EN EL ESPACIO

Sea OP un vector tal que P (x, y, z), se puede demostrar que:

1) OPX  xiˆ  yˆj  zkˆ
2) La expresión del módulo de OP en función de sus componentes es: OP   x 2  y 2  z 2

SUMA DE VECTORES

Si OP1 = ( x1, y1, z 1) y OP2 = (x2, y2, z2 ) entonces: OP1 + OP2 = ( x1 + x2, y1+ y2 , z1 + z2 )

RESTA DE VECTORES

Si OP1 = ( x1, y1, z 1) y OP2 = (x2, y2, z2 ) entonces: OP1 - OP2 = ( x1 - x2, y1- y2 , z1 - z2 )

MULTIPLICACIÓN DE UN ESCALAR POR UN VECTOR

Si OP = ( x, y, z) entonces:  OP = (x, y, z )

COMPONENTES DE UN VECTOR DE EXTREMOS ARBITRARIOS CONOCIDOS

Sea u = P1 P2 tal que P1 (x1, y1, z1) y P2 = (x2, y2 , z2 ) entonces P1 P2 =

 x1  x 2 2   y1  y 2 2  z1  z 2 2 como indica la figura siguiente:

PRODUCTO ESCALAR ENTRE DOS VECTORES
Definición: Dados dos vectores u y v , llamaremos producto escalar de u por v , al número real
dado por:
u . v = u . v .cos  siendo  = med (u ,̂ v ) , 0    

PRODUCTO ESCALAR EN FUNCIÓN DE LAS COMPONENTES

Si u = (u1, u2 , u3 ) y v = (v1 , v2 , v3) entonces u . v = u1 . v1 + u2 . v2 + u3 . v3

MÓDULO DE UN VECTOR EN FUNCIÓN DEL PRODUCTO ESCALAR

Por definición, el producto escalar de un vector por sí mismo es:
2
u . u = u . u .cos 0º = u . u . 1 = u , luego u =  u . u

ÁNGULO ENTRE DOS VECTORES NO NULOS

Si u y v son vectores no nulos, el producto escalar entre ambos es:
 
u.v  u.v 
u . v = u . v .cos  , entonces cos   , por lo tanto   arccos  
u . v  u . v 
 

ORTOGONALIDAD DE VECTORES
Definición: Dos vectores u y v son ortogonales o perpendiculares sii el ángulo comprendido
entre ellos es 90º.
u  v sii  = 90º
 El vector nulo es ortogonal a cualquier vector y es el único vector que cumple con esta
propiedad.

CARACTERIZACIÓN DE VECTORES ORTOGONALES

Si dos vectores u y v no nulos son ortogonales o perpendiculares entonces el producto escalar
entre ellos es.
u . v = u . v .cos 90º = u . v . 0 = 0

u  v sii u . v = 0

PRODUCTO VECTORIAL
Definición: Dados dos vectores u y v , llamaremos producto vectorial de u por v (en ese orden),
al vector u x v que verifica:
1) u x v = u . v .sen  siendo  = med (u ,̂ v ) , 0    

COMPONENTES DEL PRODUCTO VECTORIAL

Por lo tanto: u x v = ( u1 . v3 - u3 . v2 , u3 . v1 - u1 . v3 , u1 . v2 - u2 . v1 )

REGLA PRÁCTICA
El producto vectorial u x v se puede expresar, simbólicamente a través del siguiente
determinante:
iˆ ˆj kˆ
u x v  u1 u2 u3
v1 v2 v3

PRODUCTO MIXTO
Definición: Dados tres vectores u , v y w del espacio, llamaremos producto mixto entre u , v y w
(en ese orden), al número real: ( u x v ) . w

PRODUCTO MIXTO EN FUNCIÓN DE LAS COMPONENTES

Si u = (u1, u2 , u3), v = (v1 , v2 , v3) y w = (w1 , w2 , w3) sabemos que:
u x v = ( u1 . v3 - u3 . v2 , u3 . v1 - u1 . v3 , u1 . v2 - u2 . v1 )
entonces: ( u x v ) . w = ( u1 . v3 - u3 . v2 , u3 . v1 - u1 . v3 , u1 . v2 - u2 . v1 ) . (w1 , w2 , w3) = (
u1 . v2 . w3 + u2 . v3 . w1 + u3 . v1 . w2 ) – ( u1 . v3 . w2 + u2 . v1 . w3 + u3 . v2 . w1 )

REGLA PRÁCTICA PARA CALCULAR EL PRODUCTO MIXTO

El producto mixto se puede obtener a través de los determinantes:

u1 u2 u3 u1 v1 w1
 
u x v . w  v1 v2 v3  u2 v2 w2
w1 w2 w3 u 3 v3 w3
1. Dos vectores a y b, vienen expresados por: a = 3.i + 4.j + k y b = 4.i – 5.j + 3.k.
a. Calcule los módulos y los cosenos directores de ambos vectores.
b. Señale si son perpendiculares

2. Dados los vectores a (3, -2, 0) y b (5, 1, -2), deduzca sus módulos, su producto escalar, el
ángulo que forman y su diferencia.

3. Conocidos los vectores a (4, a, -2) y b (-a, 2a, 8), averigüe el valor de “a”, si dichos
vectores son perpendiculares.

4. Determine la suma de los vectores a (4, 8, -6) y b (-5, 0, 6) y el ángulo que forma la
resultante con cada vector.

5. Si el producto vectorial de dos vectores a x b = 3.i - 6.j +2. k, y sus módulos son 4 y 7 ,
respectivamente, infiera su producto escalar.

6. Suponiendo dos vectores cuyos módulos son 7 y 8, y el ángulo que forman es de 30°,
compute el módulo de su producto vectorial e indique el ángulo que formará con ambos
vectores.

7. Los vectores a (3, 2, -5), b (6, -4, 0) y c (0, 7, 4) están sometidos a la siguiente operación:
v = 2.a + b +c. Especifique:
a. El módulo de v.
b. El producto escalar de a y v.

8. Dados los vectores a (2, -1, 0), b (3, -2, 1) y c (0, -2, 1), indague:

a. (a + b) . c.
b. (a - b) x c.
c. (a x b) . c
d. (a . b) . c
e. (a x b) x c

9. El origen de un vector es el punto A (3, -1, 2) y su extremo B (3, 2, 4). Indique su

momento respecto al punto C (1, 1, 2).

10. El vector v (1, -2, 3) está aplicado en el punto P (2, 1, 2). ¿Cuál es su momento respecto
al origen de coordenadas? ¿Cuánto valdrá su módulo?

11. Los vectores a (-3, 2, 1), b (2, -4, 0) y c (4, 1, -8), son concurrentes en el punto P (3, 1,
2). Determine el momento de cada vector respecto al origen de coordenadas, el momento
del vector resultante respecto al origen de coordenadas y compruebe que se cumple el
teorema de Varignon.

12. Hallar un vector unitario perpendicular a los vectores a (-2, 2, 1), b (3, -1, 0).

VECTORES EN EL ESPACIO
    
1) Dados los vectores a 1, 2, 3 , b 1, 1, 1, c 1, 0, 5  y d  1, 1, 3:
a) ¿Forman una base de R3?
   
b) Expresa, si es posible, el vector d como combinación linealde a, b y c.

Solución:

a) No forman una base, pues cuatro vectores en R3 siempre son linealmente dependientes.
   
b) Debemos encontrar tres números, x, y, z, tales que: d  x a  y b  zc

Es decir: ( 1, 1, 3) = x(1, 2, 3) + y(1, 1, 1) + z(1, 0, 5)

( 1, 1, 3) = (x y z, 2x y, 3x y 5z)
x  y  z  1 1 1 1

2x  y  1  Lo resolvemos aplicando la regla de Cramer : A  2 1 0  6
3 x  y  5z  3 
 3 1 5

1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 1 0 2 1 0 2 1 1
3 1 5  12 3 3 5 18 3 1 3 0
x  2; y   3 ; z  0
6 6 6 6 6 6
   
Por tanto: x = 2, y = 3, z = 0 Y así: d  2a  3b  0c

2)
   
a) Se sabe que u, v y w son linealmente dependientes. ¿Podemos asegurar que u es
 
combinación linealde v y w? Justifica tu respuesta.

b) Halla las coordenadas del vector a 4, 3, 7 respecto de la base
B  (2, 1, 0), (1, 0, 2), (0, 0, 3).

Solución:
  
a) No. Por ejemplo, si tomamos u 1, 0, 0, v 0, 1, 0, y w 0, 2, 0:
 
 Son linealment e dependient es, pues w  2v.
  
 Sin embargo, u no es combinación lineal de v y w.
  
b) Llamamos b 2, 1, 0, c 1, 0,  2, d 0, 0, 3 a los vectores de la base B. Tenemos que
   
encontrar tres números, x, y, z, tales que: a  x b  y c  z d

Es decir: (4, 3, 7)  x (2, 1, 0)  y (1, 0, 2)  z (0, 0, 3)

(4, 3, 7)  (2x  y, x, 2y  3z)

2 x  y  4
 x 3

x  3  y  4  2 x  2

 3z  7  2y  z  7  2y  1
 2y  3z  7  3
    
Las coordenada s de a respecto de la base B son 3,  2, 1, es decir :

a  3b  2c  d

3)
 
Dados los vectores u 2,  1, 0 y v 3, 2,  1:

a) ¿Son linealmente independientes?

b) ¿Forman una base de R3?
   1
c) Halla un vector, w, tal que 2u  3w  v.
2

Solución:
a) Sí son linealmente independientes, puesto que si escribimos:
x (2, 1, 0)  y (3, 2, 1)  (0, 0, 0), es decir:
2 x  3 y  0

 x  2y  0
 y  0

este sistema solo tiene la solución trivial: xy0

b) No forman una base de R3, pues para obtener una base de R3 necesitamos tres vectores
(linealmente independientes).

  1  1   1 2
c) 2u  3w  v  3w  v  2u  w  v  u
2 2 6 3

Por tanto:
 1 5  1
w  3, 2,  1  2,  1, 0   
2
, 1, 
6 3  6 6 

4)
     
a) Halla los valores de x , y , z tales que xu  yv  zw  0, siendo u 2, 0,  3, v 1,  2, 0

y w 3, 2,  6.
b) ¿Son linealmente independientes los tres vectores anteriores? ¿Forman una base de
R3?

Solución:

a) x (2, 0, 3)  y (1, 2, 0) z (3, 2, 6)  (0, 0, 0)

(2x  y  3z, 2y  2z, 3x  6z)  (0, 0, 0)

2 x  y  3z  0 2 1 3
 0 2
 2y  2z  0 A  0 2 2 0  6  0
3 0
 3x  6z  0
 3 0 6

Para resolver el sistema, podemos prescindir de la 1a ecuación y pasar la z al 2o

miembro:
 2y  2z  y  z 
  Solucione s : x  2, y  , z  
 3 x  6z  x  2z 
 b) Según los resultados obtenidos en el apartado a), deducimos que los vectores son
linealmente dependientes. Por tanto, no son base.

5)
  
Consideramos la base de R 3 formada por los vectores a 2,  1, 3, b 0, 2,  1 y c 3, 0, 1.

a) Halla las coordenadas de u 4,  7, 14  respecto de la base anterior.
   
b) Expresa, si es posible, el vector c como combinación linealde a, b y u.

Solución:
   
a) Tenemos que encontrar tres números x, y, z, tales que: u  x a  y b  z c , es decir :

(4, 7, 14)  x (2, 1, 3)  y (0, 2, 1)  z (3, 0, 1)

(4, 7, 14)  (2x  3z, x  2y, 3x  y  z)
2x  3z  4  2 0 3

 x  2y  7 Lo resolvemos aplicando la regla de Cramer : A   1 2 0  11
3 x  y  z  14 
 3 1 1

4 0 3 2 4 3
7 2 0 1  7 0
14 1 1  55 3 14 1 11
x   5; y    1;
 11  11  11  11

2 0 4
1 2  7
3  1 14 22
z   2. Solución : x  5, y  1, z  2
 11  11

Por tanto, las coordenada s de u respecto de la base dada son 5,  1,  2, es decir :

   
u  5a  b  2c

b) De la igualdad obtenida en a), tenemos que:

         5 1 1
u  5a  b  2c  2c  5a  b  u  c  a  b  u
2 2 2

6)
  
Dados los vetores u 2,  1, 3, v 4, 2,  2 y w1, 2, x :
   
a) Halla u , v y el ángulo que forman u y v.
 
b) Obtén el valor de x para que u y w formen un ángulo de 60 o .

Solución:
 
a) u  2 2   1  3 2  14  3,74 v  4 2  2 2   2  24  4,90
2 2

 
Si llamamos  al ángulo que forman u y v, tenemos que:
  
u·v 826  
cos         0  u y v son perpendicu lares, es decir,   90 .
o

u · v u · v

b) Ha de cumplirse que:
 
u·w 1 2  2  3x 1 3x
cos 60 o    , es decir :   
u · w 2 14 · 5  x 2 2 70  14 x 2

70  14 x 2  6x  70  14 x 2  36 x 2  70  22x 2
 35  
x   (no vale, pues u · v  3 x  0 )
70 35  11
x2   
22 11 
35
x 
 11

7)
 
Dados los vectores u 1, 0, 0 y v 1, 1, 0:
   
a) Halla la proyección de u sobre v, así como el ángulo que forman u y v.
 
b) Encuentra un vector x, y, z   0, 0, 0, que sea combinación linealde u y v, y que sea
perpendicular a (1, 0, 0).

Solución:
 
  u·v 1 2
a) Proyección de u sobre v    
v 2 2

 
Si llamamos  al ángulo que forman u y v, tenemos que:

 
u·v 1 1 2
cos           45 o
u · v 1· 2 2 2
   
b) Un vector que sea combinació n lineal de u y v es de la forma au  bv, es decir :
 
au  bv  a1, 0, 0  b1, 1, 0  a  b, b, 0

Para que sea perpendicular a (1, 0, 0), su producto escalar ha de ser cero:

(a  b, b, 0) · (1, 0, 0)  0  ab0  b  a
Por tanto, cualquier vector de la forma: (0, b, 0), con b  0 cumple las condiciones
exigidas.

8)
 
Sean u y v dos vectores que forman un ángulo de 45 o y que tienen el mismo módulo,
 
u  v  2.
   
a) ¿Cuál es el módulo de u  v? ¿Y el de u  v?
   
b) Demuestra que u  v y u  v son perpendiculares.

Solución:
                 
 u  v  · u  v   u · u  u · v  v · u  v · v  u
2 2 2
a) u  v 2 ·u · v  v 
    
 4  2 · u · v · cos u, v   4  4  8 ·
2
4 84 2 
2
 
 u  v  8  4 2  3,70

           
 u  v  · u  v   u
2 2 2
uv  2u · v  v  4  2 · u · v · cos 45 o  4  8  4 2

 
u  v  8  4 2  1,53

             
b) u  v  · u  v   u · u  u · v  v · u  v · v  u u  v   u  v 
2 2
 v  44 0

9)
    
Dados los vectores a 1,  1, 0, b 0, 1,  1 y c  ma  b:
 
a) Halla el valor de m para que a y c sean perpendiculares.
 
b) Para m  2, halla el ángulo que forman b y c.

Solución:
  
a) c  ma  b  m1,  1, 0  0, 1,  1  m,  m  1, 1
   
a  c  a · c  1,  1, 0  · m,  m  1, 1  m  m  1  2m  1  0  m  
1
2

  
b) Para m  2, queda c2,  3, 1. Si llamamos  al ángulo que forman b y c,
tenemos que:
 
b · c 4 4
cos        0,76    139 o 27' 51' '
b · c 2 · 14 28

10)
         
Dados los vectores a  2 i  j ; b  i  2 j  k ; halla x e y de forma que c  x i  y j sea
 
perpendicular a b y tenga el mismo módulo que a.

Solución:
  
a 2,  1, 0 b 1, 2,  1 c x, y, 0
     x  2y
c  b  c · b  0  x  2y  0 
  
c  a  x  y  5  x  y  5
2 2 2 2
 4y  y  5
2 2

y  1  x  2
5y 2  5  y 2  1  
 y  1  x  2

Hay dos soluciones:


 x  2, y  1, que correspond e a c 2,  1, 0.


 x  2, y  1, que correspond e a c  2, 1, 0.

11)
 
Dados los vectores u 1, 3, 0 y v 2, 1, 1:
  
a) Halla un vector, w, de módulo 1, que sea perpendicular a u y a v.
  
b) ¿Cuál es el área del paralelogramo determinado por u y v?

Solución:
   
a) Un vector perpendicu lar a u y a v es: u  v  1, 3, 0 2, 1, 1  3,  1,  5

Dividimos por su módulo para conseguir que tenga módulo 1:

 
 u v  3 1 5 
w      , , 

u v  35 35 35 

 3 1 5   3 1 5 
Hay dos soluciones :  , ,  y 
  , , 

 35 35 35   35 35 35 
 
b) Área  u  v  35  5,92 u 2

12)
 
a) Demuestra que, si u y v son dos vectores cualesquiera, se tiene que: u  v  u  v   2u  v 
 
b) Halla un vector perpendicular a u 2,  1, 1 y a v 3, 0,  1.

Solución:
            (*)        
a) u  v  u  v   u  u  u  v  v  u  v  v  0  u  v  u  v  0  2 u  v 

      
(*) Tenemos en cuenta que u  u  0 y que u  v  v  u.

b) u  v  2,  1, 1  3, 0,  1  1, 5, 3 

13)

Halla el valor de m para que el área del paralelogramo determinado por u 2, 0, 1

y v 0, m, 1 sea 2.
Solución:
   
 El área del paralelogr amo determinad o por u y v es igual a u  v .
 
 Calculamos u  v y hallamos su módulo:
 
u  v  2, 0, 1 0, m, 1   m,  2, 2m

 
u v   m2   22  2m2  m 2  4  4m 2  5m 2  4

Igualamos a 2:
Área  5m 2  4  2  5m 2  4  4  5m 2  0  m  0

14)
a) Halla un vector unitario que sea perpendicular a (3, 1, 1) y a (1, 2, 0).
     
b) ¿Es cierto que u  v w  u  v  w ? Pon un ejemplo.

Solución:
 a) Un vector perpendicular a los dos dados es: (3, 1, 1)  (1, 2, 0)  (2, 1, 5)

Dividiendo por su módulo, tendrá módulo 1:

 2 1 5 
 , , 
 
 30 30 30 

También cumple las condiciones su opuesto:

  2 1 5 
 , , 
 
 30 30 30 

b) En general, no es cierto. Por ejemplo:

  
u  1, 0, 0 v  1, 0, 0 w  0, 1, 0
 
u  v  w  0  w  0 

    
u  v  w   u  0, 0, 1  1, 0, 0  0, 0, 1  0,  1, 0


     
Por tanto, u  v   w  u  v  w .

15)
   
Halla el área de un paralelogramo determinado por los vectores u  v y u  w, siendo:
  
u 2,  1, 1, v 0, 1,  1 y w 1, 0, 1

Solución:
   
 Calculamos u  v y u  w:
     
a  u  v  0, 2, 2 b  u  w   1,  1, 1
 
 El área del paralelogr amo determinad o por a y b es igual al módulo de su producto
vectorial:
 
a  b  0, 2, 2  1,  1, 1  4,  2, 2

Área  4 2   2  2 2  16  4  4  24  4,90 u 2
2

16)

a) Calcula el volumen del paralelepípedo determinado por los vectores u 2,  1, 1,
 
v 3, 0,  2 y w 2,  3, 0.

b) ¿Cuánto valen cada uno de los siguientes productos mixtos?:

2u , v, w ; u , v, u  v 
Solución:
  
a) El volumen del paralelepí pedo determinad o por u, v y w es igual al valor absoluto
de su producto mixto:

2 1 1
u , v, w   3 0  2  17  Volumen  17 u 3
2 3 0
 b) Utilizando las propiedades de los determinantes, tenemos que:
2u, v, w   2u, v, w   2   17  34
u, v, u  v   0 (el tercer vector depende linealment e de los dos primeros).

17)
  
a) Halla los valores de m para que los vectores u 0, 1, 1, v  2, 0, 1 y w m, m  1, 1
sean linealmente independientes.
  
b) Estudia si el vector 2, 1, 0 depende linealmente de u, v y w para el caso m  3.

Solución:

a) Para que sean linealmente independientes, su producto mixto debe ser distinto de cero:

0 1 1
u , v, w   2 0 1  4m 0  m  4
m m 1 1
Ha de ser m  4.
  
b) Para m  3, los vectores u, v y w son linealment e independie ntes, y forman una
base de R3. Por tanto, cualquier vector de R3, en particular (2, 1, 0), depende
linealmente de ellos.

18)
  
Dados los vectores u 1, 2, 3, v 1, 1, 1 y w 1, , 5; halla el valor de  para que:
a) determinen un paralelepípedo de volumen 10.
b) sean linealmente dependientes.

Solución:
  
a) El volumen del paralelepí pedo determinad o por u, v y w es igual al valor absoluto
de su producto mixto:

1 2 3
u, v, w   1 1 1  2  6
  

1  5

2  6  10  2  16    8
Volumen  2  6  10 
2  6  10  2  4    2

Hay dos soluciones : 1  8,  2  2

b) Su producto mixto ha de ser cero: u, v, w   2  6  0  3

19)
  
Dados los vectores u 1, 0,  1, v 0, 2,  1 y w 2,  2, 1, se pide:
a) El volumen del paralelepípedo determinado por ellos.

b) Halla, si existe, el valor de  para que el vector a , ,  6 se pueda expresar como
 
combinación linealde u y v.
 Solución:

a) Es igual al valor absoluto de su producto mixto:

1 0 1
u, v, w   0 2
  
 1  4  Volumen  4 u 3
2 2 1

    
b) Los vectores u, v y a han de ser linealment e dependient es (u y v son linealment e
independientes); por tanto, su producto mixto ha de ser cero:

1 0 1
u, v, a  0
  
2  1  3  12  0    4
  6

20)
  
a) Demuestra que los vectores u k ,  3, 2, v k, 3, 2 y w 1, 0, 0 son linealmente
independientes, cualquiera que sea el valor de k.
  
b) ¿Cuál es el volumendel paralelepípedo determinado por u, v y w?

Solución:

a) Tenemos que probar que su producto mixto es distinto de cero, sea cual sea el valor
de k.

k 3 2
u , v, w   k 3 2  12  0 para todo k.
1 0 0
b) El volumen es igual al valor absoluto de su producto mixto. Por tanto:

Volumen  12 u3