Вы находитесь на странице: 1из 6

Лабораторная работа № 1- 4

ИЗУЧЕНИЕ ОСНОВНОГО ЗАКОНА ДИНАМИКИ


ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ НА МАЯТНИКЕ ОБЕРБЕКА
ЦЕЛЬ: установить зависимость углового ускорения маятника от мо-
мента приложенной силы; определить момент инерции маятника.
ОБОРУДОВАНИЕ: маятник Обербека, линейка, миллисекундомер,.
набор грузов; штангенциркуль; технические весы.

ОСНОВЫ ТЕОРИИ
Основной закон динамики вращательного движения связывает три
величины: момент силы M, момент инерции I и угловое ускорение .
Моментом силы M относительно некоторого начала называют физи-
ческую величину, характеризующую вращательное действие силы F и рав-
ную векторному произведению силы на радиус-вектор r, соединяющий на-
чало с точкой приложения силы.
M = [r; F]. (1)
Момент силы, в соответствии с правилом векторного произведения,
направлен перпендикулярно векторам F и r. В скалярном виде
M = Frsin = Fd,
где    угол между векторами F и r ,
d = r sin  кратчайшее расстояние от оси до линии действия силы
(плечо силы).

Рис. 1. Определение направления вектора момента силы

26
Изменение угловой скорости тела всегда связано с действием на него
момента силы. Основной закон динамики вращательного движения утвер-
ждает, что угловое ускорение, приобретаемое телом под действием вра-
щающего момента, пропорционально вращающему моменту сил и обратно
пропорционально моменту инерции тела, т.е.
 = M/I. (2)
Момент инерции I является физической величиной, характеризую-
щей инертность тела. Под действием одного и того же момента силы тело с
меньшим моментом инерции приобретает большее угловое ускорение, чем
тело с большим моментом инерции.
Таким образом при вращательном движении инерционные свойства
тела определяются его моментом инерции: момент инерции во вращатель-
ном движении играет такую роль, как и масса в поступательном.
Момент инерции тела относительно какой-либо оси равен сумме мо-
ментов инерции всех точек тела относительно этой оси.
i
I   mi ri2 . (3)
i 1
Момент инерции тела зависит не только от массы тела, но и от ее
распределения относительно оси вращения.

МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТА
Установление закона динамики вращательного движения в данной
работе производится при помощи маятника Обербека (рис. 2.).
Он представляет собой крестовину, состоящую из четырех стержней,
прикрепленных ко втулке с осью. На стержни надевают грузы одинаковой
массы m, которые могут быть закреплены на различных расстояниях R от
оси вращения. Два легких шкива с различными радиусами r1 и r2 насаже-
ны на ось вращения маятника. На шкив наматывается шнур, к свободному
концу которого прикрепляется груз массы m1. Под действием груза шнур
разматывается и приводит маятник во вращательное движение. Положение
груза m1 отмечается по линейке.
Если, двигаясь равноускоренно, груз за время t опускается на высоту
h (рис.1), его линейное ускорение можно определить по формуле:

27
a = 2h /t2. (4)

Рис. 2. Схема установки.

Учитывая, что ускорение груза равно тангенциальному ускорению


точек обода шкива и что a =  r, получим:
 = 2h/(rt2). (5)
Вращающий момент M создается силой натяжения нити T’ , которая
имеет плечо r1 или r2 в зависимости от радиуса используемого шкива
(рис.1).
По второму закону Ньютона ускорение груза равно:
m1 g  T
a . (6)
m1
Спроектировав векторное уравнение (6) на ось x , получим:
m1a = m1g - T . (7)
Отсюда найдем силу натяжения нити T и момент этой силы M.
T = m1 (g - 2h/t2), (8)
M = m1 r (g - 2h/t2). (9)

28
Учитывая, что D = 2r, где D  диаметр шкива, получим рабочие
формулы:
 = 4h/(D t2), (10)

m1 D
M ( g  2h / t 2 ) . (11)
2
Логическая схема метода
Проверка основного закона динамики вращательного движения со-
стоит в проверке:
прямой пропорциональности между моментом силы M и угловым
ускорением .; момент силы определяется весом груза (создающим натя-
жением нити) и диаметром шкива; угловое ускорение маятника, вычисля-
ется через линейное ускорение груза, определяемое, в свою очередь, из со-
отношения кинематики через путь, пройденный грузом и время движения
груза.
связи между отношением M/ и положением грузов на стержнях,
т.е. в качественной проверке утверждения, что отношение M/ действи-
тельно равно моменту инерции маятника.

ВЫПОЛНЕНИЕ РАБОТЫ
1. Заготовьте форму:
Таблица 1. R1=…
№ п/п D, м m, кг h, м t, с M, Н·м , с-2
1
2

2. Измерьте штангенциркулем диаметры малого и большого шкивов
D1 и D2.
3. Подвижные грузы на крестовине закрепите на стержнях вблизи оси
вращения так, чтобы маятник был в безразличном равновесии.
4. Намотайте нить на один из шкивов, подвесьте одни из грузов на
платформе. Включите установку и измерьте время падения t груза с высо-
ты h.

29
5. Повторите опыт, изменяя массы грузов, а также диаметр шкива.
Результаты занесите в табл 1.
6. Измените момент инерции крестовины, установив расстояние R2.
Повторите опыты по п.п. 4 и 5. Результаты занесите в табл.2, аналогичную
табл.1.

ОБРАБОТКА РЕЗУЛЬТАТОВ
1. Вычислите  и M для каждого опыта. Постройте график зависимо-
сти  = (M): постройте оси, нанесите масштаб и экспериментальные точ-
ки (Mi,  i) согласно табл.1.
2. Через экспериментальные точки и начало координат проведите
прямую так, чтобы по обе стороны от нее было расположено одинаковое
число точек на примерно одинаковом расстоянии.
3. Вычислите угловой коэффициент данной прямой A. Согласно (2)
величина 1/A будет равна усредненному значению момента инерции <I>.
4. Проделайте п.п. 1.1-1.3 для другого положения грузов на стерж-
нях.
5. Сделайте выводы по результатам работы:
– Какой характер имеет полученная Вами зависимость  от M.
– Как отношение M/ зависит от положения грузов на стержне, диа-
метра шкива, массы подвешиваемых грузов? Ответ обоснуйте
ссылкой на соответствующие графики.
– Какой геометрический смысл имеет момент инерции на зависимо-
сти  от M ?

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Дайте определение момента силы. Укажите на схеме установки
силу и плечо, создающие вращающий момент. Укажите направление век-
тора M.
2. Дайте определение углового ускорения тела. Укажите направление
вектора углового ускорения на схеме.
3. Сформулируйте основной закон динамики вращательного движе-
ния. Дайте определение момента инерции.

30
4. Какие величины непосредственно измеряются в данной работе?
Выведите рабочие формулы для определения  и M в настоящей работе.

31