Вы находитесь на странице: 1из 202

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ОБРАЗОВАНИЯ

РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

В.А. Ленивкин, В.М. Евченко Е.Л. Стрижаков

ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ
ДЛЯ СВАРКИ

Учебное пособие

Ростов-на-Дону
2006

Приведены необходимые сведения по теории сварочных источников питания


для дуговой и электрошлаковой сварки, анализ режима работы и способы настройки
источников на заданный режим, конструкции и принципы построения различных
типов источников. Рассмотрены способы зажигания сварочной дуги при сварке
штучными электродами и механизированной сварке. Сформулированы требования к
источникам питания для сварки.

С ОД Е Р Ж А Н И Е
Введение
Глава 1. Свойства сварочной дуги и характеристики источников питания
1.1. Электрические характеристики дуги
1.2. Внешняя характеристика источника
1.3. Сварочные свойства источников
1.4. Начальное зажигание дуги
1.5. Электрическая устойчивость системы "источник-дуга"
1.6. Энергетические критерии устойчивости
1.7. Системы регулирования длины дуги при сварке
1.8. Особенности горения дуги переменного тока
1.9. Настройка режима сварки
1.10. Режимы работы источника питания
1.11. Единая система обозначений
Вопросы для самопроверки
Глава 2. Сварочные трансформаторы
2.1. Элементы теории трансформаторов
2.2. Схема замещения трансформатора
2.3. Анализ режимов работы трансформатора
2.4. Способы настройки сварочных трансформаторов
2.5. Классификация электромагнитных схем сварочных трансформаторов
2.6. Требования к сварочным трансформаторам
2.7. Конструкции и принципы работы сварочных трансформаторов
2.7.1. Сварочные трансформаторы с нормальным рассеянием и отдельным
реактором
2.7.2. Трансформаторы с увеличенным магнитным рассеянием
2.7.3. Трансформатор с подвижным магнитным шунтом
2.7.4. Трансформаторы с подмагничиваемым шунтом
2.7.5. Трансформатор с ярмовым рассеиванием
2.7.6. Тиристорные трансформаторы
2.7.7. Трансформаторы для сварки трехфазной дугой
Вопросы для самопроверки
Глава 3. Сварочные выпрямители
3.1. Общие сведения, устройство, классификация
3.2. Схемы выпрямления
3.3. Выпрямители сварочные параметрические
3.3.1. Выпрямители с секционированными обмотками
3.3.2. Выпрямитель с подвижными обмотками
3.3.3. Выпрямители с дросселем насыщения
3.4. Выпрямители сварочные с фазовым управлением
3.4.1. Фазовое регулирование напряжения в тиристором выпрямительном
блоке
3.4.2.Формирование внешних характеристик в тиристором выпрямителе
3.4.3. Конструкции тиристорных выпрямителей
3.4.4. Инверторные выпрямители
3.5. Многопостовые выпрямительные системы
Вопросы для самопроверки
Глава 4 Сварочные генераторы
4.1. Коллекторные генераторы
4.1.1. Генератор независимого возбуждения с последовательной
размагничивающей обмоткой
4.2. Вентильные генераторы
4.2.1. Принцип работы генератора переменного тока индукторного типа
повышенной частоты
4.2.2. Принцип работы трехфазного вентильного сварочного генератора
4.2.3. Настройки режима в трехфазных генераторах
Вопросы для самопроверки
Глава 5 Специализированные источники питания
5.1.Импульсно-дуговая сварка плавящимся электродом
5.1.1. Понятие об управляемом переносе электродного металла
5.1.2. Требования к параметрам импульсов
5.1.3. Система управления при сварке длинной дугой
5.1.4. Система управления при сварке короткой дугой
5.1.5. Устройство и принцип работы автономного тиристорного источника
питания для импульсно-дуговой сварки типа ВДГИ-302
5.2 Источники питания для импульсно-дуговой сварки неплавящимся электродом
в инертных газах
5.2.1. Особенности сварки неплавящимся электродом
5.2.2. Источники питания постоянного тока
5.2.3. Источники переменного тока
5.2.4. Импульсные источники питания для сварки, пульсирующей дугой
5.2.5. Источники питания разнополярных импульсов
5.2.6. Высокочастотные источники питания
5.2.7. Устройство и принцип работы инверторной установки для импульсно-
дуговой сварки неплавящимся электродом типа УДГ-350
5.2.8 Устройство и принцип работы универсальной по роду тока установки
для импульсно-дуговой сварки неплавящимся электродом
5.2.9 Устройство и принцип работы источника ТИР-300ДМ1
5.2.10. Устройство и принцип работы источников разнополярных импульсов
5.3. Источники питания для специальных методов сварки
5.3.1 Требования, устройство и принцип работы источника питания для
сварки сжатой дугой
5.3.2. Устройство и принцип работы источников питания для воздушно-
плазменной резки
5.3.3. Устройство и принцип работы источника питания для
микроплазменной сварки МПУ-4
5.3.4. Энергетический комплекс контактных машин
5.3.4.1. Назначение и основные электрические показатели
5.3.4.2. Нагрузочные и внешние характеристики машин
5.3.4.3. Электрические цепи основных типов контактных машин
5.3.5. Источники питания для электрошлаковой сварки
Вопросы для самопроверки
Глава 6. Вспомогательные устройства источников питания дуговой сварки
6.1. Осциллятор параллельного включения
6.2. Импульсные возбудители дуги
6.3. Устройство поджига дуги
6.4. Импульсный стабилизатор горения дуги
6.5. Стабилизатор горения дуги типа СД-3
6.6. Возбудитель-стабилизатор установок УДГ-301 и УДГ-501
6.7. Возбудитель -стабилизатор ВС Д-01
6.8. Стабилизатор источника "Разряд"
6.9. Устройство подавления постоянной составляющей переменного тока
Вопросы для самопроверки
Глава 7. Основные правила эксплуатации источников питания
7.1. Выбор, монтаж, пуск источников питания
Вопросы для самопроверки
Приложения. Технические характеристики отечественных и зарубежных источников
питания для сварки
Рекомендуемая дополнительная литература

Предисловие

Дуговая сварка широко используется в различных отраслях машиностроения, в


строительстве, в энергетике, на транспорте. Стабильность качества сварных
конструкций во многом зависит от технологических и энергетических свойств
сварочных источников питания. Продолжают совершенствоваться известные
способы сварки и разрабатываются новые, связанные с управлением плавления и
переносом электродного металла, расширяется перечень свариваемых материалов,
номенклатура изготовляемых с помощью сварки изделий, для которых необходимы
сварочные источники питания с определенными свойствами. Улучшение качества
сварных соединений с одновременным повышением производительности процесса
сварки предъявляет повышенные требования к технологическим и энергетическим
свойствам источников питания. В условиях производства без правильного выбора
сварочного источника питания трудно достичь высокой стабильности качества
сварных соединений.
Учебное пособие написано в соответствии с учебной программой высших
учебных заведений по курсу " Источники питания сварочной дуги" и предназначено
для студентов, обучающихся по специальности 120500 "Оборудование и технология
сварочного производства" всех форм обучения, 110900 "Металлургия и процессы
сварочного производства", 030508 "Профессиональное обучение".
При изложении материала учебного пособия авторы предполагали, что
студенты усвоили общенаучные дисциплины: физику, математику, основы
электротехники. В результате изучения дисциплины " Источники питания сварочной
дуги" молодой специалист должен уяснить научные основы, принципы построения и
работу всех типов сварочных источников питания.
Цель настоящего учебного пособия – ознакомить молодого специалиста с
теоретическими основами источников питания для дуговой, плазменной и
электрошлаковой сварки, получить навыки правильного выбора источника с
необходимыми технологическими и энергетическими свойствами для сварки
конкретных изделий и способов сварки и освоить основные требования по их
эксплуатации.

Введение

Назначение и основные типы источников


Установки для дуговой сварки и сварочные посты в общем случае включают в
свой состав следующие элементы:
а) технологическое сварочное оборудование (автоматическая головка,
сварочный трактор или полуавтомат);
б) механическое сварочное оборудование (кантователь, вращатель,
манипулятор, роликовый стенд, сварочный стол, портал, колонна, площадка и т.д.);
в) источник питания;
г) систему управления.
В простейшем случае при ручной дуговой сварке оборудование включает в
себя только источник питания. Поэтому они является важнейшим, а иногда и
единственным элементом оборудования для дуговой и электрошлаковой сварки.
В зависимости от вида электрической энергии и характера ее преобразования
различают следующие типы источников питания:
Трансформатор понижает переменное напряжение сети до величины
необходимой для ведения процесса сварки.
Генератор преобразует механическую энергию вращения якоря в энергию
постоянного тока, используемую для сварки.
Преобразователь является комбинацией трехфазного асинхронного двигателя
переменного тока и сварочного генератора постоянного тока и, следовательно,
преобразует энергию сетевого переменного напряжения в используемую для сварки
энергию постоянного тока.
Агрегат состоит из двигателя внутреннего сгорания и генератора постоянного
тока. В нем для получения сварочного тока используется энергия сжигания
химического топлива.
Выпрямитель преобразует энергию сетевого переменного напряжения в
постоянное - используемое для сварки.
Большая часть источников питания предназначена для сварки низко-
углеродистых и низколегированных сталей средней и большой толщины . Они
являются источниками общепромышленного применения. К ним относятся
источники для ручной сварки покрытыми электродами, механизированной сварки в
защитных газах и под флюсом.
Специализированные источники предназначены для сварки цветных
сплавов, высоколегированных сталей и сплавов, тонколистовых изделий. Эти
источники отличаются относительной сложностью, насыщены элементами
автоматики, высокими сварочными свойствами.

Глава 1. Свойства сварочной дуги и характеристики источников питания

1.1. Электрические характеристики дуги

Сварочная дуга (рис.1.1) представляет собой установившийся электрический


разряд в ионизированной смеси газов и паров металла, веществ входящих в состав
электрода, электродного покрытия и флюса .
Электропроводность межэлектродного промежутка обусловлена наличием
электрически заряженных частиц электронов и ионов. Под действием напряжения
источника электроны перемещаются к аноду, а положительно заряженные ионы - к
катоду. Электрические параметры сварочных дуг могут изменяться в широких
пределах. В наиболее важной для практики сварочной дуге прямого действия
мощность дуги может изменяться от десятков Вт до десятков кВт.
Электрические свойства дуги определяются процессами, протекающими в трех
ее характерных зонах - столбе, катодной и анодной областях .
Столб дуги. Заряженные частицы в столбе приходят из анодной и катодной
областей, а также возникают в нем за счет ионизации нейтральных частиц. Столб
дуги квазинейтрален, поскольку суммарные заряды отрицательных и
положительных частиц в нем одинаковы. Сварочным током считают ток
проводимости, обусловленный упорядоченным движением свободных электронов и
ионов. При этом электронная составляющая тока в сотни раз больше ионной. Длина
столба дуги lст составляет 0,1...0,4 см.
Катодная область. Катод эмитирует электроны как за счет нагрева его
поверхности (термоэлектронная эмиссия), так и за счет создания у поверхности
электрического поля высокой напряженности (автоэлектронная эмиссия). Кроме
того, электроны и ионы образуются в самой катодной зоне благодаря термической
ионизации нейтрального газа. У поверхности катода создается объемный
положительный заряд, вызванный высокой концентрацией положительно
заряженных ионов. Протяженность катодной области очень мала и соизмерима с
длиной свободного пробега иона, ℓкат = 10 -4 - 10-5 см. Поскольку катодное падение
напряжения Uk = 10...20 В реализуется на такой малой длине, градиент потенциала
достигает Еk = Uk. /ℓкат = 105 В/см .
Анодная область. У поверхности анода наблюдается объемный отрицательный
заряд. Протяженность анодной области сопоставима с длиной свободного пробега
электрона , т.е. ℓан = 10-3... 10-4 см. Анодное падение напряжения составляет U a - 2...
5 В, а градиент напряжения в анодной области Е а = Ua/ ℓан =104 В/см , т. е. ниже чем
в катодной области.
Поскольку протяженность приэлектродных областей мала по сравнению с
длиной столба, то длину дуги считают равной длине столба:
ℓд = ℓкат +ℓан + ℓст ℓст (1.1)
Напряжение дуги складывается из падения напряжения в трех ее основных
областях:
Uд= Uk + U а+ Uст (1.2)
Распределение потенциала в дуге имеет вид, показанный на рис .1.1
Характерным для распределения потенциала в дуге является то, что в
приэлектродных областях наблюдаются резкие изменения потенциалов по
сравнению с изменением потенциала в столбе дуги. Это связано с различными
физическими процессами, протекающими в них и в столбе дуги. Зависимость всех
трех составляющих напряжения дуги от тока обусловливает свойства дуги как
нелинейного элемента электрической цепи и определяет вид ее
статической характеристики Uд=f(Iд).
а б
Рис.1.1. Сварочная дуга (а) и распределение потенциала по длине дуги (б)

Статическую вольтамперную характеристику (ВАХ) дуги получают


экспериментально при плавном изменении ее тока I д и сохранении неизменными
физических условий ее горения. В частности, должны оставаться постоянными
диаметр электрода dэ, длина дуги ℓд , материал электродов и состав газа
межэлектродного промежутка. Дуга имеет криволинейную статическую
характеристику (рис.1.2) и, следовательно, является нелинейным активным
сопротивлением. На характеристике выделяют три участка - падающий (1), жесткий
(II) и возрастающий (III). Наклон характеристики принято оценивать величиной
дифференциального сопротивления дуги rд;
rд = dUд/dIд = lim(DUд/ DIд) =tga½DIд®0 (1.3)

Рис. 1.2. Статическая вольтамперная характеристика дуги

Из рис. 1.2 видно, что на падающем участке характеристики дуги rд<0, на


жестком участке - rд=0, на возрастающем - rд>0 . Такая сложная связь напряжения и
тока дуги определяется в основном зависимостью Uд =f(Iд, Т). Уравнение,
связывающее напряжение, столба дуги с другими параметрами дуги имеет вид:
Uст = IдRст (1.4)
Для столба дуги цилиндрической формы с сопротивлением R ст, удельной
проводимостью gст, площадью поперечного сечения Scт и плотностью тока jст
очевидны соотношения
Iд = jст Sст , Rcт = ℓд / (gст Sст ), (1.5)
откуда следует зависимость
Uст = Iд ℓд /(gст Sст ) = jст ℓд /gст .=kд ℓд , (1.6)
где kд = jст /gст
Ток дуги и основные характеристики плазмы дугового столба, определяющие его
электропроводность, связаны соотношением
I=p rд2 ne eonc (1.7 )
где rд -радиус столба дуги, м ; ne - концентрация электронов, 1/м3; eo - заряд
электрона, Кл; nc - средняя скорость движения электрона вдоль электрического поля,
м/с.
Все физические величины входящие в уравнение (1.7 ) не являются
постоянными при изменении любой другой из них. Это является причиной
нелинейности вольт-амперной характеристики дуги (рис.1.2) и сильно затрудняет
теоретический расчет ее параметров.
Причиной падения характеристики на участке I является снижение
сопротивления дуги при увеличении тока за счет роста температуры, концентрации
заряженных частиц и скорости их движения. При этом с ростом тока увеличивается
диаметр дугового столба и требуется меньше напряжение на проведения
увеличивающегося тока. Проходящий через разряд ток создает магнитное поле
вокруг столба дуги. Взаимодействие тока и магнитного поля приводит к появлению
сил магнитного сжатия столба дуги, которые стремятся ограничить диаметр столба.
Это способствует росту плотности тока и повышению напряженности
электрического поля.
С помощью уравнений (1.1) и (1.2) оценим закономерности формирования
вольтамперной характеристики дуга (см. pиc.l.2). В маломощных дугах (участок 1) с
ростом тока резко увеличивается площадь сечения столба Sст, возрастает и удельная
проводимость gст. Следовательно, снижается Uст (1.2). Катодное падение напряжения
Uк из-за значительного нагрева электрода также снижается. Такая падающая
характеристика наблюдается в дуге с неплавящимся электродом на плотностях тока
порядком 5 - 7 А/мм2, а так же в начальный момент возбуждения дуги и для целей
сварки не применяется.
При дальнейшем росте тока на участке II ВАХ дуги - жесткая. При сохранении
условия dк<dэ пропорционально увеличивается и площадь столба дуги.
Следовательно, плотность тока в катодном пятне остается приблизительно
постоянной. При этом не меняются величины катодного и анодного падений
напряжения, а напряжение дуги Uд остается постоянным. Жесткая ВАХ дуги
наблюдается при сварке покрытыми электродами, механизированной сварке под
флюсом толстой проволокой и неплавящимся электродом.
Возрастающий участок (III) начинается при таком токе, когда дуга уже заняла
весь торец стержневого электрода (dк » dэ), дальнейшее увеличение площади S cт
затруднено. Поэтому с ростом тока пропорционально увеличивается его плотность
jст и следовательно Uст (1.2), а вместе с тем и Uд, Возрастающий участок
характеристики дуги наблюдается при механизированной сварке под флюсом тонкой
проволокой и особенно в защитном газе на высоких плотностях тока .
Изменение длины дуги ℓд приводит к эквидистантному смещению
характеристики дуги за счет изменению величины падения напряжения в столбе и,
следовательно, общего напряжения дуги:
Uд = Uк + Uа+кд ℓд + кдтIд , (1.8)
где кд - градиент потенциала столба дуги, В/см; к дт - угол наклона статической
характеристики дуги в рабочей точке.
1.2. Внешняя характеристика источника

Электрические свойства источника оценивают, в частности, по его внешней


вольт-амперной характеристике, т.е. зависимостью Uи = f(Iн).) между напряжением
и током на выходных клеммах источника, получаемой при плавном изменении
нагрузки или Uи = Uо - Iнb (рис.1.3,а). Коэффициент b определяет форму и угол
наклона внешней характеристики источника. Он может задаваться как внутренним
сопротивлением источника, так и коэффициентом обратной связи по току.

Рис.1.3. Формы внешних характеристик источников питания

У параметрических сварочных источников питания внешняя характеристика


определяется внутренним сопротивлением (zи) т.е. b= zи. Тогда уравнение внешней
характеристики примет вид:
Uи = Uо - Iн zи . (1.9)
С ростом тока напряжение источника снижается. Такой источник может
работать в режиме холостого хода (точка 1), при этом его напряжение равноU о, а ток
Iо = 0. В режиме нагрузки (точка 2) его напряжение U и ниже, чем при холостом ходе.
В режиме короткого замыкания (точка 3) напряжение на выходе источника U и = 0,
режим характеризуют током короткого замыкания Iк..
Различают пологопадающие (I) и крутопадающие (II) внешние
характеристики. Поскольку представление о крутизне характеристики достаточно
субъективно, условимся считать крутопадающей характеристику источника с
внутренним сопротивлением zи > 0,1 0м.
При сварке используются источники и с другими формами внешних
характеристик (рис.1.3). Иногда термин “крутопадающая характеристика”
распространяют на характеристику 6, у которой наклон при больших токах круче,
чем при малых. Ломаная характеристика 7 имеет вертикально падающий(штыковой)
участок, у нее резко ограничена величина тока короткого замыкания. Ломаная
характеристика 8 имеет повышенную величину напряжения холостого хода и низкое
рабочее напряжение. Некоторое применение находят источники с жесткой 5 и
возрастающей 4 характеристиками .
В общем случае характеристики источника являются нелинейными, поэтому
полезно ввести понятие дифференциального сопротивления. Дифференциальное
coпpoтивление rи источника представляет собой частную производную напряжения
источника по току в данной точке В статической характеристики, т.е. предел
отношения приращения напряжения к соответствующему приращению тока. В
геометрическом смысле дифференциальное сопротивление соответствует тангенсу
угла между касательной, проведенной к внешней характеристике в точке В и осью
токов,
rи =dU и/dIд = lim (DUи/DIд) = tga
Dlд ® 0
При возрастающей характеристике rи > 0, при жесткой rи =0, при падающей, rи
<0. При нелинейной внешней характеристике rи - величина переменная, в этом
случае её следует отличать oт внутреннего (интегрального) сопротивления z и
источника. В частном случае линейной внешней характеристики (cм.pиc. l.3)
значения дифференциального и внутреннего сопротивления совпадают по модулю
½zи ô = ôrи ê.

1.3. Сварочные свойства источников

Сварочные свойства источника - способность при прочих благоприятных


условиях сварки обеспечивать получение качественного сварного соединения.
В технологическом процессе дуговой сварки источник выполняет следующие
основные функции: обеспечивает зажигание дуги; поддерживает устойчивое горение
дуги; используется для настройки (регулирования} режима и др.
Кроме того, источник, опосредованно через дугу воздействуя на шов, выполняет
дополнительные функции:
- способствует благоприятному характеру переноса электродного металла,
- способствует качественному формированию шва.
В зависимости от устройства и электрических характеристик источника
перечисленные функции могут им выполняться хорошо или плохо. При
разработке и выборе источника важно знать, хорошо ли он выполняет эти
функции, как он влияет на качество сварки. Следует учитывать, что источник
оказывает влияние на шов косвенно опосредованно через свойства дуги. Кроме
него на качество сварки влияют квалификация сварщика, свойства сварочных
материалов, внешние условия сварки и т.д.
Надежность зажигания дуги является важным свойством источника,
поскольку влияет на качество начального участка шва, а при сварке короткими
швами - и на производительность.
Устойчивость и стабильность процесса сварки оказывает
непосредственное влияние на качество шва, постоянство его ширины и глубины
проплавления. Устойчивость оценивается несколькими этапами. Прежде всего,
имеет значение принципиальная устойчивость энергетической системы “источник-
дуга”, т.е. способность источника поддерживать непрерывное горение дуги при
малых возмущающих воздействиях. Если обеспечена устойчивость “в малом”,
оценивают устойчивость “в большом”, т.е. при значительных колебаниях длины
дуги и напряжения сети. При механизированной сварке в углекислом газе
рассматривают устойчивость процесса при коротких замыканиях каплями
электродного металла. При испытаниях сварочных трансформаторов оценивают
устойчивость дуги переменного тока. И только если обеспечена устойчивость
системы, переходят к анализу стабильности режима, т.е. оценке отклонения
параметров режима от заданных значений.
Эффективность регулирования (настройки) параметров режима
характеризует источник потому, что его регулятором настраиваются обычно
напряжение дуги или величина тока, оказывающие влияние на производительность
и качество сварки.
Характер переноса электродного металла в той степени, в которой зависит
от источника, определяется параметрами режима и в основном величиной и
скоростью изменения тока при технологических коротких замыканиях каплями
электродного металла с поверхностью сварочной ванны. При сварке наиболее
желателен струйный или мелкокапельный перенос с минимальными потерями
металла на разбрызгивание.
Качество формирования шва от источника зависит косвенно и особенно
связано с устойчивостью и стабильностью процесса сварки. Если процесс
неустойчив, то в результате частых обрывов дуги получается неровный шов. В
случае устойчивого, но нестабильного (по величине тока и напряжения) процесса
также наблюдается непостоянство геометрических размеров шва, хотя и в меньшей
степени, чем при неустойчивом процессе.
Критерии оценки сварочных свойств могут быть непосредственными и
косвенными. Если оценка производится по качественным характеристикам дуги или
шва, то критерий называется непосредственным или технологическим. Так,
например, характер переноса электродного металла оценивают по величине
коэффициента потерь на разбрызгивание. Но иногда источник оценивают по его
собственным электрическим параметрам, существенно влияющим на качество
сварки. Оценку источника можно также производить аналоговым способом, т.е.
путем имитации явлений, происходящих при сварке, с помощью электротехнических
устройств, заменяющих дугу. В этом случае получают косвенные критерии,
например скорость нарастания сварочного тока при повторном зажигании дуги
переменного тока.
Различают объективный и субъективный методы оценки. Объективный метод
предполагает численную оценку свойства. Например, разрывная длина дуги,
измеряемая в миллиметрах, может использоваться для оценки устойчивости
процесса при значительных колебаниях длины дуги. Субъективный метод
предполагает оценку каждого свойства в баллах, которую выставляет сварщик-
эксперт по результатам опытной сварки или наплавки.
Оценка сварочных свойств источников выполняется в соответствии с ГОСТ
25616-83 “Источники питания для дуговой сварки. Методы испытания сварочных
свойств”. При испытании источников для ручной дуговой сварки принята методика
субъективной оценки по непосредственным критериям. В этом случае сварщик на
нескольких режимах выполняет наплавку валика в нижнем или вертикальном
положениях на пластину из низкоуглеродистой стали электродами с основным или
рутиловым покрытием. В процессе наплавки или по ее результатам сварщик с
помощью таблицы выставляет оценку в баллах по каждому из 5 свойств:
надежность зажигания, стабильность (и устойчивость) процесса, эластичность дуги
(устойчивость при значительном удлинении), разбрызгивание металла (характер
переноса электродного металла) и качество формирования шва. Испытания
источников для механизированной сварки в углекислом газе по ГОСТ 25616-83
осуществляется с использованием в основном объективной оценки, т.е. с
количественной характеристикой большинства свойств.

1 .4. Начальное зажигание дуги

Процесс дуговой сварки можно условно разделить на три стадии: начало,


стабильное течение процесса и окончание. Обычно под началом процесса понимают
время установления стабильного процесса сварки , включая зажигание дуги и
переход к заданным параметрам режима.
Зажигание дуги и установление процесса сварки
Под начальным зажиганием понимают процесс возбуждения дуги в начале
сварки. От него отличают повторное зажигание после случайных обрывов дуги,
которое выполняется теми же способами, что и начальное, но происходит в более
благоприятных условиях при уже разогретых электродах.
Для процесса дуговой сварки удобно различать бесконтактные и контактные
способы зажигания дуги. К контактным способам относятся способы, основанные
на замыкании электродов и перегорании электродной проволоки на участке вылета,
размыкании предварительно замкнутых электродов под током и замыкании
межэлектродного промежутка электропроводными материалами с последующим их
удалением
К бесконтактным способам зажигания дуги относятся способы, основанные на
электрическом пробое межэлектродного промежутка, а также возникновение
дугового разряда из искрового или тлеющего. Возможны комбинированные
способы зажигания дуги.
Признаком установления стабильного процесса при сварке длиной дугой
является непрерывность горения дуги на заданном режиме, а при сварке короткой
дугой (с частыми периодическими замыканиями дугового промежутка) -
непрерывность тока и периодичность процесса.
Существующие бесконтактные способы зажигания дуги применяют
преимущественно для сварки неплавящимся и покрытым электродом. Эти способы
осуществляются при непрерывном сближении электродов путем ионизации и
электрического пробоя межэлектродного промежутка: подачей на межэлектродный
промежуток импульсов напряжения амплитудой 2000 - 5000 В с помощью
генераторов импульсов; искровым разрядом, создаваемым источником
высокочастотного высоковольтного напряжения - осциллятором;
вспомогательной дугой, которая, как правило, зажигается осциллятором;
ионизирующим излучением.
Способу зажигания дуги осциллятором присущи недостатки: радиопомехи по
сети и эфиру; повышенные требования к надежности изоляции; повышенная
опасность для обслуживающего персонала.
Наиболее перспективными и безопасным способом бесконтактного
зажигания дуги является способ, разработанный в РГУПС, на основе
использования низковольтного импульсного разряда с переходом в дуговой и
одновременным программным управлением скорости нарастания тока при развитии
дугового разряда до установившейся величины тока процесса сварки при
напряжениях, не превышающих напряжение холостого хода сварочных источников
питания.
Условия надежного зажигания дуги высоковольтным разрядом. При зажигании
дуги высоковольтным разрядом параллельно основному источнику подключается
дополнительный высоковольтный источник малой мощности. По соображениям
безопасности он выполняется импульсным или высокочастотным (f = 200 кГц).
Назначение высоковольтного источника - пробить, т.е. ионизировать межэлектродный
промежуток, по которому затем пойдет ток от основного источника.
Механизм высоковольтного пробоя газового промежутка можно представить
следующим образом. Высоковольтный источник 2 создает между электродами
мощное электрическое поле напряженностью несколько тысяч вольт. В результате
автоэлектронной эмиссии из катода эммитируют электроны, которые разгоняются
полем и при столкновении с нейтральными частицами ионизируют их. Происходит
пробой газового промежутка, между электродами образуется ионизированный
плазменный мостик, по которому начинает протекать ток от основного источника
рис.1.4. Если ток и напряжение основного источника 1 достаточны для
осуществления самостоятельного дугового разряда - вспомогательный источник
отключается.

Рис. 1.4. Пробой газового промежутка высоковольтным разрядом:


· - электрон; o - ион

Для образования лавины необходимо, чтобы свободный электрон на длине


свободного пробега lе между соударениями набрал энергию, достаточную для
ионизации нейтрального атома:
еe lе ³ еUi, , (1.10)
где e - напряженность поля, lе - длина свободного пробега электрона, U i - потенциал
ионизации газа, е - заряд электрона.
Для однородного поля где Uви- напряженность высоковольтного источника,
условие надежного зажигания будет
еe ³ Ui /lе, или Uви> Ui ℓд / lе . (1.11)
Напряженность поля, достаточная для пробоя воздуха между плоскими
электродами при комнатной температуре и атмосферном давлении составляет около
30 кВ/см. При использовании стержневого электрода поле сильно искажается,
местами его напряженность существенно превышает среднюю, вычисленную по
уравнению (1.11), поэтому пробивное напряжение снижается в 2 - 3 раза. Если
вместо постоянного или импульсного напряжения подать высокочастотное, то
пробивное напряжение еще больше снижается.
e = Uви/ ℓд , (1.12 )
Поэтому в приблизительных расчетах можно полагать достаточным для
зажигания дуги в воздухе среднюю величину напряженности 10 кВ/см. При
распространенных длинах дуг 2 - 5 мм напряжение высоковольтного высоко-
частотного источника - осциллятора должно составлять около 2000- 5000 В.
Как видно из (1.11), пробивное напряжение зависит от потенциала ионизации
газа и длины свободного пробега электрона в нем.
На второй стадии зажигания необходимо обеспечить развитие
самостоятельного дугового разряда с питанием от основного источника. Для этого
напряжение источника должно быть не менее падения напряжения дуги.
Максимальное напряжение источника, так называемое напряжение холостого хода
Uо, на практике назначается в 1,5 - 3 раза выше среднего или действующего
напряжения дуги Uд и составлять для сварочных источников общепромышленного
применения 40 - 100 В.
Контактные способы зажигания дуги применяют, как при сварке электродами
большого диаметра путем предварительного закорачивания электрода с
последующим его отрывом от основного металла, так и при сварке электродами
малого диаметра (2,5 мм и меньше) с непрерывной подачей электрода под
напряжением к изделию до их соприкосновения.
Способ зажигания дуги разрывом цепи короткого замыкании. Этот способ
применяется при сварке электродными проволоками (dэ ³ 3 мм) под флюсом и
штучными электродами рис.1.5. Соприкосновение твердых тел при небольшом
давлении происходит по небольшому количеству микровыступов (рис. 1.5,а кадр 1).
При замыкании электрода на изделие сопротивление нагрузки составляет 0,01...0,1 Ом,
поэтому ток короткого замыкания достигает сотен ампер. С начала короткого замыкания
(точка 1 рис. 1.5,б) напряжение на межэлектродном промежутке резко снижается до
2...5 В, а ток быстро возрастает до пикового значения I п, а затем помере разогрева
вылета электрода несколько снижается до установившегося значения Iкз. При этом
плотность тока в микровыступах настолько велика, что происходит их мгновенное
расплавление и даже испарение.
Пространство между электродами заполняется частично ионизированными парами
электродного металла, благодаря чему возникают первичные носители тока - электроны
и ионы вызывают быстрый нагрев и испарение контактных мостиков , рис.1.5, а. кадр 2.
Основания испарившихся выступов разогреваются до температуры кипения. При
отрыве электрода сильно разогретые контакты начинают разводится и термоэлектроны
начинают возбуждать дуговой разряд.
Рис. 1.5. Зажигание дуги разрывом цепи. а) кадры в характерных точках; б)
осциллограмма процесса зажигания.

После разрыва цепи короткого, замыкания с момента 2 наступает стадия


развития дугового разряда (точка 3, рис.1.5,б, кадр 3 рис.1.5,а). Напряжение
источника скачком увеличивается до значения равного сумме приэлектродных
падений напряжений Uо³Uд=Uк+а+kдℓд+kдтIд , (1.13)
а затем сравнительно плавно снижается до U д.. Величина тока снижается и по
завершении переходного процесса достигает значения Iд .
Процесс дугового разряда установится, если будет выполняться условие (1.13).
В начале первой стадии дугового разряда ток создается движением первичных
носителей (электронов и ионов), возникших в результате короткого замыкания, а
затем уже - во второй стадии в результате ионизации развивается самостоятельный
дуговой разряд.
Таким образом, на второй стадии зажигания дуги физические процессы
высоковольтным разрядом и разрывом цепи короткого замыкания подобны.
Для надежного зажигания дуги на первой стадии необходимо обеспечить
быстрый разрыв цепи короткого замыкания. При слишком низкой плотности тока в
электроде (менее 20 А/мм2 ) жидкие перемычки не взрываются, а, наоборот, с
увеличением площади контакта улучшаются условия теплоотвода, как в изделие,
так и в электрод, и они застывают - происходит “примерзание” электрода.
“Примерзание” можно предотвратить увеличением тока или резким отдергиванием
электрода от изделия. Для повышения надежности зажигания дуги следует
ограничивать подъем электрода и увеличивать напряжение холостого хода.
Естественное превышение установившейся величины тока короткого замыкания I кз
над рабочим Iд в 1,2...5 раза, наблюдающееся у большинства сварочных
источников, обычно достаточно для зажигания дуги. С целью повышения
надежности иногда рекомендуют “горячий пуск” - увеличение тока короткого
замыкания На второй стадии важно, чтобы восстанавливающееся напряжение
источника Uи было достаточно для питания дуги с напряжением U д . У
малоинерционных источников, таких как диодные выпрямители, восстановление U и
происходит практически мгновенно. Поэтому для них справедливо соотношение,
полученное из статических характеристик источника (1.8) и (1.9),
U о- Iд Z ³ U к+ Uа + kд ℓд
из которого следует, что для надежного зажигания дуги необходимо увеличивать
напряжение холостого хода источника и снижать его комплексное сопротивление Z.
Длину дуги с этой же целью снижают. Действительно, при чрезмерном
одергивании возникающая дуга может оборваться. Проблема осложняется для
источников с большой электромагнитной инерционностью - тиристорных и
дроссельных выпрямителей с обратными связями, и особенно генераторов.. Если
дуга все же зажглась, то время ее установления может затянуться до 0,2...2 с, а в
случае значительного одергивания электрода в кривой тока обнаруживается опасный
провал, если Iдmin приближается к нулю. Из перечисленных характеристик
переходного процесса в качестве косвенного критерия для оценки надежности
зажигания выбрано Uиmin .
Если минимальное напряжение источника сразу после разрыва цепи короткого
замыкания окажется выше суммы катодного и анодного напряжения дуги U к + Uа то
дуга может возбудиться. Поэтому в цепь источника полезно вводить
дополнительную индуктивность. Запасенная в ней на стадии короткого замыкания
энергия отдается затем дуге, стремясь поддержать ток на высоком уровне.
Наиболее инерционные из сварочных источников - генераторы - в соответствии
со стандартом должны иметь Uиmin > 24...37 В. Минимальное напряжение Uиmin у
генераторов. Оно зависит главным образом от их напряжения холостого хода,
которое следует увеличивать, до 40-100 В. У малоинерционных источников -
выпрямителей и трансформаторов - после короткого замыкания напряжение
восстанавливается практически мгновенно, поэтому надежность зажигания
повышается. Для повышения надежности зажигания дуги следует ограничивать
подъем электрода и увеличивать напряжение холостого хода.
При контактных способах начальное зажигания дуги не является достаточным
условием установления процесса сварки (особенно тонкими электродными
проволоками), которое носит, как правило, циклический характер. В этом случае
стабильный процесс устанавливается после нескольких относительно длительных
замыканий электрода, при которых ток короткого замыкания в большинстве
случаев достигает установившегося значения Iп. Каждое такое замыкание электрода
с изделием характеризуется разогревом вылета электрода проходящим током,
перегоранием и выбросом отрезков электродной проволоки, возникновением и
погасанием дуги. Возможно, несколько таких циклов до установления процесса.
Поэтому основное значение для начала сварки при контактных способах зажигания
дуги имеет не собственное зажигание, а установление процесса.
Сокращение и стабилизация времени установления процесса при контактных
способах зажигания дуги достигаются путем подготовки конца электрода. А
именно: заточкой или действием магнитного поля, препятствующего образованию
крупной капли, а также программным снижением напряжения в период окончания
процесса сварки; программным изменением напряжения и тока процесса;
программным изменением скорости подачи электрода; изменением параметров
сварочной цепи - уменьшением ее индуктивности и активного сопротивления.
Известны также комбинированные способы, ускоряющие установление процесса,
сочетающие, например, программирование скорости движения электрода с
изменением электрических параметров сварочной цепи, и др.
При сварке в защитных газах плавящимся электродом диаметром до 2,5 мм
наибольшее практическое значение имеет установление процесса сварки.
Установление процесса сварки для систем с постоянной скоростью подачи
электрода происходит в несколько стадий, представленных на рис. 1.6: замыкание
электрода с изделием (кадр 1, точка 1) и нагрев электрода проходящим током;
перегорание электрода на участке вылета, зажигание (кадр2 , точка 2), горение (кадр
3, точка 3) и погасание дуги (кадр4, точка 4); перемещение электрода к основному
металлу (кадр 5, точка 5) до следующего замыкания (кадр 6, точка 6) .
На первой стадии момент соприкосновения электрода с основным металлом
характеризуется резким падением напряжения между электродами и нарастанием
тока короткого замыкания (рис.1.6,б), который в этом случае (при первом
замыкании), как правило, достигает установившегося значения (I пк). Электрод на
участке между изделием и токоподводящим наконечником за время короткого
замыкания нагревается протекающим током. Обычно при первом замыкании
электрода с деталью наибольшее количество теплоты выделяется на участке вблизи
токоподводящего наконечника .

Рис.1.6. Установление процесса при механизированной сварки плавящимся


электродом: а - кинокадры процесса в характерных точках; б - осциллограмма
(изменение тока и напряжения между электродами во времени)

На второй стадии в месте перегорания электрода (рис.1.6,а кадр 2), на участке


вылета образуется дуга, которая горит между электродом и отделяющейся его
частью. Последняя быстро теряет устойчивость. Это приводит к резкому
возрастанию длины дуги, и дуга переходит на основной металл (кадр 3). При этом
возможны два случая: если расстояние от основного металла до точки разрыва
меньше разрывной длины дуги ℓр, то образовавшаяся дуга не гаснет и
устанавливается устойчивый процесс сварки; если расстояние от основного металла
до точки разрыва больше разрывной длины дуги, то ток быстро снижается и дуга
гаснет (кадр 4).
Оставшаяся часть электродной проволоки с прослойкой жидкого металла на
торце, приближаясь к изделию, остывает до тех пор, пока не произойдет очередное
замыкание (кадр 5). За время следующего короткого замыкания (кадр 6) процесс
нагрева и перегорание электрода с образованием дуги повторяется. Если
расстояние от изделия до точки разрыва снова окажется больше разрывной длины
дуги ,то она гаснет, а непрерывное перемещение остывающего электрода приводит к
очередному замыканию.
Время горения дуги (от момента возникновения дуги до ее погасания), от
замыкания к замыканию увеличивается, возрастает нагрев торца электрода и
уменьшается длина дуги, образующаяся в момент перегорания электрода на участке
вылета. При значительном нагреве торцевой части электрода или образовании капли
при очередном замыкании происходит разрыв перемычки между электродом и
изделием. В этом случае наблюдается гарантированное установление процесса
сварки. Таким образом, тепловые процессы, протекающие в электроде, являются
определяющими при установлении процесса сварки.
На продолжительность установления процесса сварки плавящимся электродом
оказывают влияние следующие факторы:
- величина установившегося тока короткого замыкания и скорость его
нарастания, определяемые электрическими параметрами питающей системы;
- диаметр электрода; вылет электрода; химический состав электрода; скорость
подачи электрода; разрывная длина дуги, которая в свою очередь определяется
напряжением холостого хода источника питания, полярностью, составом защитной
среды.
Малые значения установившегося тока короткого замыкания и скорости его
нарастания способствуют разогреву электрода по всему вылету и его перегоранию у
токоподводящего наконечника, что приводит к установлению процесса после
нескольких замыканий.
На установление процесса сварки оказывают влияние параметры сварочной цепи:
с ростом индуктивности L и активного сопротивления R ухудшаются условия
установления процесса сварки.
Время установления, процесса возрастает с увеличением диаметра электрода и
расстояния от изделия до токоподводящего наконечника.
С увеличением скорости подачи электрода число замыканий при установлении
процесса возрастает, однако общее время установления процесса может уменьшаться.
Снижению времени установления процесса способствует возрастание напряжение
холостого хода источника питания. Определенное влияние оказывает материал
электрода, его теплофизические свойства.
Помимо перечисленных факторов, на установление процесса влияют такие
факторы, как форма и размер капли на конце электрода, состояние поверхности изделия
в месте касания электрода.
Анализ факторов позволяет качественно судить об их влиянии на установление
процесса сварки. В большинстве случаев воздействием на те или другие факторы
удается несколько стабилизировать процесс установления сварки, но достичь основной
цели — управляемости этим процессом при контактных способах зажигания дуги не
удается.
Требования к процессу начального зажигания дуги. В связи с развитием
автоматизации процессов дуговой сварки плавящимся электродом, расширением
применения станков-автоматов и сварочных роботов, к зажиганию дуги и установлению
процесса сварки предъявляется ряд требований:
- должна обеспечиваться управляемость и стабильность зажигания дуги, так как
нестабильный по времени процесс зажигания дуги, имеющий случайный характер,
может приводить к снижению качества продукции и производительности, даже при
надежной работе самих систем управления процессом сварки;
- время установления процессом сварки должно быть минимальным;
- должны выполняться условия ресурсо- и энергосбережения;
- должно обеспечиваться быстрое нарастание глубины проплавления и отсутствие
дефектов в начале шва;
- необходимо исключить или уменьшить до минимума случаи «примерзания»
электродной проволоки к токоподводящему наконечнику или изделию и уменьшить
механические воздействия на сварочную горелку, возникающие от «утыканий»
электрода в изделие при зажигании дуги.

1.5. Электрическая устойчивость системы “источник-дуга”

Дуговой разряд называется устойчивым, если при малых возмущениях он


существует непрерывно в течение длительного времени без обрывов и коротких
замыканий при сохранении заданных режимов сварки. Поэтому в качестве
непосредственного критерия для оценки устойчивости можно принять частоту
обрывов дуги или коротких замыканий. Устойчивость процесса сварки зависит как
от технологических, так и электрических характеристик процесса.
Рассмотрим условия устойчивого горения дуги при сварке на постоянном
токе. На рис.1.7 показана схема силовой цепи сварочного поста, состоящая из
источника энергии с напряжением Uи, приведенного активного сопротивления
сварочной цепи R, индуктивности L и дуги U д. При коротком замыкании дугового
промежутка Uд = 0. Для этой цепи в общем случае второе правило Кирхгофа может
быть записано в следующем виде:
Е = IR + Uд + Ldi/dt. (1.14)
Для установившегося состояния, когда
i = const, это уравнение приобретает вид:
Е= IR + Uд (1.15)

Рис. 1.7. Контур постоянного тока сварочной цепи

Известно, что устойчивость процесса выполняется только при условии наличия


общей точки пересечения характеристик питающей системы и потребителя. Сварочная
дуга имеет “ U “ образную вольтамперную характеристику при постоянной ее длине и
поэтому она всегда будет иметь две точки пересечения (А и Б) с вольтамперной
характеристикой источника питания.
На рис.1.8 показана вольтамперная характеристика дуги U д= f(I) при ℓд=const с
напряжением источника холостого хода U о и реостатная характеристика Uи-IR=f(I)
(2) внешняя или вольтамперная характеристика источника питания. Рассмотрим
случай, когда вольтамперная характеристика дуги пересекает внешнюю
характеристику источника в точках А и Б, для которых справедливо уравнение
(1.15).

Рис. 1.8. Вольтамперная диаграмма для оценки устойчивого горения дуги

Точкой действительно устойчивого горения дуги будет точка А. Для других


точек кривой Uд = f(I) уравнение (1.8) несправедливо, поэтому для этих областей
Uи = IR + Uд ± DU.
Это равенство может быть удовлетворено , если в средней части между точками
А и Б значение DU будет со знаком плюс, а правее точки А и левее Б -со знаком
минус. Но падение напряжения в рассматриваемой цепи могут быть
компенсированы только за счет ЭДС самоиндукции, следовательно:
DU = L di/dt . (1.16)
Поскольку справа от точки А падения напряжения должны быть
отрицательны, то это может иметь место при условии, если в этой зоне di/dt
становиться отрицательным, т.е. ток в этой зоне может быть только убывающим. В
области между точками А и Б значения DU должны быть положительны и,
следовательно, ток здесь может только возрастать. Это говорит об устойчивом
существовании (горении) дуги в точке А, так как ток цепи, будучи отклоненным от
значения IА возвращается в точку А. Этого нельзя сказать про точку Б, где ток,
выведенный из состояния равновесия (значение IБ ), не возвращается обратно к
значению IБ, а будет или спадать к нулю, или возрастать до величины I А . Точка Б,
таким образом, является точкой неустойчивого равновесия.
На рис. 1.10 величина тока I = Iкз отсекается прямой U- IR =f(I):
I = Iкз = Uи / R.
Это величина тока в цепи при установившемся состоянии, когда Uд =0, а Iкз -
установившийся ток короткого замыкания. Для обеспечения угасания дуги во всем
диапазоне тока от Iкз до 0 необходимо, чтобы значения DU были во всем этом
диапазоне снижения тока отрицательны, т.е. чтобы вольт-амперная характеристика
дуги Uд лежала выше характеристики источника питания Uи с ней не пересекалась.
Процесс, изображенный на рис.1.9, носит идеализированный характер, так как
предполагается, что длина дуги в процессе ее горения остается постоянной. В
действительности, при плавлении электрода в процессе сварки длина дуги
изменяется, что связано с капельным переносом металла, всевозможными
колебаниями руки оператора при ручной и полуавтоматической сварке, а также
неравномерностью подачи электрода и т.д.
На рис.1.9 показан процесс непрерывного удлинения дуги, разделенной на
ступени, так как можно положить что растяжение дуги представляет собой ряд
последовательных скачкообразных переходов от одной длины к другой. Этим
длинам соответствуют вольтамперные характеристик, которые пересекают прямую
Uи - IR = f(I), образуя ряд точек устойчивого состояния А 1, А2, А3 и т.д. Последней
является точка касания соответствующая критической вольтамперной
характеристике, когда длина дуги достигает ℓкр и дуга гаснет.

Рис. 1.9. Процесс гашения дуги постоянного тока при ее последовательном ее


удлинении

1.6. Энергетические критерии устойчивости

Общепринятый критерий статической устойчивости, определяемый


выражением (1.17), не учитывает различия вольт-амперных характеристик
трансформатора в режимах источника напряжения и источника тока, а также
существенного различия вольт-амперных характеристик дуги на участках с
приблизительно постоянным и возрастающим напряжением. На рис. 1.10 приведены
типичные сочетания вольт-амперных характеристик источников и дуги, удовле-
творяющие указанному критерию, и дающие в установившемся режиме одинаковые
значения тока и напряжения дуги.

(1.17)
На практике приходится считаться с рядом дополнительных требований,
главными из которых являются:
 Обеспечение достаточной эластичности дуги при сварке штучными
электродами
 Обеспечение эффекта саморегулирования дуги при механизированной
сварке плавящимся электродом в среде защитных газов с постоянной
скоростью подачи
 Обеспечение устойчивости процесса сварки при колебаниях напряжения
в питающей сети

Рис. 1.10 Типовые сочетания вольт-амперных характеристик источников сварочного


тока и дуги: 1,2- участки дуги с постоянным (1) и возрастающим (2) напряжением; 3,
4 - характеристики источника напряжения (3) и источника тока (4)

В этих случаях недостаточно использовать только критерий устойчивости


(1.25). Значительно более показательным и эффективным является исследование
системы "источник питания - сварочная дуга" с помощью энергетических критериев.
Рассмотрим процессы, происходящие при сварке штучным электродом (UД =
const) при питании дуги от источника напряжения (рис. 1.11-а) и источника тока
(рис.1.11-б).
Рис. 1.11. Энергетические характеристики системы "дуга - источник
напряжения (а) и тока (б)" при ручной дуговой сварке

Изменения мощности дуги на рабочих участках (ток сварки больше тока


зажигания) описываются линейными зависимостями:
РД = UДIД = const. (1.18)
При номинальном напряжении питания источника устойчивому статическому
равновесию соответствуют токи I2 и I3, в то время как ток I1 , имеющий место при
увеличении длины дуги даёт точку неустойчивого равновесия. Любое дальнейшее
увеличение длины дуги приводит к тому, что характеристики дуги и источника не
будут пересекаться, следовательно, дуга оборвется. Кроме того, уменьшение
мощности дуги приводит к ухудшению условий зажигания. Уменьшение длины дуги
приводит к увеличению тока до I3 Условие статической устойчивости при этом
выполняется, но увеличение мощности дуги при одновременном уменьшении её
охлаждаемой поверхности (которая примерно пропорциональна длине) приводит к
ускорению переноса металла, перегреву изделия и ухудшению качества сварки. При
снижении напряжения мощность уменьшается в квадратичной зависимости, а
характеристики изменяются, причём даже небольшое удлинение дуги приводит к
потере устойчивости. Гораздо более благоприятные условия для сварки
обеспечиваются в том случае, если трансформатор работает в режиме источника
тока (рис. 1.11-б). При тех же параметрах дуги и таких же изменениях напряжения
статическая устойчивость обеспечивается в любой точке. Кроме того, благоприятен и
характер изменения мощности. При увеличений длины дуги ток уменьшается до I1,
но мощность дуги возрастает, обеспечивая лучшие условия повторных зажиганий и
меньшую вероятность погасания. Охлаждаемая поверхность дуги увеличивается, и
избыток тепла отводится в окружающую среду. При уменьшении длины дуги ток
возрастает до значения I1 и происходят обратные явления. В результате эффективная
тепловая мощность дуги остаётся приблизительно постоянной, что способствует
более высокому качеству сварных соединений. Таким образом, при сварке
штучными электродами трансформатор должен обладать свойствами источника
тока.
Рассмотрим теперь явления, происходящие при механизированной сварке
плавящимся электродом. В этом случае дуга имеет возрастающую вольт-амперную
характеристику, следовательно, её мощность будет нелинейно возрастать. При работе
трансформатора в режиме источника тока условие статической устойчивости (1.17)
выполняется для всех указанных токов (рис. 1.12.-а), однако, саморегулирование
дуги отсутствует. Действительно, при случайном увеличении длины дуги ток eё
уменьшается с I1 до I2 , но мощность возрастает. Электрод начинает плавиться
быстрее, значит, при постоянной скорости подачи длина дуги не восстанавливается.
При случайном уменьшении длины дуги процесс развивается аналогично, но в
противоположном направлении, следовательно, саморегулирование сварочной дуги
отсутствует.

Рис. 1.12. Энергетические характеристики системы "дуга -источник тока (а) и


напряжения (б) при механизированной сварке плавящимся электродом

Иной характер носят процессы, происходящие при питании дуги от


источника напряжения (рис. 1.12.-б). Случайное удлинение дуги приводит к
уменьшению не только тока, но и мощности. При постоянной скорости подачи
скорость плавления электрода снижается, вылет его увеличивается, и длина дуги
восстанавливается. Аналогичным образом можно показать, что длина дуги
восстановится и после случайного её уменьшения. Снижение питающего
напряжения в определенных пределах не нарушает стабильности процесса, хотя ток
сварки и мощность дуги при этом уменьшаются. Таким образом, при
механизированной сварке плавящимся электродом саморегулирование дуги
достигается в том случае, если трансформатор обладает свойствами источника
напряжения.
Наиболее удобным критерием оценки режима работы источника является
первая производная мощности по току (1.19), которая в системе физических единиц
принимает следующий вид:

(1.19)
Общий характер этой зависимости показан на рис. 1.13
Рис. 1.13. Определение режима работы трансформатора по энергетическому
критерию

Общие энергетические критерии устойчивости можно сформулировать


следующим образом.
 На участке вольт-амперной характеристики с примерно
постоянным напряжением (зона ручной дуговой сварки) режим работы будет
устойчивым, если при возмущающих воз действиях мощность источника изменяется
менее интенсивно, чем мощность дуги, а приращения их различны по знаку
 На участке вольт-амперной характеристики дуги с возрастающим
напряжением (зона механизированной сварки плавящимся электродом) режим будет
устойчив, если при возмущающих воздействиях мощность источника изменяется
менее интенсивно, чем мощность дуги, а приращения этих мощностей
одинаковы по знаку.
В аналитической форме критерий устойчивости для зоны ручной дуговой
сварки записывается в виде следующей системы:

, (1.20)
а для зоны механизированной сварки плавящимся электродом:

(1.21)
С точки зрения оптимального использования трансформатора рабочие режимы
должны выбираться таким образом, чтобы мощность дуги в установившемся
режиме была близка к максимальной мощности. трансформатора. Выполнение
этого условия особенно важно для ручной дуговой сварки, поскольку в противном
случае режим работы будет близок к короткому замыканию, что не допустимо с
точки зрения нагрева и энергетических показателей.
1.7. Системы регулирования длины дуги при сварке

При сварке возможны изменения длины дуги, которые не должны приводить к


нарушению устойчивости процесса. Свойство дуги изменять свою длину без
разрыва называется эластичностью. Эластичность дуги при малых токах
существенно зависит от внешней характеристики источника питания (рис.1.14).

Рис. 1.14. Изменение тока сварки при колебаниях длины дуги.


(l - длина дуги; IН - номинальный ток; UН - номинальное напряжение).

Источник с крутопадающей характеристикой дает небольшие колебания тока


(±ΔI), режим сварки более устойчив и обеспечивает высокое качество шва.
Источники питания с пологопадающей внешней характеристикой не обеспечивают
устойчивости при изменениях длины дуги, а при её колебаниях имеет место
существенное изменение тока, что отрицательно влияет на качество сварки.
Эластичность дуги используется в системе саморегулирования при сварке
плавящимся электродом. Для обеспечения качества сварки скорость подачи
электрода (проволоки) равна скорости плавления (VПП = VПЛ). Это условие
обеспечивает постоянство длины дуги и режимов сварки (IН, UН). При постоянной
скорости подачи сварочной проволоки, в случае уменьшения длины дуги, сварочный
ток увеличивается - это приводит к более интенсивному плавлению электрода и
длина дуги восстанавливается. При увеличении длины дуги сварочный ток
уменьшается, что приводит к уменьшению интенсивности плавления электрода –
длина дуги увеличивается. При любых отклонениях система сама возвращается в
исходное состояние. Такая система обеспечения длины дуги называется –
саморегулирующейся.
В случае использования пологопадающей характеристики источника питания на
больших токах используют принудительные системы регулирования длины дуги. В
механизмах подачи сварочной проволоки используются двигатели постоянного тока,
что позволяет увеличить или уменьшить скорость вращения подающих роликов. В
системе управления сварочным оборудованием имеются обратные связи по току или
по напряжению, которые позволяют формировать команду на увеличение или
уменьшение скорости подачи электродной проволоки. В результате длина дуги
остается неизменной.

1.8. Особенности горения дуги на переменном токе


Устойчивость горения дуги при сварке на переменном токе ниже, чем на
постоянном. Это связано с тем, что при частоте переменного напряжения сети 50 Гц
сварочный ток 100 раз в секунду снижается до 0, переходит через ноль, меняя
полярность, после чего дуга должна возбуждаться. Поэтому при сварке на
переменном токе источник питания должен обладать специфическими свойствами -
обеспечивать надежное многократное повторное зажигание дуги.
Дуга в сварочной цепи с активным сопротивлением. Рассмотрим работу
источника переменного тока – трансформатора с резистором R в цепи дуги, т.е. при
при L=0, рис.1.15. В этом случае согласно второму правилу Кирхгофа для
мгновенных значений напряжение
u2 = uR + uд ,
т.е. вторичное напряжение трансформатора складывается из падений напряжения
на резисторе uR и дуге uд..

Рис.1.15. Схема сварочного поста

Рис.1.16. Изменение электрических параметров в системе "трансформатор-дуга" с


активным сопротивлением в цепи.

Рассмотрим осциллограмму изменение электрических параметров процесса


сварки на переменном токе, рис.1.16. В конце предыдущего полупериода с момента
t1 напряжение трансформатора становиться недостаточным для поддержания
горения дуги (U2 < Uд ), и она гаснет, а ток резко снижается до нуля. При этом
температура в межэлектродном промежутке снижается, а его сопротивление резко
возрастает. После перехода через 0 в момент tо дуговой разряд восстановится
мгновенно не может - мало напряжения источника U 2 . Небольшой преддуговой
ток, существующий при этом, создается за счет остаточной плазмы межэлектродного
промежутка и термоэлектронной эмиссии с катода. По мере нарастания
напряжения на трансформаторе растет и преддуговой ток, но скорость его
увеличения (di2/dt)- вплоть до момента t2 существенно ниже, чем скорость
снижения (di2/dt) в момент t1.
При благоприятных условиях в момент t2 возникает дуговой разряд. При
сварке стальными покрытыми электродами повторное зажигание происходит при
напряжении Uз ≈ 30 В и более, время зажигания t з =t2 - tо может длиться от 0,5 до 3
мс. После зажигания дуги напряжение снижается от U з до приблизительно
постоянной величины Uд и сохраняется на этом уровне до следующего угасания в
момент t4 . Суммарное время от t1 до t2 - время перерывов в горении дуги в каждый
полупериод. При неблагоприятных условиях в момент t 2 дуговой разряд может не
возбудиться и дуга погаснет, что свидетельствует о нестабильности процесса
горения дуги переменного тока с резистивным сопротивлением в цепи.
Из осциллограммы, рис.1.16. видно, что при синусоидальном напряжении
трансформатора кривые тока и напряжения дуги искажены. Это объясняется
нелинейностью балластного реостата и сопротивления дуги.
Для оценки устойчивости дуги переменного тока и, в частности, надежности
повторного зажигания в качестве критериев принимают напряжение U з, ток Iз и
время повторного зажигания tз.
Для снижения величины Uз повышают степень остаточной ионизации плазмы
путем ввода в состав покрытий легкоионизируемые вещества, содержащие ‘K, Na,
Ca. Из электротехнических приемов повышения устойчивости дуги используется
увеличение напряжения источника U2m (или его напряжения холостого хода U о) и
частоты f переменного тока. Однако заметный эффект достигается при частоте от
300...500 Гц. Увеличение частоты питающего напряжения связано с существенным
усложнением конструкции источника и на практике применяют редко.
Эффективным электротехническим приемом, нашедшим широкое практическое
применения, является включение последовательно с дугой индуктивности или
использование вспомогательного источника - импульсного стабилизатора дуги.
Дуга в сварочной цепи с индуктивностью. При включение в сварочную цепь
реактора с индуктивностью L ≠ 0 (рис.1.10 ) последняя выполняет несколько
функций улучшающих процесс сварки на переменном токе. Индуктивность L,
обладая значительным реактивным сопротивлением Х L = w L, обеспечивает
получение падающей внешней характеристики, способствует повышению
устойчивости горения дуги и используется для настройки режима.
Вторичное напряжение трансформатора складывается из падений напряжения
в дуге и на индуктивности
U2 = Uд+UL (1.22 )
Характер изменения электрических параметров процесса при сварке на
переменном токе с индуктивностью в системе “трансформатор -дуга” приведен на
осциллограмме (рис. 1.12). Из которой видно, что сварочный ток i 2 за исключением
преддугового периода практически синусоидальный :
i2= I2msinwt
Благодаря введению индуктивности в цепь напряжение трансформатора по фазе
опережает ток на угол j
u2 =U2msin(wt+ j) (1.23 )
В интервале времени t1 - t2 наблюдается в начале резкий пик напряжения, а в
конце его - провал. Это способствует уменьшению времени перерывов горения дуги.
Электрические процессы при переходе тока через 0. После угасания дуги в
предыдущем полупериоде (с момента t1 ) (рис. 1.17) в межэлектродном
промежутке проходят процессы, подобные для сварочной цепи с активным
сопротивлением. Однако повторное зажигание дуги в этом случае начинается не в
момент перехода напряжения трансформатора U2 через 0, а в более поздний момент
tо , обусловленный сдвигом кривой тока i 2 на угол j за счет наличия реактора L. К
этому времени напряжение трансформатора U2 достигает напряжения
превышающего напряжения повторного зажигания дуги Uз. Поэтому повторное
зажигание дуги происходит быстрее, чем в системе с активным сопротивлением, и
перерывы в горении дуги практически отсутствуют.

Рис.1.17. Изменение электрических параметров в системе "трансформатор


– дуга"

Таким образом, благодаря введению индуктивности в сварочную цепь


переменного тока наблюдается сдвиг фаз между током и напряжением, что
способствует переходу тока через нуль при относительно высоком напряжении
трансформатора. Это повышает надежность повторного зажигания дуги и
устойчивость её горения.
Электрические процессы при горении дуги. После зажигания дуги
напряжение трансформатора U2 затрачивается на питание дуги и компенсацию
противо ЭДС на индуктивности еL , поэтому
Uд = | U2 | ─ | еL | ( 1.24)
В индуктивности по мере нарастания тока накапливается электромагнитная
энергия. С момента t3 напряжение трансформатораU2 становиться ниже
необходимого для горения дуги Uд . Однако дуга при этом не гаснет. Так как к этому
времени ЭДС индуктивности еL меняет знак и индуктивность, возвращая
накопленную энергию, подпитывает дугу и напряжение дуги становится равным
сумме напряжения трансформатора U2 и ЭДС индуктивности еL
Uд = | U2 | + | еL | . (1.25)
Поэтому момент угасания дуги t 4 наступает позже, чем в системе с активным
сопротивлением и интервал t4…t5 сокращается.
Электромагнитная энергия, запасаемая в индуктивности, используется для
питания дуги в интервалы времени, когда напряжение трансформатора
становится недостаточным для питания дуги, благодаря этому повышается
устойчивость горения дуги на переменном токе.

1.9. Настройка режима сварки.


Энергетические параметры режима сварки - величина тока I д и напряжение
дуги Uд обычно устанавливаются перед началом процесса с помощью регуляторов,
имеющихся в составе источника или технологического оборудования, путем
воздействия на напряжение холостого хода U о источника или его внутреннее
сопротивление Zи для параметрических источников питания. В статическом режиме
напряжение дуги Uд = Uо─ Iд Zи то величина тока дуги
Iд = (Uо ─Uд )/ Zи (1.26)
Из (1.21) следует, что для увеличения сварочного тока нужно увеличивать либо
Uо, либо снижать сопротивление источника Zи при Uд ═ const.
Сварочная дуга и источник питания являются нелинейными электрическими
элементами. Параметры режима сварки определяются точкой пересечения ВАХ
источника Uи =f(Iд) и ВАХ дуги Uд = f(Iд), рис. 1.18. Для поддержания постоянной
длины дуги с ростом тока необходимо увеличивать и напряжение. Поэтому при
настройке параметров режима ВАХ дуги заменяют графиком условной рабочей
нагрузки Uр =f(Iд). Например, при ручной дуговой сварке такой график описывается
эмпирической зависимостью
Uр =f(Iд) = Uд= 20 + 0,04 Iд.

Рис. 1.18. Настройка режима сварки изменением: а - напряжения холостого хода


источника; б - внутреннего сопротивления

Источник питания характеризуется диапазоном регулирования тока I дmax - Iдmax


или кратностью регулирования тока Iдmax /Iдmin .
Для механизированной сварки электродными проволоками диаметром до двух
миллиметров применяются подающие механизмы, у которых скорость подачи не
зависит ни от тока ни от напряжения дуги. В этом случая характеристика регулятора
описывается уравнением 2.18 при условии, что дуга имеет жесткую характеристику
ρд = 0
Iд = Vп/kст + kснUд / kст , (1.27)
где kст и kсн - коэффициент саморегулирования по току и напряжению
соответственно; Vп – скорость подачи электродной проволоки.
Первое слагаемое (1.22) определяется скоростью подачи проволоки и
представляет собой заданное значение, т.е. Vп/kст = Iзт . Характеристика регулятора в
этом случая принимает вид
Iд = Iзт + kснUд / kст (1.28)
При малых величинах Vп второе слагаемое мало и характеристика регулятора
близка к вертикальной. С ростом Vп второе слагаемое начинает оказывать
существенное влияние и наклон характеристики возрастает. Точка устойчивой
работы определяется точкой пересечения ВАХ источника питания (1, 2) с
характеристикой регулятора (3 - 4 ), рис.1.19

Рис.1.19. Настройка режима при механизированной сварке тонкими электродными


проволоками

В этой системе ток дуги, в основном, устанавливается скоростью подачи


электрода, а напряжение дуги за счет настройки источника питания. При этом ВАХ
ИП должны быть пологопадающими.
U02
Для механизированной сварки электродными проволоками свыше 4мм под
флюсом применяется зависимая система подачи электродной проволоки от
напряжения на дуге. Уравнение вольтамперной характеристики такого регулятора
описывается (1.20)
Uд=kндUзн/(kнд + kcн) + kстIд/(kнд + kcн), (1.29)
где kнд , kст , kcн - коэффициент усиления системы, коэффициент саморегулирования
Zи1
по току и напряжения соответственно. Первое слагаемое (1.29) – приведенное
заданное напряжение kндUзн/(kнд + kcн) =Uзн′ при Iд = 0. Тогда (1.29) запишется как
Uд=Uзн′+kстIд/(kнд+kн), (1.30)
Ток дуги определяется точкой пересечения ВАХ источника питания (3, 4, 5) с
характеристикой регулятора (1-2 ), (см.рис.1.20).

Рис.1.20. Настройка режима при механизированной сварке толстыми электродными


проволоками

U01 Наклон ВАХ ИП назначается из условия обеспечения высокой стабильности


тока, которая достигается при использовании крутопадающих характеристик.
Настройка напряжения дуги в этой системе производится за счет изменения Uзн
с помощью датчиков напряжения, которые находятся на сварочных автоматах.
Zи1 Настройка силы тока выполняется регулятором источника питания, изменяющим
напряжение холостого тока U0 или сопротивлением источника Zи.
Большинство выпускаемых источников питания имеют плавную настройку
напряжения. Иногда регуляторы источников позволяют изменять Uо или Zи только
дискретно. Например, при витковом управлении число витков может быть только
целым. В этом случае настройка получается ступенчатой и отклонение между двумя
смежными величинами токов не должно превышать 7,5% большего. Для
расширения плавности настройки иногда дополняют ступенчатым (2-3 ступени),
при этом диапазоны ступеней должны перекрываться.

1.10. Режимы работы источника питания

При настройке режима сварки следует учитывать возможности источника.


Источник рассчитывается на определенную величину тока нагрузки I н и напряжения
Uн, называемые номинальными. Расчет режима сварки должен выполняться с
учетом теплового режима работы источника. Поэтому различают продолжительный,
перемежающийся и повторно-кратковременный режимы работы источника.
При продолжительном режиме работы источника дуга горит непрерывно
длительное время. Если величина тока при этом равна номинальной I н, то
температура нагрева токоведущих частей устанавливается на уровне, предельно
допустимом для электропроводящих материалов и изоляции. При продолжительном
режиме работы источника устанавливать ток выше номинального не допускается.
При перемежающемся режиме в течение цикла Т= tгд +tхх продолжительность
периода горения дуги tгд, когда источник нагревается, перемежаются с периодами
работы источника на холостом ходу tхх, когда источник остывает. Такой режим
принято характеризовать относительной продолжительностью нагрузки:
ПН= tгд/( tгд + tхх) ·100% = tгд/Т·100% . (1.31)
При повторно- кратковременном режиме в течение цикла Т= t гд + tотк
продолжительность горения дуги tгд чередуется со временем полного отключения
источника от питающей сети tотк. Такой режим характеризуется относительной
продолжительностью включения и используется при работе на автоматических
установках:
ПВ= tгд/( tгд + tотк) ·100% = tгд/Т·100%. (1.32)
Источники, предназначенные для ручной дуговой сварки, обычно
рассчитываются на номинальную относительную продолжительность нагрузки ПН =
60% при времени цикла Т=5 мин. Это означает, что источник при номинальном токе
Iн не будет перегреваться, если в течение пяти минутного цикла дуга будет гореть не
менее 3 мин. При любом другом режиме источник не будет перегреваться, если
тепловыделение в источнике с внутренним сопротивлением R и за время цикла не
будет превышать тепловыделения при номинальном режиме
I2 Rи tгд £ I н 2 Rи tгд. (1.33)
Разделив обе части уравнения (1.24) Т, и после преобразований
I2ПН £ I н 2ПНн (1.34)
По соотношению (2.25) можно определить допустимую величину тока
источника при ПН, отличной от номинальной
I = Iн(ПНн/ПН)0,5
Можно определить ПН, допустимую при токе I, отличающимся от
номинального Iн:
ПН =ПНн I н2/ I2.

1.11. Единая система обозначений

Сварочное оборудование, выпускаемое отечественной промышленностью, имеет


единую систему обозначений, которая состоит из буквенной и цифровой части (рис.
1.21).

Рис. 1.21. Структура обозначений типа электросварочного оборудования

Буквенные и цифровые обозначения в структуре обозначений


расшифровываются следующим образом:
1 - наименование изделия (А - агрегат, В - выпрямитель, И -источник питания,
П - преобразователь, Т - трансформатор);
2 - вид сварки (Д - дуговая, П - плазменная);
3 - способ сварки (О - открытой дугой, Ф - под флюсом, Г - в защитных газах).
Отсутствие буквы означает ручную дуговую сварку штучными электродами.
Дополнительно могут использоваться буквы: М - для многопостовой сварки, И -
импульсной, Б - с бензиновым двигателем, Д - с дизельным двигателем;
4 - номинальный ток в десятках ампер;
5 - регистрационный номер разработки,
6 - климатическое исполнение (У - умеренного, Т - тропического или ХЛ -
холодного климата);
7 - цифровое обозначение категории помещения, для которого предназначено
оборудование (1 - открытый воздух, 2 - палатки-прицепы и кузова автомобилей, 3 -
помещения с естественной вентиляцией, 4 - помещения с принудительной
вентиляцией и отоплением, 5 - помещения с повышенной влажностью).

Вопросы для самопроверки


1. Какую роль выполняет сварочный трансформатор, генератор,
преобразователь, агрегат, выпрямитель, специализированный источники?
2. Что такое сварочная дуга?
3. Что такое приэлектродные области дуги и столб дуги?
4. Что такое статическая вольтамперная характеристика (ВАХ) дуги?
5. Что такое внешняя характеристика источника питания?
6. Какую форму имеет внешняя характеристика источника питания?
7. Какими сварочными свойствами должны характеризоваться сварочные
источники питания?
8. Какие существуют способы зажигания сварочной дуги?
9. В чем заключается электрическая устойчивость системы “источник-дуга"?
10. В чем заключается особенность горения дуги на переменном токе?
11. Способы настройки источника питания на режим сварки?
12. Порядок настройки режима сварки?
13. Какие различают режимы работы сварочных источников питания?

Глава 2. Сварочные трансформаторы


В основе работы трансформатора лежит явление электромагнитной индукции,
заключающееся в том, что при изменении магнитного потока внутри контура,
охваченного проводником, в этом проводнике возникает электродвижущая сила
(ЭДС), а при замыкании проводника - в нем появляется ток.
Сварочный трансформатор содержит две или более электрически несвязанных
между собой обмоток (цилиндрические или дисковые), размещенных на замкнутом
стальном магнитопроводе. Для уменьшения потерь на вихревые токи
магнитопроводы броневого и стержневого типа изготавливают из листовой
электротехнической стали. В современных сварочных трансформаторах находит
преимущественое применение холоднокатанная анизотропная рулонная сталь марок
3404. 3405 толщиной 0.35 мм и 3414 толщиной 0,35 и 0,5 мм с содержанием
кремния 2,8...3,8% , выпускаемая по ГОСТ 21427.1 - 83 с термостойким
электроизаляционным покрытием.
а б

Рис. 2.1. Трансформаторы с цилиндрическими (а) и дисковыми (б) обмотками

Трансформаторы работают с воздушным естественным или принудительным


охлаждением. У трансформаторов с цилиндрическими обмотками (см. рис.2.1.а)
первичные 1 и вторичные 2 обмотки наматываются концентрично одна поверх
другой и относятся к группе трансформаторов с минимальным или нормальным
электромагнитным рассеянием. Они являются полным аналогом силовых
воздушных трансформаторов идентичной мощности. У трансформаторов с
дисковыми обмотками (см. рис.2.1,б) первичная 1 и вторичная 2 обмотки обычно
разнесены относительно друг друга. Они относятся к группе специальных
сварочных трансформаторов с увеличенным или развитым электромагнитным
рассеянием.
При анализе работы и свойств сварочных трансформаторов используют
основные положения общей теории трансформаторов. Для упрощения анализа
работы трансформатора его производят без учета магнитных потерь, как в
сердечнике, так и других стальных деталях и пренебрегают насыщением стального
сердечника.

2.1. Элементы теории трансформаторов


Анализ работы трансформатора со стальным магнитопроводом принято
проводить на основе картины распределения магнитного поля, схематически
приведенной на рис.2.2.

Рис. 2.2. Распределение магнитного поля трансформатора при холостом ходе (а) и
при нагрузке (б)

Магнитный поток целесообразно разделить на две части (см. рис. 2.2,а) :


основной поток (Фо - на холостом ходу, Фт. - при нагрузке) и поток рассеяния Фр.
Основной поток замыкается по магнитопроводу и совпадает по фазе с реактивной
составляющей тока холостого хода, т.е. намагничивающим током. Связь между
основным потоком и намагничивающим током определяется кривой намагничивания
стального магнитопровода. Поток рассеяния на холостом ходу Ф ро замыкается по
параллельному пути через воздух, прямо пропорционален первичному току и
совпадает с ним по фазе. Коэффициент пропорциональности между
потокосцеплением и током определяется индуктивностью и в данном случае
индуктивностью рассеяния первичной обмотки трансформатора.
В передаче мощности от первичной обмотки к вторичной участвует только
основной поток Фо. ЭДС индукции в первичной обмотке трансформатора можно
разложить на две составляющие: ЭДС, индуктируемую основным потоком,
е1=w1(dФо /dt) и ЭДС, индуктируемую потоком рассеяния, ер1 = - L1(di/dt) .
Известно, что ЭДС в соответствующих обмотках зависит от амплитудного значения
магнитного потока и определяется следующими уравнениями:
Е1= 4,44fw1Фо Е2= 4,44fw2Фо , (2.1)
где Фо – амплитудное значение магнитного потока в сердечнике при холостом ходе;
w1, w2 - число витков первичной и вторичной обмоток; f - частота переменного тока.
Однако не весь магнитный поток, пронизывающий первичную обмотку,
сцеплен с витками вторичной обмотки и замыкается в сердечнике. Часть потока,
создаваемого намагничивающей силой первичной обмотки, замыкается помимо
сердечника, главным образом в пространстве между обмотками, образуя магнитный
поток рассеяния Фро. Отношение потока Фо, пронизывающего вторичную обмотку
при холостом ходе к суммарному (полному) потоку Ф оп = Фо + Фро,, создаваемого
намагничивающей силой первичной обмотки, называется коэффициентом
магнитной связи Км= Фо /Фоп.
В трансформаторах с нормальным (малым) магнитным рассеянием
Км »1. В трансформаторах с увеличенным магнитным рассеянием Км < 1.
Магнитный поток рассеяния Фро индуцирует в первичной обмотке
трансформатора ЭДС рассеяния Ер1 . Эта ЭДС обуславливает соответствующее
падение напряжения в индуктивности первичной обмотки:
Ер1 = IoX1 = 4,44 fw1Фро, (2.2)
где X1 - индуктивное сопротивление первичной обмотки, обусловленное
рассеянием; Io - ток в первичной обмотке трансформатора при холостом ходе,
который при принятых допущениях равен намагничиваемому току.
С учетом коэффициента магнитной связи Км уравнение (2.2) примет вид:
Ер1 = 4,44 fw1Фоп(1 - Км )

Аналогично преобразуем уравнение (2.1)

Е1= 4,44fw1Фоп Км

Е2= 4,44fw2Фоп Км . (2.3)

2.2. Схема замещения трансформатора


Исследование работы трансформаторов весьма сложно, т.к. необходимо
анализировать электрические и магнитные явления одновременно. В целях
упрощения анализа явлений в трансформаторе можно заменить его
электромагнитную схему эквивалентной электрической. В этом случае магнитная
связь между цепями первичной и вторичной обмотками трансформатора заменяется
электрической связью, рис. 2.3,б.

Рис. 2.3. Сварочный трансформатор: а - принципиальная схема; б - схема замещения

В принципиальной электрической схеме включения трансформатора (рис. 2.3. а)


дуга как нагрузка заменена резистивным сопротивлением. Такая замена допустима,
если схема замещения будет эквивалентна трансформатору, т.е. потребляемая и
полезная мощность, а также потери мощности, КПД и коэффициент мощности,
найденные по схеме замещения, будут равны соответствующим величинам в
действительном трансформаторе. Для этого условия необходимо осуществить
приведение всех параметров одной из обмоток к другой.
Такое приведение заключается в том, что числа витков обмоток в
трансформаторе принимаются равными. В соответствии с этим необходимо
осуществить приведение всех величин, чтобы были соблюдены условия
эквивалентности. Возможно приведение параметров первичной обмотки ко
вторичной и наоборот. Более удобно осуществлять приведение параметров
первичной обмотки ко вторичной. В этом случае число витков первичной и
вторичной обмоток будут равными. т.е. w1/n=w2 ( n- коэффициент трансформации),
а подводимое напряжение U1¢=U1/n и величина тока I 1¢= I1×n. Величины
приведенных сопротивлений определяются из условия равенства потерь мощности
на нагрев в активном сопротивлении первичной обмотки реального
трансформатора и эквивалентной схемы
I12 R1 = I1¢2 R1¢,
откуда
R1¢ = R1/n2.
Для сохранения величины коэффициента мощности cos j необходимо
аналогично привести и индуктивное сопротивление Х 1¢ = Х1/n2. Используя правила
приведения, можно построить эквивалентную схему (см. рис. 2.3,б),
проанализировать ее работу, а затем по формулам приведения определить
действительные величины электрических параметров трансформатора.
Схема замещения реального трансформатора (см. рис.2.3,б) представляет
собой параллельно-последовательное соединение активного и индуктивного
сопротивлений. На вход схемы подается приведенное первичное напряжение U 1¢, а
напряжение на выходе (вторичных клеммах, к которым подключается сварочная
цепь) будет U2 = Uд. Схема замещения позволяет исследовать работу
трансформатора на всех режимах работы.
Для упрощения анализа работы трансформатора пренебрегают
намагничивающим током, который в сварочных трансформаторах составляет не
более 6...10% от номинального первичного тока при нагрузке.
В такой схеме принимают I1¢ = I2 = I1n, а Uo=U1¢. Упрощенная эквивалентная
схема замещения, рис.2.4,а представляет собой последовательное соединение
активных и индуктивных резисторов. Для трансформаторов с увеличенным
магнитным рассеянием коэффициент магнитной связи Км < 1,
Uo = U1¢ = U1 Км/ n, а для трансформаторов с нормальным магнитным
рассеянием Км »1, и Uo= U1¢= U1 / n.

Рис.2.4. Упрощенная эквивалентная схема замещения трансформатора (а) и


векторная диаграмма для схемы при нагрузке (б)

Уравнения для напряжений, ЭДС, а также векторные диаграммы для


эквивалентной схемы замещения (см. рис. 2.4.б) существенно упрощаются.
Зависимость вторичного напряжения и на выходе источника питания
(трансформатора) от тока нагрузки примет вид:
U2 =Uo -I2( j(X1¢ + X2) + (R1¢ +R2)). (2.4)
Обозначим X1¢ + X2 = Хт , R1¢ +R2 = Rт , а Zэ = (Хт' 2, + Rт2) 0.5 ,
'

где Хт , Rт, Zэ - суммарное индуктивное, активное и полное комплексное


сопротивление, схемы замещения трансформатора соответственно.
Применяя эти обозначения и учитывая, что I2 = Iд и U2 = Uд уравнение
(2.4) примет вид:
Uд = U2 = Uо ─Iд Zэ (2.5)
Уравнение (2.5) является уравнением внешней характеристики сварочного
трансформатора .

2.3. Анализ режимов работы трансформатора


Сварочный трансформатор в процессе работы может находиться в одном из
трех режимов: холостой ход, нагрузка и короткое замыкание. Используя (2.4) и
схему замещения (см. рис.2.4) рассмотрим режимы работы сварочного
трансформатора.
Режим холостого хода. В этом случае ток дуги отсутствует I д= I2 = 0 . В
первичной обмотки трансформатора протекает ток намагничивания Io , которым
для упрощения пренебрегаем. Поэтому на дуговом промежутке при холостом ходе
Uo равно подводимому напряжению U1¢. Векторы этих напряжений равны по
величине и противоположны по фазе.
Режим нагрузки. В этом случае в электрической цепи протекает ток
I2 = I1¢ = Iд. Векторная диаграмма трансформатора при нагрузке приведена на
рис.2.4,б. Из векторной диаграммы можно выразить в аналитической форме
уравнение (2.18).
U2 = Uд= (Uo2 − Iд2Хт'2)0,5 −IдRт (2.6)
Для приближенных расчетов ввиду малых величин активных сопротивлений
Rт падением напряжения на них можно пренебречь. Тогда (2.6) перепишется как:
U2 = Uд= (Uo2 − Iд2Хт ' 2)0,5 (2.7)
Из (2.5) видно, что падающая внешняя характеристика трансформатора может
быть получена при значительном увеличении его индуктивного сопротивления.
Параметры упрощенной схемы замещения (см. рис.2.4) являются исходными для
обоснования принципа действия и методов настройки режима сварочных
трансформаторов.
Основными показателями, характеризующими экономические свойства
трансформаторов, являются коэффициент мощности cosj и КПД. Коэффициент
мощности с учетом искажения кривых тока и напряжения определяется из
отношения активной мощности Ра, потребляемой трансформатором и кажущейся
(установленной мощности Рк ).
cosj = (Uд Iд + Iд2Rт)/ (UoIд) = Uд + IдRт)/ Uo (2.8)
КПД трансформатора определяется отношением:
h = Р д / Ра , (2.9)
где Рд и Ра - мощность дуги и активная мощность, потребляемая из сети
соответственно.
h = UдIд / (UдIд + I2Rт +Ро) . (2.10)
Пренебрегая потерями холостого хода, (2.10) перепишется:
h = UдIд / (UдIд + I2Rт) (2.11)
Из (2.8) и (2.10) определяется так называемый коэффициент использования
кажущейся мощности трансформатора:
с = h cosj = Uд/Uo . (2.12)
Из анализа уравнений (2.11) и (2.12) следует, что:
- коэффициент мощности и коэффициент использования кажущейся мощности
увеличивается с уменьшением напряжения холостого хода трансформатора и
увеличением напряжения дуги. Поэтому для повышения экономических
показателей трансформатора необходимо по возможности снижать напряжение
холостого хода. Однако при значительном снижении напряжения холостого хода
возбуждение дуги затрудняется, а процесс ее горения становиться прерывистым.
Поэтому при выборе напряжения холостого хода трансформатора необходимо в
первую очередь исходить из условия стабильности горения дуги. В свою очередь
увеличение напряжения на дуге ограничивается технологическими требованиями
процесса сварки. С увеличением напряжения дуги увеличивается возможность
нарушения газовой защиты, появления дефектов формы шва и др.
Принимая во внимание, что отношение Uд/Uo для обычных условий
дуговой сварки изменяется в пределах 0,4 ...0,62, а коэффициент использования
кажущейся мощности сварочных трансформаторов с = 0.34...0,6. Поэтому
сварочные трансформаторы имеют сравнительно низкий коэффициент
использования кажущейся мощности, что отличает их от сетевых силовых
трансформаторов. Изыскания способов повышения устойчивости горения дуги и
надежности ее возбуждения без чрезмерного увеличения напряжения холостого хода
позволят значительно повысить экономичность сварочных трансформаторов.
Режим короткого замыкания.. Uд = 0, а ток в сварочной цепи равен току
короткого замыкания, I2 = I2к. Все подводимое напряжение падает внутри
трансформатора. В этом случае (2.6) и (2.7) примут вид:

Uо= I2к (Хт2+Rт2)0,5 (2.13)

и Uо= I2к Хт . (2.14)

Ток короткого замыкания из (2.14)


I2к » Uо/ Хт (2.15)
зависит от величины напряжения холостого хода и ограничивается главным образом
величиной индуктивного сопротивления. В трансформаторах с нормальным
(малым) магнитным рассеянием для ограничения тока короткого замыкания
включают в сварочную цепь отдельную реактивную катушку - реактор, в
трансформаторах с увеличенным рассеянием ток ограничивают повышением
индуктивного сопротивления его обмоток.
КПД трансформатора при коротком замыкании, так же как и при холостом
ходе будет стремиться к нулю. Коэффициент мощности определяется из (2.11),
приняв Uд. » 0, а Iд = I2к
cosj = (I2к Rт )/ Uо (2.16)
Ввиду незначительной величины активного сопротивления, коэффициент
мощности трансформатора при коротком замыкании не велик.

2.4. Способы настройки сварочных трансформаторов


На основании анализа (2.7) и ( U2=E2−I2Zэ2, где E2= E1w2/w1) можно наметить
следующие способы настройки сварочных трансформаторов на заданный режим
сварки:
- изменением наклона внешней характеристики источника питания при
постоянном напряжении холостого хода за счет изменения индуктивного
сопротивления;
- изменением напряжения холостого хода трансформатора при неизменном
наклоне его внешней характеристики за счет секционирования обмоток
трансформатора, либо изменения подводимого сетевого напряжения;
- комбинированный способ одновременно использующий два предыдущих.
Настройка режима путем изменения индуктивного сопротивления весьма
широко применяется в сварочной технике. Преимуществами этого способа
является ограничение тока короткого замыкания и изменение наклона внешней
характеристики в рабочей точке.
Настройка режима путем ступенчатого изменения напряжения холостого хода
мало пригодна для ручной дуговой сварки. Для обеспечения требуемого диапазона
изменения сварочного тока необходимо разделить обмотки на большое число
секций (более 20). Это усложняет конструкцию обмоток, повышает расход
активных материалов трансформатора. Для обеспечения требуемого диапазона
изменения тока необходимо в широких пределах изменять напряжение холостого
хода. При этом напряжение холостого хода на первой ступени (малые токи) должно
быть достаточным для надежного возбуждения дуги и ее устойчивом горения. На
последней ступени (большие токи) напряжение холостого хода ограничивается
условиями безопасности работы.
Поэтому в практике чаще применяется комбинированный способ настройки
режима сварки, сочетающий ступенчатую настройку за счет секционирования
обмоток и плавную - в пределах каждой ступени путем плавного изменения
индуктивного сопротивления. При регулировке на малые токи напряжение
холостого хода выше, чем на больших рис.2.5.

Рис. 2.5. Внешние характеристики трансформатора ТДМ-503У2 со ступенчатой


настройкой
Снижение коэффициента трансформации путем уменьшения числа витков
первичной обмотки трансформатора приводит к увеличению магнитного потока в
сердечнике трансформатора. Поэтому сечение сердечника и индуктивность в нем
следует выбирать для ступени с максимальным потоком, т.е. при минимальном
числе витков w1. При работе на ступенях с большим числом витков поток Ф т
меньше и железо трансформатора недогружено. По этим причинам габариты
трансформатора и удельный расход активных материалов увеличивается.
При секционировании вторичной обмотки трансформатора подобный
недостаток отсутствует, но в этом случае сечение витков и выводов от секций
необходимо выбирать по максимальному току, что приводит к увеличению сечения
обмоточных материалов. Сечение первичной обмотки необходимо также
увеличивать, так как при настройке на большие токи коэффициент трансформации
уменьшается, что обуславливает относительное увеличение тока в первичной
обмотки . При сварке на ступенях с меньшими токами часть витков вторичной
обмотки не задействована. Следовательно, при этом способе настройки снижается
использование и увеличивается расход обмоточных материалов.
При настройке режима путем секционирования вторичной обмотки
трансформатора одновременно изменяется напряжение холостого хода и
индуктивное сопротивление Хт. Например, с увеличением числа витков w2
напряжение холостого хода увеличивается пропорционально им, а индуктивное
сопротивление - их квадрату . Согласно (2.15) сварочный ток и ток короткого
замыкания с увеличением w2 уменьшается , а напряжение холостого хода
увеличиваться, что способствует повышению устойчивости горения дуги. К
недостаткам этого способа настройки относится наличие большого количества
секций. Это усложняет конструкцию коммутирующего устройства . При работе на
больших токах часть обмотки незадействована. Этот недостаток снижается, если
применять параллельно-последовательное соединение отдельных секций вторичных
обмоток.

2.5. Классификация электромагнитных схем


сварочных трансформаторов
Электрическая схема трансформатора характеризует конструкцию сердечника,
взаимное расположение обмоток и схему их включения. Эта схема определяет
электрическую и магнитную связь, характер взаимодействия между обмотками
трансформатора. В соответствии с этим и способом настройки на режим сварки
различают две основные принципиальные электромагнитные схемы сварочных
трансформаторов.
Первая группа - трансформаторы с нормальным (малым) рассеянием и
дополнительной реактивной катушкой - реактором (дросселем).
Вторая группа - трансформаторы с увеличенным магнитным рассеянием.
Внутри каждой группы сварочные трансформаторы классифицируются по виду
конструкции и способам настройки режима.
К первой группе относятся:
Сварочные трансформаторы с нормальным магнитным рассеянием в
комбинации с реактивной катушкой - реактор в однокорпусном исполнении.
Такие трансформаторы имеют с реактором общий магнитопровод. В этом случае
между реактивной обмоткой и обмоткой трансформатора существует не только
электрическая, но и магнитная связь. Коэффициент магнитной связи между
обмотками трансформатора и реактивной катушкой 0< Км < 1. Настройка режима в
таких трансформаторах осуществляется плавным изменением воздушного зазора в
сердечники реактивной катушки.
Сварочные трансформаторы с нормальным магнитным рассеянием и
отдельной реактивной катушкой в двух корпусном исполнении. В этом типе
трансформаторов реактивная катушка - реактор имеет отдельный сердечник и
выполняется в отдельном корпусе. Между обмотками реактора и трансформатора
существует только электрическая связь. Коэффициент магнитной связи в этом
случае Км = 0. Один из вариантов конструкции реактора предусматривает
возможность плавного изменения магнитного сопротивления сердечника путем
изменения воздушного зазора в нем. Благодаря перемещению подвижного пакета
между неподвижной и подвижной частями магнитопровода изменяется величина
воздушного зазора, что приводит к изменению индуктивного сопротивления
реактора (см. рис.2.6,б). В качестве отдельной реактивной катушки чаще всего
используется реактор насыщения, сердечник которого не имеет подвижных частей и
воздушного зазора. Магнитное сопротивление в нем изменяется путем
подмагничивания сердечника специальной обмоткой, питаемой постоянным током.
При подмагничивании постоянным током изменяется магнитная проницаемость и
степень намагничивания сердечника. Это приводит к изменению индуктивного
сопротивления реактора.
Сварочные трансформаторы с увеличенным магнитным рассеянием и
подвижным магнитным шунтом. Трансформаторы этого типа выполняются с
неподвижными обмотками, размещенными на одном или двух разных стержнях на
соответствующем расстоянии друг от друга с целью обеспечения требуемого
рассеяния. Между обмотками располагаются подвижные магнитные шунты,
перемещением которых изменяют поток рассеяния и производят настройку режима.
Плавное изменение потока магнитного рассеяния (путем перемещения магнитных
шунтов) сочетается со ступенчатым (2 – 3 ступени) секционированием вторичной
обмотки трансформатора.
Сварочные трансформаторы с неподвижным подмагничиваемым шунтом.
Принцип работы этого трансформатора аналогичен предыдущему. Отличие
заключается в способе изменения величины магнитного сопротивления потока
рассеяния, за счет изменения тока в обмотке подмагничивания расположенной на
неподвижном шунте.
Сварочные трансформаторы с увеличенным магнитным рассеянием и
подвижными обмотками. Одна или обе обмотки трансформатора выполняются
подвижными. В некоторых конструкциях для усиления потока рассеяния между
обмотками размещены неподвижные магнитные шунты. Настройка на заданный
режим осуществляется путем плавного перемещения подвижных обмоток , которая
может сочетаться со ступенчатым секционированием вторичной обмотки.
Сварочные трансформаторы с ярмовым рассеянием имеют фиксированное
индуктивное сопротивление благодаря неподвижному расположению первичной и
вторичной обмоток на разных стержнях сердечника. Настройка режима
осуществляется за счет дополнительной обмотки выполненной сварочным кабелем
поверх основной обмотки трансформатора, которая является дополнительным
индуктивным сопротивлением . При этом напряжение холостого хода
трансформатора несколько возрастает.
Сварочные трансформаторы с тиристорным коммутатором. Их часто
называют “тиристорные трансформаторы.” Они имеют фиксированное индуктивное
сопротивление за счет расположения первичной и вторичной обмоток на
различных стержнях сердечника. Настройка режима осуществляется путем
изменения угла включения тиристоров , которые могут включаться как в
первичную, так и во вторичную цепь. При такой настройке трансформатора
наблюдаются значительные перерывы в горении дуги. Для обеспечения
непрерывности горения дуги используют различные способы , обеспечивающие
надежное повторное возбуждение дуги. В зависимости от этого различают
“тиристорные трансформаторы” с прерывистым питанием дуги и - с подпиткой
дуги.

2.6. Требования к сварочным трансформаторам

Сварочные трансформаторы выпускаются в соответствии с ГОСТ 95-77


“Трансформаторы однофазные однопостовые для автоматической дуговой сварки
под флюсом”. Трансформаторы должны обеспечивать легкое зажигание и
устойчивое горение дуги при использовании электродов с высокими
стабилизирующими свойствами, предназначенных специально для сварки на
переменном токе. Если использовать электроды с низкими стабилизирующими
свойствами, например, с фтористо-кальциевым покрытием, то сварочные свойства
трансформатора становятся неудовлетворительными, особенно при токах ниже 100
А.
Основными недостатками сварочных трансформаторов является: низкая
устойчивость горения дуги; низкая стабильность электрических параметров режима
сварки , обусловленная возмущениями напряжения питающей сети.
Главным преимуществом сварочных трансформаторов является: высокий
КПД (около 0,8...0,9); низкий удельный расход электроэнергии (около 3 кВт.ч на 1
кг наплавленного металла) ; низкая стоимость изготовления ( в 2...4 раза дешевле
выпрямителей и в 6...10 раз - агрегатов одинаковой мощности); просты в
эксплуатации и легко подаются ремонту.

2.7. Конструкции и принципы работы сварочных трансформаторов

2.7.1. Сварочные трансформаторы с нормальным рассеянием


и отдельным реактором
Конструкция источника питания переменного тока представляет собой систему
питания рис.2.6, состоящую из, трансформатора (рис.2.6 ,а) и реактивной катушки -
реактора (рис.2.6 ,б).

Рис.2.6. Конструкция трансформатора (а), отдельного реактора (б)

Трансформатор (рис.2.6) обычно имеет стержневой магнитопровод 1,


первичную 2 и вторичную 3 обмотки, каждая из которых состоит из двух катушек.
Число витков вторичной обмотки меньше, чем у первичной. Трансформатор
понижает сетевое напряжение до необходимого при сварке. Вторичные катушки
концентрично надеты на первичные. В этом случае практически весь магнитный
поток, создаваемый первичной обмоткой, пронизывает вторичную, поэтому поток
рассеяния очень мал. Такая конструкция называется трансформатором с
нормальным рассеянием. Его индуктивное сопротивление мало, поэтому внешняя
характеристика - практически жесткая.
Реактор (рис.2.6,б) состоит из магнитопровода 4, обмотки 5 и подвижного
пакета 6. Обмотка реактора обладает большой индуктивностью и включается
последовательно в цепь вторичной обмотки трансформатора последовательно с
дугой. Это способствует получению падающей внешней характеристики питающей
системы. Пакет 6 реактора может перемещаться с помощью привода 7. При этом
меняется воздушный зазор ℓв в магнитной цепи реактора, что приводит к
изменению его индуктивности.

Анализ режима работы трансформатора с отдельным реактором


Режим холостого хода возникает при отсутствии нагрузки в цепи вторичной
обмотки. При подачи сетевого напряжения U1 в первичной обмотке появляется ток
холостого хода, создающий в сердечнике трансформатора магнитный поток. ЭДС,
наводимая этим потоком во вторичной обмотке, полностью подается на клеммы
вторичной обмотки и далее без потерь на клеммы системы питания. Напряжение
холостого хода питающей системы
Uо = U1 w2/w1 . (2.17)
Режим нагрузки по вторичной цепи трансформатора, по обмотке дросселя и
дуге проходит ток I2 . Поскольку трансформатор имеет малое индуктивное
сопротивление потери напряжения в нем невелики и напряжение на вторичной
обмотке практически не меняется по сравнению с режимом холостого хода:
U2 = Е2 » Uо . (2.18)
При протекании тока I2 по обмотке реактора в нем наводиться значительная
ЭДС ЕL , действие которой принято считать эквивалентным падением напряжения на
индуктивном сопротивлении ХL :
ЕL = - I2 ХL. . (2.19)
В связи с малым активным сопротивлением трансформатора, реактора и
проводов для упрощения анализа падением напряжения в них пренебрегают. Тогда
уравнение внешней характеристики системы
Uи = U2+ ЕL = U2 - I2 ХL
и учтя (2.18) получают уравнение внешней характеристики для системы:
Uи = Uо - I2 ХL (2.20)
Графическое изображение внешней характеристики приведено на рис.2.7.
Внешняя характеристика трансформатора U2 = f(I2 ) практически жесткая. Благодаря
большому индуктивному сопротивлению ХL реактора, с ростом тока увеличиваются
потери напряжения на реакторе и уменьшается - на выходе питающей системы.
Падающая внешняя характеристика питающей системы, состоящей из
трансформатора с нормальным рассеянием и отдельным реактором, падающая
благодаря большому индуктивному сопротивлению реактора.

Рис. 2.7. Внешняя характеристика источника питания с отдельным реактором

Режим короткого замыкания. Uи = 0, а ток короткого замыкания Iк =Uo/XL.


Настройка режима трансформатора с дросселем. Из (2.29) приняв , что Uи
= Uд
I2 = (Uo - U)/ XL. (2.21)
Для установления зависимости индуктивного сопротивления реактора X L от
его электромагнитных параметров рассмотрим электрические процессы в нем при
нагрузке. При появлении тока I2 обмотка реактора создает в его магнитопроводе
поток:
ФL=√2I2wL/RmL / (2.22)
Магнитное сопротивление RmL на пути потока складывается из двух
составляющих: сопротивления железа и воздушного зазора, из которых второе
значительно преобладает
RmL = ℓж / (m ж Sж ) + ℓв / (m в Sв ) » ℓв / (m в Sв ) (2.23)
Магнитное сопротивление RmL зависит от величины воздушного зазора ℓ ,
магнитной проницаемости воздуха и площади сечения потока в зазоре SВ.
Поток ФL наводит в обмотке реактора ЭДС :
ЕL = 4,44 f wL ФL (2.24)
Подставляя в (2.24) ФL и RmL получаем :
ЕL = w wL2 I2 / RmL (2.25)
Из анализа (2.24) и (2.25) следует, что w wL / RmL представляет собой
2

индуктивное сопротивление реактора, т.е.


ХL = w wL2 / RmL (2.26)
Основной способ настройки режима заключается в изменении индуктивного
сопротивления реактора ХL за счет изменения воздушного зазора ℓ в его
магнитной цепи. Например, при увеличении зазора ℓ растет магнитное
сопротивление RmL и , в соответствии с (2.26) уменьшается Х L , а это согласно
(2.21) приводит к увеличению I2. Возможно также и витковая настройка режима за
счет изменения числа витков первичной w1 или вторичной w2 обмоток. Например,
при увеличении w2 в соответствии с (2.17) увеличивается напряжение холостого
хода Uo , а, следовательно, и ток I2 (2.21). При увеличении w1 ток соответственно
снизиться:
Витковая настройка тока I2 одновременно приводит к изменению напряжения
холостого хода Uo. Поскольку диапазон их изменения ограничен, витковое
регулирование трансформаторов используется редко. Еще реже используется
витковая настройка реактора.
Индуктивное сопротивление дросселя можно регулировать не только
механическим, но и электрическим путем. Этот принцип реализован в конструкции
дросселя насыщения. Принцип работы дросселя насыщения основан на
взаимодействии магнитных потоков обмотки управления и рабочих обмоток,
приводящих к значительному изменению индуктивного сопротивления XL реактора.
Электрическое изменение сварочного тока обладает важнейшими
достоинствами: плавность, компактность регулятора, возможность дистанционного
и программного управления, отсутствие подвижных частей. Это повышает
надежность и долговечность источника.
Наличие реактора ( значительной индуктивности) в цепи сварочного тока
искажает форму тока, уменьшая скорость его нарастания при переходе через нуль.
Это снижает устойчивость горения дуги на переменном токе. Исправить кривую
сварочного тока или придать ей прямоугольную форму можно за счет изменения
формы тока , питающего обмотку управления реактора насыщения, что является
его достоинством.
Реакторы с компенсированными намагничивающими потоками имеют
большую массу и стоимость. В настоящее время, они используются в конструкциях
специализированных источников питания .

2.7.2. Трансформаторы с увеличенным магнитным рассеянием

Электрическая схема трансформатора с подвижными обмотками.


Трансформатор рис.2.8 имеет стержневой магнитопровод 1, подвижные
первичные 2 и неподвижные вторичные 3 обмотки, а также привод 4 перемещения
обмоток. Распространена также конструкция с подвижными вторичными и
неподвижными первичными обмотками. При значительном расстоянии между
первичной и вторичной обмотками велики потоки рассеяния и индуктивное
сопротивление трансформатора, что приводит к изменению тока. Ступенчатое
регулирование тока выполняется изменением соединения
катушек каждой обмотки между собой. Электрические процессы
трансформатора при анализе его режимов работы рационально рассматривать в
одинаковой последовательности, облегчающей понимание и запоминание: U ® I ®
Ф ® E ® U и т.д. К кроме того, конструкцию трансформатора удобно несколько
упростить, оставив по одной катушке первичной и вторичной обмоток рис.2.8.

Рис.2.8. Конструкция трансформатора с подвижными обмотками

Анализ режимов работы трансформатор с подвижными обмотками..


Режим холостого хода. При подачи напряжения U1 на первичную обмотку с
числом витков w1 в ней появляется ток холостого хода I 0, создаваемый
намагничивающую силу I0w1, рис. 2.9. Возникающий при этом магнитный поток
холостого хода Фоп , зависит от намагничивающей силы и магнитного сопротивления
на его пути Rm. Основная часть магнитного потока Ф0 замыкается по
магнитопроводу, меньшая часть Фор, охватывающая первичную обмотку и
замыкающаяся по воздуху, является потоком рассеяния.

Рис.2.9. К анализу работы трансформатора

Магнитная связь первичной обмотки со вторичной осуществляется только за


счет основной части потока Ф0. Коэффициент магнитной связи Км показывает, какая
часть потока холостого хода, создаваемая первичной обмоткой, пронизывает
вторичную (Км < 1).
В первичной обмотке основная часть потока Ф0 наводит основную ЭДС
рассеяния Ер1 . Во вторичной обмотке с числом витков w2 ЭДС Е2 наводиться
только основной частью потока Ф0 . В соответствии со вторым правилом Кирхгофа
баланс напряжений и ЭДС для первичной обмотки описываются (2.7) (2.8), из
которых следует, что первичное напряжение U1 уравновешивается суммой
противоЭДС Е1 и Ер1. В отличие от трансформатора с нормальным рассеянием
ℓв противоЭДС Ер1 пренебрегать нельзя. В свою очередь можно пренебречь падением
напряжения на активном сопротивлении первичной обмотки R1.В режиме холостого
хода ток во вторичной обмотки равен нулю, и, следовательно, энергия в ней не
расходуется. Напряжение U0, возникающее на клеммах вторичной обмотки, равна ее
ЭДС Е2.
Напряжение холостого хода U0 можно изменять числом витков первичной w1 и
вторичной w2 обмоток. В отличие от трансформатора с нормальным рассеянием
трансформатор с подвижными обмотками имеет несколько меньшее напряжение
холостого хода U0, потому что коэффициент магнитной связи Км < 1. При
увеличении расстояния между обмотками, ухудшается магнитная связь между ними
и снижается Км, , а напряжение холостого хода уменьшается на 3...6 %.
Режим нагрузки. В первичной обмотке потоком Фт наводится основная ЭДС Е 1.
а потоком Фр1 - ЭДС рассеяния Ер1, совпадающие по фазе. Во вторичной обмотке
потоком Фт наводиться ЭДС Е2., а потоком Фр2 - ЭДС рассеяния Ер2, направленные
встречно из-за встречного направления потоков Фт и Фр2. ЭДС рассеяния Ер1 и Ер2
пропорциональны соответствующим токам I 1 иI2 поэтому эти ЭДС удобно
представлять как падения напряжения на индуктивных сопротивлениях первичной
Х1 и вторичной Х2 обмоток.
Анализ режима работы трансформатора целесообразно выполнять с помощью
эквивалентной схемы замещения (принцип которого описан на стр.29) .
Эквивалентная схема замещения трансформатора идентична представленной на рис.
2.3 и рис. 2.4. Допустив, что Км »1, тогда U1¢ » U0 .
Из баланса напряжений для упрощенной эквивалентной схемы по второму
правилу Кирхгофа
U1¢ = I1¢X1¢ + I1¢R1¢ +I2X2 +I2R2 + U2,
после преобразования получают
U2 = U0 - I2 [j(X1¢+X2) +(R1¢+R2)]
Пренебрегая активным сопротивлением обмоток R 1¢ и R2 и считая, что сумма
индуктивных сопротивлений обмоток X1¢ и X2 , является общим индуктивным
сопротивлением трансформатора Хт, получают уравнение внешней характеристики
трансформатора с подвижными обмотками.
U2 = U0 - I2 Xт . (2.27)
Графическое изображение этого уравнения приведено на рис. 2.10. Чем
больше Хт, тем более крутопадающая характеристика у трансформаторов с
подвижными обмотками. при увеличении I2 напряжение на выходных клеммах
трансформатора U2 ( и на дуге Uд ) снижается.

Рис. 2.10. Внешняя характеристика трансформатора с подвижными обмотками

U2 Уравнение (2.42) дает формальное объяснение способа получения падающей


Uo внешней характеристики. Приведем физическое пояснение, рассматривая
электрические процессы в трансформаторе, следуя рекомендованной схеме I® Ф.®
Е® U. При увеличении тока вторичной обмотки I 2 одновременно увеличивается
ток в первичной обмотке I1 и наводимые ими потоки Фр1 и Фр2. Результирующий
поток Фå2 , пронизывающий вторичную обмотку, снижается, поэтому уменьшается
наводимая этим потоком ЭДС (Е2 +ЕР2 ), и напряжение U2 на вторичной обмотке
трансформатора. Таким образом, падающая внешняя характеристика у
трансформаторов с подвижными обмотками получается за счет магнитного
рассеяния, вызванного размещением первичной и вторичной обмоток на
значительном расстоянии.
Режим короткого замыкания можно рассматривать как частный случай
режима нагрузки. При коротком замыкании вторичной обмотки напряжение U 2
снижается до 0 и в соответствии с (2.27) ток короткого замыкания
Iк= U0/Xт (2.28)
Настройка режима в трансформаторе с подвижными обмотками.
Основной способ настройки режима, связанный с изменением индуктивного
сопротивления Хт, заключается в перемещении подвижной обмотки
трансформатора. При сближении обмоток уменьшается зазор ℓв, и площадь сечения
Sр2 , по которой замыкается поток Фр2 . Причем уменьшение Sр2 происходит быстрее
уменьшения ℓр2. Поэтому с уменьшением ℓв увеличивается магнитное
сопротивление потокам рассеяния Rmр2 и соответственно сопротивление Rm в целом.
При уменьшении зазора между обмотками ℓ в потоки рассеяния Фр1 и Фр2
снижаются, что приводит к уменьшению ЭДС самоиндукции Е р1 и Ер2, наводимой
этими потокам, следовательно - к снижению индуктивного сопротивления. В
результате ток нагрузки I2 увеличивается.
Физическое пояснение данного способа настройки следующее. При
уменьшении зазора между обмотками ℓ потоки рассеяния снижаются, что
приводит к увеличению результирующего потока Фå2, пронизывающего вторичную
обмотку, а, следовательно, к увеличению наводимой во вторичной обмотке ЭДС и
вторичного напряжения U2. В результате ток нагрузки I2 увеличивается.
При перемещении обмоток обеспечивается плавная настройка тока. в реальных
конструкциях кратность изменения тока ограничивают от двух до четырех. С
целью получения большей кратности приходится существенно увеличивать
максимальный зазор между обмоткам, габариты трансформатора и расход железа.
Поэтому плавное изменение тока дополняют ступенчатым.
При ступенчатой настройке тока изменяют соединение катушек как
первичной, так и вторичной обмоток. В реальном трансформаторе (рис. 2.8)
первичная и вторичная обмотки имеют по две катушки. Возможны три варианта
соединения катушек (рис. 2.11).

Рис. 2.11. Схемы переключения катушек для ступенчатого


изменения сварочного тока

В варианте (рис. 2.11 а) используется одна первичная и одна вторичная


катушки расположенные на одном стержне. Напряжение холостого хода в этом
случае U0 = U1Кмw2/w1 , а индуктивное сопротивление трансформатора
Хт =Х1¢+ Х2.
В варианте (рис. 2.11,б) катушки первичной обмотки соединены
последовательно, аналогично соединены катушки вторичной обмотки. Напряжение
холостого хода для этого случая U 0 = U1Км 2w2/ 2w1 и равно напряжению
предыдущего случая. Индуктивные сопротивления отдельных катушек при этом
суммируются, а общее сопротивление трансформатора увеличивается вдвое (Х т =
2Х1¢+ 2Х2 = 2(Х1¢+ Х2)) по сравнению с первым вариантом, а ток соответственно
ниже.
С целью обеспечения надежного возбуждения дуги при сварке в диапазоне
малых токов одновременно с переключением катушек на последовательное -
уменьшают число витков первичной обмотки. При этом снижается коэффициент
трансформации, а напряжение холостого хода возрастает.
Конструкции трансформаторов с подвижными обмотками. Этот тип
трансформаторов выпускается в большом количестве следующих марок:
- переносные ТДМ-165У2 и ТДМ-254У2;
- передвижные ТДМ-317У2, ТДМ-401У2, ТДМ-503У2, ТДМ-503-1У2, ТДМ-503-
2У2 и ТДМ-503-3У2/3.
Сварочный трансформатор ТДМ-503У2 предназначен для питание одного
сварочного поста ручной дуговой сварки, резки или наплавки. Он имеет
магнитопровод стержневого типа, первичную и вторичную обмотки, переключатель
диапазона тока с рукояткой, устройство плавного изменения тока, защитный кожух и
колёса для перемещения на производственной площадке.
Магнитопровод собран из лакированных листов высококремнистой
электротехнической стали марки 3414. Первичная и вторичная обмотки выполнены
по две катушки, расположенные попарно на стержнях магнитопровода.
Неподвижные катушки первичной обмотки намотаны алюминиевым проводом
марки АПСД со стеклянной изоляцией и закреплены у нижнего ярма. Подвижные
катушки вторичной обмотки намотаны “на ребро” алюминиевой шиной марки АДО,
изолированы стеклолентой и пропитаны лаком. Соединение катушек как первичной,
так и вторичной обмоток друг с другом производят ножевым переключателем,
получая два диапазона изменения тока. Сквозь верхнее ярмо магнитопровода
пропущен ходовой винт устройства плавного изменения тока в каждом диапазоне,
рис 2.8. При вращении ходового винта перемещается обойма , на которой
закреплена вторичная обмотка. Для подключения питания сети и сварочного кабеля
имеются штыревые разъемы. На каждом стержне магнитопровода рис. 2.12
расположены по одной катушке первичной ОП и вторичной ОВ обмоток. Первичная
обмотка состоит из двух частей ОП1 и ОП2. С помощью переключателя S можно
выполнить последовательное или параллельное соединение катушек как первичной,
так и вторичной обмоток. Для снижения помех радиоприему трансформатор
снабжен емкостным фильтром конденсаторы (С1 и С2).

Рис. 2.12. Принципиальная электрическая схема трансформатора ТДМ-503У2


Внешняя характеристика трансформатора крутопадающая, рис. 2.13. При
положении переключателя S , как показано на рис. 2.12, первичные и вторичные
катушки соединены параллельно, что соответствует диапазону больших токов,
кривые 3, 4.

Рис. 2.13. Внешние характеристики трансформатора ТДМ-503У2

При другом положении переключателя катушки первичной и вторичной


обмоток соединяются последовательно. Это обеспечивает диапазон малых токов,
внешние характеристики 1 и 2. При последовательном соединении катушек часть
витков первичной обмотки ОП2 отключается, а напряжение холостого хода
повышается, что благоприятно отражается на возбуждении и устойчивости горения
дуги в диапазоне малых токов.
Подобную конструкцию имеют трансформаторы ТДМ-317У2 и ТДМ-401У2.
Отличием трансформаторов ТДМ-503-1У2 и ТДМ-503-3У2 является то, что они
снабжены устройством снижения напряжения холостого хода УСНТ-06У2, ТДМ-
503У2 и ТДМ-503-3У2 - конденсатором для повышения коэффициента мощности.
Переносные трансформаторы ТДМ-161У2 и ТДМ-254У2 предназначены для
работы на монтаже, имеют малую массу и рассчитаны на работу при ПВ ═
20 ...25%. плавная настройка режима выполняется перемещением обмоток, грубая -
переключением вторичных катушек с помощью барабанного переключателя.
Диапазон малых токов обеспечивается использованием одной вторичной катушки,
диапазон больших токов - при параллельном соединении вторичных катушек.
Недостатком трансформаторов с подвижными обмотками является: сильная
вибрация подвижных частей - обоймы с обмотками и винтового привода,
ограничивающая срок их службы; трудно обеспечить дистанционное и
программное управление режимом сварки; затруднена стабилизация тока или
напряжения. Однако, несмотря на перечисленные недостатки, эти трансформаторы
получили широкое распространение для ручной дуговой сварки из-за малой массы,
простоты, высоких сварочных свойств и технико-экономических показателей.

2.7.3. Трансформатор с подвижным магнитным шунтом


Трансформатор с подвижным магнитным шунтом, рис. 2.14 имеет неподвижные
первичную 1 и вторичную 2 обмотки, стержневой магнитопровод 3 и подвижный
магнитный шунт 4. Каждая обмотка имеет по две катушки, расположенные на
различных стержнях. Первичная и вторичная обмотки расположены на большом
расстоянии друг от друга. Между ними располагается магнитный шунт, состоящий
из двух половинок, сближающихся или удаляющихся друг от друга при работе
винтового привода 5. Магнитный шунт расположен на пути прохождения потока
рассеяния Фр1 и Фр2. Изменяя величину воздушного зазора lв между половинками
шунта, меняют величину магнитного сопротивления прохождению потокам
рассеяния.

Рис.2.14. Конструкция трансформатора с подвижным магнитным шунтом

В связи с тем. что первичная и вторичная катушки разнесены относительно


друг друга, появляются значительные потоки рассеяния Фр1 и Фр2 . Аналогично
конструкции трансформатора с подвижными обмотками, рассматриваемая -
обладает повышенным внутренним индуктивным сопротивлением. Поэтому анализ
режимов работы трансформатора, в том числе с помощью эквивалентной схемы
замещения (рис.2.4) идентичен трансформатору с подвижными обмотками.
Падающая внешняя характеристика у трансформатора с подвижным магнитным
шунтом получается за счет повышенного магнитного рассеяния благодаря
размещению первичной и вторичной обмоток на значительном расстоянии друг от
друга. Основное отличие этого типа трансформатора заключается в способе
изменения индуктивного сопротивления Хт , которое определяется величиной
потока рассеяния. Величина потоков рассеяния Фр1 и Фр2 определяется изменением
магнитного сопротивления RmL , которое зависит от величины зазора ℓв между
половинками шунта (6 и 7). Например, при раздвижении шунта потоки рассеяния
замыкаются по воздуху и, следовательно, магнитное сопротивление шунта R mL
увеличивается, а потоки рассеяния, ЭДС самоиндукции обмоток Е р1, Ер2 и
индуктивное сопротивление уменьшаются, а ток I2 увеличивается.
Плавное изменение тока подвижным шунтом обеспечивает в существующих
конструкциях трансформаторов кратность 3...4, поэтому их дополняют ступенчатым
- за счет изменения схем соединения катушек.
Серийно выпускались трансформаторы с подвижным магнитным шунтом типа
СТШ-250 и СТШ-500, предназначенные для работы в монтажных условиях.

2.7.4. Трансформаторы с подмагничиваемым шунтом


Трансформатор, рис. 2.15 имеет стержневой магнитопровод 1 и неподвижный
магнитный шунт 2 стержневого типа. Магнитная проводимость шунта регулируется
с помощью обмотки управления 3, питаемой постоянным током. Первичная
обмотка 4 закреплена у нижнего ярма, вторичная 5 (состоит из трех частей) у
верхнего ярма магнитопровода.

Рис. 2.15. Трансформатор с подмагничиваемым шунтом

Принцип работы и формирование внешней характеристики рассматриваемого


трансформатора аналогичен трансформатору с подвижным магнитным шунтом.
Отличие заключается лишь в способе изменения магнитного сопротивления шунта
RmL. С этой целью на неподвижном магнитном шунте располагают обмотку
управления 3, которая запитывается от отдельного регулируемого источника
постоянным током. Изменяя величину тока в обмотке управления, меняют степень
магнитного насыщения шунта, а, следовательно - магнитное сопротивление потоку
рассеяния Фр1 и Фр2. Изменение величины тока Iу модулирует перемещение
шунта и не обеспечивает создание дополнительной ЭДС в обмотках
трансформатора, а выполняет роль регулятора магнитной проницаемости шунта.
Как и у трансформаторов с подвижным шунтом, и с подвижными катушками потоки
рассеяния достаточно велики, поэтому с увеличением сварочного тока вторичное
напряжение - уменьшается.
Падающая внешняя характеристика у трансформаторов с
подмагничиваемым шунтом получается благодаря увеличенному магнитному
рассеянию, вызванному наличием магнитного шунта и размещением первичной и
вторичной обмоток на значительном расстоянии друг от друга.
Основной способ настройки режима заключается в изменении индуктивного
сопротивления трансформатора Хт при изменении магнитного сопротивления
неподвижного шунта. Например, при увеличении тока I у в обмотке управления
увеличивается поток Фу , проходящий по стержню шунта. Возрастает магнитное
сопротивление шунта RmL. Снижаются потоки рассеяния Фр1 и Фр2, замыкающиеся
через шунт и уменьшается индуктивное сопротивление Х т, а сварочный ток I2
увеличивается.
Трансформаторы с подмагничивающем шунтом типа ТДФ-1001 и ТДФ-1601,
предназначенные для механизированной сварки под флюсом выпускались в
массовом производстве. Электромагнитная схема трансформатора ТДФ-1001
приведена на рис.2.15. Конструкция трансформатора ТДФ-1601 отличается
количеством и расположением обмоток при сохранении общей компоновки и
принципа действия. Обмотка управления запитывается от тиристорного регулятора,
позволяющего плавно изменять сварочный ток с кратностью около 2,
стабилизировать сварочный ток при колебаниях напряжения сети. Настройка на
режим осуществляется как местно, так и дистанционно, даже в режиме нагрузки.
Плавное изменение тока нагрузки осуществляется изменением тока в обмотке
управления магнитного шунта, а ступенчатое - обеспечивается переключением
отдельных частей вторичной обмотки.
Контактор в цепи первичной обмотки позволяет включать силовые цепи
трансформатора только на время сварки, что обеспечивает безопасность труда при
сравнительно высоком напряжении холостого хода трансформатора ТДФ-1601. Для
охлаждения трансформатора используется вентилятор.
Основное преимущество трансформатора с подмагничиваемым шунтом в
сравнении с ранее рассмотренным трансформатором с механическим - отсутствие
подвижных частей и, следовательно, более высокая надежность. Он обладает и
всеми достоинствами электрического управления: - малой инерционностью;
простотой программного и дистанционного управления; стабилизацией режима.
2.7.5. Трансформаторы с ярмовым рассеянием
В простейшем случае такие трансформаторы (рис. 2.16.) имеют по одной
первичной 1 и вторичной 2 обмотки, расположенных на различных стержнях.
Потоки рассеянная замыкаются не только по воздуху в окне (Ф р1 и Фр2), но также
между верхнем и нижнем ярмом (Фря1 и Фря2).
Рис. 2.16. Схема трансформатора электромагнитная с ярмовым рассеянием

В связи с тем, что первичная и вторичная обмотки разнесены относительно


друг друга, это обеспечивает возникновение повышенных магнитных потоков
рассеяния, а, следовательно, и повышенное внутреннее индуктивное
сопротивление.
Поэтому трансформатор имеет падающую внешнюю характеристику.
Отличается этот трансформатор способом настройки тока. Она осуществляется
изменением коэффициента трансформации и применением дополнительных
реактивных обмоток, устанавливаемых на пути потоков рассеяния, в которых
индуктируется ЭДС только этими потоками. Ступенчатая настройка тока
осуществляется изменением числа витков первичной или вторичной обмоток,
которое обеспечивает сравнительно узкий диапазон изменения тока с
одновременным изменением напряжения холостого хода. Для расширения
пределов изменения тока используют дополнительную обмотку 3, охватывающую
весь трансформатор, а для плавного изменения тока еще и сварочный кабель 4,
наматываемый в одну или другую сторону поверх кожуха трансформатора.
В режиме холостого хода потоки рассеяния невелики и ЭДС наводится только в
первичной 1 и вторичной 2 обмотках (U0 =Е2). Дополнительная обмотка 3 и витки
кабеля 4 не влияют на напряжение холостого хода, так как по ним не протекает ток.
В режиме нагрузки ярмовые потоки рассеяния наводят в дополнительной обмотке
ЭДС Едоп, в витках кабеля ЭДС Екаб. Если дополнительную обмотку соединить
последовательно со вторичной, то их ЭДС будут либо складываться (согласное
включение обмоток), либо вычитаться (при встречном включении обмоток).
Подобным же образом с ЭДС вторичной обмотки может складываться или
вычитаться ЭДС сварочного кабеля.
U2 = E2 − Eр2 ± Eдоп ±Eкаб
Уравнение внешней характеристики трансформатора в этом случае имеет вид:
U 2= U 0 − I2 (Хт ±Хдоп ±Хкаб) (2.29)
Падающая внешняя характеристика у трансформатора с ярмовым рассеянием
получается за счет увеличенного магнитного рассеяния, вызванного размещением
первичной и вторичной обмоток на разных стержнях. Наклон характеристики
зависит также от согласного или встречного включения дополнительной обмотки и
направления намотки сварочного кабеля.
Использование дополнительной обмотки обеспечивает три ступени изменения
тока: при встречном включении со вторичной обмоткой - диапазон малых токов;
при отключении дополнительной обмотки - средних токов; при согласованном
включении - больших токов. Плавное регулирование кабелем определяется числом
витков - обычно не более 3...5. При секционировании дополнительной обмотки
число ступеней увеличивается. Дополнительная обмотка может также включаться
последовательно с первичной, в этом случае при их согласном соединении
вторичный ток уменьшается.
Серийно выпускаются трансформаторы типа ТСМ-250 и ТСМ-500 конструкции
Института электросварки им. Е.О. Патона. Трансформатор ТСМ-250 предназначен
для использования на монтаже. Он имеет две дополнительные обмотки,
последовательно соединенные со вторичной, обеспечивающие 4 ступени изменения
тока. Плавное изменение тока осуществляется навивкой кабеля на кожух
трансформатора четырех витков.
Дополнительная обмотка может устанавливаться на пути потоков рассеяния в
окно магнитопровода или наматываться на магнитный шунт, может включаться
последовательно с первичной обмоткой, в этом случае при их согласном
соединении ток уменьшается. По такой схеме изготовляется бытовой
трансформатор ТСБ-101 на три ступени регулирования. Большой серией
выпускаются трансформаторы “Разряд” и ТДК-315, состоящие из трансформатора с
ярмовым рассеянием и импульсного стабилизатора дуги переменного тока на 100
Гц. Трансформатор имеет дополнительную обмотку из трёх секций. Переключатель
диапазонов, обеспечивающий сначала согласное, а затем встречное включение
дополнительной обмотки с первичной. Это обеспечивает получения семи ступеней
настройки тока. Плавное изменение тока выполняется намоткой до 5 витков
сварочного кабеля.

2.7.6. Тиристорные трансформаторы

Общее устройство тиристорных трансформаторов


Тиристорным трансформатором принято называть комбинацию собственно
трансформатора и полупроводникового коммутатора с фазным управлением, рис.
2.17. Они относятся к последнему поколению сварочных трансформаторов.
Промышленное использование их стало возможным вместе с широким внедрением
силовых полупроводниковых элементов в сварочной технике. Блок-схема
простейшего тиристорного трансформатора приведена на рис. 2.17 собственно
трансформатор служит для понижения сетевого напряжения необходимого для
сварки, а также может использоваться для получения необходимой формы внешней
характеристики и настройки режима сварки. Две последние функции -
формирование формы внешней характеристики и настройка параметров режима
могут выполняться полупроводниковым фазовым коммутатором. В качестве
коммутирующих элементов используются силовые управляемые
полупроводниковые вентили - тиристоры, соединенные встречно параллельно.
Фазовый коммутатор может устанавливаться как в цепи вторичной обмотки
трансформатора, так и в цепи первичной обмотки (рис. 2.18). В состав коммутатора
входят: блок задания БЗ, с помощью которого устанавливается необходимое
значение сварочного тока или напряжения; блок фазового управления (БФУ),
формирующий сигнал для включения коммутирующих вентилей.

Рис. 2.17. Блок-схема тиристорного трансформатора

Рис. 2.18. Схема (а) осциллограмма электрических параметров нагрузки (б)


тиристорного трансформатора с прерывистым питанием

При больших коэффициентах усиления управляемых вентилей электрическое


управление трансформатором выполняется с помощью блоков БЗ и БФУ, собранных
на слаботочных полупроводниковых элементах. Это придаёт трансформатору
множество ценных свойств. При электрическом способе задания параметров
режима у трансформатора отсутствуют силовые подвижные части, сокращаются
размеры регулирующих устройств, легко осуществляется дистанционное задание
параметров режима и ввод программного управления ими, с помощью обратных
связей формируется внешняя характеристика.
Задание параметров режима в тиристорном трансформаторе
Коммутатор обычно собирается из двух встречно-параллельных тиристоров
V1 - V2 (см. рис.2.18, а) Один из тиристоров проводит ток в один полупериод,
другой во второй полупериод. По тиристорам проходит выпрямленный ток, а в
цепи нагрузки - переменный, рис. 2.18, б. Коммутатор вместе со схемой управления
представляет собой фазовый регулятор. Управление током нагрузки основано на
преобразовании синусоидального тока в знакопеременные импульсы, амплитуда и
длительность которых определяется углом (фазой) включения тиристоров.
Настройка величины тока осуществляется за счет изменения напряжения холостого
хода трансформатора, так как при изменении угла включения тиристоров
изменяется действующее значение его выходного напряжения. При таком
управлении трансформатора режим горения дуги прерывистый.
Фазовое управление обладает всеми достоинствами электрического управления
(малые габариты, плавность регулирования, универсальность и т.д.), но имеет
недостатки. Главный из них заключается в снижении устойчивости горения дуги
переменного тока. В интервале времени t0 - t1 дуга не горит и межэлектродный
промежуток остывает. это затрудняет повторное зажигание дуги. Чем больше угол a,
тем устойчивость горения дуги ниже. Этим недостаток устраняется следующими
способами: введением цепи подпитки дуги, либо подачей импульса на дуговой
промежуток в момент t1 с помощью импульсного стабилизатора. В первом случае
дуга имеет непрерывное питание и горит без перерывов, а во втором - питание дуги
- прерывистое, т.е. дуга горит с перерывами. Соответственно различают конструкции
трансформаторов с подпиткой дуги, либо с прерывистым питанием дуги. В
трансформаторах с подпиткой дуги фазовый регулятор включен во вторичную цепь,
но он может быть включен и в цепь первичной обмотки. Для заполнения бестоковых
интервалов в интервале проводимости тиристоров использована специальная цепь,
называемая цепью подпитки дуги, по которой проходить минимальный ток
необходимый для непрерывного горения дуги. В бестоковые интервалы тиристоров
ток подпитки подбирается таким образом, чтобы при U 0 трансформатора равного
70 В ток подпитки для аргонодуговой и ручной дуговой сварки составлял 10...15 А,
а для автоматической сварки под флюсом - 20...30 А.
На рис. 2.18, а приведена схема тиристорного трансформатора с прерывистым
питанием дуги. Фазовый регулятор V1-V2 включен в цепь первичной обмотки.
Принцип настройки режима этого трансформатора остается прежним. В
бестоковые промежутки времени происходит быстрая деионизация дугового газа.
Для надежного повторного возбуждения дуги в конструкции трансформатора
предусмотрено устройство, облегчающее повторное возбуждение дуги - импульсный
стабилизатор горения дуги. Он состоит из конденсатора С и дополнительной
импульсной обмотки ИО, которая подключена к первичной сети и намотана
сверху вторичной обмотки трансформатора. Её магнитный поток направлен
согласно первичной обмотки.
При включении любого из тиристоров конденсатор заряжается до амплитудного
значения питающего напряжения. Время зарядки конденсатора близко к нулю, т.е.
зарядный ток протекает практически мгновенно. Он проходит по импульсной
обмотке, трансформируется во вторичную цепь силового трансформатора ТC и
вызывает в дуговом промежутке импульс напряжения U ис, необходимого для
повторного возбуждения дуги (рис. 2.18 ). Время прохождения импульса 20...100
мкс. По окончанию периода проводимости тиристора дуга гаснет, и конденсатор
разряжается на первичную обмотку ТC. В следующий полупериод сетевого
напряжения включается второй тиристор коммутатора, конденсатор заряжается
противоположной полярностью. Его зарядный ток вызывает стабилизирующий
импульс и обеспечивает повторное возбуждение дуги в противоположном
полупериоде. Параметры стабилизирующего импульса подбираются емкостью
конденсатора и соотношением витков импульсной и вторичной обмотки ТC.
Ёмкость конденсаторов для токов 1000...2000 А составляет 10 мкФ, а в
трансформаторах для РДС на токи 300...500 А - 2 мкФ. По этому принципу
построены трансформаторы типа ТДФЖ - 1002 и ТДФЖ - 2002.

Формирование внешних характеристик тиристорных


трансформаторах

Падающие внешние характеристики формируются двумя способами. Наиболее


просто они получаются при использовании трансформатора с увеличенным
магнитным рассеянием. Наклон характеристик (тонкие линии) зависит от
индуктивного сопротивления трансформатора Хт, а напряжение холостого хода U0
определяется углом отпирания тиристора a (рис. 2.19).

Рис. 2.19. ВАХ тиристорного трансформатора с увеличенным магнитным


рассеянием

Другой способ формирования падающих внешних характеристик заключается


в использовании тиристорного коммутатора с отрицательной обратной связью по
току (рис. 2.20). При этом трансформатор должен иметь жесткую характеристику.
Датчик тока формирует сигнал, пропорциональный сварочному току U ост=к I2 ,
который сравнивается с сигналом, пропорциональным заданному значению тока
Uзт=к Iзт.
Рис. 2.20. Блок – схема тиристорного трансформатора с отрицательной обратной
связью по току

Разность двух сигналов Uост - Uзт -=к(I2 - Iзт ) подается в блок фазового
управления и изменяет угол поджигания a тиристоров. Это, в свою очередь,
приводит к изменению напряжения нагрузки U 2. Например, при увеличении тока
I2 угол a возрастает, что приводит к уменьшению вторичного напряжения
U2: I2 Þ Uост Þ ( Uост - Uэт ) Þa Þ U2 ¯

На рис. 2.21 показано, как из естественной характеристики собственного


трансформатора формируется искусственная крутопадающая внешняя

Рис.2.21. Внешняя характеристика трансформатора с обратной связью по току

характеристика. При холостом ходе отсутствует ток I2 (Uост = 0) и обратная связь не


действует. Угол зажигания тиристоров при этом минимален a = 00, а напряжение U2
максимально (точка 1 на рис.2.21). При появлении сварочного тока угол a
увеличивается, например, a= 300 и напряжение U2 снижается (точка 2). При
дальнейшем увеличении тока рабочая точка переходит в положение 3, 4.
При введении обратной связи по напряжению дуги Uд или по напряжению сети
U1 можно получить жесткие и к тому же стабилизированные (не зависящие от
колебания напряжения сети) внешние характеристики.

2.7.7. Трансформаторы для сварки трехфазной дугой


Особенности горения трехфазной дуги При сварке трехфазной дугой две
фазы источника питания подключаются к электродам, третья - к изделию.
Трехфазная дуга (рис.2.22) состоит из отдельных дуг, горящих в одном общем
плавильном пространстве: две дуги прямого действия (между электродами и
изделием) и одна косвенного действия (между электродами). На кинограмме
(рис.2.22,в) показана последовательность горения дуг на интервалах I ... VI,
в соответствии с кривыми линейных напряжений (рис. 2.22, б). Например, в
момент t1 напряжение uвс максимально, поэтому дуга будет гореть между
электродами (в) и (с).

Рис. 2.22. Принципиальная схема сварки трехфазной дугой (а);


Осциллограмма линейных напряжений (б); кинограммы
последовательности горения дуги (в); осциллограмма тока и напряжения
дуги (г); и тока в электроде (д)

С момента t1 напряжение uав становиться больше напряжения uса, возбудиться


дуга между электродами (а) и (в), а дуга между электродами (с) и (а) к этому
времени погаснет.
Если бы она продолжала гореть и после момента t 1 , то это бы означало, что на
электроде (а) одновременно существуют и катодное и анодное пятна, т.е. у торца
электрода в непосредственной близости друг от друга присутствовали бы
положительный и отрицательный заряд, что невозможно.
Необходимо обратить внимание на то, что каждая дуга горит в течение двух
интервалов длительностью до 2p/3 с перерывом p/3. Токи дуг (Iав, Iвс и Iса) не равны
токам в электродах (Iа, Iв, Iс ), рис.2.22, д. Форма кривых тока в электродах
представляет собой искаженную синусоиду рис.2.22 д. В этом можно наглядно
убедится, рассматривая междуговое пространство, как нагрузку активных
сопротивлений, включенных треугольником.
Используя правило Кирхгофа можно записать сумму токов в вершинах
треугольника. Так в точке (а) (интервал I, рис. 2.22. в) баланс токов запишется: iа -
iав± 0=0, т.е. iа = iав.
В интервале II (рис. 2.22, в) iа - iав - iас= 0, т.е. iа = iав + iас. В интервале III
(рис. 2.22,в) - ( iа ± 0 - iас= 0, т.е. ) iа = iас. Аналогично можно рассмотреть
значение токов в обратном полупериоде, а также в других электродах.
В трехфазной дуге возможно раздельное изменение мощности расходуемой на
плавление электродов или изделия путем изменения длин дуг или индуктивностей в
линейных проводах Lа, Lв, Lс.
При изменении, например Lс, удается менять отношение тока в изделии к токам
в электроде Iс/Iа от 0 до 1,7. Например, при малом величине I с горит
преимущественно дуга между электродами. Плавление основного металла изделия
при этом незначительно, что рационально использовать при наплавке. При большой
величине Ic плавление основного металла интенсивнее плавления электродов, что
используется при сварке металлов большой толщины. Важным преимуществом
трехфазной дуги является равномерная загрузка фаз трехфазной сети по сравнению
с однофазной на переменном токе.

Схемы питания трехфазной дуги с использованием однофазных


трансформаторов

Для питания трехфазной дуги широко используются схемы собранные из


однофазных трансформаторов. Три одинаковых трансформатора могут быть
соединены по схеме звезда или треугольник (рис. 2.23, а). Номинальная мощность
каждого трансформатора должна быть не менее 1/3 мощности трехфазной дуги,
которую необходимо запитать. Производительность поста трехфазной сварки в
2...2,5 раз выше, чем однофазной при одинаковых токах в электродах, т. е.
трансформаторы в этой схеме недогружены. Поэтому целесообразней использовать
схему питания трехфазной дуги от двух трансформаторов.
Рис. 2.23 Схемы питания трехфазной дуги.
а - треугольник, б - открытый треугольник

Наибольшее распространение получила схема открытого треугольника (рис.


2.22, б), обеспечивающая одинаковое напряжение питания дуги. При этой схеме
включения возникает двухдуговой режим. когда независимая дуга между
электродами вообще не горит, что снижает технологические свойства трехфазной
дуги.

Вопросы для самопроверки

1. На какой основе работает сварочный трансформатор?


2. На основе чего проводят анализ работы сварочного трансформатора ?
3. Что такое схема замещения трансформатора и для каких целей ее используют на
практике?
4. Анализ режимов работы трансформатора (режим холостого хода, режим
нагрузки, режим короткого замыкания) ?
5. Укажите способы настройки сварочных трансформаторов?
6. Что такое трансформаторы с нормальным (малым) рассеянием и дополнительной
реактивной катушкой?
7. Конструкции и принципы работы сварочных трансформаторов с нормальным
магнитным рассеянием и отдельной реактивной катушкой в двух корпусном
исполнении?
8. Конструкции и принципы работы сварочных трансформаторов с увеличенным
магнитным рассеянием и подвижным магнитным шунтом ?
9. Конструкции и принципы работы сварочных трансформаторов с неподвижным
подмагничиваемым шунтом?
10.Конструкции и принципы работы сварочных трансформаторов с увеличенным
магнитным рассеянием и подвижными обмотками?
11.Конструкции и принципы работы сварочных трансформаторов с ярмовым
рассеянием?
12.Опишите конструкции и принципы работы тиристорных сварочных
трансформаторов.
13.Опишите конструкции и принципы работы трансформаторов для сварки
трехфазной дугой.
14.Опишите особенности горения трехфазной дуги.

Глава 3. СВАРОЧНЫЕ ВЫПРЯМИТЕЛИ

3.1. Общие сведения, устройство, классификация

По способу формирования внешней характеристики сварочные выпрямители


можно разделить на две группы: параметрические и с фазовым регулированием.
Внешняя характеристика параметрических выпрямителей формируется за счет
конструктивных и электрических параметров трансформатора либо блока
переменного тока выпрямителя. Эти же параметры определяют и способы
настройки режимов сварки. В сварочных выпрямителях с фазовым регулированием
настройка выходной мощности и формирование любой внешней характеристики
осуществляется с помощью обратных связей по току и напряжению.
Блок-схемы параметрических выпрямителей представлены на рис.3.1,а,б.

Рис.3.1. Блок-схемы сварочных выпрямителей

Сварочные выпрямители включают трансформатор (Т), выпрямительный блок


на неуправляемых вентилях (V) и сглаживающий дроссель (L) (рис.3.1,а)..
Трансформатор в этих схемах используется для понижения напряжения,
формирования внешней характеристики и настройки режима. В некоторых
конструкциях используется дроссель насыщения (L1) Он применяется для
формирования внешней характеристики и настройки режима (рис.3.1,б). Эти
сварочные выпрямители имеют механический или электромагнитный способом
регулирования. В настоящее время такие дешевые сварочные выпрямители, хотя и
не обеспечивают стабильность выходной мощности и имеют низкий КПД, вполне
пригодны для неответственных и ремонтных работ и имеют повышенный спрос на
рынке.
При сварке плавящимся электродом в защитных газах, а также покрытыми
электродами такие технологические недостатки дуговых процессов, как
разбрызгивание металла, нестабильность возбуждения и неустойчивость горения
дуги, связаны с особенностями источников питания. Принцип построения
рассмотренных двух групп сварочных выпрямителей (рис. 3.1, а, б) не позволяет
устранить эти недостатки.
Блок-схемы выпрямителей с фазовым регулированием представлены на
рис.3.1,в,г.В этих выпрямителях электромагнитное управление сварочным током
заменено электронным - с помощью тиристоров или транзисторов. С этой целью
силовой выпрямительный блок собирается на управляемых вентилях, а сварочные
выпрямители получили названия соответственно тиристорные или транзисторные.
В выпрямительный блок (VS) входят тиристоры и диоды или одни тиристоры,
выполняющие функции: выпрямление тока, регулирование выходной мощности и
формирование любой внешней характеристики с помощью обратных связей по току
и напряжению.
Трансформатор (Т) служит только для понижения сетевого напряжения до
сварочного и имеет жесткую внешнюю характеристику. Бесступенчатое управление
током осуществляется регулятором фазы на однооперационном тиристоре за счет
фазового управления моментом включения тиристоров. Преимуществом
тиристорного управления током является его простота, устойчивость к грубым
внешним воздействиям. Эти источники питания имеют лучшие сварочно-
технологические свойства, чем параметрические сварочные выпрямители.
В последние годы в развитии систем для дуговой сварки наблюдаются
значительные изменения, обусловленные рядом объективных причин, таких как
возрастание стоимости электроэнергии, требования экологии, развитие научно-
технического прогресса в области промышленной силовой электроники.
Постановка новых задач и развитие технологий дуговых процессов изменили
концепцию создания источников питания в результате применения новых более
совершенных конструкторских решений. Это относится к созданию принципиально
нового сварочного выпрямителя - инверторного типа (рис.1, г). С этим типом
выпрямителя связывают будущее развитие дуговой сварки. От традиционных
сварочных выпрямителей они отличаются тем, что в них отсутствует силовой
сетевой сварочный трансформатор. В инверторных источниках питания сварочной
дуги сетевое переменное напряжение сначала выпрямляется, а затем выпрямленное
напряжение, пройдя через инвертор (UZ) с транзисторным или тиристорным
преобразователем, преобразуется в напряжение высокой частоты порядка 5-50 кГц.
Высокочастотным трансформатором преобразованное напряжение понижается до
сварочных значений, вторичным выпрямителем V2 выпрямляется и подается на
дугу.
Широко применяются универсальные тиристорные выпрямители, которые
могут работать как на падающих так и на жестких характеристиках
В состав любого выпрямителя входят также вентилятор, пускорегулирующая,
защитная и контрольная аппаратура.
Выпрямители различаются по типу внешних характеристик. Для
комплектования аппаратов, действующих по принципу саморегулирования дуги, при
механизированной сварке в углекислом газе и под флюсом применяют однопостовые
выпрямители с жесткими или с пологопадающими и пологовозраставшими
характеристиками. Эти выпрямители имеют, как правило, трансформатор с
нормальным рассеянием. Регулятор выпрямителя применяется для настройки
сварочного напряжения. В настоящее время используются следующие способы
регулирования сварочного напряжения: витковое (выпрямитель, управляемый
трансформатором с секционированными обмотками), магнитное (выпрямитель,
управляемый трансформатором с магнитной коммутацией, выпрямитель с дросселем
насыщения), фазовое (тиристорный выпрямитель), частотное (инверторный
выпрямитель).
Требования к выпрямителям изложены в ГОСТ 13821-77 Е "Выпрямители
однопостовые с падавшими внешними характеристиками для дуговой сварки".
Главным достоинством сварочных выпрямителей при сопоставлении с
трансформаторами является высокая надежность зажигания и устойчивость горения
дуги постоянного тока. По сравнению с вращающимися источниками
(преобразователями и агрегатами) выпрямители обладают следующими
преимуществами: более высоким КПД, относительно малым габаритом и массой,
отсутствием вращающихся частей, высокой надежностью.
Вентили, используемые в сварочных выпрямителях. В нашей стране для
этих целей используют только кремниевые силовые вентили: неуправляемые
(диоды), не полностью управляемые (тиристоры) и управляемые (транзисторы).
Принцип работы диода рассмотрим на примере простейшей схемы
однополупериодного выпрямления (рис.3.2).

а) б) с)

Рис.3.2. Диаграммы изменения тока и напряжения (б); работа диода при


прямом (а) и обратном включении в цепи переменного тока

В положительном полупериоде синусоидального напряжения питающей сети


диод V оказывается включенным в прямом направлении (рис. 3.2, а). Поскольку при
этом его сопротивление мало, прямой ток iпр сравнительно велик (рис. 3.2, б).
Практически все напряжение сети (URпр ≈ U~) приложено к нагрузке Rн, а падение
напряжения на диоде Uпр не превышает 1….2В. В отрицательном полупериоде
(рис.3.2, в) диод включен в обратном направлении, его сопротивление резко
возрастает, а ток iобр снижается почти до нуля. На нагрузку напряжение почти не
подается (URобр ≈ 0), поскольку практически все напряжение сети приложено к
разрыву цепи, образованному закрытым диодом (Uобр ≈ U~). Таким образом, если
пренебречь незначительным обратным током iобр, то по нагрузке идет прерывистый
ток одного направления - выпрямленный ток iд = iпр, а его усредненное значение за
полный период - Iпр. По осциллограммам, изображенным на рис. 3.2, можно
получить динамическую вольтамперную характеристику диода (рис.3.3). На прямой
ветви характеристики видно, что прямое падение напряжения на вентиле Uпр
невелико. Главный параметром, по которому из справочников выбирается диод,
является его предельный ток Iпред. Это – максимальное допустимое среднее за период
значение длительно протекающего тока синусоидальной формы при частоте 50 Гц и
однополупериодном выпрямлении.

Рис. 3.3. Вольтамперная характеристика диода

В других вариантах выпрямления допустимый ток, как правило, меньше (Iдоп <
Iпред). В сварочных выпрямителях используются диоды с предельным током 200, 320,
400, 500 А. Другой важной характеристикой диода является прямое падение
напряжения Uпр на вентиле при амплитудном значении предельного тока. Прямое
падение характеризует потерю мощности на нагрев вентилей, от него зависит КПД
выпрямителя.
На обратной ветви довольно высокое пробивное напряжение Uпроб измеряемое
сотнями вольт, при котором происходит необратимое разрушение
полупроводниковой структуры вентиля. Другой справочный параметр вентиля -
повторяющееся напряжение Uповт. Это - наибольшее мгновенное напряжение,
прикладываемое к диоду в обратном направлении. Это не только амплитудное
значение синусоидального напряжения Um (см. рис. 3.2, б), но также и часто
повторявшиеся броски напряжения при переходных процессах. Повторяющееся
напряжение должно быть ниже пробивного не менее чем в 2 раза. В сварочных
выпрямителях используются вентили 2 ÷ 8 классов (Uпроб от 200 до 800 В).
Допустимое обратное напряжение вентиля Uдоп (его амплитудное значение Um
изображено на рис.3.2) с учетом бросков напряжения при переходных процессах
должно быть в 1,5 раза ниже повторяющегося Uпроб.
При выборе вентилей необходимо учитывать кратковременные, но довольно
значительные перегрузки по току, сопровождавшие работу сварочного выпрямителя.
При технологических перегрузках, например, из-за короткого замыкания электродом
на изделие при зажигании дуги, допускается перегрев кремниевого диода с
температуры 140 до 160° С. Из паспортной перегрузочной характеристики диода
можно установить, что такая четырех кратная перегрузка может длиться не более 1с.
Из этой же характеристики следует, что аварийная восьми кратная перегрузка
вызванная, например, коротким замыканием внутри выпрямителя, допустима при
длительности менее 0,03 с, т.е. в течение времени срабатывания
быстродействующего автоматического выключателя. Если предельный ток вентиля
Iпред ниже необходимого, применяют параллельное соединение двух, трех и более
одинаковых вентилей. Последовательное соединение кремниевых вентилей не
принято, поскольку для сварочных выпрямителей удается выбрать вентили с любым
достаточно высоким пробивным обратным напряжением Uпроб.
Рассмотрим работу тиристора (рис.3.4). Для отпирания тиристора необходимо
выполнить два условия. Во-первых, его следует включить в прямом направлении,
т.е. потенциал его анода А должен быть выше потенциала катода К.

а) б)

Рис.3.4. Тиристор в цепи переменного тока (а) и диаграмма изменения


а) тока и напряжения (б)

Во-вторых, на его управляющий электрод УЭ необходимо подать


положительный относительно катода импульс напряжения. Поэтому в
положительном полупериоде тиристор отопрется с задержкой на электрический угол
α , соответствующий подаче импульса управления. Следовательно, среднее значение
выпрямленного тока Iпр, пропорциональное заштрихованной площади (см. рис3.4),
для тиристора меньше, чем для диода, оно снижается при увеличении задержки
включения:
α↑ => Iпр ↓
Запирание обычного тиристора снятием импульса управления невозможно, он
выключается только в конце полупериода при снижении сетевого напряжения до нуля,
поэтому тиристор называют не полностью управляемым вентилем. В течение
отрицательного полупериода обычный тиристор заперт. Таким образом, тиристор
можно использовать не только для выпрямления, но и для регулирования тока.
Силовые транзисторы разработаны сравнительно недавно. В сварочных
выпрямителях используется схема с общим эмиттером Э (рис.3.5). Транзистор VT
при этом работает в качестве ключа. В положительном полупериоде (пока в режиме
отсечки до момента α1 на базу Б не подан ток iσ) практически отсутствует прямой
ток iпр коллектора К, а следовательно, и ток в нагрузке. При подаче достаточно
большого тока базы iσ транзистор в момент α1 перейдет сразу в режим насыщения, в
котором прямой ток коллектора iпр резко увеличивается до величины, ограниченной
только напряжением питавшей сети ~ U и сопротивлением нагрузки Rн. При снятии
тока базы в момент α2 резко снизится и прямой ток. В отрицательном полупериоде
ток в нагрузке практически отсутствует. Среднее значение тока Iпр зависит от
величин α1 и α2 и может регулироваться в широких пределах: α1↑ => Iпр↓; α2↑ => Iпр↑.
Рис. 3.5 иллюстрирует работу транзистора при выпрямлении тока.
а) б)

Рис.3.5. Транзистор в цепи переменного тока (а) и диаграмма изменения


тока и напряжения (б)

Технические характеристики нескольких силовых вентилей, используемых


в сварочных выпрямителях:
- кремниевый диод широко применявшейся ранее унифицированной серии В2-
200-6-1, 60-1, 70 штыревого исполнения с гибким выводом анода на предельный ток
200 А и обратным пробивным напряжением 600 В с разбросом прямого падения
напряжения 1,6...1,7 В;
- кремниевый диод унифицированной серии Д171-400 У2 штыревого
исполнения с гибким выводом катода на предельный ток 400 А;
- кремниевый тиристор унифицированной серии ТБ143-320-8 У2,
быстродействующий таблеточного исполнения на предельный ток 320 А с обратным
пробивным напряжением 800 A;
- кремниевый транзистор ТК 152-100-3 У2 штыревого исполнения на
предельный ток коллектора 100 А и максимально допустимое напряжение цепи
"коллектор-база" 300 В.

3.2 Схемы выпрямления

Рассмотрим несколько силовых диодных схем, используемых в сварочных


выпрямителях: однофазную мостовую, шестифазную с выведенным нулем,
шестифазную с уравнительным дросселем, кольцевую, а также трехфазную
мостовую при их работе на активную линейную нагрузку (резистор). Общее правило
анализа схем следующее: в любой момент времени открывается тот вентиль, к аноду
которого приложен максимальный положительный потенциал или к катоду которого
приложен максимальный отрицательный потенциал.
Однофазный мостовой выпрямитель (рис.3.6) работает следующим образом. В
первом полупериоде (при положительной полярности левой клеммы вторичной
обмотки трансформатора) ток пропускают вентили V1 и V2 (путь тока показан
пунктирной линией), во втором - вентили V3 и V4. В результате ток iд в нагрузке
остается постоянным по направлению (см. рис.3.6, г). Форма кривой выпрямленного
напряжения Uв (см. рис. 3.6, в) - пульсирующая от 0 до Um, т.е. малопригодная для
сварки.
Рис.3.6. Однофазная мостовая схема выпрямления: а – принципиальная
схема; б – вторичное напряжение на трансформаторе; в – выпрямленное
напряжение; г – выпрямленный ток

Шестифазная схема с выведенным нулем (рис.3.7) ранее использовалась в


многопостовых выпрямителях. Как видно, трансформатор имеет две группы
вторичных обмоток (А1, B1, C1 и А2, В2, C2), каждая из которых соединена в звезду.
Нулевые точки обеих звезд соединены и выведены к нагрузке. В цепи каждой
обмотки установлен вентиль. Поскольку катоды всех вентилей соединены и,
следовательно, имеют одинаковый потенциал, то в любой момент работает только
один вентиль с максимальным положительным потенциалом на аноде. Как следует
из рис.3.7, б, с момента Θ1 работает вентиль V1 , соединенный с обмоткой A1. На
рис.3.7, а путь тока в этом интервале времени показан пунктирной линией.
Остальные вентили заперты, так как к их катодам через V1 подан максимальный
положительный потенциал. С момента Θ2 вентиль V1 отключается, а в работу
вступает вентиль V2 , соединенный с обмоткой С2, и далее - другие вентили по
порядку номеров. Выпрямленное напряжение uв , показанное утолщенной линией на
рис.3.7, б, меняется по огибающей фазных напряжений отдельных обмоток. Его
среднее значение Uв можно вычислить на участке от Θ1=π/3 до Θ2=2π/3, где Uв=Uα1
(3.1)

Рис.3.7. Шестифазная нулевая схема выпрямления: а – принципиальная


схема; б – вторичные фазные и выпрямленное напряжение; в –
выпрямленный ток

Выпрямленное напряжение uв (рис. 3.7, б) колеблется вблизи средней величины


Uв менее значительно, чем в однофазной мостовой схеме, поэтому и выпрямленный
ток меняется незначительно и дуга при сварке более устойчива. Частота колебаний
выпрямленного напряжения в шесть раз больше исходной, т.е. равна 300 Гц.
Определим величину максимального обратного напряжения на неработающем
вентиле. Например, в интервале Θ1… Θ2 сопротивление проводящего вентиля V1
близко к нулю, поэтому к катоду вентиля V4 приложен максимальный
положительный потенциал обмотки A1. В то же время к аноду этого вентиля V4
приложен максимальный отрицательный потенциал обмотки А2.. Следовательно, к
неработающему вентилю V4 приложено в обратном направлении напряжение двух
обмоток A1 и А2, а его амплитудное значение:
(3.2)
С учетом соотношения (3.I)
(3.3)
Из рис. 3.7,в следует, что каждый вентиль работает 1/6 часть периода, поэтому
средний ток вентиля
(3.4)
Небольшая токовая загрузка вентилей дает значительные выгоды. . Недостатком
схемы является то, что расчетная мощность трансформатора в шестифазной схеме Sт
= 1,55IдUв, т.е. почти в полтора раза выше потребляемой мощности. Для устранения
вынужденного намагничивания железа трансформатора его первичные обмотки
можно соединять только треугольником.
Шестифазная схема с уравнительным реактором-дросселем L (рис.3.8)
обеспечивает лучшее использование вентилей. Здесь в любой момент параллельно
работают два вентиля и две обмотки - по одной из каждой трехфазной группы (A1,
B1, С1 и А2, В2, С2). Например, с момента Θ 1 в работу вступает вентиль V1 , на
аноде которого появился максимальный в первой группе положительный потенциал
обмотки А1 (показано пунктирной линией на рис.3.8, а). Но в этот момент
продолжает работать и вентиль V6, на аноде которого остается максимальный во
второй группе потенциал обмотки B2 (показано тонкой линией). Выпрямленное
напряжение равно полусумме напряжений работающих фаз. В интервале Θ1…Θ2
, или

, или
.

Из уравнения видно, что напряжение дросселя L (показанное на рис.3.8, б штриховкой)


добавляется к напряжению фазы А1 и вычитается из напряжения фазы В2. Благодаря
этому в цепи вентилей V1 и V6 действует одинаковое напряжение, и следовательно,
работа вентиля V6 не препятствует отпиранию V1.
а)
Рис.3.8. Шестифазная схема выпрямления с уравнительным реактором: а –
принципиальная схема; б – вторичные фазные и выпрямленное напряжение; в –
выпрямленный ток

Таким образом, назначение дросселя заключается в выравнивании напряжения


коммутируемых фаз из разных групп обмоток, что приводит к вовлечению в
одновременную параллельную работу двух вентилей.
Ток по любому вентилю идет одну треть периода (см. рис.3.8, в), но поскольку
по каждому вентилю идет лишь половина выпрямленного тока, то среднее значение
тока вентиля так же, как в шестифазной нулевой схеме, Iv=0,17Iд. В отличие от
шестифазной нулевой схемы (в сравнении с рис.3.7, в) ток вентиля более
равномерно распределен по периоду и, следовательно, его действующее значение
меньше, что обеспечивает лучшее использование вентиля.
Выпрямленное напряжение uв меняется по огибающей полусумм напряжений
коммутирующих фаз (см. рис.3. 8, б), поэтому среднее значение выпрямленного
напряжения Uв = 1,17 U2 несколько ниже, чем в шестифазной нулевой схеме.
Максимальные обратные напряжения у них совпадают Uобр = 2,1Uв. Расчетная
мощность трансформатора Sт=1,26Uв и дросселя SL =0,071Iд Uв, т.е. ниже, чем в
шестифазной нулевой схеме.
Из всех рассматриваемых схем шестифазная с уравнительным реактором
требует наименее мощных вентилей, она нашла применение в конструкции
выпрямителей на управляемых вентилях.
Кольцевая схема (рис.3.9) считается также разновидностью шестифазной.
Трансформатор имеет две группы вторичных обмоток (Al, B1, C1 и A2, B2, С2),
каждая из которых соединена в звезду. С нулевых точек каждой звезды напряжение
подается на нагрузку. Блок вентилей как бы образует кольцо, что и объясняет
название схемы. В любой момент работают две обмотки и один вентиль. На рис.3.9
показано, например, что ток идет по вентилю V1 через обмотку А1 с наибольшим
положительным потенциалом и через обмотку В2 - с наибольшим отрицательным
потенциалом. Затем ток пойдет по вентилю V2 через обмотки A1 и С2 и т.д.
Следовательно, выпрямленное напряжение меняется по огибающей линейных
напряжений, его среднее значение Uв = 2,34U2. По любому вентилю ток идет 1/6
часть периода, его среднее значение Iu=0,17Iд. Обратное напряжение на вентиле Uобр
= 2,1Uв . Трансформатор здесь используется эффектней, чем в любой из
шестифазных схем, его расчетная мощность Sт=1,26IдUв. Кольцевая схема, дающая
наибольшую экономию на стоимости трансформатора при относительно дешевом
выпрямленном блоке, широко используется в конструкции мощных многопостовых
выпрямителей.

Рис. 3.9. Кольцевая схема выпрямления

Трехфазная мостовая схема (рис.3.10) получила наибольшее распространение. В


ней вентили V1, V3 и V5, у которых соединены катоды, образуют катодную, а
вентили V2, V4 и V6 – анодную группы. Так как катоды вентилей в катодной группе
имеют одинаковый потенциал, то здесь в любой момент будет работать вентиль с
максимальным положительным потенциалом анода, в момент Θ0 - это вентиль V6 в
фазе С. В анодной группе открыт вентиль с максимальным отрицательным
потенциалом катода, в момент Θ0 - это вентиль V6 в фазе В. Путь тока в этот момент
показан на рис.3.10, а пунктиром. Все остальные вентили заперты, на анодах
потенциал ниже, чем на катодах. С момента Θ1 в катодной группе вместо вентиля V5
начинает работать вентиль V1 , а с момента Θ2 в анодной группе вместо V6 - вентиль
V2 и т.д. Очередность вступления в работу вентилей соответствует их номерам (см.
рис.3.10 г).
Рис.3.10. Трехфазная мостовая схема выпрямления: а – принципиальная
схема; б – вторичные фазные напряжения; в – вторичные линейные и
выпрямленные напряжения; г – выпрямленный ток

Потенциал общих катодов схемы изменяется по верхней огибающей кривых


фазных напряжений (u2c, u2a…), а потенциал обоих анодов - по нижней огибающей
(u2в, u2с…). Выпрямленное напряжение uв в интервале Θ0…Θ1 представляет собой
разность напряжений фаз С и В – uв=u2c-u2в=ucв (заштриховано на рис.3.10, 6 и в), а с
момента Θ1 - разность напряжений фаз А и В – uв=u2а-u2в=uав. Следовательно,
выпрямленное напряжение uв меняется по огибающей линейных напряжений ucв, uав
(показано толстой линией). Среднее значение выпрямленного напряжения Uв можно
вычислить на участке между –π/6 и +π/6 (см. рис.3.10, в).

(3.5)
Выпрямленное напряжение uв колеблется вблизи средней величины Uв не-
значительно, что способствует устойчивому горению дуги.
Определим величину максимального обратного напряжения Uобр на
неработающем вентиле. Например, в момент Θ 0 потенциал катода вентиля V3 тот
же, что и у открытого вентиля V5, следовательно, совпадает с фазным напряжением
u2с. В этот же момент на анод V3 подано отрицательное напряжение u2в.
Следовательно, к закрытому вентилю приложено вторичное напряжение uсв=u2с-uсв,
амплитудное значение
, (3.6)
, (3.7)
На рис.3.10, г видно, что каждый вентиль работает 1/3 периода, поэтому средний ток
вентиля
(3.8)
выше, чем в шестифазных схемах, но ниже, чем в однофазной мостовой.
Расчетная мощность трансформатора в трехфазной мостовой схеме Sт=1,05IдUв.
Как видно, она незначительно отличается от мощности потребителя Sн=IдUв. Это
свидетельствует о хорошем использовании трансформатора, к тому же
трансформатор имеет наиболее простую конструкцию среди всех рассмотренных
многофазных схем выпрямления. Так как затраты на трансформатор всегда
преобладают в общей стоимости выпрямителя, то, несмотря на небольшой
проигрыш в стоимости выпрямительного блока, трехфазная мостовая схема нашла
широкое применение в конструкции серийных выпрямителей на неуправляемых
вентилях.

3.3. Выпрямители сварочные параметрические

3.3.1. Выпрямитель с секционированными обмотками

Простейший выпрямитель этого типа предназначен для механизированной


сварки в углекислом газе, следовательно, должен иметь жесткую внешнюю
характеристику. Он состоит (рис. 3.11, а) из понижающего трехфазного
трансформатора Т с нормальным рассеянием, переключателя ступеней S, силового
выпрямительного блока V на неуправляемых вентилях и сглаживающего дросселя
L . Каждая из трех первичных обмоток трансформатора состоит из секций с
выведенными отпайками для регулирования режима. Выпрямительный блок обычно
собирается по трехфазной мостовой схеме (рис. 3.11). Линейный дроссель включают
для уменьшения разбрызгивания при сварке.

Рис. 3.11. Упрощенная схема выпрямителя, управляемого трансформатором


с секционированными обмотками

Напряжение холостого хода выпрямителя е трехфазной мостовой схемой из


(3.5):
(3.9)

Выпрямитель с трансформатором с секционированными обмотками имеет


жесткую или естественную пологопадающую внешнюю характеристику благодаря
малому сопротивлению трансформатора и выпрямительного блока. Характеристика
имеет небольшой наклон ρu=0…–0,03 В/А.
Выпрямленное напряжение холостого хода и рабочее регулируется изменением
числа витков первичных обмоток W1 с помощью трехполюсных переключателей S (см.
рис. 13, а) или трехфазных контакторов К (см. рис. 3.11)

W1↑=>U0↓=>Uв↓.

Таких переключателей может быть несколько, тогда общее число ступеней


регулирования определяется как произведение числа ступеней отдельных
переключателей n=n1,n2… Реже применяют секционирование вторичной обмотки.
Рассмотрим сварочные свойства выпрямителя при механизированной сварке в
углекислом газе. При низких напряжениях дуги перенос электродного металла
происходит с короткими замыканиями. При этом скорость нарастания тока короткого
замыкания достигает 750 кА/с, а коэффициент разбрызгивания электродного
металла – 20%. Скорость нарастания тока снижают: используя схемы с низкой
пульсацией выпрямленного напряжения (трехфазную мостовую или шестифазные),
увеличивая крутизну падающей внешней характеристики, путем введения большей
индуктивности в цепь выпрямленного тока. Обычно используется дроссель с
индуктивностью 0,2...0,5 мГн. Благодаря этим мерам, удается снизить
разбрызгивание до 3...10%. Напряжение холостого хода у таких выпрямителей,
близкое к рабочему напряжению, невелико. Поэтому начальное зажигание дуги,
особенно при большой скорости подачи проволоки, затруднительно. Время
достижения устойчивого режима составляет 0,2...1с.
К недостаткам такого выпрямителя относят отсутствие стабилизации
выпрямленного напряжения и перерасход обмоточных материалов, так как на
высших ступенях регулирования часть витков первичной обмотки не используется.
Главные достоинства - простота и надежность.
Серийно выпускается выпрямитель ВС-300Б. Его силовая схема соответствует
схеме на рис. 3.11. Два переключателя в цепи первичных обмоток обеспечивают две
ступени регулирования. Секционирование вторичной обмотки дает две ступени
грубого регулирования, кроме того, возможно изменение схемы соединения обмоток
в треугольник или звезду. Сглаживающий дроссель имеет две ступени
регулирования индуктивности. Выпрямительный блок собран из шести кремниевых
диодов В2-200-2. В схеме выпрямления предусмотрен дополнительный диод, при
включении которого повышается пульсация напряжения, что может быть
использовано для импульсно-дуговой сварки.
Ранее в больших количествах выпускались более простые выпрямители BC-200,
ВС-300, BC-500, BC-600

3.3.2 Выпрямитель с подвижными обмотками

Выпрямитель этого типа (рис.3.12) используется в основном при ручной


дуговой сварке и имеет падающую характеристику. В его состав входит трехфазный
понижавший трансформатор Т и выпрямительный блок V, собранный по трехфазной
мостовой схеме. У трансформатора три подвижные обмотки I, обычно первичные,
установлены в обойме и перемещаются по вертикали. Три неподвижные вторичные
обмотки 2 жестко закреплены на магнитопроводе 3.

Рис.3.12. Выпрямитель, управляемый трансформатором с увеличенным рассеянием:


а – упрощенная схема при соединении обмоток в звезду; б - при соединении в
треугольник; в - трансформатор с подвижными обмотками; г – трансформатор с
магнитным шунтом
Благодаря большому рассеянию между первичными и вторичными обмотками
трансформатор имеет увеличенное магнитное рассеяние, что и обеспечивает
получение крутопадающей внешней характеристики выпрямителя. Регулируемым
параметром является величина сварочного тока. Его регулирование осуществляется
изменением индуктивного сопротивления фазы трансформатора X перемещением
подвижных обмоток. При увеличении расстояния L между обмотками
увеличиваются рассеяние и сопротивление X, поэтому ток уменьшается:
e↑=> x↑=> UB↓=> Iд↓

Кратность такого регулирования Iд max/Iд min достигает 3...3,5. Для получения


большей кратности приходится значительно увеличивать ход подвижных обмоток,
что приводит к увеличению высоты Н и перерасходу железа трансформатора.
Поэтому плавное регулирование дополняется ступенчатым за счет
переключения обмоток со схемы λ / λ на схему Δ /Δ с помощью переключателей 4 и
5. Для получения диапазона малых токов переключатели становятся в положение 1,
при котором как первичные, так и вторичные обмотки соединены в звезду (см.
рис.3.12, а). Диапазон больших токов получается при установке переключателей в
положение 2, обеспечивающее соединение обмоток в треугольник (см. рис.3.12, б).
Заметим, что при обеих схемах напряжение холостого хода выпрямителя U0
одинаково. Действительно, вторичное линейное напряжение трансформатора для
схемы λ / λ.

, (3.12)
а для схемы Δ /Δ:

. (3.13)

Следовательно, при переходе от схемы λ / λ к схеме Δ /Δ переменное


напряжение, подаваемое на выпрямительный блок, не меняется , а поэтому
не меняется и выпрямленное напряжение холостого хода, значение которого описано
уравнением (3.9). В то же время следует отметить, что величина выпрямленного тока
и общее сопротивление выпрямителя при переходе от схемы λ / λ к схеме Δ /Δ
меняются. Это можно показать на примере короткого замыкания вторичных обмоток
трансформатора. При соединении λ / λ (см. рис.3.12, а) с учетом (3.12).

, (3.14)

при соединении Δ /Δ (см. рис.3.12, б) с учетом (3,13)

(3.15)

Как видно, отношение , а поэтому и сварочный ток при переходе к


схеме Δ /Δ увеличивается приблизительно в 3 раза.
Регулирование тока выпрямителя выполняется перемещением подвижных
обмоток трансформатора, а также переключением обмоток со схемы λ / λ на схему Δ
/Δ.
Общая кратность плавного и ступенчатого регулирования достигает 10.
Поэтому другие способы регулирования секционирование обмоток, переключение
на схемы λ / Δ и Δ / λ, не используются как менее эффективные.
Для выпрямителей, регулируемых трансформаторами с подвижными
обмотками, опишем сварочные свойства. Зажигание дуги при сравнительно высоком
напряжении холостого хода 50...80В происходит, как правило, с первой попытки.
Устойчивость горения дуги высокая. Поскольку пульсация выпрямленного тока не
превышает 20…25%, то разрывная длина дуги, например при сварке электродами
УОНИ 13/45, достигает 10...15 мм. Благодаря наличию крутопадающей
характеристики ток при колебаниях дуги достаточно стабилен. Однако при
колебаниях напряжения сети в пределах ±10% сила тока меняется до ±20%. При
значительной индуктивности трансформатора пиковый ток короткого замыкания при
крупнопанельном переносе превышает сварочный ток не более чем на 50...70%,
поэтому коэффициент разбрызгивания невелик - 1,5...3,5%.
Некоторое применение находят также выпрямители с трансформатором,
регулируемым магнитным шунтом 6 (см. рис. 3.12,г). Другие схемы выпрямления,
кроме трехфазной мостовой, используются редко.
Важным достоинством выпрямителей с трехфазной мостовой схемой
выпрямления и трансформатором, имевшим подвижные обмотки, являются
простота, дешевизна и высокие сварочные свойства. Основные их недостатки –
зависимость режима от колебаний напряжения сети и сложность дистанционного
управления.
Рассмотрим работу выпрямителя ВД-306 по принципиальной электрической
схеме (рис. 3.13). Для пуска выпрямителя предусмотрена пусковая кнопка S1 , при
нажатии на нее срабатывает контактор К2, силовые контакты которого подают
напряжение на двигатель вентилятора М и силовой трансформатор Т1. При
правильном направлении потока воздуха ветровое реле S3 срабатывает и блокирует
кнопку S1. Для выключения выпрямителя предусмотрена кнопка S2 . Первичные
обмотки подвижные. Перемещение их осуществляется с помощью ходового винта.
Это обеспечивает плавную регулировку режимов сварки. Ступенчатое регу-
лирование осуществляется соединением первичной и вторичной обмоток по схеме:
"треугольник - треугольник" или "звезда - звезда" c помощью переключателя S4.
Рис.3.13. Выпрямитель ВД-306:
а – принципиальная схема; б - внешние характеристики

Выпрямительный блок V1 – V6 собран по трехфазной мостовой схеме.


Выпрямитель имеет защиту, отключающую его от сети при пробое одного из
вентилей или замыкании вторичной обмотки на корпус. В состав защиты входят
магнитный усилитель L1, L2, вспомогательный трансформатор Т2 и реле K1.
Магнитный усилитель имеет два тороидальных сердечника с двумя рабочими
обмотками, включенными в цепь реле K1, обмотками управления являются фазные
провода выпрямителя, пропущенные через окна сердечников. При пробое одного из
вентилей, например V1 (см. рис. 3.13,а), происходит короткое замыкание внутри
выпрямителя, например по цепи, показанной тонкой линией (см. рис. 3.13,б), в
результате чего может выйти из строя и второй вентиль, работавший в паре с
пробитым. При этом в фазных проводах в окне сердечника появляется постоянная
составляющая тока. В результате этого насыщается сердечник усилителя,
уменьшается индуктивное сопротивление его обмотки переменного тока, что
приводит к увеличению в ней тока и срабатыванию реле K1, отключавшего с
помощью контактора К2 выпрямитель от сети.
Такую же конструкцию имеют серийно выпускаемые выпрямители ВД-201 и
ВД-401 (см. приложение, табл. 1).

3.3.3. Выпрямители с дросселем насыщения


Формирование крутопадающей характеристики трансформатора можно
осуществлять с использованием дросселя насыщения, работающего в режиме с
компенсированными намагничивающими силами. Однако ввиду большой массы и
высокой стоимости этот дроссель не используется в сварочных выпрямителях для
формирования падавших внешних характеристик.
Наилучшим образом дроссель насыщения раскрыл свои возможности при
работе в режиме с самоподмагничиванием, в котором формируются жесткие
характеристики особой формы.
На рис. 3.14 представлена схема такого выпрямителя. Трехфазный
трансформатор Т с нормальным рассеянием понижает напряжение. Дроссель
насыщения L имеет шесть сердечников, на каждом из которых намотано по одной
рабочей обмотке (ОР). Обмотки управления (ОУ) и смещения (ОСМ) охватывают
все шесть стержней. В цепи обмотки управления имеется регулировочный реостат
R. В цепи каждой рабочей обмотки установлено по вентилю силового
выпрямленного блока V, поэтому по обмоткам идет ток только одного направления,
так что намагничивающие силы рабочих обмоток и обмотки управления всегда
совпадают. Такая конструкция называется дросселем с самонасыщением или
самоподмагничиванием.

Рис. 3.14. Выпрямитель, управляемый дросселем насыщения с


самоподмагничиванием: а – упрощенная принципиальная схема; б –
кривая намагничивания; в – внешняя характеристика
Для понимания принципа работы выпрямителя достаточно рассмотреть
магнитные процессы только в одном сердечнике, на рабочую обмотку которого
подано максимальное напряжение трансформатора (см. рис. 3.14, б). Обмотка
управления создает небольшую намагничивающую силу IуWy, соответствующую
точке D, так что при холостом ходе выпрямителя сердечник не насыщен. При
нагрузке намагничивающие силы обмоток ОУ и ОР складываются.
При малых сварочных токах намагничивающая сила рабочей обмотки IдWр
мала. Следовательно, рабочая точка, соответствующая намагничивающей силе
iW=IyWy+iдWр, перемещаясь по траектории DED остается левее точки Е. Поскольку
сердечник при малых токах не насыщен, то при периодическом изменении рабочего
тока существенно меняется магнитный поток в сердечнике, а в рабочей обмотке
наводится значительная противоЭДС eL. Среднее значение противоЭДС eL, резко
увеличивается с ростом сварочного тока. Следовательно, внешняя характеристика
выпрямителя на участке D¢E¢ крутопадающая (см. рис.3.14, в).
При больших сварочных токах сердечник дросселя приходит в насыщенное
состояние правее точки Е. При периодическом изменении сварочного тока рабочая
точка перемещается по траектории DEFED, При разных нагрузках положение точки
F смещается, но изменение потока ΔФ max и величина противоЭДС дросселя ELmax
остаются постоянными так же, как и выпрямленное напряжение Uв= U0- ELmax Таким
образом, внешняя характеристика на участке E¢F¢ получается жесткой (см. рис.3.14,
в). Такая ломаная характеристика особой формы D¢E¢F¢ благоприятна при сварке в
углекислом газе, поскольку жесткий участок способствует саморегулированию дуги,
а повышенное напряжение холостого хода необходимо для надежного зажигания.
Жесткая внешняя характеристика с повышенным напряжением холостого
хода получается у выпрямителя благодаря использованию дросселя насыщения с
самоподмагничиванием, потери напряжения у которого при больших токах не
зависят от нагрузки
Регулирование режима параметров режимов сварки. При увеличении тока
управления Iу точка D (см. рис.3.14, б) смещается в положение D1, поэтому
уменьшаются ΔФmax и ELmax, увеличивается Uв , а внешняя характеристика
смещается в положение E¢1 F¢1. Iy↑=> ΔФmax↓=> ELmax↓ =>UВ↑
Выпрямленное напряжение плавно регулируется изменением тока
обмотки управления.
К сожалению, самоподмагничивание сокращает диапазон регулирования
напряжения. Для получения малых напряжений пришлось бы менять направление тока
в обмотке управления, что сопряжено с известными трудностями. Этот недостаток
можно устранить с помощью нерегулируемой обмотки смещения ОСМ, которая
создает в сердечнике поток, направленный встречно потокам обмоток ОР и ОУ.
Рассмотрим конструкцию серийно выпускаемого выпрямителя ВДГ-303 (рис.
3.15). В выпрямителе предусмотрено смешанное регулирование напряжения:
ступенчатое - переключением первичных обмоток трансформатора Т и плавное -
реостатом R1 в цепи обмотки управления ОУ дросселя насыщения. Пакетно-
кулачковый переключатель S обеспечивает три ступени выпрямленного напряжения.
На первой ступени части первичных обмоток соединяются треугольником, что
обеспечивает максимальное выпрямленное напряжение. На второй ступени
треугольником соединяются уже полные первичные обмотки. На третьей ступени
при соединении обмоток звездой получают минимальное напряжение. Дроссель
насыщения L1-L6 выполнен на шести витых разрезных сердечниках, на каждом из
которых по одной рабочей обмотке. Три последовательно соединенные катушки
обмотки управления ОУ охватывают каждая по два сердечника, так же выполнена и
обмотка смещения ОСМ. Обмотка управления питается от перекомпенсированного
феррорезонального стабилизатора напряжения TS через диодный мост V1 и
регулировочный реостат R1. При понижении напряжения сети напряжение на
выходе стабилизатора увеличивается, способствуя постоянству выпрямленного
напряжения. Обмотка смещения питается от вторичных обмоток силового
трансформатора через выпрямительный блок V2 и нерегулируемый резистор R2.
Силовой выпрямительный блок V3 собран по трехфазной мостовой схеме из шести
кремниевых диодов B2-200-3.

Рис. 3.15. Упрощенная принципиальная схема выпрямителя ВДГ-303

Последовательно с диодами включены рабочие обмотки ОР дросселя


насыщения, что и обеспечивает формирование жестких характеристик особой
формы. Сглаживающий дроссель L7 снижает разбрызгивание электродного металла
и повышает стабильность сварочного процесса, его индуктивность плавно и
автоматически регулируется в зависимости от режима сварки. Выпрямитель снабжен
быстродействующим автоматическим выключателем QF, магнитным пускателем К,
приборами PV и РА. На схеме не показаны вентилятор, пусковая аппаратура и
аппаратура питания приводов полуавтомата для механизированной сварки в
углекислом газе.
Сварочные свойства выпрямителя с дросселем насыщения достаточно высоки.
Повышенное напряжение холостого хода, в I,5...3 раза превышавшее сварочное,
способствует надежному начальному зажиганию. Устойчивое горение дуги
наблюдается во всем диапазоне регулирования напряжения за исключением самого
низкого напряжения - здесь, как и при фазовом регулировании, наблюдается режим
прерывистого тока. Для устранения этого дефекта глубину плавного регулирования
снижают, дополняя его ступенчатым. Кроме того, устойчивости процесса
способствует и специальный сглаживающий дроссель, который ликвидирует
провалы в кривой сварочного тока после короткого замыкания Индуктивность
дросселя, достигающая 0,5 мГн при высоких сварочных токах, автоматически
снижается при низких режимах. Это позволяет уменьшить разбрызгивание во всем
диапазоне регулирования. Кратность плавно-ступенчатого регулирования
сварочного напряжения превышает 2,5, что отвечает технологическим требованиям

3.4. Выпрямители сварочные с фазовым управлением

3.4.1. Фазовое регулирование напряжения в тиристорном выпрямительном


блоке

В сварочных тиристорных выпрямителях нашли применение следующие схемы


выпрямления: трехфазная мостовая (рис. 3.16,а), шестифазная с уравнительным
реактором (рис. 3.16,б) и шестифазная кольцевая (рис3.16, в).

Рис.3.16. Упрощенные схемы тиристорных выпрямителей: а – с трехфазной


мостовой; б – с шестифазной с уравнительным реактором; в – с кольцевой схемой
выпрямления
Проанализируем сначала простейший случай работы трехфазной мостовой
схемы при малом сопротивлении фазы трансформатора х≠0, т.е. при условии
мгновенной коммутации. В начальный момент Θ0 (рис. 3.17, a) ток пропускают
вентили V5 в катодной группе (потенциал его анода имеет наибольшее
положительное значение U2c) и V6 в анодной группе (потенциал его катода имеет
наибольшее отрицательное значение U2в). Остальные вентили ток не пропускают. В
неуправляемом выпрямителе коммутация тока с вентиля V5 на V1 произошла бы в
момент Θ1 =30, когда фазное напряжение U2а стало больше U2c.
Для управляемого выпрямителя в этот момент выполняется только первое
условие отпирания вентиля V1 - потенциал его анода стал максимальным
положительным среди вентилей катодной группы. Но отпирание V1 произойдет
лишь при выполнении второго условия - в определяемый системой управления
момент подачи отпирающего импульса. До этих пор в катодной группе будет
работать вентиль V5 , хотя потенциал его анода ниже, чем у V1 . Пусть в момент Θ2
на управляющий электрод тиристора V1 , наконец, будет подан управляющий
импульс. В результате вентиль V1 откроется, при этом вентиль V5 закроется.
Момент пересечения фазных напряжений, соответствующий коммутации
неуправляемых вентилей (Θ1 =30), называют моментом естественной коммутации, а
угол α= Θ2…Θ1 - углом управления (или регулирования) тиристора. Моменты
отпирания вентилей катодной группы в порядке V1-V3-V5-V1-…сдвинуты
относительно друг друга на 120°, как фазные напряжения U2а, U2в, U2с. В анодной
группе моменты отпирания вентилей сдвинуты относительно друг друга также на
120°, а относительно моментов отпирания вентилей тех же фаз катодной группы - на
180°. Таким образом, вентили будут включаться в порядке V1-V2-V3-V4-V5-V6-V1 с
одинаковыми углами управления относительно моментов их естественной
коммутации.
На рис. 3.17, а утолщенной линией показано изменение потенциала плюсовой
клеммы выпрямителя (выше оси) и минусовой клеммы (ниже оси абсцисс). Текущее
значение выпрямленного напряжения Uв, являющееся разностью этих потенциалов
(показано на рис.3.17, б толстой линией). Как видно, в интервале Θ1…Θ2 это
напряжение меньше, чем для неуправляемого выпрямителя, у которого напряжение
менялось по огибающей линейных напряжений. Поэтому и среднее значение
напряжения управляемого выпрямителя Uв меньше, чем у неуправляемого, на
величину, пропорциональную площади заштрихованного участка.
Рис.3.17. Работа тиристорного выпрямителя с трехфазной мостовой
схемой выпрямления: а – вторичные фазные напряжения; б – вторичные
линейные напряжения; в – выпрямленный прерывистый и сглаженный ток

При углах управления α от 0 до 60о кривая выпрямленного напряжения


непрерывна, его средняя величина может быть определена из формулы
Uв =1,35U1л(v2/v1)cosa (3.16)
С увеличением угла управления α потери напряжения Uв, пропорциональные
площади заштрихованного участка, увеличиваются, а само выпрямленное
напряжение снижается: α↑=>Uz↑=>Uв↓.
Фазовое регулирование заключается в изменении угла управления тиристоров,
приводящем к изменению части напряжения трансформатора, подаваемого
тиристорным выпрямительным блоком на нагрузку.
Фазовое регулирование обладает всеми достоинствами электрического
регулирования: компактность и высокая надежность бесконтактных органов
управления, плавность и высокая кратность регулирования напряжения, простота
дистанционного и программного управления.
Главный недостаток фазового регулирования заключается в значительной
пульсации выпрямленного напряжения. При α >60° в кривой выпрямленного
напряжения появляются разрывы (см. рис. 3.17, б). Более того, даже в интервале
0<α<60°, несмотря на непрерывность кривой uв , кривая сварочного тока iд
прерывиста (см. рис. 3.16, в), если напряжение дуги достаточно велико. Разрывы
кривой тока возникают при uв < Uд.
Для уменьшения пульсации в тиристорных выпрямителях устанавливают
сглаживающий дроссель L, иногда с обратным диодом V7 (см. рис. 3.16). В те
моменты, когда мгновенное значение выпрямленного напряжения uв уменьшается,
сварочный ток поддерживается энергией, запасенной дросселем в предыдущий
промежуток времени. Обратный диод особенно полезен при глубоком
регулировании (α >60°), поскольку позволяет дросселю поддерживать ток iд2 в
моменты, когда тиристоры не пропускают ток iд1. В результате кривая тока
существенно сглаживается (см. рис. 3.17, в). Для практически полного сглаживания
тока во всем интервале регулирования α от 0 до 90 необходимо, чтобы
сопротивление дросселя XL=ωL было существенно выше сопротивления нагрузки -
дуги (ωL>>5Rд). Такой мощный дроссель чересчур дорог и велик, к тому же
чрезмерно замедляет переходные процессы при зажигании дуги и переносе
электродного металла. Поэтому индуктивность назначают из соображения
уменьшения разбрызгивания на уровне L= 0,2...0,5 мГн, не стремясь к полному
сглаживанию тока. Обычно применяется дроссель с воздушным зазором на 2...3
ступени (см. рис. 3.16, б).
Для снижения пульсации напряжения разумно также ограничивать глубину
разового регулирования, например до α<60°. Чтобы кратность регулирования
напряжения при этом не снизилась, фазовое регулирование дополняют ступенчатым,
например, изменяя соединение обмоток трансформатора. На рис. 3.16, б
переключатель S показан в положении, обеспечивающем соединение первичных
обмоток в звезду, что дает низший диапазон регулирования сварочного напряжения.
При другом положении переключателя обмотки соединяются треугольником, и
выпрямленное напряжение увеличивается в 1,73 раза. Наконец, устойчивое горение
дуги при глубоком фазовом регулировании достигается введением блока подпитки
(см. рис. 3.16, в). Блок представляет собой вспомогательный маломощный
выпрямитель, состоящий из трансформатора Т2 с увеличенным рассеянием и блока
неуправляемых вентилей V2 . Его ток заполняет паузы в кривой тока основного
источника.

3.4.2 Формирование внешних характеристик в тиристорном выпрямителе

Необходимые (жесткие или крутопадающие) внешние характеристики в


тиристорном выпрямителе могут быть сформированы естественным или
искусственным способом - введением обратных связей по току и напряжению. В
конструкциях сварочных тиристорных выпрямителей необходимый тип
естественных внешних характеристик задается конструкцией трансформатора.
Жесткие характеристики получаются при использовании трансформатора с
нормальным рассеянием, крутопадающие – при использовании трансформатора с
увеличенным рассеянием.
Для понимания принципа формирования характеристик за счет обратных связей
необходимо представить тиристорный выпрямитель, как замкнутую систему
автоматического регулирования тока или напряжения (рис. 3.18). В силовой части
схемы напряжение сети преобразуется трансформатором с нормальным рассеянием
и после выпрямления тиристорным блоком и сглаживания фильтром подается на
дугу.
Рис. 3.18. Блок схема тиристорного выпрямителя с обратными связями

В слаботочной части блок задания Б3 формирует сигнал задания тока UЗТ или
напряжения UЗН, а блок фазового управления (БФУ) передает его к тиристорному
блоку, формируя импульс управления тиристорами. Для создания системы
автоматического регулирования с цепями обратных связей необходимы, кроме того,
датчики сигналов обратной связи выпрямленного напряжения Uосн и тока Uост,
датчик сетевого напряжения, а также блок сравнения (БС) сигнала задания с
сигналом датчика. В конкретной конструкции может быть как одна из показанных
пунктирной линией обратных связей, так и несколько.
Рассмотрим действие системы автоматического регулирования напряжения в
выпрямителе с жесткими характеристиками. Выпрямленное сварочное напряжение
UВ сравнивается в БС с заданным UЗН. Их разность UЗН – UОСН воздействует через
БФУ на угол управления α тиристоров. Если при снижении напряжения в сети или
увеличении нагрузки выпрямленное напряжение UВ снизится, то угол управления
уменьшится, в результате чего выпрямленное напряжение возрастет почти до
исходной величины.
UВ↓=>(UЗН─ UОСН)↑ =>α↓=>UВ↑ .
Таким образом, выпрямленное напряжение стабилизируется, т.е. остается
постоянным, независимым от колебаний нагрузки и напряжения сети. Нa рис. 3.19, а
тонкими линиями показаны естественные жесткие внешние характеристики,
положение которых зависит только от значений заданного напряжения UЗН. Иногда
ограничиваются стабилизацией только при колебаниях напряжения сети, в этом случае
сигнал задания UЗТ сопоставляется с сетевым напряжением UС.
Рис. 3.19. Внешние характеристики тиристорного выпрямителя, полученные за
счет обратных связей:
а – жесткая; б – крутопадающая; в - пологопадающая

Для получения крутопадающей внешней характеристики используют действие


отрицательной обратной связи по току, когда сигнал задания UЗТ сопоставляется с
напряжением UОСТ датчика, пропорциональным сварочному току Iд. При введении
отрицательной обратной связи с ростом тока угол управления тиристора возрастает,
что приводит к снижению выпрямленного напряжения:
Iд↑=> UТ↑=> (UЗТ - UОСТ)↓ =>α↑=>UВ↓

На рис.3.19, б показано, как из естественных поголопадающих характеристик


(тонкие линии) формируются искусственные крутопадающие характеристики
(утолченные линии).
Искусственные внешние характеристики в тиристорном выпрямителе
получаются благодаря обратным связям по напряжению или току.
Стабилизация .напряжения при жестких внешних характеристиках достигается
введением отрицательной обратной связи по сварочному или сетевому напряжению.
Крутопадающую характеристику обеспечивает введение отрицательной обратной
связи по току.

3.4.3. Конструкции тиристорных выпрямителей

Выше было показано, что на основе одной и той же силовой части


тиристорного выпрямителя с помощью слаботочных цепей управления можно
сформировать и жесткие, и крутопадающие характеристики, поэтому большинство
тиристорных выпрямителей разработаны как универсальные.
Рассмотрим конструкцию универсального выпрямителя ВДУ-505 (рис.3.20). В его
состав входят автоматический выключатель QF пускатель К, силовой трансформатор Т,
уравнительный реактор L1, силовой блок тиристоров V1 , линейный дроссель L2, а
также не показанные на схеме вентилятор и цепи управления. Силовой понижающий
трансформатор имеет нормальное рассеяние, что позволяет применять его при
формировании как жестких, так и крутопадающих характеристик. Силовой
выпрямительный блок собран из тиристоров T-160-3 по шестифазной схеме с
уравнительным реактором, которая обеспечивает самую низкую токовую загрузку
вентилей. Линейный дроссель L2 предназначен для сглаживания выпрямленного тока,
а при сварке в углекислом газе - для уменьшения разбрызгивания. При ручной сварке с
крутопадающими характеристиками дроссель имеет максимальную индуктивность -
0,5 мГн.

а)

Рис.3.20. Выпрямитель ВДУ-504: а – упрощенная схема; б –


крутопадающие характеристики; в – жесткие внешние характеристики

При механизированной сварке в углекислом газе с жесткими характеристиками


его индуктивность меняется в зависимости от режима сварки следующим образом.
При низких режимах наблюдается значительная пульсация выпрямленного тока,
протекающего по рабочей обмотке ОР дросселя, поэтому в обмотке управления ОУ
создаются большие ЭДС и ток, замыкающийся по вентилям V2 и V3 и дуге. Система
управления выпрямителем, собранная на интегральных микросхемах, показана на
функциональной схеме (см. рис.3.18).
Для получения крутопадающих характеристик (см. рис.3.20,б) используется
отрицательная обратная связь по току, одновременно с ней действует обратная связь
по напряжению сети, что позволяет стабилизировать ток при колебаниях сетевого
напряжения. При сварке с жесткими характеристиками (CM. рис. 3.20, в)
стабилизация напряжения обеспечивается обратными связями по сварочному и
сетевому напряжению. Для получения небольшого заданного наклона характеристик
используется ослабленная обратная связь по току. При отсутствии сварочного тока
обратная связь по сварочному напряжению отключена и тиристоры переходят к
полнофазному включению (α=0), что обеспечивает высокое напряжение холостого
хода при сварке на жестких характеристиках. В результате улучшается зажигание
дуги и устойчивость при малых токах.
Такую же схему имеют выпрямители ВДУ-506 и ВДУ-601. Ранее выпускался
выпрямитель ВДУ-504 (см. рис. 3.16, б). В отличие от ВДУ-505 он имел два
диапазона регулирования напряжения при соединении первичных обмоток в звезду
или треугольник, силовой дроссель на две ступени индуктивности и схему
управления на дискретных полупроводниковых элементах. Небольшие отличия
имеются в конструкциях других универсальных выпрямителей. Так, выпрямитель
ВДУ-305 имеет блок подпитки, выпрямитель ВДУ-1201, предназначенный для
механизированной сварки, имеет шестифазную кольцевую схему выпрямления,
собранную из тиристоров T-500 таблеточного типа.
Тиристорный сварочный выпрямитель ВДГ-б01 предназначен для
механизированной сварки в углекислом газе и имеет только жесткие характеристики.
Его выпрямительный блок собран по шестифазной кольцевой схеме из тиристоров
T-320, для подпитки используется маломощный вспомогательный выпрямитель с
падающей характеристикой (см. рис. 3.16, в). Выпрямитель предназначен для
комплектации двухрежимного полуавтомата и позволяет дистанционно с пульта
управления полуавтомата включить тот или иной из двух заранее настроенных
режимов.
Достоинства и недостатки тиристорных выпрямителей в части обеспечения
сварочных свойств предопределены самим принципом фазового регулирования. Так,
выпрямитель ВДУ-505 обеспечивает бесступенчатое плавное регулирование тока с
очень высокой кратностью - около 10, и напряжения - около 3, благодаря чему он
может быть использован для питания роботизированных сварочных постов. Однако,
при столь глубоком регулировании в результате увеличения пульсации при малых
токах, безусловно, снижаются надежность зажигания, устойчивость горения дуги. С
другой стороны, именно фазовое регулирование открывает новые возможности
совершенствования сварочных свойств. Так, начальное зажигание дуги при сварке в
углекислом газе от выпрямителя ВДУ-505 проходит достаточно надежно, поскольку
напряжение холостого хода может в 3...4 раза превышать настроенное сварочное
напряжение. Начальное зажигание при ручной сварке с крутопадающими
характеристиками также можно улучшить, усиливая или ослабляя обратную связь по
току так, чтобы отношение тока короткого замыкания к сварочному находилось в
интервале 1,2...1,5. Перенос электродного металла при сварке в углекислом газе
существенно улучшается при использовании дросселя с автоматическим ре-
гулированием индуктивности.

3.4.4 Инверторные выпрямители

В различных отраслях промышленности все шире применяются высо-


кочастотные преобразователи постоянного напряжения (инверторные источники
питания). Преимущества инверторных источников заключаются а повышенном КПД
и резком снижении массогабаритных размеров за счет снижения затрат
электротехнических материалов (медь, трансформаторная сталь) для равной
мощности источников.
В СНГ и за рубежом ведутся работы по созданию новых источников питания
дуги со статическими высокочастотными преобразователями. В настоящее время
сформировались три направления в развитии высокочастотных преобразователей
энергии для сварки: снижение массогабаритных характеристик оборудования и
повышение его технико-экономических показателей; создание преобразователей для
питания дуги кратковременными импульсами тока высокой частоты; создание
источников питания дуги, способных работать в системе цифрового программного
управления.
Анализ выпускаемых инверторных источников питания как в стране, так и за
рубежом показывает, что они имеют практически одинаковую функциональную
структуру (рис. 3.21.) и отличаются в основном конструкцией инвертора и системой
управления им. Источник состоит из выпрямителя сетевого напряжения 220 или 380
В (1); сглаживающего фильтра 4, как правило, батареи конденсаторов; инвертора 5,
который преобразует постоянный сглаженный ток в переменный высокочастотный;
понижающего трансформатора 6; вторичного выпрямителя 7; сглаживающего
дросселя 8; системы управления 3; служебного блока питания 2; системы
принудительного охлаждения. В качестве выпрямителя сетевого напряжения
используются диоды или тиристоры.

Рис.3.21. Функциональная схема инверторного выпрямителя

Инверторы могут быть тиристорные, тиристорно-транзисторные или


транзисторные. Инверторы, или преобразователи постоянного тока строятся по
схеме с последовательным резонансным инвертором; или параллельно резонансным
инвертором, с параллельно резонансным инвертором с обратными диодами; с
транзисторным коммутатором; с транзисторным инвертором по однотактной
мостовой схеме с обратным включением второго выпрямителя.
Принципиальные схемы инверторов, получивших распространение в сварочных
источниках питания, построены по однофазной мостовой либо несимметричной
схемам.
3.5. Многопостовые выпрямительные системы
При наличии нескольких сварочных постов рационально использовать
многопостовую систему питания от 4 до 30 постов на один источник.
Многопостовые генераторы и трансформаторы в настоящее время не выпускаются.
Многопостовые выпрямительные системы изготовляют на токи 1000, 1600 и 5000 А.
По назначению различают системы для ручной, механизированной сварки в
углекислом газе и универсальные.
Система имеет общий источник, шинопровод и постовые устройства (рис.3.22.).
Она должна иметь развязку постов, т. е. обеспечивать независимость режимов
сварки постов друг от друга. Поэтому внешняя характеристика общего источника
должна быть жесткой. Действительно, при падающей характеристике короткое
замыкание на одном из постов вызовет снижение напряжения источника и погасание
дуги на других постах. Кроме того, для развязки ток короткого замыкания поста
должен быть ограничен наличием балластного реостата.

Рис. 3.22. Многопостовые выпрямительные системы: а – с балластными


реостатами; б – выпрямительными постовыми устройствами

Наибольшее распространение получила простейшая система (см. рис.3.22,а). В


ней используется многопостовой выпрямитель, состоящий из трансформатора Т и
силового выпрямительного блока V. Шинопровод с целью экономии кабелей, как
правило выполняется общим для всего цеха в виде голых медных шин,
проложенных по стене. Сечение шинопровода рассчитывается так, чтобы у самого
отдаленного потребителя напряжение источника снизилось не более чем на 5%.
Постовые балластные реостаты R (рис. 3.23) выполняют функции развязки,
регулирования режима и формирования падающей характеристики.

Рис. 3.23. Постовые балластные реостаты

Балластный реостат РБ-302 представляет собой набор параллельно


соединенных резисторов, подключенных к нагрузке с помощью рубильников S1…S7
(рис.3.23.). При различных комбинациях включенных рубильников реостат может
иметь сопротивление от 0,1 до 50 Ом. Непосредственно у каждого рубильника
указана сила тока, полученная при напряжении источника равному 30В
Уравнение внешней характеристики на отдельном посту следующее:
Un=Uв-IдRб≈U0-IдRб. (3.14)
На рис. 3.24 видно, что с ростом сварочного тока Iд увеличиваются потери
напряжения на балластном реостате IдRб и снижается напряжение поста: Iд↑=>
IдRб↑=> Un↓.При малом сопротивлении реостата получаются пологопадающие
характеристики, при большом сопротивлении – крутопадающие характеристики.
При жесткой характеристике основного источника внешняя характеристика
поста при наличии балластного реостата получается падающей.

Рис. 3.24. Внешняя характеристика поста при многопостовом питании

Поскольку напряжение с балластного реостата подается на дугу (Un=Uд), то из


уравнения (3.14) можно получить уравнение для анализа способов регулирования
режима.
(3.15)
Основной способ регулирования тока при ручной сварке - изменение
сопротивления балластного реостата: Rб↑=> Iд↓.
В многопостовых системах регулирование режима выполняется в основном
изменением сопротивления балластного реостата.
При проектировании многопостовой системы и выборе тока основного источника Iв
учитывают количество постов n и средний ток поста Iд: Iв=Iдnk0.
Поскольку относительная продолжительность нагрузки поста ПН<1, то расчетный
ток может быть снижен за счет коэффициента одновременности k0<1.

Коэффициент учитывает вероятность сварки на нескольких постах и различный


характер нагрева элементов системы. 'Гак, при расчете медленно нагревающихся
элементов (шинопровода, трансформатора) принимают β = 0,5...1,5, при расчете
быстро нагревающихся вентилей назначаю β = 2...2,5.
При механизированной сварке в углекислом газе балластным реостатом
регулируют напряжение дуги, иногда для этой же цели меняют и напряжение
основного источника UВ. При сварке в углекислом газе могут также использоваться
дроссели для регулирования скорости нарастания тока короткого замыкания с целью
снижения разбрызгивания При малом сопротивлении реостата получаются
пологопадающие характеристики, необходимые для сварки в углекислом газе.
Многопостовые выпрямительные системы обладают следующими до-
стоинствами. Стоимость их меньше суммарной стоимости заменяемых ими
однопостовых выпрямителей, они занимают меньше места, упрощается их
обслуживание. Но КПД многопостовой системы с учетом потерь в балластных
реостатах низок: 0,4...О,75. Кроме этого главного недостатка следует отметить также
повышенный расход проводов (при отсутствии общего шинопровода) и опасность
массового простоя при выходе из строя общего источника.

Вопросы для самопроверки

1. Укажите вентили, используемые в сварочных выпрямителях.


2. В чем преимущества сварочных выпрямителей по сравнению с машинными
преобразователями постоянного тока?
3. Почему в сварочных выпрямителях нецелесообразно использовать однофазную
схему выпрямления?
4. Почему в простой трёхфазной схеме выпрямления в сердечнике трансформатора
возникает магнитный поток вынужденного подмагничивания?
5. Назвать наиболее распространенные схемы выпрямления, используемые в
сварочных выпрямителях.
6. Назвать общие принципы формирования внешних характеристик сварочных
выпрямителей параметрических.
7. Чем отличается сварочный тиристорный выпрямитель от сварочного
выпрямителя, управляемого трансформатором?
8. Каким образом регулируется режим сварки в сварочных выпрямителях
управляемых трансформатором?
9. Назначение дросселя в сварочной цепи постоянного тока выпрямителя с жесткой
внешней характеристикой.
10.Принцип формирования падающей характеристики в тиристорных
выпрямителях.
11.Какие виды защиты имеют сварочные выпрямители?
12.Укажите назначение трансформатора в сварочных параметрических
выпрямителях.
13.Укажите назначение трансформатора в сварочных выпрямителях с фазовым
регулированием.
14.Укажите состав схемы питания постов ручной дуговой сварки от многопостового
источника постоянного тока.
15.Укажите принцип настройки режимов ручной дуговой сварки при
многопостовом питании.
16.В чём заключается принципиальное отличие многопостовых источников питания
от однопостовых?

Глава 4. Сварочные генераторы

Сварочные генераторы преобразуют механическую энергию вращения якоря


в электрическую энергию постоянного тока.
Сварочные генераторы являются составной частью вращающихся источников
питания. Их иногда называют машинными источниками питания (ИП). Вращающиеся
ИП состоят из сварочного генератора и приводного двигателя, В качестве приводного
двигателя используется либо электрический, либо двигатель внутреннего сгорания:
бензиновый или дизельный.
Вращающийся ИП, состоящий из сварочного генератора и электродвигателя
в однокорпусном исполнении называют сварочным преобразователем, а
сварочный генератор в комплекте с отдельным двигателем, соединенным между
собой муфтой сцепления, называют агрегатом, Агрегаты с двигателем
внутреннего сгорания применяются в основном при ручной сварке в полевых
условиях или монтаже, где отсутствует электрическая сеть питания.
В данном пособии изучаются только генераторы. Различают коллекторные
и бесколлекторные (вентильные) сварочные генераторы.
В сварочной технике применение генераторы: коллекторные - с независимым
возбуждением и последовательной размагничивающей обмоткой; с
самовозбуждением и последовательной размагничивающей обмоткой;
универсальный с независимым возбуждением;
вентильные – с индукторным трехфазным генератором переменного тока
повышенной частоты и трехфазной мостовой схемой выпрямления.
Требования к вращающимся источниками постоянного тока
регламентируются ГОСТ 304-82 "Генераторы постоянного тока для дуговой
сварки," ГОСТ 2402-82 "Агрегаты сварочные с двигателем внутреннего сгорания"
и ГОСТ 7237-82 "Преобразователи постоянного тока для дуговой сварки". Эти
источники обеспечивают легкое зажигание и устойчивое горение дуги.
Существенным недостатком вращающихся источников является сложность
конструкции и высокая трудоемкость изготовления, особенно коллекторных
генераторов и приводных двигателей внутреннего сгорания. Они существенно
дороже трансформаторов и выпрямителей. В связи с этим в настоящее время
вместо коллекторных выпускаются вентильные генераторы. Однако, в народном
хозяйстве парк коллекторных генераторов довольно велик, поэтому в учебном
пособии рассмотрен в качестве примера лишь один представитель большого
семейства коллекторных генераторов.

4.1. Коллекторные генераторы

Основными элементами сварочного коллекторного генератора постоянного тока


(рис. 4.1.) являются: статор с корпусом 1, четырьмя основными якорь с сердечником
6, в пазах которого уложена обмотка 5; коллектор 9, магнитными полюсами 4 и
обмотками возбуждения 2 и 3; якорь с сердечником 6 набранный из медных
изолированных пластин; четыре токосъемные щетки 8, а также выводные клеммы 7.
На рисунке упрощенно показана только часть генератора. Отсутствует левая обмотка
между щитками Щ1 и Щ2, однако этого достаточно для пояснения работы
генератора.
а) б)

в) г)
Рис. 4.1. Принцип действия коллекторного генератора: а – конструкция; б-
принципиальная схема; - в временные диаграммы тока в обмотках; г –кривая тока на
клеммах генератора

Принцип преобразования механической энергии вращения якоря в


электрическую энергию основан на явлении электромагнитной индукции. При
движении проводника длиной ℓ со скоростью v в магнитном поле с индукцией В в
нем возникает ЭДС е = Вℓv.
При пропускании тока по обмоткам возбуждения 2 и 3 в магнитной системе
генератора возникает магнитный поток Ф, который замыкается по железу статора и
якоря. Если привести во вращение якорь, то активные проводники его обмотки будут
пресекать магнитные силовые линии потока, и в каждом из них будет возникать
единичная ЭДС е1-е4. Направление "единичных" ЭДС определяется правилом левой
руки.
При вращении якоря единичные ЭДС меняются как по величине, так и по
направлению (см. рис. 4.1.,в). У четырехполюсного генератора полный период
изменения ЭДС приходится на половину оборота вращения якоря. Для уменьшения
пульсаций ЭДС полюсным наконечникам придают форму, обеспечивающую
постоянство потока в зазоре между полюсами и якорем. В результате кривая ЭДС
приобретает трапециидальную форму.
Постоянство направления тока обеспечивается коллекторно-щеточным
устройством. Для момента, изображенного на рис. 4.1.а, ЭДС всех проводников на
участке между пластинами П3 и П1 коллектора совпадают по направлению, вызывая
ток в нагрузке в направлении, показанном стрелкой. Для получения максимальной
суммарной ЭДС Еr=е1+е2+е3+е4 щетки Щ1 и Щ2 устанавливают так, как показано
на рис. 4.1., а. Момент на рис. 4.1., в, соответствует интервалу Q1-Q2, с момента Q2
сменится направление ЭДС е1 и е2, но под щеткой Щ1 к этому моменту окажется
уже пластина П2, поэтому ток от щетки Щ1 к выводу и далее по нагрузке не изменит
свое направление. Таким образом, коллекторно-щеточное устройство обеспечивает
механическое выпрямление переменного тока обмотки якоря.
ЭДС на остальных участках обмотки якоря (между щетками Щ2 и Щ3, Щ3 и
Щ4, Щ4 и Щ1) оказывается такой же, как и между Щ1 и Щ2. При этом щетки Щ1 и
Щ3 под южным полюсом магнитной системы имеют положительный потенциал. Как
следует из принципиальной схемы рис. 4.1, б, обмотка якоря образует четыре
параллельные ветви, так. что общая ЭДС генератора равна ЭДС одного участка
между любой парой щеток Еr=е1+е2+е3+е4 (рис. 4.1, г)

4.1.1. Генератор независимого возбуждения с последовательной


размагничивающей обмоткой

Коллекторные генераторы с независимым возбуждением и последовательной


размагничивающей (или подмагничивающей) обмоткой получили применение
только в соединении с электродвигателями переменного тока. Так как независимая
обмотка возбуждения питается от той же сети, что приводной электродвигатель. К
генераторам этого типа относятся ГСО-300 и ГСО-500. Генераторы ГСО-500 входят
в состав преобразователей типа ПД-501, предназначенных для механизированной
сварки под флюсом и для ручной дуговой сварки, а ГСО-300 – в состав
преобразователя ПСО-300 для ручной дуговой сварки.
В отличие от не сварочных (силовых) генераторов постоянного тока
независимого возбуждения, имеющих жесткую характеристику, магнитная система и
расположение катушек намагничивающей и размагничивающей обмоток у
сварочного генератора типа ГСО независимого возбуждения асимметричны. У этих
генераторов применяется полное или частичное разнесение катушек
намагничивающей и размагничивающей обмоток по основным полюсам разной
полярности, что связано с требованиями технологии процесса сварки, для которого
предназначен генератор. Разнесение обмоток улучшает динамические свойства
генератора и влияет на форму его внешней характеристики.
Упрощенная принципиальная схема генератора имеет одну пару щеток и одну
пару полюсов (рис. 4.2,а). На одном из полюсов генератора намотана независимая
обмотка намагничивания Wн, получающая питание от постороннего источника

б)4.2
постоянного тока. На другом полюсе - размагничивающая обмотка Wр, включенная
последовательно с якорем и нагрузкой. Таким образом, магнитный поток создается
совместным действием независимой и последовательной обмоток. Это обеспечивает,
как будет показано ниже, формирование крутопадающей внешней характеристики
генератора. Плавное регулирование напряжения генератора осуществляется
реостатом R1, ступенчатое - изменением числа витков последовательной обмотки
Wр переключателем S и включением балластного реостата R2.

а) б)
Рис. 4.2. Упрощенная принципиальная схема (а) и внешние характеристики
(б) генератора с независимым возбуждением

Рассмотрим процессы в генераторе в режимах холостого кода и нагрузки.


Холостой ход. В этом режиме цепь якоря разомкнута и сварочный ток Iд, а
следовательно, и магнитный поток обмотки размагничивания Фр равны нулю. По
обмотке WН идет ток от независимого источника питания, создающий
намагничивавший поток Фн, который зависит от числа витков в обмотке Wн и
магнитного сопротивления RМН на пути потока:
Фн= Iн.о. WН/ RМН (4.1)

В обмотке вращающегося якоря наводится ЭДС Еr:

Еr = СФн (4.2)
где С=(N/60)(Р/а)n - постоянная генератора; N - число активных проводников
обмотки якоря; 2p - число полюсов; 2а - число веток (число параллельных ветвей); n
- частота вращения якоря, 1/мин.
Эта ЭДС без потерь в якоре подается на клеммы генератора. Следовательно,
напряжение холостого хода можно определить из (4.1) и (4.2)
U0 = EГ = СФН = СIНОWН /Rмн (4.3)
Из (4.3) следует, что U0 можно устанавливать изменением тока независимой
обмотки реостатом R1, предельные положения реостата дают максимальное и
минимальное значение напряжения холостого хода (U0).

Нагрузка. Режим нагрузки возникает после зажигания дуги. При этом по цепи
якоря, последовательной обмотки Wр и дуге проходит сварочный ток Iд. Он создает
размагничивающий поток Фр , зависящий от числа витков обмотки Wp и магнитного
сопротивления Rнр на пути этого потока:
Фр= Iд Wp/ Rмр (4.4)
Поток последовательной обмотки замыкается по тому же пути, что и поток Ф н,
поэтому Rмр= Rмн= Rм. Т. к. поток Фр направлен встречно потоку Фн, то
результирующий поток Фz равен разности:
Фz =Фн +Фр или Фz =Фн -Фр (4.5)
Поток Фz создает ЭДС генератора: Еr =СФz =СФн –СФр
Напряжение генератора Ur меньше ЭДС Еr на величину потерь в активном
сопротивлении генератора Rr (проводников якоря, коллекторно-щеточного
устройства, соединительных проводов).Но этими потерями можно пренебречь
UГ = EГ = Iд RГ = СIНОWН /RМ - С Iд Wр /RМ (4.6.)
Первый член (4.6) соответствует напряжению холостого хода генератора U0.
Коэффициент при Iд во втором члене (4.6) Rэ является эквивалентным
размагничивающему действию последовательной обмотки:
Rэ = СWр/Rм (4.7)
С учетом (4.7) получим уравнение внешней характеристики генератора с
последовательной размагничивающей обмоткой:
Ur=U0-IдRэ (4.8)
Из рис. 4.2,б, построенного по (4.8), видно, что при достаточно большой
величине Rэ с ростом тока Iд напряжение генератора Ur падает: Iд↑=>Ur↓
Формирование падающей характеристики генератора объясняется тем, что с
увеличением сварочного тока Iд возрастает поток последовательной обмотки Фр
(4.4), это приводит к снижению результирующего потока Ф z (4.5), снижается ЭДС Еr
и напряжение генератора Ur:
Iд↑=> Фр↑=> Фz↓=> Еr↓=> Ur↓.
Падающая внешняя характеристика у генератора с последовательной обмоткой
получается благодаря ее размагничивавшему действию.
Настройка режима. Из уравнения (4.8) при равенстве напряжений дуги и
генератора (Uд = Ur) получаем уравнение для оценки способов настройки
(регулирования) ТОКА:
Iд=( U0 – Uд)/ Rэ (4.9)
Из выражения (4.9) следует, что при постоянном напряжении нагрузки Uд ток
можно устанавливать изменением напряжения холостого хода U0 или
эквивалентного сопротивления генератора Rэ.
Регулирование напряжения холостого хода U0 осуществляется изменением тока
намагничивания Iно.. в обмотке WH реостатом R1 (см. рис. 4.2, а). При этом, согласно
(4.8), меняется и ток Iд.
Приведем физическое толкование этого способа регулирования. При росте тока
Iн.о. увеличивается магнитный поток независимой обмотки Ф н (4.1), а следовательно,
и результирующий поток Фz (4.5). Это приводит к увеличению ЭДС Er генератора и,
следовательно, к росту сварочного тока Iд.
Iн.о.↑=>Фн↑=>Фz↑=>Er↑=>Ur↑=>Iд↑
Из соотношения (4.3) следует, что увеличение тока Iд вызывает также рост
напряжения холостого хода U0. При этом обеспечивается плавное регулирование
тока нагрузки Iд; но кратность его сравнительно невелика. Поскольку для
увеличения тока Iд приходится увеличивать и напряжение холостого хода, то при
ограничении U0 величинами 50-100 В кратность регулирования тока К Iд max / Iд min не
превышает 2-3. Поэтому в современных источниках плавное регулирование
изменением U0 дополняется ступенчатым изменением числа витков, Wp. При
увеличении числа витков Wp возрастает Фр, что приводит к снижение
результирующего потока намагничивания ФZ и, согласно (4.3), к снижению ЭДС Еr,
напряжения Ur и тока Iд:
Wp↑ =>Фр↑ =>ФZ↓ =>Er↓ =>Ur↓ =>Iд↓.
Обычно ограничиваются двумя степенями регулирования при кратности 2.
Реже ступенчатое регулирование выполняют с помощью балластного реостата с
сопротивлением R2, устанавливаемого последовательно с дугой в сварочную цепь.
Уравнение внешней характеристики генератора с балластным реостатом имеет
вид:
Ur=U0 − IдRэ−IдRб= U0 −Iд (Rэ+Rб)
а уравнение для анализа способов регулирования:
Iд=( U0 −Uд)/( Rэ+Rб)
откуда следует, что с увеличением Rб ток Iд снижается. Регулирование режима
выполняется плавно (изменением тока независимой обмотки) и грубо (изменением
последовательной обмотки и включением балластного реостата).
Генератор с независимым возбуждением и последовательной
размагничивающей обмоткой входит в комплект преобразователя ПД-502У2. В его
состав входит трехфазный асинхронный двигатель 10-го типа 4AB-180В2
фланцевого крепления с короткозамкнутым ротором 10 и сварочный генератор 9-го
типа ГСО-500. Последовательная обмотка секционирована для ступенчатого
регулирования тока перестановкой перемычки на доске зажимов генераторa ДЗГ.
Минимальный диапазон токов можно получить подключением балластного реостата
R2. Плавное регулирование режима выполняется потенциометром R1 в цепи
независимой обмотки. Эта обмотка питается сетевым напряжением через
выпрямитель и индуктивно-емкостный преобразователь, стабилизирующий ток
возбуждения и сварочный ток при колебаниях напряжения сети.
4.2. Вентильные генераторы

Вентильный сварочный генератор представляют собой электрическую машину


переменного тока повышенной частоты с сильноточными полупроводниковыми
выпрямителями. В мировой практике встречаются вентильные сварочные
генераторы, выполненные на базе электрических машин переменного тока
практически всех известных типов.

4.2.1 Принцип работы генератора переменного тока индукторного


типа повышенной частоты

Этот генератор выполнен по типу униполярных индукторных машин. Принцип


действия их сводится к следующему. Между полюсами статора 1 (рис.4.3) вращается с
постоянной скоростью ротор 2 (магнитный шунт), который изменяет магнитное
сопротивление Rм потоку ФН между полюсами S и N статора. Магнитный поток ФН,
создаваемый WН в результате изменения Rм при вращении ротора, становится
пульсирующим. Он имеет одно направление, но во времени изменяет свою величину
(рис. 4.4, а). Пульсирующий поток пересекает витки статорной обмотки Wс, наводит в
ней переменную ЭДС, рис. 4.4, б. Пульсирующий магнитный поток Ф можно условно
представить как сумму постоянно составляющей Ф0 с переменной ФП , наложенной
на постоянную Ф0: Ф =Ф0+Фп .

Рис.4.3. Упрощенная Рис. 4.4. Временные диаграммы


электромагнитная схема генератора изменения магнитного потока (а) и
переменного тока повышенной ЭДС (б) генератора
частоты

Поскольку Ф0 не изменяется во времени, то он не участвует в образовании


ЭДС. Поэтому переменная составляющая Фп(dФп/dt) создает переменную ЭДС в
силовой обмотке Wс ЭДС в силовой обмотке Wс. При этом максимальной скорости
изменения магнитного потока, т.е. когда dФn/dt = max соответствует максимальной
ЭДС, а нулевое значение ЭДС соответствует нулевому значению dФ п/dt. Несмотря на
то, что постоянная составляющая Ф0 не участвует в создании ЭДС, ее роль в работе
генератора значительна. Пронизывая индуктор ротора, Ф 0 влияет на степень
насыщения железа, а следовательно, и на величину индуктивного сопротивления
статорной обмотки Wс .Частота пульсации магнитного потока, а, следовательно, и
частота переменной ЭДС определяется числом пар зубцов ротора и частотой
вращения ротора. Таким образом, один период изменения потока в статоре
соответствует повороту ротора на одно зубцовое давление, а частота переменной
ЭДС:
f=Xpn
где Xp - Число пар зубцов ротора; n - частота вращения ротора, 1/с.
В конструкциях вентильных генераторов используются синхронные либо
индукторные генераторы переменного тока повышенной частоты. За рубежом в
составе вентильного генератора используется в основном синхронный с ротором
явнополюсной конструкции Он легче индукторного и несколько проще в
изготовлении, но менее надежен из-за наличия скользящего токоподвода. В России
используется в основном индукторный генератор повышенной частоты (150-400 Гц),
у которого сварочные свойства лучше, чем у генератора на 50 Гц. Этот генератор
(рис.4 5) имеет зубчатый ротор - индуктор 4, а обмотка возбуждения 3, питаемая
постоянным током, размещена на статоре 2.

Рис. 4.5. Электромагнитная система индукторного генератора переменного


тока

Обмотка возбуждения создает постоянную намагничивающую силу, но поток


возбуждения Фв, пронизывающий силовую обмотку 1, имеет пульсирующий
характер, так как магнитное сопротивление на его пути меняется при вращении
ротора. Поток максимален при совпадении оси силовой обмотки с зубцом ротора и
минимален при совпадении со впадиной ротора. Поэтому в силовой обмотке
создается переменное напряжение Ur Полюса, расположенные выше горизонтали,
являются южными, а ниже - северными, поэтому такой генератор называют
разноименно полюсными.
Характеристика вентильного генератора существенно зависит от типа и
количества фаз генератора переменного тока. Отечественные вентильные сварочные
генераторы выпускаются на базе трехфазной индукторной одноименно-полюсной
электрической машины, содержащей по два пакета статора и ротора из
тонколистовой электротехнической стали, рис. 4.6. Оба пакета статора запрессованы
в стальную станину 2 и, следовательно, станиной они магнитно соединены. Пакеты
железа ротора 1 запрессованы на стальную втулку, расположенную на валу
генератора, и, следовательно, между собой также соединены магнитно. На каждом
пакете железа ротора имеются зубцы. Зубцы одного пакета сдвинуты по
окружности относительно зубцов второго пакета на π электрических градусов.

Рис. 4.6. Индукторный двухпакетный генератор

Силовая обмотка якоря 4 уложена в пазы пакета статора (общая для обоих
пакетов), а тороидальная обмотка возбуждения 3 размещена между пакетами железа
ротора и жестко прикреплена к станине. Все обмотки, силовая и возбуждения,
закреплены на статоре и при работе неподвижны. Поэтому в генераторах полностью
отсутствует скользящие контактные кольца. Такое исполнение вентильных генера-
торов обеспечивает высокую надежность в эксплуатации.
Выпрямительный блок вентильных генераторов выполняется по трехфазной
мостовой схеме из неуправляемых вентилей – диодов (рис. 4.7.). Напряжение холостого
хода такого генератора определяется линейным напряжением Uга, которое, в свою
очередь, зависит от фазного напряжения Ur и схемы соединения обмоток: U0=1,35 Uгл.
Поскольку генератор переменного тока обычно имеет значительное внутреннее
сопротивление фазы за счет повышенной само- и взаимоиндукции, то естественная
внешняя характеристика вентильного генератора - падающая. Настройка режима и
формирование внешних характеристик осуществляются на стадии переменного тока.
Поэтому основное внимание уделено конструкции и работе индукторного генератора.
Рис. 4.7. Принципиальная схема трехфазного вентильного генератора

Достоинства вентильных генераторов заключается в относительной простоте их


конструкции, связанной с тем, что генераторы переменного тока имеют
неподвижную силовую обмотку, а индукторные к тому же - и обмотку возбуждения,
расположенную на статоре. Вентильные генераторы не имеют коллектора и
скользящих контактов. КПД у вентильного генератора около 0,7, тогда как у
коллекторного - 0,6 - 0,65; лучше весовые характеристики: соответственно 0,37 –
0,42 и 0,55 - 0,58 кг/А. По сравнению с выпрямителями вентильные генераторы
заметных преимуществ не имеют, и поэтому они предназначаются в основном для
замены коллекторных генераторов, в составе сварочных агрегатов.

4.2.2. Электрическая схема и принцип работы трехфазного


вентильного сварочного генератора

На рис. 4.8 представлена принципиальная схема вентильного сва рочного


генератора. Трехфазная обмотка индукторного генератора своими выводами
подключена к трехфазному выпрямительному мосту VD. Сварочный пост питается
выпрямленным током.
Рис. 4.8. Принципиальная схема вентильного сварочного генератора

Генератор работает с самовозбуждением. После запуска генератора


начальное самовозбуждение происходит от остаточного магнетизма в массивных
участках магнитной цепи машины, и на зажимах обмоток якоря появляется
небольшая ЭДС (3-4 В). Трансформатор повышающий ТV через выпрямитель
VD1 начинает питать обмотку возбуждения Wн постоянным током, ЭДС машины
возрастает, одновременно увеличивается и ток в обмотке намагничивания,
генератор возбуждается до напряжения холостого хода. С появлением
сварочного тока обмотку Wн начинает питать и трансформатор ТА через
выпрямитель VD2. Поскольку естественная внешняя характеристика генератора
падающая за счет внутренних индуктивных сопротивлений, то с ростом нагрузки
напряжение, подаваемое на первичную обмотку трансформатора TV,
уменьшается, поэтому и ток в обмотке возбуждения падает. Для поддержания
постоянства тока в обмотке возбуждения она получает дополнительное питание
от трансформатора тока TA. С ростом тока нагрузки напряжение на выходе
трансформатора тока ТА увеличивается, поэтому составляющая тока
возбуждения от трансформатора тока ТА также увеличивается.
В результате такого «двойного» питания обмотки возбуждения Wн сила
тока в ней остается постоянной независимо от тока нагрузки при заданном
значении регулятора R. Мгновенные значения амплитуд вторичных напряжений
трансформаторов TV и ТА сдвинуты во времени (по фазе), в режиме любой
нагрузки оба трансформатора через свои выпрямители VD1, VD2 параллельно
питают обмотку намагничивания до режима короткого замыкания. При коротком
замыкании работает только трансформатор ТА. Диод VD3 служит для разрядки
электромагнитной энергии, накопленной в индуктивных катушках обмотки
намагничивания, и пропускает импульсы тока в промежутках, когда мгновенные
значения ЭДС от трансформаторов TV и ТА имеют обратный знак. Таким
образом, в вентилях VD1,VD2. и VD3 протекают импульсы выпрямленного
тока, сдвинутые во времени, в результате чего обмотка намагничивания питается
непрерывным постоянным током.

4.2.3. Настройки режимов трехфазных генераторов

Способ настройки режима в сварочных вентильных генераторах плавно-


ступенчатый. Реостатом R (Рис.4.8), включенным в цепь возбуждения, регулируется
эффективность обратной связи по току и, следовательно, плавно регулируется
крутизна внешних характеристик генератора. С его помощью сварочный ток
регулируется только в пределах определенного диапазона. Изменение диапазона
осуществляется скачкообразным (ступенчатым) изменением внутренних
сопротивлений (индуктивного и активного) посредством переключений схемы
обмотки согласно рис. 4.8.
При соединении обмоток треугольником в каждой фазе генератора
используются по две параллельно соединенные катушки. Напряжение Ua при
соединении фаз по-прежнему треугольником не изменяется: U0 =1,35Uг. Однако,
сопротивление снижается вдвое: Хэ = Х г /6. Этот вариант обеспечивает
диапазон больших токов.
Вентильные генераторы с крутопадаюшей характеристикой выпускаются в
основном для комплектации агрегатов с двигателями внутреннего сгорания и
предназначены для ручной дуговой сварки покрытыми электродами.
Внешние характеристики генератора с самовозбуждением представлены на
рис.4.9. Ступенчатая настройка выполняется переключателем S, при его
размыкании вместо двух параллельно работающих в каждой фазе силовых
обмоток можно оставить под нагрузкой только одну. При этом вдвое
увеличивается индуктивное сопротивление генератора и уменьшается ток. На
рис.4.9 линиями 1, 3 показаны внешние характеристики при включении только
одной обмотки, линиями 2, 4 - при параллельном соединении силовых обмоток.
Изменением сопротивления резистора R меняется глубина обратной связи по
току. При положительной обратной связи с ростом сварочного тока (рис.4.8)
увеличивается ток возбуждения и ЭДС генератора, в результате чего
формируются более пологие характеристики 2 и 4 (рис.4.9).

Рис. 4.9. Внешние характеристики вентильного генератора

Другие конструкции вентильных генераторов мало отличаются от


описанного выше. Выпускается большое количество однопостовых генераторов,
они различаются лишь типом приводного двигателя, номинальным током и
частотой вращения, иногда способом регулирования. Исключением является
преобразователь УДЗ-103УЈ, в состав которого кроме вентильного генератора и
электродвигателя входит еще устройство для заряда аккумуляторов.
Оригинальное конструктивное оформление имеют двух- и четырехпостовые
агрегаты, но они также представляют собой механическое объединение двух или
четырех вентильных генераторов подобных описанному выше. Многопостовые
источники разработаны для сварки магистральных трубопроводов, в их составе
имеется также вспомогательный генератор для питания переносного
электроинструмента.

Вопросы для самопроверки


1. Способы настройки режимов сварки сварочных генераторов с независимым
возбуждением.
2. Способы получения падающей внешней характеристики сварочного
генератора с независимым возбуждением.
3. Каким образом происходит самовозбуждение генератора?
4. Особенности питания обмотки возбуждения вентильного генератора.
5. Каким образом используется магнитный поток последовательной обмотки
возбуждения для обеспечения падающей внешней характеристики сварочного
генератора с независимым возбуждением?
6. Какие преимущества имеют вентильные генераторы перед коллекторными
сварочными генераторами?
7. Чем отличается сварочный агрегат от сварочного преобразователя?
8. Каким образом формируется падающая внешняя характеристика вентильного
генератора?
9. Принцип ступенчатой регулировки внутреннего сопротивления индукторной
машины переменного тока вентильного генератора.
10. Какое конструктивное решение магнитопровода индукторной машины
переменного тока позволяет преобразовать постоянный магнитный поток в
переменный?

Глава 5. Специализированные источники питания

5.1 Импульсно-дуговая сварки плавящимся электродом

Импульсно-дуговая сверка относится к способам сварки с программным


управлением процесса, в частности, с периодически изменяющейся мощностью
дуги. Программное управление сварки предусматривает изменение основных
параметров режима - напряжения и тока дуги. Возможно изменение и других
параметров - скорости подачи электрода, скорости сварки, координат сварочной
головки и т.д. Программное изменение основных параметров режима преследует две
технологические цели: воздействие на процессы переноса электродного металле и
связанными с ним явлениями; воздействие на процессы в сварочной ванне и
околошовной зоне (управление кристаллизацией металла шва и термическим
циклом).

5.1.1 Понятие об управляемом переносе электродного металла

В зависимости от состава дугового газа, а также параметров режима сварки


возможны различные формы переноса металла: с короткими замыканиями дугового
промежутка и со свободным полетом капель. В этом случае возможен
крупнокапельный, мелкокапельный и струйный перенос металла.
Мелкокапельный перенос металла – наиболее предпочтителен. При этом
сварочная дуга стабилизирована в пространстве, сварка возможна в любых
пространственных положениях, глубина проплавления наибольшая и др.
Мелкокапельный перенос возможен при сварке в активных защитных газах на
низких плотностях тока обратной полярности с частыми короткими замыканиями
дугового промежутка, при сварке в аргоне на повышенных плотностях тока, при
сварка активизированным электродом прямой полярности как в инертных, так и в
активных газах.
Капля расплавленного металла на электроде находится под действием
нескольких сил (рис. 5.I). Сила тяжести Fт направлена вниз, она зависит от диаметра
капли dк. Сила реактивного давления паров Fр, испаряющихся из металла,
отбрасывает каплю от ванны. Сила поверхностного натяжения Fп стремится
уменьшить поверхность капли и препятствует её отделению. Электродинамическая
сила вызвана искривлением линий тока и пропорциональна квадрату тока, ее
радиальная составляющая Fэp стремится пережать шейку капли, осевая
составляющая Fэс отбрасывает каплю к детали, а оставшийся расплавленный металл
на торце электрода - к электроду.

Рис.5.1. Капельный перенос электродного металла

При малом токе электродинамическая сила невелика и капля переносится под


действием силы тяжести Fт при достижении достаточно большого размера dк. Такой
крупнокапельный перенос имеет нерегулярный характер, отрицательно влияет на
устойчивость процесса сварки, приводит к крупночешуйчатому формированию шва.
С ростом тока при достижении некого критического значения Iкр отрыв капли
происходит в основном благодаря действию электродинамической силы, когда
диаметр капли меньше диаметра электрода. При таком мелкокапельном процессе
перенос становится направленным вдоль оси электрода в сварочную ванну,
улучшается формирование шва, сварка возможна в различных пространственных
положениях. Эффективным приемом обеспечения мелкокапельного переноса при
токе ниже критического является подача мощных импульсов тока (рис. 5.2). В
момент подачи импульса электродинамическая сила резко возрастает, что приводит к
сбрасыванию капли с диаметром dк, существенно меньшим диаметра электрода.
Управляемый перенос металла можно осуществить лишь в пространственно
устойчивых дугах, когда размер капель переносимого металла резко уменьшается с
ростом тока в узком диапазоне его изменения, т.е. когда в данных условиях имеется
критический ток.

а) б)

Рис. 5.2. Управление переносом электродного металла: а – зависимость


объема V и частоты переноса n капель от тока б – параметры импульсов
тока

Управляемый перенос металла при импульсно-дуговой сварке плавящимся


электродом в аргоне. Основным условием управляемого переноса металла является
отрыв капли каждым импульсом тока и возможность управления частотой их пере-
носа. Отрыв капли от электрода в зависимости от параметров импульса тока может
происходить в различной его фазе.
Скорость перемещения капель электродного металла не превышает 0,6-1 м/с
при сварке на токе выше критического без наложения импульсов. При одинаковых
значениях эффективного тока естественного и импульсного процессов скорость
полета капель всегда выше при импульсном процессе. В этом случае большему току
импульса в момент отрыва капли соответствует большая скорость полета.
В случае отрыва капли при амплитудном значении тока импульса скорость
полёта капли может достигать 8 м/с. Капли, перемещаясь с такой скоростью,
ударяясь о сварочную ванну, вызывают повышенное разбрызгивание металла в виде
околошовных выплесков и напыления мелких капель. В момент отрыва капли в,
конце действия импульса, когда значение тока близко к значению базового Iб,
скорость ее полета составляет 1,2-2 м/с. В этом случае обеспечивается управляемый
перенос металла во всех пространственных положениях с минимальными потерями
на разбрызгивание.
При малой энергии импульса капля срывается не каждым импульсом тока. При
большой же энергии импульса капля отрывается на его переднем фронте или -
амплитудном значении. В этом случае под действием одного импульса могут
отрываться несколько капель.
Оптимальным управляемым переносом металла является такой перенос, при
котором каждым импульсом тока в конце его действия обрывается одна капля.
Эмпирическая зависимость, связывающая основные параметры режима и
физико-механические и теплофизические свойства металла электрода, получена на
основе экспериментальных данных и позволяет определить оптимальный
управляемый перенос металла.

(5.1)
где - минимальная амплитуда импульса тока, обеспечивающая отрыв капли в
конце действия импульса; - длительность и частота следования
импульсов соответственно; dэ и - диаметр и поверхностное натяжение металла
электрода; I - сварочный ток. Уравнение (5.1) можно представить в более общем
виде:

(5.2)
Левая часть уравнения (5.2) представляет собой так называемый "интеграл
действия". Несмотря на то, что формула (5.1) является эмпирической, она отражает
физические процессы, происходящие при отрыве капли. Действительно, импульс
тока осуществляет плавление электродного металла и ого перенос в сварочную
ванну. Тепловые и электродинамические действия импульса, пропорциональные
квадрату тока, определяются левой частью уравнения (5.2).
Для уменьшения потерь металла на разбрызгивание амплитуда импульса тока
не должна превышать 1,1 .
Для обеспечения управляемого переноса металла Inmin необходимо
увеличивать в следующих случаях:
- с увеличением диаметра электрода;
- для увеличения частоты следования капель электродного металла;
- в случае применения при сварке материалов с большим поверхностным
натяжением;
- с уменьшением базового сварочного тока.
Однако увеличение ограничено условиями непрерывности горения дуги,
заключающимися в уменьшении базового тока при увеличении амплитуды, частоты
и длительности импульсов. При уменьшении базового тока ниже минимального тока
устойчивого горения дуги возникают ее обрывы и нарушается стабильность
процесса сварки.
Управляемый перенос металла в активных защитных газах. При сварке в
активных защитных газах на токе прямой и обратной полярности наложение
импульсов тока с параметрами, применяемыми для сварки в аргоне, не обеспечивает
управляемый перенос металла. Наложение импульсов при сварке в активных
защитных газах активированным электродом током прямой полярности приводит к
стабилизации дуги, которая принимает форму, соответствующую току выше
критического. В промежутках между импульсами, когда ток меньше критического,
дуга интенсивно блуждает. Если переход капли с электрода происходит в конце
действия импульса, когда ток снижается до значения ниже критического, отрыв и
перенос ее осуществляется в условиях блуждающей дуги. В промежутках между
импульсами происходит плавление электрода и на его конце всегда имеется
некоторый объём расплавленного металла. Вследствие блуждания дуги капля,
образующаяся на конце электрода, как правило, смещается относительно его оси и
при наложении импульса может не попадать в сварочную ванну. Таким образом,
наложение импульсов тока длительностью 1,8-1,2 мс, хотя и приводит к отрыву
капель от электрода каждым импульсом тока, но не обеспечивает направленного
переноса металла и характеризуется повышенным разбрызгиванием.
Установлено, что несоосные капли при наложении импульсов тока в большей
мере отклоняются от оси электрода, чем соосные. Наибольшее количество
несоосных капель отрывается от электрода под углом 20-30°, а соосных под углом,
не превышающим десяти градусов.
Смещённые относительно оси электрода капли часто не попадают в сварочную
ванну при действии импульса и служат основной причиной повышенного
разбрызгивания металла.
Установлено, чем больше базовый ток, тем выше количество несоосных капель
и больше потери металла на разбрызгивание. В диапазоне средних токов при сварке
электродными проволоками диаметром 1,6-2,0 мм наложение кратковременных
импульсов длительностью I,8-2,2 мс с амплитудой, равной (1,6-2,0)Iкр практически
не снижает разбрызгивание металла. При длительности импульсов 4-5 мс
вследствие интегрального саморегулирования базовый ток снижается и к моменту
действия импульса на конце электрода образуется небольшой объем расплавленного
металла, и, несмотря на блуждание дуги во время паузы, при наложении импульса
капля, как правило, попадает в сварочную ванну, что обусловливает малое
разбрызгивание.
Таким образом, для уменьшения разбрызгивания металла при сварке
активированным электродом в активных защитных газах и гелии необходимо
совмещать процессы плавления и переноса металла. Плавление электрода должно
осуществляться при токе выше критического, когда дуга пространственно
устойчива и не вызывает отклонение траектории капель, переходящих в
межэлектродный промежуток. Это достигается тем, что на непрерывно горящую
дугу накладываются импульсы тока той же полярности с частотой следования
импульсов 100-50 имп/с. При этом амплитуда должна быть минимально возможной
Iп = (1,5 – 2) Iкр, а длительность - максимально возможной, равной 4-10 мс. В этом
случае базовый ток выбирается минимальным, чтобы во время паузы электрод
практически не плавился.
Снижение амплитуды импульсов ниже 1,5 Iкр не позволяет получить струйный
перенос металла. Увеличение амплитуды импульсов (больше 2,5 Iкр) при постоянной
скорости подачи электрода (при условии постоянства эффективного тока) может
привести к нарушению непрерывности тока и к исчезновению всех преимуществ
процесса. Максимальное значение амплитуды тока импульса следует выбирать из
условия минимального разбрызгивания. Чрезмерно большая амплитуда импульсов
тока приводит к выплескиванию металла из сварочной ванны.
Характер образования капли на конце электрода и перенос металла в дуговом
промежутке в значительной степени определяют стабильность процесса сварки,
разбрызгивание металла, формирование и качество шва, а также влияют на
интенсивность металлургических процессов. Особенностью переноса металла (при
длительности импульса 4-10 мс) является то, что при наложении импульсов тока
происходит сначала отрыв капли, а затем во время действия импульса имеет место
струйный перенос металла. Перенос металла заканчивается раньше окончания
действия импульса (при токе ниже критического), при этом струйка расплавленного
металла теряет устойчивость и разрушается под действием сил поверхностного
натяжения на отдельные капли правильной сферической формы. По окончании
действия импульса начинает блуждать дуга.

5.1.2 Требования к параметрам импульсов

Программное изменение основных параметров режима с целью воздействия на


процессы переноса электродного металла и связанными с ним явлениями
характеризуется относительно высокой частотой: импульсов (30-150 имп/с), малой
их длительностью (около нескольких миллисекунд) и амплитудой, превышающей
критический ток Iкр. Программное изменение основных параметров режима с целью
воздействие на процессы в сварочной ванне и околошовной зоне отличаются
невысокой частотой импульсов (несколько импульсов в секунду), большими
длительностями импульса и паузы. Такой процесс обычно называют сваркой
пульсирующей дугой. Способ сварки модулированным током является
разновидностью сварки пульсирующей дугой.
Требования к параметрам импульсов:
- амплитуда тока импульса Iu при сварке плавящимся электродом для надежного
сбрасывания капли должна превышать критический ток;
- длительность импульсов tu должна изменяться от I до 10 мс;
- частоты импульсов fи (величина, обратная периоду следования импульсов
обычно ограничивается 33-150 имп/с;
- базовый ток Iб существенно ниже тока импульса, он назначается в
зависимости от толщины свариваемого металла и положение шва в пространстве.

5.1.3. Система управления при сварке длинной дугой

Из известных способов управления переносом металла при сварке плавящимся


электродом наиболее широкое распространение получили системы с программным
изменением энергетических параметров режима сварки (напряжения и тока дуги)
имульсно-дуговая сварка.
Сварка длинной дугой. Программное изменение основных параметров
режима сварки преследует две технологические цели: управление переносом
металла с электрода в сварочную ванну в различных пространственных положениях;
управление кристаллизацией металла шва и термическим циклом. Управляемый
перенос металла при сварке длинной дугой можно осуществить лишь при
пространственно устойчивых дугах, когда размер капель переносимого электродного
металла резко уменьшается с ростом тока в узком диапазоне его изменения, т.е. при
наличии в процессе сварки критического тока. При значении тока ниже
критического перенос металла крупнокапельный, выше критического – струйный. К
таким условиям следует отнести сварку всех известных металлов и сплавов в аргоне,
смесях защитных газов на основе аргона (не менее 80%) и в комбинированной
защитной среде на токе обратной полярности, а также сварку активированным
электродом током прямой полярности. Величина критического тока при сварке в
аргоне зависит от свойств материала электрода, его диаметра и вылета. При сварке
активированным электродом (обычно в активных защитных газах) критический ток
помимо указанных факторов зависит от состава и количества активатора, места его
нахождения – в составе металла электродной проволоки или на ее поверхности.
Аргонодуговая сварка на токах ниже критического не ведется так как формирование
сварного шва неудовлетворительное. Применение систем управления с
принудительным переносом металла позволяет вести процесс с мелкокапельным
переносом на токе в 2,5 – 3 раза ниже критического и позволяет осуществлять
сварку тонкостенных конструкций в положениях отличных от нижнего.
Основными параметрами импульсно-дуговой сварки плавящимся электродом
помимо известных параметров процесса дуговой сварки является амплитуда
импульса, длительность импульса и паузы, частота импульсов, базовый ток,
скорость нарастания и спада тока импульса, рис. 5.3.

Рис. 5.3. Осциллограмма тока дуги при импульсно дуговой сварке


плавящимся электродом

Для осуществления процесса сварки с управляемым переносом металла


разработаны специальные электронные системы. Одна из таких систем управления
переносом металла приведена на рис.5.4. Система состоит из: транзисторного
инвертора 1; вторичного выпрямителя 2; сглаживающего реактора 3; датчика тока
4; блока управления 5; задатчика тока 13; пульсатора 14; сумматора 11;
функционального генератора 12; датчика нагрузки 17; токового реле 18;
осциллятора 19.
Рис.5.4. Функциональная блок схема системы питания дуги

Устройство работает следующим образом. Формирователь напряжения


задания 13 из опорного напряжения на выходе 9 блока электронного управления 5
вырабатывает напряжения, которые устанавливаются потенциометрами R2
(величина базового тока, а при сварке неплавящимся электродом ток дежурной дуги)
и R1 (величина тока импульса) и подается на пульсатор 14.
Пульсатор предназначен для формирования сигнала на входе задания
электронного блока управления при работе системы питания в импульсном режиме.
Пульсатор представляет собой переключающий электронный коммутатор, состояние
которого определяется управляемым генератором временных интервалов. Входы
электронного коммутатора подключены к задатчикам тока импульса R1 и тока
базового или дежурной дуги R2 . Длительность импульса и паузы задается
независимо друг от друга потенциометрами R3 и R4, при этом период равен сумме
длительностей импульса и паузы. При включении тумблера S2 “импульсный режим”
пульсатор обеспечивает поочередную коммутацию входа задания электронного
блока управления с задатчиком тока импульса R1 на время длительности импульса
(R3) и тока дежурной дуги (R2) на время ее горения R4. В непрерывном режиме
электронный коммутатор фиксируется в положении, при котором вход задания
блока управления постоянно соединен с задатчиком тока импульса R1. В этом
режиме положение потенциометра R2, R3, R4 не влияет на работу источника
питания. На выходе задания 8 блока управления 5 присутствует сумма напряжений с
выхода пульсатора 14 и периодического сигнала необходимой формы и амплитуды с
выхода функционального генератора 12. Параметры функционального генератора 12
подобраны так, что обеспечивается внешняя характеристика на источнике питания с
падающим участком при напряжении выше рабочего и “штыковым” участком в области
рабочих напряжений и ниже рис. 5.5.

Рис. 5.5. Внешние вольтамперные характеристики источника питания с


траекториями рабочей точки

Токовое реле 18 предназначено для дистанционного включения внешнего


осциллятора, предназначенного для бесконтактного возбуждения дуг, и его
автоматического выключения после начального зажигания дуги и установления
процесса сварки или повторного возбуждения дуги при случайных погасаниях дуги.
Для управления токовым реле подключается кнопка “Пуск” без фиксации 18,
расположенная на пульте управления. Питание электронного токового реле
осуществляется от служебной сети 27 В, 30 кГц, вырабатываемой электронным
блоком управления.
При нажатии кнопки “Пуск” подается сигнал на запуск инвертора и
одновременно происходит замыкание и самоблокировка токового реле.
Одновременно включается питание осциллятора. Состояние токового реле не
изменяется до момента зажигания дуги и установления процесса сварки. При
зажигании дуги резко возрастает амплитуда импульса напряжения на входе “датчика
нагрузки”, срабатывает пороговое устройство и реле отключает питание от сети.
При случайном обрыве дуги (ток нагрузки равен нулю) напряжение на входе
“датчика нагрузки” равно нулю, отключается пороговое устройство, и токовое
реле подключает осциллятор к сети питания. В момент окончания паузы дуга имеет
электрические параметры (Iдд и Uд) соответствующие точки 1 на ВАХ I. Пульсатор
переключает рабочую точку (1) в момент действия тока импульса Iп в положение 2
на ВАХ II и в течение длительности действия импульса ток остается неизменным, а
напряжение дуги несколько увеличивается до точки 3. Это связано с
интенсивностью расплавления электродной проволоки, так как скорость плавления
электрода превышает скорость его подачи. Величина тока импульса выбиралась из
условия отрыва и переноса одной капли или обеспечения струйного переноса
металла. В момент окончания импульса тока пульсатор переключает рабочую точку
дуги из положение 3 в положение 4 на ВАХ I. В связи с низким значением базового
тока дуги происходит сокращение дугового промежутка при неизменном токе, и
рабочая точка переходит из положения 4 в положение 1.

5.1.4. Система управления при сварке короткой дугой

Системы управления переноса металла при сварке плавящимся электродом с


короткими замыканиями дугового промежутка. При сварке тонкими электродными
проволоками (диаметром 0,5 - 1,4 мм) наилучшими технологическими свойствами
обладает процесс сварки в СО2 с частыми короткими замыканиями дугового
промежутка жидким металлом (сварка короткой дугой).
При сварке короткой дугой имеет место мелкокапельный перенос электродного
металла, с частотой равной частоте коротких замыканий. Процесс обладает рядом
технологических преимуществ: возможность осуществления процесса при низких
значениях тока и, как следствие, сварка во всех пространственных положениях;
высокая стабильность процесса и малые потери металла на разбрызгивание при
оптимальных электрических параметрах сварочной цепи.
Частота замыканий может достигать 150 1/ c и зависит от многих факторов:
напряжения между электродами, скорости подачи и диаметра электродной проволоки,
индуктивности сварочной цепи, свойств защитного газа и т.д.
Сварка короткой дугой производится с постоянной скоростью подачи электрода
и является естественным импульсным процессом с повторяющемся циклами, в
пределах которых протекают характерные для него явлениями рис. 5.6.
Характерным для сварки с короткими замыканиями является неравномерность
расплавления электродной проволоки во время цикла. Однако интегральная скорость
плавления электрода равна скорости его подачи.

Рис. 5.6. Типичная осциллограмма тока и напряжения процесса сварки


короткой дугой: а - основные параметры процесса; б: 1 - короткое
замыкание с переносом металла, 2 - подброс капли вверх; tк - время
короткого замыкания; tд - время горения дуги, tц - время цикла; t -
постоянная времени сварочной цепи

Процесс протекает следующим образом. После разрыва жидкой перемычки


между сварочной ванной и электродом последний быстро оплавляется (в связи с
большим током короткого замыкания) и дуговой промежуток увеличивается. Объем
капли расплавленного металла на торце электрода увеличивается, а скорость его
плавления уменьшается. Снижение скорости плавления электрода в этом случае
вызвано уменьшением тока после зажигания дуги, связанного перераспределением
энергии запасенной в индуктивности сварочной цепи во время короткого замыкания,
рис. 5.6 а.
При коротком замыкании установившийся ток короткого замыкания (Io)
Io = Uxx/Rц ,
где Uxx - напряжение холостого хода источника питания; R ц - полное сопротивление
сварочной цепи.
При горении дуги
Iу=(Uхх - Ед )/(Rц + kдт ),
где Iу - установившийся ток дуги; Ед. - противо-ЭДС дуги, Ед. = Uка + kд ℓд; Uка - сумма
приэлектродных падений напряжений; kд - градиент потенциала в столбе дуги; ℓд -
длина дуги; kдт - крутизна статической характеристики дуги.
Разрыв перемычки между электродом и сварочной ванной происходит при
определенном токе - пиковом токе короткого замыкания Iп.. Надежный разрыв
перемычке происходит при определенном “запасе” по току Iп £ 0,7 Iо.
Слияние капли с металлом сварочной ванны определяется формой
контактируемых поверхностей и плотности тока в контакте. Характер образования и
перенос капель зависит от величины тока короткого замыкания Iп и скорости его
нарастания diкз/dt .
При малых величинах diкз/dt затягивается переход капель с электрода в ванну, в
результате чего нерасплавленный торец электродной проволоки утыкается в дно
сварочной ванны. Нерасплавленный участок на вылете электрода разогревается
относительно медленно, а затем перегорает с выбросом части электродной
проволоки. Это способствует повышению разбрызгивания металла
и одновременно увеличивает tкз, что приводит к снижению частоты переноса
металла и равномерности формирования шва. Так как каждая капля способствует
образованию кристаллизационного слоя, то частота переноса металла оказывает
влияние и на размеры кристаллизационных слоев.
При значительном увеличении Iп и diкз/dt в начале короткого замыкания капли
с ванной приводит к значительному росту электродинамических сил, аксиальная
составляющая которой подбрасывает каплю на электрод (см. рис.5.6, б). Это
приводит к увеличению капли на электроде и более длительному нахождению ее в
контакте с нагретым до высоких температур газом и значительному окислению,
неравномерности перехода капель в сварочную ванну. При скорости нарастания тока
короткого замыкания di/dt >200 -300 кА/с для электродных проволок диаметром 0,5
- 1,2 мм наблюдается повышенное разбрызгивание электродного металла. При di/dt<
4 кА/с процесс сварки протекает с отдельными редкими замыканиями. Поэтому
оптимальные технологические свойства сварки проявляются в определенном
диапазоне изменения энергетических параметров процесса.
Скорость нарастания diкз/dt определяется Iп и электрическими параметрами
сварочной цепи (активным и реактивными сопротивлениями) от которых зависит
постоянная времени питающей системы и переходные процессы в ней.
Сварка в защитных газах с короткими замыканиями производится
полуавтоматами и автоматами с независимой (постоянной) скоростью подачи
электрода. Устойчивость работы системы “дуга-источник питания” определяется
точкой (а) пересечения статических характеристик регулятора, питающей системы и
дуги рис.5.7. В процессе сварки с короткими замыканиями длина дугового
промежутка в процессе горения дуги изменяется, в результате чего происходит
отклонение тока DI и напряжения DU дуги. Величина этих отклонений зависит
сильно от наклона вольтамперной характеристики (ВАХ) питающей системы в
области рабочей точки (а). При питании от систем с жесткой ВАХ при изменении
длины дуги возмущения по току DI ® max, а DU®0, при штыковой
(крутопадающей) характеристики DI ® 0, а DU® max. При падающей ВАХ
происходит одновременное отклонение по току и напряжению, и чем больше
крутизна наклона ВАХ, тем меньше DI и больше DU.

Рис. 5.7. Отклонение тока и напряжения дуги при возмущении по ее длине


при различном наклоне ВАХ питающей системы; 1, 2, 3 – внешние
характеристики питающей системы ℓд1 и ℓд2 –ВАХ до и после сокращения
длины дуги

На стабильность проплавления основное влияние оказывает сварочный ток в


процессе горения дуги, поэтому для обеспечения равномерности проплавления
свариваемых элементов целесообразно в рабочей точке иметь штыковую
характеристику, которая ограничивает ток короткого замыкания и не препятствует
надежному разрыву перемычки. Жесткая характеристика не ограничивает Iкз, что
приводит к чрезмерно большим величинам diкз/dt и потерям электродного металла.
В связи с разработкой новых силовых элементов эта задача решается путем
разработки малоинерционных систем питания с автоматическим установлением
необходимой величины тока короткого замыкания с оптимальной скоростью его
нарастания и спада. Такая система питания, рис. 5.8., состоит: из первичного
выпрямителя 20; транзисторного инвертора 1; вторичного выпрямителя 2;
сглаживающего реактора 3; датчика тока 4; блока управления инвертором 5;
сумматора 11: функционального генератора 12: формирователя напряжения
задания 13 с выходами заданного значения 15 и 16, соответствующего заданному
режиму сварки и повышенного задания 14, первый и второй выходы которого
подключены к выхо дам 15 и 16; компаратора17; датчика напряжения дуги 18;
интегратора 19.

Рис. 5.8. Функциональная блок схема источника питания

Система питания работает следующим образом. Формирователь задания


напряжения 13 из опорного напряжения на выходе 9 блока управления 5
вырабатывает постоянное напряжение, соответствующее заданному значению
режима сварки и повышенному заданиям (выходы 15.16). Компаратор 17 имеет
порог срабатывания, при котором переключение происходит только в момент
коротких замыканий. Интегратор 19 имеет единичный коэффициент передачи по
постоянному току и обеспечивает заданную скорость изменения напряжения на
выходе при скачкообразном переключении напряжения на входе. На входе задания 8
блока управления 5 присутствует сумма напряжений с выхода интегратора 19 и
периодического сигнала необходимой формы и амплитуды с выхода
функционального генератора 12. Параметры выходного сигнала функционального
генератора подобраны так, что обеспечивается внешняя характеристика источника
питания с падающем участком при напряжении выше рабочего и “штыковым”
участком при напряжении ниже рабочего, рис.5.9. Осциллограмма тока и
напряжения от управляемого источника приведена на рис. 5.10.
Рис. 5.9. Внешние вольтамперные характеристики источника тока с
траекториями рабочей точки

Рис. 5.10. Изменение тока и напряжения при сварке короткой дугой от


быстродействующего управляемого источника

В исходном состоянии, во время горения дуги напряжение на выходе датчика 18


выше порога срабатывания компаратора 17. В этом состоянии вход интегратора 19
через коммутатор 14 подключен к выходу заданного значения 15. На выходе
интегратора 19 и втором входе сумматора 11 присутствует это же напряжение
заданного точкой (заданный режим сварки) и находится в положении (а) на
характеристике 1, рис. 5.9., а величина тока соответствует участку Iд рис.5.10.
При образовании капли заданного размера происходит касание ее с металлом
сварочной ванны при токе соответствующем току горения дуги. Капля, касаясь с
расплавленным металлом сварочной ванны, смачивается и образуется надежный
контакт с металлом ванны. А напряжение дугового промежутка резко падает до
напряжения в точке (б) (см. рис.5.9.)
После заданной задержке tз (рис.5.10.) напряжение на входе компаратора 17
становиться ниже порога срабатывания и, в результате переключения компаратора
17 и коммутатора 14, напряжение на выходе интегратора 19 скачком изменяется от
заданного значения (выход 15) до повышенного (выход 16). Напряжение на выходе
интегратора 19 начинает возрастать с заданной скоростью, оптимальной для
формирования перемычки между каплей и сварочной ванной. Интервал времени, в
течение которого происходит нарастание тока короткого замыкания, соответствует
участку 1 (рис. 5.10). При этом рабочая точка перемещается из точки (б) в точку (с)
(см рис 5.9.). Когда напряжение на выходе интегратора 19 достигает напряжения
задания повышенного на выходе 16, его рост прекращается, рабочая точка
останавливается в положение (с) на ВАХ 2 (см. рис.5.9.). В оставшееся время до
разрыва перемычки величина тока короткого замыкания остается постоянной,
ограниченной, что способствует плавному перетеканию жидкого металла с
электрода в сварочную ванну. В момент разрыва жидкой перемычки рабочая точка
с большой скоростью перемещается с точки (с) в точку (d). Благодаря возросшему
напряжению на дуге компаратор и коммутатор переключаются в исходное состояние.
Напряжение на входе интегратора скачком снижается с повышенного до заданного.
Соответствующий спад тока участок 2, показан на рис. 5.9.

5.1.5. Устройство и принцип работы автономного тиристорного


источника питания для импульсно-дуговой сварки типа ВДГИ-302

Импульсно-дуговая сварка может осуществляться от питающих систем,


состоящих из основного сварочного источника и импульсной приставки,
генерирующей мощные импульсы тока либо от автономного источника,
выполняющего функции питающей системы.
Импульсные источники питания (приставки к серийным сварочным источникам
питания) выпускались промышленностью в 60-е годы прошлого столетия, поэтому в
настоящее время их осталось небольшое количество поэтому в данном пособии не
рассматриваются.
Наибольшее распространение получили автономные тиристорные источники
типа ВДГИ-302 (рис. 5.11). Сетевое напряжение с помощью автоматического
выключателя QF и пускателя К подается на однофазный понижающий
трансформатор Т с нормальным рассеянием. Напряжение вторичной обмотки
выпрямляется блоком вентилей VD1, VD2, VS1 -VS6 с двумя дросселями L1, L2. В
этом блоке диоды VD1, VD2 работают в любом режиме.
Тиристоры VS1, VS2 используются для генерирования пиковых импульсов (см.
рис. 5.3, в). Амплитуда и длительность импульсов задаются углом управления ти-
ристоров, частота (50 или 100 имп/с) зависит от того, один или оба тиристора
используются. Тиристоры VS3, VS4 создают базовый ток, сглаженный дросселем L1
(рис. 5.3, г).
Фазовое управление тиристорами VS3,VS4 используется для настройки
среднего значения базового тока. Однако при глубоком регулировании в кривой
базового тока появляются провалы. Поэтому схема дополняется цепью, подпитки,
обеспечивавшей небольшой, но хорошо сглаженный ток (см. рис. 5.3, д).
В ней применены оптронные тиристоры VS5, VS6, управляемые, световым
потоком светодиодов, что обеспечивает гальваническую развязку, т.е. независимость
работы цепей управления от воздействия высокочастотных помех сварочной цепи.
В цепи подпитки используется дроссель L2 с большой индуктивностью.
Выпрямитель может работать как в импульсном режиме (см. рис.5.3, в), так и в
непрерывном. Однако преимущественно используется совместный режим работы
всех цепей, при котором сварочный ток получается как сумма токов импульсного,
базового и подпитки (см. рис. 5.11.е). Внешние характеристики выпрямителя
приведены на рис. 5.11,б. Характеристика импульсного тока 1 имеет малый
(естественный) наклон, это необходимо для получения крутого фронта у импульсов
тока. Искусственная характеристика базового тока 2 сформирована благодаря
введению обратных связей по току и напряжению в систему управления тиристоров
VS3,VS4. Она стабилизирована при колебаниях напряжения сети, ее наклон
автоматически снижается с ростом тока. Благодаря крутому наклону при малых
токах повышается эластичность дуги, пологий наклон при больших токах
способствует эффективному саморегулированию дуги. Для форсированного
зажигания дуги сформирована характеристика зажигания 3, обеспечивающая
постоянный уровень напряжения при любых токах. Характеристика подпитки 5
гарантирует минимум тока, достаточный для устойчивого горения дуги.

а)

Рис. 5.11. Выпрямитель ВДГИ – 302: а – схема силовой части; б – внешние


характеристики; осциллограммы импульсного тока (в); базового тока (г); - г
– тока подпитки (д); общего сварочного тока (е)

5.2. Источники питания для импульсно-дуговой сварки


неплавящимся электродом в инертных газах

5.2.1. Особенности сварки неплавящимся электродом

Сварка тонкостенных конструкций из высокопрочных, нержавеющих,


жаропрочных сталей и сплавов, а также алюминиевых, магниевых и титановых
сплавов осуществляется неплавящимся электродом в инертных газах. Наибольшее
распространение получила аргонодуговая сварка свободной (несжатой) дугой
(рис.5.12.).
Рис. 5.12. Схема сварки неплавящимся электродом в инертных газах: 1 –
токоподвод, 2 – электрод, 3 – сопло, 4 – присадочный материал, 5 –
изделие, 6 – инертный газ

Неплавящийся электрод представляет собой пруток диаметром от I до 8 мм из


вольфрама чистого либо с добавками окислов лантаноидов. Он закрепляется в
сварочной горелке с помощью цангового механизма. Инертный газ продувается
через горелку и защищает разогретый электрод и зону сварки от воздействия
воздуха. В зависимости от диаметра электрода величина сварочного тока составляет
от 30 до 500 А при напряжении на дуге от 10 до 20 В. Сварка выполняется током
прямой полярности (минус на электроде, плюс на детали). В сравнении с дугой
током обратной полярности наблюдается более благоприятное распределение тепла
дуги, поскольку большая его часть уходит в анод (свариваемое изделие) благодаря
плазменному потоку с катода на анод. Это позволяет увеличить токовую нагрузку на
электрод и тем самым поднять производительность процесса.
Требования к источнику питания определяются формой вольтамперной
характеристики (ВАХ) дуги, маркой и толщиной свариваемого металла. Последние
определяют род сварочного тока (постоянный, переменный) и характер его
модуляции (непрерывный, импульсный униполярный, импульсный разнополярный,
высокочастотный). При сварке неплавящимся электродом ВАХ дуги – жесткая,
поэтому внешняя характеристика источника должна быть крутопадающей с
напряжением холостого хода около 50-60 В, что в 4-6 раз превышает рабочее
напряжение. При этом обеспечивается устойчивость процесса сварки благодаря
стабилизации тока при колебаниях длины дуги, что особенно важно для сварки
тонкостенных конструкций.
Начальное зажигание дуги в большинстве случаев осуществляется
бесконтактным способом с помощью высоковольтного высокочастотного генератора
- осциллятора или возбудителя. Защита основного источника питания от высокого
напряжения высокочастотного генератора осуществляется с помощью фильтра
высоких частот. Контактный способ зажигания дуги неприемлем, так как большой
ток короткого замыкания приводит к разрушению электрода и, как следствие, - к
вольфрамовым включениям в металл шва и повышенному расходу электрода.
Заварка кратера при механизированной сварке должна обеспечиваться
плавным снижением тока специальными устройствами. Эти же устройства можно
использовать для обеспечение плавного нарастания тока в начале сварки и для
контактного зажигания дуга с одновременным отводом электрода от изделия на
заданную длину дуги. Это обеспечивает защиту электрода от разрушения и
исключает вольфрамовые включения в начала шва. Поэтому источники постоянного
тока должны обеспечивать плавное изменение тока с высокой краткостью - не менее
пяти. Обычные регуляторы тока воздействуют на тиристорный выпрямительный
блок (изменяя угол поджигания тиристора) или обмотку управления
трансформатора. В новейших конструкциях источников регулирование выполняется
с помощью инвертора, или полупроводникового коммутатора.

5.2.2. Источники питания постоянного тока

Такие источники (рис. 5.13.) рекомендуются для сварки большинства


материалов малых и средних толщин, кроме алюминиевых сплавов. Сварка, как
правило, выполняется током прямой полярности (минус на электроде, плюс на
детали).

Рис. 5.13. Блок схема (а) и циклограмма (б) источника постоянного тока

При сварке неплавящимся электродом внешняя характеристика источника


должна быть крутопадающей с напряжением холостого хода около 50-60В, что в 4-6
раз превышает рабочее напряжение.
Начальное зажигание дуги в большинстве случаев осуществляется
бесконтактным способом с помощью высоковольтного высокочастотного генератора
- осциллятора или возбудителя.
Защита основного источника питания от высокого напряжения
высокочастотного генератора осуществляется с помощью фильтра высоких частот.
При контактном способе зажигания дуги с большим током короткого замыкания
наблюдаются недопустимые включения вольфрама в металл шва и повышенный
расход электрода.
Заварка кратера при механизированной сварке должна обеспечиваться плавным
снижением тока специальными устройствами. Эти же устройства можно
использовать для обеспечение плавного нарастания тока в начале сварки и для
контактного зажигания дуга с одновременным отводом электрода от изделия на
заданную длину дуги. Это обеспечивает защиту электрода от разрушения и
исключает вольфрамовые включения в начала шва. Поэтому источни-ки постоянного
тока должны обеспечивать плавное изменение тока с высокой краткостью - не менее
пяти. Обычные регуляторы тока воздействуют на тиристорный выпрямительный
блок (изменяя угол поджигания тиристора) или обмотку управления
трансформатора. В новейших конструкциях источников регулирование выполняется
с помощью инвертора, или полупроводникового коммутатора.
Источник питания, указанного типа, должен обеспечить;
- программное управление последовательностью включения отдельных
устройств, (рис.5.13 б).
- продувку шлангов газом в течение 0,5-3 с, включение осциллятора;
- сварку в течение длительного времени, заварку кратера в течение 3-15 с;
- защиту шва газом в течение 3-З0 с после окончание горения дуги.

5.2.3. Источники переменного тока

Для сварки легких и алюминиевых сплавов используются источники


переменного тока (рис.5.14, а). Это объясняется особенностью технологии сварки
этих сплавов. а них распространяются все выше изложенные требования,
относящиеся к источникам постоянного тока, Кроме того к ним предъявляются
требования, вызванные особенностями дуги переменного тока: надежное повторное
зажигание дуги при переходе к полупериоду тока обратной полярности, снятие
постоянной составляющей тока. Характер изменения тока и напряжения дуги во
времени при питании от источника переменного тока приведен на рис. 5.14,б.
Различия значения тока и напряжения в полупериоды тока дуги прямой и обратной
полярности вызваны отличием электрофизических свойств тугоплавкого
вольфрамового электрода и сравнительно легкоплавкого металла изделий из
алюминия. В полупериоде прямой полярности, когда катодом является
вольфрамовый электрод, мощная термоэлектронная эмиссия способствует
снижению падения напряжения в катодной области дуги, росту ее тока iпр и более
интенсивному плавлению металла изделия. Повторное зажигание дуги в этот
полупериод тока происходит при напряжении близком к напряжению дуги Uпр.
Рис.5.14. Блок-схема (а) и осциллограмма (б) процесса при питании от
источника переменного тока

При сварке короткой дугой в аргоне (длина дуги стремится к нулю) напряжение
зажигания стремится к 10 В. В полупериоде обратной полярности для зажигания
дуги требуется более высокое напряжение Uз обр = 60-200 В. Это вызвано
изменением вида эмиссии с катода и затрудняет повторное возбуждение дуги. В
связи с этим источники переменного тока снабжаются импульсными
стабилизаторами горения дуги, устройство и работа которых описаны в главе 6.
Термоэлектронная эмиссия со сравнительно холодного алюминиевого катода
ничтожно мала. Дуговой разряд с холодных катодов возможен при автоэлектронной
эмиссии, при которой возрастает падение напряжения в катодной области и общее
напряжение горения дуги в полупериод тока обратной полярности, превышает 20 В.
Величина тока обратной полярности iобр на 20-50% ниже по сравнению с
током прямой полярности. Таким образом кривая тока представляет искаженную
синусоиду (рис. 5.14, б), поэтому ее можно рассматривать как сумму симметричного
переменного тока i ~ и постоянной составляющей iпост. Постоянная составляющая
оказывает негативное влияние на работу оборудования и технологический процесс в
целом. Она вызывает подмагничивание сердечника трансформатора, что приводит к
снижению индуктивного сопротивления, а как следствие способствует росту тока в
первичной обмотке, перегреву трансформатора. Кроме того, она приводит к сильной
вибрации и к повреждению изоляции обмоток.
Вместе с тем в полупериоде обратной полярности идет полезный процесс -
интенсивное катодное распыление оксидной пленки Аl2O3 благодаря бомбардировке
алюминиевой детали положительными ионами. Сварку алюминиевых деталей на
постоянном токе обратной полярности не применяют из-за интенсивного нагрева
электрода и разрушения его.
5.2.4. Импульсные источники питания для сварки, пульсирующей дугой
Эти источники (рис. 5.15.) рекомендуются для соединения деталей малой
толщины, так как при правильном подборе параметров импульсов и пауз удается
снизить опасность прожога и получить равномерное проплавление шва по всей
длине с минимальными деформациями.

Рис.5.15. Сварка пульсирующей дугой: а – формирование шва; б –


пульсирующий переменный ток; г – импульсный ток; Д – формы
импульсов: 1 – прямоугольный импульс; 2- со скошенным передним
фронтом; 3 – со скошенным задним фронтом

Программное управление током в таких источниках осуществляется с


помощью маломощного генератора импульсов - полупроводникового
мультивибратора.
Время импульса и паузы должны настраиваться независимо друг от друга в
интервале 0,04-1,0 с. Ток импульса и паузы должен настраиваться плавно и
независимо друг от друга. Глубина модуляции, т.е. отношение тока импульса к току
паузы Iи/Iп должна изменяться от 1 до 10.

5.2.5. Источники питания разнополярных импульсов

Эти источники (рис 5.16.) предназначены для сварки алюминиевых сплавов и


обычно имеют два силовых канала, каждый из которых включает в себя
трансформатор и выпрямительный блок. Один канал предназначен для питания
дуги током прямой полярности, другой - обратной полярности. С помощью
силового полупроводникового коммутатора каналы попеременно подключаются к
дуге, генерируя прямоугольные импульсы прямой, и обратной полярности (см. рис.
5.16, б). Время импульса прямой полярности tпр настраивается в интервале 0,001-0,1
с, обратной полярности tобр 0,001-0,01 с. Регулирование тока Iпр и Iобр обычно
осуществляется плавно и независимо в каждом из каналов. Как правило, ток
обратной полярности Iобр устанавливается небольшим, но достаточным для
удаления оксидной пленки. Ток прямой полярности Inp настраивается в зависимости
от толщины изделия и диаметра электрода и может превышать ток обратной
полярности в 1,5-4 раза.

Рис. 5.16. Блок – схема источника разнополярных импульсов (а) и


осциллограмма тока (б)

5.2.6. Высокочастотные источники питания.

Эти источники (рис. 5.17.) обычно создаются на базе инверторных. Перемен-


ный высокочастотный ток получается путем попеременного включения вентилей
VT1 и VТ2. На дугу может подаваться как переменный ток от трансформатора (см.
рис. 5.17, б), так и не сглаженный выпрямленный с блока V2 (рис. 5.17, в).
Пульсирующий ток может быть получен также из постоянного с помощью
высокочастотного полупроводникового коммутатора. Высокочастотный ток
повышает пространственную устойчивость дуги.
Рис.5.17. Инверторный импульсный источник питания: а – упрощенная
схеме; б – импульсный переменный ток; в – амплитудное модулирование
тока; г – частотное модулирование тока

Таким образом, перечисленные специализированные сварочные источники


питания в отличие от сварочных трансформаторов, выпрямителей и преобразовате-
лей должны комплектоваться рядом вспомогательных устройств, обеспечивающих
выполнение выше указанных функций.

5.2.7. Устройство и принцип работы инверторной установки для


импульсно-дуговой сварки неплавящимся электродом типа УДГ-350

Эта установка (рис.5.18.) предназначена для аргонодуговой сварки как


непрерывной, так и пульсирующей дугой.

Рис.5.18. Упрощенная силовая схема установки УДГ–350

В ее состав входят автоматический выключатель QF1, сетевой фильтр CI-C6,


L1-L3, сетевой выпрямительный блок VD, сглаживающий дроссель L4 и четыре
транзисторных инверторных модуля А1-А4. Каждый инверторный модуль собран на
10-ти транзисторах по двухтактной полумостовой схеме. В составе каждого модуля
имеется высокочастотный трансформатор и выпрямительный блок с фильтром. Это
повышает надежность работы источника, поскольку после выхода из строя одного из
модулей установка продолжает работать, хотя и при меньшем токе. Частота
инвертирования достигает 16 кГц. Внешние характеристики установки
сформированы за счет обратной связи по току. Установка обеспечивает плавное
регулирование тока с высокой кратностью, а также плавное нарастание тока в начале
сварки и заварку кратера. Подобное устройство имеет установка УДГ-602. В ее
составе два инверторных выпрямителя на 315 А, которые работают на два
независимых поста или подключаются параллельно, обеспечивая сварку на токе до
630 А.

5.2.8 Устройство и принцип работы универсальной по роду тока установки


для импульсно-дуговой сварки неплавящимся электродом

Универсальный источник обеспечивает сварку алюминиевых сплавов на


переменном токе и остальные материалы на постоянном. Установка УДГУ-302 (рис.
5.19.) имеет в своем составе автоматический выключатель QF, контактор К, силовой
трансформатор TI с увеличенным рассеянием, выпрямительный блок V1-V6, блок
подпитки V7, V8-R импульсный стабилизатор AI и возбудитель дуги А2. При сварке
на переменном токе работают диод V1 нерегулируемый, т.е. полнофазно
включаемый тиристор V3 и попеременно включаемые регулируемые тиристоры V5
и V6. Так, в полупериоды прямой полярности ток идет по цепи T1-V5-дуга-V1-Т1,
а в полупериоды обратной полярности - по цепи T1-V3-дуга-V6-Т1 (рис.5.19,б). С
помощью тиристоров V5 и V6 не только регулируется ток и формируется
падающая характеристика, но ещё и подавляется постоянная составлявшая тока. При
сварке на постоянном токе работают диод V1 и тиристоры V2, V4, V5, образуя не
симметричную однофазную мостовую схему выпрямителя, в которой работают
поочередно вентили V1, V5 и V2, V4 (рис.5.19,в). Как при постоянном токе, так и
при переменном - используется блок подпитки. При сварке на постоянном токе
подпитка, при указанном на схеме положении контакта S, образована диодами V7,
V8 и балластным реостатом R. При сварке на переменном токе контакт S
переключается, поэтому подпитка выполнена прямо от трансформатора Т1 через
балластный реостат R.
Рис. 5.19. Упрощенная электрическая схема источника УДГУ –302 (а)
форма тока при сварке на переменном (б) и постоянном (в) токах

Начальное зажигание дуги производится с помощью возбудителя А2 и


трансформатора Т2, включением тиристора V11. Импульс возбудителя имеет
начальную высоковольтную составляющую, обеспечивающую пробой
межэлектродного промежутка и низковольтную мощную составляющую,
способствующую развитию разряда. Конденсатор CI защищает основной источник
от высоковольтного напряжения возбудителя. При сварке на переменном токе
действует также стабилизатор AI. В полупериоды прямой полярности тока с
помощью диода V10 заряжается конденсатор С2, а в начале полупериодов тока
обратной полярности он разряжается на дугу при включении тиристора V9.
Установка может использоваться и для сварки пульсирующей дугой, ток
импульса и паузы управляются раздельно и плавно, длительность импульса и паузы
регулируется дискретно в интервале 0,1-5,5 с.

5.2.9 Устройство и принцип работы источника ТИР-300ДМ1

Источник питания предназначен для аргонодуговой сварки неплавящимся


электродом на постоянном токе прямой полярности, для сварки алюминия и его
сплавов на переменном токе прямоугольной формы и для сварки штучными
электродами на постоянном и переменном токе. Все виды сварки могут выполняться
как в непрерывном, так и в импульсном режиме.
Источник (рис.5.20) является устройством питания параметрического типа, и
не имеет внешних обратных связей. В состав источника входят: силовой блок
тиристоров (V1-V4), силовой трансформатор Тр1 с малым магнитным рассеянием,
имеющий жесткую внешнюю характеристику; регулятор тока, представляющий
собой дроссель насыщения Др1, работающий в режиме вынужденного
намагничивания и имеющий раздельные рабочие обмотки, коммутируемые
тиристорами; импульсный стабилизатор горения дуги переменного тока;
осциллятор Рр, регулятор снижения сварочного тока в конце сварки; элементы
управления, индикации и охлаждения. Источник снабжен двумя переключателями,
предназначенными для переключения диапазонов тока (S3), и режимов работы (S4),
выключателя (S5) для включения и отключения осциллятора, автоматическим
выключателем (QF), тумблером (S6) выбора режима "импульсный" - "непрерывный",
устройством управления длительностью импульса и паузы. Силовая цепь источники
снабжена автоматической защитой и коммутирующей аппаратурой (QF и KI).

Рис.5.20. Упрощенная принципиальная схема ТИР – 300ДМ1

Регулирование сварочного тока ступенчато-плавное. Источник питания


обеспечивает высокую стабильность горения дуги как в установившемся, так и
переходном режимах. Источник поддерживает заданное значение сварочного тока в
пределах рабочего участка внешней характеристики с точностью, определяемой
крутизной характеристики, при относительно медленно изменяющихся
возмущениях, как со стороны дуги, так и со стороны питающей сети. При
возбуждении дуги как контактным, так и бесконтактным методами (осциллятором)
ток дуги плавно увеличивается с 5 А до заданной величины за время, около 0,4 с.
Спадание тока при гашении дуги происходит по линейному закону, что позволяет
более равномерно снижать тепловложение в сварочный шов. В источнике это
реализовано достаточно простым путем из-за малой мощности, затрачиваемой на
управление сварочным током в дросселе с раздельными рабочими обмотками,
благодаря тому, что коэффициент усиления по мощности у примененного дросселя
равен 2000.
Порядок работы схемы следующий: при включении автоматического
выключателя QF и при закрытой дверке источника (конечный выключатель SK
замкнут) подается питание на первичные обмотки трансформатора управления Тр2 и
вспомогательного Тр6. При нажатии кнопки "Пуск" (S2) включается реле К2 и
своими замыкающими контактами K2.1 шунтирует кнопку S2, К2.2 включает реле
К3, которое в свою очередь замыкающими контактами K3.I включает контактор K1.
Контактор подает питание на силовой трансформатор Тр1 и одновременно
запитывает систему управления источником. На выходных клеммах источника
появляется напряжение холостого хода. При включенном тумблере S5 подается
питание на трансформатор Тр4 осциллятора. Происходит колебательный разряд
конденсатора CI5 на импульсный трансформатор Тр3, через разрядник FV.
Возбуждается электрическая дуга. Ток сварки задается блоком задания и
регулирования тока и положением переключателя ступеней S3. При возбуждении
дуги резко увеличивается переменная составляющая на дросселе Др1, срабатывает
реле дуги K4, которое своими размыкающими контактами К4.1 отключает питание
от трансформатора осциллятора. Одновременно К4.2 подает питание на импульсный
стабилизатор горения дуги переменного тока.
В режиме непрерывной сварки блок задания и регулирования тока источника
задает опорное стабилизированное напряжение и подает в цепь: R16, дроссель Др2,
обмотку управления насыщения ДрН2 и ДрН1. Величина тока в этой цепи
определяет величину тока дуги при работе на первой ступени до 150 А, а при работе
на второй ступени −до 300 А. При окончании сварки, т.е. при нажатии на кнопку S1
"Стоп", система управления осуществляет плавное снижение сварочного тока для
заварки кратера.
При сварке на переменном токе в полупериоды обратной полярности в
сварочный контур вводятся импульсы стабилизации посредством импульсного
трансформатора Тр3 для устойчивого возбуждения дуги. На трансформаторе ТрЗ
имеется обмотка смещения (к2,н2), в которую через резистор R11 и дроссель ДрЗ
подается ток смешения. Величина тока устанавливается резистором R11. Обмотка
смещения необходима для перемагничивания сердечника импульсного
трансформатора ТрЗ после трансформации импульса стабилизации, подаваемого на
обмотку н3, к3. Импульс стабилизации получают путём разряда конденсатора С11
через L1, обмотку ТрЗ (н3, к3) и тиристор V26. Тиристор V26 включается при смене
знака напряжения на выходе источника. Элементы токоограничения и
знакоразделения тока управления тиристора: R12, V24, V25. Дроссель насыщения
ДрН3 шунтирует цепь запуска во избежание ложного срабатывания тиристора.
Разряд и заряд конденсатора С11 происходит в разные полупериоды сетевого
напряжения. При работе в импульсном режиме с блока задания времени импульса и
паузы в блок задания и регулирования тока поступают команды, которые изменяют
ток в дросселе Др2 и обмотках насыщения н3, к3 ДрН2 и ДрН1, изменяя угол
поджигания силовых тиристоров V1- V4.
Стабилизация и регулирование величины тока дуги осуществляется дросселем
насыщения с раздельными рабочими обмотками в режиме вынужденного
намагничивания (V1- V4; ДрН1, ДрН2, Др2).
Стабилизатор тока на базе дросселя насыщения с раздельными рабочими
обмотками универсален и используется при сварке как на постоянном, так и
переменном токах. Выбор режима осуществляется введением нагрузки (дуги) в цепь
переменного или в цепь постоянного тока тиристорного моста (V1- V4) посредством
переключателя S2.
При работе источника на переменном токе в диапазоне токов до 150 А
переключатели S3 и S4 занимают положения, которые указаны на схеме (см. рис. 43).
В полупериоды положительной полярности ток проходит по следующей цепи:
начало вторичной обмотки н2 Tp1-V2-Др1(н1,к1)-S3-Др1(н2,к2)-S4-V3-ДрН1(н4,к4)-
ДрН2(к4,н4)-ДрН1(н5,к5)-ДрН2(к5,н5)-S3-S4-дуга-Тр3(к1,н1)-4-Тр1(к2). В
полупериоды отрицательной полярности -Тр1(к2)-S4-Тр3(н1,к1)-дуга-S4-S3-
ДрН2(н5,к5)-ДрН1(к5,н5)-ДрН2(н4,к4)-ДрН1(к4,н4)-V4-Др1(н1,к1)-S3-Др1(н2,к2)-
S4-V1-Тр1(н2). При сварке в диапазоне токов от 150 А до 300 А переключатель S3
устанавливается в положение II.
При сварке на постоянном токе переключатель S4 устанавливается в
положение II. В положительную полуволну переменного тока сварочный ток
проходит по следующей цепи: Тр1(н2)-V2-Др1(н1,к1)-S3-Др1(н2,к2)-S4-дуга-
Тр3(к1,н1)-S3-V3-ДрН1(н1,к1)-ДрН2(к4,н4)-S3-S4-Тр1(к2). В отрицательную
полуволну сварочный ток проходит — Тр1(к2)-S4-S3-ДрН2(н4,к4)-ДрН1(к4,н4)-V4-
Др1(н1,к1)-S3-Др1(н2,к2)-S4-дуга-Тр3(к1,н1)-S4-V1-Тр1(н2).
Схема дросселя насыщения c раздельными рабочими обмотками состоит как
бы из двух, связанных функционально, частей: силового выпрямителя,
выполненного по мостовой схеме на тиристорах V1-V4, в цепь постоянного тока
которого включена линейная индуктивность Др1; маломощного дросселя
насыщения, (ДрН1, ДрН2), рабочие обмотки, которого разделены на токовые н4, к4;
н5, к5 и напряжения н1, к1; н2, к2.
Насыщенному (под действием тока управления в обмотках н3,к3) состоянию
сердечников дросселей соответствует режим поочередного включения плеч
выпрямительного моста V1-V4 в начале каждого полупериода сетевого напряжения.
При этом происходит увеличение тока, проходящего через дугу и реактор Др1. При
достижении значения тока нагрузки, соответствующей равенству ампервитков
обмотки токовой и обмотки управления, которые в данный момент времени
направлены встречно, сердечник выходит из состояния насыщения.
Дроссель насыщения характеризуется теперь режимом трансформатора тока,
одна из вторичных обмоток (н3.к3) нагружена на индуктивность Др2. Переменная
составляющая тока трансформируется и выделяется на Др2 в форме напряжения
второй гармоники, совпадая с напряжением на индуктивности Др1, отличаясь только
по величине. Такие же по форме напряжения наводятся и на обмотках напряжения
н1, к1, ДрН1, н2, к2 ДрН2. При насыщении соответствующего сердечника
трансформация исключается, напряжение становится равным нулю, что
соответствует включению очередной пары тиристорного моста.
Функционально параметрическое регулирование возложено на маломощный
дроссель насыщения ДрН1, ДрН2, работающий как синхронный коммутатор
переменного напряжения. Тиристоры синхронно и синфазно повторяют режим
работы дросселя насыщения, переключают основную индуктивность Др1 в цепи
нагрузки и контролируют режим набора и отдачи энергии индуктивности в сеть,
сохраняя ток в индуктивности на заданном, по цепи управления дросселя
насыщения, уровне. Тиристоры снабжены защитными RC цепями (CI-C4, R5-R8).

5.2.10. Устройство и принцип работы источников разнополярных


импульсов.

Для повышения стойкости вольфрамового электрода, улучшения качества шва


за счет катодного распыления окисной пленки на свариваемом изделии из
алюминиевых сплавов и повышения проплавления шва целесообразно применять
процесс сварки с разнополярными импульсами. Такой процесс может быть
осуществлен oт источников И126 с индуктивными накопителями энергии (рис.
5.21.). В состав источника входят два автономных источника постоянного тока:
регулируемые выпрямители G1 и G2; индуктивные накопители - дроссели L1 и L2;
разделительные диоды VD1 и VD2; тиристорный коммутатор VS1, VS2 и
коммутирующий конденсатор С. Выпрямитель G1 с накопителем L1 питает дугу
током прямой полярности по цепи G1-L1-дуга-VD2-VS2-G1, а выпрямитель G2 с
накопителем L2 питает дугу током обратной полярности по цепи G2-L2-дуга-VD1-
VS1-G2.

Рис. 5.21. Источник разнополярных импульсов И126: а – силовая часть


схемы; б - ток в накопителе L1; в – ток в накопителе L2; г – сварочный ток

Рассмотрим процессы в источнике в различные интервалы времени (рис.5.21,б).


В момент t1 система управления открывает тиристор VS1, дроссель L1 начнет
накапливать электромагнитную энергию благодаря нарастанию тока iL1, путь
которого показан на схеме сплошной линией. В этот же момент t1 включается
тиристор VS2. Но дроссель L2 стремится поддержать убывающий ток iL2 , отдавая
ранее накопленную энергию. При этом дроссель L2 питает дугу током обратной
полярности по цепи, показанной пунктирной линией. Одновременно он заряжает
конденсатор С согласно полярности, указанной на схеме. В интервале времени t2- t3
в момент t2 система управления откроет тиристор VS2. Тиристор VS1 закроется
разрядом коммутирующего конденсатора С по цепи +C-VS2-VS1-C. С момента t2
дроссель L2 начинает накапливать, а дроссель L1 возвращать энергию, поддерживая
ток в дуге прямой полярности и перезаряжая конденсатор С до момента t3 , когда
процессы в источнике снова повторятся.
Таким образом, ток в дуге имеет форму разнополярных импульсов (рис.5.21,г).
Длительность импульсов прямой и обратной полярности задается системой
управления независимо друг от друга и регулируется в интервале 0,004-0,015 с. Ток
обоих импульсов независимо и плавно настраивается выпрямителями G1 и G2.
Обычно ток и время импульса обратной полярности назначается небольшим, но
достаточным для эффективной очистки поверхности детали (катодное распыление).
В начале каждого импульса благодаря скачку тока в накопителе создаётся высокая
ЭДС самоиндукции, обеспечивающая надежное повторное зажигание дуги. Поэтому
такие источники не нуждаются в импульсном стабилизаторе дуги. Форме импульса
тока близка к прямоугольной, так как накопители работают в режиме неполного
разряда. В рассмотренной схеме накопитель соединен со своим выпрямителем
последовательно. В отличие от параллельной схемы, дуга питается суммарной ЭДС
накопителя и выпрямителя, что позволяет снизить их мощность и габариты.
Благодаря высокой электромагнитной инерции накопительный ток импульса
при колебаниях напряжения дуги практически не меняется, и крутопадающая
внешняя характеристике источника формируется параметрически. Для начального
зажигания дуги источник комплектуется осциллятором параллельного включения G3
с фильтром высокой частоты. Система, управления обеспечивает плавное
нарастание тока в начале и спаде в конце сварки, а также импульсную модуляцию
тока для сварки пульсирующей дугой.
Источники с индуктивными накопителями энергии могут генерировать и
униполярные импульсы для сварки пульсирующей дугой различных металлов кроме
алюминиевых.
Установка УДГЧ-251, созданная на основе трансформаторного инвертора, имеет
в своем составе тиристорно-транзисторный коммутатор, с помощью которого
генерируются прямоугольные разнополярные импульсы с частотой от 30 до 159
имп/с. Длительность импульсов прямой полярности и обратной плавно регулируется
в пределах от 30 до 70% от длительности периода. Если преобладает полупериод
прямой полярности, увеличивается проплавление основного металла. Если
преобладает импульс обратной полярности, то улучшается очистка поверхности
алюминиевых деталей за счет катодного распыления оксидной пленки.

5.3. Источники питания для специализированной сварки

5.3.1. Требования, устройство и принцип работы источника питания для


сварки сжатой дугой
Сжатая (плазменная) дуга используется при сварке, наплавке, резке и
напылении, а также при плазменно-механической обработке.
Плазменная сварка и наплавка выполняются с помощью плазмотрона,
изображенного на рис. 5.22. Дуга, горящая между вольфрамовым электродом и

деталью, сжимается потоком аргона, проходящего по каналу сопла диаметром


от 0,5 до 6 мм. По сравнению со свободной дугой сжатая дуга имеет более высокую
температуру (до 20000 К по оси столба), повышенную проплавляющую способность
и высокую пространственную устойчивость.

Рис. 5.22. Схемы плазменных процессов: а – сварка на постоянном токе; б


– сварка на переменном токе; в – резка; - г – наплавка

Увеличение глубины проплавления в 1,5-2 раза по сравнению со сваркой


свободной дугой позволяет соединить за один проход металл толщиной до 20-30
мм. Малые размеры и высокая пространственная стабильность сжатой дуги
позволили рекомендовать ее и для соединения сверхтонких материалов (до 0,05 мм)
без прожогов и непроваров. Эта разновидность сварки (при токе ниже 25 А) названа
микроплазменной. Сжатая дуга зажигается поэтапно. Сначала зажигается дежурная
дуга 1 между электродом и соплом. Выдуваемая из сопла плазменная струя касается
детали, в результате чего между электродом и деталью возникает основная дуга 2.
После этого дежурная дуга гаснет. При неблагоприятных условиях сварки (малый
диаметр сопла, малый расход газа, резкое нарастание тока) основная дуга может
перейти на сопло, при этом возникает каскадная (двойная) дуга 3, быстро
разрушающая сопло. Начальное возбуждение дежурной дуги, выполняется
осциллятором или возбудителем G1, обычно последовательного включения.
Источник G2 - выпрямитель с крутопадающей характеристикой обеспечивает
небольшой ток дежурной дуги через балластный реостат (до 20 А). После погасания
дежурной дуги включается в работу основной источник постоянного тока G3, при
этом обычно применяется прямая полярность тока, как и при сварке свободной
дугой. Внешняя характеристика источника должна быть крутопадающей, при этом
обеспечивается устойчивость дуги и стабильность проплавления. Плавное или
ступенчатое нарастание основного тока снижает опасность образования двойной
дуги. Основной импульсный источник может применяться при сварке сжатой
пульсирующей дугой. Основной источник переменного тока рекомендуется для
сварки алюминиевых сплавов, но из-за низкой стойкости вольфрамового электрода
его применение ограничено.
Оригинальное решение найдено при микроплазменной сварке тонколистового
алюминия (см. рис.5.22,б). В этом случае от сварочного трансформатора Т через
тиристор VS1 питается основная дуга 2 прямой полярности между электродом и
деталью. От того же трансформатора, но уже через тиристор VS2 питается дуга 4
обратной полярности, горящая между соплом и деталью. Высокая стойкость
электрода гарантируется здесь использованием его только в полупериоде прямой
полярности. Надежному повторному зажиганию способствует непрерывно горящая
дежурная дуга 1.
Плазменная резка (см. рис. 5.22,в) выполняется за счет расплавления металла
сжатой дугой и удаления его из полости реза благодаря кинетической энергии
плазменной струи. Для повышения плавящей способности дуги
плазмообразующими газами служат двухатомные (водород, азот), обладающие
большой теплопроводностью. После разработки электродов с химически стойкими
циркониевыми и гафниевыми вставками резка выполняется в основном дешевым
сжатым воздухом. Длина дуги при плазменной резке с учетом большой
внутрисопловой составляющей (не менее 10 мм) и участка внутри реза, имеющего
протяженность около 2/3 толщины детали, очень велика (20-200 мм). Градиент
потенциала в столбе дуги также велик - внутри сопла до 20 В/мм. Поэтому
напряжение режущей дуги достигает 65-350 В, т.е. существенно выше, чем при
сварке.
Высокое напряжение холостого хода 180-500 В - специфическое требование к
источнику для плазменной резки. Режущая дуга непрерывно перемещается по
глубине реза, при этом амплитуда колебаний напряжения дуги может достигать 40-
60 % от его среднего значения. В этом случае устойчивость дуги может быть
достигнута не просто при положительной, но еще и сравнительно большой
величине коэффициента устойчивости системы "источник - дуга" (К у=rд -rи>>0).
Внешняя характеристика источника должна быть вертикально падающей с
величиной дифференциального сопротивления, не ниже | rи | = 5 В/А. Остальные
требования к источнику совпадают с требованиями для плазменной сварки.
Плазменно-механическая обработка (токарная, строгальная) - процесс
родственный плазменной резке. Плазматрон разогревает поверхность
обрабатываемой детали, в результате чего значительно повышается подача, а
следовательно, и производительность черновой обработки, особенно
труднообрабатываемых твердых металлов. Требования к источнику те же, что и при
плазменной резке.
Плазменное напыление (см. рис. 5.22,г) происходит при косвенном нагреве
детали и плавлении порошка плазменной струей.
Дуга горит только в плазматроне между электродом и соплом. Отдельный
источник дежурной дуги не нужен, в остальном требования к источнику совпадают
с изложенными для других способов плазменной обработки деталей. Технические
характеристики источников питания для плазменной сварки, наплавки и
напыления приведены в приложении.
Принцип работы источника питания для сварки сжатой дугой.
Принципиальная схема установки УПНС-З04 приведена на рис. 5.23. Она
предназначена для сварки большинства металлов сжатой дугой током прямой
полярности и алюминиевых сплавов током обратной полярности как в непрерывном,
так и в импульсном режиме. В состав установки входит: порошковый питатель и
насадка на плазматрон, позволяющие выполнять плазменную наплавку. Установка
может использоваться и для аргонодуговой сварки (свободной дугой). Ее источник
питания имеет автоматический выключатель QF, мощный пускатель К,
понижающий трансформатор Т, силовой блок выпрямления V4-V9, блок
выпрямлении дежурной дуги V1-V3 с балластным реостатом, переключатель
диапазонов S и блок поджигания с возбудителем G.

Рис 5.23. Упрощенная принципиальная электрическая схема (а) и внешние


характеристики в диапазоне больших токов (б), малых токов (в)
специальной установки УПНС-304

В диапазоне больших токов (315 А) основная дуга "электрод-деталь" питается


от вторичных обмоток Т2, соединенных треугольником, и полууправляемой
трехфазной мостовой схемы, собранной из диодов V4-V6 и тиристоров V7-V9.
Крутопадающие внешние характеристики (см. рис.5.23,б) формируются
тиристорами за счет обратной связи по току.
Диапазон малых токов (18 А) обеспечивается после перестановки разъема в
положение 18 А, благодаря включению в цепь силового блока выпрямления
балластного реостата R2. Полученные при этом крутопадающие характеристики
показаны на рис .5.15,в. Сглаживание сварочного тока осуществляется в обоих
диапазонах фильтром V10, L1. Так как при большом угле управления тиристоров ток
сглаживается неэффективно, дополнительно используется подпитка, которую по
совместительству обеспечивает блок питания дежурной дуги. В этом случае
вторичные обмотки Т.2 и Т.З образуют треугольник с продолжительными сторонами,
что приводит к увеличению напряжения холостого хода. Выпрямленный ток
подпитки создается трехфазной мостовой схемой, собранной из диодов V1-V6, а
крутопадающая характеристика формируется балластный реостатом R1 и R6
(пунктирная линия на рис. 5.23,в).
Зажигание дуги выполняется возбудителем по цепи в G-Cl-C2-L2-сопло-
электрод-G, после чего появляется ток дежурной дуги в цепи V1,V2,V3,-R1-R2-R3-
L2-сопло-электрод-G-V4,V5,V6. В момент касания потоком плазмы поверхности
изделия возникает основная дуга "электрод-деталь", ее ток плавно нарастает. В
конце сварки предусмотрено плавное снижение тока. Модуляция тока при сверке
пульсирующей дугой осуществляется с помощью тиристоров V7-V9.
Аналогичный принцип действия имеют источники питания, входящие в состав
установок УПН-303-I для механизированной плазменной наплавки, УПВ-301 для
плазменной сварки и наплавки, а также УПС-302 - для сварки, наплавки,
химического упрочнения.
Для плазменной сварки может применяться специализированный источник типа
ВСВУ, который предназначен для аргонодуговой сварки как непрерывной, так и
пульсирующей дугой. Установка ВСВУ-400 выпускается с микропроцессорным
устройством. Подобное устройство имеет и выпрямитель ВПН-630, который входит
в состав установки для плазменного напыления УПУ-8Д.

5.3.2. Устройство и принцип работы источников питания для воздушно-


плазменной резки

Установка для автоматической воздушно-плазменной резки АПР-405 (рис. 5.24.)


предназначена для комплектации стационарных резательных машин. Сетевое
напряжение через автоматический выключатель QF и магнитный пускатель K1
подается на понижающий трансформатор Т с нормальным рассеянием. Тиристорный
блок VS используется для выпрямления и плавного регулирования тока, а также для
формирования вертикально падающей внешней характеристики за счет обратной
связи по току. Питание дежурной дуги производится от основного источника через
балластный реостат R и контактор К2. Для зажигания дежурной дуги используется
импульсный возбудитель G типа ВИР-101, включенный последовательно в цепь
источника дежурной дуги.
Рис. 5.24. Установка для автоматической воздушно-плазменной резки АПР-
405

Для запуска установки на резку замыкают контакт К2. Срабатывает


импульсный возбудитель, его высоковольтный разряд замыкается по цепи G (ВН)-
сопло-электрод-С-земля-G. При этом загорится дежурная дуга между соплом и
электродом плазматрона, ее ток по цепи VS-R-K2-G (ВН) - сопло-электрод-VS.
После касания плазменной струей детали зажигается режущая дуга. Дежурная дуга
при этом гасится размыканием контакта К2, а ток режущей дуги плавно
увеличивается до заданного значения.
Подобную же схему имеют установки УПРП-201, УПР-203 и УПМО-401.
Установка УПРП-201 предназначена для полуавтоматической плазменной резки;
УПР-203 - для полуавтоматической резки и плазменной сварки в углекислой газе;
УПМО-40 - для плазменно-механической обработки.
Источник БЭП-40 (рис. 5.25.) может использоваться для плазменной резки,
сварки, наплавки и напыления. Он состоит из двух крупных конструктивных блоков
- трансформаторного и выпрямительного. В состав трансформаторного блока входят
автоматический выключатель QF, электромагнитный контактор K1, понижающий
трехфазный трансформатор Т и дроссель L. Выпрямительный блок содержит блок
тиристоров VS с обратным диодом VD4, блок диодов VD1-VD4, контакторы К2, К3
и балластный реостат R1, R2, R3. В состав источника также входит внешний
электронный блок управления с устройством поджига дуги G.
Рис. 5.25. Схема источник БЭП-40

Источник работает в одном из четырех режимов.


В первом режиме источник используется для плазменной резки. Для получения
высокого напряжения вторичные обмотки Т.2 и Т.З соединяются последовательно, а
фазы образуют звезду, как и показано на рис.5.25. Обмотки дросселя L соединяются
последовательно для достижения максимальной индуктивности. Для запуска на
резку замыкают контакты К2 и К3, при этом срабатывает устройство поджига и
источник дежурной дуги, образованный обмотками Т.4, блоками VD1 и VD3 а
также балластными резисторами R1, R2, R3. Режущая дуга питается сначала
вспомогательным источником Т.4,VD1, VD2, R1, R2, а затем и основным
источником Т.2, T.3,VS, VD4 с плавным увеличением тока до заданной величины.
Во втором режиме источник используется для плазменного напыления при
несколько пониженном напряжении основного источника. С этой целью фазы
обмоток Т.2 и Т.3 трансформатора соединяют треугольником. Индуктивность
дросселя L снижают параллельным соединением обмоток.
В третьем режиме напряжение основного источника еще снижают, для чего
обмотки Т.2 и Т.3 включаются параллельно, а фазы соединяют в звезду. Этот режим
также используется для плазменного напыления, при котором источник дежурной
дуги может быть отключен, а разъем Х3 источника соединяется с соплом
плазматрона.
Четвертый режим, предназначен для плазменной сварки и наплавки. При этом
параллельно соединенные обмотки Т.2 и Т.З разных фаз образуют треугольник.
Напряжение источника дежурной дуги снижают благодаря секционированию
обмоток Т.4.
Источник БЭП-80 устроен подобным образом, но имеет более высокое
напряжение и мощность. Предусмотрено объединение источников БЭП-40 м БЭП-80
по два и друг с другом для питания более мощных дуг.
5.3.3. Устройство и принцип работы источника питания для
микроплазменной сварки МПУ-4
Установка для микроплазменной сварки МПУ-4 (рис. 5.26.) предназначена для
соединения различных металлов толщиной от 0, 1 до 1, 5 мм.

Рис.5.26. Схема установки МПУ-4

Она состоит из следующих частей: сетевого контактора К5, силового


трансформатора Т, источника дуги прямой полярности A1, источника дуги
обратной полярности А2, источника дежурной дуги A3, тиристорного коммутатора
А4, импульсного стабилизаторе А5, возбудителя А6, и системы управления.
Источник A1 с падающей характеристикой питает основную дугу прямой
полярности между электродом и деталью. В его состав входят три вторичные
обмотки T.1 трансформатора, выпрямительный блок VD1 и сглаживающий
дроссель L1. Для ступенчатого регулирования тока меняют соединение обмоток
контакторами K1 и К4, для плавного - перемещают обмотки Т.1. Источник А2 c
падающей характеристикой питает дугу током обратной полярности между соплом и
деталью Он состоит из подвижных вторичных обмоток Т.2 и выпрямительного
блока VD2. Источник A3 питает дежурную дугу между соплом и электродом. В его
состав входят неподвижные вторичные обмотки Т.3, контактор К3,
выпрямительный блок VD3 и балластный реостат R3. Коммутатор А4 подключает
источники А1 и А2 к нагрузке в необходимой последовательности, он
переключается по сигналам системы управления с двумя времязадающими
ячейками. Его основными частями является тиристоры VS1,VS2, коммутирующие
конденсаторы C1, С2 и разделительные диоды VD4, VD5. Стабилизатор дуги А5
подает пиковые импульсы в начале полупериода обратной полярности тока, с этой
целью его заранее заряженный конденсатор СЗ разряжается на дугу при открывании
тиристора VS3. Импульсный возбудитель последовательного включения А6
зажигает дежурную дугу "электрод - сопло" высоковольтным разрядом. Источник
МПУ-4 может работать в одном из четырех режимов (A, B, C, D).
В режиме «А» (сварка постоянным током прямой полярности) при горящей
дежурной дуге система управления открывает тиристор VS1. При этом замыкается
цепь источника A1 питания током прямой полярности VD1-L1-дуга-VD4-VS1-VD1.
В режиме «В» (сварка импульсным током прямой полярности) сначала
открывается тиристор VS1, в результате чего начинается импульс тока. По истечении
времени импульса, настроенного одной из времязадающих ячеек, открывается
тиристор VS2. При этом заранее заряженный конденсатор C1 коммутатора
разрядится по цепи C1-VS1-K6.1-VS2-C1, благодаря ему тиристор VS1 закроется и
ток в дуге прекратится - идет пауза. По истечении времени паузы, настроенного ду-
гой время задающей ячейкой, снова откроется тиристор VS1 и импульс повторяется.
В режиме «С» (сварка разнополярными импульсами) включают контактор К6,
при этом его контакт K6.1 разъединяет аноды тиристоров VS1 и VS2, а контакты
К6.2 и К6.3 подключают источник А2. При включении тиристора VS1 идет импульс
тока прямой полярности от источника A1. При включении тиристоре VS2 разрядом
конденсатора C1 закрывается тиристор VS1, а также начинается импульс тока
обратной полярности от источника А2 по цепи VD2-К6.З-сопло-деталь-К6.2-VD3-
VS2-VD2. Как видно, вольфрамовый электрод в импульсе обратной полярности не
нагружен, что повышает его стойкость. Одновременно с VS2 включается и
тиристорVS3, и конденсатор СЗ разряжается на дугу, способствует ее повторному
зажиганию. Для прекращения импульса обратной полярности снова включается
тиристор VS1, в результате чего тиристор VS2 выключается разрядом ранее
заряженного конденсатора С2 по цепи C2-VS1-C1-VS2-C2. При этом снова
начинается импульс тока прямой полярности - и далее цикл повторяется.
В режиме «D» (cварка постоянным током обратной полярности) включен
пускатель К6, поэтому при открывании тиристора VS2 источник A2 непрерывно
питает дугу "сопло-деталь", например, при сварке сверхтонкого алюминия. Для
плазменной сварки непрерывной и пульсирующей дугой разработан инверторный
источник MПA-160, он имеет широкий диапазон регулирования параметров, малую
массу и габариты. Аппарат H-I36 применяется для плазменной сварки алюминия на
переменном асимметричном токе, но может вырабатывать и постоянный ток.

5.3.4. Энергетический комплекс контактных машин

5.3.4.1. Назначение и основные электрические показатели

Электрическая часть машин должна развивать при сварке требуемую мощность


с достаточно высоким КПД и без недопустимого нагрева ее элементов; иметь
соответствующую нагрузочную характеристику и обеспечивать безопасность
работы. При этом важным показателями машин является потребляемая мощность из
сети при заданном сварочном токе, коэффициент мощности машины и другие
параметры.
Основными параметрами электрической части машин контактной сварки
установлены ГОСТ 297-80: максимальный ток короткого замыкания во вторичном
контуре машины ; номинальный длительный вторичный ток и
наибольшая длительность прохождения сварочного тока .
Машины контактной сварки, как правило, работают в режиме с постоянными
чередованиями включения и выключения сварочного тока, связанными с установкой
деталей для сварки, съемом деталей и другими операциями.
Такой режим работы электрической машины, при котором кратковременная
нагрузка (сварочный ток) чередуется с отключениями машины (пауза), называется
повторно-кратковременным режимом. Он характеризуется относительной (в
процентах) продолжительностью включения (ПВ), определяемой по формуле:
, (5.1)
где - время сварки; - пауза (отсутствие тока) и - длительность полного
цикла сварки
ПВ зависит от назначения машины и обусловлено технологией изготовления
изделий тем или иным видом контактной сварки (для точечных машин 20%, шовных
50%, стыковых 20-30%, для трубосварочных станов 100%).
ГОСТ 297-80 устанавливает номинальный длительный вторичный ток ,
при протекании которого нагрев элементов вторичного контура и трансформатора не
превышает допустимых температур: для элементов вторичного контура не более
1000 С; для обмоток сварочного трансформатора 60-140 0 С в зависимости от условий
охлаждения и класса изоляции.
Соотношение между кратковременным и длительным токами выводят из
равенства теплоты, выделяемой в токоведущем элементе с сопротивлением r за
время при продолжительном режиме работы (ПВ=100%), и теплоты, выделяемой
при протекании тока в повторно-кратковременном режиме (ПВ):

(5.2)
или

(5.3)
Из соотношения следует, что при малых ПВ можно получить очень большой
кратковременный ток во вторичном контуре. Кратковременный ток не может быть
больше максимального значения тока короткого замыкания машины,
зависящего от максимального вторичного напряжения сварочного трансформатора (в
режиме холостого хода) и полного сопротивления короткого замыкания
машины:

(5.4)
Сварочный ток зависит от электрического сопротивления свариваемых деталей
и вторичного напряжения трансформатора:
, (5.5)
где и - активное и индуктивное сопротивление короткого замыкания

машины, приведенное ко вторичному контуру; - полное


сопротивление машины и свариваемых деталей. Графическое изображение этих
сопротивлений наглядно представлено в виде треугольника на рис.5.27.

Рис. 5.27. Треугольник сопротивлений

Соотношение между токами колеблется в широких пределах: от 1,1-


1,2 до 3 и более в зависимости от соотношения . Значения и

определяется схемой получения и регулирования сварочного тока


и конструктивным исполнением машины. Для осуществления сварки за время во
вторичном контуре и через детали должен протекать заданный ток . Если
электросопротивление (в основном активное) свариваемых деталей равно , то
активная (полезная) мощность, развиваемая на участке цепи между электродами
равна:
,
(5.6)
где - падение напряжения на электродах,
.
(5.7)
Коэффициент полезного действия машины (КПД)
,
(5.8)
где Р1 – активная мощность, потребляемая машиной из сети,
.
(5.9)
При точечной и шовной сварке на однофазных машинах переменного тока
часто , поэтому h = 0,1¸0,3. При стыковой сварке оплавлением и
h > 0,9.
Полезная мощность меньше активной мощности, забираемой из сети,
вследствие потерь во вторичном контуре, трансформаторе и в контакторах, особенно
при сварке деталей из алюминиевых сплавов.
Полная кратковременная мощность машины, необходимая для выполнения
сварочной операции:
,
(5.10)
а предельная (максимальная) при коротком замыкании электродов машины
.
(5.11)
Коэффициент мощности определяется из соотношений
,
(5.12)
а при коротком замыкании электродов , причем всегда меньше
(см. рис.3.11).
С увеличением сопротивления машины увеличивается, КПД h
уменьшается.
Степень полезного использования мощности машины характеризуется
коэффициентом
,
(5.13)
при сварке деталей из сталей v = 0,1¸0,4; при сварке деталей из алюминиевых
сплавов v = 0,025¸0,08.
С целью улучшения энергетических показателей (cosj, h, v) контактных
машин стремятся снизить сопротивление короткого замыкания машины,
уменьшая частоту питающего вторичный контур напряжения и размеры вторичного
контура.

5.3.4.2. Нагрузочные и внешние характеристики машин

Наглядное представление об изменении сварочного тока машины в


зависимости от электрического сопротивления деталей дает нагрузочная
характеристика, т.е. . Нагрузочную характеристику рассчитывают по
соотношению (3.5) для каждой ступени трансформатора. Значение выбирают в
диапазоне от нуля (ток короткого замыкания) до 200-300 мкОм и более.
Анализ формулы показывает, чем больше полное сопротивление машины ,
тем наклон характеристики более пологий. Так на рис.5.28, а приведены
нагрузочные характеристики машин двух типов: 1 – однофазной переменного тока и
2 – с выпрямлением тока во вторичной цепи (при ). Машина с выпрямлением
тока 2 имеет крутопадающую характеристику, а машина однофазная переменного
тока – пологопадающую. Наклон их имеет прямое отношение к процессам
саморегулирования (изменению и ) при возмущениях , которые
оказывают существенное влияние на качество сварки (при стыковой сварке во время
оплавления, при точечной, рельефной и шовной от произвольных колебаний
, шунтирования тока).

Рис. 5.28. Нагрузочные характеристики: а – однофазной машины


переменного тока (1) и машины с выпрямлением тока во вторичном
контуре (2); б – машины с восьмью ступенями регулирования

При сварке на машине 2 в случае изменения значение отклонится от


исходного в значительно большей степени, чем на машине 1, что в большей степени
компенсирует снижение и приведет к стабилизации процесса тепловыделения в
зоне сварки.
В паспорте машины обычно приведены НХ для всех ступеней сварочного
трансформатора, по которым можно определить пригодность машины и ступень
регулирования вторичного напряжения трансформатора для сварки деталей данной
толщины и марки материала. Так, например, зная и необходимое значение по
нагрузочной характеристики (рис.5.28, б) находят точку А, определяющую
необходимую ступень трансформатора.
Внешняя характеристика машины. Для однофазных машин переменного
тока наряду с нагрузочной характеристикой используют и внешние характеристики –
зависимости напряжения на электродах от сварочного тока, т.е. , для
различных ступеней трансформатора.
Зависимость может быть выражена из соотношения (5.5):

.
(5.14)
При холостом ходе ( ) и , а при коротком замыкании (
) и . Промежуточные точки находят при значениях
токов, меньших .
Наклон внешних характеристик зависит от сопротивления . При заданном
чем меньше машины, тем больше , а внешняя характеристика положе.
Машины с пологопадающей нагрузочной характеристикой имеют крутопадающую
внешнюю характеристику, и наоборот.
На рис. 5.29 а представлены внешние характеристики 1 и 2 соответственно
машин 1 и 2, а также приведена прямая линия , представляющая собой
падение напряжения на свариваемых деталях. Точка пересечения этой прямой с
внешними характеристиками машин определяет сварочный ток для данных деталей
и падение напряжения на электродах. При сварке деталей с сопротивлением на
выбранных ступенях трансформатора ток будет один и тот же.

Рис. 5.29. Внешние характеристики: а – однофазной машины переменного


тока (1) и машины с выпрямлением тока во вторичном контуре (2); б –
машины с восьмью ступенями регулирования

По внешним характеристикам, как и по нагрузочным, выбирают необходимую


ступень трансформатора для сварки конкретных деталей. Так, если к внешним
характеристикам (рис.5.29, б) провести две линии ОА и ОВ, представляющие собой
напряжение для деталей минимальной и максимальной толщины, то проекции
точек пересечения внешних характеристик с линией АВ дадут значения токов для
сварки деталей от минимальной до максимальной толщины. Зная значение
проводят вертикальную линию до пересечения с линией АВ и определяют
необходимую ступень трансформатора.

5.3.4.3. Электрические цепи основных типов контактных машин

Каждая машин для контактной сварки имеет электрическую силовую часть, в


которой электрическая энергия сети преобразуется в требуемый вид (по силе, форме
и продолжительности).
По роду питания, преобразования или аккумулирования энергии различают
следующие основные типы машин – однофазные переменного тока, трехфазные
низкочастотные, постоянного тока (с выпрямлением тока во вторичном контуре) и
конденсаторные.
Необходимое значение и форму сварочного тока , протекающего через
детали, получают путем преобразования или аккумулирования электрической
энергии сети промышленной частоты 50 Гц, напряжением 380 В (или 220 В в
машинах с наибольшей мощностью короткого замыкания менее 60 кВА) с помощью
сварочных трансформаторов, выпрямителей или аккумуляторов энергии. Для
подвода сварочного тока к деталям служит вторичный контур.
Сварочный трансформатор, предназначенный для получения больших токов (до
300 А) при пониженном (0,2-25 В) напряжении, включается в сеть или к
аккумулятору энергии контактором; в низкочастотных машинах трансформатор
подключается к трехфазному или шестифазному выпрямителю.
Вторичное напряжение (сварочный ток) регулируют путем изменения
коэффициента трансформации трансформатора (ступенчатое регулирование) с
помощью секционного переключателя ступеней, или путем фазового регулирования
(плавное регулирование), или тем и другим (смешанное регулирование).
Фазовое регулирование сварочного тока осуществляется аппаратурой
управления. Этой же аппаратурой обеспечивается включение и выключение
контактора или выпрямителей, заданная последовательность и продолжительность
всех или части операций сварочного цикла и др.
Однофазные машины переменного тока. Электрическая схема машины
приведена на рис.5.30, а. Сварочный трансформатор СТр включается в сеть
контактором. Вторичное напряжение трансформатора устанавливают
переключателем ступеней ПС. Значение и форма импульса сварочного тока зависят
от типа контактора К (электромагнитный или вентильный) и настройки аппаратуры
управления АУ.
Мгновенное значение напряжения и тока ( - приведенный сварочный
ток) в установившемся режиме имеют синусоидальную форму (рис.5.30, б). Так как
машин контактной сварки представляет собой для источника энергии активно-
индуктивную нагрузку, ток отстает от напряжения по фазе на угол j. Сила
сварочного тока определяется по выражению (5.5).
Значение можно изменять ступенчато переключателем ПС. При наличии в
АУ машины фазорегулирования обеспечивается плавное регулирование за счет
изменения угла a включения контактора К. Изменяя угол a при протекании
сварочного тока, получают импульсы с плавным изменением амплитуды (рис.5.30,
в).
Рис. 5.30. Однофазная машина переменного тока: а – электрическая схема;
б – временные диаграммы напряжения и тока; в - форма импульса
сварочного тока при модулировании

Преимущества данной схемы: простота преобразования энергии сети и


широкие возможности и регулирования длительности и значения сварочного тока. К
недостаткам относят неравномерную загрузку фаз силовой сети, большие импульсы
тока при включении машины большой мощности, низкий коэффициент мощности
(cosj).
Трехфазные низкочастотные машины. На рис.5.31, а приведена
электрическая схема низкочастотной машины, а на рис.5.31 б ее упрощенная схема
замещения. В этой схеме к сварочному трансформатору СТр подводится
выпрямленной напряжение (рис.5.31 в) от трехфазного выпрямителя ВС,
собранного по мостовой схеме.
Рис. 5.31. Трехфазная низкочастотная машина: а – электрическая схема; б –
упрощенная схема замещения; в – временные диаграммы напряжения и
токов и

Ток в цепи возрастает по экспоненциальному закону (рис.5.31 в).


Максимальное значение первичного тока зависит от времени включения( )
выпрямителя. Для этой схемы продолжительность включения выпрямителя
ограничивают из-за насыщения стали магнитопровода и резкого увеличения
первичного тока.
Для размагничивания стали полярность напряжения чередуется
коммутатором полярности КП (рис.5.31 а), который срабатывает во время пауз
между сварками. В мощных шовных машинах, а также в точечной машине МТН-
6301 полярность напряжения изменяется поочередным включением двух отдельных
выпрямителей, включенных на выходе встречно-параллельно.
Максимальная продолжительность включения выпрямителя
ограничивают 0,2¸0,4 с.
Практически токи и есть токи переходного процесса, возникающие при
включении и выключении выпрямителя, изменяющиеся по экспоненциальному
закону и имеющие плавное нарастание и спад. Для предотвращения переходных
процессов между трансформатором и выпрямителем во время его выключения
служит вентиль Вш (рис.5.31 а), включенный таким образом, что он открывается
после изменения полярности напряжения , благодаря чему токи и быстро
спадают до нуля.
В некоторых случаях, например, в машине МТН-6301 и шовных машинах, для
ускорения спада тока выпрямитель переводят в инверторный режим, при котором
напряжение на первичной обмотке трансформатора изменяет свой знак, и
энергия, накопленная в сварочной машине, частично возвращается в сеть. Быстрый
спад тока необходим для сварки деталей большой толщины, осуществляемой
несколькими (два – шесть) импульсами тока низкой частоты (1-2 Гц). После
окончания работы одного выпрямителя и регулируемого интервала (рис. 5.31, б)
включается второй выпрямитель, затем после спада тока включается первый и т. д.
Период изменения тока Т = 0,3¸1 с.
Значение можно изменять ступенчато переключателем ПС и за счет
изменения угла a включения контактора К.
Эта схема получения сварочного тока имеет ряд преимуществ, особенно важных
при сварке легких сплавов: благоприятная технологическая форма импульса
сварочного тока – его плавное нарастание и спад; равномерная загрузка трехфазной
сети без пика в момент включения мощных машин (иногда до 1000 кВА). При
относительно медленном нарастании тока, соответствующем частоте f = 1¸2 Гц,
индуктивное сопротивление, вторичного контура мало, где -
индуктивность вторичного контура. Поэтому низкочастотные машины с большим
контуром, необходимым для сварки крупных узлов, имеют высокий cosj и умеренную
потребляемую из сети мощность (по сравнению с однофазными машинами
переменного тока). К недостаткам этой схемы следует отнести большие размеры и
массу сварочного трансформатора и ограниченное время включения выпрямителя.

Трехфазные машины постоянного тока (с выпрямлением тока во вторичном


контуре). В машинах, выпускаемых в нашей стране, использована схема трехфазного
нулевого выпрямителя с однотактным вентильным управлением на первичной
стороне трансформатора. Такие машины позволяют получить длительные (всегда
одной полярности) импульсы сварочного тока (практически постоянного тока).
Однако понижающий трехфазный трансформатор СТр (рис. 5.32, а) переменного
тока рассчитан на частоту 50 Гц. Поэтому его размеры значительно меньше размеров
трансформатора низкочастотных машин той же мощности.

Рис. 5.32. Трехфазная машина постоянного тока: а – электрическая схема; б


– упрощенная схема замещения; в - временные диаграммы напряжения и
токов выпрямителя; г – формы импульсов сварочного тока (1 – с
модуляцией, 2 – без модуляции)

Первичная обмотка трехстержневого трансформатора соединена треугольником


с включением в каждую фазу по одному управляемому вентилю (Т1 – Т3).
Вторичная обмотка соединена звездой включением в каждую фазу по одному
неуправляемому вентильному блоку (D1 – D2), содержащему кремниевые
неуправляемые вентили типа ВВ2-1250 с водяным охлаждением.
При включении управляемых вентилей в моменты времени p, q и r (рис.
5.32, в) к соответствующим фазам первичной обмотки подводятся полуволны
линейных напряжений сети (uАВ, uВС и uСА), которые трансформируются во
вторичные обмотки ( и ) и через неуправляемые вентили (D1, D2 и D3)
подводятся к вторичному контуру машины. В интервале p - q в проводящем
состоянии находятся вентили T1 и D1, через которые проходят токи и
соответственно. Начиная с момента q потенциал фазы В становится выше потенциала
фазы А, и анод вентиля Т2 окажется под положительным напряжением относительно
катода. Если в момент q на вентиль Т2 поступит отпирающий импульс, он
включается, а вентиль Т1 выключается (при мгновенной коммутации), так как к нему
оказывается приложенным запирающее напряжение, и т. д.
Несмотря на униполярный характер первичных фаз токов (iAB, iBC и iCA).
магнитопровод трехфазного трансформатора перемагничивается за период
напряжения сети. Это связано с тем, что изменения магнитных потоков ФАВ, ФBC и
ФСА в каждом стержне магнитопровода при работе «своей» фазы и поочередной
работе двух других фаз противоположны по знаку. Благодаря соединению
первичных обмоток в треугольник и наличию вентилей не только во вторичной, но и
в первичной цепи, размагничивание, например стержня фазы АВ, происходит
магнитодвижущими силами обмоток, расположенных на двух других стержнях, ко
времени очередного включения вентиля Т1.
Для обеспечения запирания управляемого вентиля раньше спада
намагничивающего тока до нуля параллельно первичной обмотке каждой фазы
включается шунтирующее сопротивление r (рис. 5.32, а).
При включении выпрямителя сварочный ток нарастает от нуля до
установившегося значения по экспоненциальному закону.
После выключения выпрямителя сварочный ток быстро спадает до нуля. При
этом возможно повторное включение выпрямителя. В зависимости от паузы, а
также угла управления вентилей импульсы тока имеют различную форму (рис.5.32,
г).
Действующее значение сварочного тока незначительно отличается от
среднего значения . Так, при вылете машины 1,5 м и сварке деталей из легких
сплавов для установившегося тока .
Фактический коэффициент мощности машины с выпрямлением тока во
вторичном контуре приближенно равен 0,8.
Преимущества электрических машин с выпрямлением тока во вторичном
контуре: равномерная загрузка фаз; возможность регулирования формы и
длительности импульса сварочного тока, а также получения многоимпульсного
режима; по сравнению с однофазными машинами значительно меньшая потребляемая
мощность, особенно при больших вылетах и при сварке изделий из легких сплавов;
незначительное влияние вносимых во вторичный контур ферромагнитных масс на
значение сварочного тока. Недостатки этой схемы получения сварочного тока: наличие
вентильного блока, через который проходит большой сварочный ток, и падение
напряжения на этом блоке, равное почти половине вторичного напряжения
трансформатора.
Рациональная область их применения: для сварки деталей с размерами,
требующими больших вылетов и растворов.
Машины с аккумулированием (накоплением) энергии. В этих машинах
происходит медленное аккумулирование энергии с потреблением небольшой
мощности из сети и кратковременное использование ее во время сварки.
Аккумулировать энергию, достаточную для получения необходимых
сварочных токов, можно в конденсаторах, магнитопроводах трансформаторов, во
вращающихся массах, электрохимических аккумуляторах и специальных
униполярных электрических генераторах. В настоящее время нашла промышленное
применение лишь схема с накоплением энергии в конденсаторах. Электрическая схема
конденсаторной машины состоит из двух частей: зарядной, обеспечивающей зарядку
конденсаторной батареи до заданного уровня напряжения зарядки, и разрядной,
обеспечивающей разрядку конденсаторной батареи на свариваемое изделие с
заданным сварочным током.
Одна из распространенных электрических схем конденсаторных машин
приведена на рис. 5.33, а. В этой схеме батарея конденсаторов емкостью С
заряжается от сети переменного тока через управляемый выпрямитель ВС
(однофазный или трехфазный в зависимости от необходимой мощности) и зарядное
сопротивление . При переключении переключателя П зарядка конденсаторов
прекращается и они разряжаются через первичную обмотку сварочного
трансформатора СТр. Для предотвращения намагничивания сварочного
трансформатора при сварке однополярными импульсами тока в схеме предусмотрен
коммутатор полярности КП.
Рис. 5.33. Машина с накоплением энергии в конденсаторах: а –
электрическая схема; б – упрощенная схема замещения разрядной цепи,
приведенной к вторичному контуру; в – графики тока и напряжения при
разряде конденсаторов; г – графики токов короткого замыкания
конденсаторной машины при изменении исходных параметров C, U 1 C и
KC
Сварка изделия осуществляется благодаря разряду конденсаторной батареи.
Импульс разрядного тока и, следовательно, импульс сварочного тока определяются
параметрами машины, рабочим напряжением U 1 C и емкостью С батареи
конденсаторов, а также коэффициентом трансформации КС трансформатора СТр.
Упрощенная схема замещения разрядной цепи конденсаторной машины дана на рис.
5.33. б.
В большинстве конденсаторных машин , поэтому разряд носит
колебательный характер ( – приведенная к вторичному контуру емкость
батареи конденсаторов; и L2 – сопротивление и индуктивность
разрядной цепи).
Для сварки используется лишь первый полупериод колебательного разряда
с временем, в течение которого концентрированно отдается основная часть
аккумулированной энергии. При этом в начале разрядки энергия Wc
конденсаторов тратится на тепловыделение и аккумулирование энергии в
магнитном поле сварочной машины. К моменту, когда ток станет максимальным
(точка 1, рис. 5.33 в), конденсаторы разряжаются настолько, что не могут
поддерживать ток во вторичном контуре, и в дальнейшем он уменьшается.
Когда напряжение становится равным нулю, ток поддерживается только
за счет расходования магнитной энергии (участок 2 - 3), причем часть этой
энергии идет на перезарядку конденсаторов. Когда ток снизится до нуля (точка
3), напряжение на конденсаторах достигнет вторичного максимума. Далее
процесс повторится с той же частотой, но с меньшей амплитудой до полного
затухания.
Для получения апериодического заряда ( ), более эффективного
для сварки, в схему вводят шунтирующий вентиль В ш (рис. 5.33, а), который
открывается при изменении знака напряжения и2С, и переходный процесс имеет
апериодический характер (штриховая линия 2 - 4; рис. 5.33, в). Ток
поддерживается в цепи аккумулированной магнитной энергией, которая
преобразуется в тепловую во вторичном контуре и магнитопроводе
трансформатора. Обратное напряжение на конденсаторах незначительно и равно
падению напряжения DU на вентиле Вш.
Значение сварочного тока и форма его импульса зависят как от соотношения
параметров и машины, так и от емкости С батареи конденсаторов, зарядного
напряжения на ней U1С, коэффициента трансформации КC.
Графики токов короткого замыкания машины, характеризую щие влияние
изменения параметров С, U 1С и К C на форму импульса сварочного тока, даны на
рис. 5.25, г. При увеличении зарядного напряжения U 1С в основном увеличивается
(пропорционально U1С), незначительно возрастает общая длительность Т
импульса и практически не изменяется длительность нарастания тока t тах . При
снижении коэффициента Кс увеличивается и снижаются t тах и Т.
Изменение длительностей t тах и Т происходит примерно пропорционально
изменению коэффициента Кс. При увеличении емкости С увеличиваются
максимальное значение тока, его длительности t тах и Т.
В отдельных случаях для повышения энергетических показа телей машин
применяют более сложные схемы зарядно-разрядных цепей: с накопительной
емкостью; с использованием сварочного трансформатора с выводом средней точки
первичной обмотки и др. Форма импульса тока в процессе сварки, как правило, не
регулируется. Относительно крутой фронт нарастания импульса сварочного тока
(t тах = 0,004¸0,05 с) иногда вызывает выплески металла. Во избежание выплесков,
применяют повышенные усилия сжатия деталей, а также проводят более
тщательную подготовку поверхностей деталей под сварку. При сварке
ответственных деталей в конденсаторных машинах предусматривают возможность
получения требуемых по технологическим соображениям форм импульсов
сварочного тока. Для этой цели в разрядную цепь включают реактивную
катушку со стальным магнитопроводом, имеющим небольшой зазор. Вначале,
пока магнитопровод катушки не насыщен, скорость нарастания тока невелика.
После насыщения магнитопровода влияние реактивной катушки на процесс
разряда становится небольшим.
В другом случае в зарядную цепь включают несколько конденсаторов,
имеющих разную емкость и зарядное напряжение. Подключая их с определенным
интервалом друг за другом, можно получить требуемую форму импульса тока.
Однако эти схемы не получили широкого распространения. В общем случае
сварочный ток и форму импульса регулируют изменением параметров U1С, С и KC.
Емкость батареи и коэффициент трансформации – величины постоянные при
данной настройке машины; напряжение батареи стабилизируется аппаратурой
управления с высокой точностью. Поэтому импульсы сварочного тока отличаются
высокой стабильностью, что при прочих равных условиях обусловливает
стабильную повторяемость показателей качества свариваемых изделий.
Конденсаторные машины весьма широко используют для точечной и шовной
сварки деталей малых толщин, для герметизации контактной сваркой корпусов
интегральных микросхем, полупроводниковых приборов и др., а также для сварки
деталей из легких сплавов. Для сварки очень тонких деталей применяют машины, в
которых разряд конденсаторов осуществляется непосредственно на свариваемые
детали без сварочного трансформатора (бестрансформаторная конденсаторная сварка
сопротивлением) или сближающиеся детали (ударно-конденсаторная сварка встык и
в притык проводов с диаметром до 2 мм).

5.3.5. Источники питания для электрошлаковой сварки

Электрошлаковая сварка основана на выделении теплоты при прохождении


электрического тока IШ через расплавленный шлак (рис.5.34) в пространстве,
образованном вертикально расположенными свариваемыми кромками изделия 1 и
формирующими водоохлаждающими ползунами 2 создается ванна расплавленного
шлака 3, в которую погружается металлический электрод 4. Теплота, выделяющаяся
в шлаковой ванне при прохождении тока Ш расплавляет электрод и кромки
основного металла, в результате чего образуется металлическая ванна 5. При
кристаллизации ванны формируется сварной шов 6. Расстояние между электродами
и металлической ванной зависит от падения напряжения Uш на электрошлаковой ванне
IШ и вылете электрода IВ.

Рис. 5.34. Схема электрошлакового процесса

В холодном состоянии шлак, как правило, неэлектропроводен. Для наведения


шлаковой ванны сначала возбуждают дугу, которая расплавляет флюс, при этом его
электропроводность резко возрастает. По мере увеличения объема расплавленного шлака
дугу гасят, не прерывая тока. В результате чего начинается электрошлаковый процесс. В
шлаковой ванне ток переносится в основном положительными ионами и реже
-отрицательными ионами и электронами. С ростом температуры ванны Т ш подвижность
ионов увеличивается и возрастает удельная проводимость. Шлаковую ванну на участке
между электродом и металлической ванной можно рассматривать как нелинейное
активное сопротивление Rш. Статическая вольтамперная характеристика
электрошлаковой ванны Uш=f(Iш)-1 падающая построена при постоянном расстоянии lШ
рис.5.34.
Действительно, с ростом тока IШ увеличивается температура Тш (при условии, что
весь флюс находится в жидком состоянии) и удельная проводимость шлака у, а падение
напряжения на ней снижается. В реальном процессе ЭШС расстояние /в зависит от
скорости подачи электрода. Vп. Реальная связь тока и напряжения выявляется
характеристикой устойчивой работы, получаемой при постоянной скорости подачи Vп
электродной проволоки в зону плавления (рис.5.35.). Увеличение напряжения
источника почти не сопровождается ростом тока - воль тамперная
характеристика устойчивой работы UШ = f(IШ) 2,3 при постоянной скорости подачи
проволоки почти вертикальна.

Рис.5.35.Статические вольтамперные характеристики электрошлаковой


ванны 1 и регуляторов в 2 и 3

При увеличении скорости подачи Vп ток IШ возрастает и устанавливается на


более высоком, но тоже почти постоянном уровне. Поэтому система подачи электрода
при электрошлаковой сварке аналогична системе с саморегулированием длины дуги, так
как в рассматриваемом слу чае скорость подачи электрода не зависит от величины
напряжения Uш и постоянна для заданного режима сварки.
Требования к источникам питания. Источники питания для ЭШС с целью
обеспечения устойчивости теплового режима должны иметь жесткую или
пологопадающую внешнюю характеристику. Для предотвращения дугового разряда
электрошлаковую сварку следует вести да переменном токе, относительно низком
напряжении источника, при глубокой шлаковой ванне, используя шлаки с низкими
стабилизирующими свойствами. Одновременно источник должен обеспечивать
устойчивый. дуговой разряд при наведении шлаковой ванны. Обычно
трансформаторы для ЭШС. имеют напряжение холостого хода U0 =35~60B.
Точки пересечения внешних характеристик трансформаторов для ЭШС с
характеристиками устойчивой работы определяют режим сварки (рис,5.36.}.
Откуда следует, что величина тока IШ устанавливается скоростью подачи
электродной проволоки Vп. Напряжение электрошлакового процесса
настраивается изменением напряжения холостого хода трансформатора Uo.
Обычно кратность изменения напряжения Uo rnax /Uomin достигает 2.
Рис. 5.36. Внешние характеристики трансформаторов для ЭШС

Высокая стабильность тока IШ гарантируется постоянной скоростью подачи


проволоки. Из-за колебаний напряжения сети стабильность напряжения Uш
невелика. Эффективной мерой борьбы является стабилизация внешних
характеристик источника за счет обратной связи по напряжению. На практике
часто используют ручную корректировку напряжения при наличии устройств
для плавного или мелкоступенчатого изменения под нагрузкой.
Конструкции трансформаторов для электрошлаковой сварки. При
электрошлаковом процессе используется в основном переменный ток.
Трансформаторы для ЭШС разделяют по способу регулирования напряжения и
числу фаз. Наиболее распространения получили трансформаторы, показанные на
рис.5.37.

Рис. 5.37. Схемы трансформаторов для ЭШС:


а- с секционированной обмоткой

Однофазный трансформатор с нормальным рассеянием с секционированными


обмотками (рис.5.37,а) имеет практически жесткую характеристику с наклоном ри
не более 0,01 В/А. Грубая ступенчатая настройка напряжения осуществляется перед
сваркой перестановкой перемычки в цепи вторичной обмотки. Более мелкая
ступенчатая настройка напряжения (2...3В) производится изменением количества
витков в первичной обмотке с помощью контакторов К1-К4. Настройка возможна
под нагрузкой.
Трансформатор с магнитной коммутацией (рис.5.37,б), магнитная схема
подобна схеме трансформатора для дуговой сварки с подмагничивающим шунтом.
При изменении тока в обмотке управления ОУ1 и ОУ2 меняется поток,
пронизывающий дополнительную вторичную обмотку ОВ2, и за счет этого плавно
изменяется суммарное вторичное напряжение трансформатора. Грубая настройка
напряжения возможна секционированием основной вторичной обмотки ОВ1.
Трансформатор с тиристорным коммутатором (рис.5.37,в) обеспечивает
плавную настройку напряжения - за счет изменения угла включения тиристоров. В
отличие от трансформаторов для дуговой сварки нет необходимости в наличии
цепи подпитки, так как при электрошлаковом процесс отсутствует дуга и не
предъявляются требования к непрерывности тока.

Вопросы для самопроверки

1. Сущность импульсно-дуговой сварки.


2. Что понимают под управляемым переносом электродного металла?
3. Укажите наиболее эффективный способ обеспечения мелкокапельного переноса
при токе ниже критического.
4. Укажите принципы формирования и способы регулирования параметров им-
пульсов тока в источниках питания для ИДС.
5. Особенности горения сжатой дуги.
6. Какие электрические свойства сжатой дуги определяют требования к статическим
свойствам источников питания?
7. Отличительная особенность конструкции источника питания для сварки легких
сплавов вольфрамовым электродом от обычных источников питания переменного
тока.
8. Какие источники питания называют специализированными?
9. С какой целью используются инверторы в конструкциях сварочных
выпрямителей?
10.Укажите причину появления постоянной составляющей переменного тока при
сварке неплавящимся электродом.
11.Укажите, почему необходимо подавлять постоянную составляющую переменного
тока при сварке неплавящимся электродом?
12.Способы подавления постоянной составляющей дуги переменного тока.
13.С какой целью в конструкциях источников питания для сварки легких сплавов
вольфрамовым электродом предусматривают стабилизаторы горения дуги?
14.Обоснуйте способ возбуждения дуги при сварке вольфрамовым электродом.
15.Обоснуйте полярность дуги постоянного тока при сварке вольфрамовым
электродом.

Глава 6. Вспомогательные устройства источников питания дуговой


сварки

Для бесконтактного начального возбуждения дуги применяют поджигающие


устройства непрерывного действия (осцилляторы) и импульсные (возбудители). С
основными сварочными источниками они могут включаться последовательно и
параллельно.
Для возникновения в межэлектродном промежутке свободных электронов и
возбуждения дуги необходим кратковременный импульс напряжения, который
обеспечил бы пробой и последовательное развитие искрового разряда вплоть до
дугового. Такой импульс обеспечивается осциллятором или возбудителем.
Дуга переменного тока характеризуется низкой стабильностью горения.
Повышение стабильности ее горения достигается различными путями: во-первых-
изменением физических свойств междугового газа (введением в дуговой
промежуток легкоионизированных веществ, увеличением эмиссии электронов в
результате легирования электрода элементами с низкой работой выхода электронов;
во-вторых − электрическим путем (повышением напряжения холостого хода
трансформатора, применением источников питания переменного тока
прямоугольной формы, повышением частоты сварочного тока или наложением на
ток основной частоты колебаний повышенной частоты, а также различных
приставок к стандартному сварочному трансформатору: вольтодобавочных
трансформаторов, осцилляторов, устройств стабилизации горения дуги и др.). Из
всех перечисленных методов стабилизации горения дуги наиболее радикальным
является использование стабилизирующих устройств. Они не требуют
существенных материальных затрат, изменения технологии сварки. При этом не
исключается возможность применения других методов повышения стабильности
горения дуги. В момент изменения полярности сварочного тока устройства
стабилизации горения дуги подают в дуговой промежуток импульс энергии,
обеспечивая надежное повторное зажигание разряда, особенно при переходе к
полупериоду обратной полярности..
При сварке алюминиевых сплавов неплавящимся электродом стабилизатор
должен генерировать пиковый импульс с амплитудой напряжения Uu= 200-600 В
(рис.6.1,б). Как известно, стабилизатор должен поддерживать преддуговой ток Inд
не ниже 1-10 А (см.рис.6.1, а). На практике это достигается, если импульс тока
имеет амплитуду Iu= 20-80 А при длительности tu= 60-80 мс и генерируется с
задержкой t3=60-100 мс после перехода тока через нуль.

Рис.6.1. Импульсная стабилизация дуги переменного тока

Стабилизатор с частотой следования импульсов 50 Гц стимулирует зажигание


дуги только обратной полярности, с частотой 100 Гц также и дуги прямой
полярности.
Все стабилизаторы делятся на активные и пассивные. Активными называют
стабилизаторы, в которых энергия импульса, накопленная в каком-либо накопителе
(индуктивном или емкостном), вводится в цепь дуги по команде управляющего
устройства. В пассивных стабилизаторах импульс генерируется за счет процессов,
происходящих в цепи дуги. Практическое распространение получили стабилизаторы
активного типа. Широко применяются стабилизаторы с емкостным накопителем.
Важнейшей частью стабилизатора является схема управления моментом
генерации импульса. Импульс стабилизации должен генерироваться после смены
полярности напряжения на дуге с некоторой задержкой, определяемой временем
развития разряда. Возможны два пути генерации импульса управления:
потенциальный и дифференциальный. В первом случае импульс управления
генерируется при достижении напряжения дуги некоторого уровня, во втором - при
резком изменении напряжения дуги. В случае если запаздывание схемы невелико, не
более 1-2 мкс, целесообразно применять потенциальный метод. При значительном
запаздывании входной сигнал схемы управления должен быть выделен в начальной
стадии процесса восстановления напряжения. Здесь целесообразно применение
дифференциальных схем. В схемах дифференциального управления в цепь
коммутатора вводится принудительная задержка. Время задержки (60-200 мкс)
зависит от тока и скорости восстановления напряжения. Стабилизаторы являются
частью установок для сварки на переменном токе.

6.1 Осциллятор параллельного включения

Он представляет собой генератор затухающих по амплитуде знакопеременных


высокой частоты (порядка 100-300 кГц) импульсов высокого напряжения (около
З000 В). При подаче импульсов на промежуток между изделием и электродом
происходит пробой промежутка искрой и появление свободных электронов.
Кратковременный искровой разряд развивается в дуговой, создавая условия для
горения сварочной дуги, питаемой от сварочного источника питания.
Осцилляторы применяют для первоначального возбуждения дуги от
источников постоянного и переменного тока. Высокое напряжение серийных
осцилляторов и возбудителей безопасно для сварщика, поскольку высокочастотный
ток протекает по поверхностным участкам тела и поэтому не вызывает электролиза
крови и не повреждает жизненно важных органов. В промышленности применяются
осцилляторы параллельного и последовательного включения, но наибольшее
распространение получили первые. На рис. 6.2. представлена принципиальная
электрическая схема осциллятора параллельного включения (а) и осциллограммы
напряжения в отдельных элементах системы (б).
Рис. 6.2. Принципиальная электрическая схема осциллятора параллельного
включения (а) и осциллограммы напряжения в элементах системы

Напряжение сети U1 c помощью трансформатора TI повышается до нескольких


киловольт. При возрастании вторичного напряжения U2 идет заряд конденсатора С5,
накапливается электрическая энергия равная . К моменту достижения
достаточно высокого напряжения Unpоб разрядник FV пробивается искрой, его
сопротивление резко снижается. Благодаря этому образуется колебательный контур
Ск - Lк - FV, в котором в результате обмена энергией между конденсатором и
индуктивностью возникает высокочастотный затухающий разряд U3, электрическая
энергия конденсатора переходит в электромагнитную Uз= LкI2/2.
Угловая частота зависит от величины Ск и Lк и может быть определена по
уравнению
Трансформатор Т2 через вторичную обмотку L3 осуществляет ввод
высокочастотного высокого напряжения на дуговой промежуток (выводы с и d).
Защита основного источника питания G от воздействия этого напряжения
осуществляется с помощью Г-образного фильтра, состоящего из индуктивности Lф и
емкости Сф. Если трансформатор источника питания имеет повышенное магнитное
рассеяние, то наличие индуктивного фильтра Lф необязательно. Блокировочные
конденсаторы создают условия безопасной работы сварщика и предотвращают
повреждения источника питания при пробое конденсатора C5. В осцилляторе
имеется помехозащитный фильтр (ПЗФ), защищающий питающую сеть (выводы a
и b) от высокочастотных колебаний.
Дроссель Lф обладает большим реактивным сопротивлением для тока высокой
частоты, что снижает потери энергии осциллятора. Конденсатор Сф имеет малое
реактивное сопротивление при высоких частотах, поэтому на нем, а значит и в цепи
основного источника, падение напряжения осциллятора невелико. Защите цепей
осциллятора от мощного тока основного источника осуществляется установкой
защитного конденсатора С5, играющего роль низкочастотного фильтра.
Осциллятор создает помехи радиоприему, поэтому его непрерывная работа
допускается в течение не более 1с. Повторное его включение разрешается только по
истечении 10 с. Работа осциллятора без ограничений допускается в цеховых
помещениях, железобетонные конструкции которых служат защитным экраном от
радиопомех.
Разрядник имеет три искровых промежутка и соответственно три пары
вольфрамовых электродов. Последние припаиваются медью к стальным ребристым
радиаторам, улучшающим охлаждение разрядника. Диски радиаторов на участке
воздушных зазоров разделяются кольцами из слюды толщиной порядка 0,2-0,3 мм.
Регулирование воздушных зазоров разрядника в процессе эксплуатации
осуществляется с помощью специального винта с электрически изолированной
головкой, выведенной за пределы корпуса. Для подключения осциллятора к
сварочной дуге применяется одножильный высоковольтный провод ПВЭЛ-Зр
сечением 1,5 мм2 с металлической оплеткой (экраном), предназначенной для
уменьшения радиопомех. С этой же целью корпус осциллятора выполнен
металлическим. Его заземление обязательно.
Достоинством осциллятора является высокая эффективность бесконтактного
зажигания дуги, а недостатками - низкая надежность разрядника , опасность
поражения сварщика высоким напряжением низкой частоты и наличие радиопомех
при работе в полевых условиях. Разрядник нуждается в частой зачистке
вольфрамовых электродов и настройке расстояния между ними. Поражение
сварщика высоким напряжением низкой частоты (50 Гц) возможно при попадании
напряжения U2 на дугу, от этого защищает конденсатор С 5 и предохранитель F2.
Недостатком осциллятора параллельного включения является также необходимость
в громоздком дросселе Lф
.
6.2 Импульсные возбудители дуги

Они применяются взамен осцилляторов непрерывного действия. На рис. 6.3


приведена схема импульсного возбудителя дежурной дуги при плазменной резке
ВИР-101. Он питается постоянным напряжением источника дежурной дуги G. Этим
напряжением заряжается мощный накопительный конденсатор C1 по цепи R7-VD1-
T-С1. Одновременно в цепи релаксационного генератора заряжается конденсатор С2
по цепи R7-R1-RЗ-С2. При достижении на нем напряжения переключения динистора
VD2 конденсатор С2 разряжается на управляющий электрод тиристора VS по цепи
C2-VD2-R4-VS-C2. В результате открывается тиристор VS, обеспечивающий
прохождение мощного импульса разряда конденсатора C1 по цепи CI-T-VS-CI на
первичную обмотку повышающего трансформатора Т. Высоковольтный импульс с
его вторичной обмотки заряжает конденсатор СЗ и вызывает колебательный
высокочастотный разряд в контуре СЗ-Т. После пробоя разрядника FV импульс с
напряжением до 20 кВ и частотой около I МГц пробивает межэлектродный
промежуток.
Рис. 6.3. Принципиальная схема возбуждения ВИР-101

Питание дуги от основного источника производится через дроссель L. Таким


образом возбудитель является комплексным устройством, поскольку он содержит в
себе и фильтр высоких частот, состоящий из L, С4 и C5. Положительной
особенностью возбудителя является то, что он питается напряжением основного
источника и не нуждается в отдельных включающих устройствах. Он сам
прекращает генерировать импульсы после зажигания дуги, поскольку при этом
напряжение основного источника становится недостаточным для переключения
динистора VD2, так как внешняя характеристика источника падающая.

6.3 Устройство поджига дуги

Это устройство (рис.6.4) является импульсным возбудителем


последовательного включения (типа БП-80 и БП-315), но питается от сети
переменного тока.

Рис. 6.4. Схема устройства поджига дуги

Его составными частями являются накопительный конденсатор С2,


высоковольтный трансформатор и тиристорный коммутатор VS1,VS2 с системой
управления. В одном из полупериодов питающего напряжения система управления
открывает тиристор VS1, в результате мощный импульс тока пройдет по цепи L-T-
С2-VS1. По мере заряда конденсатора С2 ток убывает, а после окончания заряда
тиристор VS1 выключится. Трансформированный вторичной обмоткой T импульс
напряжения с амплитудой 4-8 кВ по цепи, показанной пунктирной линией, подается
на межэлектродный промежуток, вызывая зажигание дуги. В другом полупериоде
питающего напряжения открывается другой тиристор VS2, что приведет к
перезаряду конденсатора и новому поджигающему импульсу. Таким образом,
частота следования импульсов - 100 Гц. Дроссель L, ограничивает ток в зарядном
контуре, а конденсатор C1 защищает тиристоры от перенапряжений.
Ток сварочного источника G замыкается через вторичную обмотку
трансформатора Т по цепи, показанной тонкой линией. Конденсатор СЗ защищает
сварочный источник от высокого напряжения импульса. Таким образом, блоки БП-
80 и БП-315 являются комплексными устройствами, не требующими
дополнительных фильтров при организации сварочного поста. Более того, одна из
его модификаций обеспечивает синхронизацию поджигающих импульсов с
переходом через нуль переменного сварочного тока, т.е. может выполнять и функции
импульсного стабилизатора дуги. Таким же комплектным устройством является
возбудитель-стабилизатор дуги переменного тока ВСД-01.
Главным преимуществом импульсных возбудителей в сравнении с
осцилляторами является отсутствие опасного высокого напряжения низкой частоты.
Некоторые из них не имеют разрядников, что повышает их надежность и снижает
уровень радиопомех.

6.4. Импульсный стабилизатор горения дуги

На рис. 6.5 приведена схема активного импульсного стабилизатора горения


дуги. Форма изменения тока сварочного источника во времени может быть
синусоидальной, трапецеидальной, прямоугольной. Конденсатор С н заряжается от
трансформатора Т через вентиль V1 и токоограничивающий резистор R1. Наличие
вентиля V1 предотвращает разряд конденсатора на трансформатор Т при снижении
напряжения Uав. В цепи разряда конденсатора включены тиристор V2 и
ограничительный балластный резистор R2. Разряд конденсатора на дуговой
промежуток происходит при подаче положительного потенциала на управляющий
электрод тиристора V2 от системы управления (на рис. 6.4. схема управления не
приведена).

Рис. 6.5. Принципиальная электрическая схема импульсного стабилизатора


горения дуги переменного тока

Открывание тиристора произойдет тогда, когда на его аноде будет


положительный потенциал относительного катода. Запирается тиристор после
полного разряда конденсатора. Разрядный импульс обеспечивает повторное
возбуждение дуги на токе обратной полярности. Параметры импульса: амплитуда
600 В, длительность 60-80 мкс - устанавливаются в соответствии с требованиями
технологии. Пик тока импульса может достигать 60-80 А.
6.5. Стабилизатор горения дуги типа СД-3

Укрупненная схема стабилизатора представлена на рис.6.6.

Рис. 6.6. Импульсный стабилизатор СД-3: а – упрощенная схема; б -


напряжение основного источника; в – стабилилизирующие импульсы; г –
напряжение на межэлектродном промежутке

Она состоит из трансформатора питания Т, коммутирующего конденсатора С и


тиристорного коммутатора VS1,VS2 с системой управления А. Стабилизатор питает
дугу параллельно основному источнику G- сварочному трансформатору. При работе
сварочного трансформатора на холостом ходу в начале полупериода прямой
полярности открывается тиристор VS1. В результате по цепи, показанной тонкой
линией, пройдет импульсный ток. При этом согласно действующей ЭДС
трансформатора Т и источника G заряжает конденсатор С полярностью, указанной
на рис. 6.6. Ток заряда конденсатора нарастает до тех пор, пока напряжение на нем
не сравнится с суммарным напряжением трансформатора Т и источника G. После
этого ток начинает спадать, что вызывает появление в цепи C-VS1-дугa-T-C ЭДС
самоиндукции, стремящейся сохранить ток неизменным. Поэтому заряд
конденсатора С будет продолжаться до тех пор пока напряжение на конденсаторе не
достигнет суммарного напряжения питания (UT+UG). Напряжение конденсатора,
приложенное к VS1 в обратном направлении, закроет тиристор. В полупериод
обратной полярности открывается тиристор VS2, и импульсный ток пойдет в
противоположном направлении. В этом случае импульс будет уже мощнее,
поскольку он вызывается согласным действием ЭДС трансформаторов Т и G, а
также заряда конденсатора С. В результате произойдет перезаряд конденсатора до
еще более высокого уровня. Такой резонансный характер перезаряда позволяет
получить на межэлектродном промежутке стабилизирующие импульсы напряжения
с амплитудой около 200В при сравнительно низком напряжении трансформатора
питания 40В (рис.6.6.в). Частота генерирования импульсов - 100 Гц. На
межэлектродный промежуток подается также напряжение от основного источника
(рис.6.6,б). При указанной на рис.6.6, а фазировке трансформаторов Т и G
полярность напряжения, подаваемого на межэлектродный промежуток от основного
источника (показано пунктирной линией) и стабилизатора (сплошная линия),
противоположна. Такое включение стабилизатора названо встречным. На рис. 6.5,в
показано напряжение на межэлектродном промежутке при совместном действии
стабилизатора и основного источника. Импульс стабилизатора в этом случае, как и
при согласном включении, способствует повторному зажиганию дуги. В то же время
на рис. 6.6,а видно, что часть импульсного тока, проходящая по вторичной обмотке
G (сплошная линия), совпадает с собственным током этой обмотки (пунктирная
линия) и поэтому не препятствует быстрому нарастанию ее тока до необходимой для
повторного зажигания величины.
В режиме нагрузки рассмотренные процессы будут иметь такой же характер,
но амплитуда импульсов напряжения несколько снизится. Для эффективной работы
стабилизатора важное значение имеет синхронизация его запуска с момента
перехода сварочного тока через нуль. В системе управления А с этой целью
используется обратная связь по напряжению дуги Uд. После перехода напряжения
через нуль стабилизатор с небольшой заданной задержкой подаст импульс на дугу.
Стабилизатор СД-3 может быть использован как при сварке алюминия
неплавящимся электродом, так и при ручной сварке покрытыми электродами.
Система управления запускает стабилизатор только после зажигания дуги. После
обрыва дуги он работает не более I с, что повышает безопасность труда.

6.6. Возбудитель-стабилизатор установок УДГ-301 и. УДГ-501


Этот стабилизатор работает как в режиме возбуждения дуги, так и в режиме
стабилизации при горении дуги. Цепь его коммутатора управляется при сварке
напряжением дуги, при возбуждении - напряжением холостого хода. Схема
возбудителя-стабилизатора приведена на рис.6.7. Накопитель С2 заряжается от
однополупериодного выпрямителя VD1 через резистор R1 и разряжается либо через
первичную обмотку автотрансформатора TI (при разомкнутом контакте К -холостом
ходе источника питания G), либо непосредственно на дуговой промежуток (через
дроссель LI и резистор R2) -при дуге (контакт К замкнут коммутатором VS).

Рис.6.7. Принципиальная электрическая схема возбудителя – стабилизатора


дуги установки УДГ-301 и УДГ-501

При холостом ходе импульс, трансформируемый автотрансформатором TI,


заряжает конденсатор CI (высоковольтный накопитель). При пробое разрядника FV
возникают колебания в контуре, образованном конденсатором СI и дросселем L1.
Конденсатор С5 служит для защиты источника питания от высокого напряжения.
Тиристор VS управляется or двухбазового диода VT через импульсный
трансформатор Т2. На эмиттер двухбазового диода поступает разность напряжений
обратной полуволны и стабилитрона VD2 и заряжает конденсатор С4 до
срабатывания диода VT. При резкой смене напряжения (в пик зажигания)
напряжение поступает через конденсатор СЗ. что обеспечивает своевременное
выделение импульса при сварке.

6.7. Возбудитель - стабилизатор ВСД-01


Возбудитель - стабилизатор (рис. 6.8) спроектирован так, чтобы удовлетворить
условиям как начального так и повторного зажигания дуги. Он включается
последовательно в цепь вторичной обмотки сварочного источника G. Возбудитель
запитывается напряжением сети через трансформатор TI и выпрямительный блок
VD1 с фильтром СI.

Рис. 6.8. Упрощенная схема возбудителя-стабилизатора ВСД–01

В первом цикле накопительный конденсатор С2 заряжается по цепи, указанной


сплошной линией, такой полярностью, которая изображена + и - без скобок. В
начале каждого полупериода сварочного напряжения система управления откроет
тиристор VS в результате чего по короткой цепи, показанной сплошной тонкой
линией, пройдет мощный импульс разряда конденсатор C2 на первичную обмотку
повышающего трансформатора Т2. При этом конденсатор С2 перезарядится
полярностью, показанной знаками (+) и (-) со скобками, а тиристор VS к концу
перезаряда запрется. В результате потенциалы блока VD1 и конденсатора С2
складываются. Поэтому в следующем цикле конденсатор зарядится до более
высокого напряжения. Такой характер перезаряда С2 приводит к тому, что его
напряжение вчетверо превысит напряжение питания.
Импульс перезарядки конденсатора С2 трансформируется во вторичную
обмотку Т2, что приводит к возбуждению высокочастотного контура Т2-С3-
С4.Разряд конденсатора С4 подается на межэлектродный промежуток, возбуждает
дугу или (при горящей дуге) стабилизирует ее в начале обоих полупериодов. Частота
следования таких серий высокочастотных импульсов 100 Гц. Момент генерации
разряда может быть настроен системой управления так, чтобы совместить его с
переходом сварочного напряжения через нуль или выполнять с небольшой
задержкой.

6.8. Стабилизатор источника”Разряд”

Этот стабилизатор посылает в дугу импульсы энергии c частотой 100 Гц/с в


моменты прохождения кривой тока и напряжения через нулевую линию, не
реагирует на понижение напряжения в промежутке до нулевых значений вследствие
коротких замыканий каплями расплавленного металла. Такая избирательность
позволяет избежать передачи энергии в дуговой промежуток в моменты, когда она
там практически не нужна и сохранить эту энергию до момента погасания дуги при
прохождении кривых тока и напряжения через нуль. Достигается это управлением
стабилизатора по току. Однако при обрывах дуги в случае переноса капель,
превышающих по размеру критические, или обрывах, вызванных другими
причинами, в том числе случайными, имеет место разрыв токовой цепи и
управление по току становится несущественным. Это указывает на необходимость
управления стабилизатором по току и напряжению дуги. Схема стабилизатора с
двойным управлением приведена на рис. 6.9.

Рис.6.9. Принципиальная электрическая схема источника типа "Разряд" со


встроенным стабилизатором горения дуги

Сварочный трансформатор ТЗ имеет обмотки W3,3 и W3,4 для питания


коммутирующего конденсатора С2 стабилизатора, а также обмотку W3,5 для питания
схемы управления тиристорами VS1,VS2. Обмотка W3,5 выполнена на путях потока
рассеяния, что дает возможность автоматически отключать стабилизатор дуги поcле
окончания сварки. Стабилизатор дуги состоит из силовой части и системы
управления тиристорами. Силовая часть содержит последовательно включенные
коммутатор, состоящий из тиристоров VS1,VS2 коммутирующих конденсатора С2 и
обмоток питания W3,2 , W3,3 ,W3,4 . Основная обмотка W3,3 питания коммутирующего
конденсатора С2 намотана на том же стержне, что и обмотка W3,1 . Обмотка W3,4
создает в силовой цепи стабилизатора индуктивность для защиты тиристоров
VS1,VS2 от перегрузок. Импульсы разряда и перезаряди С2 через обмотку W3,2
стабилизируют горение дуги.
Система управления стабилизатора содержит блок питания, включающий в себя
обмотку W3,5 трансформатора ТЗ, резистор R7, диоды VD1 и VD2, конденсаторы C3
и C4; формирователь импульсов управления тиристорамиVS1 и VS2, состоящий из
транзисторов VT3 и VT4, конденсатора CI, трансформатора TI; нуль-орган схемы
управления, включающий в себя транзисторы VT1 и VT2, на базу которых через
R1,R2 подается суммарное напряжение от вторичной обмотки W3,2 сварочного
трансформатора ТЗ и трансформатора тока Т2, чем достигается управление
стабилизатором по току и напряжению дуги.
При подаче напряжения на конденсаторы СЗ и С4, что случается когда электрод
накоротко замыкается на изделие, в также при подаче на вход схемы управления
суммарного напряжения от сварочного трансформатора ТЗ и трансформатора тока
Т2 схема управления начинает открываться, в зависимости от знака
результирующего входного сигнала, тиристоры VS1 и VS2. Если на вход схемы
управления придет напряжение со знаком минус со стороны электрона, откроется
VT2, и ток, протекающий через этот транзистор и резисторы R5 и R6, создаст
падение напряжения на резисторе R6, которое в свою очередь откроет транзистор
VT4 .В цепи С4 - первичная обмотка W1.1 T1-C1-VT4-C4 потечет ток заряда
конденсатора CI, который наведет ЭДС в обмотке W1.3 TI, открывающей тиристор
VS1. Коммутирующий конденсатор С2 при этим разрядится и перезарядится через
дуговой промежуток и обмотку W3,2 сварочного трансформатора ТЗ, поддерживая
горение дуги.
В следующий полупериод, при смене полярности на электроде с минуса на
плюс, откроется транзистор VT1, и по цепи C3-R3-R4-VT1 -СЗ потечет ток,
создающий падение напряжения на R3, которое откроет транзистор VТ3, что дает
возможность CI разрядиться по цепи CI-первичная обмотка T1-C3-VT3-CI. В
обмотке W1.2 TI наводится ЭДС, открывающая VS2, и в дугу будет послан второй
стабилизирующий импульс, вследствие разряде конденсатора С2, по цепи С2-
обмотка W3.2-VS2-C2.
Управление VS1 и VS2 по току осуществляется с помощью Т2, подключенного
на вход схемы управления через R1, а управление по напряжению на дуге - путем
подключения входа схемы управления через R2 к дуговому промежутку.
Трансформатор тока Т2 работает в режиме пик трансформатора и выдает импульс
при каждом переходе тока через нулевое значение. Резистор R2 подобран так, что он
может запустить VT1 и VT2 только при достижении на дуговом промежутке
близкого к амплитудному значению напряжения трансформатора.
В настоящее время в промышленности применяются несколько типов устройств
стабилизации горения дуги (УСГД) для параллельного подключения Они
выпускаются в двух исполнениях: автономные и встроенные в сварочный источник
питания. УСГД типа СД-2 и СД-100М. Изготавливаются только в автономном
исполнении в виде отдельных приборов. Они могут быть подключены к любому
стандартному трансформатору для ручной дуговой сварки. УСГД типа СД-3
выпускаются в автономном и во встроенном исполнении.
Все УСГД, кроме УСГД-1У2, предназначены для работы с трансформаторами,
имеющими напряжение холостого хода, не ниже 60 В. УСГД-1У2 рассчитан на
работу со сварочными трансформаторами с пониженным (до 45 В) напряжением
холостого хода. В настоящее время такие трансформаторы серийно не выпускаются,
поэтому они изготавливаются как встраиваемые приборы для комплектации вновь
создаваемых трансформаторов.
Со встроенными УСГД выпускаются источники типа И-120УЗ (“Разряд-250" и
"Разряд-160"), трансформатор дуговой комбинированный типа ТДК-315У2 и
установка дуговая специальная типа УДС-251У2.

6.9. Устройство подавления постоянной составляющей переменного тока.

В связи с различными условиями существования дугового разряда, вызванных


сменой полярности переменного тока благодаря различным теплофизическим
свойствам неплавящегося вольфрамового электрода и изделия, появляется
постоянная составляющая тока, т.е. частичное выпрямление переменного тока.
Наличие этой составляющей отрицательно сказывается, как на качество сварного
шва, так и работу сварочного трансформатора.
Устройства подавления постоянной составляющей переменного тока улучшают
условия работы сварочного трансформатора, при этом подавление может быть
полным или частичным. Простейшее устройство подавления включает в себя диод
VD и резистор R (рис. 6.10,а).
Рис.6.10. Подавление постоянной составляющей тока с помощью резистора
(а), конденсатора (б) и тиристорного коммутатора (в)

Ток обратной полярности идет беспрепятственно через диод. Ток прямой


полярности идет через резистор и поэтому снижается. При переходе на новый
режим резистор R необходимо заново настраивать. Этот способ из-за больших
потерь в резисторе рекомендуется только для маломощных источников.
Самая эффективная - полная при любом режиме - компенсация достигается при
использовании конденсаторной батареи С (рис. 6.10, б). Однако батарея
конденсаторов ухудшает начальное зажигание дуги, поэтому перед сваркой
шунтируется ключом S. После зажигания дуги и размыкания ключа батарея
начинает функционировать В полупериоды прямой полярности она заряжается, а в
моменты обратной полярности - подпитывает дугу, тем самым ликвидируя
постоянную составляющую. Ёмкость, достаточная для устранения постоянной
составлявшей при сварке на токе 500 А, достигает 0,15 Ф, что требует громоздкой
батареи специальных конденсаторов. Такое устройство использовалось ранее в
сварочных установках УДГ-301 и УДГ-501, УДАР-300, УДАР-500. В настоящее
время для подавления постоянной составляющей чаще использует тиристорный
коммутатор, VS1, VS2 ( рис. 6.10,в).
Возможны три режима работы этой схемы (рис. 6.10,в): полностью
управляемый режим - ток прерывистый в каждый полупериод; полууправляемый
режим - прерывистый ток в полупериоды прямой полярности; неуправляемый
режим - полнофазный. При минимальном угле зажигания длительность полуволны
тока прямой полярности становится равной полупериоду. При этом момент
окончания тока прямой полярности совладает с моментом включения тиристора,
через который проходит ток обратной полуволны, а режим прерывистого тока
прекращается (рис.6.10,в).
В первых двух указанных режимах угол управления α 1 тиристора
VS1,пропускающего ток прямой полярности, должен быть больше угла α 2 тиристора
VS2, определяющего ток обратной полярности.
При угле зажигания α = αпр, добиваются эффективного ограничения постоянной
составляющей тока с минимальной длительностью бестоковых пауз при переходе от
обратной полярности к прямой. Значение сварочного тока при этом можно
регулировать любым известным способом амплитудного индуктивного управления
Поскольку тиристор, через который проходит ток полуволны обратной
полярности, при критическом угле зажигания теряет управление, его можно
заменить неуправляемыым диодом (рис. 6.11).Сварочный ток полуволны обратной
полярности проходит через диод VD1. Ток полуволны прямой полярности проходит
через тиристор VS1, который открывается спустя приблизительно 0,001 с после
появления на его аноде напряжения близкого к напряжению холостого хода. Ток дуги
от момента окончания полупериода обратной полярности до включения тиристора
поддерживается на минимально необходимом уровне через резистор Rд. Мощность,
рассеиваемая на резисторе Rд незначительна, поскольку через резистор проходит
минимальный ток дуги только во время задержки включения вентилей. Конденсатор
С1 заряжается до напряжения переключения Uc= ηUп, где Uп - напряжение
стабилизации стабилитрона VD3.Ток стабилитрона задан балластным резистором
R2.В момент переключения однопереходного транзистора VТ1 разрядный ток
конденсатора открывает вспомогательный маломощный тиристор VS2,и цепь
управления тиристора VS1 поступает импульс тока необходимой длительности.

Рис.6.11. Устройство ограничения постоянной составляющей сварочного


тока

Ток управления ограничен резистором R3, напряжение - стабилитроном VD2.


После включения тиристора VS1 все элементы схемы управления практически
обесточиваются. Малое время нагрузки на эти элементы позволяет выполнить
устройство достаточно компактным.
Устройство такого типа успешно используется в установках аргоно-дуговой
сварки УДГ-301-1 и УДГ-501-1 взамен конденсаторной батареи.

Вопросы для самопроверки

1. Укажите в каких случаях необходимо использовать осциллятор, а в каких


- стабилизатор горения дуги.
2. Укажите регулируемый параметр осциллятора.
3. Укажите наиболее существенную разницу в электрических параметрах
осциллятора и возбудителя дуги .
4. Принцип работы импульсного стабилизатора горения дуги.
5. Укажите способы подавления постоянной составляющей переменного
тока.
6. Основные меры предосторожности при эксплуатации осциллятора.
7. В каких случаях сварки использование устройства снижения напряжения
холостого хода источников питания обязательно?
8. Укажите причину возникновения постоянной составляющей переменного
тока
9. Укажите какие источников питания обязательно комплектуются
осцилляторами и стабилизаторами горения дуги?
10.Укажите каким образом обеспечивается защита сварочного источника
питания от высокого напряжения осциллятора?
11. Укажите кажите негативные факторы, обусловленные наличием
постоянной составляющей переменного тока.

Глава 7. Основные правила эксплуатации источников питания

7.1. Выбор, монтаж, пуск источников питания

К выбору источников питания необходимо приступать после разработки


технологического процесса сварки изделия. Исходными данными для выбора
источника являются: способ сварки; род тока; система регулирования длины дуги
при сварке плавящимся электродом; электрические параметры режима сварки;
условия работы и категория размещения оборудования; основное и штучно-
калькуляционное время изготовления сборочной единицы (изделия); тип
производства.
Определив исходные данные, можно выбрать источник питания, который
отвечал бы наилучшим образом всем предъявляемым к нему требованиям и имел бы
минимальную стоимость. При этом следует иметь в виду, что высокие
технологические требования и низкая стоимость источников питания находятся в
противоречии, поэтому к вопросу выбора стоимости источника необходимо
подходить очень осторожно.
Выбор рода тока, как правило, определяется способом сварки. Однако, в том
случае, когда способ сварки позволяет равноценно использовать постоянный либо
переменный ток - с экономической точки зрения последний предпочтительней. Это
обусловлено тем, что источник питания переменного тока дешевле, проще в
эксплуатации, кроме того, сварочная дуга переменного тока не подвержена
«магнитному дутью». В свою очередь, необходимо помнить, что надежность
возбуждения дуги переменного тока ниже, чем при постоянном токе.
Выбор внешней характеристики источника питания определяется способом
сварки и технологическими особенностями свариваемого материала. При сварке
плавящимся электродом необходимо определить систему регулирования длины дуги.
Для систем с саморегулированием длины дуги необходим источник питании с
жесткой или полого падающей характеристикой. Для систем с принудительным
регулированием длины дуги (с зависимой скоростью подачи электродной
проволоки),а так же при сварке неплавящимся электродом, в том числе для сварки и
резке сжатой (плазменной) дугой - источник питания с крутопадающей внешней
характеристикой.
Выбор мощности источника питания определяется параметрами режимов
сварки по технологическому процессу. При этом рекомендуется выдерживать,
возможно, близкое совпадение этих параметров с номинальными паспортными
значениями источника. Это вытекает из требований устойчивости режимов сварки и
наиболее экономичной эксплуатации источника.
При выборе источника завышенной мощности вынужденная регулировка его на
минимальные токи может вызвать потерю устойчивости горения дуги. Кроме того,
недоиспользование мощности источника связано с перерасходом электроэнергии и
ухудшение cosj и КПД. Завышение мощности источника неоправданно увеличивает
затраты на амортизацию, ремонт и нерациональное использование
производственных площадей.
Выбор источника заниженной мощности ведет к перегреву элементов, при этом
необходимо накладывать ограничения на ПВ (ПН) с учетом величины основного и
штучного времени сварки изделия.
Выбор системы питания постов сварочным током определяется планировкой
цеха (участка), где будут эксплуатироваться источники. В случае компактного
размещения постов целесообразно использовать систему многопостового питания.
Однако, учитывая низкий КПД системы, опасность простоя большого числа рабочих
мест при выходе из строя многопостового источника, невозможно однозначно
рекомендовать многопостовое питание без детального экономического обоснования
для конкретных условий.
Условия работы источников питания определяют категорию их размещения.
Категория размещения источников учитывается при конструировании их кожухов и
расположения обмоток. Сварочные агрегаты, имеющие категорию размещения 1,
могут эксплуатироваться на открытом воздухе, поскольку имеют собственную
крышу и капот, защищающие их от дождя и снега. Сварочные трансформаторы,
допускающие категорию 2, могут работать под навесом. При этом они подвержены
колебаниям температуры и влажности воздуха, но защищены от воздействия
осадков. Большинство остальных источников (трансформаторы, выпрямители,
преобразователи) изготовляются по третьей категории размещения. Они могут
работать в закрытых помещениях (цехах) без регулирования климатических
условий. Четвертая категория размещения (в помещениях с регулируемым
климатом) рекомендуется только для источников с водяным охлаждением.
Монтаж источников питания. В сварочном цехе источники располагаются в
машинном зале или непосредственно у рабочих мест. В машинном зале улучшаются
условия эксплуатации, обслуживания и ремонта особенно многопостовых
источников, но при этом увеличивается расход сварочных кабелей и потери энергии.
В цеху источники устанавливают вблизи стен или колонн, чтобы не занимать
производственную площадь. Сварочные источники не нуждаются в фундаменте и
устанавливаются прямо на полу.
Правила устройства электроустановок (ПЭУ) требуют оставлять проходы для
безопасной эксплуатации и обслуживания электрооборудования. Источники должны
располагаться не ближе 0,5 м от стен. Расстояние между однопостовыми
трансформаторами и выпрямителями должно быть не менее 0,1 м, между агрегатами
- не менее 0,8 м, а между многопостовыми источниками - не менее 1,5 м.
Питание сварочного оборудования осуществляется от цеховой силовой
трехфазной сети. Подвод от подстанции к цеховым распределительным шкафам
выполняется тремя одножильными проводами или трех-, четырехжильными
кабелями на изоляторах по стене цеха, в трубах или траншеях. При расчете нагрузки
цеховой силовой сети сначала определяют среднюю кажущуюся мощность
сварочного поста.
S1 = (IдUд)/(hсosj) ( 7.1 )
Затем рассчитывают суммарную мощность потребителей с учетом их ко-
личества n и коэффициента одновременности К0
SS = S1n К0 (7.2 )
При равномерной нагрузке трех фаз находят расчетный ток
Iрс = SS /( 30,5Uл) ( 7.3 )
по которому и выбирают сечение проводов S по их допустимому нагреву.
Сечение провода должно быть проверено по экономической плотности j среднего
тока в пик максимума нагрузки
S = Iрс / j ( 7.4 )
Для одиночного алюминиевого провода с резиновой или пластмассовой
изоляцией плотность тока не должна превышать 1,2-1,6 А/мм 2, а для медного
провода - 2-3 А/мм2. Для кабелей с алюминиевыми жилами, имеющих резиновую
или пластмассовую изоляцию, экономическая плотность тока - 1,6-1,9 А/мм 2, а с
медными жилами - 2,7-3,5 А/мм2.

Вопросы для самопроверки

1. Какие факторы определяют выбор источника питания по мощности?


2. Какие факторы определяют выбор источника питания по форме внешней
характеристики при ручной дуговой сварке? .
3. Какие правила техники безопасности необходимо соблюдать при работе с
источниками питания при сварке?
4. Какие факторы определяют выбор источника питания по форме внешней
характеристики при механизированной сварке в среде углекислого газа?
5. Какие факторы определяют выбор источника питания по форме внешней
характеристики при механизированной сварке под слоем флюса толстой
электродной проволокой?
6. Какой фактор учитывает «категория размещения» в обозначении
источников питания?
7. Укажите требования предъявляемые к фундаментам под однопостовые
источники питания?
8. Укажите основной фактор, который учитывают при выборе сечения
кабеля для подключения источников питания
9. Укажите исходные данные для выбора источника питания.
10. Укажите форму внешней характеристики источника питания при сварке
неплавящимся электродом.
11. Какие факторы определяют выбор источника питания по роду тока?

ПРИЛОЖЕНИЕ 1
ТРАНСФОРМАТОРЫ С МЕХАНИЧЕСКИМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ
Таблица 1
Параметры Марки трансформаторов
трансформаторов ТС- ТДМ- ТСБ-101 ТСБ-103 ТДМ- ТДС-140 ТДМ-
50 121У2 121У2 140/1
Номинальный 50 90 100 100 125 110 140
к, А
рвичное
220 220 220 220 220 220 220
пряжение, В
одолжительность
10 20 20 20 20 40 20
грузки ПН%
минальная – 3,3 8 8 7,5 8 7,5
рвичная мощность,
А
пряжение холостого
60 42 70 70 49 70 –
да, В
минальное рабочее
22 23 24 24 25 – –
пряжение, В
еделы
– 60 - 100 65 - 100 65 - 100 40 - 140 80 -140 40 - 140
улирования тока, А
баритные размеры, 170 340 470 190 270 340 270
120 180 290 320 185 350 185
235 360 400 310 430 195 415
сса, кг 8 30 40 23 25 21 28
готовитель Санкт- Коховский "Электрик" "Электрик" СЭЛМА Опытный Волжский
петербургская ЗЭСО завод автозавод
фирма "ЭТА" СО ИЭС
Таблица 2
Марки трансформаторов
ТС- ТДМ- ТДМ- ТДМ- ТДМ-166 ТДМ-167
152 160 163 165 У2
й 150 160 160 160 160 160

220 220 220 220, 380 220 220

20 20 20 20 20 20

, 9,7 12 – 11 11 8,1

о
70 – 60 62 72 55
е
– 23 – 26 27 26

40 - 150 50 - 160 80 - 160 55 - 170 50 - 175 50 - 160 4


, 290 475 195 450 435 240
470 264 200 290 365 280
400 362 355 510 205 420
40 38 18 38 31 29
"Электрик" Гайский завод Ставропольское Кокандский Псковэлектросвар Владикавказский Псков
"Электропрео ТОО "Линкер" ЭМЗ электротехнический
бразователь завод
Таблица 3
Марки трансформаторов
ров ТДМ- Разряд- ТДМ- ТДМ- Разряд- СТШ-
1612 160 180 У2 201 250 250
ьный
160 160 180 200 250 250

220 220 380 220, 380 380 220, 380


ть
20 20 20 20 20 20

ность, 8,8 9,6 10,5 6,5 16 16,3

стого
60 60 65 60 - 65 60 65
бочее
26 26 26 – 30 30

55 - 160 60 - 160 38 - 180 50 - 200 90 - 250 70 - 260


ка, А
меры, 240 350 330 300 350 420
310 310 360 300 310 270
420 480 930 450 480 425
32 42 55 45 50 49
Опытный
Крымский Ростовский завод Ростовский завод
ЭРЗ "Промавтоматика"
СЭЛМА "Искра"
"Промавтоматика"
завод
СО ИЭС
Таблица 4
Марки трансформаторов

ов ТДМ- ТДМ-
ТДМ-257 ТДМ-258 ТДМ-2510 ТДК-
254У2 259

ный 250 250 250 250 250 315

220, 380 220, 380 – 380 220, 380 380

ь
25 20 35 20 20 20

ость, 17 17,3 – – – 19

того
62 65 65 63 65 45
очее
30 30 – 30 30 33

85 - 250 90 - 250 100 - 250 60 - 275 100 - 250 100 - 34


а, А
еры, 450 290 410 540 480 420
290 190 385 245 420 350
510 390 500 450 650 480
50 47 60 40 65 55
Санкт-
Какандский Вилььнюсэлектросва Харьковско
Псковэлектросвар Грузэлектросвар петербургская
ЭМЗ р "Промэлектро
фирма "ЭТА"
Таблица 5
Марки трансформаторов
ТДМ
503У2
ТДМ-503-1
ТДМ- ТДМ- У2
ры
торов ТДМ- 401У2 402У2 ТДМ- СТШ- ТДМ
300 ТДМ – ТДМ – 411 500 503-2 У2
401-1У2 402-1У2 ТДМ-503-3
У2
ТДМ
503-4 У2
альный 300 400 400 400 500 500

380 220, 380 220, 380, 440 380 220, 380 380

ность
60 60 60 – 60 60
%

щность, 18 26,6 17,3 – – 34

олостого
50, 70 76 - 79 64 - 80 50, 80 60 80
рабочее
32 36 36 36 30 40

70 - 325 70 - 460 65 - 460 50 - 420 145 - 650 90 - 560


тока, А
азмеры, 375 555 555 330 670 600
390 585 585 380 666 555
530 850 844 950 753 892
67 140 170 80 220 175
Псковэлектросвар "Искра" "Искра" СЭЛМА Каховский Ташкентский
ЗЭСО ЭМЗ

ПРИЛОЖЕНИЕ 2
ТРАНСФОРМАТОРЫ С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ
Таблица 1
Параметры Марки трансформаторов
трансформато ТС-200 ЦСЭ- ТДЭ- ТДЭ- ТДФ- ТДФ- ТДФЖ- ТДФ-
ров 201 251 254 1001У3 1601У3 1002 У3 001У3
У3
Номин
альный ток, 160 200 250 250 1000 1600 1000 2000
А
Продолжитель
ность
20 20 35 20 100 100 100 100
нагрузки ПН,
%
Номинальное 26 24 30 30 44 44 56 76
рабочее
напряжение, В
Номинальная
первичная 10,6 – 16 13,2 82 182 125 240
мощность, кВА
Напряжение
холостого хода, 60 70 – 55 80 110 120 120
В
Пределы
регулирования
– – 80 – 36 - 44 50 - 60 30 - 56 32-76
рабочего
напряжения, В
Пределы
регулирования 50 - 80 -
60 - 200 50 - 250 400 - 1200 600 - 1800 300 - 1200 600 - 22
сварочного 200 270
тока, А
КПД – 0,75 – – 0,87 0,88 0,86 0,9
645 516 360 400 1200 1200 1400 1400
Габаритные
322 360 360 280 830 830 750 750
размеры, мм
425 204 940 540 1200 1200 1220 1220
Масса, кг 70 25 60 43 720 1000 520 790
Вильнюс- Вильнюс Вильнюс Вильн
Изготовитель "Электромеханика – –
СЭЛМА электросвар электросвар электросвар электро

ПРИЛОЖЕНИЕ 3
ТРАНСФОРМАТОРЫ ДЛЯ ЭЛЕКТРОШЛАКОВОЙ СВАРКИ
Таблица 1
метры Марки трансформаторов
рматоров ТШС- ТШС- ТШС- ТШС- ТРМК- ТРМК-
1000-1 1000-3 3000-1 3000-3 1000-1 3000-1
минальный
1000 1000х3 3000 3000х3 1000 3000
ток, А
осительная
ительность 80 80 100 100 100 100
ения ПВ, %
е холостого
– – – – 62 61
гулирования
38 - 62 38 - 62 5 - 46 8 - 63 21 - 57 18 - 57

оминальная
56 170 138 500 70 190
ность, кВА
980 1470 960 1360 950 1220
размеры,
690 900 706 1335 730 950
1150 1715 780 1505 1600 1600
510 1400 600 2200 700 1300
Коховский Коховский Коховский Коховский Коховский Коховский
ль
ЗЭСО ЗЭСО ЗЭСО ЗЭСО ЗЭСО ЗЭСО
ПРИЛОЖЕНИЕ 4
ВЫПРЯМИТЕЛИ ДЛЯ РУЧНОЙ ДУГОВОЙ СВАРКИ
Таблица 1
Марки выпрямителей
Параметры
ВД- ВД-
выпрямителей ВСБ-101 ВСБ-102 ВД-131 АСУ-152 ВД-251 ВД
121У3 201У3
Номинальный 180 150
100 100 123 200 250 2
сварочный ток, А 130 150
Продолжительность
20 20 30 20 20 60 60 3
нагрузки ПН, %
Номинальное
рабочее 24 24 25 27 – 28 30 3
напряжение, В
Пределы 38 - 180
регулирования 65 - 100 65 - 100 40 - 125 65 - 150 30 - 200 100 - 250 80
сварочного тока, А 35 - 130
Напряжение
65 65 43 - 67 70 64 71 80 65
холостого хода, В
Номинальная
первичная 8 8 – 13 9,7 14,5 –
мощность, кВт
470 410 470 330 515 730 610
Габаритные
290 190 220 360 260 550 385
размеры, мм
350 350 340 940 400 880 500
Масса, кг 50 35 29 65 48 114 100 1
Изготовитель "Электрик" "Электрик" "Искра" СЭЛМА "Электрик" "Искра" Грузэлектросвар Сар
Таблица 2
Параметры Марки выпрямителей
прямителей АСУ-301 ВД-306У3 ВД-309 ВД-311 ВД- ТПЕ-1250 ВД-
316И
инальный 315
315 300 315 315 315 40
очный ток, А 315
олжительность
60 60 40 30 40 60 6
узки ПН, %
инальное
чее 32,6 32 32 32 32 32 3
яжение, В
елы 60 - 315
лирования 45 - 315 60 - 300 80 - 400 45 - 315 45 - 315 50 -
очного тока, А 54 - 284
яжение
73 70 60 90 –
стого хода, В 8
инальная
ичная 25 24 12 25 – 25 –
ность, кВА
685 785 560 360 730 600 82
ритные
800 765 265 360 550 850 85
еры, мм
365 750 470 1200 880 1110 90
а, кг 215 190 60 100 130 320 19
Гайковский завод
Вильнюс- Санктпетербургская
товитель "Электрик" СЭЛМА "Искра" "Электропреобра Грузэлек
электросвар фирма "ЭТА"
зователь"

ПРИЛОЖЕНИЕ 5
ВЫПРЯМИТЕЛИ ДЛЯ СВАРКИ В ЗАЩИТНЫХ ГАЗАХ
Таблица 1
Марки выпрямителей
Параметры
ВС-300Б ВСП-
ыпрямителей ВСП-140 У3 ВДГ-163 ВСЖ-303 У3 ВДГ –506-1 У
У3 500 У3
Для механизированной сварки в защитных газах
минальный 315
315 300 315 315 315
рочный ток, А 315
одолжительность
60 60 40 30 40 60
рузки ПН, %
минальное
очее 32,6 32 32 32 32 32
ряжение, В
еделы 60 - 315
улирования 45 - 315 60 - 300 80 - 400 45 - 315 45 - 315
рочного тока, А 54 - 284
пряжение
73 70 – 60 90 –
остого хода, В
минальная
вичная 25 24 12 25 – 25
щность, кВА
аритные 685 785 560 360 730 600
800 765 265 360 550 850
меры, мм
365 750 470 1200 880 1110
сса, кг 215 190 60 100 130 320
Киевский
завод
Гайковский завод Гайковский завод
средств
отовитель "Электропреобразо "Электрик" "Электропреобразо "Искра"" Грузэлектросва
автоматиче
ватель" ватель"
ского
управления

ПРИЛОЖЕНИЕ 6
ТИРИСТОРНЫЕ И ДРОССЕЛЬНЫЕ ВЫПРЯМИТЕЛИ
Таблица 1
Марки выпрямителей
тры
ВДГ-30
телей ГАРТ-160 ВС-201 ВДУ-251 ВД-300 ВДЭ-300 ВДУ-306
3У3
й
125 200 250 300 315 315 315
ок, А
льность
20 40 20 60 20 – 60
,%
е 30 27 - 32 40
– –
В 30 27 33 32 -
- - 40 - 315 30 - 300 - 50 - 315 50 - 315
ия
ока, А 20 - 160 20 - 200 40 - 315 70 - 300 30 - 315 50 - 315 -

18 - 30 17 - 32 - 18 - 40 16 - 40
ия – –
В 22 - 30 17 - 32 8 - 33 22 - 36 -

60 70 60 75 – 60
да, В
я
ощность, – 3,5 – 20 20 – 21

450 510 680 460 550 516 600


размеры,
235 355 320 175 550 730 720
360 290 865 375 850 730 950
50 35 29 65 48 114
Киевский
завод
Николаевский
Каховский Ставропольский средств
ь завод "Электрик" СЭЛМА СЭЛМА
ЗЭСО завод "Линкор" автоматическ
"Кристалл"
ого
управления

ПРИЛОЖЕНИЕ 7
УНИВЕРСАЛЬНЫЕ ВЫПРЯМИТЕЛИ
Таблица 1
Параметры Марки выпрямителей
выпрямителе ВДУ-505 ВДУ-506 ВДУ-1201 ВДУ-1202 ВДУ-1604
ВДУ-507 ВДУ-625
й У3 М У3 У3 У3
Номинальный
сварочный ток, 500 500 500 630 1250 1250 1600
А
Продолжитель
ность нагрузки 60 60 60 60 100 100 100
ПН, %
Номинальное 50 50 50 52 56 56 56
рабочее
напряжение, В 46 46 46 52 56 56 56
Пределы
регулирования 60 - 500 60 - 500 60 - 500 65 - 630 300 - 1250 250 - 1250 300 - 1600
сварочного 50 - 500 40 - 500 50 - 500 60 - 630 300 - 1250 250 - 1250 300 - 1600
тока, А
Пределы 18 - 50 18 - 50 18 - 50 18 - 52 24 - 56 24 - 56 24 - 56
регулирования
напряжения, В 22 - 46 22 - 46 22 - 46 22 - 52 26 - 56 26 - 56 26 - 56
Напряжение
холостого хода, 80 85 70 79 100 85 85
В
Номинальная
первичная 40 – – 60 135 120 –
мощность, кВт
800 830 830 860 1400 1090 1350
Габаритные
700 620 620 620 850 720 850
размеры, мм
920 1080 1080 1000 1250 950 1200
Масса, кг 300 290 260 270 750 500 850
"Электро Вильнюсэ Вильнюсэ
Изготовитель "Электрик" сварка" лектросва лектросва "Электрик" "Электрик" "Электрик"
р. р.

ПРИЛОЖЕНИЕ 8
ИНВЕРТОРНЫЕ ВЫПРЯМИТЕЛИ
Таблица 1
Параметры Марки выпрямителей
выпрямителей ВДЧ- ВДЧ- ТИР- ПИРС- ФЕБ-160 ВДУЧ – 16М ВДУЧ –
91 122 ВЧ- 160 161
125
РС
Номинальный
90 125 125 160 160 200 160
сварочный ток, А
Первичное
220 220 220 220 220 220 220
напряжение, В
Продолжительность
– 20 60 60 40 40 35
нагрузки ПН,%
Номинальное
рабочее – 25 – – – 26 –
напряжение, В
Пределы
20 - 50 -
регулирования 50 - 90 5 - 180 – 25 - 200 10 - 160
125 125
сварочного тока, А
Пределы
регулирования – – – 12 - 28 12 - 30 18 - 26 10 - 26
напряжения, В
Напряжение
100 90 – 65 40 - 50 36 –
холостого хода, В
450 470 300 675 200 600 200
Габаритные
180 290 210 250 450 285 450
размеры, мм
420 400 420 280 350 365 350
Масса, кг 35 47 20 17 20 20 20
Николаев Санкт- Харьковский
ский петербургское завод"Коммун
"Элек "Элек НИК
Изготовитель завод НПП "ФЕБ" ар" СЭЛМА
трик" трик" ИМТ
"Кристал
л"
Таблица 2
Параметры Марки выпрямителей
выпрямителей ФЕБ - 350 ВДУЧ- 315 ВДУЧ- ПИРС-500 ТИР- ДС 140.3 ДС 250
301 У3 МАГ-50
оминальный
350 315 315 500 500 140 250
варочный ток, А
ервичное
3 х 380 3 х 380 3 х 380 3 х 380 3 х 380 3 х 380 3 х 38
апряжение, В
родолжительность
40 60 60 – 60 60 70
агрузки ПН, %
оминальное
абочее – 32 – – – 26 –
апряжение, В
ределы
егулирования 40 - 350 30 - 315 50 - 315 30 - 500 – 25 - 140 25 - 25
варочного тока, А
ределы
егулирования 12 - 32 16 - 32 16 - 36 16 - 40 – – 65
апряжения, В
апряжение
65 - 75 42 80 80 – 36 –
олостого хода, В
250 600 710 500 290 290
абаритные
400 380 360 500 540 540
азмеры, мм
600 500 580 920 456 456
Масса, кг 45 60 69 120 140 10 18
Санкт- Харьковский Николаевский Чебоксарское Чебоксар
зготовитель петербургское завод СЭЛМА завод НИКИМТ НПП НПП
НПП "ФЕБ" "Коммунар" "Кристалл" "Технотрон" "Технотр

ПРИЛОЖЕНИЕ 9
МНОГОПОСТОВЫЕ ВЫПРЯМИТЕЛИ
Таблица 1
Марки выпрямителей
раметры
ВДМ-1201
ямителей ВДМ-6301 ВДМ-6302 ВДМ-8001 ВДМ-1601 У3 ВДГ- 5000
УХЛ4
ый сварочный
630 630 800 1250 1600 5000
ое рабочее
– 58 – 60 60 30 - 60
В
холостого хода,
70 – 72 80 100 30 - 60
я первичная
– 46 – 95 96 317
Вт
700 750 610 1050 1050 1500
размеры, мм 600 700 614 700 700 1150
600 900 558 900 900 1685
250 350 212 450 500 1900
4 шт. 4 шт. 4 шт. 8 шт. 9 шт. 10 шт.
войства
РБ-302 РБ-302 РБ-302 РБ-302 РБ-302 РБ-302
ь Ташкентский Санкт- Белозерский "Электрик" "Электрик" Опытный
ЭМЗ петербургская ЭМВ завод СО ИЭС
фирма "ЭТА "

ПРИЛОЖЕНИЕ 10
ВЕНТИЛЬНЫЕ ГЕНЕРАТОРЫ И ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ
Таблица 1
Марка генераторов, преобразователей
Параметры ГД - ПД -
ГД - 316 ГД - 4003 ГД - 4004 ПД-
енераторов SG - 180 ГД - 2002 2507 ПД-1601 4001
У3 У3 У3 3101 У2
У3 У3
оминальный
арочный 300
180 200 250 315 400 160 315 400
к, А (при 400
Н = 60 %)
ределы 700 - 300
гулировани 30 - 180 40 - 200 35 - 315 35 - 350 35 - 430 15 – 200 30 - 375 45 - 400
тока, А 15 - 400
оминальное
бочее
– – 30 32,6 32,6 36,6 26,4 32,6 –
пряжение,

апряжение
лостого – 100 100 100 100 90 – 90 –
да, В
430 640 845 846 845 790 1080 1100 1100
баритные
270 440 570 570 540 450 456 550 650
змеры, мм
550 680 620 620 603 610 656 850 845
асса, кг 50 160 196 196 245 196 – 245 250
Вильнюс Вильнюс Вильнюс Вильнюс
Вильнюс-
- - - -
готовитель «Искра» «Искра» электро- «Искра» «Искра» «
электро- электро- электро- электро-
свар
свар свар свар свар

ПРИЛОЖЕНИЕ 11
СВАРОЧНЫЕ АГРЕГАТЫ
Таблица 1
Марка агрегатов
Параметры
АДБ- АДБ- АДД- АДД- АДД-3116
источников SA-180 АДД-2001
1601 У1 2502 У1 3114 У1 3115У1 У1
Номинальный
варочный ток, А 160 180 200 250 315 315 315
(при ПН = 60 %)
Пределы
регулирования 40 - 160 30 - 180 35 - 200 40 - 300 15 - 315 15 - 315 15 - 315
тока, А
Номинальное
рабочее – – – 30 32 32 32
напряжение, В
Напряжение – – – 90 100 100 100
холостого хода,
В
Номинальная
5,8 – 8,8 11,4 – – –
мощность , кВт
Генератор – SG -180 ГД -2001 ГД -2501 – – –
АБ8 –
Двигатель УД2-М2 ADX-300 В248,2/7,8 АСБ- – – –
300М
1100 900 1300 950 1900 3300 3300
Габаритные
620 630 700 1626 950 2000 2000
размеры, мм
900 750 850 1125 1600 2500 2500
Масса, кг 140 110 – 510 730 1210 1330
Вильнюс- Вильнюс- Вильнюс- Вильнюс-
Изготовитель «Искра» электро- электро- «Искра» «Искра» электро- электро-
сварка сварка сварка сварка

ПРИЛОЖЕНИЕ 12
МНОГОПОСТОВЫЕ АГРЕГАТЫ С ВЕНТИЛЬНЫМИ ГЕНЕРАТОРАМИ
Таблица 1
Марки агрегатов
АДД- АДД-2х3121
Параметры
АДД- АДД- АДБ- 4х2502 АДД-2х3118 У1
источников
2х2502И 2х2502У1 4х2501У1 У1 У1 АДД-2х312
У1
Номинальный
варочный ток, А 250 х 2 250 х 2 250 х 4 250 х 4 315 х 2 315 х 2
(при ПН = 60 %)
Пределы
регулирования 50 - 270 60 - 300 70 - 300 70 - 300 40 - 315 40 - 315
тока, А
Ток при
параллельном
500 – 800 800 500 500
соединении
постов, А
Номинальное
рабочее
– 30 30 30 32,6 32
напряжение
поста, В
Напряжение
холостого хода, – 100 100 100 100 100
В
2000 2250 2350 7200 2230 2600
Габаритные
950 650 6600 2600 2600 2200
размеры, мм
1250 2400 2740 3100 2000 6200
Масса, кг 880 3400 5000 6500 2230 2600
Вильнюс- Вильнюс- Вильнюс-
Грузэлектро- Грузэлектро-
Изготовитель "Искра" электро- электро- электро-
свар свар
свар свар свар

ПРИЛОЖЕНИЕ 13
ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ ДЛЯ СВАРКИ НЕПЛАВЯЩИМСЯ
ЭЛЕКТРОДОМ В ИНЕРТНЫХ ГАЗАХ

Таблица 1
раметры Марка источника
точников УДГ- УДГ- УДГ-501- УДГ-
УДГ-82 УДГ-121 УДГ-122
итания 201УХЛ4 302УХЛ4 1УХЛ4 160-1
постоянный постоянный постоянный постоянный
ка постоянный переменный переменный
переменный переменный переменный импульсный
альный ток,
80 125 125 200 315 500 160
чное
220 220 220 60 380 380 380
жение, В
лжительность
20 20 20 40 60 60 60
ки ПН, %
жение
80 72 72 60 80, 100 72 100
ого хода, В
лы
рования 8 - 80 20 - 125 20 - 125 12 - 200 10 - 315 40 - 500 12 - 160

льность
– – – 0,1 - 9 0,1 - 9,9 – 0,1 - 3
ьса и паузы, с
520 500 292 570 800 910 500
тные
290 300 394 400 700 685 300
ы, мм
400 420 490 600 900 885 400
кг 55+12 50+ 10 50 +10 50 280 300 30
Институт
витель "Электрик" "Электрик" "Электрик" "Электрик" "Электрик" "Электрик" сварки
России
Таблица 2
раметры Марка источника
точников УДГ-350
УДГ-161 У3 УДГ-180 УДГ-251 УДГ-511 ИСВУ-315-1 ИС
итания УХЛ4
переменный пер
переменный постоянный постоянный постоянный
ка переменный импульсный имп
переменный импульсный импульсный
альный ток,
150 180 250 315 500 315
чное
220 220 380 380 380 380
ение, В
лжительность
35 20 – 60 – 60
ки ПН, %
жение
– – – 60 85 80
ого хода, В
ы
рования 5 – 150 38 - 180 5 – 250 10 – 315 50 – 050 20 – 350 30

ьность
0,02 - 2 – – 0,1- 9,9 – 0,1 - 1
са и паузы, с
330 360 850 335 750 910
тные
360 330 400 650 630 530
ы, мм
930 930 750 450 950 12370
кг 53 60 100 50 270 540
витель СЭЛМА СЭЛМА СЭЛМА СЭЛМА СЭЛМА "Электромеханика" "Элект
Таблица 3
ры марка источника
ов ТИР-ВЧ- ТИР-ВЧ- ТИР-ВЧ-
ТИР-125 ВЧДИ-252УХЛ4 УДС-251 И-126
я 160АУ1 250 300ДМ1
постоянный постоянный постоянный постоянный постоянный переменный разнополярный
импульсный импульсный импульсный импульсный
ток,
125 160 250 300 250 250 400

– 220 380 380 380 380 380


В
ьность
60 60 60 100 60 20 80
%
60, 150 – 60 65 100 45 -
а, В

я 2 –130 10 - 160 10 - 250 100 – 300 30 – 250 5 0– 275 50 – 400

0,1 - 10 – 0,01 - 2 0,5 - 3 0,1- 9,9 0,05 - 1

800 220 640 1230 660 445 1010


660 500 500 730 450 355 600
1760 640 220 1100 535 400 1425
350 30 40 410 50 50 600
Воронежский
НИКИМТ НИКИМТ НИКИМТ НИКИМТ завод – –
«Электроприбор»

ПРИЛОЖЕНИЕ 14
СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫЕ ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ
Таблица 1
Параметры ВСВУ- ВСВУ- ВСВУ- ВСВУ- ВСП4-
ВПН-630
источников питания 160 315 400 800 400
постоян. постоян. постоян. постоян.
Род тока постоян. постоян.
импульс. импульс. импульс. импульс.
Номинальный ток, А 160 315 400 800 400 630
Первичное
380 380 380 380 380
напряжение, В
Номинальная
21 42 120
мощность, кВА
Напряжение холостого 50, 100, 50, 100,
100 100 140, 280
хода, В 200 200
Продолжительность
60 60 60 60 60
нагрузки ПН, %
Пределы
6 - 180 10 - 350 5 - 400 8 - 800 5 - 400 50 - 700
регулирования тока, А
Длительность импульса
0,1 - 1,0 0,1 - 1,0 0,1 - 9,9
и паузы, с
700 700 920 970 670 880
Габаритные размеры,
520 520 590 590 460 1000
мм
1195 1195 800 800 1600 920
Масса, кг 240 350 240 300 150

ПРИЛОЖЕНИЕ 15
ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ ДЛЯ СВАРКИ, НАПЛАВКИ И НАПЫЛЕНИЯ
Таблица 1
аметры Марка источника
очников УПС-301 УПНС-304 УПВ-301 УПН-302 – УПН- УПС-504 МПУ-4
тания УХЛ4 (БП-302) (БП-302) (БП-304) 303 - 1 УХЛ4 УХЛ4
постоянный постоянный постоянный постоянный постоянный постоянный переменный ра
импульсный импульсный импульсный
льный ток,
315 315 315 315 315 500 30
ное
380 380 380 380 380 380
ние, В
льная
– 25 25 40 40 70 –
ть, кВА
жительность
60 60 60 100 100 60
и ПН, %
ение
80 80 80 120 180 180 55-100

ы
ования 4 - 315 4 - 315 4 - 315 30 - 315 35 - 315 100 - 500 2, 5 - 30

ность
а 0,08 - 1 0,1 - 2 – 0,02 – 0,5
с
1050 1200 1200 1200 670 870 550
ные
680 2800 2800 2800 460 700 480
, мм
870 670 670 680 1600 1050 920
кг 350 400 400 450 540 150
итель "Электрик" "Электрик" "Электрик" "Электрик" "Электрик" "Электрик" –

ПРИЛОЖЕНИЕ 16
ИСТОЧНИКИ ДЛЯ ПЛАЗМЕННОЙ РЕЗКИ
Таблица 1
ы Марка источника
в Киев-1 АПД-1 СА- Карат-60 ДС-90П УРС-1 УПРП-210
401М2
ток,
40 50 60 60 200
е
380 380 380 380 380 380 380
В
ая
8,5 8,5 15 8,5 40
ВА
ность
35 30 60 60 60
,%
е
270 300 290
а, В
ия 45 - 85 20 - 60 30 - 80 20 -100 100 - 200

ое
– – – 70 - 120 – 140 200
В
300 602 700 500 800
е
440 244 620 360 790
м
350 398 760 700 830
32 37 220 60 32 200 450
Опытный Киевский Чебоксарский
Каховский Санктпетербурское
ль завод НПП НИКИМТ НПП "Электросварка"
ЗЭСО ТОО "Техносвар"
СО ИЭС "Техноплазма" "Технотрон"

Приложение 17
Коллекторные генераторы

Основными элементами сварочного коллекторного генератора постоянного


тока, рис. П17, являются: статор с корпусом 1, четырьмя основными магнитными
полюсами 4 и обмотками возбуждения 2 и 3; якорь с сердечником 6, в пазах которого
уложена обмотка 5; коллектор якоря 9, набранный из медных изолированных
пластин; четырех токосъемных щетки 8, а также выводные клеммы 7.
Рис. П17. Схема конструкции (а), принципиальная схема коллекторного генератора –
(б); - временные диаграммы тока в обмотках (в); – выходной сигнал на клеммах
генератора г

На рисунке упрощенно показана только часть генератора. Отсутствует левая


обмотка между щитками Щ1 и Щ2, однако этого достаточно для пояснения работы
генератора.
Принцип преобразования механической энергии вращения якоря в
электрическую энергию основан на явлении электромагнитной индукции. При
движении проводника длиной ℓ со скоростью v в магнитном поле с индукцией В в
нем возникает ЭДС е = Вℓv.
При пропускании тока по обмоткам возбуждения 2 и 3 в магнитной системе
генератора возникает магнитный поток Ф, который замыкается по железу статора и
якоря. Если привести во вращение якорь, то активные проводники его обмотки будут
пресекать магнитные силовые линии потока, и в каждом из них будет возникать
единичная ЭДС е1-е4. Направление «единичных» ЭДС определяется правилом левой
руки.
При вращении якоря единичные ЭДС меняются как по величине, так и по
направлению (см. рис. П17,в). У четырехполюсного генератора полный период
изменения ЭДС приходится на половину оборота вращения якоря. Для уменьшения
пульсаций ЭДС полюсным наконечникам придают форму, обеспечивающую
постоянство потока в зазоре между полюсами и якорем. В результате кривая ЭДС
приобретает трапециидальную форму.
Постоянство направления тока обеспечивается коллекторно-щеточным
устройством. Для момента, изображенного на рис. П17.а, ЭДС всех проводников на
участке между пластинами П8 и П1 коллектора совпадают по направлению, вызывая
ток в нагрузке в направлении, показанном стрелкой. Для получения максимальной
суммарной ЭДС Еr = е1+е2+е3+е4 щетки Щ1 и Щ2 устанавливают так, как показано на
рис. П17, а. Момент на рис. П17, в соответствует интервалу Θ 1 – Θ2, с момента Θ2
сменится направление ЭДС е1 и е2, но под щеткой Щ1 к этому моменту окажется уже
пластина П3 и П4, поэтому ток от щетки Щ1 к выводу и далее по нагрузке не
изменит свое направление. Таким образом, коллекторно-щеточное устройство
обеспечивает механическое выпрямление переменного тока обмотки якоря.
ЭДС на остальных участках обмотки якоря (между щетками Щ2 и Щ3, Щ3 и
Щ4, Щ4 и Щ1) оказывается такой же, как и между Щ1 и Щ2. При этом щетки Щ1 и
Щ3 под южным полюсом магнитной системы имеют положительный потенциал. Как
следует из принципиальной схемы рис. П17, б, обмотка якоря образует четыре
параллельные ветви, так. что общая ЭДС генератора равна ЭДС одного участка
между любой парой щеток Еr = е1+е2+е3+е4 (рис. П17, г).

Рекомендуемая дополнительная литература


1. Дюргеров Н.Г., Сагиров Х.Н., Ленивкин В.А. Оборудование для импульсно-
дуговой сварки плавящимся электродом. М. :Энергоатомиздат,1985. 80 с.
2. Браткова О.Н. Источники питания сварочной дуги. М.: Высшая школа. 1982
182 с.
3. Оборудование для дуговой сварки. Справочное пособие/ Под. ред. В.В.
Смирнова. Л.: Энергоатомиздат. 1986. 650 с.
4. Ленивкин В.А. Милютин B.C., Петров П.И, Евченко В.М. Источники питания
для сварки. Часть 1 Сварочные трансформаторы: Учеб пособие. Ростов-на-
Дону: Издательский центр ДГТУ,1999 86 с.
5. Ленивкин В.А. Милютин B.C., Петров П.И., Евченко В.М. Источники питания
для сварки. Часть И. Источники постоянного тока: Учеб пособие. Ростов-на-
Дону: Издательский центр ДГТУЛ994 115 с.
6. Ленивкин В.А. Милютин B.C., Петров П.И., Евченко В.М. Источники питания
для сварки. Часть III. Специализированные источники.: Учеб пособие. Ростов-
на-Дону: Издательский центр ДГТУ, 1994 106 с.
7. Милютин В.С., Коротков В.А. Источники питания для сварки. –Челябинск:
Металлургия Урала, 1999. – 368 с.
8. В.А. Коротков. Источники питания для сварки. Нижний Тагил, 2003, 63 с.
9. Кобозев В.А., Коваленко В.В. Сварочные трансформаторы: Ставрополь, 1998.
– 227 с.