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Terminal. Indica el comienzo o final de un programa, subprograma o modulo.

Captura y emisión de datos. Entrada o salida de información desde o hacia el


ordenador.

Proceso. Cualquier proceso realizado.

Decisión multiple. El dato o codicion plateada presenta distintas alternativas.

Linea de flujo. Sentido de flujo del proceso.

Conector. Indica a través de una referencia, donde debe continuar un diagrama de


flujo que se interrumpe.
Conveyor
Buffer 0

-Estación 0 vacía
-Sin pallet en tránsito a estación

Avance de pallet
Estación 0

-Stopper arriba
-Robot fuera de zona

Recibir pallet de
buffer

-Pallet vacio
-Robot fuera de zona

Levantar pallet
para carga

-Lifter arriba

Cargar platos en
pallet

-Stopper arriba
-Platos colocados en pallet

A1
A1

Bajar lifter

-Elevador 1 vacío
-Platos colocados correctamente en pallet

Avance pallet a
elevador

Buffer st. 1
-Elevador 1 vacío
-sin pallet en tránsito a elv. 1

Avance pallet

Elevador 1
-Elevador en posición de carga
-Conveyor de elevador vacío
-Sin pallet en transito
-Conveyor de elevador ON

Cargar pallet en
elevador 1

-Pallet en posición de carga ok


-Zona de elevador libre

Subir elevador a
posición de
descarga

A2
A2

-Modelo

Modelo 6:75 Modelo 4:1

-Elevador en posición -Elevador en posición


superior superior
-posición de plato

Verificar modelo

-Estación 1 vacía
-confirmación de
avance pallet

Descarga pallet
estación 1

Estación 1

-Estación vacía
-Stopper arriba
-Lifter en posición de carga
-Robot fuera de zona

Recibir pallet en
estación

-Pallet cargado
-Robot 1 fuera de zona

Elevar pallet

A3
A4
A3

Elevar pallet
-Lifter arriba

-Lifter arriba
Descargar platos
de pallet

Cargar platos en
-Pallet descargado pallet

-Pallet cargado

Bajar pallet

Bajar pallet

-Comprobación de
pallet descargado -Comprobación de pallet cargado
-Estación 2 vacía -Estación 3 vacía
-Stopper abajo -Stropper abajo

Avance a estación
Avance de pallet a
3
estación 2
Estación 3
Estación 2
-Estación vacía
-Estación vacía -Stopper arriba
-Stopper arriba -Lifter en posición de carga
-Lifter en posición de carga -Robot fuera de zona
-Robot fuera de zona

Recibir pallet en
Recibir pallet en estación
estación

-Pallet con platos y sin


-Pallet sin producto transmision
-Robot 1 fuera de zona -Robot 2 fuera de zona

A5
A4
A5 A6

Elevar pallet -Pallet con platos


-Robot 3 fuera de zona

-Lifter arriba
Elevar pallet

Colocar transmisión en
platos
-Lifter arriba

-Pallet cargado
-tomar plato con
trasmisión

Bajar pallet

-Pallet descargado

-comprobación de transmisión
-Buffer en espera de pallet
Bajar pallet
-Stopper abajo

-comprobacion de pallet sin plato


Avance de pallet a
-Buffer en espera de pallet
buffer st. 4

Buffer st. 4
-Estación vacía Avance a Buffer st. 5
-Sin pallet en transito
Buffer st. 5

-Estación vacía
Avance de pallet -Sin pallet en transito
Estación 4

-Estación vacía Avance de pallet


-Stopper arriba Estación 5
-Lifter en posición de carga
-Robot fuera de zona -Estación vacía
-Stopper arriba
-Lifter en posición de carga
Recibir pallet en -Robot fuera de zona
estación

A7
A6
A7

Recibir pallet en
estación

-Pallet con plato


-Robot 3 fuera de zona

Elevar pallet

-Lifter arriba

-Descargar plato
con trasmisión

-Pallet cargado

Bajar pallet

-comprobación de pallet sin plato


-Buffer en espera de pallet
-Buffer abajo

Avance a Buffer st. 6

Buffer st. 6

-Estación vacía
-Sin pallet en transito

Avance de pallet

A8
A8 A9

Estación 6 Estación 7
-Estación vacía -Estación vacía
-Stopper arriba -Stopper arriba
-Lifter en posición de carga -Lifter en posición de carga
-Robot fuera de zona -Robot fuera de zona

Recibir pallet en Recibir pallet en


estación estación

-Pallet con plato -Pallet sin plato


-Robot 4 fuera de zona -Robot 4 fuera de zona

Elevar pallet Elevar pallet

-Lifter arriba -Lifter arriba

-Descargar pallet -Descargar prensado

-Pallet sin producto -Pallet cargado

Bajar pallet Bajar pallet

-Buffer en espera de pallet -Buffer en espera


-comprobación de pallet sin plato de pallet
-Bajar Stopper

Avance a Buffer st. 8


Buffer st. 7 Avance a Buffer st. 7

A10
A9
A10 A11

Buffer st. 8

-Estación vacía Avance a Buffer st. 9


-Sin pallet en transito
Buffer st. 9

Avance de pallet -Estación vacía


-Sin pallet en transito

-Estación vacía
Avance de pallet
-Stopper arriba
-Lifter en posición de carga
-Robot fuera de zona
-Estación vacía
Estación 8 -Stopper arriba
Recibir pallet en -Lifter en posición de carga
estación -Robot fuera de zona

Estación 9
Recibir pallet en
-Pallet con pieza
estación
-Robot 5 fuera de zona

-Pallet con pieza


Elevar pallet
-Robot 6 fuera de zona

-Lifter arriba Elevar pallet

Colocar reten -Lifter arriba

-Reten colocado
Descargar pieza del pallet

Bajar pallet
-Pallet vacío

-Buffer en espera
Bajar pallet
de pallet

A12
A11
A12

-Elevador 2 en
espera de pallet

Avance de pallet a
elevador 2

Elevador 2
-Conveyor encendido
- elevador en posición sup.
-conveyor de elevador vacío

Recibir pallet

-zona de carga libre


-pallet en posición final
-conveyor apagado

Bajar el elevador

-elevador en posición de descarga.


-conveyor parte inferior libre
-motor de conveyor encendido

Descargar pallet en
conveyor inferior

-Zona de descarga libre


-Motor de Converyor apagado

Regresar elevador a
posición de carga.

fin

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