Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas

Facultad de Ingeniería Eléctrica

Departamento de Automática y Sistemas Computacionales

PROYECTO DE TRABAJO DE
TESIS

“Evaluación del aprovechamiento de la fertilización

nitrogenada en la caña de azúcar mediante la
fotogrametría multiespectral.”

Autor: Luis Rogelio Hernández Santos

Tutores: Ms.C. Samy Kharuf Gutiérrez

Dr.C. Rubén Orozco

Santa Clara

2019

"Año del 61 de la Revolución"

Título del proyecto

Evaluación del aprovechamiento de la fertilización nitrogenada en la caña de azúcar

mediante la fotogrametría multiespectral.

Clasificación del proyecto

Innovación tecnológica

Justificación

En la actualidad, la disponibilidad de recursos naturales ha disminuido en calidad y

cantidad, acompañado de la variabilidad climática y la ineficiente planificación de
los cultivos por parte del hombre, provocando cuantiosas pérdidas económicas a
productores agrícolas. La creciente demanda alimentaria y la necesidad de buscar
medidas agro técnicas más factibles que eleven los índices de producción con el
mínimo costo posible, constituyen un desafío para la humanidad.

En Cuba, las deficiencias en la planificación de la agricultura, los gastos incurridos

por concepto de fertilización, incidencias de las plagas, y la escasa asistencia
técnica, han conllevado a una baja competitividad del sector agrícola nacional [1].
La producción azucarera es uno de los pilares a priorizar por la importancia
económica que representa la caña de azúcar (Saccharum officinarum L.).

Muchos de los países que comienzan a dar sus primeros pasos en la agricultura de
precisión también dan prioridad al cultivo de la caña de azúcar por su importancia
económica. El Gigante Suramericano, Brasil, es el mayor productor de caña de
azúcar del mundo, y cubre el 40% del mercado global. Según el Observatorio de
Estudios del Comportamiento (OEC), en el 2016 el 31,4% de las exportaciones
cubanas lo representa el Azúcar Crudo[2].

El uso de nitrógeno (N) en la agricultura como fertilizante es indispensable en el

aumento productivo de las cosechas [3]. Numerosas investigaciones van dirigidas
a desarrollar sistemas precisos, confiables y prácticos con el fin de determinar las
necesidades de la fertilización nitrogenada en cultivos, para mejorar la producción
y minimizar el impacto producido por exceso de N en el medioambiente[4].
La fotogrametría multiespectral es una de las herramientas empleadas por la
agricultura de precisión (AP) para el cálculo de los índices vegetativos, permitiendo
obtener de forma rápida y fiable datos e información con la cual trabajar sobre
cultivos [5].

El uso de la fotogrametría multiespectral ha generado un enfoque tecnológico

alternativo para monitorear los cultivos de caña de azúcar de manera no destructiva
ya que se pueden obtener imágenes de alta resolución espacial e información
espectral fuera del espectro visible [6].

Instituciones como AZCUBA (Empresa del Azúcar en Cuba) y la ETICA (Estación

Territorial de Investigaciones de la Caña de Azúcar) ya marchan en dirección a una
agricultura más eficiente, principalmente en el procesamiento de imágenes aéreas
en cultivos de caña de azúcar; también algunos centros educacionales como el
Grupo de Automatización, Robótica y Percepción (GARP) de la Universidad Central
“Marta Abreu” de Las Villas que viene trabajando con el procesamiento de imágenes
multiespectrales y el cálculo de índices vegetativos.

Entidad que representa el proyecto

Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas

Nombre y apellidos del Maestrante

Luis Rogelio Hernández Santos

Nombre y apellidos de los Tutores

Ms.C. Samy Kharuf Gutiérrez

Dr.C. Rubén Orozco

Antecedentes

La necesidad urgente de obtener mejores rendimientos en las producciones

agrícolas han llevado a que en los últimos años los logros alcanzados en la
agricultura de precisión sean notables. Estos avances están marcados por el
desarrollo tecnológico adquirido en el procesamiento de imágenes y la
implementación de nuevos software para el manejo de esta información.

La ABA (Associação Brasilera de Aeromodelismo) define a los UAV como “vehículo

capaz de volar en la atmosfera, fuera del efecto del suelo, que fue diseñado o
modificado para no necesitar un piloto humano y que es operado por control remoto
o autónomos”. Estos son capaces de portar equipos con tecnología moderna como
cámaras infrarrojas, multiespectrales o térmicas, con el fin de obtener videos o
fotografías aéreas de un área determinada [6].

El creciente interés de emplear vehículos aéreos no tripulados, en la esfera agrícola

se debe a los grandes beneficios obtenidos por su implementación, pues
contribuyen al seguimiento e información del desarrollo de los cultivos como es el
déficit de elementos nutritivos, estrés hídrico o áreas infectadas por malezas y
plagas [7]. El uso de los drones en la AP fue reconocido por la revista MIT
Technology Review, como una de las diez tecnologías emergentes más relevantes
en el año 2014 [8].

El nitrógeno es el macronutriente principal que los cultivos, por lo general, necesitan

en mayor cantidad. Su uso en exceso puede conllevar a la contaminación ambiental,
como la de aguas superficiales y subterráneas por nitratos, así como la de la
atmósfera por la emisión de gases del efecto invernadero como lo es el óxido
nitroso[9].

Según Luna, en las granjas estadounidenses, la tasa de eficiencia del N es del 50%,
ya que las plantas solo requieren de la mitad; el exceso es convertido en el dañino
ácido nítrico. De ahí la importancia y necesidad de los cosechadores cañeros de
ajustar el aporte de nitrógeno a las necesidades reales de la planta[10].

En [11], se lleva a cabo cuatro años de ensayos en la Estación Experimental de

Jiansanjiang de la Universidad de Agricultura de China, utilizan el índice de
vegetación de diferencia normalizada (NDVI) y el índice de vegetación de relación
(RVI) obtenidos con dos bandas fijas en los espectros rojo e infrarrojo cercano (NIR)
para estimar estos dos parámetros, así como para la recopilación de datos de
reflectancia del arroz en diferentes etapas de crecimiento. La gestión de
compuestos nitrogenados en un sitio específico es una estrategia prometedora para
mejorar la eficiencia en el cultivo y reducir los riesgos de contaminación ambiental.

El auge de la teledetección en la agricultura está enmarcado al ser una potente

herramienta capaz de estimar la concentración de nitrógeno a diferentes escalas,
como son a nivel hoja, planta, parcela, módulo y distrito de riego.

De acuerdo con la Sociedad Americana de Fotogrametría y Sensores Remotos

(American Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ASPRS)), la
fotogrametría se define como “el arte, ciencia y tecnología para obtener información
confiable sobre objetos físicos y el ambiente, a través de procesos de grabación,
medición e interpretación de imágenes y patrones de energía electromagnética
radiada u otras emisiones” [12].

En la actualidad se han logrado crear múltiples índices de vegetación productos del

espectro visible e infrarrojo de sensores tradicionales, multiespectrales e
hiperespectrales, con el fin de realizar estimaciones de diferentes cultivos a partir
de estos datos, como es la determinación del contenido de clorofila [13], índice de
área foliar ( LAI) [14] o concentración de nitrógeno [6].

Edwin García en [6] presenta un artículo sobre los resultados logrados a través de
una cámara modificada (NIR) para discriminar tres variedades de caña de azúcar,
así como el análisis de tres dosis de fertilización diferente que se les aplicó y estimar
a través de los resultados, la productividad de estas variedades por medio de los
índices de vegetación.

Los cultivadores de arroz (Oryza sativa L.) en las regiones mediterráneas suelen
aplicar fertilizantes orgánicos o minerales antes de la siembra que se complementan
con nitrógeno mineral. En [15], se hace un estudio para diseñar y evaluar un enfoque
de recomendación de N utilizando imágenes aéreas multiespectrales en sembrados
de arroz y se calcularon varios índices de vegetación (IV). Los IV mostraron
relaciones sólidas con el rendimiento y las relaciones diferían significativamente
entre los fertilizantes orgánicos y los tratamientos de fertilización mineral.
En [16],se monitorea el crecimiento de cultivos con cámaras digitales instaladas en
cuatro estaciones automáticas de observación del clima en diferentes partes de
China, de 2010 a 2016. Cada estación tiene un tipo particular de cultivo, se
calcularon nueve índices de vegetación de color a partir de las fotografías digitales
adquiridas para llegar a un modelo de estimación de cobertura vegetal verde
fraccionada (FVC) aplicable a la caña de azúcar, el maíz, el algodón y el arroz con
cáscara para controlar los factores en la transpiración, la fotosíntesis y otros
procesos biofísicos terrestres. La FVC se puede usar como un aporte directo a los
modelos de crecimiento de cultivos para predecir o estimar el rendimiento de los
cultivos, la biomasa por encima del suelo, el estado nutricional de las plantas y en
la estimación de la evapotranspiración.

Situación del problema

La agricultura cubana se caracteriza por aplicar métodos agrotécnicos precarios y

poco fáctibles, que se encuentran afectados por las variaciones climáticas. A pesar
de la importancia que tiene para la economía el cultivo de la caña de azúcar, aun
no se desarrolla una fertilización eficiente en la cual no se malgasten los insumos y
se mejore la calidad de las plantaciones. Las formas más cotidianas de obtener
datos respecto a las cosechas son primitivas, destructivas en cuanto a cultivos, y
presentan un área de trabajo limitada e inexacta; por lo que es necesario establecer
un mejor uso de la fotogrametría multiespectral, en cuanto a la detección de
compuesto nitrogenado a través de los índices vegetativos.

Interrogantes Científicas:

En Cuba no está definida la correlación que existe entre los índices vegetativos
obtenidos por fotogrametría multiespectral de sembrados de caña de azúcar y el
nivel de aprovechamiento de la fertilización nitrogenada suministrada.

Hipótesis:

Como hipótesis se plantea que, mediante el uso de VANTs, un sensor multiespectral

y un software, se podrían efectuar procedimientos para el procesamiento de las
imágenes multiespectrales y establecer la correlación entre los índices vegetativos
y el nivel de aprovechamiento de la fertilización nitrogenada suministrada.

Objetivos

Objetivo general

Establecer procedimientos para correlacionar los índices vegetativos de sembrados

de caña de azúcar, obtenidos a partir de la fotogrametría multiespectral, con la
cantidad de fertilizante nitrogenado suministrado y su incidencia en el crecimiento
vegetal.

Objetivos específicos

 Sistematizar los referentes teóricos relacionados con el procesamiento

multiespectral de imágenes que aparecen reportados en la literatura
especializada.

 Demostrar la correspondencia existente entre los datos obtenidos por la

cámara multiespectral y el vigor vegetal de los campos de caña
sobrevolados.

 Identificar índices de vegetación que permitan detectar déficit de nitrógeno

en parcelas específicas de caña de azúcar en dependencia del ciclo
biológico.

 Programar un algoritmo en lenguaje R que posibilite procesar la información

geo estadística y multiespectral obtenida.

Tareas de investigación

1. En primer lugar, revisión bibliográfica técnico-especializada para

confeccionar el marco teórico.
2. Selección de los medios más viables para el trabajo con imágenes NIR e IR,
así como el software a emplear para la determinación de los principales
parámetros.
3. Confección de los ortomosaicos multiespectrales según los datos obtenidos.
 4. Evaluación de los mapas de índices vegetativos con el fin de valorar la
fertilización nitrogenada en las diferentes etapas de las plantaciones cañeras.
5. Valoración de la efectividad de la propuesta y de los resultados obtenidos.
6. Redacción del informe final de la investigación.

Posibles resultados

Con el siguiente proyecto se evidencia las prestaciones y rentabilidad que brinda la

agricultura de precisión. Permitirá identificar los principales índices vegetativos que
se van a ver afectados a través de la aplicación de diferentes por cientos de abono
nitrogenado en cada uno de los ciclos productivos por los cuales se desarrolla el
cultivo de la caña de azúcar. Logra establecer las relaciones entre las características
de la plantación, el cultivo en sí y las medidas agrotécnicas empleadas; con el fin
de lograr mejores resultados y preservar los recursos naturales.

Impacto Posible

Con este proyecto se busca obtener mejores resultados en el uso de la fertilización

nitrogenada y a la vez emplearla de forma racional, así como el manejo de
información más exacta sobre las diferentes etapas del cultivo de la caña de azúcar.

Aplicabilidad

Los resultados de la investigación desarrollada tienen gran aplicabilidad para la

industria azucarera y la agricultura cubana en general, pues se realizan
dosificaciones de abono adecuadas sin malgastarlos y así evitar la contaminación
del medio ambiente, lográndose un mejor aprovechamiento de los recursos
naturales y del trabajo humano.

Viabilidad

La viabilidad de este proyecto se evidencia ya que para el desarrollo de este

trabajo no se necesita de costosos materiales, además de contar con los medios
necesarios así como el personal calificado para su realización.
Los resultados alcanzados se podrán publicar en eventos y artículos, aumentando
la visibilidad nacional e internacional respecto al tema.

Metodología de Trabajo

Para el desarrollo de la investigación se estará trabajando sobre una serie de

métodos y técnicas que permitirán cumplir dichos objetivos para dar solución a la
problemática establecida. Estos métodos y técnicas favorecerán el cumplimiento de
las siguientes tareas:

 Revisión bibliográfica para lograr desarrollar la situación del problema y la

hipótesis de la investigación.

 Selección de los índices vegetativos establecidos para determinar la

efectividad de la fertilización nitrogenada en cada situación.

 Evaluación de la propuesta y los resultados obtenidos a través del análisis

estadístico realizado con los resultados experimentales.

Cronograma de Actividades

Tarea Enero Febrero Marzo Abril Mayo Junio Julio

Estudio el marco teórico X X

Elaboración y discusión X X
del proyecto de tesis

Entrega del Capítulo I X

Entrega del Capítulo II X

Entrega del Capítulo III X

 Elaboración del informe X X X X X

Predefensa X

Entrega de la Tesis X

Defensa de la Tesis X

Estructura del Trabajo

El informe estará estructurado por el siguiente orden: Introducción, Capítulo I,

Capítulo II, Capítulo III, Conclusiones, Bibliografía y Anexos.

La Introducción contendrá el trascurso y evolución que ha presentado este tema

tanto a nivel nacional como internacional, así como su vigencia. Deja claro el
significado e interés que representa para las diferentes entidades que se encuentran
involucradas, así como se especifica el objeto y el campo de investigación, y los
objetivos del proyecto.

CAPITULARIO:

Capítulo I: En el Capítulo 1 se hace un análisis y selección de las ideas básicas

encontradas en la bibliografía consultada, así como plantear la metodología a
desarrollar según los temas, dando una panorámica del problema a tratar y su
actualidad. Se plantean las diferentes soluciones y usos para la detección de
nitrógeno a través del índice vegetativo en los cultivos a través de la fotogrametría
multiespectral.

Capítulo II: Se expresa el diseño a tener en cuenta y las características de los

medios empleados, VANT, cámara multiespectral y los software utilizados para el
procesamiento de imágenes y confección de los mapas.
Capítulo III: Se dedicará al trabajo con los software necesarios y mostrar los
resultados obtenidos con los cuales se pueda correlacionar la influencia y beneficios
del N en el desarrollo de las plantaciones cañeras.

Conclusiones

Recomendaciones

Referencias bibliográficas

Anexos
Bibliografía
1. Samy Kharuf-Gutierrez, R.O.-M., Osmany de la C. Aday Díaz, Emma Pineda Ruiz
Multispectral aerial image processing system for precision agriculture 2018.
2. Food and agriculture data. . 2017; Available from: www. fao.org.
3. B. Moreno-García, M.G., M.A. Casterad, D. Quílez USO DE IMÁGENES AÉREAS
MULTIESPECTRALES PARA ESTIMACIÓN DEL RENDIMIENTO EN CULTIVO
DE ARROZ 2013.
4. Vélez, J.P.M., R.J.M.; Méndez, A.; Villaroel, D.; Scaramuzza, F. , FOTOGRAFÍA
AÉREA MULTIESPECTRAL PARA EL DIAGNOSTICO DE FERTILIZACIÓN
NITROGENADA POR SITIO ESPECIFICO EN MAÍZ. . 2012.
5. Gutierrez, S.K., Análisis de imágenes multiespectrales de sembrados de caña de
azúcar adquiridas con vehículos aéreos no tripulados. 2018, Universidad Central
"Marta Abreu".
6. César Edwin García, D.M., Héctor Alberto Chica, Evaluation of a NIR camera for
monitoring yield and nitrogen effect in sugarcane. 2017: p. 10.
7. Cesar Edwin García, F.A.H., Percepción remota en cultivos de caña de azúcar
usando una cámara multiespectral en vehículos aéreos no tripulados
2015.
8. Agricultural Drones, in MIT Technology Review. 2014.
9. Miguel Rivera González, G.D.R., Enrique Miguel Valles, Alan J. Servín Prieto,
Arturo Reyes González, Miguel Servín Palestina y Juan Estrada Avalos Estimation
of the Space and Temporal Variation of Nitrogen Concentration in Forage Maize by
Remote Sensory 2017.
10. González, C.A.L., Aumento de la productividad de caña de azúcar por unidad de
área cultivada. 2006.
11. Cao, Q., et al., Improving in-season estimation of rice yield potential and
responsiveness to topdressing nitrogen application with Crop Circle active crop
canopy sensor. Precision agriculture, 2016. 17(2): p. 136-154.
12. Sergio Arriola Valverde, A.F.A., Renato Rimolo-Donadio Fotogrametría terrestre
con sistemas aéreos autónomos no tripulados. 2018.
13. Hatfield, J., et al., Application of spectral remote sensing for agronomic decisions.
Agronomy Journal, 2008. 100(Supplement_3): p. S-117-S-131.
14. Hunt Jr, E.R., et al., A visible band index for remote sensing leaf chlorophyll content
at the canopy scale. International Journal of Applied Earth Observation and
Geoinformation, 2013. 21: p. 103-112.
15. Moreno-García, B., et al., Agronomic and Economic Potential of Vegetation Indices
for Rice N Recommendations under Organic and Mineral Fertilization in
Mediterranean Regions. Remote Sensing, 2018. 10(12): p. 1908.
16. Dongdong Zhang, L.R.M., Hongwei Jin, Han Sun, Zhaomin Kuang, Jingfeng Huang,
A universal estimation model of fractional vegetation cover for different crops based
on time series digital photographs. 2018.