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a) Rodamientos
Es el conjunto de esferas que se encuentran unidas por un anillo interior y uno exterior, el
rodamiento produce movimiento al objeto que se coloque sobre este y se mueve sobre el cual se
apoya.
Los rodamientos se denominan también cojinetes no hidrodinámicos. Teóricamente, estos
cojinetes no necesitan lubricación, ya que las bolas o rodillos ruedan sin deslizamiento dentro de
una pista. Sin embargo, como la velocidad de giro del eje no es nunca exactamente constante, las
pequeñas aceleraciones producidas por las fluctuaciones de velocidad producen un deslizamiento
relativo entre bola y pista. Este deslizamiento genera calor. Para disminuir esta fricción se lubrica
el rodamiento creando una película de lubricante entre las bolas y la pista de rodadura.
Las bolas, en su trayectoria circular, están sometidas alternativamente a cargas y descargas, lo que
produce deformaciones alternantes, que a su vez provocan un calor de histéresis que habrá que
eliminar. Dependiendo de estas cargas, el cojinete se lubricará simplemente por grasa o por baño
de aceite, que tiene mayor capacidad de disipación de calor.
3. Tipos
Rodamientos de agujas
Su baja sección transversal les hace adecuados para espacios radiales limitados. Pueden soportar
cargas radiales pesadas. La amplia variedad de diseños, incluyendo rodamientos combinados para
cargas radiales y axiales, permite unas disposiciones de rodamientos sencillas, compactas y
económicas.
Roldanas
Unidades de rodamiento listas para montar con aro exterior reforzado para cargas pesadas,
incluyendo las cargas de impacto. Los rodamientos con diámetro exterior bombeado pueden
aceptar desalineación.
Coronas de orientación
Transmiten fuertes cargas combinadas y movimientos de orientación en disposiciones con gran
diámetro. Uno o ambos aros pueden tener engranaje integral y los dos aros tienen agujeros para
los pernos de montaje. Forman una parte integral del sistema de accionamiento. Permiten unas
soluciones compactas y económicas, que pueden reemplazar a las disposiciones de rodamientos
múltiples tradicionales.
b) poleas y bandas
Polea definición
Dispositivo mecánico de tracción o elevación, formado por una rueda (también denominada
roldana) montada en un eje, con una cuerda que rodea la circunferencia de la rueda. Tanto la polea
como la rueda y el eje pueden considerarse máquinas simples que constituyen casos especiales de
la palanca. Una polea fija no proporciona ninguna ventaja mecánica, es decir, ninguna ganancia en
la transmisión de la fuerza: sólo cambia la dirección o el sentido de la fuerza aplicada a través de la
cuerda. Sin embargo, con un sistema de poleas móviles (también llamado polipasto) sí es posible
obtener una ventaja o ganancia mecánica, que matemáticamente se define como el cociente entre
la fuerza de salida (carga) y la fuerza de entrada (esfuerzo). En el caso ideal la ganancia mecánica es
igual al número de segmentos de cuerda que sostienen la carga que se quiere mover, excluido el
segmento sobre el que se aplica la fuerza de entrada (véase la animación adjunta). El rozamiento
reduce la ganancia mecánica real, y suele limitar a cuatro el número total de poleas.
Clases de poleas
Polea fija: esta polea esta fija a la viga, una polea fija simple es de echo una palanca de primera
clase con brazos iguales. Sirve únicamente para cambiar la dirección o el sentido de la fuerza, la
carga solo es soportada por un segmento de la cuerda.
Polea móvil: esta polea está unida al objeto y no a la viga, una polea móvil siempre es una palanca
de segunda clase, que multiplica la fuerza ejercida, la carga es soportada por ambos segmentos de
cuerda, porque solo hace falta una fuerza igual a la mitad del peso para levantar la carga. Sin
embargo, hay que tirar de la cuerda a una mayor distancia.
Polea compuesta (polipasto): muchas veces tirar hacia abajo resulta más fácil que hacia arriba, se
añade una polea fija para cambiar el sentido del esfuerzo
BANDAS:
Es un elemento mecánico muy flexible utilizado para transmitir potencia cuando existen poleas
unidas a flechas o ejes. Su apariencia es la de una línea unida extremo con extremo, con un
sección trasversal que varía según sea su tipo.
Materiales de elaboración
Al principio eran elaboradas con fibras naturales o con cuero de animales y se utilizaban en
máquinas en donde la exactitud de la transmisión no fuera determinante. La duración depende de
su uso, mantenimiento y trato, pero las de cuero o las de fibras naturales se fueron haciendo
obsoletas por desgastarse rápidamente. Las que actualmente se utilizan están elaboradas de
alambres con caucho a su alrededor, son más resistentes, durables y permiten tener una
trasmisión poco ruidosa y libre de patinajes, a estas se les puede añadir una capa de fibras
sintéticas bañadas en caucho para protegerlas.
Montaje
A comparación de la transmisión por engranes la transmisión por banda es poco ruidosa, más
económica y permite ser utilizada en ejes o flechas que no están paralelas, su desventaja material
más importante es su rápido desgaste y su posible ruptura inmediata.
El arreglo más básico en una transmisión flexible es el siguiente (Fig. 1):
Las bandas pueden transmitir la potencia entre dos o más poleas siempre que sean del mismo
tipo, además pueden doblarse cuando las flechas o ejes no están paralelos, a excepción de las
bandas sin deslizamiento. Al instalarse se debe tensar conforme a especificaciones por correr el
riesgo de salirse de la polea. Cuando se deslizan rechinan, estos rechinidos se evitan con agentes
anti-patinajes.
Tipos de bandas
En una primera distinción existen bandas deslizantes y no deslizantes, las segundas son las
dentadas.
Bandas deslizantes:
Banda plana
Fue la primera que se utilizó, y se usa en donde existen poleas planas y abombadas. Son muy
baratas, pero patinan fácilmente. Están elaboradas, comúnmente, en caucho sin reforzamiento de
alambres o con protección de fibras.
Banda plana tipo listón
Son muy delgadas y están elaboradas tanto en plástico como con fibras sintéticas. Se usaban en el
sistema sintonizador de los radios antiguos.
Banda plana de costilla
Es utilizada en motores de más de 100 H.P. por patinar poco. Se asemeja a un arreglo entre una
banda plana y varias en V, quedando la superficie plana sin contacto con la superficie horizontal de
la polea. Es más resistente que la plana o la V, aunque no menos flexible. Está muy propensa a
calentarse por su considerable área de contacto con las poleas.
Banda en V
Es menos propensa al patinaje que la banda plana. Se utiliza con poleas acanaladas y ajustables en
donde la transmisión debe ser por lo menos continua. Las que se encuentran en los automóviles son
de caucho con alambres y protección de fibra. Además de ser ampliamente utilizada en la industria
mecánica también se le encuentra en la electrónica como es el caso de las videograbadoras o en las
caseteras.
Banda en V ajustable
Cuando una banda está sujeta a trabajo rudo e intenso la mayor de las veces no se daña toda
completa, sino por secciones, debido a esto existen bandas ajustables o que están formadas por
secciones pequeñas que quedan unidas con una grapa o remache removible para posibilitar su
adaptabilidad a las condiciones de trabajo y a la distancia existente entre poleas. Es como armar
pieza por pieza, pero tiene la desventaja de que los elementos de unión se deterioran más que las
secciones elaboradas en caucho. Se les encuentra en máquinas de trabajo rudo y en ambientes
extremos como en las minas.
Bandas no deslizantes:
Banda plana dentada
Cuando se necesita una transmisión flexible lo más exacta posible y que esté libre de patinajes se
recurre a la banda dentada, muy utilizada cuando hay engranes unidos a las flechas o ejes. Sus
dientes se acoplan perfectamente a los engranes por lo que no patinan, pero existe el riesgo de
perderlos si están muy tensas. Son muy utilizadas en situaciones donde debe existir sincronización
como es el caso del árbol de levas y el cigüeñal en los automóviles. También se le conoce como
banda de sincronización.
Banda en V dentada
Semejante a la anterior, pero con la ventaja de evitar en mayor medida los rechinidos y patinajes
pronunciados con el cambio de temperatura.
CATARINAS Y CADENAS
Las ruedas dentadas son elementos que se ayudan a la transmisión de potencia entre ejes. Debido
al contacto continuo que experimentan sus dientes, estos sufren desgaste a determinado tiempo,
por lo cual se han realizado trabajos con el fin de que estos tengan un mejor desempeño.
El uso y demanda para los primeros tres tipos de cadena hoy en día ha disminuido, sin embargo, se
utilizan solamente en algunas situaciones especiales. Por ejemplo, la cadena del hierro fundido es
parte del equipo que se utiliza en el tratamiento del agua; la cadena forjada se utiliza en los
transportadores superiores para las fábricas de automóviles.
CADENAS.
Están constituidas por eslabones metálicos enlazados entre sí. Los tipos de cadenas son:
-Cadenas de rodillos: Es un dispositivo mecánico que a través de partes mecánicas ensambladas
entre sí, sirve para dar movimiento a dos ejes y poder transmitir la potencia mecánica.
-Cadena transportadora: Sirve para trasmitir movimiento de un mecanismo a otro, generalmente a
través de engranes.
-Transportadores de cadena de rodillo vivo por cadena: Los rodillos llevan una Catarina en un
extremo y son movidas por una cadena que pasa sobre todas las catarinas.
-De rodillo vivo por cadena, de rodillo a rodillo: Los rodillos llevan dos catarinas en un extremo y el
movimiento se transmite por cadena de cada rodillo al que le sigue.
-Curvas de rodillo vivo por cadena: Son curvas con rodillos cónicos o rectos que llevan una o dos
catarinas en un extremo y que son movidas por una sola cadena rodillo a rodillo.
-Espuela o derivaciones de rodillo vivo por cadena: Son tramos rectos o curvos para entrar o salir
de una línea principal; también tienen rodillos con catarina (s) en un extremo.
-De doble o triple cadena: Llevan una cadena en cada lado del transportador que son las que
mueven la carga; también pueden llevar una cadena al centro del mismo. Se usan para mover
tarimas.
-De rodillo vivo por cadena para servicio pesado: Se fabrican con rodillos más robustos que los
tipos anteriores y la transmisión del movimiento se hace rodillo a rodillo; también se utiliza para
mover tarimas.
TRANSMICIONES DE CADENA
Las cadenas junto con las bandas y los engranes son las formas más comunes de transmitir
potencia de un eje a otro. Este tipo de transmisiones (cadena, catarina) se utilizan por lo regular
cuando el torque y/o la temperatura alcanzan magnitudes altas.
Cuando la distancia entre ejes es grande la aplicación de este tipo de transmisión también es
recomendable.
Las cadenas pueden clasificarse:
1. Cadena por elevación
Cadena de travesaño
Cadena común
2. Cadena por transporte
Desmontable o de unión por ganchos
Articulada de extremos cerrados
3. Cadenas de transmisión
Articulada, de clavijas
De rodillos
De eslabones dentados
La distancia lineal que existe entre los rodillos se le conoce como paso y el ancho es una medida
del espacio interior entre placas de eslabón
Las cadenas pueden ser fabricadas con simple, doble, triple, o cuádruple cantidad de hileras. Las
dimensiones de los parámetros anteriores se pueden localizar en los manuales del fabricante.
Cuando se requiere transmitir cargas más pesadas de lo que es posible con cadenas de rodillos del
mismo paso, o bien cuando se desee el menor grado de ruido, la cadena silenciosa es la
normalmente utilizada, este tipo de cadena no tiene rodillos poro son los eslabones están
fabricados para que estos puedan engranar directamente con los de la rueda dentada
CATARINAS
Están fabricadas con acero 1045, acero inoxidable, acero comercial y acetal. Para que una catarina
y una cadena concuerden se debe ver el numero nominal de una catarina es el mismo número
nominal que el de la cadena correspondiente. Los rollos de cadena se colocan deslizando la misma
sobre la catarina.
Por lo tanto deben estar suficientemente apretadas para su resistencia en uso constante.
Para la selección de una Catarina se tienen que seguir los siguientes pasos:
1. Determinar el tipo de carga a transmitir
2. Seleccionar el factor de servicio
3. Calcular el diseño de HP
4. Seleccionar el paso de la cadena
5. Determinar la distancia entre centros
6. Calcular el largo de la cadena
Ruedas catarinas
Tipos de ruedas catarinas.
Las cadenas en la transmisión de potencia, conducen y son conducidas por ruedas dentadas
denominadas ruedas catarinas. Las ruedas dentadas pueden poseer hileras múltiples.
Esto último dependerá del número de ramales o hileras que contenga la cadena.
CARACTERISTICAS DIMENSIONALES DE LAS RUEDAS CATARINAS
Los aspectos fundamentales en la constitución física de estas ruedas son sus especificaciones
dimensionales.
SELECCIÓN DE LA CANTIDAD DE DIENTES EN LA CATARINA
Con el fin de que la rueda dentada tenga una larga vida y una operación suave se recomienda que
el número de dientes sea mayor a 17 pero menor a 67. En los casos que por limitación de espacio
se esté trabajando a velocidades bajar se puede utilizar ruedas con una cantidad menor a 17 dientes.
Otra recomendación es que con la selección de ruedas no debe de exceder de 7 la relación de
velocidad.
5.1.4 COPLES.
El término cople se refiere a un dispositivo que se utiliza para unir dos ejes en sus extremos con el
fin de
transmitir potencia.
Existen dos tipos generales de coples:
a) Rígidos.
b) Flexibles.
Coples rígidos.
Los coples rígidos se diseñan para unir firmemente a dos ejes de tal manera que no se pueda
generar un movimiento relativo entre ellos. Este diseño es deseable para ciertos equipos en donde
se requiere una alineación muy precisa entre ejes.
En la siguiente figura se muestra un cople rígido común, en el cual los bordes o pestañas se
montan en los extremos de cada eje y se unen por una serie de tornillos.
Coples flexibles.
Los coples flexibles se diseñan de tal forma que sean capaces de transmitir torque con suavidad en
tanto permiten cierta desalineación axial, radial y angular. La flexibilidad es tal que, cuando ocurre
un desalineamiento, las piezas del cople se mueven sin ninguna o una mínima resistencia. En
consecuencia no se desarrollan tensiones significativas por flexión en el eje.
En el mercado se dispone de numerosos tipos de coples, los cuales están diseñados para transmitir
un torque específico hasta cierto límite. Los catálogos de los fabricantes enumeran la información
de diseño de la cual se puede elegir el cople más apropiado. Podemos decir entonces que el
tamaño específico del cople depende directamente de la potencia que va a transmitir, siendo los
efectos centrífugos los que determinan el límite superior de velocidad. El grado de desalineación
que puede soportar un cople en particular depende del tamaño y el diseño del cople. Los coples
pequeños pueden estar limitados a una desalineación paralela de 0.005”, aunque los coples más
grandes pueden permitir 0.030” o más. La desalineación permisible más común es ± 3°. Al
movimiento axial tolerable, en ocasiones se le llama “flotación en el extremo”, y llega hasta 0.030”
para muchos tipos de coples.
a).- Cople de cadena. Este tipo de cople transmite el torque mediante una cadena de rodamiento
doble. Los espaciamientos entre la cadena y los dientes de la rueda dentada en las dos mitades del
cople compensan la desalineación
b).- Cople Grid-flex..- En este cople el torque se transmite mediante una rejilla de acero flexible
con resorte. La flexión de la rejilla permite desalineación y es torsionalmente elástica para resistir
cargas de choque.
c).- Cople de engrane.- En este cople el torque se transmite entre los dientes en forma de corona a
partir de la mitad del cople hacia la camisa. La forma de la corona en los dientes permite
desalineación.
d).- Cople PARAFLEX.- Utiliza un elemento elastomérico para permitir desalineación y amortiguar
choques.
e).- Cople tipo mordaza
f).- Cople FORM-FLEX.- En este cople el torque se transmite a partir de las mazas mediante
elementos laminados flexibles hasta el separador
5.1.5 cables
Los cables metalicos se fabrican en dos tipos de arrollamientos El torzal regular, que es el estandar
aceptado, tiene el alambre enrollado en una direccion
para constituir los toroides y los toroides torcidos en la direccion opuesta, a fin de formar
el cable. En el cable terminado, los alambres visibles estan colocados casi paralelos al eje del
cable. Los cables de torzal regular no se tuercen y son faciles de manejar.
Los cables de torzal Lang tienen los alambres en el toroide y los toroides en el cable
torcido en la misma direccion, de aqui que los alambres exteriores esten en diagonal a traves
del eje del cable. Los cables con torzal Lang son mas resistentes al desgaste abrasivo y a la
falla por fatiga que los cables con torcido regular, pero es mas probable que se retuerzan y
dejen de entrelazarse.
Los cables estandares se fabrican con nucleo de canamo que soporta y lubrica los toroides.
Cuando el cable se somete a calor, se debe emplear un centro de acero o un toroide de
alambre.
El esfuerzo en uno de los alambres de un cable que pasa alrededor de una polea
puede calcularse como sigue. De la mecanica de solidos, se tiene que
donde las cantidades tienen el significado habitual. Eliminando M y despejando para el esfuerzo,
se obtiene
Para el radio de curvatura ρ, se sustituye el radio de la polea D/2. Asimismo, c = dw/2, donde
dw es el diametro del alambre. Estas sustituciones dan
donde Er es el módulo de elasticidad del cable, no del alambre. Para comprender esta ecuacion,
observe que el alambre individual toma la figura de un tirabuzon en el espacio, y si se jala para determinar
E, se estirara o cedera mas de lo que sugeriria su E natural. Por lo tanto,
E aun es el modulo de elasticidad del alambre, pero en su configuracion peculiar como parte
del cable, su modulo es menor. Por esta razon se dice que Er en la ecuacion (c) es el modulo
de elasticidad del cable, no del alambre, lo cual es un reconocimiento de que puede haber
confusiones con el nombre empleado.
La ecuacion (c) proporciona el esfuerzo de tension σ en los alambres exteriores. El diametro
de la polea se representa por D. Esta ecuacion revela la importancia de usar una polea
de diametro grande. Los diametros de polea minimos que se sugieren en la tabla 17-24 se basan
en una relacion D/dw de 400. De ser posible, las poleas se deben disenar para una relacion
mayor. Para elevadores y montacargas de minas, a menudo D/dw se toma de 800 a 1 000. Si
la relacion es menor que 200, con frecuencia las cargas pesadas pueden causar deformacion
permanente en el cable.
La tension de un cable metalico que da el mismo esfuerzo de tension que la flexion de la
polea se llama carga de flexión equivalente Fb, la que se determina mediante
Un cable metalico puede fallar si la carga estatica excede la resistencia ultima del cable.
Por lo general, la falla de esta naturaleza no se atribuye al disenador, sino al operador al permitir
que el cable se someta a cargas para las que no fue disenado.
La primera consideracion al seleccionar un cable metalico consiste en determinar la carga
estatica, que se compone de los siguientes puntos:
• El peso conocido o muerto
• Cargas adicionales causadas por paros o arranques repentinos
• Cargas de impacto
• Friccion del cojinete de la polea
5.2. MATERIALES UTILIZADOS EN INGENIERÍA.