alemania

Se reservan las modificaciones técnicas
T 10.2.1 Contenidos
Contenidos
1 Introducción 5
2 Medidas de seguridad y notas sobre las mediciones 7

2.1 Medidas de seguridad 7
2.2 Notas sobre las mediciones 7
3 Experimentos con la máquina en derivación 9

3.1 Circuitos básicos 9
3.2 Determinación del coeficiente de rendimiento y registro de las curvas características
de carga 13
3.3 Curva característica velocidad de rotación-corriente de excitación y
velocidad de rotación-tensión de inducido 19
3.4 Curvas características velocidad de rotación-cupla para diferentes tensiones
de inducido y resistencias en serie 23
3.5 Registro asistido por computadora de las curvas características de carga 29
3.6 El motor en derivación funcionando como generador 31
4 Experimentos con la máquina en serie 43

de carga 47
4.3 Circuitos para control de velocidad 53
4.5 El motor en serie funcionando como generador 58
5 Experimentos con la máquina de excitación doble 63

de carga 67
5.3 Circuitos para control de velocidad 73
5.5 La máquina con excitación doble funcionando como generador 78
3
T 10.2.1 Contenidos
6 Experimentos con la máquina de excitación compuesta 85

6.1 Conexión como motor en derivación en vacío 85
de carga en conexión como motor en derivación 87
6.3 Registro asistido por computadora de las curvas características de carga
de la máquina con excitación compuesta para conexión como motor en derivación 93
6.4 Conexión como motor en serie en vacío 95
de carga para conexión como motor en serie 96
6.6 Registro asistido por computadora de las curvas características de carga
de la máquina con excitación compuesta para conexión como motor en serie 100
6.7 Conexión como motor con excitación doble en vacío 102
6.8 Determinación del coeficiente de rendimiento y registro de las curvas
características de carga para conexión como motor con excitación doble 103
6.9 Registro asistido por computadora de las curvas características de carga de la
máquina con excitación compuesta para conexión como motor con excitación doble 107
6.10 Efecto de la excitación compuesta 108
6.11 La máquina con excitación compuesta funcionando cono generador 110
7 Experimentos con el motor universal 117

7.1 Circuito básico 117
características de carga 120
7.3 Circuito para control de velocidad 125
8 Preguntas de ejercitación 129
4
T 10.2.1 Introducción
1 Introducción
En el motor de corriente continua se aprovecha el efecto de la fuerza que ejerce un campo
magnético sobre una espira conductora recorrida por un flujo de corriente y se la transforma en
una rotación. El campo magnético se genera en la parte fija de la máquina y se denomina campo
excitador, mientras que el arrollamiento del inducido constituye la espira conductora. La rotación
terminará posteriormente, cuando el campo excitador y el arrollamiento del inducido tengan la
misma dirección. A través del denominado colector (también llamado conmutador), bajo esta
configuración, se cambia de polaridad la corriente en la bobina del inducido, de manera que la
acción de la fuerza en el inducido continúe existiendo. Si se acciona mecánicamente una máquina
de corriente continua se obtiene un generador. De esta forma se induce en el rotor una tensión
alterna, la cual es rectificada a través del colector. Para hacerlo operar alternativamente como
motor o generador solo son necesarios unos pocos cambios en la máquina en lo referente a las
técnicas de conmutación.
En la actualidad, las máquinas de corriente continua se han ganado su lugar en el ámbito de las
tecnologías de propulsión. A diferencia de las máquinas trifásicas, las máquinas de corriente
continua son apropiadas para rangos de velocidades del orden de 10000 rpm . Su rango de
funcionamiento va desde un vatio hasta más de 10 megavatios. En lo que se refiere a sus
características de operación, se diferencian principalmente en la forma de conexión del bobinado
excitador respecto al bobinado del inducido. Mediante la excitación en derivación los bobinados
inducido y excitador están en paralelo; mientras que en el caso de la excitación en serie, la
corriente del inducido fluye simultáneamente por el bobinado excitador. En una máquina en
derivación, la alimentación es tomada de una fuente de tensión separada, por eso se habla de
excitación independiente. La máquina compuesta (compound) o de excitación doble se trata de
una forma constructiva que se presenta tanto en bobinado en derivación como en bobinado serie.
Se entiende por excitación compuesta a la conexión del bobinado en serie al bobinado en
derivación con el resultado de una intensificación del campo magnético. Cuando hay
preponderancia de la excitación en serie, se habla de “hiper-excitación”.
Cuando la velocidad de rotación de un motor cae solo un poco con la carga, se habla de
“comportamiento de conexión en derivación”. Los motores en derivación son apropiados para
accionamientos con velocidad de rotación uniforme, por ejemplo en máquinas herramientas,
cintas transportadoras o molinos de rodillos. Se habla de “comportamiento de conexión en serie”
cuando hay una fuerte dependencia de la velocidad de rotación respecto de las variaciones de
carga. Los motores en serie tienen un muy elevado momento de arranque, pero en
funcionamiento sin carga pueden dañarse por embalamiento. Por esto son apropiados para uso
en tranvías, medios de elevación o como motor de arranque en vehículos automotores. Los
motores de excitación doble combinan las características de los motores de excitación serie y
paralelo. Por lo tanto se utilizarán en casos en que el momento de arranque de un motor en
derivación sea insuficiente, por ejemplo en medios de elevación. Los motores de excitación serie,
los cuales tienen estator y rotor laminados, pueden también ser alimentados con corriente alterna.
Entonces podemos hablar de motores universales. Debido a su relación peso/potencia favorable,
los motores universales se encuentran frecuentemente en artículos del hogar (por ej. taladros de
mano).
Es posible implementar de varias formas un control de velocidad tanto con la ayuda de un
arrancador (en el circuito del inducido) como con un regulador de excitación (en el circuito del
estator) Mediante el aumento de la tensión de inducido se puede llevar la velocidad de rotación
desde el reposo hasta la velocidad nominal, mientras que debilitando el campo de excitación se
puede aumentar aún más la velocidad.
5
T 10.2.1 Medidas de seguridad y notas sobre las mediciones
2 Medidas de seguridad y notas sobre las mediciones

2.1 Medidas de seguridad
En lo que respecta al conexionado de las máquinas se debe poner atención al tendido correcto de
los cables de prueba. Estos no deben en ningún caso entrar en contacto con las piezas rotantes.
Las máquinas deben estar alineadas entre sí y sus bases atornilladas unas con otras.
Los acoplamientos y extremos de ejes libres deben estar protegidos con los protectores
correspondientes, de manera que no sea posible entrar en contacto con las piezas rotantes.
Solamente en el caso de medir la velocidad de rotación con un medidor digital se debe retirar por
un instante la protección del extremo de eje del lado izquierdo de la máquina.
Las máquinas están protegidas contra sobrecargas mediante un interruptor termomagnético
(normalmente cerrado). En todos los experimentos que utilicen el sistema de control de máquinas
(731 989), se debe conectar el interruptor termomagnético en la entrada correspondiente del
equipo de control.
Según las normas VDE las piezas metálicas que no están bajo tensión (ej. carcasas) deben estar
conectadas al cable de tierra.
Si una máquina de corriente continua se desconecta de la red y aún sigue acoplada a una
dínamo, ¡puede pasar al modo de generación y continuar teniendo tensión en sus bornes!
2.2 Notas sobre las mediciones
La conexión del dispositivo a ensayar se lleva a cabo en la alimentación de motores de CC 300 W
(725 852 D). No es necesario un interruptor guardamotor separado. Es necesario ajustar la
limitación de corriente de la alimentación de motores de CC en aprox. 4 A.
Para una operación segura en todos los experimentos que utilicen el sistema de control de
máquinas (731 989), hay que insertar el módulo disyuntor (745 561) en el camino de la tensión de
alimentación del dispositivo a ensayar y conectar el sistema de control de máquinas en el modo
de operación dut nc.
Para la medición de tensión y corriente es necesario el uso del medidor de valor eficaz (727 10).
Alternativamente pueden utilizarse también voltímetros y amperímetros de uso corriente. En la
lista de equipos de cada experimento se encuentran indicaciones sobre los rangos de medición
necesarios. En las figuras con la configuración de equipos se observa en los casos que
corresponde el medidor de valor eficaz.
Debido a motivos económicos, las máquinas pequeñas poseen ciertas tolerancias de fabricación.
Por esto los valores nominales que se observan en la placa de especificaciones no necesaria-
mente corresponderán a sus características nominales de servicio. ¡Es posible aceptar las
variaciones que son consecuencia de la tolerancia si están dentro de los límites del rango de
dispersión admisible!
Para poder transferir los resultados de medición obtenidos en el experimento de una máquina
determinada a otro ejemplar (con variaciones insignificantes en sus características nominales), se
deben presentar los resultados en forma normalizada. Con el análisis de las curvas características
es posible establecer los valores de tensión, corriente y velocidad correspondientes a las
condiciones nominales de servicio. Los gráficos presentados en lo sucesivo pueden tomarse como
valores de referencia para los diagramas normalizados. Por lo tanto, queda garantizado que el
recorrido de una curva típica proveniente de las mediciones en una máquina determinada, puede
ser reutilizado por otras máquinas, aunque los valores absolutos de los resultados difieran entre
sí.
En la norma IEC 60034-1 se establecen las siguientes tolerancias admisibles para un coeficiente
de rendimiento η en motores de hasta 50 kW de potencia.
En la parte superior: sin restricciones, en la parte inferior: ∆η = −0,15 ⋅ (1 − ηteor )
Para una velocidad de rotación, dependiendo del tipo de máquina, tamaño y rango de
velocidades, es válido un valor de tolerancia especial. Al respecto, entraremos más en detalle en
los respectivos capítulos.
7
T 10.2.1 Medidas de seguridad y notas sobre las mediciones
Hay que tener en cuenta que todas estas instrucciones son válidas para máquinas en condiciones
de régimen. Se recomienda hacer funcionar el dispositivo a ensayar por lo menos diez minutos
con carga nominal antes del registro de las curvas características de carga. Por otra parte, si se
llevan a cabo mediciones rápidas en rangos de grandes cuplas, el dispositivo a ensayar no deberá
ser sometido a sobrecargas.
Para una mejor diferenciación durante la ejecución de los experimentos, la potencia eléctrica de
entrada de la máquina se denominará P1 y la potencia de salida P2 .
La potencia de entrada de la máquina es: P1 = V ⋅ I . Aquí, V es la tensión e I la corriente total,
ambas absorbidas por la máquina.
En una máquina rotativa existe la siguiente relación entre potencia de salida P2 y cupla T:
P2 = T ⋅ ω ,
donde ω es la velocidad angular de rotación.
Las unidades válidas son:
[P2] = 1 W, [T] = 1 Nm y [ω] = 1 s-1
En la construcción de máquinas eléctricas generalmente se trabaja con la velocidad de rotación n.
Para ésta, es válida la unidad:
[n] = rpm.
Entre la velocidad de rotación y la velocidad angular existe la relación:
n n
ω = 2π ⋅ ó ω≈
60 9,55
De aquí surge la siguiente ecuación para la potencia de salida:
n
P2 = T ⋅
9, 55
Despejando, se obtiene la ecuación para la cupla:
9, 55
T = ⋅ P2
n
Las ecuaciones anteriores son necesarias en los experimentos para determinar la potencia de
salida en base a los valores medidos de cupla de rotación y velocidad y viceversa.
P
El coeficiente de rendimiento es la relación entre la potencia de salida y la de entrada: η = 2
P1
Los bobinados de las máquinas de corriente continua se denominan con las primeras letras del
alfabeto en mayúscula. Para los tipos de bobinado que estudiaremos aquí, se usarán las
siguientes combinaciones:
A1, A2 para el bobinado de inducido
C1, C2 para el bobinado de compensación
D1, D2 para el bobinado de conexión serie
E1, E2 para el bobinado de conexión paralelo
(F1, F2 para excitación separada).
Para la rotación en sentido horario del motor, la corriente que fluye en un instante dado en cada
bobinado va de valores bajos a valores más altos (o también de igual modo de valores altos a
valores más bajos). Para invertir el sentido de rotación es normal invertir la polaridad de la
corriente de inducido. Como resultado queda almacenado un magnetismo residual en el hierro del
circuito de excitación.
El sentido horario se refiere al sentido de rotación de las agujas del reloj visto desde el lado del
que se extrae potencia de la máquina (en el lado opuesto se encuentran ventilador y colector).
8
T 10.2.1 Experimentos con la máquina en derivación
3 Experimentos con la máquina en derivación

Objetivos de estudio:
Luego de completar los experimentos el alumno será capaz de:
• conectar a la red un motor en derivación con y sin arrancador, poner en marcha así como
también invertir su sentido de giro.
• comprender la técnica de medición del coeficiente de rendimiento y comparar ese valor con lo
que se deduce de la placa de especificaciones.
• asimilar e interpretar diferentes curvas características de carga de motores en derivación.
• comprender la influencia de la resistencia en serie del inducido y del regulador de excitación.
• medir e interpretar las curvas características de carga de los motores calculadas por
computadora.
• operar la máquina en derivación como generador con excitación independiente y cambiar su
velocidad de rotación.
• operar la máquina en derivación como generador con excitación propia y cambiar su sentido
de rotación.
• asimilar e interpretar las curvas características en vacío de generadores en derivación.
• asimilar e interpretar las curvas características de carga de generadores en derivación con
excitación independiente y propia.
3.1 Circuitos básicos

Lista de equipos:
1 máquina en derivación (shunt) 0,3 731 91
1 volante 0,3 732 44
1 interruptor tripolar 731 42
1 arrancador 731 94
1 alimentación de motores de CC, 300 W 725 852 D
1 medidor digital portátil de velocidad 313 20
1 acoplamiento 731 06
1 protector para acoplamiento 731 08
2 protectores para extremos de eje 731 07
1 juego de 10 conectores puente de seguridad, negros 500 59
1 juego de 10 conectores puente de seguridad, verdes/amarillos 500 591
1 juego de 32 cables de seguridad para experimentación 500 851
1 juego de 10 cables de seguridad para experimentación, verdes/amarillos 500 852
2 medidores de valor eficaz 727 10
como alternativa a los medidores de valor eficaz:
1 voltímetro 0-400 V
1 amperímetro 0-1 A
1 amperímetro 0-2,5 A
9
Fig. 3.1.1: Disposición de los equipos en el bastidor de experimentos para los circuitos básicos
Construya el circuito de la Fig. 3.1.2:
Fig. 3.1.2: Conexión del motor en derivación

sin arrancador
10
El volante no será necesario en primera instancia. Ponga en operación el motor con una tensión
continua de 220 V, observe el sentido de rotación y mida la velocidad con el medidor digital portátil
de velocidad.
Resultado: Sentido de rotación horario, velocidad n = 2133 rpm
Desconecte el motor y cambie su sentido de rotación mediante la inversión de la corriente de

inducido de acuerdo con el circuito de la Fig. 3.1.3.
Fig. 3.1.3: Inversión del sentido de rotación

en un motor en derivación sin
arrancador
Observe el sentido de rotación y mida nuevamente la velocidad con el medidor digital portátil de
velocidad.
Resultado: Sentido de rotación antihorario, velocidad n = -2136 rpm
En el siguiente experimento se aplicará carga mecánica a la máquina. Para esto se acoplará el

volante. Al conectar en forma directa una máquina en derivación con carga, circularía una gran
corriente de inducido y se podrían dañar las escobillas y el colector. Por esta razón se interpone
con el bobinado de inducido una resistencia, llamada arrancador, para limitar la corriente. El
arrancador posee dos salidas. La salida E para el bobinado excitador está conectada
directamente con la entrada mediante una barra, mientras que la salida A para el bobinado del
inducido pasa a través de un potenciómetro. Con esto se garantiza que el bobinado excitador
soporte toda la tensión durante el arranque. Al apagar el motor, mediante esta conexión se
cortocircuita la tensión autoinducida que aparece en el bobinado excitador, evitando así daños en
la aislación.
11
Para investigar el modo de operación de la resistencia de arranque, se debe modificar el circuito

de acuerdo con la Fig. 3.1.4.
Fig. 3.1.4: Conexión del motor en derivación

utilizando un arrancador
Con esto, los fusibles del suministro de corriente continua no se sobrecargan con la mayor
corriente de encendido que aparece cuando el arrancador está en “0“. Coloque la resistencia de
arranque en su valor máximo (posición 100 %) y ponga en marcha el motor. Mida la corriente I1 en
la línea de alimentación directamente después del encendido y su valor I2 luego del embalamiento
del motor.
Resultado: V = 155 V, I1 = 1,3 A, I2 = 0,45 A
Repita el experimento con el valor mínimo de la resistencia de arranque (posición 0).
Resultado: I1 = >4 A, I2 = 0,46 A
Compare los valores de corriente obtenidos con las dos posiciones del arrancador.
Resultado: La corriente de encendido se reduce notablemente mediante la resistencia de

arranque. Luego de alcanzar el embalamiento, el arrancador ya no tiene importancia.
Los valores medidos tienen solamente significado cuantitativo, ya que los picos de
corriente instantáneos que aparecen no pueden ser registrados por equipos de
medición afectados por la inercia.
12

características de carga
Es necesario ahora emplear el volante para someter a carga el dispositivo a ensayar en el sistema
de control de máquinas (731 989). Para poder determinar el coeficiente de rendimiento, se debe
encontrar en primera instancia el “punto de funcionamiento nominal”, también llamado régimen, en
el cual la máquina entrega la potencia nominal indicada en la placa de especificaciones. En una
máquina eléctrica se designa como “curva característica de carga” al desarrollo de variables
particulares como la velocidad de rotación en función de la cupla de carga. Además interesan la
tensión y la corriente de inducido, así como la corriente total para las respectivas condiciones de
carga. Surge de allí la potencia de entrada y de salida, así como la determinación del coeficiente
de rendimiento.
El registro de las curvas características se realiza con la ayuda del sistema de control de
máquinas (sin software); los valores individuales de cupla de carga y los resultados se anotan en
una tabla y también se evalúan gráficamente. Mediante el software para el análisis de máquinas
eléctricas CBM 10 asistido por computadora se puede también realizar un registro automático de
las curvas características junto a su representación gráfica. Los detalles para la operación del
sistema de control de máquinas y el software se pueden encontrar en el manual de instrucciones.
Lista de equipos:
1 máquina en derivación 731 91
1 sistema de control de máquinas 731 989
1 CBM 10 “análisis computarizado de máquinas eléctricas”, V.5 728 421
1 módulo interruptor de potencia 745 561
1 regulador de excitación para motores 731 95
1 protector para extremos de eje 731 07
1 amperímetro 0 -2,5 A
13
Fig. 3.2.1: Disposición de los equipos en el bastidor de experimentos para la determinación del coeficiente
de rendimiento y el registro de curvas características en un motor en derivación
Fig. 3.2.2: Circuito para la determinación del

coeficiente de rendimiento en un
motor en derivación
14
En el siguiente experimento no será necesario el arrancador. Así, la máquina sin carga se

embalará y por un corto tiempo circulará una gran corriente de inducido. El regulador de excitación
tampoco será necesario en primera instancia.
Transfiera primero el contenido de la placa de especificaciones de la máquina a ensayar a la tabla
3.2.1.
Tensión nominal (inducido) VAN: 220 V

Corriente nominal (inducido) IAN: 1,8 A
Tensión nominal (excitación) VEN: 220 V
Corriente nominal (excitación) IEN: 0,3 A
Velocidad nominal nN: 2000 rpm
Potencia nominal PN: 300 W
Tab. 3.2.1: Datos nominales de la máquina a ensayar
Determine para la máquina en cuestión, en base a los datos que aparecen arriba, la cupla nominal
9, 55
correspondiente de acuerdo con la ecuación T = ⋅ P2 :
n
Resultado: potencia de salida P2N = 300 W a nN = 2000 rpm Æ TN = 1,43 Nm
Las siguientes ecuaciones que serán necesarias en lo sucesivo expresan:

La potencia de entrada de la máquina es: P1 = V ⋅ I con I = IA + IE (corriente total absorbida por la
máquina)
P
P1
Deje embalar la máquina sin carga y controle la tensión en los terminales A1–A2 (ésta debe
coincidir lo más exactamente posible con la que se observa en la placa de especificaciones para
que sea posible una comparación con las instrucciones del fabricante).
Resultado: V = 220 V
Ajuste ahora en el dispositivo de control la cupla de carga calculada arriba (modo de operación
“torque control (control de cupla)”) y mida la velocidad de rotación correspondiente. Posiblemente
deba corregirse la tensión en su valor constante de acuerdo con lo que se observa en la placa de
especificaciones. Calcule en base a la cupla y velocidad la potencia de salida real y compárela
con los valores nominales de la máquina. Si es necesario, realice un pequeño ajuste de la cupla
de carga en el dispositivo de control y vuelva a calcular la potencia de salida para la nueva
velocidad. Modifique la cupla de carga en el dispositivo de control hasta alcanzar el “punto de
funcionamiento nominal", es decir hasta que la máquina entregue su potencia nominal.
15
Vuelva a medir la tensión y la corriente en el inducido y en el bobinado excitador, las cuales son
absorbidas por la máquina en estas condiciones de operación. Los valores medidos representan
los valores nominales de la máquina bajo ensayo. Para diferenciarlos de los valores que se
observan en la placa de especificaciones, indique los valores medidos de la máquina real con el
subíndice TN,act , etc.
Resultado: TN,act = 1,44 Nm, nN,act = 1990 rpm, V = 220 V, IAN,act = 1,85 A, IEN,act = 0,32 A,
IN,act = IAN,act + IEN,act = 2,17 A
nN, act
De aquí para control: P2,act = TN,act ⋅ = 300,1 W
9, 55
Determine la potencia de entrada de la máquina con: P1,act = VN ⋅ IN,act
Resultado: P1,act = 477,4 W
Determine el coeficiente de rendimiento teórico esperado con los datos de la placa de

especificaciones (la corriente total, la que posee la máquina de acuerdo con la placa de
especificaciones, conformada por la corriente de inducido y de excitación juntas) y el coeficiente
de rendimiento real obtenido de los valores medidos.
P2,teor 300 W P2,act 300,1 W

Resultado: ηteor = = = 0, 649 = 64, 9% , ηact = = = 0, 629 = 62, 9%
P1,teor 462 W P1,act 477, 4 W
Compare ambos valores entre sí.
Resultado: Los coeficientes de rendimiento teórico esperado y medido son casi idénticos.
Si el coeficiente de rendimiento medido es menor que el valor teórico esperado, hay que estimar
la desviación.
Resultado: ∆η = −0,15 ⋅ (1 − ηteor ) = −0, 053

El coeficiente de rendimiento debe ser por lo menos de 0,649 – 0,053 = 0,596 =
59,6 %. La tolerancia admisible se cumple.
Para la velocidad de rotación, según la norma IEC 60034–1 para las máquinas de conexión en
derivación en estos rangos de potencia y velocidad, se permite una tolerancia de ± 15 %.
Compare los valores medidos con los que se observan en la placa de especificaciones:
Resultado: ∆n = ± 300 rpm, esto es nmin = 1700 rpm y nmax = 2300 rpm
La tolerancia admisible se cumple.
Con la misma secuencia de experimentos pueden registrarse las curvas características de carga.
Sólo debe medirse adicionalmente la corriente que toma el bobinado del inducido. El circuito se
debe ampliar de acuerdo con esto.
En este paso del experimento nos interesan las variables n (velocidad), IA (corriente de inducido) e
IE (corriente de excitación) en función de T (cupla de carga). De allí se pueden calcular las
variables P1 (potencia de entrada) y P2 (potencia de salida) así como el coeficiente de rendimiento
η de la máquina.
16
Ponga nuevamente en marcha la máquina con su tensión nominal, sincronícela con la dínamo y
modifique la cupla de carga desde el valor nulo y siguiendo según la tabla 3.2.2 (para las cargas
más altas posiblemente se deba mantener el valor constante de tensión mediante correcciones).
Para todas las siguientes mediciones se debe dejar de lado el subíndice “act“ (de “real“). Los
valores nominales necesarios para la presentación normalizada no se obtienen más de la placa de
especificaciones, sino de los valores medidos mediante ensayo.
Adoptemos los siguientes datos de la estimación del coeficiente de rendimiento: nN = 1990 rpm ,
TN = 1,44 Nm, IAN = 1,85 A, IEN = 0,32 A, IN = 2,17 A
T / TN 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6

completar T / Nm 0,00 0,14 0,29 0,43 0,58 0,72 0,86
n / rpm 2135 2130 2120 2101 2080 2068 2054
medir IA / A 0,30 0,46 0,62 0,78 0,93 1,09 1,24
IE / A 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32
n / nN 1,07 1,07 1,07 1,06 1,05 1,04 1,03
IA / IAN 0,16 0,25 0,34 0,42 0,50 0,59 0,67
IE / IEN 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
P1 / W 132,0 171,6 206,8 239,8 277,2 310,2 341,0
completar
P1 / PN 0,44 0,57 0,69 0,80 0,92 1,03 1,14
P2 / W 0,0 32,1 63,9 95,0 125,4 155,9 185,8
P2 / PN 0,00 0,11 0,21 0,32 0,42 0,52 0,62
η/% 0,0 18,7 30,9 39,6 45,3 50,3 54,5
T / TN 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3
completar T / Nm 1,01 1,15 1,30 1,44 1,58 1,73 1,87
n / rpm 2043 2027 2016 1990 1976 1963 1947
medir IA / A 1,40 1,55 1,70 1,85 2,00 2,16 2,31
IE / A 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32
n / nN 1,03 1,02 1,01 1,00 0,99 0,99 0,98
IA / IAN 0,76 0,84 0,92 1,00 1,08 1,17 1,25
IE / IEN 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
P1 / W 374,0 409,2 444,4 477,4 514,8 550,0 591,8
completar
P1 / PN 1,25 1,36 1,48 1,59 1,72 1,83 1,97
P2 / W 215,6 244,5 273,6 300,1 327,8 355,2 381,7
P2 / PN 0,72 0,82 0,91 1,00 1,09 1,18 1,27
η/% 57,7 59,8 61,6 62,9 63,7 64,6 64,5
Tab. 3.2.2: Valores medidos para la construcción de las curvas características de carga en un motor en
derivación
17
Represente en forma gráfica y normalizada los valores para velocidad, corriente de inducido y
excitación, potencia de entrada y salida y coeficiente de rendimiento como función de la cupla de
carga T / TN .
Fig. 3.2.3: Curvas características de carga de

motores en derivación
n / nN IA / IAN IE / IEN
P1 / PN P2 / PN η
¿Qué recorrido típico muestran las magnitudes medidas?
Resultado: La velocidad apenas disminuye cuando la cupla de carga aumenta (“comportamiento

de la excitación en derivación“). La corriente de inducido, potencia de entrada y de
salida crecen casi en forma lineal con la carga, mientras que la corriente de excitación
muestra un valor constante. La curva del coeficiente de rendimiento posee un recorrido
muy plano y tiene su máximo de aprox. 66 % para una cupla de 1,3 veces la cupla
nominal.
18
3.3 Curva característica velocidad de rotación-corriente de excitación y

velocidad de rotación-tensión de inducido
Es posible aumentar la velocidad de rotación de un motor en derivación por encima de su valor
nominal a través de la disminución del campo de excitación. En el llamado rango de debilitamiento
de campo, la cupla de rotación de la máquina disminuye. Sin embargo, a través de esta mayor
velocidad entrega una potencia constante. Si el fabricante del motor no ofrece ninguna indicación
especial sobre el rango de control de campo, se puede permitir a través del debilitamiento de
campo, un exceso en la velocidad del rotor de un 10 % por encima del valor nominal.
Incrementando más el debilitamiento de campo se puede perder el control del motor.
Para registrar la curva característica velocidad de rotación-corriente de excitación se debe
modificar el circuito de la Fig. 3.3.1:
Fig. 3.3.1: Circuito para el registro de la curva

característica velocidad de rota-
ción - corriente de excitación del
motor en derivación.
Deje embalar la máquina sin carga, sincronícela con la dínamo, coloque en forma manual en el
sistema de control de máquinas la cupla nominal obtenida en la estimación del coeficiente de
rendimiento (modo de operación “torque control (control de cupla)”).
Adoptemos para la presentación normalizada los siguientes datos de la estimación del coeficiente
de rendimiento, más precisamente de la placa de especificaciones: nN = 1990 rpm , TN = 1,44 Nm,
VN = 220 V, IAN = 1,85 A, IEN = 0,32 A
19
Comience la medición con el valor 0 del control de campo y auméntelo de acuerdo con la tabla
3.3.1.
ajuste R/% 0 10 20 30 40
IE / A 0,32 0,30 0,28 0,27 0,25
medir
n / rpm 1990 2035 2089 2152 2204
IE / IEN 1,00 0,94 0,88 0,84 0,78
completar
n / nN 1,00 1,02 1,05 1,08 1,11
Tab. 3.3.1 Valores medidos para la construcción de la curva característica velocidad de rotación-corriente
de excitación en un motor en derivación funcionando con debilitamiento de campo
Represente la relación entre las dos magnitudes por medio de un gráfico normalizado.
Fig. 3.3.2: Velocidad de rotación como una

función de la corriente de excita-
ción en un motor en derivación
funcionando con debilitamiento de
campo
20
Es posible disminuir la velocidad de rotación de un motor en derivación desde su valor nominal

hasta el reposo a través de la disminución de la tensión de inducido. En ese momento el motor
continúa entregando su cupla nominal, pero debido a la incipiente disminución de velocidad la
potencia disminuye. Debe considerarse que debido a esto también disminuye la autoventilación de
la máquina (que depende en forma cuadrática de la velocidad). Así también, las características
reales de funcionamiento del motor pueden verse afectadas si el rango de control de velocidad es
reducido en gran proporción por debajo de la velocidad nominal.
Para registrar la curva característica velocidad de rotación-tensión de inducido se debe modificar
el circuito de la Fig. 3.3.3:
Fig. 3.3.3: Circuito para el registro de la curva

característica velocidad de rota-
ción-tensión de inducido del motor
en derivación.
La máquina es aquí excitada independientemente, esto significa que el inducido y el bobinado de

excitación son alimentados por fuentes de tensión diferentes. La tensión en el bobinado de
excitación es ajustada para los valores nominales de la máquina (ver placa de especificaciones) y
mantenida constante. Ajuste la tensión de inducido en primera instancia a su valor nominal y deje
embalar la máquina sin carga. Sincronícela con la dínamo, ajuste en forma manual en el sistema
de control de máquinas la cupla nominal del dispositivo a ensayar (modo de operación “torque
control (control de cupla)").
21
Adopte los siguientes datos de la estimación del coeficiente de rendimiento, más precisamente de
la placa de especificaciones: nN = 1990 rpm, TN = 1,44 Nm, VAN = 220 V
Modifique la tensión de inducido de acuerdo con la tabla 3.3.2 y mida la velocidad de rotación
correspondiente:
VA / VAN 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4

completar VA / V 220 198 176 154 132 110 88
medir n / rpm 1990 1812 1608 1390 1156 940 723
completar n / nN 1,00 0,91 0,81 0,70 0,58 0,47 0,36
Tab. 3.3.2: Valores medidos para la construcción de la curva característica velocidad de rotación-tensión de
inducido en un motor en derivación.
Fig. 3.3.4: Velocidad de rotación del motor en

derivación como función de la
tensión de inducido
¿Qué afirmación se puede obtener a partir de ambas curvas?
Resultado: En ambos casos existe una dependencia lineal de la velocidad de rotación respecto a
la tensión. Al funcionar con debilitamiento de campo, éste disminuye comenzando
desde el valor nominal si la corriente de excitación se reduce. Si, por el contrario,
disminuye la tensión de inducido, caerá la velocidad de rotación comenzando desde
su valor nominal.
22
3.4 Curvas características velocidad de rotación-cupla para diferentes

tensiones de inducido y resistencias en serie
Para determinar las curvas características velocidad de rotación-cupla para diferentes tensiones
de inducido se puede adoptar el circuito anterior sin modificaciones. Ajuste la tensión de inducido
VA en primera instancia a 90% de su valor nominal y deje embalar la máquina sin carga.
Sincronícela con la dínamo, ajuste en forma manual en el sistema de control de máquinas uno
después de la otra las cuplas de acuerdo con la tabla 3.4.1 (modo de operación “torque control
(control de cupla)"). Registre la velocidad de rotación respectiva de la máquina y complete la tabla.
Los valores medidos para el funcionamiento con una tensión nominal de inducido VA = VAN pueden
ser tomados de la sección 3.2 (curvas características de carga). Para la normalización se pueden
utilizar nuevamente los valores correspondientes a la estimación del coeficiente de rendimiento.
Repita las mediciones para otras tensiones de inducido de acuerdo con la tabla 3.4.1 y registre la
velocidad de rotación correspondiente en la tabla. Para velocidades de rotación por debajo de la
mitad de la velocidad nominal la medición debe ejecutarse sin interrupciones debido a que
disminuye la ventilación de la máquina. Observe otra vez que durante el transcurso de una serie
de mediciones la tensión de inducido debe mantenerse en cada momento en un valor constante.
T / TN 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6

completar T / Nm 0,00 0,14 0,29 0,43 0,58 0,72 0,86
medir n / rpm 2135 2130 2120 2101 2080 2068 2054
VA / VAN = 1 Æ
VA = 220 V
completar n / nN 1,07 1,07 1,07 1,06 1,05 1,04 1,03
T / TN 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3
completar T / Nm 1,01 1,15 1,30 1,44 1,58 1,73 1,87
medir n / rpm 2043 2027 2016 1990 1976 1963 1947
completar n / nN 1,03 1,02 1,01 1,00 0,99 0,99 0,98
T / TN 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
completar T / Nm 0,00 0,14 0,29 0,43 0,58 0,72 0,86
VA / VAN = 0,9 Æ
medir n / rpm 1973 1950 1928 1915 1896 1886 1867

VA = 198 V
completar n / nN 0,99 0,98 0,97 0,96 0,95 0,95 0,94

T / TN 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3
completar T / Nm 1,01 1,15 1,30 1,44 1,58 1,73 1,87
medir n / rpm 1855 1848 1833 1819 1812 1799 1789
completar n / nN 0,93 0,93 0,92 0,91 0,91 0,90 0,90
Tab. 3.4.1: Valores medidos para la construcción de las curvas características velocidad de rotación-cupla
en un motor en derivación para diferentes tensiones de inducido VA
23
T / TN 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6

completar T / Nm 0,00 0,14 0,29 0,43 0,58 0,72 0,86
VA / VAN = 0,8 Æ
medir n / rpm 1743 1728 1707 1691 1676 1658 1646
VA = 176 V
completar n / nN 0,88 0,87 0,86 0,85 0,84 0,83 0,83
T / TN 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3
completar T / Nm 1,01 1,15 1,30 1,44 1,58 1,73 1,87
medir n / rpm 1632 1616 1600 1590 1576 1561 1541
completar n / nN 0,82 0,81 0,80 0,80 0,79 0,78 0,77
T / TN 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
completar T / Nm 0,00 0,14 0,29 0,43 0,58 0,72 0,86
VA / VAN = 0,7 Æ
medir n / rpm 1525 1508 1488 1464 1447 1437 1417
VA = 154 V
completar n / nN 0,77 0,76 0,75 0,74 0,73 0,72 0,71
T / TN 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3
completar T / Nm 1,01 1,15 1,30 1,44 1,58 1,73 1,87
medir n / rpm: 1401 1386 1368 1348 1337 1316 1298
completar n / nN: 0,70 0,70 0,69 0,68 0,67 0,66 0,65
T / TN 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
completar T / Nm 0,00 0,14 0,29 0,43 0,58 0,72 0,86
VA / VAN = 0,6 Æ
medir n / rpm 1300 1281 1258 1243 1224 1204 1182
VA = 132 V
completar n / nN 0,65 0,64 0,63 0,62 0,62 0,61 0,59
T / TN 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3
completar T / Nm 1,01 1,15 1,30 1,44 1,58 1,73 1,87
medir n / rpm 1163 1150 1128 1115 1103 1085 1066
completar n / nN 0,58 0,58 0,57 0,56 0,55 0,55 0,54
T / TN 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
completar T / Nm 0,00 0,14 0,29 0,43 0,58 0,72 0,86
VA / VAN = 0,5 Æ
medir n / rpm 1084 1062 1037 1022 1002 982 965

VA = 110 V
completar n / nN 0,54 0,53 0,52 0,51 0,50 0,49 0,48

T / TN 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3
completar T / Nm 1,01 1,15 1,30 1,44 1,58 1,73 1,87
medir n / rpm 948 932 907 885 869 849 830
completar n / nN 0,48 0,47 0,46 0,44 0,44 0,43 0,42
en un motor en derivación para diferentes tensiones de inducido VA (continuación)
24
Represente los resultados de la medición por medio de un gráfico normalizado.
Fig. 3.4.1: Curvas características velocidad

de rotación-cupla del motor en
derivación para diferentes
tensiones de inducido
VA / VAN = 1,0 VA / VAN = 0,9
VA / VAN = 0,8 VA / VAN = 0,7
VA / VAN = 0,6 VA / VAN = 0,5
Para registrar la curva característica velocidad de rotación-cupla para diferentes resistencias en

serie de inducido se debe modificar el circuito de la Fig. 3.4.2:
Fig. 3.4.2: Circuito para la construcción de

las curvas características veloci-
dad de rotación-cupla en un motor
en derivación para diferentes
resistencias en serie de inducido
25
Deje embalar la máquina sin carga ajustando la resistencia en serie del inducido a R = 10% .
Sincronícela con la dínamo y ajuste en forma manual en el sistema de control de máquinas un
después de la otra las cuplas de acuerdo con la tabla 3.4.2 (modo de operación “torque control
(control de cupla)"). Los valores medidos para el funcionamiento con una tensión nominal de
inducido VA = VAN pueden ser tomados nuevamente de la sección 3.2 “Curvas características de
carga”. Registre la velocidad de rotación respectiva de la máquina y complete la tabla. Para la
normalización se pueden utilizar nuevamente los valores correspondientes a la estimación del
coeficiente de rendimiento.
Observe otra vez que durante el transcurso de una serie de mediciones la tensión en bornes de la
alimentación de Motores de CC debe mantenerse a cada momento en un valor constante. Para
garantizar una refrigeración adecuada de la máquina, se deben suspender las mediciones cuando
el valor de la velocidad cae por debajo del 50 % de la velocidad nominal. Repita las mediciones
para los valores especificados de resistencia en serie del inducido y registre las velocidades
correspondientes en la tabla 3.4.2:
T / TN 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5

completar T / Nm 0 0,14 0,29 0,43 0,58 0,72
medir n / rpm 2135 2130 2120 2101 2080 2068
R=0%
completar n / nN 1,07 1,07 1,07 1,06 1,05 1,04
T / TN 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1
completar T / Nm 0,86 1,01 1,15 1,30 1,44 1,58
medir n / rpm 2054 2043 2027 2016 1990 1976
completar n / nN 1,03 1,03 1,02 1,01 1,00 0,99
T / TN 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
completar T / Nm 0 0,14 0,29 0,43 0,58 0,72
medir n / rpm 2132 2115 2088 2065 2047 2027
R = 10 %
completar n / nN 1,07 1,06 1,05 1,04 1,03 1,02
T / TN 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1
completar T / Nm 0,86 1,01 1,15 1,30 1,44 1,58
medir n / rpm 2007 1992 1974 1962 1944 1926
completar n / nN 1,01 1,0 0,99 0,99 0,98 0,97
T / TN 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
completar T / Nm 0 0,14 0,29 0,43 0,58 0,72
medir n / rpm 2130 2099 2066 2040 2011 1984
R = 20 %
completar n / nN 1,07 1,05 1,04 1,03 1,01 1,00

T / TN 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1
completar T / Nm 0,86 1,01 1,15 1,30 1,44 1,58
medir n / rpm 1957 1933 1908 1883 1857 1835
completar n / nN 0,98 0,97 0,96 0,95 0,93 0,92
T / TN 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
completar T / Nm 0 0,14 0,29 0,43 0,58 0,72
medir n / rpm 2124 2080 2042 2002 1966 1932
R = 30 %
completar n / nN 1,07 1,05 1,03 1,01 0,99 0,97

T / TN 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1
completar T / Nm 0,86 1,01 1,15 1,30 1,44 1,58
medir n / rpm 1896 1859 1822 1790 1761 1723
completar n / nN 0,95 0,93 0,92 0,90 0,88 0,87
Tab. 3.4.2: Circuito para la construcción de las curvas características velocidad de rotación-cupla en un
motor en derivación para diferentes resistencias en serie de inducido
26
T / TN 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5

completar T / Nm 0 0,14 0,29 0,43 0,58 0,72
medir n / rpm 2120 2045 1993 1959 1915 1874
R = 40 %
completar n / nN 1,07 1,03 1,00 0,98 0,96 0,94
T / TN 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1
completar T / Nm 0,86 1,01 1,15 1,30 1,44 1,58
medir n / rpm 1831 1790 1753 1709 1668 1630
completar n / nN 0,92 0,90 0,88 0,86 0,84 0,82
T / TN 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
completar T / Nm 0 0,14 0,29 0,43 0,58 0,72
medir n / rpm 2105 2031 1973 1925 1875 1824
R = 50 %
completar n / nN 1,06 1,02 0,99 0,97 0,94 0,92
T / TN 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1
completar T / Nm 0,86 1,01 1,15 1,30 1,44 1,58
medir n / rpm 1776 1721 1674 1624 1580 1536
completar n / nN 0,89 0,86 0,84 0,82 0,79 0,77
T / TN 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
completar T / Nm 0 0,14 0,29 0,43 0,58 0,72
medir n / rpm 2084 2011 1944 1879 1822 1767
R = 60 %
completar n / nN 1,05 1,01 0,98 0,94 0,92 0,89
T / TN 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1
completar T / Nm 0,86 1,01 1,15 1,30 1,44 1,58
medir n / rpm 1711 1652 1596 1533 1471 1413
completar n / nN 0,86 0,83 0,80 0,77 0,74 0,71
T / TN 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
completar T / Nm 0 0,14 0,29 0,43 0,58 0,72
medir n / rpm 2068 1990 1912 1851 1778 1714
R = 70 %
completar n / nN 1,04 1,00 0,96 0,93 0,89 0,86
T / TN 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1
completar T / Nm 0,86 1,01 1,15 1,30 1,44 1,58
medir n / rpm 1649 1580 1515 1448 1383 1318
completar n / nN 0,83 0,79 0,76 0,73 0,69 0,66
T / TN 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
completar T / Nm 0 0,14 0,29 0,43 0,58 0,72
medir n / rpm 2046 1966 1880 1802 1724 1652
R = 80 %
completar n / nN 1,03 0,99 0,94 0,91 0,87 0,83

T / TN 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1
completar T / Nm 0,86 1,01 1,15 1,30 1,44 1,58
medir n / rpm 1574 1502 1426 1352 1290 1217
completar n / nN 0,79 0,75 0,72 0,68 0,65 0,61
en un motor en derivación para diferentes resistencias en serie de inducido (continuación)
27
T / TN 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5

completar T / Nm 0 0,14 0,29 0,43 0,58 0,72
medir n / rpm 2024 1930 1847 1763 1683 1604
R = 90 %
completar n / nN 1,02 0,97 0,93 0,89 0,85 0,81
T / TN 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1
completar T / Nm 0,86 1,01 1,15 1,30 1,44 1,58
medir n / rpm 1522 1431 1348 1267 1189 1111
completar n / nN 0,76 0,72 0,68 0,64 0,60 0,56
T / TN 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5
completar T / Nm 0 0,14 0,29 0,43 0,58 0,72
medir n / rpm 2018 1922 1820 1729 1638 1550
R = 100 %
completar n / nN 1,01 0,97 0,91 0,87 0,82 0,78
T / TN 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1
completar T / Nm 0,86 1,01 1,15 1,30 1,44 1,58
medir n / rpm 1467 1370 1284 1188 1098 1013
completar n / nN 0,74 0,69 0,65 0,60 0,55 0,51
en un motor en derivación para diferentes resistencias en serie de inducido (continuación)
Represente los resultados de la medición por medio de un gráfico normalizado.

de rotación-cupla del motor en
derivación para diferentes
resistencias en serie de inducido
R=0% R = 10 %
R = 20 % R = 30 %
R = 40 % R = 50 %
R = 60 % R = 70 %
R = 80 % R = 90 %
R = 100 %
Compare entre sí los resultados de ambas series de mediciones.
Resultado: Los casos para diferentes tensiones de inducido resultan en un conjunto de rectas
paralelas con pendiente negativa. Al utilizar una resistencia en serie de inducido,
resultan también rectas con pendiente negativa. Todas las rectas comienzan sin
embargo en la cercanía de la misma velocidad de funcionamiento en vacío y poseen
pendientes diferentes.
28
3.5 Registro asistido por computadora de las curvas características de

carga
Para el registro asistido por computadora de las curvas características de carga modifique el
circuito de acuerdo con la Fig. 3.5.1.
Fig. 3.5.1: Circuito para el registro asistido

por computadora de las curvas
características de carga en el
motor en derivación
Para el registro automático de las curvas características de carga seleccione en la PC en el menú

“Configuración“ el modo de operación “curvas características de carga ". Ajuste para cada caso en
los parámetros locales, la velocidad de arranque al valor que en la correspondiente medición
manual haya producido la menor cupla (redondeado al valor de centena más próximo). Con la
velocidad de parada proceda de la misma forma. Aquí se selecciona la velocidad para la mayor
cupla (redondeada al valor de centena más próximo)..
Ajustado: Velocidad de arranque: 2200 rpm, Velocidad de parada: 1800 rpm
Deje embalar la máquina sin carga como en el experimento anterior y sincronícela con la dínamo.
Seleccione en la PC el modo “Medición automática“ y comience con el proceso de medición. Las
variables de interés son: n (velocidad de rotación), I (corriente total), P1 y P2 (potencia de entrada y
de salida) así como η (coeficiente de rendimiento) en función de la cupla T.
29
Fig. 3.5.2: Registro asistido por computadora de las curvas características de carga del motor en
derivación
¿Qué afirmación se deduce a partir de ambas curvas?
Resultado: Las curvas muestran un recorrido similar al resultado obtenido con la medición punto a
punto (en la presentación se han intercambiado los ejes). Es conocida particularmente
la pequeña caída de la velocidad de rotación en función de la carga.
30
3.6 El motor en derivación funcionando como generador

La máquina en derivación puede también ser operada como generador. Como sistema de
propulsión se usa al mismo tiempo la dínamo. Es posible someter a experimento diferentes tipos
de excitación. En el caso de excitación externa, la alimentación de motores de CC suministra la
correspondiente tensión continua; para el caso de autoexcitación, la máquina subsiste sin fuentes
de tensión externas. Como carga del generador se usa la carga resistiva (732 40).
Lista de equipos:
1 máquina en derivación 731 91
1 regulador de excitación para generadores 731 96
1 carga resistiva 732 40
1 voltímetro 0–400 V con indicador de polaridad
1 amperímetro 0–1 A
1 amperímetro 0–2,5 A
Fig. 3.6.1: Disposición de los equipos en el bastidor de experimentos para el experimento del generador
con el motor en derivación
31
Construya el circuito de la Fig. 3.6.2.
Fig. 3.6.2: Circuito del motor en derivación

funcionando como generador con
excitación externa
Ajuste el control de campo en principio en la posición 0 y ponga en funcionamiento el motor en

derivación con ayuda del dínamo (modo de operación “curvas características de carga ") en su
velocidad nominal. Adoptar como velocidad nominal para el experimento del generador la que
aparece en la placa de especificaciones: nN = 2000 rpm
Ponga atención a que la máquina se encuentre girando en sentido horario, esto significa que tenía
el mismo sentido de rotación en el experimento anterior. Conecte el bobinado de excitación a la
tensión continua indicada en la placa de especificaciones y mida la tensión de inducido de la
máquina, incluyendo su polaridad.
Resultado: V = 201 V, polaridad A1: +, A2: -
Modifique lentamente el valor de resistencia del control de campo hasta el 100 % y observe la
tensión entregada por la máquina.
Resultado: Aumentando la resistencia del control de campo, disminuye la tensión de inducido.
Ajuste el control de campo a la posición “q“ (cortocircuito) y apague la dínamo. En esta posición se
cortocircuita el bobinado de excitación. De esta forma, en el momento de la desconexión no
aparecen altas tensiones inducidas que serían peligrosas para el bobinado. En los siguientes
experimentos se debe proceder siempre de la misma forma en los pasos previos a la
desconexión.
32
Lleve nuevamente la máquina a su velocidad nominal, pero esta vez con sentido opuesto de giro.
La tensión de excitación del motor en derivación debe conservar el sentido original. Ajuste en el
control de campo el valor 0 y mida, como en el experimento anterior, nivel y polaridad de la
tensión generada en bornes del inducido.
Resultado: V = 203 V, polaridad A1: -, A2: +

Mediante la inversión del sentido de giro se modifica la polaridad de la tensión
generada.
Modifique el circuito de la Fig. 3.6.3 de manera que la máquina ahora funcione como generador
con autoexcitación.
Fig. 3.6.3: Circuito del motor en derivación

funcionando como generador con
autoexcitación
Antes de comenzar la medición, ajuste el control de campo a la posición “q“. Ponga en marcha
nuevamente la dínamo (sentido horario con velocidad nominal) y ajuste el control de campo a un
valor de 50 %. Mida nivel y polaridad de la tensión generada a bornes del inducido.
33
Modifique también aquí el valor de resistencia del control de campo y observe la tensión
entregada por la máquina.
Resultado: Aumentando el valor de resistencia, cae la tensión a bornes del generador.
Con la máquina en marcha, ajuste el control de campo a “q“ y mida la tensión en bornes.
Explique por qué la máquina sin excitación lo mismo entrega una tensión.
Resultado: En el hierro del estator queda un magnetismo residual (remanente). Por eso se induce
en el bobinado del inducido una pequeña tensión. Debido a que el bobinado de
excitación está cortocircuitado, el efecto de la autoexcitación no puede aparecer.
Con la máquina detenida invierta la polaridad del bobinado de excitación, conectando el borne E1
con A2 y E2 con el borne E del control de campo. Repita el experimento (control de campo
primero en posición “q“, luego al 50 %).
Resultado: V = 2,5 V, polaridad A1: -, A2: +

Debido a la polaridad invertida del bobinado de excitación el magnetismo residual se
cancela casi por completo. De acuerdo con esto, la tensión inducida en el bobinado
del inducido es muy pequeña.
Apague la dínamo y llévela nuevamente a su velocidad nominal, esta vez en sentido antihorario.
Se conserva el circuito del bobinado de excitación del experimento anterior. (control de campo
primero en posición “q“, luego al 50 %).
Mida nuevamente nivel y polaridad de la tensión generada a bornes del inducido.
Resultado: V = 170 V, polaridad A1: -, A2: +

La tensión generada a través de la remanencia impulsa ahora una corriente a través
del bobinado de excitación, la cual refuerza el campo. De esta forma se vuelve a
materializar el efecto de la autoexcitación.
34
En los siguientes experimentos se registran dos curvas características en vacío diferentes, y para
ser precisos, en una se muestra con velocidad constante y en la otra con excitación constante del
generador. Primero se estudia el comportamiento con excitación independiente.
Adopte para la representación en forma normalizada de los valores medidos el siguiente valor
tomado de la determinación del coeficiente de rendimiento (sección 3.2): IEN = 0,32 A
En el funcionamiento como generador se estableció una tensión nominal; la misma se alcanzaba
operando en vacío, con excitación y velocidad nominales. Este valor se determinó al comienzo del
experimento del generador:4 VN = 200 V.
Recupere el circuito de la Fig. 3.6.2 y ponga en marcha la máquina en derivación con su velocidad
nominal en sentido horario, en la cual el control de campo debe estar en primera instancia en la
posición “q“. La tensión de la Alimentación de Motores de CC debe ser ajustada al valor nominal
del dispositivo a ensayar. Incremente a continuación la corriente de excitación con ayuda del
control de campo de acuerdo con la tabla 3.6.1 y mida a cada momento la tensión de vacío
correspondiente:
IE / IEN 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
completar IE / A 0,0 0,03 0,06 0,10 0,13 0,16 0,19 0,22 0,26 0,29 0,32
medir V0 / V 7,5 46,8 86,6 120,3 144,6 161,7 172,8 181,7 189,8 195,5 199,4
completar V0 / VN 0,04 0,23 0,43 0,60 0,72 0,81 0,86 0,91 0,95 0,98 1,00
Tab. 3.6.1: Valores medidos de la curva característica de vacío del generador en derivación, excitado en
forma independiente para velocidad constante
Fig. 3.6.4: Curva característica de vacío del

generador en derivación, excitado
en forma independiente para
velocidad constante
35
Repita el último ensayo, esta vez manteniendo constante la corriente de excitación IE = IEN para
velocidad variable de acuerdo con la tabla 3.6.2 (nN = 2000 rpm):
n / nN 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
completar n / rpm 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
medir V0 / V 20,2 40,3 60,3 80,2 100,0 119,8 139,4 159,1 178,8 199,6
completar V0 / VN 0,10 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,89 1,00
Tab. 3.6.2: Valores medidos de la curva característica de vacío del generador en derivación excitado en
forma independiente para excitación constante

generador en derivación, excitado
en forma independiente para
excitación constante
¿Que características poseen ambas curvas de vacío?
Resultado: Para velocidad constante, la tensión generada en el inducido sigue a la curva

característica de magnetización del estator. Para excitación constante, resulta una
relación lineal entre velocidad y tensión.
36
Modifique el circuito de manera que la máquina trabaje como generador autoexcitado (ver Fig.
3.6.3) y ponga en marcha la máquina en derivación con su velocidad nominal en sentido horario,
en la cual el control de campo debe estar en primera instancia en la posición “q“. Modifique a
continuación la corriente de excitación con ayuda del control de campo de acuerdo con la tabla
3.6.3 y mida a cada momento la tensión de vacío correspondiente:
IE / IEN 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,35

completar IE / A 0,32 0,29 0,26 0,22 0,19 0,16 0,13 0,11
medir V0 / V 195,8 191,1 186,8 181,2 172,2 161,7 148,3 134,3
completar V0 / VN 0,98 0,96 0,93 0,91 0,86 0,81 0,74 0,67
Tab. 3.6.3: Valores medidos de la curva característica de vacío del generador en derivación, autoexcitado
para velocidad constante

generador en derivación, auto-
excitado para velocidad constante
37
Repita el último ensayo, esta vez para velocidad variable y manteniendo constante la corriente de
excitación de acuerdo con la tabla 3.6.4 (nN = 2000 rpm):
n / nN 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1
completar n / rpm 2000 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200
medir V0 / V 198,8 172,8 146,4 119,7 92,4 65,5 38,9 17,0 6,6 0,9
completar V0 / VN 0,99 0,86 0,73 0,60 0,46 0,33 0,19 0,09 0,03 0,00
Tab. 3.6.4: Valores medidos de la curva característica de vacío del generador en derivación autoexcitado
para excitación constante

generador en derivación, auto-
excitado para excitación constante
Compare las dos últimas curvas con las correspondientes a la excitación independiente.
Resultado: El recorrido de ambas curvas es equivalente al de la excitación independiente. Para

una caída de corriente de excitación o velocidad, la tensión en vacío de la máquina
cae rápidamente.
38
En el siguiente experimento se aplicará una carga al generador en derivación. Para esto se usará
la carga resistiva, que consta de tres resistencias en paralelo.
Construya el circuito de acuerdo con la Fig. 3.6.8. Observe que en la carga hay conectadas
resistencias en serie.
Fig. 3.6.8: Circuito del generador en deriva-

ción (excitación independiente) pa-
ra registro de las curvas caracte-
rísticas de carga
Ponga en marcha el generador en derivación con la ayuda de la dínamo (sentido horario,

velocidad nominal). El bobinado de excitación se alimenta con tensión nominal y se mantiene así
durante el ensayo. Modifique el valor de la resistencia de carga a partir del 100 % de acuerdo con
la tabla 3.6.5.
Mida en cada momento la correspondiente tensión en bornes VA y la corriente IA y calcule en base
a éstas la potencia de salida con la igualdad P2 = VA ⋅ I A .
Para normalizar se utilizarán los siguientes valores (como en experimentos anteriores, datos de la
placa de especificaciones): VAN = 200 V, IAN = 1,8 A, PN = 300 W
R/% 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10
IA / A 0,30 0,32 0,35 0,41 0,51 0,70 0,98 1,33 1,78 2,32
medir
VA / V 190,0 189,5 189,5 188,7 187,2 183,4 177,4 170,1 162,8 153,8
IA / IAN 0,17 0,18 0,19 0,23 0,28 0,39 0,54 0,74 0,99 1,29
VA / VAN 0,95 0,95 0,95 0,94 0,94 0,92 0,89 0,85 0,81 0,77
completar
P2 / W 57,0 60,6 66,3 77,4 95,5 128,4 173,9 226,2 289,8 356,8
P2 / PN 0,19 0,20 0,22 0,26 0,32 0,43 0,58 0,75 0,97 1,19
Tab. 3.6.5: Valores medidos de las curvas características de carga del generador en derivación, excitado
en forma independiente
39
Represente los valores medidos y calculados de tensión de inducido, corriente de inducido y

potencia de salida como función de la resistencia de carga en forma de gráfico normalizado.
Fig. 3.6.9: Curvas características de carga

del generador en derivación,
excitado en forma independiente
IA / IAN VA / VAN P2 / PN
Repita el último paso del ensayo, esta vez con autoexcitación del generador. Modifique el circuito
Fig. 3.6.10: Circuito del generador en deriva-

ción (autoexcitado) para registro
de las curvas características de
carga
40
Ponga en marcha el generador en derivación con la ayuda de la dínamo (sentido horario,

velocidad nominal). Modifique el valor de la resistencia de carga a partir del 100 % de acuerdo con
la tabla 3.6.6.
Mida en cada momento la tensión en bornes correspondiente VA y la corriente IA y calcule en base
a éstas la potencia de salida con la igualdad P2 = VA ⋅ I A . Para normalizar utilice los mismos
valores de los experimentos anteriores.
R/% 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 5
IA / A 0,30 0,32 0,34 0,40 0,48 0,64 0,88 1,18 1,48 1,76 1,97
medir
VA / V 190,0 186,3 183,1 181,1 177,9 174,9 171,1 160,0 142,4 119,8 86,4
IA / IAN 0,17 0,18 0,19 0,22 0,27 0,36 0,49 0,66 0,82 0,98 1,09
VA / VAN 0,95 0,93 0,92 0,91 0,89 0,87 0,86 0,80 0,71 0,60 0,43
completar
P2 / W 57,0 59,6 62,3 72,4 85,4 111,9 150,6 188,8 210,8 210,9 170,2
P2 / P2N 0,19 0,20 0,21 0,24 0,28 0,37 0,50 0,63 0,70 0,70 0,57
Tab. 3.6.6: Valores medidos de las curvas características de carga del generador en derivación y
autoexcitado
Represente los valores medidos y calculados por medio de un gráfico normalizado.

del generador en derivación auto-
excitado
IA / IAN VA / VAN P2 / PN
Compare los recorridos de las curvas para ambos tipos de excitación.
Resultado: En ambos casos corriente y potencia de salida crecientes con una pequeña incipiente
resistencia de carga, mientras cae la tensión de inducido. En el caso autoexcitado, la
caída de la tensión es más pronunciada, por lo tanto la potencia de salida alcanza sólo
el 70 % de su valor nominal y luego se hace menor.
41
T 10.2.1 Experimentos con la máquina en serie
4 Experimentos con la máquina en serie

• conectar a la red un motor en serie, poner en marcha así como también invertir su sentido de
giro.
• comprender la técnica de medición del coeficiente de rendimiento y comparar ese valor con lo
que se deduce de la placa de especificaciones.
• asimilar e interpretar diferentes curvas características de carga de motores en serie.
• controlar la velocidad de la máquina mediante una resistencia de inducido y una resistencia
próxima al campo.
computadora.
• operar la máquina en serie como generador y cambiar su sentido de rotación.
• asimilar e interpretar diferentes curvas características de generadores en serie.

Lista de equipos:
1 máquina en serie 0,3 731 92
1 volante 0,3 732 44
1 arrancador 731 94
43
Fig. 4.1.2: Conexión del motor en serie sin

arrancador
44
El volante no será necesario en primera instancia. Debido a que un motor en serie sin carga, al
ser conectado a la tensión nominal podría dañarse, el próximo experimento se llevará a cabo con
una tensión reducida. Ponga en operación el motor con una tensión continua de aprox. 20 % de
su tensión nominal, observe el sentido de rotación y mida la velocidad con el medidor digital
portátil de velocidad.
Resultado: V = 45 V, sentido de rotación horario, velocidad n = 1926 rpm
Desconecte el motor y cambie su sentido de rotación mediante la inversión de la dirección de la

corriente de inducido, de acuerdo con el circuito de la Fig. 4.1.3.

en un motor en serie sin
arrancador
Seleccione la misma tensión que en el experimento anterior, observe el sentido de rotación y mida
nuevamente la velocidad con el medidor digital portátil.
45

volante.
Para investigar el modo de operación de la resistencia de arranque, se debe modificar el circuito
Fig. 4.1.4: Conexión del motor en serie

utilizando un arrancador
También en este experimento se trabajará con una tensión reducida, para evitar que la velocidad
crezca demasiado. El experimento se llevará a cabo rápidamente y se estará atento a que la
velocidad no sobrepase el valor de 4000 rpm para evitar que la máquina pueda sufrir daños.
Nuevamente se debe prevenir que actúen los fusibles de la alimentación de tensión continua por
la elevada corriente de arranque al estar el arrancador en la posición “0“.
Coloque la resistencia de arranque en su valor máximo (posición 100 %) y ponga en marcha el
motor a la mitad de su tensión nominal. Mida la corriente I1 en la línea de alimentación
directamente después del encendido y su valor I2 luego del embalamiento del motor.
Resultado: V = 110 V, I1 = 1,5 A, I2 = 0,30 A
Resultado: V = 110 V, I1 = >3,0 A, I2 = 0,33 A
46


Es necesario ahora emplear el volante para cargar el dispositivo a ensayar en el sistema de
control de máquinas (731 989). Para poder determinar el coeficiente de rendimiento, se debe
el cual la máquina entrega la potencia nominal indicada en la placa de especificaciones.
El registro de las curvas características se lleva a cabo con la ayuda del sistema de control de
máquinas (sin software); allí se predetermina cada cupla en particular y se anotan los resultados
en una tabla de valores para analizarlos gráficamente.
Un registro automático de las curvas características junto a su representación gráfica se puede
también realizar con la ayuda del software para el análisis de máquinas eléctricas asistido por
computadora CBM 10.
Los detalles para la operación del sistema de control de máquinas y el software se pueden
encontrar en el manual de instrucciones.
Lista de equipos:
1 máquina en serie 0,3 731 92
1 CBM 10 “análisis computarizado de máquinas eléctricas” V.5 728 421
1 módulo disyuntor 745 561
47
de rendimiento y el registro de curvas características en un motor en serie

motor en serie
48
En el siguiente experimento el arrancador no será necesario, entonces la máquina con tensión

reducida tomará velocidad pero no correrá peligro de embalarse. La resistencia próxima al campo
tampoco será necesaria en primera instancia.
4.2.1.
Tensión nominal (inducido) VN: 220 V

Corriente nominal (inducido) IAN: 1,9 A
9, 55
n

La potencia de entrada de la máquina es: P1 = V ⋅ I
P2
El coeficiente de rendimiento es la relación entre la potencia de salida y la de entrada: η =
P1
Ponga en marcha la máquina con aprox. un 20 % de su tensión nominal y ajuste la cupla

calculada arriba en el dispositivo de control (modo de operación “torque control (control de cupla"),
mientras al mismo tiempo se lleva gradualmente la tensión a su valor nominal. ¡En la desconexión
se debe estar atento a que la máquina en ningún caso quede sin carga! Al mismo tiempo que
quitamos la carga (posición en el dispositivo de control) se desconecta el motor.
Calcule en base a la cupla de rotación y velocidad la potencia de salida real y compárela con los
valores nominales de la máquina. Si es necesario, realice un pequeño ajuste de la cupla de carga
en el dispositivo de control y vuelva a calcular la potencia de salida para la nueva velocidad.
Modifique la cupla de carga en el dispositivo de control hasta alcanzar el “punto de funcionamiento
nominal", es decir hasta que la máquina entregue su potencia nominal.
Mida nuevamente la tensión y la corriente, las cuales absorbe la máquina en estas condiciones de
operación. Los valores medidos representan los valores nominales de la máquina bajo ensayo.
Para diferenciarlos de los valores que se observan en la placa de especificaciones, indique los
valores medidos de la máquina real con el subíndice TN,act, etc.
Resultado: TN,act = 1,39 Nm, nN,act = 2066 rpm, V = 220 V, IN,act = 1,97 A
nN,act
De aquí para control: P2,act = TN,act ⋅ = 300, 7 W
9, 55
49

especificaciones y el coeficiente de rendimiento real obtenido a partir de los valores medidos.
P2,teor 300 W P2,act 300,7 W

P1,teor 418 W P1,act 433, 4 W
la desviación.
Resultado: ∆η = −0,15 ⋅ (1 − ηteor ) = −0, 042 .

El coeficiente de rendimiento debe ser por lo menos de 0,718 -0,042 = 0,676 = 67,6 %.
Para la velocidad de rotación, según la norma IEC 60034–1 para las máquinas en serie en estos
rangos de potencia y velocidad, se permite una tolerancia de ±20 %.
50
En este paso del experimento nos interesan las variables n (velocidad) e I (corriente en la línea de
alimentación) en función de T (cupla de carga). De allí se pueden calcular las variables P1
(potencia de entrada) y P2 (potencia de salida) así como el coeficiente de rendimiento η de la
máquina.
Ponga nuevamente en marcha la máquina como se describe anteriormente, sincronícela con la
dínamo y modifique la cupla de carga de acuerdo con la tabla 4.2.2 (para las cargas más altas
posiblemente se deba mantener el valor constante de la tensión mediante correcciones). Para
todas las siguientes mediciones se debe dejar de lado el subíndice “act“ (de “real“). Los valores
nominales necesarios para la presentación normalizada no se obtienen más de la placa de
especificaciones, sino de los valores medidos por ensayo.
TN = 1,39 Nm, IN = 1,97 A
T / TN 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7

completar T / Nm 0,14 0,28 0,42 0,56 0,70 0,83 0,97
n / rpm 4132 3555 3178 2890 2712 2547 2403
medir
I/A 0,68 0,85 1,00 1,15 1,30 1,44 1,56
n / nN 2,00 1,72 1,54 1,40 1,31 1,23 1,16
I / IN 0,35 0,43 0,51 0,58 0,66 0,73 0,79
P1 / W 149,6 187,0 220,0 253,0 286,0 316,8 343,2
completar P1 / PN 0,50 0,62 0,73 0,84 0,95 1,06 1,14
P2 / W 60,1 103,5 138,8 168,3 197,4 222,4 244,8
P2 / PN 0,20 0,34 0,46 0,56 0,66 0,74 0,82
η/% 40,2 55,3 63,1 66,5 69,0 70,2 71,3
T / TN 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4
completar T / Nm 1,11 1,25 1,39 1,53 1,67 1,81 1,95
n / rpm 2278 2166 2066 1989 1926 1870 1806
medir
I/A 1,70 1,84 1,97 2,10 2,22 2,35 2,49
n / nN 1,10 1,05 1,00 0,96 0,93 0,91 0,87
I / IN 0,86 0,93 1,00 1,07 1,13 1,19 1,26
P1 / W 374,0 404,8 433,4 462,0 488,4 517,0 547,8
completar P1 / PN 1,25 1,35 1,44 1,54 1,63 1,72 1,83
P2 / W 265,2 283,7 300,7 318,4 336,4 353,8 368,0
P2 / PN 0,88 0,95 1,00 1,06 1,12 1,18 1,23
η/% 70,9 70,1 69,4 68,9 68,9 68,4 67,2
Tab. 4.2.2: Valores medidos para la construcción de las curvas características de carga en un motor en
serie
51
Represente en forma gráfica y normalizada los valores para velocidad, corriente, potencia de
entrada y salida y coeficiente de rendimiento como función de la cupla de carga T / TN .
Fig. 4.2.3 Curvas características de carga de

motores en serie
n / nN I / IN
P1 / PN P2 / PN η
Resultado: Como se esperaba, para cupla decreciente la velocidad se incrementa

considerablemente (“comportamiento de excitación en serie“). Corriente, potencia de
entrada y potencia de salida crecen en forma lineal con la carga. La curva del
coeficiente de rendimiento posee un recorrido muy plano y tiene su máximo de aprox.
70 % en el rango de 0,6–1,2 veces la cupla nominal.
52
4.3 Circuitos para control de velocidad

La velocidad de rotación de los motores en serie se puede controlar de dos formas, con la ayuda
de una resistencia en serie de inducido y por medio de una resistencia próxima al campo.
Modifique el circuito de experimento en primera instancia de manera que el control de velocidad
se lleve a cabo mediante una resistencia en serie de inducido.
Fig. 4.3.1: Circuito para control de velocidad

del motor en serie mediante una
resistencia en serie de inducido
Como resistencia en serie de inducido se usa la carga resistiva, que consta de tres resistencias en
paralelo para mejorar la capacidad de oponerse a la corriente. Ponga en marcha nuevamente el
dispositivo a ensayar como se describe anteriormente con tensión nominal, sincronícelo con la
dínamo y ajuste una cupla del 50% del valor nominal. Modifique la resistencia en serie de inducido
de acuerdo con la tabla de abajo y mida velocidad y tensión de inducido en función de la
resistencia en serie de inducido. Debido a que la disminución en la velocidad reduce la capacidad
de refrigeración del ventilador, el experimento debe realizarse rápidamente para valores de
velocidad inferiores a la mitad de la velocidad nominal.
53
Adopte para la representación normalizada de los valores medidos los siguientes datos
correspondientes a la determinación del coeficiente de rendimiento: nN = 2066 rpm, VN = 220 V
Ajustar: T = 0,70 Nm
R/% 0 5 10 15
VA / V 189 140 105 81
medir
n / rpm 2448 1839 1297 795
VA / VN 0,86 0,64 0,48 0,37
completar
n / nN 1,18 0,89 0,63 0,38
Tab. 4.3.1: Valores medidos para la construcción de la curva característica velocidad de rotación-tensión
de inducido en un motor en serie.
Represente la relación entre velocidad de rotación y tensión de inducido por medio de un gráfico
normalizado.
Fig. 4.3.2: Velocidad de rotación en un motor

en serie en función de la tensión
de inducido
54
Modifique a continuación el circuito para ensayar el control de velocidad por medio de una
resistencia próxima al campo.

del motor en serie mediante una
resistencia próxima al campo
Como resistencia próxima al campo se usa la carga resistiva, que consta de tres resistencias en
paralelo para mejorar la capacidad de oponerse a la corriente. Ponga en marcha nuevamente el
dispositivo a ensayar como se describe anteriormente con tensión nominal, sincronícelo con la
dínamo y ajuste una cupla igual al valor nominal. Modifique la resistencia próxima al campo de
acuerdo con la tabla de abajo y mida velocidad y la corriente I1 que circula por la resistencia
próxima en función del mismo valor de la resistencia próxima al campo. También aquí deben
realizarse rápidamente los experimentos con velocidades reducidas.
correspondientes a la determinación del coeficiente de rendimiento: nN = 2066 rpm, VN = 220 V, IN
= 1,97 A
Ajustar: T = 1,39 Nm
R/% 100 80 60 40 20 10 5
n / rpm 2066 2072 2080 2102 2130 2209 2296
medir
I1 / A 0,05 0,1 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
n / nN 1,00 1,00 1,01 1,02 1,04 1,07 1,11
completar
I1 / IN 0,03 0,05 0,10 0,20 0,30 0,41 0,51
Tab. 4.3.2: Valores medidos para la construcción de la curva característica velocidad de rotación-
resistencia próxima al campo en un motor en serie.
55
Represente la relación entre velocidad de rotación y corriente que circula por la resistencia
próxima al campo por medio de un gráfico normalizado.

en serie en función de la corriente
que circula por la resistencia
próxima al campo
Compare ambos recorridos entre sí con la ayuda de las mediciones obtenidas.
Resultado: Al utilizar una resistencia en serie de inducido la velocidad disminuye

proporcionalmente con la tensión de inducido. En el caso de la resistencia próxima al
campo, al aumentar la corriente que circula por ella la velocidad se incrementa
suavemente a partir de su valor nominal.
56

carga
Construya nuevamente el circuito de la Fig. 4.2.1. Para el registro automático de las curvas
características de carga seleccione en la PC, en el menú “configuración“, el modo de operación
“curvas características de carga ". La carga comienza en un valor elevado de velocidad y termina
poco antes del reposo de la máquina.
Ajuste para cada caso en los parámetros, la velocidad de arranque al valor que en la
correspondiente medición manual haya producido la menor cupla (redondeado al valor de centena
más próximo). Como velocidad de parada se puede elegir aprox. la mitad de la velocidad nominal.
Ajustado: vvelocidad de arranque: 4100 rpm, velocidad de parada: 1000 rpm
Incremente lentamente la tensión en la máquina bajo experimento desde el valor nulo hasta
alcanzar la velocidad de arranque y sincronícela con la dínamo. Aumente posteriormente la
tensión hasta que se indique una cupla de valor nulo y comience la medición.
Se deben registrar las siguientes variables: T (cupla), I (corriente), P1 (potencia de entrada) y P2
(potencia de salida) así como η (coeficiente de rendimiento).
Fig. 4.4.1: Registro asistido por computadora de las curvas características de carga del motor en serie
¿Qué afirmación se deduce a partir de de ambas curvas?
punto (en la presentación se han intercambiado los ejes). Se reconoce particularmente
la fuerte caída de la velocidad de rotación en función de la carga.
57
4.5 El motor en serie funcionando como generador

La máquina en serie puede también ser operada como generador. Como sistema de propulsión se
usa al mismo tiempo la dínamo. Como carga del generador se usa la carga resistiva (732 40).
Lista de equipos:
1 máquina en serie 731 92
1 amperímetro 0–1 A
1 amperímetro 0–2,5 A
Fig. 4.5.1: Disposición de los equipos en el bastidor de experimentos para el experimento del generador
con la máquina en serie
58
Fig. 4.5.2: Circuito del motor en serie

funcionando como generador
Ajuste la carga resistiva al 100 % de su valor antes de comenzar el ensayo. Ponga en marcha la
máquina en serie a su velocidad nominal con ayuda de la dínamo (modo de operación “curvas
características de carga"). Adoptar como velocidad nominal para el experimento del generador la
que aparece en la placa de especificaciones: nN = 2000 rpm
Ponga atención a que la máquina en serie se encuentre girando en sentido horario, esto significa
que posee el mismo sentido de rotación que en el experimento anterior; y mida la tensión a bornes
de la máquina incluyendo su polaridad.
Resultado: V = 6,5 V, polaridad A1: +, D1: -
Modifique el valor de la carga resistiva y observe la tensión entregada por la máquina.
Resultado: Con una pequeña incipiente resistencia de carga y con ello una creciente corriente de
carga, se incrementa la tensión en bornes.
59
Lleve nuevamente la máquina a su velocidad nominal, pero esta vez con sentido opuesto de giro y
sin alterar el circuito. Mida como en el experimento anterior nivel y polaridad de la tensión
generada a bornes del inducido; primero para un valor de carga resistiva del 100 % y luego para
un valor menor.
Resultado: V = 4,2 V, polaridad A1: -, D1: +

generada. También, para valores decrecientes de resistencia no circula una corriente
medible.
Con la máquina detenida, modifique el circuito de manera que ahora los bornes A2-D1 estén
conectados entre sí, mientras que la carga está conectada a los bornes A1-D2. Repita la
medición.
Resultado: Se observa nuevamente el mismo comportamiento que en el primer ensayo.
En los siguientes experimentos se registran dos curvas características diferentes, y para ser
precisos, en una se muestra el comportamiento de la tensión con velocidad variable y en la otra se
muestra el comportamiento con carga variable del generador. Ponga en marcha la máquina en
serie a su velocidad nominal en sentido horario y disminuya el valor de la carga resistiva (a partir
de 100 %) hasta que circule la corriente nominal obtenida anteriormente y mida la tensión
correspondiente a bornes de la máquina. Este valor se toma como tensión nominal de base para
los experimentos de generador y es utilizado en forma normalizada por las siguientes
presentaciones de valores medidos: VN = 118 V.
Modifique la velocidad de la máquina bajo experimento paso a paso de acuerdo con la tabla 4.5.1
y mida para cada caso la tensión correspondiente a bornes de la máquina. La carga se deja en el
valor anteriormente establecido.
n / nN 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
completar n / rpm 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
medir V/V 0,0 1,5 4,9 16,7 34,3 53,2 71,0 87,1 102,9 118,0
completar V / VN 0,00 0,01 0,04 0,14 0,29 0,45 0,60 0,74 0,87 1,00
Tab. 4.5.1: Tensión a bornes del generador en serie en función de la velocidad para resistencia de carga
constante
60
Represente la relación entre velocidad de rotación y tensión en bornes por medio de un gráfico
normalizado.
Fig. 4.5.3: Tensión a bornes del generador

en serie en función de la velocidad
para resistencia de carga constan-
te
Describa el recorrido de las magnitudes medidas.
Resultado: Para pequeños valores de velocidad, la tensión en principio crece lentamente. Con
velocidades crecientes existe una dependencia lineal respecto a la tensión entregada.
En el siguiente experimento se mantiene constante la velocidad de la máquina bajo ensayo,

mientras se varía su carga. Ponga en marcha la máquina en serie a su velocidad nominal en
sentido horario y modifique el valor de la resistencia de carga de acuerdo con la tabla 4.5.2.
Mida tensión y corriente para cada valor de resistencia. Para normalizar, como en experimentos
anteriores, se utilizarán los siguientes valores (datos de la placa de especificaciones): VAN =
118 V, IAN = 1,97 A, PN = 300 W
R/% 100 90 80 70 60 50 40 30 20 15 10
V/V 7,9 8,5 11,4 19,9 36,7 63,9 84,6 98,4 108,8 114,2 117,0
medir
I/A 0,00 0,00 0,00 0,04 0,22 0,43 0,70 0,99 1,39 1,87 2,55
V / VN 0,07 0,07 0,10 0,17 0,31 0,54 0,72 0,83 0,92 0,97 0,99
com- I / IN 0,00 0,00 0,00 0,02 0,11 0,22 0,36 0,50 0,71 0,95 1,29
pletar P / W 0,0 0,0 0,0 0,8 8,1 27,5 59,2 97,4 151,2 213,6 298,4
P / PN 0,00 0,00 0,00 0,00 0,03 0,09 0,20 0,32 0,50 0,71 0,99
Tab. 4.5.2: Tensión en bornes y corriente, así como potencia de salida del generador en serie en función
de la resistencia de carga para velocidad constante
61
Represente la relación entre tensión, corriente y potencia de salida respecto de la resistencia de

carga por medio de un gráfico normalizado.
Fig. 4.5.4: Tensión en bornes y corriente, así

como potencia de salida del gene-
rador en serie en función de la re-
sistencia de carga para velocidad
constante
I / IN V / VN P / PN
Describa el recorrido típico de las curvas que representan las mediciones.
Resultado: Tanto la tensión como la corriente crecen en principio muy lentamente con una
pequeña e incipiente resistencia de carga. Luego la corriente toma valores
desproporcionados, mientras que la tensión no excede su valor nominal. La potencia
en su recorrido sigue a la corriente y alcanza valores muy cercanos a la resistencia de
carga del valor nominal del generador.
62
T 10.2.1 Experimentos con la máquina de excitación doble
5 Experimentos con la máquina de excitación doble

• conectar a la red un motor con excitación doble, poner en marcha así como también
invertir su sentido de giro.
• comprender la técnica de medición del coeficiente de rendimiento y comparar ese valor
con lo que se deduce de la placa de especificaciones.
• asimilar e interpretar diferentes curvas características de carga de máquinas con
excitación doble.
• Controlar la velocidad de la máquina mediante una resistencia en serie de inducido y un
regulador de excitación.
computadora.
• operar la máquina de excitación doble como generador y cambiar su sentido de rotación.
• asimilar e interpretar diferentes curvas características de generadores con excitación
doble.

Lista de equipos:
1 máquina con excitación doble 0,3 731 93
1 volante 0,3 732 44
1 arrancador 731 94
63
Fig. 5.1.1: Disposición de los equipos en el bastidor de experimentos para los circuitos básicos con el
motor con excitación doble
Fig. 5.1.2: Conexión del motor con excitación

doble sin arrancador
64
El volante no será necesario en primera instancia. Ponga en marcha el motor con la tensión
nominal, observe el sentido de rotación y mida la velocidad con el medidor digital portátil de
velocidad.

corriente de inducido de acuerdo con el circuito de la Fig. 5.1.3.

en el motor con excitación doble
Ponga en operación nuevamente el motor, observe el sentido de rotación y mida la velocidad con
el medidor digital portátil de velocidad.
65

volante. Para investigar el modo de operación de la resistencia de arranque, se debe modificar el
Fig. 5.1.4: Conexión del motor con excitación

doble utilizando un arrancador
Coloque la resistencia de arranque en su valor máximo (posición 100 %) y ponga en marcha el

motor con la tensión nominal. Mida la corriente I1 en la línea de alimentación directamente
después del encendido y su valor I2 luego del embalamiento del motor.
Resultado: I1 = 1,4 A, I2 = 0,2 A
Resultado: I1 = 3,0 A, I2 = 0,2 A

66

Es necesario ahora emplear el volante para cargar el dispositivo a ensayar en el sistema de
control de máquinas (731 989). Para poder determinar el coeficiente de rendimiento, se debe
el cual la máquina entrega la potencia nominal indicada en la placa de especificaciones.
máquinas (sin software), allí se predetermina cada cupla en particular y se anotan los resultados
en una tabla de valores para analizarlos gráficamente. Un registro automático de las curvas
características junto a su representación gráfica se puede también realizar con la ayuda del
software para el análisis de máquinas eléctricas asistido por computadora CBM 10. Los detalles
para la operación del sistema de control de máquinas y el software se pueden encontrar en el
manual de instrucciones.
Lista de equipos:
1 arrancador 731 94
1 regulador de excitación para motores 731 95
67
de rendimiento y el registro de curvas características en un motor con excitación doble

motor con excitación doble
68
En el siguiente experimento el arrancador no será necesario, entonces la máquina sin carga

tomará velocidad pero no correrá peligro de embalarse.
Transfiera primero el contenido de la placa de especificaciones de la máquina a ensayar a la
tabla:

Corriente nominal (inducido y bobinado de excitación en serie) IAN: 1,8 A
Corriente nominal (bobinado de excitación) IEN: 0,25 A
9, 55
n

máquina)
P
P1
Ponga en marcha la máquina con su tensión nominal y ajuste la cupla calculada arriba en el
dispositivo de control (modo de operación “torque control (control de cupla)"). Posiblemente la
tensión en la alimentación de motores de CC deba corregirse un poco.
Calcule en base a la cupla y velocidad leída la potencia de salida real y compárela con los valores
nominales de la máquina. Si es necesario, realice un pequeño ajuste de la cupla de carga en el
dispositivo de control y vuelva a calcular la potencia de salida para la nueva velocidad. Modifique
la cupla de carga en el dispositivo de control hasta alcanzar el “punto de funcionamiento nominal",
es decir hasta que la máquina entregue su potencia nominal.
Vuelva a medir la tensión y la corriente en el inducido y el bobinado de excitación en serie, así
como la corriente en el bobinado de excitación, las cuales son absorbidas por la máquina en estas
condiciones de operación. Los valores medidos representan los valores nominales de la máquina
bajo ensayo. Para diferenciarlos de los valores que se observan en la placa de especificaciones,
indique los valores medidos de la máquina real con el subíndice TN,act, etc.
nN,act
De aquí para control: P2, act = TN, act ⋅ = 299, 6 W
9, 55
69
Resultado: P1act = 457,6 W

de rendimiento real obtenido de los valores medidos.
P2,teor 300 W P2,act 299, 6 W

P1,teor 451 W P1,act 457, 6 W
la desviación.

Para la velocidad de rotación, según la norma IEC 60034–1 para las máquinas de excitación doble
en estos rangos de potencia y velocidad, se permite una tolerancia de ± 20 %.
En este paso del experimento nos interesan las variables n (velocidad), IA (corriente en inducido y
bobinado de excitación en serie) así como IE (corriente en bobinado de excitación en derivación)
en función de T (cupla de carga). De allí se pueden calcular las variables I = IA + IE (corriente
total), P1 (potencia de entrada) y P2 (potencia de salida) así como el coeficiente de rendimiento η
de la máquina.
posiblemente se deba mantener el valor constante mediante correcciones).
70
TN = 1,48 Nm, IAN = 1,75 A, IEN = 0,33 A, IN = IAN + IEN = 2,08 A
T / TN 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6

completar T / Nm 0 0,15 0,30 0,44 0,59 0,74 0,89
n / rpm 2138 2115 2097 2076 2057 2036 2013
medir IA / A 0,27 0,43 0,57 0,72 0,87 1,02 1,16
IE / A 0,33 0,33 0,33 0,33 0,33 0,33 0,33
n / nN 1,11 1,09 1,08 1,07 1,06 1,05 1,04
IA / IAN 0,15 0,25 0,33 0,41 0,50 0,58 0,66
IE / IEN 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
I/A 0,60 0,76 0,90 1,05 1,20 1,35 1,49
completar P1 / W 132,0 167,2 198,0 231,0 264,0 297,0 327,8
P1 / PN 0,44 0,56 0,66 0,77 0,88 0,99 1,09
P2 / W 0,00 32,8 65,0 96,5 127,5 157,8 187,2
P2 / PN 0,00 0,11 0,22 0,32 0,43 0,53 0,62
η/% 0,00 19,6 32,8 41,8 48,3 53,1 57,1
T / TN 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3
completar T / Nm 1,04 1,18 1,33 1,48 1,63 1,78 1,92
n / rpm 1990 1973 1952 1933 1907 1892 1872
medir IA / A 1,30 1,45 1,60 1,75 1,90 2,05 2,20
IE / A 0,33 0,33 0,33 0,33 0,33 0,33 0,33
n / nN 1,03 1,02 1,01 1,00 0,99 0,98 0,97
IA / IAN 0,74 0,83 0,91 1,00 1,09 1,17 1,26
IE / IEN 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
I/A 1,63 1,78 1,93 2,08 2,23 2,38 2,53
completar P1 / W 358,6 391,6 424,6 457,6 490,6 523,6 556,6
P1 / PN 1,20 1,31 1,42 1,53 1,64 1,75 1,86
P2 / W 215,9 244,6 272,3 299,6 325,1 351,9 377,1
P2 / PN 0,72 0,82 0,91 1,00 1,08 1,17 1,26
η/% 60,2 62,5 64,1 65,5 66,3 67,2 67,8
Tab. 5.2.2: Valores medidos para la construcción de las curvas características de carga en un motor con
excitación doble
71
carga T / TN .

motores con excitación doble
P1 / PN P2 / PN η
Resultado: La máquina presenta el comportamiento de la excitación en derivación, esto quiere

decir que la velocidad cae un poco a medida que crece la carga. La corriente de
excitación en el bobinado en derivación presenta un valor constante, mientras que el
recorrido de la corriente de inducido así como los de la potencia de entrada y salida
son cercanos y proporcionales a la cupla de carga. El coeficiente de rendimiento en
principio crece con gran pendiente y alcanza finalmente para cuplas elevadas un valor
de aprox. 70 %.
72
5.3 Circuitos para control de velocidad

La velocidad de rotación de los motores con excitación doble se puede controlar de dos formas:
con la ayuda de una resistencia en serie de inducido y por medio de un regulador de excitación.
Modifique el circuito del experimento en primera instancia de manera que el control de velocidad
se lleve a cabo mediante una resistencia en serie de inducido.

del motor con excitación doble
mediante una resistencia en serie
de inducido
Como resistencia en serie de inducido se usa la resistencia de arranque. Ponga en marcha

nuevamente el dispositivo a ensayar como se describe anteriormente con tensión nominal,
sincronícelo con la dínamo y ajuste un cupla de carga igual a la cupla nominal. Modifique la
resistencia en serie de inducido a partir del valor nulo de acuerdo con la tabla 5.3.1 y mida la
velocidad de rotación y la tensión de inducido en función de la resistencia en serie de inducido.
Para no sobrecargar la resistencia de arranque, no se debe sobrepasar el valor de 50 %; además
las mediciones para valores de resistencia desde 30 % deben ser tomadas rápidamente.
73
correspondientes a la determinación del coeficiente de rendimiento: nN = 1933 rpm, VN = 220 V
R/% 0 5 10 15 20 30 40 50
VA / V 217 213 210 206 203 191 186 177
medir
n / rpm 1933 1902 1870 1833 1779 1700 1622 1520
VA / VN 0,99 0,97 0,95 0,94 0,92 0,87 0,85 0,80
completar
n / nN 1,00 0,98 0,97 0,95 0,92 0,88 0,84 0,79
Tab. 5.3.1: Valores medidos para la construcción de la curva característica velocidad de rotación-tensión
de inducido en un motor con excitación doble.
Represente la relación entre velocidad de rotación y tensión de inducido por medio de un gráfico
normalizado.

con excitación doble en función de
la tensión de inducido
74
Modifique a continuación el circuito para ensayar el control de velocidad por medio de un

regulador de excitación.

del motor con excitación doble
mediante un regulador de
excitación
Ponga en marcha nuevamente el dispositivo a ensayar como se describe anteriormente con

tensión nominal, sincronícelo con la dínamo y ajuste un cupla igual al valor nominal. Modifique el
regulador de excitación de acuerdo con la tabla 5.3.2 y mida la velocidad de rotación y corriente
de excitación IE en función de cada valor de resistencia.
correspondientes a la determinación del coeficiente de rendimiento. nN = 1933 rpm, IEN = 0,33 A
R/% 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
n / rpm 1933 1978 2017 2052 2086 2122 2156 2187 2230 2269 2307
medir
IE / A 0,33 0,29 0,28 0,27 0,26 0,25 0,24 0,23 0,22 0,21 0,20
n / nN 1,00 1,02 1,04 1,06 1,08 1,10 1,12 1,13 1,15 1,17 1,19
completar
IE / IEN 1,00 0,88 0,85 0,82 0,79 0,76 0,73 0,70 0,67 0,64 0,61
Tab. 5.3.2: Valores medidos para la construcción de la curva característica velocidad de rotación-corriente
de excitación en un motor con excitación doble.
75
Represente la relación entre velocidad de rotación y corriente de excitación por medio de un

gráfico normalizado.
Fig. 5.3.4: Velocidad del motor con excitación

doble en función de la corriente de
excitación
Compare ambos recorridos entre sí con la ayuda de las mediciones obtenidas.
Resultado: Al utilizar una resistencia en serie de inducido la velocidad disminuye proporcional-

mente con la tensión de inducido. Con el control de velocidad por debilitamiento de
campo, ésta crece suavemente para corrientes de excitación decrecientes.
76

carga
Construya nuevamente el circuito de la Fig. 5.2.2. Para el registro automático de las curvas
características de carga seleccione en la PC, en el menú “Configuración“, el modo de operación
“curvas características de carga ".
Se puede llevar a cabo la misma configuración del programa de control en el sistema de control
de máquinas que se usó para ensayar la máquina en derivación (estableciendo la misma
velocidad nominal).
Ajustado: velocidad de arranque: 2200 rpm, velocidad de parada: 1800 rpm
Deje embalar la máquina como en el experimento anterior, sincronícela con la dínamo y comience
la medición.
Se deben registrar las siguientes variables: T (cupla), I (corriente), P1 (potencia de entrada), P2
Fig. 5.4.1: Registro asistido por computadora de las curvas características de carga del motor con
excitación doble
Resultado: Se deducen las mismas afirmaciones que para la máquina en derivación.
77
5.5 La máquina con excitación doble funcionando como generador

La máquina con excitación doble puede también ser operada como generador. Como sistema de
propulsión se usa al mismo tiempo la dínamo. Como carga del generador se utiliza la carga
resistiva (732 40).
Lista de equipos:
1 Amperímetro 0–1 A
1 Amperímetro 0–2,5 A
Fig. 5.5.1: Disposición de los equipos en el bastidor para los experimentos de generador con la máquina
de excitación doble
78
Fig. 5.5.2: Circuito del motor con excitación

doble funcionando como genera-
dor
Ajuste el control de campo en principio a la posición 0 y ponga en funcionamiento el motor con

excitación doble con ayuda de la dínamo (modo de operación “curvas características de carga")
en su velocidad nominal. Adoptar como velocidad nominal para el experimento del generador la
que aparece en la placa de especificaciones: nN = 2000 rpm
Ponga atención en que la máquina con excitación doble se encuentre girando en sentido horario,
esto significa que posee el mismo sentido de rotación que en el experimento anterior; y mida la
tensión a bornes de la máquina, incluyendo su polaridad.
Resultado: V = 195,0 V, polaridad A1: +, D2: -
Modifique lentamente el valor de resistencia del control de campo hasta 100 % y observe la
tensión entregada por la máquina.
Resultado: Al aumentar la resistencia del control de campo, disminuye la tensión entregada.
Ponga el control de campo en la posición “q” (cortocircuito). En esta posición el control de campo
cortocircuita el bobinado de excitación, y así en el momento de la desconexión no aparecen altas
tensiones inducidas que serían peligrosas para el bobinado. Detenga la máquina bajo
experimento presionando el botón en el dispositivo de control. ¡En los siguientes
79
experimentos se debe proceder siempre de la misma forma en los pasos previos a la

desconexión!
Lleve nuevamente la máquina a su velocidad nominal, pero esta vez con sentido opuesto de giro y
sin alterar el circuito. Mida como en el experimento anterior nivel y polaridad de la tensión
generada; mientras que el control de campo está en la posición 0.
Resultado: V = 2,5 V, polaridad A1: -, D1: +

generada. Sin embargo, igual que en el caso del generador en derivación, el valor de
la tensión se mantiene muy bajo.
Con la máquina detenida, modifique el circuito de la Fig. 5.5.3 y repita la medición para giro
antihorario del generador.
Fig. 5.5.3: Circuito de la máquina con

excitación doble funcionando
como generador con giro anti-
horario
Resultado: Se observa nuevamente el mismo comportamiento que en el primer ensayo, pero con
polaridad cambiada.
80
En los siguientes experimentos se registran dos curvas características diferentes, y para ser
precisos, en una se muestra el comportamiento de la tensión con velocidad variable y en la otra
con corriente de excitación variable. Construya nuevamente el circuito de la Fig. 5.5.2 y observe
que el generador es impulsado en sentido horario.
Primero se investiga el comportamiento de la tensión con velocidad variable. Coloque el regulador
de excitación en la posición 0. Sincronice la máquina a ensayar con la dínamo, modifique la
velocidad paso a paso de acuerdo con la tabla siguiente y mida para cada caso la tensión
entregada. Adopte para la presentación normalizada los siguientes valores tomados de
mediciones anteriores para la velocidad nominal y la tensión de vacío. nN = 2000 rpm, VN = 195 V
n / nN 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
Completar n / rpm 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Medir V/V 0,6 1,5 2,9 27,4 61,4 90,8 119,0 145,8 170,6 195,0
Completar V / VN 0,00 0,01 0,01 0,14 0,31 0,47 0,61 0,75 0,87 1,00
Tab. 5.5.1: Tensión de vacío del generador con excitación doble en función de la velocidad de rotación
Represente la relación entre velocidad de rotación y tensión de vacío por medio de un gráfico
normalizado.
Fig. 5.5.4: Tensión de vacío del generador

la velocidad de rotación
Resultado: Para pequeños valores de velocidad, la tensión en principio crece lentamente. Con
velocidades crecientes existe una dependencia lineal respecto a la tensión entregada.
81
En el siguiente experimento se mantiene constante la velocidad de la máquina bajo ensayo,

mientras se varía la corriente de excitación con ayuda del regulador de excitación. Ponga en
marcha la máquina con excitación doble a su velocidad nominal en sentido horario y modifique el
valor del regulador de excitación a partir del valor 100 %, continuando de acuerdo con la tabla
5.5.2. Mida en cada caso la tensión entregada.
Adopte para la representación de los valores medidos en forma normalizada el valor de la
corriente nominal de excitación tomado de la determinación del coeficiente de rendimiento
(sección 5.2): IEN = 0,33 A
R/% 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0
IE / A 0,12 0,13 0,14 0,16 0,17 0,19 0,21 0,22 0,25 0,28 0,33
Medir
V/V 141,7 147,5 152,8 158,6 164,1 169,0 173,8 178,3 183,6 189,0 195,0
IE / IEN 0,36 0,39 0,42 0,48 0,52 0,58 0,64 0,67 0,76 0,85 1,00
Completar
V / VN 0,73 0,76 0,78 0,81 0,84 0,87 0,89 0,91 0,94 0,97 1,00
Tab. 5.5.2: Tensión de vacío del generador con excitación doble en función de la corriente de excitación
para velocidad constante
Represente la relación entre corriente de excitación y tensión de vacío por medio de un gráfico
normalizado.
Fig. 5.5.5: Tensión de vacío del generador

la corriente de excitación para ve-
locidad constante
Resultado: Para el valor máximo del regulador de excitación, la tensión alcanza aprox. el 70 % de
la tensión nominal. Al aumentar la corriente de excitación, se observa una fuerte
dependencia lineal entre tensión de excitación y tensión entregada.
82
En el siguiente experimento se aplicará una carga al generador con excitación doble. Para esto se
usará la carga resistiva, que consta de tres resistencias en paralelo.
Construya el circuito de acuerdo con la Fig. 5.5.6. Observe que en la carga hay conectadas
resistencias en serie.
Fig. 5.5.6: Circuito del generador con

excitación doble para el registro de
las curvas características de carga
Ponga en marcha el generador con excitación doble con la ayuda de la dínamo (sentido horario,
velocidad nominal). Modifique el valor de la resistencia de carga a partir del 100 %, continuando
de acuerdo con la tabla. Mida en cada caso la tensión en bornes correspondiente V y la corriente I
y calcule en base a éstas la potencia de salida con la igualdad P = V ⋅ I .
¡Realice la medición rápidamente cuando el valor de la resistencia de carga es pequeño! Para
normalizar se utilizarán los siguientes valores (como en experimentos anteriores, datos de la placa
de especificaciones): VAN = 195 V, IN = 1,75 A, PN = 300 W
83
R/% 100 90 80 70 60 50 40 30 20 15 10 5
I/A 0,30 0,32 0,36 0,46 0,59 0,76 0,98 1,21 1,44 1,80 2,30 3,00
medir
V / V 191,8 189,5 187,8 185,2 183,6 180,3 176,5 172,1 166,8 157,0 136,4 98,9
I / IN 0,17 0,18 0,22 0,26 0,34 0,43 0,56 0,69 0,82 1,03 1,31 1,71
compl V / VN 0,98 0,97 0,96 0,95 0,94 0,92 0,91 0,88 0,86 0,81 0,70 0,51
etar P / W 57,5 60,6 71,4 85,2 108,3 137,0 173,0 208,2 240,2 282,6 313,7 297,0
P / PN 0,19 0,20 0,24 0,28 0,36 0,46 0,58 0,69 0,80 0,94 1,05 0,99
Tab. 5.5.3: Valores medidos para la construcción de la curva característica de carga del generador con
excitación doble
Represente los valores medidos y calculados de tensión, corriente y potencia de salida como
función de la resistencia de carga, en forma de gráfico normalizado.

del generador con excitación doble
I / IN V / VN P / PN
Describa el recorrido típico de las curvas que representan las mediciones.
Resultado: Corriente y potencia de salida crecen en principio con pendiente elevada con una
pequeña incipiente resistencia de carga, mientras que la tensión de inducido
disminuye un poco. El generador muestra el comportamiento de la excitación en
derivación. En el rango de valores pequeños de resistencia desde aprox. 20 %, la
tensión baja en forma pronunciada, mientras que la corriente sube para valores por
encima de la corriente nominal.
84
T 10.2.1 Experimentos con la máquina de excitación compuesta
6 Experimentos con la máquina de excitación compuesta

La máquina de excitación compuesta puede ser operada tanto como máquina en derivación, con
excitación en serie como también con excitación doble. Se realizarán los mismos experimentos
que se hicieron con las tres máquinas en forma individual. La siguiente descripción evitará
presentar una vez más todos los experimentos fundamentales. Las instrucciones de las máquinas
individuales pueden facilitar el trabajo con esta máquina.
Se debe por el contrario determinar las propiedades características que muestran estas máquinas
en su funcionamiento práctico en cada una de las tres formas posibles de conexión. A diferencia
de la máquina con excitación doble, la máquina a ensayar aquí posee una derivación en el
bobinado de excitación en serie. Por lo tanto, además de los experimentos ya conocidos, se
pueden llevar a cabo experimentos con las diferentes formas de excitación compuesta.
Luego de completar los experimentos, el alumno será capaz de:
• Conectar a la red y poner en marcha una máquina de excitación compuesta como máquina en
derivación, con excitación en serie así como también con excitación doble.
• comprender la técnica de medición del coeficiente de rendimiento en las tres formas posibles
de conexión y comparar ese valor con lo que se deduce de la placa de especificaciones.
• asimilar e interpretar diferentes curvas características de la máquina de excitación compuesta
en las tres formas posibles de conexión.
• asimilar e interpretar las diferentes curvas características de la máquina de excitación
compuesta calculadas por computadora en las tres formas posibles de conexión.
• Investigar la influencia de las distintas conexiones de excitación compuesta en el
comportamiento de la velocidad.
• asimilar e interpretar diferentes curvas características de la máquina de excitación compuesta
funcionando como generador.
6.1 Conexión como motor en derivación en vacío

Lista de equipos:
1 máquina con excitación compuesta 0,3 731 86
1 arrancador 731 94
85
Fig. 6.1.2: Conexión de la máquina con

excitación compuesta como motor
en derivación
86
Coloque el arrancador en su valor máximo (posición 100 %) y ponga en marcha el motor con la
tensión nominal. A continuación, ponga el arrancador en su posición 0, observe el sentido de
rotación y mida la velocidad con el medidor digital portátil de velocidad.

características de carga para conexión como motor en derivación
Para someter a carga el dispositivo a ensayar se utiliza el sistema de control de máquinas
(731 989). Para poder determinar el coeficiente de rendimiento, se debe encontrar en primera
instancia el “punto de funcionamiento nominal”, también llamado régimen, en el cual la máquina
entrega la potencia nominal indicada en la placa de especificaciones. A continuación, el registro
de las curvas características se lleva a cabo con la ayuda del sistema de control de máquinas (sin
software), allí se predetermina cada cupla en particular y se anotan los resultados en una tabla de
valores para analizarlos gráficamente. Un registro automático de las curvas características junto a
su representación gráfica se puede también realizar con la ayuda del software para el análisis de
máquinas eléctricas asistido por computadora CBM 10.
Lista de equipos:
87
de rendimiento y el registro de curvas características en la máquina con excitación compuesta
como motor en derivación
Fig. 6.2.2: Circuito de la máquina con excita-

ción compuesta como motor en
derivación para la determinación
del coeficiente de rendimiento y el
registro de curvas características
88
En el siguiente experimento el arrancador no será necesario, entonces la máquina sin carga

tomará velocidad pero no correrá peligro de embalarse.
Transfiera primero el contenido de la placa de especificaciones de la máquina a ensayar a la
tabla:

Corriente nominal (inducido y bobinado de excitación en serie) IAN: 1,8 A
Corriente nominal (bobinado de excitación) IEN: 0,25 A
9, 55
n

máquina)
P
P1
dispositivo de control (modo de operación “torque control (control de cupla)"). Posiblemente la
tensión en la alimentación de motores de CC deba corregirse un poco.
Calcule en base a la cupla de rotación y la velocidad leída la potencia de salida real y compárela
de carga en el dispositivo de control y vuelva a calcular para la nueva velocidad la potencia de
salida. Modifique la cupla de carga en el dispositivo de control hasta alcanzar el “punto de
Mida nuevamente la tensión y la corriente que absorbe la máquina en estas condiciones de
nN,act
De aquí para control: P2, act = TN,act ⋅ = 299, 8 W
9, 55
89

especificaciones y el coeficiente de rendimiento real obtenido a partir de los valores medidos (la
corriente total, la que posee la máquina de acuerdo con la placa de especificaciones, conformada
de nuevo por la corriente de inducido y de excitación juntas):
P2,teor 300 W P2,act 299, 8 W

P1,teor 451 W P1,act 455, 4 W
la desviación.

Para la velocidad de rotación, según la norma IEC 60034–1 para las máquinas en derivación en
estos rangos de potencia y velocidad, se permite una tolerancia de ±15 %.
En este paso del experimento nos interesan las variables n (velocidad), IA (corriente en circuito de
inducido) así como IE (corriente en circuito de excitación) en función de T (cupla de carga). De allí
se pueden calcular las variables I = IA + IE (corriente total), P1 (potencia de entrada) y P2 (potencia
de salida) así como el coeficiente de rendimiento η de la máquina.
dínamo y modifique la cupla de carga de acuerdo con la tabla. 6.2.2 (para las cargas más altas
posiblemente se deba mantener el valor constante de la tensión mediante correcciones).
90
TN = 1,40 Nm, IAN = 1,75 A, IEN = 0,32 A, IN = IAN + IEN = 2,07 A
T / TN 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6

T / Nm 0 0,14 0,28 0,42 0,56 0,70 0,84
n / rpm 2190 2176 2156 2141 2123 2106 2092
medir IA / A 0,24 0,40 0,54 0,69 0,84 0,99 1,14
IE / A 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32
n / nN 1,07 1,06 1,05 1,05 1,04 1,03 1,02
IA / IAN 0,14 0,23 0,31 0,39 0,48 0,57 0,65
IE / IEN 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
P1 / W 123,2 158,4 189,2 222,2 255,2 288,2 321,2
completar
P1 / PN 0,41 0,53 0,63 0,74 0,85 0,96 1,07
P2 / W 0,0 31,9 63,2 94,2 124,5 154,4 184,0
P2 / PN 0,00 0,11 0,21 0,31 0,41 0,51 0,61
η/% 0,0 20,1 33,4 42,4 48,8 53,6 57,3
T / TN 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3
completar T / Nm 0,98 1,12 1,26 1,40 1,54 1,68 1,82
n / rpm 2079 2067 2053 2045 2027 2012 1998
medir IA / A 1,28 1,43 1,59 1,75 1,91 2,06 2,23
IE / A 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32
n / nN 1,02 1,01 1,00 1,00 0,99 0,98 0,98
IA / IAN 0,73 0,82 0,91 1,00 1,09 1,18 1,27
IE / IEN 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
P1 / W 352,0 385,0 420,2 455,4 490,6 523,6 561,0
completar
P1 / PN 1,17 1,28 1,40 1,52 1,64 1,75 1,87
P2 / W 213,3 242,4 270,9 299,8 326,9 353,9 380,8
P2 / PN 0,71 0,81 0,90 1,00 1,09 1,18 1,27
η/% 60,6 63,0 64,5 65,8 66,6 67,6 67,9
Tab. 6.2.2: Valores medidos para la construcción de las curvas características de carga de la máquina con
excitación compuesta funcionando como motor en derivación
91
carga T / TN .

la máquina con excitación compu-
esta (funcionando como motor en
derivación)
P1 / PN P2 / PN η
Resultado: La máquina muestra para este tipo de operación las características típicas de un motor
en derivación, el cual ya ha sido descrito en la sección 3.2.
92

carga para conexión como motor en derivación

características de carga para la
máquina con excitación compu-
derivación)
Para el registro automático de las curvas características de carga seleccione en la PC, en el menú
“Configuración“, el modo de operación “curvas características de carga ". Ajuste para cada caso
en los parámetros locales, la velocidad de arranque al valor que en la correspondiente medición
cupla (redondeada al valor de centena más próximo).
Seleccione en la PC el modo “medición automática“ y comience con el proceso de medición. Las
93
Fig. 6.3.2: Registro asistido por computadora de las curvas características de carga de la máquina con
excitación compuesta para funcionamiento como motor en derivación
94
6.4 Conexión como motor en serie en vacío

Se utiliza el mismo equipo que en la sección 6.1; también la disposición en el bastidor de
experimentos es idéntica. Construya el circuito de la Fig. 6.4.1.
Fig. 6.4.1: Conexión de la máquina con

excitación compuesta como motor
en serie
Debido a que un motor en serie sin carga podría dañarse al ser conectado a la tensión nominal, el
próximo experimento se llevará a cabo con una tensión reducida. El arrancador no será necesario
para éste ni para el próximo ensayo. Ponga en operación el motor con una tensión continua de
aprox. 20 % de su tensión nominal, observe el sentido de rotación y mida la velocidad con el
medidor digital portátil de velocidad.
95

características de carga para conexión como motor en serie
Para someter a carga el dispositivo a ensayar se utiliza nuevamente el sistema de control de
máquinas (731 989). También en este caso, se debe encontrar en primera instancia el “punto de
funcionamiento nominal”, también llamado régimen, en el cual la máquina entrega la potencia
nominal indicada en la placa de especificaciones. El procedimiento exacto ya se explicó en la
sección 6.2.
Fig. 6.5.1: Circuito de la máquina con excita-

ción compuesta para la determina-
ción del coeficiente de rendimiento
y el registro de curvas característi-
cas como motor en serie
En la sección 6.2 se había determinado la cupla nominal esperada a partir del contenido de la
placa de especificaciones.
Resultado: TN = 1,43 Nm
Ponga en marcha la máquina con aprox. 20 % de su tensión nominal y ajuste la cupla calculada
arriba en el dispositivo de control (modo de operación “torque control (control de cupla)"), mientras
al mismo tiempo se lleva gradualmente la tensión a su valor nominal. ¡En la desconexión se debe
estar atento a que la máquina en ningún caso quede sin carga! Al mismo tiempo que quitamos la
carga (posición en el dispositivo de control) se desconecta el motor.
Calcule en base a la cupla de rotación y la velocidad la potencia de salida real y compárela con
los valores nominales de la máquina. Si es necesario, realice un pequeño ajuste de la cupla de
carga en el dispositivo de control y vuelva a calcular la potencia de salida para la nueva velocidad.
96

Resultado: TN,act = 1,38 Nm, nN,act = 2076 rpm, V = 220 V, IN,act = 1,95 A.
nN,act
9, 55

especificaciones y el coeficiente de rendimiento real obtenido a partir de los valores medidos (la
corriente total, la que posee la máquina de acuerdo con la placa de especificaciones, conformada
de nuevo por la corriente de inducido y de excitación juntas):
P2,teor 300 W P2,act 300,0 W

P1,teor 396 W P1,act 429, 0 W
Resultado: El coeficiente de rendimiento medido es menor que el valor teórico esperado.
la desviación.

La tolerancia admisible no se cumple.
rangos de potencia y velocidad, se permite una tolerancia de ± 20 %.
máquina.
97
Adoptemos los siguientes datos de la estimación del coeficiente de rendimiento: nN = 2076 rpm, TN
= 1,38 Nm, IN = 1,95 A
T / TN 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7

completar T / Nm 0,14 0,28 0,41 0,55 0,69 0,83 0,97
n / rpm 4248 3690 3340 3041 2803 2605 2443
medir
I/A 0,77 0,90 1,03 1,18 1,32 1,45 1,57
n / nN 2,05 1,78 1,61 1,46 1,35 1,25 1,18
I / IN 0,39 0,46 0,53 0,61 0,68 0,74 0,81
P1 / W 169,4 198,0 226,6 259,6 290,4 319,0 345,4
completar P1 / PN 0,56 0,66 0,76 0,87 0,97 1,06 1,15
P2 / W 61,4 106,6 144,8 175,8 202,5 225,9 247,1
P2 / PN 0,20 0,36 0,48 0,59 0,68 0,75 0,82
η/% 36,2 53,9 63,9 67,7 69,7 70,8 71,5
T / TN 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4
completar T / Nm 1,10 1,24 1,38 1,52 1,66 1,79 1,93
n / rpm 2291 2175 2076 1977 1887 1823 1770
medir
I/A 1,70 1,82 1,95 2,08 2,20 2,33 2,45
n / nN 1,10 1,05 1,00 0,95 0,91 0,88 0,85
I / IN 0,87 0,93 1,00 1,07 1,13 1,19 1,26
P1 / W 374,0 400,4 429,0 457,6 484,0 512,6 539,0
completar P1 / PN 1,25 1,33 1,43 1,53 1,61 1,71 1,80
P2 / W 264,8 282,9 300,0 314,2 327,2 342,5 358,1
P2 / PN 0,88 0,94 1,00 1,05 1,09 1,14 1,19
η/% 70,8 70,6 69,9 68,7 67,6 66,8 66,4
excitación compuesta funcionando como motor en serie
98

serie)
n / nN I / IN
P1 / PN P2 / PN η
¿Qué recorrido característico muestran las magnitudes medidas?
en serie, el cual ya ha sido descrito en la sección 4.2.
99

carga para conexión como motor en serie

máquina con excitación com-
puesta (funcionando como motor
en serie)
Para el registro automático de las curvas características de carga seleccione en la PC en el menú

“Configuración“ el modo de operación “curvas características de carga ". La carga comienza en un
valor elevado de velocidad y termina poco antes del reposo de la máquina.
Ajuste para cada caso en los parámetros, la velocidad de arranque al valor que en la
tensión hasta que se indique una cupla de valor nulo. Comience la medición.
Se deben registrar las siguientes variables: T (cupla), I (corriente), P1 (potencia de entrada), P2
100
excitación compuesta para funcionamiento como motor en serie
Resultado: Se deducen las mismas afirmaciones que para la máquina en serie.
101
6.7 Conexión como motor con excitación doble en vacío

Se utiliza el mismo equipo que en la sección 6.1; incluso la disposición en el bastidor de
experimentos es idéntica. Construya el circuito de la Fig. 6.4.1.
Fig. 6.7.1: Conexión de la máquina con exci-

tación compuesta como motor con
excitación doble
Coloque el arrancador en su valor máximo (posición 100 %) y ponga en marcha el motor con la
tensión nominal. A continuación, ponga el arrancador en su posición 0, observe el sentido de
102

características de carga para conexión como motor con excitación
doble
Para someter a carga el dispositivo a ensayar se utiliza nuevamente el sistema de control de
máquinas (731 989). También en este caso, se debe encontrar en primera instancia el “punto de
funcionamiento nominal”, también llamado régimen, en el cual la máquina entrega la potencia
nominal indicada en la placa de especificaciones. El procedimiento exacto ya se explicó en la
sección 6.2. El arrancador no será necesario.
Fig. 6.8.1: Circuito de la máquina con

excitación compuesta para la
determinación del coeficiente de
rendimiento y el registro de curvas
características como motor con
excitación doble
En la sección 6.2 se había determinado la cupla nominal esperada a partir del contenido de la
placa de especificaciones.
Resultado: TN = 1,43 Nm
dispositivo de control (modo de operación “torque control (control de cupla)").
Calcule en base a la cupla de rotación y la velocidad la potencia de salida real y compárela con
los valores nominales de la máquina. Si es necesario, realice un pequeño ajuste de la cupla de
carga en el dispositivo de control y vuelva a calcular la potencia de salida para la nueva velocidad.
103

Resultado: TN,act = 1,46 Nm, nN,act = 1962 rpm, V = 220 V,

IN,act = IAN,act + IEN,act = 1,6 A + 0,32 A = 1,92 A (suma de corriente de inducido y
excitación)
nN,act
9, 55

de rendimiento real obtenido a partir de los valores medidos.
P2,teor 300 W P2,act 299,9 W

P1,teor 451 W P1,act 422, 4 W
Resultado: El coeficiente de rendimiento medido es mayor que el valor teórico esperado.
Para la velocidad de rotación, según la norma IEC 60034–1 para las máquinas de excitación doble
en estos rangos de potencia y velocidad, se permite una tolerancia de ±20 %.
máquina.
104
TN = 1,46 Nm, IAN = 1,60 A, IEN = 0,32 A
T / TN 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6

Completar T / Nm 0,00 0,15 0,29 0,44 0,58 0,73 0,88
n / rpm 2211 2176 2145 2118 2091 2070 2043
Medir IA / A 0,11 0,28 0,42 0,57 0,71 0,86 1,01
IE / A 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32
n / nN 1,13 1,11 1,09 1,08 1,07 1,06 1,04
IA / IAN 0,07 0,18 0,26 0,36 0,44 0,54 0,63
IE / IEN 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
P1 / W 94,6 132,0 162,8 195,8 226,6 259,6 292,6
Completar
P1 / PN 0,32 0,44 0,54 0,65 0,76 0,87 0,98
P2 / W 0,00 33,3 65,6 97,1 127,9 158,2 187,4
P2 / PN 0,00 0,11 0,22 0,32 0,43 0,53 0,62
η/% 0,0 25,2 40,3 49,6 56,4 61,0 64,0
T / TN 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3
Completar T / Nm 1,02 1,17 1,31 1,46 1,61 1,75 1,90
n / rpm 2023 2007 1980 1962 1937 1916 1893
Medir IA / A 1,15 1,31 1,45 1,60 1,76 1,91 2,06
IE / A 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32 0,32
n / nN 1,03 1,02 1,01 1,00 0,99 0,98 0,96
IA / IAN 0,72 0,82 0,91 1,00 1,10 1,19 1,29
IE / IEN 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
P1 / W 323,4 358,6 389,4 422,4 457,6 490,6 523,6
Completar
P1 / PN 1,08 1,20 1,30 1,41 1,53 1,64 1,75
P2 / W 216,5 245,5 272,4 300,0 325,7 351,5 376,2
P2 / PN 0,72 0,82 0,91 1,00 1,09 1,17 1,25
η/% 66,9 68,5 70,0 71,0 71,2 71,6 71,9
excitación compuesta funcionando como motor con excitación doble
105

esta (funcionando como motor con
excitación doble)
n / nN IE / IEN IA / IAN
P1 / PN P2 / PN η
con excitación doble, el cual ya ha sido descrito en la sección 5.2.
106

carga para conexión como motor con excitación doble

máquina con excitación compu-
esta (funcionando como motor
con excitación doble)
“Configuración“, el modo de operación “curvas características de carga ". Ajuste para cada caso
en los parámetros locales, la velocidad de arranque al valor que en la correspondiente medición
cupla (redondeada al valor de centena más próximo)
Seleccione en la PC el modo “medición automática“ y comience con el proceso de medición. Las
107
excitación compuesta para funcionamiento como motor con excitación doble
6.10 Efecto de la excitación compuesta

El bobinado de excitación de la máquina con excitación compuesta posee una derivación. Por
esto se puede modificar la porción de la excitación serie en proporción a la excitación en
derivación. En el próximo experimento se investiga el efecto de las diferentes porciones de
excitación serie sobre el comportamiento de la velocidad de rotación y de la cupla.
Se utilizan para el bobinado de excitación en serie los terminales D1 – D2, de manera de
aprovechar su longitud total. La así resultante porción de excitación en serie se designa en lo
sucesivo con 100 %. Si se conectan los terminales D1 – D3, resulta una longitud del 20 % y por
ende una porción de excitación en serie del 20 %. Si se utilizan los terminales D3 – D2, resulta
una longitud de aprox. 80 % y una porción de excitación en serie del 80 %. Para que los
experimentos siempre mantengan el mismo sentido del campo, se debe cumplir la secuencia
indicada arriba para la conexión de los terminales.
El comportamiento de la velocidad de rotación-cupla para una porción de excitación en serie del
20 % ya fue determinado en el experimento del cálculo del coeficiente de rendimiento. Modifique
la conexión de manera que se utilicen los terminales D1 – D2 (100 %) para el bobinado de
excitación en serie y repita la medición de los valores de velocidad de rotación, como fue descrita
en la “determinación del coeficiente de rendimiento”. Ponga nuevamente en marcha la máquina
como se describe anteriormente, sincronícela con la dínamo y modifique la cupla de carga de
acuerdo con la tabla 6.10.1 (para las cargas más altas posiblemente se deba mantener el valor
constante de la tensión mediante correcciones).
108
= 1,46 Nm
T / TN 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3
completar T / Nm 0,00 0,15 0,29 0,44 0,58 0,73 0,88 1,02 1,17 1,31 1,46 1,61 1,75 1,90
medir n / rpm 2144 2090 2038 1984 1939 1887 1836 1792 1745 1707 1664 1623 1580 1542
completar n / nN 1,09 1,07 1,04 1,01 0,99 0,96 0,94 0,91 0,89 0,87 0,85 0,83 0,81 0,79
para una porción de excitación en serie del 100 %
Modifique la conexión de manera que se utilicen los terminales D3 – D2 (80 %) para el bobinado
de excitación en serie y repita la medición:
T / TN 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3
completar T / Nm 0,00 0,15 0,29 0,44 0,58 0,73 0,88 1,02 1,17 1,31 1,46 1,61 1,75 1,90
medir n / rpm 2180 2116 2063 2011 1974 1926 1883 1844 1803 1769 1730 1694 1655 1618
completar n / nN 1,11 1,08 1,05 1,02 1,01 0,98 0,96 0,94 0,92 0,90 0,88 0,86 0,84 0,82
para una porción de excitación en serie del 80 %
Represente por medio de un gráfico normalizado los resultados de las tres mediciones (incluyendo
los valores medidos en la sección 6.8) en función de la cupla de carga T / TN .

de rotación-cupla para diferentes
grados de excitación compuesta
0% 80 % 100 %
Resultado: Para cuplas crecientes, en los tres casos la velocidad disminuye en forma casi lineal.
La caída de la velocidad es más pronunciada cuanto más alto es el grado de
excitación compuesta.
109
6.11 La máquina con excitación compuesta funcionando cono generador

La máquina con excitación compuesta puede también ser operada como generador. Como
sistema de propulsión se usa al mismo tiempo la dínamo. Como carga del generador se usa la
carga resistiva (732 40).
Lista de equipos:
Fig. 6.11.1: Disposición de los equipos en el bastidor para el experimento del generador con la máquina de
excitación compuesta
110
Fig. 6.11.2: Circuito del motor con excitación

compuesta funcionando como
generador
Ajuste el control de campo en principio en la posición “q” y ponga en funcionamiento el motor de

excitación compuesta con ayuda de la dínamo (modo de operación “curvas características de
carga ") en su velocidad nominal. Adoptar como velocidad nominal para el experimento del
generador la que aparece en la placa de especificaciones: nN = 2000 rpm
Ponga atención a que la máquina de excitación compuesta se encuentre girando en sentido
horario, esto significa que tenía el mismo sentido de rotación en el experimento anterior. Modifique
lentamente el valor de resistencia del control de campo hasta 0 y mida la tensión a bornes de la
máquina.
Resultado: V = 196,0 V
111
En el siguiente experimento se registran las curvas características de excitación compuesta para

el funcionamiento como generador. Para esto se establecen nuevamente diferentes conexiones
del bobinado de excitación en serie y se mide la tensión a bornes del generador en función de la
corriente de carga. Para esto se usará la carga resistiva, que consta de tres resistencias en
paralelo.
Construya el circuito de acuerdo con la Fig. 6.11.3.
Fig. 6.11.3: Circuito para el registro de las

curvas características de excita-
ción compuesta para el generador
con excitación compuesta
Ponga en marcha la máquina con velocidad nominal, varíe la corriente de carga de acuerdo con la
tabla 6.11.1 y mida a cada momento la tensión en bornes correspondiente. Para la representación
gráfica normalizada de los resultados se adopta la tensión de vacío calculada arriba como tensión
nominal y la corriente nominal de inducido medida en la determinación del coeficiente de
rendimiento (en la operación como motor de excitación doble) como corriente nominal: VN = 196 V,
IAN = 1,6 A
I / IN 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4

Completar I/A 0,00 0,32 0,64 0,96 1,28 1,60 1,92 2,24
Medir V/V 196,0 193,9 189,8 185,3 179,9 174,6 169,3 163,6
Completar V / VN 1,00 0,99 0,97 0,95 0,92 0,89 0,86 0,83
Tab. 6.11.1: Tensión en bornes V en función de la corriente de carga I
112
Ponga en marcha el conjunto y repita el experimento utilizando los terminales D3 y D2 para la

excitación en serie.
I / IN 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4

Completar I/A 0,00 0,32 0,64 0,96 1,28 1,60 1,92 2,24
Medir V/V 196,0 193,8 190,8 187,2 183,3 178,7 173,5 167,9
Completar V / VN 1,00 0,99 0,97 0,96 0,94 0,91 0,89 0,86
Tab. 6.11.2: Tensión en bornes V en función de la corriente de carga I (excitación en serie con terminales
D3 y D2)
Repita el experimento utilizando los terminales D1 y D2 para la excitación en serie:
I / IN 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4

Completar I/A 0,00 0,32 0,64 0,96 1,28 1,60 1,92 2,24
Medir V/V 196,0 194,1 191,0 187,4 183,3 178,5 173,2 167,5
Completar V / VN 1,00 0,99 0,97 0,96 0,94 0,91 0,88 0,85
Tab. 6.11.3: Tensión en bornes V en función de la corriente de carga I (excitación en serie con terminales
D1 y D2)
113
En las siguientes mediciones se investiga la llamada subexcitación; en este caso el bobinado de

excitación en serie está conectado de tal forma que atenúa el efecto del bobinado de excitación en
derivación al aumentar la corriente. Modifique el circuito de acuerdo con la Fig. 6.11.4 y repita la
medición:
Fig. 6.11.4: Circuito para la demostración de la

subexcitación en el generador con
excitación compuesta
I / IN 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4

Completar I/A 0,00 0,32 0,64 0,96 1,28 1,60 1,92 2,24
Medir V/V 196,0 189,3 182,4 175,0 168,0 159,8 150,4 139,2
Completar V / VN 1,00 0,97 0,93 0,89 0,86 0,82 0,77 0,71
Tab. 6.11.4: Tensión en bornes V en función de la corriente de carga I para subexcitación
114
Represente los valores de tensión medidos por medio de un gráfico normalizado.
Fig. 6.11.5: Tensión a bornes del generador

con excitación compuesta en
función de la corriente de carga
para diferentes conexiones de
excitación
excitación en serie D1-D3
subexcitación
Resultado: En todos los casos, la excitación compuesta hace que la tensión en bornes disminuya
con el aumento de la corriente de carga. Por esta razón los resultados de las
mediciones para el uso de una excitación del 100 % y 80 % son casi idénticos. La
tensión en este caso cae a aprox. un 90 % de la tensión de vacío para la corriente
nominal. Se utiliza sólo el 20 % del bobinado de excitación, de manera que la caída de
la tensión es más pronunciada. El efecto de la subexcitación hace que sea perceptible
en un extremo la caída más pronunciada de la tensión en bornes para el aumento de
la carga. Ésta cae a casi el 80 % de la tensión nominal para el valor de la corriente
nominal.
115
T 10.2.1 Experimentos con el motor universal
7 Experimentos con el motor universal

• conectar un motor universal a la red de corriente continua e invertir su sentido de rotación.
• comprender la técnica de medición del coeficiente de rendimiento del motor funcionando
con tensión continua y comparar ese valor con lo que se deduce de la placa de
especificaciones.
• asimilar e interpretar las diferentes curvas características de carga del motor universal
funcionando con tensión continua.
• controlar la velocidad de la máquina funcionando con corriente continua a través del
cambio de la tensión en bornes
• medir e interpretar las curvas características calculadas por computadora de la máquina
funcionando con tensión continua.
7.1 Circuito básico

Lista de equipos:
1 motor universal 0,3 732 00
117
Fig. 7.1.1: Disposición de los equipos en el bastidor para el experimento del motor universal
Fig. 7.1.2: Conexión del motor universal
118
¡Debido a su comportamiento como máquina en serie, el motor universal no debe ser sometido a
tensión nominal estando en vacío! Ponga en operación el motor con aprox. 40 % de su tensión
nominal, observe el sentido de rotación y mida la velocidad con el medidor digital portátil de
velocidad.

corriente de inducido, de acuerdo con el circuito de la Fig. 7.1.3.

en el motor universal
Ponga el motor nuevamente en operación con la misma tensión anterior, observe el sentido de
119

Para someter a carga el dispositivo a ensayar se utiliza el sistema de control de máquinas

(731 989). Para poder determinar el coeficiente de rendimiento, se debe encontrar en primera
instancia el “punto de funcionamiento nominal”, también llamado régimen, en el cual la máquina
entrega la potencia nominal indicada en la placa de especificaciones.
máquinas (sin software); allí se predetermina cada cupla en particular y se anotan los resultados
en una tabla de valores para analizarlos gráficamente. Un registro automático de las curvas
características junto a su representación gráfica se puede también realizar con la ayuda del
software para el análisis de máquinas eléctricas asistido por computadora CBM 10.
Lista de equipos:
1 motor universal 0,3 732 00
120
de rendimiento y el registro de curvas características del motor universal

coeficiente de rendimiento del
motor universal
121

7.2.1.
Tensión nominal (en tensión continua) VN: 140 V
Corriente nominal IN: 2,5 A

Tab. 7.2.1 Datos nominales de la máquina a ensayar
9, 55
n

La potencia de entrada de la máquina es: P1 = V ⋅ I
P2
El coeficiente de rendimiento es la relación entre la potencia de salida y la de entrada: η =
P1
Ponga en marcha la máquina sin carga a aprox. un 40 % de su tensión nominal y después de

completada la sincronización con la dínamo, ajuste la cupla calculada arriba en el dispositivo de
control (modo de operación “torque control (control de cupla)"). De la misma forma, incremente la
tensión en la máquina hasta llegar a su valor nominal.
Calcule en base a la cupla de rotación y la velocidad leída la potencia de salida real y compárela
de carga en el dispositivo de control y vuelva a calcular la potencia de salida para la nueva
velocidad. Modifique la cupla de carga en el dispositivo de control hasta alcanzar el “punto de
Resultado: TN,act = 0,95 Nm, nN,act = 3020 rpm, IN,act = 2,50 A. De aquí para control:
nN,act
P2, act = TN,act ⋅ = 300, 4 W
9, 55
122

de rendimiento real obtenido a partir de los valores medidos.
P2,teor 300 W P2,act 300,4 W

P1,teor 350 W P1,act 350 W
la desviación.
Resultado: No es necesaria aquí una revisión, por ser el coeficiente de rendimiento medido
apenas menor que el valor teórico esperado.
rangos de potencia y velocidad, se permite una tolerancia de ± 20 %.
En este paso del experimento nos interesan las variables n (velocidad) e I (corriente) en función
de T (cupla de carga). De allí se pueden calcular las variables P1 (potencia de entrada) y P2
(potencia de salida) así como el coeficiente de rendimiento η de la máquina.
posiblemente se deba mantener el valor constante mediante correcciones). Para todas las
siguientes mediciones se debe dejar de lado el subíndice “act“ (de “real“). Los valores nominales
necesarios para la presentación normalizada no se obtienen más de la placa de especificaciones,
sino de los valores medidos por ensayo.
123
= 0,95 Nm, VN = 140 V, IN = 2,50 A
T / TN 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2
completar T / Nm 0,19 0,29 0,38 0,48 0,57 0,67 0,76 0,86 0,95 1,05 1,14
n / rpm 4722 4290 4016 3748 3554 3396 3240 3118 3020 2925 2828
medir
I/A 1,13 1,31 1,49 1,65 1,81 1,98 2,15 2,31 2,50 2,68 2,85
n / nN 1,56 1,42 1,33 1,24 1,18 1,12 1,07 1,03 1,00 0,97 0,94
I / IN 0,45 0,52 0,60 0,66 0,72 0,79 0,86 0,92 1,00 1,07 1,14
P1 / W 158,2 183,4 208,6 231,0 253,4 277,2 301,0 323,4 350,0 375,2 399,0
completar P1 / PN 0,53 0,61 0,70 0,77 0,84 0,92 1,00 1,08 1,17 1,25 1,33
P2 / W 93,9 128,0 159,8 186,4 212,1 236,5 257,8 279,2 300,4 320,1 337,6
P2 / PN 0,31 0,43 0,53 0,62 0,71 0,79 0,86 0,93 1,00 1,07 1,13
η/% 59,4 69,8 76,6 80,7 83,7 85,3 85,7 86,3 85,8 85,3 84,6
Tab. 7.2.2: Valores medidos para la construcción de las curvas características de carga del motor
universal

del motor universal
n / nN I / IN
P1 / PN P2 / PN η
124
Resultado: El motor muestra un comportamiento de excitación en serie; para cupla decreciente la

velocidad se incrementa considerablemente. Corriente, potencia de entrada y salida
van casi proporcionales a la cupla del motor. La curva del coeficiente de rendimiento
cambia de dirección en aprox. la mitad de la cupla nominal y toma un recorrido plano
con un valor de 85 %.
7.3 Circuito para control de velocidad

La velocidad del motor universal se controla de forma sencilla modificando la tensión en bornes. El
circuito de los últimos experimentos se puede adoptar sin cambios. Ponga nuevamente en marcha
el conjunto como se describió anteriormente y coloque la cupla nominal como carga. Disminuya la
tensión de la máquina a partir del valor nominal de acuerdo con la tabla 7.3.1 y mida a cada
momento la velocidad de rotación correspondiente. ¡Para valores de tensión bajos, la medición
debe ejecutarse rápidamente dado que disminuye la ventilación de la máquina!
Para normalizar se utilizarán los siguientes valores (como en experimentos anteriores, datos de la
placa de especificaciones): VN = 140 V, nN = 3020 rpm
V / VN 1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3

completar V/V 140 126 112 98 84 70 56 42
medir n / rpm 3020 2692 2338 1996 1678 1333 1004 680
completar n / nN 1,00 0,89 0,77 0,66 0,56 0,44 0,33 0,23
Tab. 7.3.1: Valores medidos del comportamiento velocidad-tensión del motor universal
Represente la relación entre tensión en bornes y velocidad de rotación por medio de un gráfico
normalizado.
Fig. 7.3.1: Velocidad del motor universal en

función de la tensión en bornes
para cupla constante
125
Resultado: La velocidad de rotación disminuye en forma lineal a partir de su valor nominal para
valores decrecientes de tensión.

carga
Para el registro asistido por computadora de las curvas características de carga construya el circuito de
acuerdo con la Fig. 7.4.1.
Fig. 7.4.1: Registro asistido por computadora

de las curvas características de
carga del motor universal
“Configuración“, el modo de operación “curvas características de carga ". La carga comienza en
un valor elevado de velocidad y termina poco antes del reposo de la máquina.
Ajuste para cada caso en los parámetros la velocidad de arranque al valor que en la
tensión hasta que se indique un cupla de valor nulo y comience la medición. Se deben registrar
las siguientes variables: T (cupla), I (corriente), P1 (potencia de entrada), P2 (potencia de salida)
así como η (coeficiente de rendimiento).
126
Fig. 7.4.2: Registro asistido por computadora de las curvas características de carga del motor universal
punto (en la presentación se han intercambiado los ejes). Se reconoce particularmente
la fuerte caída de la velocidad de rotación en función de la carga. La máquina muestra
un típico comportamiento de excitación en serie.
127
T 10.2.1 Preguntas de ejercitación
8 Preguntas de ejercitación
1) ¿Qué se entiende por “comportamiento de excitación en derivación“ en un motor?
Un motor muestra un comportamiento de excitación en derivación cuando, para un aumento
de la cupla de carga, su velocidad de rotación apenas disminuye.
2) ¿Para qué se utiliza el arrancador en un motor en derivación?
Mediante la resistencia del arrancador se limita la corriente de arranque del motor.
3) ¿Para qué se utiliza el terminal “E” en una resistencia de arranque?
Con la ayuda de este terminal se garantiza que el bobinado de excitación, aun durante el
arranque, reciba la totalidad de la tensión de red.
4) ¿Cómo se invierte el sentido de giro en un motor en derivación de corriente continua?
Se invierte el sentido de la corriente del bobinado del inducido. Como resultado queda
almacenado un magnetismo residual en el hierro del circuito de excitación.
5) ¿Qué función cumple el regulador de excitación en un motor en derivación?
Con el regulador de excitación se reduce la corriente de excitación del motor y esto permite
elevar su velocidad por encima del valor nominal (se denomina funcionamiento con
debilitamiento de campo).
6) ¿Qué significa el concepto de “excitación externa“ en un motor en derivación?
En este modo de operación se toma la corriente de excitación de una fuente de tensión
independiente.
7) Un motor en derivación está sobredimensionado para una determinada aplicación y está
cargado sólo con la mitad de su cupla nominal. Determine a partir de las curvas
características de carga medidas (Fig. 3.2.3) el punto de operación – comparado con los
valores de operación nominal – para el cual ha sido ajustado.
La velocidad de rotación sólo crece apenas al 104 %. La potencia de salida cae al 52 %,
mientras que disminuyen la potencia de entrada al 65 % y el coeficiente de rendimiento al 80
%.
8) ¿Qué significa “autoexcitación” en un generador de corriente continua?
Debido al magnetismo residual del estator se induce una pequeña tensión en el bobinado
rotante del inducido. Esto genera una corriente en el bobinado de excitación, la cual refuerza
el campo, lo que nuevamente resulta en un aumento de la corriente de excitación, etc. Este
importante mecanismo se denomina “principio dinamoeléctrico“.
9) ¿Qué función cumple el terminal “q“ del regulador de excitación de un generador en
derivación?
Mediante este terminal se cortocircuita el bobinado de excitación. De esta forma, al
desconectar la máquina no se produce ninguna tensión inducida elevada que sería peligrosa
para el bobinado de excitación.
10) ¿En qué dirección circula la corriente por los bobinados de inducido y excitación para cada
sentido de rotación de la máquina, horario y antihorario?
Para el sentido de rotación horario la corriente de excitación circula del terminal E1 hacia E2 y
la corriente de inducido del terminal A2 hacia A1. Para el sentido de rotación antihorario la
corriente de excitación también circula del terminal E1 hacia E2 mientras que ahora la
corriente de inducido circula del terminal A1 hacia A2.
11) ¿Qué se entiende por “comportamiento de excitación en serie“ de un motor?
Esto significa que la velocidad de rotación depende en gran medida de la carga. Los motores
en serie poseen una elevada cupla de arranque; sin embargo, si se les quita la carga son
susceptibles a “embalarse“, lo cual significa que pueden alcanzar grandes valores de
velocidad que podrían destruir la máquina.
129
T 10.2.1 Preguntas de ejercitación
12) ¿Cómo puede controlarse la velocidad de rotación de un motor en serie?

Con la ayuda de una resistencia en serie de inducido se puede reducir la velocidad a partir de
su valor nominal; por medio de una resistencia próxima al campo se puede aumentar la
velocidad (nuevamente a partir de su valor nominal).
13) Explique la aparición de una pequeña tensión a bornes de un generador en serie funcionando
a circuito abierto.
Esta tensión proviene del magnetismo residual del estator, debido a que en circuito abierto no
se genera corriente en el bobinado de excitación.
14) ¿Por qué aumenta esta tensión en bornes cuando se conecta una carga a un generador en
serie?
Como consecuencia de la corriente de carga circula también una corriente por el bobinado de
excitación; ésta refuerza el campo y produce un incremento de la tensión en bornes.
15) ¿Por qué se deben intercambiar las conexiones del bobinado de excitación cuando una
máquina en serie se emplea no como motor sino como generador?
Al funcionar como generador, la corriente circula por el bobinado del inducido en sentido
opuesto al correspondiente en el funcionamiento como motor. Si se mantuviera el sentido de
la corriente que circula por el bobinado de excitación, la máquina estaría mal conectada para
funcionar como generador y no entregaría tensión.
16) ¿Qué significa el concepto de “hiperexcitación“ y “subexcitación”?
Las máquinas de corriente continua con un bobinado de excitación en derivación y uno de
excitación en serie se denominan máquinas de excitación compuesta o compound. El
bobinado de excitación en serie refuerza el campo del bobinado de excitación en derivación,
de manera que se habla de hiperexcitación. En el caso de un debilitamiento del campo se
habla de subexcitación.
17 ¿Cómo afecta un aumento de la carga a la velocidad de un motor con excitación doble?
En este tipo de máquinas, para un aumento de la carga la velocidad apenas disminuye.
18) ¿Cómo van conectados ambos bobinados de excitación de un motor con excitación doble?
El bobinado de excitación en serie va en serie con el bobinado del inducido, mientras que el
bobinado de excitación en derivación va conectado directamente a la red como en el caso de
excitación independiente.
19) Una máquina con excitación doble (máquina de excitación compuesta) se encuentra
subexcitada cuando funciona como generador. ¿Cómo afecta este modo de operación al
comportamiento de la tensión?
Esta conexión está caracterizada por una caída pronunciada de la tensión al aumentar la
carga.
20) ¿Cómo afecta la subexcitación del campo de excitación de una máquina con excitación doble
(máquina con excitación compuesta) que funciona como generador?
La tensión en bornes cae en forma pronunciada para un aumento de la carga.
21) ¿En qué aplicaciones se prefieren los motores universales?
Se usan frecuentemente en artículos del hogar y herramientas eléctricas para trabajar la
madera, donde se requieren altas velocidades.
22) ¿Cómo puede modificarse la velocidad de rotación de un motor universal?
La velocidad se puede modificar fácilmente conectando una resistencia en serie o mediante
una fuente de tensión variable.
130

Maquinas DC

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T 10.2.

1ª edición, Noviembre de 2004

by Leybold Didactic GmbH Impreso en la República Federal de Alemania

2 Medidas de seguridad y notas sobre las mediciones 7

3 Experimentos con la máquina en derivación 9

4 Experimentos con la máquina en serie 43

5 Experimentos con la máquina de excitación doble 63

6 Experimentos con la máquina de excitación compuesta 85

7 Experimentos con el motor universal 117

8 Preguntas de ejercitación 129

2 Medidas de seguridad y notas sobre las mediciones

3 Experimentos con la máquina en derivación

3.1 Circuitos básicos

Construya el circuito de la Fig. 3.1.2:

Fig. 3.1.2: Conexión del motor en derivación

Resultado: Sentido de rotación horario, velocidad n = 2133 rpm

Desconecte el motor y cambie su sentido de rotación mediante la inversión de la corriente de

Fig. 3.1.3: Inversión del sentido de rotación

Resultado: Sentido de rotación antihorario, velocidad n = -2136 rpm

En el siguiente experimento se aplicará carga mecánica a la máquina. Para esto se acoplará el

Para investigar el modo de operación de la resistencia de arranque, se debe modificar el circuito

Fig. 3.1.4: Conexión del motor en derivación

Resultado: V = 155 V, I1 = 1,3 A, I2 = 0,45 A

Repita el experimento con el valor mínimo de la resistencia de arranque (posición 0).

Resultado: I1 = >4 A, I2 = 0,46 A

Resultado: La corriente de encendido se reduce notablemente mediante la resistencia de

3.2 Determinación del coeficiente de rendimiento y registro de las curvas

Construya el circuito de la Fig. 3.2.2:

Fig. 3.2.2: Circuito para la determinación del

En el siguiente experimento no será necesario el arrancador. Así, la máquina sin carga se

Tensión nominal (inducido) VAN: 220 V

Tab. 3.2.1: Datos nominales de la máquina a ensayar

Resultado: potencia de salida P2N = 300 W a nN = 2000 rpm Æ TN = 1,43 Nm

Las siguientes ecuaciones que serán necesarias en lo sucesivo expresan:

Determine la potencia de entrada de la máquina con: P1,act = VN ⋅ IN,act

Resultado: P1,act = 477,4 W

Determine el coeficiente de rendimiento teórico esperado con los datos de la placa de

P2,teor 300 W P2,act 300,1 W

Compare ambos valores entre sí.

Resultado: ∆η = −0,15 ⋅ (1 − ηteor ) = −0, 053

T / TN 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6

Fig. 3.2.3: Curvas características de carga de

¿Qué recorrido típico muestran las magnitudes medidas?

Resultado: La velocidad apenas disminuye cuando la cupla de carga aumenta (“comportamiento

3.3 Curva característica velocidad de rotación-corriente de excitación y

Fig. 3.3.1: Circuito para el registro de la curva

Fig. 3.3.2: Velocidad de rotación como una

Es posible disminuir la velocidad de rotación de un motor en derivación desde su valor nominal

Fig. 3.3.3: Circuito para el registro de la curva

La máquina es aquí excitada independientemente, esto significa que el inducido y el bobinado de

VA / VAN 1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4

Fig. 3.3.4: Velocidad de rotación del motor en

¿Qué afirmación se puede obtener a partir de ambas curvas?

3.4 Curvas características velocidad de rotación-cupla para diferentes

T / TN 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6

medir n / rpm 1973 1950 1928 1915 1896 1886 1867

completar n / nN 0,99 0,98 0,97 0,96 0,95 0,95 0,94

T / TN 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6

medir n / rpm 1084 1062 1037 1022 1002 982 965

completar n / nN 0,54 0,53 0,52 0,51 0,50 0,49 0,48

Represente los resultados de la medición por medio de un gráfico normalizado.

Fig. 3.4.1: Curvas características velocidad

Para registrar la curva característica velocidad de rotación-cupla para diferentes resistencias en

Fig. 3.4.2: Circuito para la construcción de