LIÇÃO 5: TRANSFERINDO UM PROGRAMA DO COMPUTADOR PARA O CLP

Após instalado o driver do cabo USB agora é a hora de transferir o programa propriamente dito. Siga
cuidadosamente os passos seguintes.

PASSO 1: ABRA O SOFTWARE DO CLP MILLENIUM 3

PASSO 2: ABRA O PROGRAMA A SER TRANSFERIDO

PASSO 3: COMPILANDO O PROGRAMA

Compilar significa transformar as figuras, blocos e demais informações do programa em linguagem de

máquina. Lembre-se que o CLP é um computador que só funciona com níveis lógicos de tensão. Dentro do
CLP não existem figuras, imagens, números, etc. Dentro dele existem somente sequências de níveis lógicos
que representam todas as informações do programa desenvolvido. Essas sequências de níveis lógicos são
obtidas através da operação denominada de compilação.

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A compilação pode ser feita de duas maneiras:
- Se a barra de ferramentas onde ela aparece estiver visível (veja se você está vendo as letras E, S e M
como mostrado na figura abaixo. Neste caso basta clicar sobre S (simulation) para que a operação seja
feita.

- Se a barra de ferramentas não estiver visível e você não quiser torná-la visível, você poderá utilizar
diretamente o menu do software. Neste caso selecione:
Menu → Simulation

Em ambas as situações, após realizada a operação de compilação e se o software não tiver nenhum
problema técnico, chega-se a seguinte tela:

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PASSO 4: CONECTE O CABO DE GRAVAÇÃO NO CLP DO KIT

Veja na figura seguinte como é feita essa conexão

PASSO 5: LIGUE O KIT À REDE ELÉTRICA

Atenção: o Kit CD12 é entregue para funcionar em 220V. Caso a sua rede seja 127V, veja onde está a
chave seletora da fonte chaveada e faça a alteração necessária.

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PASSO 6: CONFIGURANDO PORTA DE COMUNICAÇÃO
É necessário fazer a configuração de porta serial para fazer a transferência do programa para dentro do
controlador.

Proceda da seguinte forma:

Controle
Connection
Configure

Após clicar em configure a tela abaixo deve aparecer

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Neste momento é preciso informar ao software em qual porta serial do computador está conectado o
cabo, veja que em nosso exemplo “COM13”. Depois disto clique no botão de “Test”, e se tudo
estiver correto você deve ver a tela abaixo.

“Connection successful” clique “OK” para confirmar

Neste momento estamos pronto para gravação do programa no Kit. Existem duas maneiras de se
fazer isto, veja abaixo.

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Através do menu: Controller
Write to the controller

Ou ainda através do ícone na tela

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Depois de clicar no ícone de “Write to the controller” se o controlador já estiver executando algum
programa você verá a tela abaixo

A mensagem que aparece na tela, diz que não é possível copiar o programa para o controlador
quando este em modo ON (em funcionamento), clique em sim para que o software coloque o
controlador em modo OFF e você possa gravar o programa.

A seguir veremos que o software fez a compilação do programa com sucesso.

Clique em “OK” para continuar

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A tela abaixo permite que o usuário faça algumas configurações antes da gravação:

o Program password protection: transfer to or from the PC or to memory, monitoring,

configuration on the controller
Se habilitado esta checkbox o aluno pode inserir 4 números como senha. No momento em que for
fazer a leitura do programa que está no controlador, está senha será solicitada.

Nota.
Não esquecer esta senha, pois não pode ser recuperada.

o Save modifications before writing

Habilitar esta checkbox para salvar o projeto antes de escrever no controlador

o After loading, “Start controller and Reset of saved values” mode

Depois de gravar o programa no controlador, colocar em modo RUN (pronto para operar) e ressetar
todos os valores salvos na memória das funções

o After loading, “Monitoring” mode

Depois de gravar o programa no controlador, entrar em modo de monitoramento

o Synchronize controlles date and time with PC

Ajustar a hora do CLP conforme data e horário do computador

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A opção de monitoramento é interessante, pois é possível com o equipamento em funcionamento
acompanhar o resultado. Neste modo também é possível ligar e desligar as entradas através do
software. Recomendamos marcar as 4 últimas checkbox

Clique em “Ok” para continuar

A próxima tela solicita que o aluno salve o projeto

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Após salvar o projeto, verá a tela abaixo informando que caso já tenha um programa gravado no
controlador ele será apagado. Clique em “Sim”

Após isto inicia o processo de gravação do programa no controlador

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Como marcamos a opção para entrar em modo de monitoramento a aluno agora pode acompanhar o
funcionamento pelo software e até mesmo fazer acionamento nas entradas.

Uma ampulheta girando indica que está em modo de monitoramento

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