13-11-2019 TRANSFORMADA

DE LAPLACE
TRABAJO DE INVESTICACION

DOCENTE:

LIC. RONALD W. LEON NAVARRO

CURSO:

TRABAJO DE INVESTICACION

INTEGRANTES:

ARANDA ULLOA CHRISTIAN ANTONIO

LAZARO SANCHEZ RICARDO
SAAVEDRA PAREDES LUIS RENATO

2019
UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
INGENIERIA MECATRONICA
 TRANSFORMADA DE LAPLACE

CONTENIDO

Contenido…………………………………………………………………………………………1
Resumen………………………………………………………………………………………….2
I. TRASFORMADA DE LAPLACE EN DEFORMACIONES DE VIGA ............................. 3
A. INTRODUCCIÓN ............................................................................................................ 3
B. APLICACIÓN DE LAS TRANSFORMACIONES DE LAPLACE PARA CALCULO
DE DEFORMACIONES DE VIGA ......................................................................................... 7
II. TRANSFORMADA DE LAPLACE EN VIBRACIONES MECÁNICAS .......................... 9
A. INTRODUCCION ............................................................................................................ 9
B. APLICACIÓN DE LAS TRANSFORMACIONES DE LAPLACE PARA CALCULO
EN VIBRACIONES MECANICAS ....................................................................................... 11
III. CALCULO DE VARIABLES DE UN CIRCUITO APLICANDO LA
TRANSFORMADA DE LAPLACE .......................................................................................... 14
IV. REFERENCIAS .............................................................................................................. 17

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RESUMEN:

El presente trabajo de investigación estuvo enfocado en el uso de la transformada de

Laplace contemplando sus aplicaciones en el campo de la ingeniería. Se resolvieron tres
problemas aplicativos de los cuales, el primero buscó la solución a un problema de
deformaciones en una viga, el cual requería determinar la deflexión a la que se encontraba
sometida; el siguiente fue sobre las vibraciones mecánicas en un sistema de resorte y
amortiguador que pedía determinar el desplazamiento de la masa en función al tiempo y
finalmente el último ejercicio fue un tema aplicado a circuitos eléctricos en busca de la
ecuación que define la intensidad de corriente.

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I. TRASFORMADA DE LAPLACE EN DEFORMACIONES DE VIGA

A. INTRODUCCIÓN

Los métodos de la transformada de Laplace pueden ser utilizados para resolver problemas
con valores en la frontera y, para mostrar esto, consideremos los métodos de dicha
transformada para determinar la deformación transversal de una viga delgada uniforme
debido a una carga.

Consideremos una viga delgada de longitud L y sea y(x) su desplazamiento transversal,

a una distancia x medida desde uno de los extremos, de la posición original debido a la
carga. En la figura 1 esta ilustrada esta situación, con el desplazamiento medido hacia
arriba. Entonces, de la teoría elemental de las vigas, tenemos

Donde W(x) es la fuerza transversal por unidad de longitud, considerando la dirección

positiva hacia abajo y EI es la rigidez de flexión de la viga (E es el módulo de elasticidad
de Young e I es el momento de inercia de a viga alrededor de su eje central). Se supone
que la viga tiene propiedades uniformes de elasticidad y una sección transversal uniforme
en toda si longitud, así que tanto E como I se toman como constantes.

La ecuación (1) se escribe algunas veces como

Donde y(x) es su desplazamiento transversal medido hacia abajo y no hacia arriba como
en (1).
En los casos cuando la carga es uniforme a lo largo de toda la longitud de la viga, esto es,

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W(x)= constante

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La ecuación (1) se puede resolver fácilmente con las técnicas normales del cálculo
integral. Sin embargo, cuando la carga no es uniforme, los métodos de la transformada de
Laplace tienen una ventaja importante.

Aplicando la transformada de Laplace en todo (1) se tiene

Donde

Y pueden interpretarse físicamente como sigue:

 EI y3 (0) Es la fuerza cortante en x=0

 EI y2 (0) Es el momento de torsión en x=0

 y1 (0) Es la pendiente en x=0

 y (0) Es la deflexión en x=0

Resolviendo (3) para y(s) llegamos a

Así, se necesita encontrar cuatro condiciones de frontera e idealmente deben ser la fuerza
cortante, el momento de torsión, la pendiente y la deflexión en x = 0. Sin embargo, estas
condiciones de frontera no siempre están disponibles.

Estas condiciones de frontera usualmente están indicadas en condiciones físicas de la

siguiente manera:

La viga esta libre, o simplemente, sostenida en ambos extremos, indicando que tanto el
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momento de torsión como la deflexión son cero en ambos extremos. Así, en ambos x = 0
y x =l (donde 𝑙 es la longitud de la viga).

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En ambos extremos la viga está sujeta o construida en una pared. De esta manera, la viga
𝑑𝑦
esta horizontal en ambos extremos, así que y = 𝑑𝑥 = 0 en ambos x = 0 e x =l.

La viga esta volada con un extremo libre (esto es fija horizontalmente en u extremo, con
el otro extremo libre). En el extremo fijo (supongamos x = 0)

𝑑𝑦
y= 𝑑𝑥 = en x = 0, y el extremo libre (x = 𝑙), como tanto la fuerza cortante y el momento

de torsión son cero,

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B. APLICACIÓN DE LAS TRANSFORMACIONES DE LAPLACE PARA

CALCULO DE DEFORMACIONES DE VIGA

A continuación trataremos de encontrar la deflexión de una viga sostenida simplemente

en sus extremos x = 0 y x = l, con un momento de torsión bajo su propio peso M
uniformemente distribuido y una carga W

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Concentrada en x = 2 𝑙

Cargando:

Donde:

Por lo que la función de la fuerza es:

Con la transformada de Laplace:

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Ya que el haz es de libre apoyado en ambos extremos

Y la ecuación transformada (4) se convierte en

Tomando transformadas inversas da

Entonces tenemos Y3(0) = 0 y Y(l) = 0 nos da

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Entonces nos da como resultado

II. TRANSFORMADA DE LAPLACE EN VIBRACIONES MECÁNICAS

A. INTRODUCCION

Los sistemas mecánicos de traslación pueden ser usados para modelar muchas situaciones
e involucran tres elementos básicos: masas, resortes y amortiguadores, cuyas unidades de
medida son, respectivamente, Kg (kilogramos), N/m (Newton por metro) y Ns/m
(Newtons y segundos por metro). Las variables asociadas son el desplazamiento x(t)
(medido en metros) y la fuerza F(t) (medida en Newtons). Podemos ver en la Figura 1,
una representación de los tres elementos básicos nombrados anteriormente:

Figura 1: Elementos componentes de un sistema mecánico de traslación

Suponiendo que estamos tratando con resortes y amortiguadores ideales (esto es,
suponiendo que se comportan linealmente), las relaciones entre las fuerzas y los
desplazamientos en el tiempo t son

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 Masa:

 Resorte:

 Amortiguador:

Usando estas relaciones llegamos a las ecuaciones del sistema, las que pueden ser
analizadas utilizando las técnicas de la transformada de Laplace.

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B. APLICACIÓN DE LAS TRANSFORMACIONES DE LAPLACE PARA

CALCULO EN VIBRACIONES MECANICAS

La masa del sistema masa-resorte-amortiguador de la figura 2 está sometida a una fuerza

periódica externa F(t) = 4 sin (ωt) aplicada en el tiempo t = 0. Determinaremos el
desplazamiento resultante de x(t) de la masa en el tiempo t, suponiendo que la velocidad
y posición iniciales son cero para ambos casos presentados a continuación:

(a) ω = 2 (b) ω = 5

Determinaremos también, lo que sucedería en el caso de ω = 5 si el amortiguador no

estuviera presente.

Figura 2: Sistema masa-resorte-amortiguador del ejemplo presentado

Como está indicado en la figura 2(b), las fuerzas que actúan sobre la masa M son las
fuerzas aplicadas F (t) y las fuerzas de restauración F 1 y F 2 debidas al resorte y al
amortiguador respectivamente. Así, por la ley de Newton,

M ẍ (t)= F (t) − F 1 (t)− F 2 (t)

Como

M = 1, F (t)= 4 sin (ωt), F 1 (t)= Kx (t)= 25x(t), F 2 (t)= B ẋ (t)= 6 ẋ (t)

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Esto da:
ẍ (t)+ 6 ẋ (t)+ 25x (t)= 4 sin (ωt) (1)

La ecuación diferencial representa el movimiento del sistema.

Aplicando la transformada de Laplace en todo (1) se obtiene

Donde X(s) es la transformada de x (t). Incorporando las condiciones iniciales dadas

𝑥 (0) = 𝑥̇ (0) = 0 Llegamos a:

En el caso (a), con ω=2, (2) da

La cual, resolviendo en fracciones parciales, lleva a:

Aplicando la transformada inversa de Laplace se obtiene la respuesta requerida

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En el caso (b), con ω=5, (3) da

Esto es,

la cual, aplicando la transformada de Laplace inversa, da la respuesta requerida

Si no hay amortiguador entonces (4) será

Aplicando la transformada de Laplace,

Esto es

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Así, por la propiedad de linealidad nombrada previamente,

De manera que aplicando la transformada inversa de Laplace en (6) se obtiene la respuesta

Debido al término t cos (5t), la respuesta x(t) no está acotada cuando t → ∞. Esto se debe
a que en este caso la fuerza aplicada F(t) = 4 sen (5t) está en resonancia con el sistema
(esto es, la masa vibrante) cuya frecuencia de oscilación natural es 5/2π Hz, igual que la
fuerza aplicada. Aún en la presencia del amortiguamiento, la amplitud de respuesta del
sistema es maximizada cuando la fuerza aplicada se aproxima a la resonancia con el
sistema.
En ausencia de amortiguamiento tenemos el caso límite de resonancia pura, y se obtiene
una respuesta no acotada.

III. CALCULO DE VARIABLES DE UN CIRCUITO APLICANDO LA

TRANSFORMADA DE LAPLACE
A continuation se presenta un circuito

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DONDE:

R1=10Ω
R2=20Ω
L1=0,5H
L2=1H
L3=1H
e(t)=cte.=100V
Y además la corriente en t=0 es i(0)=0.

Calcular la ecuación de i(t)

Solución:

Planteo de las ecuaciones

𝑑𝑖 𝑑𝑖1
𝑒(𝑡) = 𝐿1 ( ) + 𝑖. 𝑅1 + 𝐿3 ( ) (1)
{ 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑖2 𝑑𝑖1
𝐿2 ( ) + 𝑖2 . 𝑅2 = 𝐿3 ( ) (2)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Se conoce (por leyes de Kirchhoff):

𝑖 = 𝑖1 + 𝑖2 (3)

Y además que la corriente en 𝑡 = 0 es 𝑖(0) = 0.

Reemplazando (3) en la ecuación (1) :

𝑑𝑖1 𝑑𝑖2 𝑑𝑖1

𝑒(𝑡) = 𝐿1 ( ) + 𝐿1 ( ) + 𝑖1 . 𝑅1 + 𝑖2 . 𝑅1 + 𝐿3 ( ) (4)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Al sustituir los valores en las ecuaciones (2) y (4) quedarían de la siguiente forma:

1 𝑑𝑖1 1 𝑑𝑖2
100 = ( + 1) ( ) + . ( ) + 𝑖1 . 10 + 𝑖2 . 10 (5)
{ 2 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
𝑑𝑖1 𝑑𝑖2
( ) = ( ) + 𝑖2 . 20 (6)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

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La transformada de Laplace en este circuito se la define de la siguiente forma:

ℒ(𝑖1 (t)) = 𝐼1 (𝑠)

ℒ(𝑖2 (t)) = 𝐼2 (𝑠)

Aplicando propiedades de la transformada de Laplace sobre las ecuaciones (5) y (6) se

obtienen las siguientes expresiones:

100 3 1
= . 𝑠. 𝐼1 (𝑠) − 𝑖1 (0) + . 𝑠. 𝐼2 (𝑠) − 𝑖2 (0) + 𝐼1 (𝑠). 10 + 𝐼2 (𝑠). 10 (7)
{ 𝑠 2 2
𝑠. 𝐼1 (𝑠) − 𝑖1 (0) = 𝑠. 𝐼2 (𝑠) − 𝑖2 (0) + 𝐼2 (𝑠). 20 (8)

Donde 𝑖1 (0) = 0 y 𝑖2 (0) = 0

Despejando 𝐼2 (𝑠) de la ecuación (8) y luego reemplazándola en la ecuación (7) :

𝑠
𝐼2 (𝑠) = 𝐼1 (𝑠). (9)
𝑠 + 20

100
𝐼1 (𝑠) = (10)
3 𝑠 1
𝑠. (2 . 𝑠 + 10 + (𝑠 + 20) (2 . 𝑠 + 10))

Anti-transformando (usando las propiedades de la transformada de Laplace) se obtienen

las expresiones de la corriente 𝑖1 e 𝑖2 en función del tiempo.

100
𝑖1 (t) = ℒ −1 (𝐼1 (𝑠)) = ℒ −1 (11)
3 𝑠 1
𝑠. (2 . 𝑠 + 10 + (𝑠 + 20) (2 . 𝑠 + 10))
( )

𝑖1 (t) = 10 − 10. 𝑒 −5𝑡 (12)

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Anti transformando la ecuación (9) se obtiene:

100 𝑠
𝑖2 (t) = ℒ −1 (𝐼2 (𝑠)) = ℒ −1 . (13)
3 𝑠 1 𝑠 + 20
𝑠. (2 . 𝑠 + 10 + (𝑠 + 20) (2 . 𝑠 + 10))
( )

10 −20𝑡 15𝑡
𝑖2 (t) = .𝑒 . (𝑒 − 1) (14)
3

Las ecuaciones (12) y (14) corresponden a la corriente 𝑖1 (t) e 𝑖2 (t) en el circuito. De

esta forma la corriente 𝑖(t) es la suma de 𝑖1 (t) e 𝑖2 (t).

10 −20𝑡 15𝑡
𝑖(t) = 𝑖1 (t) + 𝑖2 (t) = 10 − 10. 𝑒 −5𝑡 + .𝑒 . (𝑒 − 1)
3

IV. REFERENCIAS

 G. Calandrini, “Guía de Definiciones y Teoremas estudiados en el curso de

Funciones de Variable Compleja”. 1er. Cuatrimestre 2011

 G. James, "Matemáticas avanzadas para ingeniería", Pearson Educación,

segunda edición 2002,

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