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EVIDENCIAS ETAPA PRACTICA

TRABAJO PRESENTADO POR:

ALEJANDRO PAZ MORA.

PROGRAMA:

IMPLEMENTACION Y MANTENIMIENTO DE EQUIPOS ELECTRONICOS INDSTRIALES.

INSTRUCTOR:
Ing. Orlando Orbes
Jhon Alexander Rosero

CIUDAD Y FECHA:
21 de marzo de 2019 Pasto (Nariño)

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA-PASTO

2019

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TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCION .................................................................................................................. 3
EJERCICIO #1 ....................................................................................................................... 4
DIAGRAMA DE CIRCUITO NEUMÁTICO ................................................................... 5
PROGRAMACIÓN COMO UN PLANO DE FUNCIÓN ................................................. 5
Sistema Estándar de Mecatronica Estación Almacén y Deposito LA .................................... 7
INTRODUCCION .............................................................................................................. 7
CARACTERISTICAS DEL SISTEMA ............................................................................. 8
ESTRUCTURA DEL MONTAJE LA ............................................................................ 8
SISTEMA NEUMÁTICO ............................................................................................... 8
SISTEMA DE CONTROL.............................................................................................. 8
SISTEMA DE COMUNICACIÓN ................................................................................. 9
SENSORES ..................................................................................................................... 9
FUNCION ........................................................................................................................... 9
Modo de servicio 1 – Servicio de instalación ................................................................. 9
Modo de servicio 0 – Servicio de estación .................................................................... 10
Esquema Automation Studio ................................................................................................ 10

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INTRODUCCION

Se presentan las evidencias de lo realizado en clases de automatismo código de programación

de PLC con programación en (winSPS) junto a su código en grafset con sus variables de
entrada y de salida, y la simulación en (automation studio).

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EJERCICIO #1

Un buje debe ser prensado en un piñón. Un cilindro neumático provee el piñón a una prensa,
un segundo cilindro neumático prensa el buje dentro del piñón.
Para solucionar este ejercicio, el proceso será inicialmente presentado de manera verbal,
luego en forma de diagrama de desplazamiento paso, y finalmente en un plano funcional.
Entonces, se debe hacer un programa de PLC como un plano de función secuencial el cual
debe ser probado. Este ejercicio también se puede realizar en un sistema normal de
entrenamiento neumático independiente de la Estación 3 de MSS.

Equipo:

Terminal de programación PC
Cable de interface PC-PLC

EXPERIENCIA PREVIA:

Conocimiento Básico de Neumática

Conocimiento Básico de PLCs
FUNCIONES DE LA ESTACIÓN PASO – PASO
PASO 1:
Si el cilindro 1 se extiende y el cilindro 2 se retracta en su posición final, quiere decir que el
sistema está listo para operar. (Posición inicial).

PASO 2:
Cuando el botón de inicio (Start) se pulsa, el cilindro 1 se retracta y suple el piñón a la prensa.

PASO 3:
Si el cilindro que suministra el piñón está retractado en la posición final, el segundo cilindro
se extiende y prensa el buje dentro del piñón.

PASO 4:
Cuando el primer cilindro se ha extendido totalmente, el segundo cilindro inmediatamente se
retracta.

PASO 5:
Cuando el segundo cilindro esté retractado en su totalidad, el primer cilindro nuevamente se
extiende.

PASO 6:
Después que el primer cilindro haya sido extendido totalmente, se puede comenzar el proceso
de nuevo.

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DIAGRAMA DE CIRCUITO NEUMÁTICO

Se utilizan dos cilindros neumáticos de doble efecto los cuales son controlados por
electroválvulas 5/2 con retorno por muelle. Las posiciones finales se pueden señalar por
contactores reed (B1 a B4) o con finales de carrera con rodillo (S1 a S4). El botón de inicio
(Start) debe ser designado S0.

PROGRAMACIÓN COMO UN PLANO DE FUNCIÓN

Se inició la programación en WINSPS (versión 3.11) se estableció un nuevo proyecto

llamado” TASKS” y se seleccionó un tipo de controlador Cl200.

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Creamos el archivo con (.AS) Luego nos dirigimos a la parte superior izquierda a “program”
y esto nos dirigirá a la siguiente gráfica:

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SISTEMA ESTÁNDAR DE MECATRONICA ESTACIÓN ALMACÉN Y

DEPOSITO LA

INTRODUCCION
En el sistema estándar de mecatronica (MSS), las estaciones son una combinación de varios
conjuntos en una plataforma de montaje. Esta proporciona las interfaces mecánicas,
eléctricas, electrónicas y neumáticas para el servicio de los conjuntos sistema estándar de
mecatronica estación almacén y deposición LA
La estación LA se utiliza en un sistema estándar mecatronica permite mediante la
combinación de los conjuntos funcionales, trasportador lineal. El manejo y el depósito
clasificado de piezas de trabajo con medidas convenientes.

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CARACTERISTICAS DEL SISTEMA

 Estructura del montaje LA

 Sistema neumático
 Sistema de control
 Sistema de comunicación
 Sensores

ESTRUCTURA DEL MONTAJE LA

El chasis del sistema Mecatronico LA, se compone de perfiles de aluminio previamente

extruidos que se acoplan por ángulos y pernos cuadrante Bristol, montado sobre ruedas
deslizantes con su respectivo freno, además cada perfil de aluminio contiene en los extremos
terminales de plástico para una seguridad ocupacional.
SISTEMA NEUMÁTICO

Conformado por distribuidor neumático seguido de cuatro electroválvulas, con una

distribución neumática, mangueras de conexión con una presión promedio de 90 PSI, dos
cilindros de doble el primero fijo a la estructura del brazo y el siguiente cilindro desplaza la
pieza a su pallets de almacenamiento, un rotor neumático que hace parte del sistema de pick
ande place además de un glipper que funciona con un sistema de cilindro de simple efecto
que sujeta el piñón a la entrada y lo transporta a las pallets
SISTEMA DE CONTROL

Los conjuntos funcionales están montados en la placa de ranuras en T de una plataforma de

montaje rodante MPF. En la MPF se encuentran las unidades de abastecimiento:
Caja de distribución con abastecimiento de corriente
Bloque de válvulas
Unidad de mantenimiento
PLC
Panel de control (Opcional)

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SISTEMA DE COMUNICACIÓN

Dentro del sistema de comunicación cabe enfatizar el cableado AWG 2mm de conexiones
por contacto y cable UTP ya que no hay otro medio para enviar la información al sistema de
control.
SENSORES

En el sistema de almacenamiento están los finales de carrera en los palets, en cada cilindro
contiene 2 sensores inductivos en sus extremos, además un sensor que detecta la carga de la
banda principal y lee a través de un código de barras y un sensor de posición en la banda
transportadora.

FUNCION

La estación LA se utiliza en el sistema estándar de mecatronica como última estación de una

instalación. La estación permite mediante la combinación de los conjuntos funcionales
Transportador lineal LF400EO-2S, DG-5S y LAG el manejo y el depósito clasificado de
piezas de trabajo con medidas convenientes. La función descrita en lo que sigue sólo es
aplicable con un control de la estación con un PLC BOSCH CL200 32E/16A(S) 1 827 003
495 y el programa funcional entregado conjuntamente A140_v1.xx.

Modo de servicio 1 – Servicio de instalación

La estación espera en su posición básica (posición de toma izquierda) el mensaje de la

estación anterior sobre una pieza de trabajo lista para ser tomada (engranaje). La acción
conjunta con estaciones vecinas viene realizada por un control E/S. Para esto se necesita por
cada estación vecina una entrada y una salida digitales del PLC. La señal de disposición de
la estación anterior (BAF) arranca la mordaza giratoria. La mordaza giratoria agarra la pieza
de la estación BAF y la pone en el carro transportador del LF400EO-2S (Girar-Bajar-
Agarrar-Elevar-Girar-Bajar-Abrir-Elevar). Una vez realizado el depósito, el carro
transportador va a una de las seis pistas posibles de depósito de los tres palets en el conjunto
Almacén de piezas de trabajo. La pista a la que se va depende del sistema logístico
programado. Para determinar la pista se usan las líneas de datos y el nivel de llenado de los
palets.

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Modo de servicio 0 – Servicio de estación

En este modo de servicio puede utilizarse la Estación LA de forma independiente sin estación
posterior. El transcurso es idéntico al servicio de instalación. Sin embargo, dado que no se
dispone de señales de control E/S, éstas han de ser simuladas. Cada vez que se necesite una
señal, emitirá luz intermitente el Piloto de aviso azul del Pulsador LIBERACION.
Accionando el Pulsador LIBERACION se simula la señal de control necesaria.
Dado que tampoco se dispone de ninguna línea de datos para la evaluación, siempre se
detecta el material Plástico (señal low) y, por consiguiente, también se va siempre al Palet 1.

Esquema Automation Studio

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