Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
-Estación 0 vacía
-Sin pallet en tránsito a estación
Avance de pallet
Estación 0
-Stopper arriba
-Robot fuera de zona
Recibir pallet de
buffer
-Pallet vacio
-Robot fuera de zona
Levantar pallet
para carga
-Lifter arriba
Cargar platos en
pallet
-Stopper arriba
-Platos colocados en pallet
A1
A1
Bajar lifter
-Elevador 1 vacío
-Platos colocados correctamente en pallet
Avance pallet a
elevador
Buffer st. 1
-Elevador 1 vacío
-sin pallet en tránsito a elv. 1
Avance pallet
Elevador 1
-Elevador en posición de carga
-Conveyor de elevador vacío
-Sin pallet en transito
-Conveyor de elevador ON
Cargar pallet en
elevador 1
Subir elevador a
posición de
descarga
A2
A2
-Modelo
Verificar modelo
-Estación 1 vacía
-confirmación de
avance pallet
Descarga pallet
estación 1
Estación 1
-Estación vacía
-Stopper arriba
-Lifter en posición de carga
-Robot fuera de zona
Recibir pallet en
estación
-Pallet cargado
-Robot 1 fuera de zona
Elevar pallet
A3
A4
A3
Elevar pallet
-Lifter arriba
-Lifter arriba
Descargar platos
de pallet
Cargar platos en
-Pallet descargado pallet
-Pallet cargado
Bajar pallet
Bajar pallet
-Comprobación de
pallet descargado -Comprobación de pallet cargado
-Estación 2 vacía -Estación 3 vacía
-Stopper abajo -Stropper abajo
Avance a estación
Avance de pallet a
3
estación 2
Estación 3
Estación 2
-Estación vacía
-Estación vacía -Stopper arriba
-Stopper arriba -Lifter en posición de carga
-Lifter en posición de carga -Robot fuera de zona
-Robot fuera de zona
Recibir pallet en
Recibir pallet en estación
estación
A5
A4
A5 A6
-Lifter arriba
Elevar pallet
Colocar transmisión en
platos
-Lifter arriba
-Pallet cargado
-tomar plato con
trasmisión
Bajar pallet
-Pallet descargado
-comprobación de transmisión
-Buffer en espera de pallet
Bajar pallet
-Stopper abajo
Buffer st. 4
-Estación vacía Avance a Buffer st. 5
-Sin pallet en transito
Buffer st. 5
-Estación vacía
Avance de pallet -Sin pallet en transito
Estación 4
A7
A6
A7
Recibir pallet en
estación
Elevar pallet
-Lifter arriba
-Descargar plato
con trasmisión
-Pallet cargado
Bajar pallet
Buffer st. 6
-Estación vacía
-Sin pallet en transito
Avance de pallet
A8
A8 A9
Estación 6 Estación 7
-Estación vacía -Estación vacía
-Stopper arriba -Stopper arriba
-Lifter en posición de carga -Lifter en posición de carga
-Robot fuera de zona -Robot fuera de zona
A10
A9
A10 A11
Buffer st. 8
-Estación vacía
Avance de pallet
-Stopper arriba
-Lifter en posición de carga
-Robot fuera de zona
-Estación vacía
Estación 8 -Stopper arriba
Recibir pallet en -Lifter en posición de carga
estación -Robot fuera de zona
Estación 9
Recibir pallet en
-Pallet con pieza
estación
-Robot 5 fuera de zona
-Reten colocado
Descargar pieza del pallet
Bajar pallet
-Pallet vacío
-Buffer en espera
Bajar pallet
de pallet
A12
A11
A12
-Elevador 2 en
espera de pallet
Avance de pallet a
elevador 2
Elevador 2
-Conveyor encendido
- elevador en posición sup.
-conveyor de elevador vacío
Recibir pallet
Bajar el elevador
Descargar pallet en
conveyor inferior
Regresar elevador a
posición de carga.
fin