Informe de laboratorio 01: Caracterización experimental de un sistema forzado con un grado de libertad

Título del Laboratorio: Caracterización experimental de un

sistema forzado con un grado de libertad
PRESENTADO POR
GLADYS OFELIA CRUZ VILLAR
(20184293)

NOMBRE DEL PROFESOR

RICHARD ALBERTO RIVERA CAMPOS

FECHA DEL LABORATORIO

11/11/2019

FECHA DE ENTREGA

18/11/2019

RESUMEN

Se trabajó con una un martillo de impacto para sensar la respuesta

impulsiva de un Sistema Masa Resorte Amortiguador, a partir de los
datos, obtuvimos la respuesta de la impedancia y admitancia
mecánica frente a la frecuencia, y se pudo calcular el valor de masa
suspendida m=0,57 kg, rigidez del resorte k=3,86 kN/m; y el factor de
amortiguamiento ξ=0.8.

Est.: Gladys Cruz (2018-4293) Vibraciones Mecánicas-Pág.1

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INTRODUCCIÓN

En el presente informe se presenta el cálculo experimental sobre un sistema de

un grado de libertad (masa, resorte, amortiguador) sujeto a vibración forzada
(Figura 1), excitado por una fuerza armónica producida por un martillo de
impacto.

I. Objetivo
 Aplicar los conocimientos teóricos de sistemas forzados de un grado de libertad
para extraer los parámetros principales (masa, rigidez y amortiguamiento) de un
sistema real sometido a vibraciones.

II. Fundamento Teórico

Considere un sistema vibratorio de un grado de libertad sujeto a vibración forzada,

bajo una excitación representada en la figura 1.

x (t)

Fig.1 Modelo ideal de un sistema forzado amortiguado de un grado de libertad

La ecuación de movimiento del sistema vibratorio la Figura 1 es:

(1)

Donde:
m=masa [kg]
c=coeficiente de amortiguamiento [Ns/m]
k: coeficiente de rigidez [N/m]
𝑥: Desplazamiento [m.]
𝑥: Velocidad [m.]

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𝑥: Aceleración [m/s2]

Luego dividimos la ecuación (1) entre la masa, y nos queda la Ecuación (2)
(2)

La ecuación (2) puede escribirse de la forma:

(3)

Donde:

𝜉: Factor de Amortiguamiento
ωn: frecuencia natural no amortiguada [radianes/s]

Si relacionamos (2) y (3) deducimos, para el cuadrado de la frecuencia natural ωn2, lo

mostrado en la ecuación (4)

(4)

Además se define el factor de amortiguamiento ξ, como:

𝑐
𝜉= (5)
𝑐𝑐𝑟í𝑡
Donde ccrít, será el coeficiente de amortiguamiento crítico que nuevamente relacionando (2) y (3) se
deduce para el mismo la relación (6)

(6)

En vibraciones mecánicas, podemos establecer un sistema excitado por una

fuerza F, de acuerdo a la Figura (2)

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Figura 2: Fuerza excitadora F actuando sobre una resistencia Mecánica Rm ,

que se moviliza a una velocidad v

Haciendo una analogía con un sistema eléctrico, la fuerza F sería análoga a una
fuente de Voltaje, la velocidad a la intensidad de corriente, y la Resistencia
eléctrica a la Resistencia Mecánica, a partir de esa analogía podemos definir la
impedancia mecánica Z como se muestra en la ecuación (7)

𝑭 (7)
𝒁=
𝒗

A partir de estas analogías además podemos redefinir la ecuación (1) en

función de la Resistencia mecánica, de allí haciendo la analogía directa,
podemos ver que el coeficiente de amortiguamiento definido en la ecuación
(1) por “c” corresponde a la Resistencia mecánica Rm, además la rigidez “k” se
ha reemplazado por “s” así nos queda:

𝑚𝑥̈+𝑅𝑚𝑥̇+sx=𝐹ejωt (8)

La solución para el desplazamiento x:

(9)

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Donde ωd es una frecuencia arbitraria medida en rad/s, definida como:

(10)
𝜔𝑑 = 𝜔𝑛 √(1 − 𝜉 2 )

Si derivamos la ecuación (9) se obtiene:

(11)

Así bajo las definiciones antes enunciadas, relacionando la Frecuencia y la

velocidad tendremos la impedancia mecánica Zm:

(12)

Y su respectiva magnitud:

(13)

Cuando el sistema está en resonancia, el factor de amortiguamiento es ξ=1,

es decir, según la ecuación (10) ωd=ωn=√𝑠/𝑚, entonces de la ecuación (13)
en esta situación tendríamos

Y además de la ecuación (12) se puede deducir que bajo estas circunstancias,

Z solo se quedaría con su parte real.

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El valor de Rm se puede extraer a partir de graficar la Impedancia vs. La

frecuencia, como se analizará en la parte experimental, además si definimos la
admitancia versus la frecuencia obtendremos una gráfica como el de la Figura
(3)

Figura 03: Modelo de curva de admitancia versus frecuencia, con diferentes

factores de calidad Q

De la Figura (3) deducimos que cuanto mayor es el factor de calidad Q mayor

es el amortiguamiento además este se define como:

(14)

Y se puede deducir gráficamente a partir de:

(15)

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Figura 04: Modelo para la obtención del factor de calidad Q, en una gráfica
de factor de amplitud versus la frecuencia. Aquí Q=f0/(fh-fl), donde f0,
Es la frecuencia en el pico de la amplitud y fh y fl, son las
Frecuencias más alta y baja luego de reducir
3dB respectivamente

Siendo que la ecuación (14) es adimensional, y que ω es directamente

proporcional a la frecuencia medida en Hertz, podemos utilizar el mismo
sistema para encontrar su valor.

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Equipos y Materiales

 Martillo de impacto

 Sistema Masa-Resorte-Amortiguador

 Analizador (Módulo Generador)

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 Computadora con software del generador donde se configuran y

muestran los datos

 Cables y conectores

Procedimiento

Con los datos suministrados por el docente del curso, se halló primero la gráfica de la
impedancia vs frecuencia, y además podemos visualizar su valor mínimo y la frecuencia
natural de resonancia del sistema:

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Figura 05: Impedancia Vs. Frecuencia, se halló que el valor mínimo en dB fue de -4.2056, que
se tendrá de referencia para obtener Resistencia mecánica Rm

Luego obtuvimos su gráfica de fase:

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Figura 06: Fase de la Impedancia Vs. Frecuencia, se corrobora que la frecuencia natural de
resonancia es fo=13.06 Hz

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Y Finalmente obtenemos la gráfica de la admitancia, a partir de la cual obtuvimos el factor de

calidad

Figura 07. Gráfica de Admitancia Vs. Frecuencia

Conociendo que el valor pico es 4.256 dB, reducimos 3 dB y obtenemos para los extremos de
las frecuencias los valores de 12.94 y 13.11

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3 dB

Figura 08. Gráfica de Admitancia Vs. Frecuencia con un Zoom para encontrar las frecuencias
medias, luego de reducir 3 dB del pico más alto, hallando que son 12.94 y 13.11

El factor de Calidad Q Resulta fo/(fh-fl)=12.22, este factor es adimensional

RESULTADOS y ANÁLISIS DE RESULTADOS

 Para hallar la gráfica de la impedancia mostrada en la figura 05, se utilizó la ecuación

13 y luego se halló su valor en dB, a partir de la ganancia

Ganancia de la magnitud de Zm en dB

(15)

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Como ya se mencionó en la figura (5), obtenemos el valor de Rm a partir del punto más bajo en
dB, que fue de 4.256 dB, primero convertimos en Voltios en función de la ecuación 15, es decir
dividimos entre 20 y le sacamos el antilogaritmo y puesto que la sensibilidad del Voltaje es 0,99
V a 1 N, se puede tomar el mismo valor, así Rm resulta:

Rm=0,6126 N.s/m

Luego a partir de este dato obtenemos la masa a partir de la expresión 14, así m=Q.Rm/ωn , y
además por la definición de ωn=2πf0 , así tenemos:

m=0,5735 kg

De la expresión (4) obtenemos k= ωn2.m, así

k=3,862 kN/m

y finalmente el factor de amortiguamiento que se calcula a partir de la máxima amplitud de la

1
admitancia con 𝜉 = 2𝑅𝑚, así:

ξ=0,8162

El factor de amortiguamiento es adimensional

III. Conclusiones

 Es posible mediante la aplicación de los conocimientos teóricos de sistemas forzados de un

grado de libertad se lograron extraer parámetros experimentalmente, siguiendo modelos
determinados
 Los parámetros principales (masa, rigidez y amortiguamiento) de un sistema real sometido
a vibraciones, se obtuvieron de acuerdo a lo indicado:
o para la masa suspendida se obtuvo el valor de m=0,57 kg, a partir de la Resistencia
mecánica y el factor de calidad
o La rigidez del resorte k=3,86 kN/m se obtuvo relacionándolo con la frecuencia
natural medida en radianes por segundo y la masa.
o y el factor de amortiguamiento ξ=0.8, también se obtuvo a través de la resistencia
mecánica.
 El sistema estudiado fue de un grado de libertad (una sola masa), por lo cual pudimos
observar una sola frecuencia natural, cuyo valor fue de 13.06 Hz.

BIBLIOGRAFÍA

1.Thomson, William Tyrrell, Theory of vibration with applications. 1996.

2. Rivera, Richard, Guía de Laboratorio de Vibraciones – Seccion 1. 2017

Est.: Gladys Cruz (2018-4293) Vibraciones Mecánicas-Pág.14