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Unidad 1.

1. Vectores en el espacio.
El termino de vector es muy diverso y su aplicación se evidencia en los diferentes
campos de las ciencias. En matemáticas, un vector es un elemento de una
estructura algebraica denominada espacio vectorial. En física, un vector es un
concepto matemático que se utiliza para describir magnitudes tales como
velocidades, aceleraciones o fuerzas.

1.1 Definición de un vector en el plano y en el espacio y su interpretación


geométrica.
 Un vector libre, geométricamente puede ser caracterizado por un segmento
orientado en el espacio, el cual contiene:
 Un origen, a considerar cuando interese conocer el punto de aplicación del
vector.
 Una dirección o línea de acción, coincidente con la de la recta que
la contiene o cualquier otra recta paralela.
 Un sentido, que viene determinado por la punta derecha localizada en el
extremo del vector.
Definición de un vector en R2, R3 (Interpretación geométrica), y su generalización
en Rn. Las cantidades físicas que necesitan dirección y magnitud para su
especificación, tales como fuerza y velocidad son ejemplos de vectores. Un vector
se representa por un segmento de línea recta con dirección y longitud dadas. En la
figura, P1 es el punto inicial y P2 el punto terminal del vector, y la cabeza de la flecha
indica la dirección del vector.
P2

P1
Un par ordenado de números reales (a1, a2) se puede usar para determinar el
vector representado por el segmento rectilíneo que une al origen con el punto (a1,
a2) en un sistema de coordenadas rectangulares. El vector determinado por el par
ordenado de números reales (a1, a2) tiene la propiedad de que, si partimos del
punto inicial, recorremos una distancia dirigida a1 paralela al eje x, y después
recorremos una distancia dirigida a2 paralela al eje y, llegamos al punto terminal.
y

a1, a2

a2

x
0 a1, 0
a1

Inversamente, supongamos que se da el vector BC. Al dibujar líneas paralelas a los


ejes de coordenadas por el punto inicial B y por el por el punto terminal C, podemos
encontrar la pareja ordenada (a1, a2) que determina el vector; a1 = c1 - b1, a2 = c2
- b2.
Por tanto, dado un punto P, hay una correspondencia biunívoca entre los vectores
bidimensionales (R2) con P como punto inicial y pares ordenados de números
reales, y en consecuencia llamaremos a una pareja de números reales.

Vector en r2
Un vector a (de dos dimensiones) es un par ordenado de números reales (a1, a2),
y la representación a = (a1, a2). La magnitud |a| de a está dada por:
La dirección de a es la dirección del origen al punto (a1, a2) a lo largo de la recta
que une estos puntos. Esta dirección está determinada por el menor ángulo positivo
θ cuyo lado inicial es la parte positiva del eje x y cuyo lado terminal es el segmento
que une al origen con (a1, a2). Al referirnos a la siguiente figura vemos que:

Vectores en r 3
Un vector de R 3 es una terna ordenada de números reales. Denotada de la
siguiente manera:

Geométricamente a un vector de R 3 se representa en el espacio como un segmento


de recta dirigido.
Suponga que se tienen los puntos. Si trazamos un segmento
de recta dirigido desde P1 hacia P2 tenemos una representación del vector.
Este vector puede tener muchas otras representaciones equivalentes en el espacio.
Una representación equivalente útil es aquella que se realiza ubicando al vector con
el origen como punto de partida.

1.2 Álgebra vectorial y su geometría.


Existen en el Álgebra vectorial básica las operaciones de suma y diferencia entre
vectores, así como la multiplicación de escalares por vectores, el producto escalar
o producto punto y el producto vectorial se explicarán más adelante.

Si se tienen dos vectores #«a y #«b , con magnitud diferente de cero y en un plano,
de- fingimos geométrica mente la suma del vector #«a con el vector #«b cuando
colocamos en el final del vector #«a con el origen del vector #«b , la resultante es
un nuevo vector que parte del origen del vector #«a y termina en el final del vector
#«b , tal resultante la denotamos cómo #«a + #«b , este procedimiento se llama
regla del triángulo, ahora si se forma un paralelogramo con los dos vectores y
realizamos la operación suma tal este proceso se denomina la regla del
paralelogramo, de esta figura se observa que #«a + #«b = #«b + #«a ; siendo esta
propiedad denominada conmutativa de la suma de vectores.

Adherencia vectorial Una de las características que emplearemos en el desarrollo


de la Geometría vectorial es la de poder adherir una figura geométrica un grupo de
vectores de tal manera que se pueda realizar un estudio de propiedades y llegar a
demostraciones geométricas, a muestra un polígono sin adherencia vectorial, y
deseamos estudiarlo no desde una visión geométrica sino vectorial, entonces
llegamos a la figura (b).
La gráfica de un pentágono de lados a, b, c, d, e si adherimos o asociamos a cada
lado del polígono un vector cuya magnitud corresponde a la longitud de cada lado y
cuya dirección se ajusta a forma de la figura (el sentido se escoge libremente),
entonces quedan claramente definidos los vectores.
1.3 Producto escalar y vectorial.
La multiplicación de un vector por otro vector puede ser definido (de acuerdo con
el producto que se trate) como:
1. Un escalar
2. Un vector
El producto escalar de dos vectores.
A = (a1, a2)
B = (b1, b2)

A ˑ B = a1, b1 + a2, b2
También se denomina producto punto de 2 vectores
En física e ingeniería para resolver problemas con vectores tenemos que recordar
lo siguiente:
1. La magnitud |A| y la dirección Ө deben ser especificadas si se pude
encontrar el vector A
2. Ax = |A|cosӨ Ay= |A|senӨ
3. A = Axi + Ayj
4. Si se da |A| y Ө podemos calcular Ax y Ay
5. Si se da Өx, Ax o Ay se puede calcular |A|
6. Si se da Ax y Ay se puede calcular |A| y Ө
7. Si A = Axi + Ayj y B = Bxi+Bxj entonces A+B = (Ax + Bx)i + (Ay + By)j
A= (0, 3, 1)
B= (0, 1, 2)
Estos vectores están en el plano yz por lo tanto deben de estar en la dirección
perpendicular al plano yz ósea en la dirección de x además de todo esto i es el
vector unitario en la dirección de fx.
El producto escalar es una operación donde al multiplicar dos vectores se obtiene
un escalar.

El producto vectorial es una operación donde al multiplicar dos vectores se obtiene


otro vector, con la característica de ser perpendicular a ambos. Este producto sólo
está definido para vectores en un espacio de tres dimensiones.

En coordenadas cartesianas, el producto vectorial se define como:

Ejemplo:

Considera los vectores: U⃗ = (3,2,−1), V⃗ = (−2,4,0), encuentra su producto vectorial.


1.4. Ecuación de la recta.
Para determinar una recta en el plano son necesarios dos puntos o bien un punto y
un vector. Un vector director de una recta es cualquier vector que tenga la misma
dirección que la recta dada.

Como dados dos puntos podemos fácilmente obtener el vector que hay entre ellos
y quedarnos con uno de los puntos, supondremos a partir de ahora que tenemos un
punto y un vector.

Cualquier recta, queda totalmente definida con una dirección y un punto.

Por tanto, vamos a obtener la ecuación vectorial de una recta que pasa por el
punto P0:

Y cuyo vector de dirección queda definido por el vector v:

Tal y como se muestra en la siguiente imagen:


Definimos una recta r como el conjunto de los puntos del plano, alineados con un
punto P y con una dirección dada .

Si P(x1, y1) es un punto de la recta r, el vector tiene igual dirección que , luego
es igual a multiplicado por un escalar:

Hallar la ecuación vectorial de la recta que pasa por el punto P0 (2,-3) y cuyo vector
de dirección es v= (1,5).
Según los datos del enunciado, la recta pasa por el punto:

Y tiene como vector de dirección:

Vamos a obtener su ecuación vectorial.

Para ello, a partir de la fórmula de la ecuación vectorial de una recta:


Sustituimos las coordenadas del X0 e Y0 por las coordenadas del punto y las
coordenadas a y b por las coordenadas del vector, y nos queda:

Y ya tenemos la ecuación vectorial buscada.

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