PASO 3 – PLANIFICAR MÉTODOS Y HERRAMIENTAS PARA EL DISEÑO DE

FILTROS DIGITALES
William mendoza Cod:93389764
Wienme12otmail.com
Universidad nacional abierta y a distancia

 Cada estudiante realizará de 3) ¿Cuál es la diferencia entre la

manera individual, aportes
teóricos (incluir ecuaciones con
editor de Word) sobre los
siguientes temas:
1) ¿Qué es la transformada Z?
La transformada Z convierte una señal
real o compleja definida en el dominio
del tiempo discreto en una
representación en el dominio de la
frecuencia compleja.
El nombre de transformada Z procede
de la variable del dominio, al igual que
se podría llamar "Transformada S" a la
Transformada de Laplace. Un nombre
más adecuado para la TZ podría
haber sido "Transformada de
Laurent", ya que está basada en la
serie de Laurent. La TZ es a las
señales de tiempo discreto lo mismo
que Laplace a las señales de tiempo
continuo.
∞ Transformada Z unilateral
−𝑛
𝑋(𝑧) = ∑ 𝑥[𝑛]𝑧
𝑛=−∞
2) ¿Qué representa Z en una
función?
Donde Z^n se puede considerar como
una función propia y como el valor
propio asociado que corresponde con
la transformada z de la respuesta al
impulso del sistema.
transformada Z bilateral y la
unilateral?
Transformada Z bilateral
La TZ bilateral de una señal definida
en el dominio del tiempo discreto x[n]
es una función X(z) que se define
∞
𝑋(𝑧) = 𝑍{𝑥[𝑛]} = ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛
𝑛=−∞
Donde n es un entero y z es, en
general, un número complejo de la
forma
𝑧 = 𝐴𝑒 𝑗𝑤
Donde A es el módulo de z, y ω es el
argumento de ese complejo que bien
podría representar la frecuencia
angular (pulsación) en radianes por
segundo (rad/s).
De forma alternativa, en los casos en
que x[n] está definida únicamente para
n ≥ 0, la transformada Z unilateral se
define como
∞
+ (𝑧) + {𝑥[𝑛]}
𝑋 =𝑍 = ∑ 𝑥[𝑛]𝑧 −𝑛
𝑛=0
En el procesamiento de señales, se
usa esta definición cuando la señal es
causal. En este caso, la Transformada
Z resulta una serie de Laurent, con cual el filtro modifica la fase de una
ROC del tipo |z|>R |z|>R ;es decir que señal x[n] . Si consideramos una señal
converge "hacia afuera". formada por componentes de
múltiples frecuencias, el retraso de
Un ejemplo interesante de la TZ
fase del filtro es la magnitud temporal
unilateral es la función de generación
que el filtro introduce como retraso a
de probabilidades, donde x[n] es la
cada componente. Matemáticamente
probabilidad que toma una variable
el retraso de fase Tf se define como el
discreta aleatoria en el instante n, y la
cociente cambiado de signo de la fase
función X(z) suele escribirse como
respecto de la frecuencia
X(s), ya que s = z−1. Las propiedades
de las transformadas Z son útiles en la  Cada estudiante escogerá una
teoría de la probabilidad. (1) ecuación de diferencia de
las expuestas a continuación,
4) ¿Cómo se calcula los polos y
luego reportará en el foro su
ceros de una transformada Z?
decisión, esto con el fin de que
Ceros: son los valores de z que hacen cada estudiante tenga una
que H (z) = 0 ecuación diferente.
Polos: son los valores de z que hacen
Ecuaciones de diferencia:
que H (z) = ∞A partir de los ceros y
polos de un sistema se puede obtener
𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] − 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1] −
su función de transferencia salvo un
𝑎2 𝑦[𝑛 − 2]
posible factor de ganancia
 Cada estudiante realizará el
5) ¿Qué es la respuesta en
diagrama de bloques de su
frecuencia de un sistema? ecuación de diferencia
La respuesta en frecuencia o
respuesta frecuencial es un parámetro
que indica la variación de la salida a
un estímulo de entrada con respecto a
la frecuencia.
Se denomina respuesta frecuencia a
la respuesta de un estado estable
sujeto a una señal sinusoidal de la
amplitud fija pero a una frecuencia
variable de cierto rango.
6) ¿Qué es la respuesta en fase
de un sistema?
El retraso de grupo y de fase de un
filtro proporciona una magnitud
medible para cuantificar el grado en el
  Cada estudiante realizará la
transformada Z de la ecuación
de diferencias. Esta debe
realizarse en el editor de
ecuaciones de Word. No se
aceptan pantallazos.
editor de ecuaciones de Word.
Recordar que la función de
transferencia es:
𝑌(𝑧) = 𝑏0 𝑋(𝑧) − 𝑎1 𝑧 −1 𝑌(𝑧)
− 𝑎2 𝑧 2 𝑌(𝑧)

𝑦[𝑛] = 𝑏0 𝑥[𝑛] − 𝑎1 𝑦[𝑛 − 1] − 𝑎2 𝑦[𝑛 −

𝒀(𝒁)
2] 𝑯(𝒁) =
𝑿(𝒛)
𝑙 = 𝑛 − 1 → 𝑛 = 𝑙 + 1
y(z) + a1 y(z)z −1 + a2 y(z)z −2 = b0 x(z)
𝑘 = 𝑛 − 2 → 𝑛 = 𝑘 + 2
y(z)(1 + a1 z −1 + a2 z −2 ) = b0 𝑥(𝑧)
∞

Y(z) = b0 ∑ x[n]z −n 𝐛𝟎
𝐇(𝐳) = −𝟏
n=−∞ 𝟏 + 𝐚𝟏 𝐳 + 𝐚𝟐 𝐳 −𝟐
∞

− a1 ∑ y[l]z −(l+1)  Una vez se tenga la función de

l=−∞ transferencia, se hallará la
∞ respuesta en frecuencia del
− a2 ∑ y[k]z −(k+2) sistema, remplazando:
k=−∞ 𝒁 = 𝒆𝒋𝒘
∞
b0
Y(z) = b0 ∑ x[n]z −n H(z) =
1 + a1 z −1 + a2 z −2
n=−∞
∞
b0
− a1 z −1 ∑ y[l]z l H(z) = 𝑗𝑤
1 + a1 𝑒 + a2 𝑒 𝑗𝑤
l=−∞
∞
Respuesta de frecuencia:
− a2 z −2 ∑ z −k
k=−∞
b0
H(ejwT ) =
1 + a1 𝑒 𝑗𝑤 + a2 𝑒 𝑗𝑤
Lo que queda en cada sumatoria será
 Una vez se cuente con la
transformada Z:
respuesta en frecuencia del
𝐘(𝐳) = 𝐛𝟎 𝐗(𝐳) − 𝐚𝟏 𝐳 −𝟏 𝐘(𝐳) sistema, se hallará la magnitud
− 𝐚𝟐 𝐳 𝟐 𝐘(𝐳) de la respuesta en frecuencia,
para ello se aplicará la
 Una vez se tenga la identidad de Euler, que según
transformada Z de la ecuación el caso se podría utilizar
de diferencia, cada estudiante cualquiera de las siguientes
hallará la función de ecuaciones:
transferencia del sistema H(Z).
Esto también se realizará con el
𝒆𝒋𝒘 = 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) + 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)
 𝒆−𝒋𝒘 = 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)
 Se hallará la función que
Para hallar la función de
represente la respuesta en
magnitud, recordar utilizar la
Fase del sistema, recordar
siguiente ecuación:
utilizar la siguiente ecuación:
⃓ 𝒂 + 𝒃𝒋 ⃓ = √𝒂𝟐 + 𝒃𝟐
𝒃
Donde a y b son los Ɵ(𝒂 + 𝒃𝒋) = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 ( )
𝒂
coeficientes del número
imaginario (𝒂 + 𝒃𝒋) Donde a y b son los
coeficientes del número
H(z) imaginario (𝒂 + 𝒃𝒋)
𝑏0
=
1 + 𝑎1 (cos(𝑤) + 𝑗 sin(𝑤)) + 𝑎2 (cos(𝑤) + 𝑗 sin(𝑤)) Respuesta de frecuencia:
H(z) 𝑡𝑔(𝜃)
𝑏0 −𝑎1 sin(𝑤) − 𝑎2 sin(2𝑤)
= = arctan
[1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑗 cos(2𝑤)] − 𝑗[𝑎1 𝑗 sin(𝑤) + 𝑎2 (2𝑤)] 1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2𝑤)

Como de esta forma no es posible 𝜑 = 𝑡𝑔−1

operar, usara notación en Fasores del −𝑎1 sin(𝑤) − 𝑎2 sin(2𝑤)
denominador, teniendo la siguiente =
1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2𝑤)
función de transferencia:
𝐴𝑒𝑗𝜃  Realizar simulación en Matlab
(Simulink), para hallar los
−𝑎1 sin(𝑤) − 𝑎2 − sin(2𝑤) siguientes diagramas:
𝑡𝑔(𝜃) =
1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2𝑤) 𝐛𝟎
𝐇(𝐳) =
𝟏 + 𝐚𝟏 𝐳 + 𝐚𝟐 𝐳 −𝟐
−𝟏

𝐴 𝒃𝟎 = 𝟎. 𝟒
= √[1 + 𝑎1 cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2𝑤)]2 + [𝑎1 sin(𝑤) + 𝑎2 sin(2𝑤)]2
𝒂𝟏 = 𝟎. 𝟖
𝐴 𝒂𝟐 = 𝟎. 𝟓
= √1 + 𝑎1 + 𝑎2 + 2𝑎1 (1 + 𝑎2 ) cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2𝑤)

𝑏02
𝐻(𝑤) =
𝐴2

𝐻(𝑤)
𝑏0  Respuesta al impulso
=
1+ 𝑎12 + 𝑎22 + 2𝑎1 (1 + 𝑎2 ) cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2𝑤) del sistema
𝐻(𝑤)
𝑏0
=
√1 + 𝑎12 + 𝑎22 + 2𝑎1 (1 + 𝑎2 ) cos(𝑤) + 𝑎2 cos(2𝑤)
 Diagrama de polos y Referencias
ceros
[1]
Bendryx Bello Bracho, «Teoria de
control analisis de la respuesta en
frecuencia», 03:34:59 UTC.
[2]
«Transformada z». [En línea].
Disponible en:
http://www.ehu.eus/Procesadodesena
les/tema4/t82.htm. [Accedido: 28-oct-
2019].
[3]
E. W. Weisstein y Weisstein, Eric W,
«Z-Transform», MathWorld.

 Diagrama de Bode