Вы находитесь на странице: 1из 486

Серия

КЛАССИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТСКИЙ

УЧЕБНИК

основана в 2002 году по инициативе ректора МГУ им. М.В. Ломоносова академика РАН В.А. Садовничего и посвяшена

250-летию

Московского университета

КЛАССИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТСКИЙ

УЧЕБНИК

Редакционный совет серии:

Председатель совета ректор Московского университета В.А. Садовничий

Члены совета:

Виханский О.С , Голиченков А.К., Гусев М.В., Аобреньков В.И., Лониов А.И., Засурский Я.Н., Зинченко Ю.П. (ответственный секретарь), Камзолов А.И. (ответственный секретарь), Карпов СП. , Касимов Н.С., Колесов В.П., Лободанов А.П., Лунин В.В., Лупанов О.Б., Мейер М.С., Миронов В.В. (заместитель председателя), Михалев А.В., Моисеев Е.И., Пушаровский А.Ю., Раевская О.В., Ремнева М.Л., Розов Н.Х., Салеикий A.M. (заместитель председателя), Сурин А.В., Тер-Минасова С.Г., Ткачук В.А., Третьяков Ю.А., Трухин В.И., Трофимов В.Т. (заместитель председателя), Шоба С.А.

Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова

КАРТОВЕДЕНИЕ

Под редакцией доктора географических наук,

профессора А. М. Берлянта

Рекомендовано

Министерством

образования

Российской

Федерации

в качестве учебника для студентов

по специальностям

обучающихся

высших учебных

заведений,

013700

«Картография»

Издательство «Аспект Пресс» Москва

2003

УД К

528.9(075.8)

ББК

26.17я73

К27

Печатается

по решению

Ученого

Московского

университета

совета

Авторы:

А. М . Берлянт, А. В. Востокова, В . И . Кравцова, И . К . Лурье, Т. Г. Сваткова, Б . Б . Серапинас

К27

Рецензенты:

Доктор географических

Кандидат географических

наук, профессор Г. Д. Курошев

наук, профессор

О. И. Дубровин

Картоведение: Учебник для вузов / А. М . Берлянт, А. В . Восто­

кова,

Аспек т Пресс , 2003.— 477 с. — (серия «Классически й уни ­

верситетски й

и др. ; По д ред . А . М . Берлянт а — М.:

В . И . Кравцов а

учебник»).

ISB N 5-7567-0304-7

Кроме обязательных сведений о картографической науке этот совре­ менный учебник отражает актуальные и перспективные направления раз­ вития картографической науки, сфера интересов которой стремительно расширяется. При написании учебника авторы опирались на многолетний опыт своей педагогической работы и традиции университетской школы географичес­ кой картографии, которая в последние годы была трижды признана Веду­ щей научной школой Российской Федерации. Учебник предназначен для студентов-картографов и одновременно может служить пособием студентам, магистрантам и аспирантам географи­ ческих и геоэкологических специальностей.

УДК 528.9(075.8)

ББК

26.17я73

ISB N 5-7567-0304- 7

©

Берлянт А. М., Востокова А. В., Кравцова В. И., Лурье И. К., Сваткова Т. Г., Серапинас Б. Б.,

 

2003

 

©

МГУ им. М. В. Ломоносова, художественное оформление, 2003

Предисловие

Уважаемый

читатель!

Вы открыли одну из замечательных книг, изданных в серии

«Классический университетский учебник», посвященной 250-ле­

т и ю Московског о университета . Сери я включае т свыш е

ников и учебных пособий, рекомендованных к изданию Учеными советами факультетов, редакционным советом серии и издавае­ мых к юбилею по решению Ученого совета МГУ. Московский университет всегда славился своими профессора­ ми и преподавателями, воспитавшими не одно поколение студен­ тов, впоследствии внесших заметный вклад в развитие нашей стра­ ны, составивших гордость отечественной и мировой науки, куль­ туры и образования. Высокий уровень образования, которое дает Московский уни­ верситет, в первую очередь обеспечивается высоким уровнем на­ писанных выдающимися учеными и педагогами учебников и учеб­ ных пособий, в которых сочетаются как глубина, так и доступ­ ность излагаемого материала. В этих книгах аккумулируется бесценный опыт методики и методологии преподавания, который становится достоянием не только Московского университета, но и других университетов России и всего мира. Издание серии «Классический университетский учебник» на­ глядно демонстрирует вклад, который вносит Московский уни­ верситет в классическое университетское образование в нашей стра­ не и, несомненно, служит его развитию.

150 учеб ­

Решение этой благородной задачи было бы невозможным без активной помощи со стороны издательств, принявших участие в издании книг серии «Классический университетский учебник». М ы расцениваем это как поддержку ими позиции, которую занимает Московский университет в вопросах науки и образования. Это слу­ жит также свидетельством того, что 250-летний юбилей Москов­ ского университета — выдающееся событие в жизни всей нашей страны, мирового образовательного сообщества.

Ректор

Московского

университета

академик

РАН,

профессор

В.А.

Садовничий

От редактора

Картоведение — основной профилирующий курс для студен­ тов-картографов и геоинформатиков российских университетов. В нем излагаются базовые понятия картографической науки, рас­ сматриваются ее предмет, язык, теория и методология. Картоведе­ ние дает общее представление о видах и типах картографических произведений, их математической основе, способах картографи­ ческого изображения, приемах составления, генерализации, об оформлении и принципах картографического дизайна, методах использования карт и атласов в географии и других науках о Земле. Современный курс картоведения обязательно должен вклю­ чать и первоначальные сведения о геоинформатике, геоинформа­ ционном картографировании, применении аэрокосмических ме­ тодов, которые прочно сопряжены с картографией. Есть смысл отразить и некоторые актуальные и перспективные направления развития науки, такие, например, как использование в картогра­ фии глобальных систем позиционирования, общая теория геоизоб­ ражений и другие. Курс картоведения предваряет изучение всех других картогра­ фических дисциплин, и это учтено в учебнике. Поэтому некото­ рые его разделы изложены весьма кратко в расчете на более пол­ ное рассмотрение в последующих курсах и спецкурсах (например, общая история картографии, теория проекций, составление, под­ готовка к изданию и издание карт). При написании учебника авторы опирались на многолетний опыт своей педагогической работы и традиции университетской школы географической картографии, которая в последние годы была трижды признана Ведущей научной школой Российской Федерации 1 . Образцом служили учебники проф! К. А. Салищева, которые остаются классическими по форме, постановке проблем

1 Завершение этого учебника выполнено в рамках Программы поддержки Ве­ дущих научных школ (Грант НШ-1217.2003.5).

и стилю изложения. К сожалению, он и устаревают в ходе стреми­ тельного научно-технического прогресса современной картогра­ ф и и и постоянного расширения сферы ее интересов.

и 5.19), 6 (кром е 6.7), 7.5, главы 8,

19.1-19.3,

6.7 и глава 7

(кроме 7.5) — А . В . Востоковой; 14.4 и глава 16 — В. И . Кравцовой ;

глава 19 (кроме

глава 10, 11.1 и 11.2 — Т. Г. Сватковой; глава 3 — Б . Б . СерапинасоМ. Общая научная редакция учебника выполнена А. М . Берлянтом. Освоение курса способствует формированию картографичес­ кого мировоззрения и развитию общей картографической культу­ ры. Это предполагает, в частности, самое широкое знакомство н а лекциях и практических занятиях с картами, атласами, глобусами, космическими снимками, электронными картографическими про­ изведениями и другими геоизображениями, а также самостоятель­ ное их изучение в библиотеках и картохранилищах. Подробная руб­ рикация учебника и наличие в не м предметного указателя позво­ ляют использовать его в качестве справочного пособия, полезного не только студентам-картографам, н о и студентам других геогра­ фических специальностей, магистрам, аспирантам-геологам, эко ­ логам и специалистам, применяющим картографические методы

и материалы

19.1-19.3) и глава 20 (кроме 20.3) — И . К.Лурье;

20.3, 21-2 3 написан ы А. М . Берлянтом ; 5.5, 5.19,

Главы 1, 2, 4, 5 (кром е 5.5 9, 11.3-11.6, главы 12, 13, 14

(кром е

14.4),

15,

17,

18,

в своей

работе.

Государственного

университета им. М . В. Ломоносова академику В. А. Садовничему и декану географического факультета члену-корреспонденту РА Н

Н. С. Касимову за поддержку издания этого

Профессор А. М. Берлянт

Авторы

благодарны

Ректору

Московского

учебника.

Карта

1.1. Термин и определение

Термин «карта» появился в средние века, в эпоху Возрождения, до этого употреблялись слова tabula и descriptions (изображение).Этот термин происходит о т латинского charta (лист, бумага), производно­ го от греческого хартл^ (хартес — бумага из папируса). В России изначально карта называлась «чертежом», что означа­ ло, изображение местности чертами, черчением, и лиш ь в эпоху Петра I появился сперва термин «ландкарты», а потом — «карты».

Интересно, что в Толковом ляется именно ка к «чертеж небесной».

Сейчас слово «карта» используется во многих языках мира. Во французском — carte, немецком — Karte, итальянском и португаль­ ском — carta, голландском — kaart, шведском — karta, датском — kort, украинском — карта, греческом — хартг|£, турецком — harita. Но не менее распространен термин, производный от латинского

слова «тарра», чт о означало кусок полотна: в английско м

язык е —

словаре В. Даля (1881) «карта» опреде­ какой-либо части земли, моря, тверди

тар , испанском — тара , польском, чешском, словацком — тара . В некоторых языках применяют оба термина, например, в англий­ ском термином chart обозначают морские и аэронавигационные кар­ ты, в испанском слово carta используют дл я планов, морских и аст­ рономических карт. Есть и чисто национальные названия карты: по - японски — tizu, по-венгерски — terkep (буквально — изображение

территории), по-литовски — zemelapis (лист Земли). Международный Многоязычный словарь технических терми­ но в картографи и (1973) дает следующее определени е карты: умень­ шенное, обобщенное изображение поверхности Земли, других небес­ ных тел или небесной сферы, построенное по математическому закону на плоскости и показывающее посредством условных знаков размещение и свойства объектов, связанных с этими поверхностями.

Отечественные государственные стандарты, энциклопедичес­ кие издания, справочники и учебники по картографии содержат несколько иные трактовки, хотя часто они отличаются лиш ь ре- дакционно, акцентируя внимание на тех или иных свойствах кар­ тографического изображения. По мере появления новых видов карт, например электронных изображений на экранах компьютеров, предпринимаются попытки изменить прежние дефиниции с уче­ том новых свойств и особенностей карт. Наиболее общее и традиционное определение таково.

Карта это математически определенное, уменьшенное, ге­ нерализованное изображение поверхности Земли, другого не­ бесного тела или космического пространства, показывающее рас­ положенные или спроецированные на них объекты в принятой системе условных знаков.

1.2. Элементы карты

Элементы карты — это ее составные части, включающие само

картографическое изображение, легенду и зарамочное оформле­ ни е карт ы (рис. 1.1).

изображение, т.е. со ­

держание карты, совокупность сведений об объектах и явлениях, их размещении, свойствах, взаимосвязях, динамике. Общегеогра­ фические карты имеют следующее содержание: населенные пунк­ ты, социально-экономические и культурные объекты, пути сооб­ щения и линии связи, рельеф, гидрография, растительность и грун­ ты, политико-административные границы. На тематических и специальных картах различают две составные части картографического изображения. Во-первых, это географичес­ кая основа, т.е. общегеографическая часть содержания, которая слу­ жит для нанесения и привязки элементов тематического или специ­ ального содержания, а также для ориентировки по карте. Во-вто­ рых, тематическо е ил и специально е содержание , наприме р геологическое строение территории или навигационная обстановка.

Важнейши й элемен т всяко й карт ы — легенда, т.е. систем а ис ­ пользованных на ней условных обозначений и текстовых поясне­ ний к ним. Для топографических карт составлены специальные таблицы условных знаков. Они стандартизированы и обязательны к применению на всех картах соответствующего масштаба. На боль­ шинстве тематических карт обозначения не унифицированы, по­ этому легенду размещают на самом листе карты. Она содержит

Основно й элемен т — картографическое

разъяснения, истолкование знаков, отражает логическую основу и иерархическую соподчиненность картографируемых явлений. Последовательность обозначений, их взаимное соподчинение в легенде, подбор цветовой гаммы, штриховых элементов и шриф ­ тов — все это подчинено логике классификации изображаемого объекта или процесса. На сложных картах для повышения инфор ­ мативности легенды ее иногда представляют в табличной (матрич­

ной) форме. Тогда по строкам легенды дается один показатель (на­ пример, генетическая характеристика объекта), а по столбцам — другой (например, морфологические особенности этого объекта). Картографическо е изображени е строитс я на математической

основе, элементам и которо й н а карте

ки, масштаб и геодезическая основа. На мелкомасштабных картах элементы геодезической основы не показываются. С математичес­ кой осново й тесн о связан а и компоновка карты, т.е. взаимно е раз ­ мещение в пределах рамки самой изображаемой территории, на­ звания карты, легенды, дополнительных карт и других данных. Вспомогательное оснащение карты облегчает чтени е и пользо ­ вание ею. Оно включает различные картометрические графики (на­ пример, на топографической карте помещают шкалу крутизны для определения углов наклона склонов), схемы изученности карто­ графируемой территории и использованных материалов, разнооб­ разны е справочны е сведения . К дополнительным данным относят ­ ся карты-врезки, фотографии, диаграммы, графики, профили, текстовые и цифровые данные. Они не принадлежат непосредствен­ но картографическому изображению или легенде, но тематически связаны с содержанием карты, дополняют и поясняют его.

являютс я координатны е сет ­

1.3.

Свойства карты

В самом определении карты обозначены основные ее свойства:

• математический закон построения — применение специаль­ ных картографических проекций, позволяющих перейти от сферической поверхности Земли к плоскости карты;

• знаковость изображения — использование особого условно­ го языка картографических символов;

• генерализованность карты — отбор и обобщение изобража­ емых объектов;

• системность отображения действительности — передача эле­ ментов и связей между ними, отображение иерархии геоси­ стем.

Свойства карты хорошо понятны при сопоставлении с аэро- и космическими снимками. Снимки дают подробный портрет, ко­ пию местности, но безо всяких условных знаков. На снимках тер­ ритория предстает такой, какова она есть. Картографические ус­ ловные знаки во многом обогащают изображение. Они позволяют передать количественные и качественные характеристики объек­ тов (например, указать породы леса, ширину и покрытие автодо­ рог, проходимость болот), отразить объекты, недоступные взору человека (рельеф дна океана, строение земной коры на больших глубинах и т.п.), наглядно показать даже то, что не воспринимает­ ся органами чувств (магнитные склонения, аномалии силы тяже­ сти и др.), передать динамику процессов, их ход во времени и перемещение в пространстве (атмосферные вихри, грузопотоки, миграции населения). Наконец, с помощью условных знаков на карте можно представить расчетные показатели и научные абст­ ракции, скажем, градиент поля температур или степень устойчи­ вости природных ландшафтов к химическому загрязнению. Картограф сам выбирает знаки и способы изображения, реша­ ет, что и как будет показано на карте. Одновременно он произво­ дит отбор и обобщение объектов, т.е. определяет, что важно для данной карты и обязательно должно быть на ней показано, а что не очень существенно и может быть частично или полностью ис­ ключено. При этом составитель карты руководствуется не только определенными научными принципами, правилами и инструкци­ ями, но привлекает свои знания, свое собственное понимание сути отображаемого явления, его генезиса и значимости в картографи­ руемой геосистеме. Многие решения, которые принимает картограф, индивидуаль­ ны в каждой конкретной ситуации и поэтому трудно формализуемы. Карта, в отличие от снимка, не является копией местности, это изоб­ ражение реальности, пропущенное через голову и руки картографа. Образно говоря, на снимке представлены только факты, а на карте еще и научные понятия, обобщения, логические абстракции.

1.4.

Принципы классификации карт

Для того чтобы ориентироваться в огромном массиве карт все­ возможных видов, типов и содержания, изданных в разное время и в различных странах мира, необходимо их классифицировать и упорядочить. Пожалуй, наиболее сложно классифицировать карты по содеражанию, поскольку все или почти все, что существует в мире, можно картографировать. Это так же трудно, как классифи-

цировать сами явления природы и общества. По существу речь идет о всей Вселенной. Действительно, звездное небо, моря и океаны, рельеф и растительность, промышленность и сельское хозяйство, экологическое состояние территории и заболеваемость населения гриппом, походы Александра Македонского и голосование на выборах — трудно назвать какое-либо явление в окружающем мире, которое нельзя было бы изобразить на карте. Картографы часто гово­ рят, что картографировать можно все: от геологии до идеологии. Классификация карт — это система, представляющая сово­ купность карт, подразделяемых (упорядоченных) по какому-либо избранному признаку. Классификаци и карт необходим ы дл я их ин ­ вентаризации, хранения и поиска, научной систематизации, со­ ставления списков и каталогов, создания банков данных и карто­ графических информационно-справочных систем.

избрать

язык,

любое свойство карты: масштаб, тематику, эпоху создания,

способ графического оформления и издания карты и т.п. Н о при

определенным

этом всякая классификация должна удовлетворять требованиям:

• классы карт должны выделяться по существенным призна­ кам;

• классификация должна быть последовательной, то есть по ­ степенно переходить от общего к частному;

• на каждом уровне деления следует выбирать только одно основание классификации;

• классификация должна быть полной, отдельные ее подраз­ деления в совокупности должны охватывать всю систему карт в целом;

• классификация должна обладать резервностью, т.е. способ­ ностью включать вновь появляющиеся виды (классы) карт.

В качестве

основания

для

классификации

допустимо

1.5.

Классификация карт по масштабу и пространственному охвату

По масштабу карты делят на четыре основные

группы:

• план ы — 1:5 ООО и крупнее ;

 

• крупномасштабны е

—1:10

ООО-1:100 ООО;

 

• среднемасштабны е — 1:200

000 д о

1:1 000 000

включительно ;

• мелкомасштабны е

мельч е

1:1 000

000 .

Такое деление принято в России для географических карт, одна­ ко оно не универсально. В такой большой стране, как наша, мел-

комасштабные карты охватывают регионы или их части, среднемас- штабные — области, а крупномасштабные — районы, города и го­ родские районы. Страны, имеющие меньшую территорию, часто ис­ пользуют другие подразделения. Например, для Франции крупно­ масштабным и считаются карты в интервале от 1:10 ООО д о 1:25 ООО, а мелкомасштабным и — от 1:100 ООО д о 1:500 000. По пространственному охвату в качестве наиболее крупного подразделения выделяют карты Солнечной системы и звездного неба, затем — карты планет, в том числе карты Земли. Далее идут карты крупнейших планетарных структур — для Земли это карты материков и океанов, а после этого возможны разные разветвле­ ния классификации:

• по административно-территориальному

• по природным

• по экономическим

• по естественно-историческим

Вот один из вариантов классификации карт по

делению;

районам;

регионам;

областям.

пространствен­

ному

охвату:

карты Солнечной системы;

карты планеты (Земли);

карты полушарий;

карты материков и океанов;

карты стран;

карты республик, областей и др. административных единиц;

карты промышленных и сельскохозяйственных районов;

карты отдельных (локальных) территорий (заповедников, промышленных, туристских районов и т.п.);

карты населенных пунктов (городов, поселков);

карты городских округов и т.д.

Карты океанов подразделяют далее на карты морей, заливов, проливов, гаваней.

Классификации карт по пространственному охвату (по террито­

рии) чаще всего используются в картохранилищах и

библиотеках.

1.6.

Классификация карт по содержанию

В этой

классификации

прежде

всего

выделяют

три

большие

группы:

• общегеографические

карты;

• тематические

карты;

• специальные

карты.

Общегеографические карты. Эти карты отображают совокупность элементов местности, имеют универсальное многоцелевое приме­ нение при изучении территории, ориентировании на ней, решении научно-практических задач. На общегеографических картах изобра­ жают все объекты, видимые на местности, и всем элементам как бы уделяется равное внимание. Дальнейшая классификация обще­ географических карт совпадает с их делением по масштабу:

в масштаба х

• топографически е

• обзорно-топографически е — в масштаба х 1:200 ООО— 1:1 ООО ООО;

• обзорны е — мельч е

1:100

ООО и

крупнее ;

1:1 ООО ООО.

Тематические карты. Эт о наиболе е обширна я и разнообразна я категория карт природных и общественных (социальных и эконо­ мических) явлений, их сочетаний и комплексов. Содержание карт определяется той или иной конкретной темой. Группа карт природы охватывает карты литосферы, гидросфе­ ры, атмосферы, педосферы и биосферы. Они подразделяются на следующие крупные блоки:

Карты геологические

тектонические и неотектонические литолого-стратиграфические четвертичных отложений гидрогеологические полезных ископаемых сейсмичности и вулканизма охраны геологической среды структурно-геологического райониро­ вания

Карты геофизические

гравитационного поля магнитного поля сейсмометрические электрических полей теплового потока физических параметров

Карты рельефа земной поверхности и дна океанов

гипсометрические и батиметрические морфометрические и морфографичес- кие геоморфологические (общие и отдель­ ных процессов) геоморфологического районирования

Карты метеорологические и климатические климатообразующих факторов термического режима условий увлажнения барического режима ветрового режима атмосферных явлений атмосферных процессов и погоды климатического районирования

Карты гидрологические (вод суши) гидрографические водного режима снежного покрова

ледового режима

и гидрологических

явлений

физико-химических характеристик вод загрязнения вод

гидрологического

Карты океанологические (вод морей и океанов) гидрографические

физических

(гидрофизичес­

районирования

свойств

кие)

динамики водных масс гидрохимические флоры и фауны морей и океанов загрязнения океана океанологического районирования

Карты почвенные генетических типов почв физико-механических свойств почв почвенно-геохимические почвенно-климатические почвенно-мелиоративные загрязнения почв почвенного районирования

Карты ботанические современного растительного покрова восстановленного растительного по­ крова отдельных видов растений и расти­ тельных ассоциаций фенологические

продуктивности растений нарушенности растительного покрова геоботанического районирования

Карты зоогеографические ареалов отдельных видов животных комплексов животных зоогеографического районирования

Карты медико-географические

нозоареалов (ареалов болезней) распространения болезней и эпидемий медико-географического районирования оздоровления территорий

. Общие физико-географические карты

ландшафтные нарушения природной среды и природ­ ного риска охраны природы физико-географического районирования

Карты общественных явлений охватывают социосферу и тех­ носферу. Их тематика отличается большим разнообразием: населе­ ние, экономика и хозяйство, наука, образование и культура, об­ служивание и здравоохранение, общественные движения, рели­ гия и политика, археология и история развития общества и многое другое. Эта группа карт постоянно расширяется за счет все новых и новых тем, характеризующих общество со всеми прогрессивными и негативными аспектами его развития. Примерная классифика­ ция карт общественных явлений выглядит следующим образом.

Карты населения

размещения населения и расселения национального состава и этногра­ фические половозрастного состава религий и верований естественного движения населения миграций трудовых ресурсов социальной структуры

Карты хозяйства

промышленности (в целом и по от­ раслям) сельского хозяйства (по отраслям

животновод­

ства) агропромышленных комплексов лесного хозяйства промыслового и рыбного хозяйства энергетики транспорта и связи торговли и финансов экономико-географического райони­ рования

растениеводства

и

Карты науки и культуры образования науки культуры памятников культуры

Карты обслуживания населения и здравоохранения отдельных видов и форм обслуживания здравоохранения физкультуры и спорта отдыха и туризма

Карты политические и политико- административные геополитические административного деления

политических организаций, движений электоральные

партий,

Карты исторические общественно-политических формаций археологические историко-экономические историко-политические военно-исторические историко-культурные

Приведенные классификационные перечни можно значитель­ но пополнить и детализировать, например, выделить среди геоло­ гических десятки карт различных эпох, периодов, ярусов; среди климатических — карты отдельных элементов погоды; в разделе населения — карты уровня благосостояния населения, политичес­ кой ориентации, преступности и т.п. Каждая строчка перечня вклю­ чает множество карт разного содержания названий, скажем, «кар­ ты термического режима» объединяют карты температуры воздуха на уровне моря, на разных высотных уровнях атмосферы, почв, вод океана, а также карты суточных, месячных, сезонных, годо­ вых, средних многолетних температур и многие другие. Особую сложность для классификации представляют явления, которые не могут быть целиком отнесены к одной какой-либо сфере, они принадлежат сразу к двум или нескольким сферам. Наи­ более очевидна необходимость выделения особой природно-обще- ственной сферы (гиперсферы), характеризующей взаимодействие природы, населения и хозяйства. Можн о назвать наиболее яркие примеры карт, относящихся к гиперсфере:

Карты эколого-географические (геоэкологические)

факторов воздействия на окружаю­ щую среду в целом и на отдельные ее компоненты состояния окружающей среды и ее компонентов результатов и последствий воздей­ ствия на среду

условий жизни населения защиты среды и обеспечения эколо­ гической безопасности

Карты природно-технические

инженерно-геологические

инженерно-географические

агроклиматические

агропроизводственные

Строго говоря, названные выше карты загрязнения вод, возду­ ха, почв, нарушенности растительного покрова тоже можно отнес­ ти к картам эколого-географическим (иногда их называют геоэкологи­ ческими). Тенденция развития новых научных направлений на стыках разных отраслей, расширение комплексных межнаучных, междис­ циплинарных исследований — характерная черта развития совре­ менной науки, и тематическая картография чутко улавливает эту тенденцию, разрабатывая все новые и новые пограничные разделы. Удельный вес тематических карт, находящихся на стыке разных сфер, неуклонно возрастает. Это сильно затрудняет классификацию.

Карт ы этой группы предназначен ы дл я ре ­ на

на­

шения

определен­

ные круги пользователей. Чаще всего это карты технического значения.

Специальные

карты.

определенного

круга задач

или рассчитаны

Карты навигационные

аэро- и космические навигационные морские навигационные лоцманские дорожные, в том числе автодорож­ ные

городского кадастра лесного кадастра и др.

Карты технические подземных коммуникаций инженерно-строительные

Карты кадастровые

земельного

водного

кадастра

кадастра

Карты проектные

мелиоративные лесоустроительные землеустроительные и т.п.

Ввиду объективных трудностей эта классификация не отлича­ ется строгостью. К числу специальных можно, например, отнести карты учебные, агитационно-просветительные, экскурсионные и спортивные и некоторые другие. Иногда в основание классифика­ ции кладут назначение карт. Однако не всегда легко провести гра­ ницу между картами разного назначения и картами тематически­ ми и общегеографическими, которые благодаря своей многофун­ кциональности могут использоваться в качестве учебных или, скажем, экскурсионных. Особую группу составляют специальные тактильные (осязательные) карты дл я слепы х и слабовидящих .

1.7.

Другие картографические произведения

Глобусы — вращающиес я шарообразны е модел и Земли , плане т

изоб­

Глобусы имеют масштаб, систему меридианов и парал-

или небесной сферы с нанесенным на них картографическим

ражением.

лелей, изображение дано в принятой системе условных обозначе­ ний. При этом на глобусах отсутствуют искажения, присущие кар­ тографическим проекциям, сохраняется постоянство масштаба, полное подобие контуров и направлений. Подобно картам, глобу­

сы различают по объекту (земные, планетные, небесные), тема­ тике (общегеографические, геологические, политические и т.п.), назначению (учебные, навигационные и др.), а также по размерам (большие кабинетные, настольные, малые и миниатюрные). Первые

глобусы были

вв., теперь они рас­

сматриваются не только как картографические произведения, но и как старинные произведения искусства. Современные глобусы чаще всего формуют из пластика, они могут иметь внутреннюю подсветку и механизм, моделирующий вращение планеты. Наиболее употреби­ тельные масштаб ы земны х глобусов — 1:30 000 000-1:80 000 000.

Иногда изготовляют разъемные глобусы, с их помощью демонстри­ руется внутреннее строение планеты.

изготовлены в Европе в XV-XV I

Атласы — систематически е собрани я карт, выполненны е п о единой программе как целостные произведения. В атласе карты те­ матически увязаны между собой, взаимно согласованы и допол­ няют друг друга, они специально предназначены для сопоставле­ ния и совместного анализа. Атласы классифицируют по простран­ ственному охвату, назначению, формату и иным признакам. Их издают в виде книг или альбомов в переплете или отдельными листами, помещаемыми в общую папку или коробку. Кроме карт атласы содержат пояснительные тексты, справочные материалы, графики, фотографии. Подробному рассмотрению атласов посвя­ щен а глава 13.

Рельефные карты — карты , дающи е объемно е трехмерно е изоб ­ ражение местности. Для большей наглядности и выразительности вертикальный масштаб таких карт всегда преувеличен по сравне­ н и ю с горизонтальны м в 2—5 ра з ( в зависимост и о т масштаб а кар ­ ты) дл я горны х территори й и в 5—10 ра з — дл я равнин . Все содер ­ жание рельефных карт показывают обычными условными знаками. Прежде рельефные карты изготовляли из дерева, гипса, картона, папье-маше, теперь их обычно формуют из пластика в термоваку­ умных установках. Рельефные карты применяют в учебных целях и для решения некоторых практических задач, например проекти­ рования дорог, водохранилищ и т.п.

Блок-диаграммы — трехмерны е плоски е картографически е ри ­ сунки, совмещающие изображение какой-либо поверхности с про­ дольными и поперечными вертикальными разрезами. Тематика

блок-диаграмм различна: геологические и геоморфологические блок-диаграммы отражают устройство земной поверхности одно­ временно с разрезами земной коры; почвенные блок-диаграммы дают представление о соотношении рельефа местности и почвен­ ного профиля; океанологические блок-диаграммы показывают рас­ пределение водных масс, фронтов, течений, солености и т.п. Блок- диаграммы строят в аффинных и перспективных проекциях, для наглядности масштаб по вертикали обычно преувеличивают по срав­ нению с горизонтальным, «растягивают» изображение вдоль одной из осей, меняют наклоны и ракурсы. Электронные блок-диаграммы можно поворачивать и вращать на экранах дисплеев для наилучшего обзора с разных сторон. Иногда блок-диаграммы строят в виде сис­ темы профилей (вертикальных сечений), делают в них вырезы или изображают отдельные блоки как бы раздвинутыми.

Анаглифические карты (анаглифы) — карты , отпечатанны е двумя взаимно дополняющими цветами (например, сине-зеленым

и красным) с параллактическим смещением так, что оба изобра­

жения образуют стереопару. При рассматривании таких карт через специальные очки-светофильтры с красным и сине-зеленым стек­ лами каждый глаз видит лишь «свое» изображение, и в результате они воспринимаются как единое черно-белое объемное стерео­ скопическое изображение. Методы компьютерной графики позво­ ляют получать анаглифы на экране дисплея. Анаглифические кар­ ты обычно используют в качестве учебных пособий, как нагляд­ ные рельефные модели.

Фотокарты — карты , совмещенны е с фотоизображением . Дл я

их изготовления полиграфические оттиски с фотопланов совме­ щают с картографическим изображением отдельных элементов местности (с координатной сеткой, горизонталями, надписями

и др.) либо с тематическим содержанием (геологическое строе­

ние, ландшафты и т.п.). Фотокарты создают в проекциях и раз­ графке, принятых для обычных карт, они имеют одинаковую с ними основу и точность. Таким образом, фотокарты сочетают до­ стоинства подробных снимков с обобщенностью карт, что чрез­ вычайно удобно при ориентировании на местности, научных ис­ следованиях, инженерных и проектно-изыскательских работах. Иногд а использую т терми н ортофотокарты, подчеркива я тем са ­ мым, что при их создании фотоизображение преобразовано в ор­ тогональную проекцию. Если фотоосновой служат космические снимки , т о таки е карт ы называю т космофотокартами. Наиболе е распространены обще географические, геологические, тектоничес-

изобра­

жения

Карты-транспаранты — карты , отпечатанны е на прозрачно й пленке и предназначенные для проектирования на экран. Обычно изготовляют комплекты (или серии) прозрачных пленок с раз­ ным, но взаимно согласованным тематическим содержанием. При демонстрации можно совмещать несколько карт-транспарантов, показывая связи явлений или степень согласования слоев. Карты- транспаранты используют как иллюстрации к лекциям и научным докладам либо как наглядные учебные пособия.

Карты на микрофишах — миниатюрны е копи и с кар т ил и ат ­ ласов на фото- и кинопленке. Микрофильмирование позволяет компактно хранить большие массивы картографической инфор ­ мации, быстро находить и воспроизводить нужные карты. Микро ­ фиши дают возможность сохранять оригиналы картографических произведений (особенно это важно для старых и редких карт), существенно сокращать размеры картохранилищ и стоимость хра­ нения (например, на картографическом производстве или в биб­ лиотеках). Важно и то, что информацию с микрофишей можно непосредственно вводить в компьютер при автоматическом со­ ставлении и анализе карт.

Цифровые карты — цифровы е модел и объектов , представлен ­ ные в виде закодированных в числовой форме пространственных координа т х и у и апплика т z. Цифровы е данны е (цифровы е моде ­ ли) получают либо путем цифрования содержания исходных то­ пографических и тематических карт, либо в процессе непосред­ ственных измерений по стереофотограмметрическим моделям. Цифровые карты существуют на машинных носителях и по сути — это лишь логико-математические описания (представления) кар­ тографируемых объектов и отношений между ними, сформиро­ ванные в принятых для обычных карт координатах, проекциях, системах условных знаков, с учетом правил генерализации и тре­ бований к точности. Подобно обычным картам они различаются по масштабу, тематике, пространственному охвату и т.п. Основное назначение цифровых карт — служить основой для формирования баз данных и автоматического составления, анализа, преобразова­ ния карт.

кие, ландшафтные фотокарты и космофотокарты, а также

поверхности Луны и других

планет.

Электронные карты — цифровы е карты , визуализированны е в компьютерной среде с использованием программных и техничес­ ких средств в принятых проекциях, системах условных знаков с соблюдением установленной точности и правил оформления. Иног-

да изображения , выведенны е н а дисплей , называю т экранными

картами, а карты , выведенны е с экран а с помощь ю печатающи х устройств , — копиями электронных карт (неудачны й терми н — «твердые копии»). Наряду с электронными картами существуют и электронные атласы — компьютерны е аналог и обычны х атласов. С развитием телекоммуникации появилась возможность составлять и размещать огромные массивы электронных карт и атласов в сети

Интернет . Иногд а их называю т атласами.

Картографические анимации — динамически е последователь ­ ности электронных карт, которые передают на экране компьюте­ ра динамику, эволюцию изображаемых объектов и явлений, их перемещение во времени и пространстве (например, движение атмосферных фронтов, расширение зон осадков при прогнозах погоды и т.п.). Анимации могут быть плоскими или объемными, стереоскопичными, и, кроме того, они могут сочетаться с фото­ изображением. В этом случае возникает почти полная иллюзия реально й местности . Таки е изображени я называю т виртуальными картами (виртуальным и моделями) , их создаю т в компьютерно й среде, используя для этого достаточно сложное программное обес­ печение.

Интернет-картами и Интернет-

Глава 2

Картография

2.1. Определение

Согласно традиционному определению картография наука о картах как особом способе изображения действительности, их создании и использовании. Это определение закреплено Меж­ дународной картографической ассоциацией.

Государственные нормативные документы гласят, что картогра­ фия область науки, техники и производства, охватывающая изучение, создание и использование картографических произве­ дений.

Таким образом,

• наука об отображении и познании явлений природы и об­ щества посредством карт;

• область техники и технологии создания и использования кар­ тографических произведений;

• отрасль производства, выпускающего картографическую про­

глобусы

картография

существует в трех

формах:

дукцию

(карты,

атласы,

и др.).

В других странах приняты несколько иные толкования. Напри­ мер, в английско й трактовк е картографи я определяется ка к «искус­ ство, наука и технология создания карт, а также их изучения как научных документов и произведений искусства», во французско й — как «совокупность исследований, научных, технических и художествен­ ных процессов, выполняемых с целью создания карт, планов и других средств изображения, а также методы их использования». С развитием компьютеризации предпринимаются попытки рас­ ширить представления о картографии и включить в ее интересы не только создание электронных карт, но и формирование баз и бан­ ков цифровой картографической информации. Но так или иначе во всех определениях подчеркивается, что картография это область

науки, техники и производства, иногда добавляют — и искусства, а также подчеркивают, что она имеет дело не только с созданием, но и с использованием карт.

Теоретические и методологические основы картографии рассмат­ риваются в рамках картоведения общего учения о картогра­ фических произведениях. В системе университетского образо­ вания картоведение рассматривается как вводный курс для сту­ дентов картографической специальности.

В этом курсе даются первоначальные представления о сущнос­ ти и свойствах карт и атласов, методах их составления, генерали­ зации, оформлении, издании, применении в научных и практи­ ческих исследованиях, а также о тенденциях интеграции картогра­ фии с геоинформатикой и дистанционным зондированием. Все эти вопросы в дальнейшем углубленно изучаются в других учебных дисциплинах.

2.2. Теоретические концепции в картографии

Теоретическая концепция это определенная система взглядов

на предмет и метод картографии. В ней отражается уровень

ния и истолкования процессов, определяющих развитие картогра­ фической науки и производства на данном этапе. Концепции обобщают прошлый опыт науки и пытаются оце­ нить тенденции ее развития в будущем. Но при этом они всегда отражают сегодняшнее понимание состояния и перспектив науки. В них фиксируются современные взгляды и проблемы. Этим объяс­ няется эволюция концепций: по мере приобретения нового опы­ та, внедрения прогрессивных методов и технологий теоретические концепции уточняются, совершенствуются, изменяются (иногда — весьма решительно), уступают место новым — это естественный путь развития теории науки.

понима­

тео­

ретических

Познавательная, или модельно-познавательная, концепция рас ­ сматривает картографию как науку о познании действительности посредством картографического моделирования, а саму карту — как модель действительности. В этой трактовке картография пред­ стает как познавательная наука, имеющая самое близкое отноше­ ние к естественным и социально-экономическим наукам (прежде всего, к наукам о Земле) и теории познания. Эта концепция раз­ рабатывалась в основном отечественными картографами Н. Н. Ба-

В настоящее время в картографии оформилось несколько

концепций.

ранским, К. А. Салищевым, А. В. Гедыминым, А. Г. Исаченко и их

последователями

Коммуникативная концепция — в ней картографи я предстает как наука о передаче пространственной информации, а карта — как канал информации, средство коммуникации. Таким образом, картография оказывается одной из отраслей информатики, она тесно связывается с теорией информации, автоматикой, теорией восприятия. Основной вклад в формирование данной концепции в 60-70-е годы XX в. внесли западные картографы Е. Арнбергер, А.Ко- лачный, А. Робинсон и др.

Языковая (картоязыковая) концепция трактует картографи ю ка к науку о языке карты, а карту — как особый текст, составленный с помощью условных знаков («написанный на языке карты»). В дан­ ном случае картография выступает как отрасль лингвистики и се­ миотики (науки о языках), а предметом ее исследования стано­ вятся картографические знаковые системы. Развитие этой системы взглядов произошло в 70—80-е годы главным образом благодаря трудам А. Ф. Асланикашвили, А. А. Лютого, Я. Правды и др.

Существуют и другие теоретические построения, акцентирую­ щие внимание на иных особенностях картографии и порой сочетаю­ щие разные точки зрения. Таковы метакартография (по А. Ф. Аслани ­ кашвили), в которой общая теория картографии строится на логико-философски х принципа х теори и отражения , и картология (по Л.Ратайскому), совмещающая представления о модельных и коммуникативных функциях картографии, и некоторые другие кон­ цепции. Каждая из названных концепций имеет под собой вполне ре­ альные основания, содержит рациональное зерно. Картография предстает в них, с одной стороны, как наука о познании мира, с другой — как средство коммуникации, а с третьей — как особое языковое образование. Это как раз свидетельствует о многогранности картографии, разносторонности свойств и разнообразии функций карты, кото­ рая одновременно является и моделью действительности, и кана­ лом передачи пространственной информации, и особым языком географии и других наук о Земле. Постепенно в современной картографии начинает преобладать тенденци я конвергенции, происходи т сближени е разны х точе к зре ­ ния на предмет картографии, наблюдается интеграция представ­ лений о модельных, коммуникативных, языковых функциях карт и картографии.

еще с 40-х

годов.

В 80-х годах прошлог о столетия стала формироватьс я новая гео­

информационная концепция. Согласн о ей картографи я рассматри ­

вается как наука о системном

моделировании

форматикой,

информационно-картографическом

и познании геосистем. Она тесно связана с геоин­

науками

о Земле

и

обществе.

Карта предстает как образно-знаковая геоинформационная мо­ дель действительности, иначе говоря, одна одновременно и ин­ струмент познания, и способ аналогового моделирования дей­ ствительности, и средство передачи информации в цифровой форме.

2.3. Структура картографии

Современная картография представляет собой разветвленную систему научных дисциплин и технических отраслей. Одни из них имеют многовековую историю, другие сформировались сравни­ тельно недавно, третьи находятся еще в стадии становления. Все они тесно взаимосвязаны между собой и со многими другими от­ раслями науки и техники, на стыках с которыми возникают новые научные направления. Основные картографические дисциплины и разделы решают свои задачи и разрабатывают для этого соответ­ ствующие, способы и методы.

Общая

теория

картографии

— изучае т общи е проблемы ,

пред ­

мет и метод картографии

как науки, вопросы методологии

созда­

и использования тографи и

История картографии — изучает истори ю идей , представле ­ ний, методов картографии, развитие картографического произ­ водства, а также старые картографические произведения.

Математическая картография — дисциплина , изучающа я ма ­ тематическую основу карт. В ней разрабатывается теория и методы создания картографических проекций, анализируется распределе­ ние искажений в них, построение картографических сеток с за­ данными условиями.

Проектирование и составление карт — изучае т и разрабатыва ­ ет методы и технологии лабораторного (камерального) изготовле­ ния и редактирования карт. В свою очередь, подразделяется на не­ сколько больших разделов, посвященных общим вопросам, про­ ектировани ю и составлени ю общегеографически х карт, карт природы, социально-экономических, экологических и т.д.

ния

карт. Основные

в рамка х

разработки

по теории

кар­

выполняютс я

картоведения.

Картографическая семиотика — разрабатывает язы к карты, тео ­ рию и методы построения систем картографических знаков, прави­ ла их использования. В рамках картографической семиотики выделя­ ют три раздела: картографическую синтактику, семантику и праг­ матику, которые изучают соотношени я знако в между собой, их связь с отображаемыми объектами, особенности восприятия читателями, информационну ю ценност ь знако в и т.п . (см . раздел ы 5.1 и 5.2).

Оформление карт (картографический дизайн) — изучает тео ­ рию и методы художественного проектирования картографичес­ ких произведений, их штрихового и красочного оформления, в том числе средствами компьютерной графики.

Экономика и организация картографического производства — раздел на стыке картографии и экономики, в рамках которого изу­ чаются проблемы оптимальной организации и планирования про­ изводства, использования картографического оборудования, ма­ териалов, трудовых ресурсов, повышения производительности труда и экономической эффективности.

Издание

карт

дисциплина ,

разрабатывающа я

технологию

продукции.

— техническа я карт,

печатания

атласов

и другой

картографической

Использование карт — разрабатывае т теори ю и метод ы приме ­ нения картографических произведений (карт, атласов, глобусов и др.) в различных сферах практической, научной, культурной, об­ разовательной деятельности. Основу этой дисциплины составляет картографический метод исследования — метод использовани я карт для познания изображенных на них явлений (см. раздел 16.1).

Картографическое источниковедение — изучает и разрабатыва ­ ет методы оценки и систематизации картографических источни­ ков (карт, снимков, статистических данных и других документов), используемых для составления карт.

Картографическая информатика — изучает и разрабатывает ме ­ тоды сбора, хранения и предоставления потребителям информа­ ции о картографических произведениях и источниках. Раздел, за­ нимающийся систематизацией изданных карт и атласов, составле­ нием указателей, списков , обзоров, называется картобиблиографией.

на ­

пере­

дачи на картах. В задачи этой дисциплины входит нормализация

и

звания, их смысловое значение с точки зрения

Картографическая

топонимика

изучает географически е

правильной

стандартизация

названий

и терминов, наносимых на

карты.

Система

картографических

дисциплин

не является

чем-то

зас­

тывшим

и неизменным,

она развивается как живой организм.

По-

являются новые отрасли картографии, одни разделы испытывают быстрый рост, развитие других несколько замедляется. Например, с внедрением электронно-вычислительной техники изыскание новых картографических проекций стало «делом техники» в лучшем смыс­ ле этого слова, а использование карт и математико-картографичес- кое моделирование стали особенно быстро прогрессировать и в тео­ ретическом и в методическом отношениях. В то же время появление глобальных систем позиционирования (GPS — ГСП) ведет к фор­ мированию в математической картографии нового направления — спутникового позиционирования — в узле пересечения ее интересов со спутниковой геодезией и радиофизикой. Словом, картография раз­ вивается, как живое дерево, корни которого уходят далеко в глубь веков, а ветви тянутся к высоким технологиям будущего. В системе картографии сложилось множество отраслей, разли­ чающихся по тематике: общегеографическое, геологическое, по­ чвенное, этнографическое и другие. Эти отрасли принадлежат кар­ тографии по методу, а конкретным наукам (например, геологии, почвоведению, этнографии) — по предмету. Их спектр поистине необъятен (см. классификацию карт по тематике), причем с появ­ лением новых отраслей знания возникают все новые разделы те­ матической картографии. Примерами могут служить недавно сфор­ мировавшееся геоэкологическое, экогеохимическое, радиоэколо­ гическое картографирование и т.п. Кроме того, достаточно четко выделяются такие отрасли, как учебное, научное, туристское, навигационное (морское, аэрона­ вигационное) инженерное картографирование и другие. Они раз­ личаются по назначению и практической ориентации. П о мере появления новых сфер практического применения перечень по­ добных отраслей быстро расширяется. Виды картографирования можно подразделять по разным ос­ нованиям:

• по объекту — астрономическое, планетное и земное, а внутри земного — картографирование суши и океанов;

• по методу — наземное, аэрокосмическое и подводное;

• по масштабу — крупно-, средне- и мелкомасштабное;

• по уровню обобщения — аналитическое, комплексное и син­ тетическое;

• по степени автоматизации — ручное, автоматизированное (интерактивное) и автоматическое;

• по оперативности — базовое и оперативное.

Вообще

разным основаниям, они столь же многочисленны, как свойства

самих карт, методы их создания

по

говоря, виды картографирования

можно

выделять

и отображаемые

объекты.

2.4. Исторический процесс в картографии

История картографии — неотрывная часть истории цивилиза­ ции. Знание истории формирует культуру картографа, позволяет понять ключевые моменты и этапы становления и — что особенно важно — правильно оценить современные тенденции развития науки. Люди создавали картоподобные рисунки еще в доистори­ ческие времена, задолго до возникновения письменности, а мо­ жет быть, даже до появления членораздельной речи. Сохранились наскальные рисунки, схемы, выполненные на бивнях мамонта, на камне и дереве, бересте, коже, папирусе и шелке. На них пока­ заны горы, реки, тропы, места охоты, выпаса скота, кочевья. На­ пример, в Черкасской области на Украине найден бивень мамонта с нанесенным на него картоподобным рисунком: река, деревья, постройки. Возраст находки 14-15 тыс. лет. Исторический процесс в картографии охватывает историю со­ здания конкретных произведений: карт, глобусов, атласов, а так­ же этапы развития картографического инструментария, методов и технологий, идей и концепций. Ниже выделены основные вехи развития инструментария для съемок и измерений на местности,

Таблица

2.1

Развитие инструментария для измерений и съемок на местности

Основные вехи технического прогресса

Визуальные наблюдения и глазомерные оценки

Применение геодезических инструментов для измерения длин и углов

Появление астрономических приборов для определения широт и долгот

Внедрение оптических астрономо-геодезичес- ких приборов

Изобретение аэрофотоаппаратов и других

средств дистанционного

применение аэрокосмических съемок

зондирования,

Создание электронной геодезической аппара­ туры

Применение глобальных систем

позиционирующих

Исторические периоды

С доисторических

времен

С X в. до н.э.

С III в. до н.э.

С начала XII в.

Со второй половины XIX в.

С середины XX в.

С конца XX в.

методов и технологий составления карт, ознаменовавшие пово­ ротные моменты в истории картографии. Главная тенденция развития приборов и инструментов для съе­ мок и картографирования на местности всегда была направлена на расширение пространственного охвата, повышение точности и опе­ ративности. Визуальные наблюдения и простейшие измерения на небольших участках местности постепенно уступали место высоко­ точным геодезическим методам и дистанционному зондированию глобального охвата. Следует отметить, что темпы технического про­ гресса стремительно нарастают в последние два столетия; средства съемки и полевого картографирования претерпевают кардинальные перемены за исторически короткие отрезки времени — 30-50 лет. Аналогичные тенденции наблюдаются и в развитии методов составления карт — от примитивных картографических рисунков на камне и папирусе до современных технологий конструирова­ ния карт в компьютерных сетях (табл. 2.2). И в этом случае быстрые и кардинальные изменения, в корне меняющие картосоставление, приходятся на последние десятилетия X X в.

2.2

Развитие картосоставительских методов и технологий издания карт

Таблица

Основные вехи развития методов и технологий

Исторические периоды

Рисование на камне, дереве, папирусе, ткани

С древнейших

времен

Составление рукописных карт на бумаге С

III в. до н.э.

Гравирование карт на камне, металле, внедре­ ние картопечатания

С

середины XV в.

Применение фотохимических и фотокопиро­ вальных процессов

Фотограмметрические технологии составления карт

Цифровые и электронные методы и техноло­ гии составления карт, формирование баз и

банков данных,

картографирование

геоинформационное

Составление карт в компьютерных сетях,

виртуальное

картографирование

Со второй половины XIX в.

С начала XX в.

С середины XX в.

С конца XX в.

Таблица

2.3

Развитие методов использования карт

Основные направления использования карт

Применение карт для ориентирования и пере­ движения на местности

Использование карт для путешествий и нави­ гации

Карты как средство укрепления ности и военно-политической

Карты как средство накопления и обобщения знаний

Карты как инструмент моделирования и позна­ ния окружающего мира

Карты как средство

государствен­

безопасности

коммуникации

Картографирование как основа системной организации пространственной информа­ ции и принятия управленческих решений

Исторические периоды

С древнейших

времен

С

XII I

в.

CXV b .

С

XVII I

в.

С первой половины

X X

в.

Со второй полови­

ны

С конца XX в.

X X

в.

Основные тенденции развития технологий картосоставления и издания карт связаны с совершенствованием методов создания, размножения и распространения картографических произведений среди пользователей. На современном этапе особое значение при­ обрели технологии быстрого (оперативного) картографирования. В конечном счете экономическая эффективность картографичес­ кой науки и производства зависит от того, насколько быстро со­ здаваемые произведения дойдут до пользователя и будут примене­ ны для решения конкретных задач. Технический и технологический прогресс непосредственно

влиял на развитие методов

использования карт (табл. 2.3). Эта ли ­

ния всегда имела довольно четкую ориентацию на удовлетворение практических и научных запросов общества, превращение карто­ графии из простого средства ориентирования в инструмент пла­ нирования и проектирования. Таким образом, можно видеть, что по мере развития инстру­ ментария, методов и технологий картография все более расширя­ ет пространственный охват (сегодня она уже вышла в космическое пространство), повышает качество, точность и — главное — опе-

ративность создания картографических произведений. Она посте­ пенно охватывает все более широкие слои пользователей, прони­ кает во многие сферы политической, экономической, культурной жизни общества, и это означает повышение ценности картогра­ фических данных как информационных ресурсов. Изучение исторического процесса приводит к важным выво­

дам о перспективах развития картографии. Становится очевидным, что за многие века методы создания карт и их облик кардинально изменились, а назначение и функции остались практически теми же. Одним из ярких примеров может служить замечательная римс­

кая дорожна я карта, известная ка к

немецкого историка Пейтингера,

Она представляет собой рулон длиной около 7 м и шириной 35 см. На ней нанесены основные дороги Римской империи от Британс­ ких островов до Индии, отмечены города, пересечения и разветв­ ления дорог. Все это сильно деформировано по расстояниям и на­ правлениям, но зато вполне точно в топологическом отношении

(рис. 2.1). Такой принцип показа путей сообщения сохранился до настоящего времени; достаточно вспомнить карты-схемы метро­ политена, которые не отражают истинных расстояний и направ­ лений, но точно передают топологию подземных дорог (рис. 2.2). Рисунок, снимок, полиграфический оттиск, электронное изоб­ ражение — это всегда самый доступный человеку язык зрительных образов, самая удобная и привычная для него модель реальности. Поэтому на протяжении всей истории человечества карта остается одним из самых эффективных средств познания окружающего мира и передачи пространственной информации.

Пейтингерова таблица (по имен и описавшего ее в начале XV I в.).

2.5. Географическая картография

Важное значение имеет развитие в системе картографии осо­ бого направления — географической картографии, суть которой составляет отображение и исследование географических систем (геосистем). К. А. Салищев, который впервые ввел это понятие в научный оборот, отмечал, что между географической картографи­ ей и другими тематическими отраслями нельзя провести резкой границы, как, скажем, нет ее между физической географией и отдельными физико-географическими дисциплинами. Географичес­ кая картография занимается исследованием геосистем в целом и отдельных их компонентов. Поэтому, например, геологическую или почвенную картографию правомерно рассматривать как составные части широко понимаемой географической картографии.

3-1700
Рис. 2.2. Схема метрополитена в Барселоне В России сложилась особая

Рис. 2.2.

Схема метрополитена в Барселоне

В России сложилась особая научная школа географической кар­ тографии, у истоков которой стояли крупнейшие отечественные картографы и географы: А. А. Тилло, Д. Н. Анучин, А. А. Борзов, Н. Н. Баранский, К. А. Салищев, И. П. Заруцкая и многие другие. Эта школа отдает приоритет контактам с естественно-научными дисциплинами, что проявляется в тематике, методологии, прак­ тической ориентации, а также в постановке картографического образования. Последователи этой школы придерживаются взгля­ дов на картографию как на познавательную науку. Наряду с географической существует школа инженерной карто­ графии, где упор делается на технические аспекты и связь с геоде­ зическими науками. Географическое и инженерное направления отражают две стороны развития отечественной картографии: на­ учно-познавательную (преимущественно исследовательскую) и научно-техническую (преимущественно производственную). Если первое направление развивается главным образом в университетах и академических институтах, то второе — в технических вузах и научно-производственных организациях. При всех различиях обе школы тесно сотрудничают в деле картографо-геодезического изу­ чения страны, в создании крупнейших произведений — карт и атласов, составляющих славу отечественной картографии.

2.6. Картография в системе наук

Современная картография имеет прочные двусторонние кон­ такты со многими философскими, естественными и технически­ ми науками и научными дисциплинами (рис. 2.3). Картография пользуется их достижениями, впитывает новые идеи и технологии и одновременно предоставляет им обширное поле для приложе­ ния сил, способствует развитию теории и методологии.

В самом близком контакте с картографией находятся науки о Земле

разветвленный комплек с геогра­

фических, геолого-геофизических, экологических, планетологичес- ких отраслей знания, для которых картография служит одним из главных методов познания и средств систематизации данных. Об­ ширная область взаимодействия — тематическое картографирова­ ние природы и методы использования карт. Сегодня невозможно даже представить развитие наук о Земле в отрыве от картографии. Более того, формирование многих отраслей науки произошло бла­ годаря картографическому методу. Картографирование стало, напри­

мер, базой для исследования дна океана и поверхности других пла­ нет, развития морфометрии рельефа, медицинской географии и др. Одновременно наблюдается и другая тенденция: многие новые от­ расли тематической картографии возникают на стыках с науками о Земле и в результате появляются карты нового типа, новые методы картографирования и способы использования карт. Пожалуй, самый яркий пример в этом отношении — стремительно развивающееся эколого-географическое картографирование.

Социально-экономические науки — экономика , социология , де ­ мография, история, археология, региональная политика, этно­ графия и многие родственные им дисциплины, так же как и науки о Земле (и в комплексе с ними), образуют основу для тематичес­ кого картографирования и использования карт. Предоставляя этим наукам инструмент пространственного исследования, картография сама обогащается новыми методами (например, методами эконо­ мико-математического моделирования, сетевого планирования), разрабатывает новые типы картографических произведений.

Логико-философские науки — теори я отражения , теория модели ­ рования, формальная логика, системный анализ активно контакти­ руют с картографией при разработке ее теоретических концепций, знаковых систем (здесь необходимо напомнить о связях с лингвисти­ кой и семиотикой), проблем и методов моделирования и системно­ го картографирования. При исследовании проблем восприятия кар­ тографического изображения привлекают методы психологии.

и планетах

обширны й и сильн о

Рис. 2.3. Картография в системе наук

Астрономо-геодезические науки — астрономия , геодезия , гра­ виметрия, спутниковая геодезия, топография предоставляют кар­ тографии данные о фигуре и размерах Земли и планет, их физи­ ческих полях, образуют базу для составления общегеографических и тематических карт. При создании математической основы карт необходимы результаты астрономо-геодезических наблюдений, спутниковой геодезии, спутникового позиционирования. Основой для любых крупномасштабных карт всегда служат топографичес­ кие съемки местности.

Математические науки — математически й анализ , аналити ­ ческая геометрия, сферическая тригонометрия, статистика и тео­ рия вероятностей, неевклидова геометрия, теория множеств, ма­ тематическая логика, теория графов, теория информации и ряд других математических дисциплин непосредственно контактиру­ ют с картографией. Математика и картография объединены прочны­ ми историческими связями, в недалеком прошлом картографию в России даже относили к «математической географии». Сегодня ма­ тематические дисциплины активно используют при разработке кар-

тографических проекций, математико-картографическом моделиро­ вании, создании алгоритмов и программ картографирования и ис­ пользования карт, планировании картографического производства, формировании информационно-поисковых систем. Нет, пожалуй, ни одной области математики, которая так или иначе не контакти­ ровала бы с современной картографией.

Техника и автоматика — приборостроение , электроника , по ­ лупроводниковая и лазерная техника, химическая технология, ма­ териаловедение, полиграфия и многие другие отрасли составляют техническую базу создания, издания и использования карт и дру­ гих картографических произведений. Связи с техникой проявля­ ются в совершенствовании и создании нового картографического оборудования, приборов, автоматических систем и материалов, в оптимизации производственных процессов и технико-экономичес­ ких параметров картографического производства. В последние годы особую значимость приобрели контакты с теорией систем управ­ ления, кибернетикой и информатикой. Благодаря этому картогра­ фия обогатилась многими лучшими достижениями современной научно-технической революции.

Дистанционное зондирование — комплек с дисциплин , включаю ­ щих аэро-, космическую и подводную съемки, обработку и дешиф­ рирование изображений, фотограмметрию, фотометрию, структу- рометрию, а также космическое землеведение и мониторинг. Основ­ ная сфера взаимодействия — топографическое и тематическое картографирование. Данные съемок используются для составления, уточнения и обновления карт, формирования баз цифровой инфор­ мации, а карты, в свою очередь, необходимы для привязки и де­ шифрирования материалов дистанционного зондирования. Разумеется, в кратком обзоре названы лиш ь основные сферы науки, с которыми контактирует картография. На самом деле она так или иначе взаимодействует практически со всеми отраслями знаний, даже с такими, казалось бы, далекими от нее, как меди­ цина, архитектура, геополитика и другие — напомним, картогра­ фии есть дело до всего: «от геологии до идеологии».

2.7.

Взаимодействие картографии и геоинформатики

Термин «геоинформатика» состоит из трех корней:

науку, технику и

география,

предста­

производство.

информация и автоматика. Современная геоинформатика

ет в виде системы, охватывающей

Эта ситуация характерна для нынешнего этапа научно-техни­ ческого прогресса, когда происходит сближение науки и произ­ водства. В аналогичном виде существуют и картография, и дистан­

ционное зондирование. По-видимому, именно эта тройственность:

наука — техника — производство, составляе т одн у и з причи н по ­ всеместно наблюдаемой интеграции картографии, дистанционно­ го зондирования и геоинформатики — отраслей, столь близких по своей структуре. Геоинформатика как наука имеет дело с теми же объектами, что и география, и другие науки о Земле, картография, дистанци­ онное зондирование, т.е. с природными, общественными и при- родно-общественными геосистемами, но использует при этом свои особые средства и методы. Главные из них — компьютерное моде­ лирование и тесно сопряженное с ним геоинформационное кар­ тографирование, речь о котором пойдет ниже. Картография и гео­ информатика связаны во многих отношениях. Карты и атласы — это один из главных источников получения пространственной и временной информации для компьютерной обработки. А вся иная «некартографическая» информация, используемая в геоинформа­ ционных системах, все равно так или иначе привязывается к кар­ там, причем основой для такой привязки служат системы коорди­ нат, принятые в картографии. Наконец, очень важно, что выдача потребителю итоговой информации опять-таки чаще всего произ­ водится в картографической форме, которая наиболее привычна и удобна пользователю. Подробнее связи картографии и геоинфор­ матик и рассмотрен ы в главе 19. Тесное взаимодействие, а порой даже полная интеграция кар­ тографии и геоинформатики происходят во всем мире на уровне государственных служб, информационных центров, научных и про­ изводственных учреждений, в сфере образования. Благодаря кон ­ тактам картографии и геоинформатики обе отрасли испытывают мощны й технический подъем и получают доступ к огромным ин ­ формационным ресурсам. Их роль в жизни и деятельности совре­ менного общества значительно возрастает. Стремление к интеграции настолько сильно в современной кар­ тографии и смежных с нею дисциплинах, что это ведет к попыт­ кам формирования синтетических научных направлений. Одно из

возникл о по д название м «геоматика» (терми н geomatique пер ­ воначально появился в канадской франкоязычной научной лите­ ратуре), что как бы символизирует тесное взаимодействие геонаук и информатики. В некоторых трактовках геоматика обнимает и та­ кие дисциплины, как математика, физика, информатика, карто­ графия, геодезия, фотограмметрия и дистанционное зондирова-

ни х

ние. В таком понимании геоматика предстает суперсистемой с очень широким диапазоном — от физики до геодезии. Но все же в ре­ альном практическом плане геоматика очень близка к геоинфор­ матике и почти совпадает с ней по своим задачам, технологиям и методам. Существуют различные концептуальные модели связи карто­ графии, дистанционного зондирования и геоинформатики. В одних из них доминирует картография, включающая в себя геоинформа­ тику (как автоматизированное картографирование) и дистанци­ онное зондирование (как источник данных для картографирова­ ния). В других моделях, наоборот, доминирует геоинформатика, охватывающая картографию и дистанционное зондирование как некие подсистемы. Но наиболее верно рассматривать эти три дис­ циплины как самостоятельные, частично перекрывающиеся и тесно взаимодействующие между собой отрасли знания. Сказанного достаточно, чтобы отчетливо почувствовать тенден­ цию к интеграции геодезии, картографии, дистанционного зонди­ рования, геоинформатики и смежных с ними дисциплин. Это про­ является на всех уровнях: концептуальном, организационном, ме­ тодическом, технологическом и образовательном. Развитие новых научных дисциплин и технологий сопровождается сильнейшим стрем­ лением к их синтезу, подведению к общему знаменателю, исключе­ нию перекрытий — словом, к системному объединению.

2.8.

Связи картографии с искусством

В древние времена черчение и гравирование карт было сродни искусству, так что даже графика и цвет на картах испытывали влияние разных художественных стилей. Известны, например, па­ раллели между оформлением карт и глобусов великих фламандс­ ких картографов Меркатора и Ортелия и художественным стилем

голландской школы живописи XV I в. Многие ста­

ринные карты и по сей день считаются произведениями искусства и служат объектами коллекционирования наряду со старинными картинами и гравюрами. Карты и глобусы нередко были атрибутами и темами живопис­ ных полотен и рисунков. Дань этим сюжетам отдали крупнейшие живописцы средневековья Бернардо Строцци и Базаити Марко, Рембрандт и Вермеер Делфтский. К составлению карт обращались великие художники Возрождения Леонардо да Винчи и Альбрехт Дюрер. Их карты не только драгоценные произведения искусства,

современной им

но и документальные исторические свидетельства состояния лан­

дшафтов в XVI-XVI I

Тесные связи картографии с живописью не означают, конеч­ но, что картография целиком принадлежит искусству. Знаковые системы и способы оформления карт разрабатываются на научных основах, да и сами карты отражают научные понятия, а не худо­ жественные образы. В наши дни на оформительском решении карт сказываются тен­ денции современного дизайна и машинной графики. От картогра­ фических произведений теперь требуется не столько эстетическое воздействие, сколько ясность, четкость, наглядность и лаконич­ ность передачи содержания. Поэтому так существенны укрепляю­ щиеся связи картографии с технической графикой и художествен­ н ым дизайном. На стыке с этими дисциплинами разрабатываются теория и методы гармонического оформления карт как изделий промышленного производства. Использование в картографии прин­ ципов художественного дизайна облегчает восприятие карт, спо­ собствует развитию хорошего эстетического вкуса, а в конечном счете повышает эффективность использования карт и атласов в науке, практике, образовании.

вв.

Геодезическая основа карт

3.1. Земной эллипсоид

Известно , чт о Земл я шарообразн а и п о форм е близк а к сферо­

иду — фигуре , котору ю

он а принял а б ы по д влияние м тольк о

си л

взаимного тяготения и

центробежной

силы

вращения

вокруг

по ­

лярной оси. Из-за неравномерного распределения масс Земля имеет обширные, хотя и довольно пологие, выпуклости и вогнутости. Фигуру Земли можно представить, вообразив поверхность, в каждой точке которой сила тяжести направлена по нормали к ней, т.е. п о отвесной линии . Такую поверхность называют уровенной. Слож ­ ную фигуру нашей планеты, ограниченную уровенной поверхнос­ тью, проходящей через точку, закрепленную на высоте среднего уровн я мор я и являющуюс я начало м отсчета высот , называю т гео­ идом. Инач е говоря , геоид представляе т фигуру Земли , сглажен ­ ную д о уровня Мирового океана (рис. 3.1). Благодаря использова­ нию искусственных спутников и наземных измерений геоид дос­ таточно изучен. Пр и картографировании сложную фигуру геоида заменяю т математическ и более просто й — эллипсоидом вращения — геометрическим телом, которое образуется при вращении эллипса вокруг его малой оси (рис . 3.2). Наиболе е известны е эллипсоид ы представлены в табл. 3.1.

В наше й стране в 1940 г. расчет эллипсоид а бы л выполне н вы ­ дающимс я ученым Ф . Н . Красовски м (1878—1948) и его учеником А. А. Изотовым (1907-1988). Эллипсоид Красовского был утверж­ ден в ССС Р для геодезических и картографических работ, его ис ­ пользуют в России и в настоящее время. Параметры эллипсоида, рекомендованные в 60-х годах между­ народными астрономо-геодезическими организациями, применялись в Австралии, прилегающих к ней странах и в Южной Америке. Эл ­ липсоид ы систем ы геодезических параметро в GRS-67 (Geodetic

Северный Ледовитый океан

90°

90°

Антарктида

Рис. 3.1. Меридиональное сечение геоида и земного эллипсоида

Рис. 3.2. Эллипсоид вращения (В, L широта и долгота точки Q; L 0

начальный

меридиан)

Reference System, 1967) и WGS-72 (World Geodetic System, 1972) — это более ранние версии аналогичных современных вариантов. По табл. 3.1 нетрудно проследить, ка к со временем повыша­ лась точность определения большой полуоси и сжатия земного эл ­ липсоида. В настоящее время параметры современной точности

имеют эллипсоид системы GRS-80 (Geodetic Reference System, 1980), составляющей основу современных координатных систем Австра-

Таблица

3.1

Основные земные эллипсоиды и их параметры

Эллипсоид

Годы

Большая (м)

полуось а

Сжатие

а

Деламбра

1800

6

375 653

1/334

Вальбека

1819

6

376 896

1/303

Эйри

1830

6

377 563,396

1/299,3249646

Эвереста

1830

6

377 276,345

1/300,8017

Бесселя

1841

6

377 397

1/299,15

Кларка

1866

6

378 206

1/294,98

Кларка

1880

6 378 249

1/293,46

Хейфорда

1909

6

378 388

1/297

Красовского

1940

6 378 245

1/298,3

Австралийский

1965

6 378 160

1/298,25

GRS-67

1967

6 378 160

1/298.247167247

WGS-72

1972

6 378 135

1/298,26

GRS-80

1979

 

6 378 137

1/298,257222101

WGS-84

1984

6 378 137

1/298,257223563

ПЗ-9 0

1990

6 378 136

1/298,257839303

лии, Европы, стран Северной и Центральной Америки, WGS-84 (World Geodetic System, 1984), получивши й мирово е распростране­ ние благодаря американской глобальной системе спутникового по ­ зиционирования, и российский ПЗ-90 (Параметры Земли, 1990). Различают общеземной эллипсоид, наилучши м образом подходя­ щий дл я решения глобальных картографо-геодезических задач, и ре- ференц-эллипсоиды, используемые в отдельных регионах и странах. Эллипсоид вращения характеризуют два параметра: большая экваториальная полуось (а) и полярное сжатие (а) . Кроме ни х в расчетах используются и другие, например малая полярная полу­ ось (Ь) и первый эксцентриситет меридионального эллипса (е). Эти параметры взаимосвязаны следующим образом:

а

= (а-Ь)/а\

е 2 = (а 2 2 )/а 2

;

 

b

=

a(l-a)=ayll-e 2 ;

c c =l-Vl-* 2 ;

е 2

=а(2-а).

Эти параметры, а также площади поверхностей для эллипсоидов WGS-84, ПЗ-90 и Красовского, наиболее важных дл я карто­ графических и геодезических работ в России, приведены в табл. 3.2.

Таблица

3.2

Параметры основных земных эллипсоидов

Параметры

Параметры

Эллипсоиды

 

WGS-84

ПЗ-90

Красовского

а

6 378 137

6 378 136

6 378 245

b

6 356 752,314

6 356 751,362

6 356 863,019

а

1/298,257223563

1/298,257839303

1/298,3

е 2

0,006694379990

0,006694366193

0,006693421623

Площад ь

510 065 622

510 065 464

510 083 059

Положение любой точки на земном эллипсоиде определяется широто й и долготой. Широта (В) — угол, образованны й нормаль ю к поверхности земного эллипсоида в данной точке и плоскостью его экватора; долгота (L) — двугранны й угол между плоскостям и ме ­ ридианов данной точки и начального меридиана (см. рис. 3.2). Рассекая эллипсоид плоскостями, проходящими через поляр­ ную ось, получают лини и меридианов, а плоскостями, проходя­ щим и перпендикулярно этой оси , — лини и параллелей. Лини я эк ­ ватора — след сечения эллипсоида плоскостью, проходящей через его центр перпендикулярно полярной оси .

Сетка меридианов и параллелей на земном эллипсоиде, шаре или на глобусе называется географической сеткой .

Наиболее важными радиусами эллипсоида вращения являются:

М —

радиус

кривизны

меридиана;

N

радиус кривизны первого вертикала (линии, получаемой сечением эллипсоида плоскостью, проходящей через нор­ маль в данной точке и перпендикулярно плоскости мери­ диана);

R

средний и з радиусов всевозможных сечений, проведен­ ных через нормаль в данной точке эллипсоида;

г

— радиус

параллели.

Эти радиусы вычисляют п о следующим

(l-e 2 sin 2 £ ) 3/2 '

формулам:

R = JMN;

r =

NcosB.

Легко заметить, что радиус Л/ у полюса больше, чем на эква­ торе. Это означает, что кривизна меридианного эллипса убывает от экватора к полюсам. Радиус меридиана получает наибольшие изменения на средней широте, где с каждым градусом широты он изменяется примерно на 1 км. Радиус М нужен прежде всего для вычисления длин дуг меридианов и нахождения широт по этим дугам. Средний радиус кривизны R применяют, например, в зада­ чах, связанных с развертыванием поверхности эллипсоида на по­ верхность сферы . В табл . 3.3 приведен ы значени я радиусо в эллипсо ­ ида на разных широтах и диапазоны их изменения.

Таблица

3.3

Радиусы земного эллипсоида на разных широтах

Широта, В>

М,

км

0

6

336

30

6

351

60

6

384

90

6

400

64

1

N, км

R, км

6

378

6

357

6

384

6

368

6

394

6

389

6

400

6

400

22

43

'/з

2

При создании и использовании карг приходится определять длины

дуг параллелей и меридианов. Наиболее просто вычисляется длина

двумя

точками с долготами L, и L 2 равна произведению радиуса этой па­

дуги параллели. Параллель — окружность, ее длина 5 р между

раллели на разность долгот, выраженных в радианной мере:

Меридиан — эллипс. Вычисления его длин дуг более сложны. Длины сравнительно коротких дуг, расположенных между двумя параллелями с широтами 5, и B v вычисляют следующим обра­ зом: находят среднюю широту В т = (/?, + Я,)/2 , п о эти м широта м определяют радиусы кривизны меридианов М г М 2 , М т , затем

вычисляют дугу меридиана в радианах):

S m

по одной

из формул

(широта

В —

S m

« (Л/,

+

Ш т

+

М 2 )(В 2

-

В г )/6.

Погрешность

д о

45

первой

формулы

3

с м

пр и

составляет

в

менее

100

к м

1 мм

и

дуг

примерн о

к м

для

длино й

30

определяют с погрешностями

км , окол о

1000

и х длин е

м пр и длин е

в

км . П о второ й

в

1—2

формул е длин ы дуг д о 500 см.

3.2.

Замена земного эллипсоида шаром

Для решения задач на эллипсоиде используют довольно гро­ моздкие формулы. Поэтому во всех случаях, когда точность позво­ ляет, эллипсоид или его часть заменяют шаром. Эта замена осо­ бенно актуальна при мелкомасштабном картографировании. При замене эллипсоида шаром нужно выбрать подходящий ра­

диус шар а и перейт и от широ т (В) и долгот (L) эллипсоида к широ ­

совпа ­

дают с его радиусами. Поэтому сферические широта и долгота опре­ деляются следующи м образом: широта (ф) равна центральному углу между радиусом шара, направленным на заданную точку, и плоско­ стью экватора; долгота (X) определяется двугранны м углом между плоскостями меридиана данной точки и начального меридиана.

там (ф) и долготам (X) на шаре.

Нормал и к поверхности шар а

Часто сферические долготы и широты приравнивают к соот­ ветствующим долготам и широтам эллипсоида:

Л = Д ф

=

Я.

При картографировании ограниченных территорий радиус шара

приравнивают к среднему радиусу R центральной точки

При замене всей планеты шаром радиус вычисляют как сред­ нее из следующих трех значений:

эллипсо­

карты.

• радиуса шара, равного среднему из трех полуосей ида (двух экваториальны х а и одно й полярно й Ь)\

• радиуса шара, площадь поверхности которого равна

площа­

ди поверхности

эллипсоида;

• радиуса шара, объем которого равен объему

эллипсоида.

Среднее из этих трех значений составляет 6371 км. Ша р такого радиуса по размерам, площади поверхности и объему очень бли­ зок к земному эллипсоиду. На этом шаре дуга меридиана между

экватором и полюсо м на 5,5 к м (0,05%) длиннее , а дуга четверти экватора на 11,2 к м (0,1%) короче, че м на эллипсоиде. Эт и по ­ грешности, связанные с заменой эллипсоида шаром, на мелко­ масштабных географических картах никак не проявляются. Чтобы добиться наименьших искажений, применяют также спо­ соб двойного проектирования: сперва эллипсоид проектируют на

земной шар совмещают

шар, а затем ша р — на плоскость. Обычно

с эллипсоидом так, чтобы плоскости их меридианов совпадали. При этом долготы сферически е (X) становятся равным и долготам эллипсоида (L). Значения сферических широ т и выбор радиуса шара зависят от способа отображения эллипсоида на шар.

Пр и равноугольном отображении , когд а углы с эллипсоид а пе ­ реносятся на ша р без искажений, а формы контуров бесконечно малых размеров сохраняются, радиус шара приравнивается к боль­ шой полуос и эллипсоид а (а). Широт ы (<р) в случае эллипсоид а Красовского вычисляются п о формуле:

ф = В - 692,234"sin 2В+ 0,963"sin 4 В - 0,002"sin 6В.

Максимальное

искажение длин проявляется на полюсах и со ­

ставляет 0,3%. Наибольшая разность широт эллипсоида и шара имеет место н а параллелях 45° и составляет 1 Г32,23". Эт о означает, что н а шаре эта параллель по сравнению с ее положением на эллипсоиде смещается в сторону экватора примерно н а 21,4 км .

П р и равновеликом отображени и эллипсоид а н а шар , когда пло ­

щади

условии равенства площадей поверхностей

эллипсоид а Красовског о радиус таког о шар а составляе т 6 371 116 м . Сферические широты вычисляются п о формуле:

шара и эллипсоида. Дл я

передаются без искажений, радиус шара вычисляется пр и

ф = В - 46 l,797"sin 2В+ 0,436"sin 4fi.

Максимальные искажения длин и углов возникают в точках эква­ тора и составляют соответственно 0,1% и 3,8'. Наибольшие расхож­ дения широт имеют место на параллелях 45° и равны 743,8". Эти параллели на шаре смещаются в сторону экватора примерно на 14,3 км . Пр и равнопромежутонном проектировани и эллипсоид а н а шар , когда длины меридианов на шаре остаются равными их длинам на эллипсоиде, радиус шара Л, соответствующего эллипсоиду Кра­ совского, составляет 6 367 558,5 м. Сферические широты вычисля­ ются по формуле:

где S

— длин а дуги

Ф = 5,„/Я,

меридиана.

паралле­

лей на шаре равняются длинам соответствующих параллелей на эл­ липсоиде , то радиус шара приравнивается к большо й полуоси (а)

эллипсоида,

Если эллипсоид проектируется на шар так, что длины

а сферические

широты

вычисляются

по

формуле:

tg(p =

Vl - e 2 tg£ .

3.3.

Координатные

системы

Для картографирования и решения научных и прикладных за­ дач вводят геодезические системы координат: общеземные — для всей планеты и референцные, распространяемые на отдельные регионы или государства. Общеземную координатную систему использую т дл я картогра ­

фирования и решения глобальных задач, таких как изучение фигу­ ры, внешнего гравитационного поля, их изменений во времени, движения полюсов, неравномерности вращения Земли, управле­ ния полетами космических аппаратов в гравитационном поле Земли

и др. С этой целью создают модель планеты — эллипсоид, имею­

щи й размеры, массу, угловую скорость вращения и другие, так называемы е фундаментальные параметры, весьма близки е реаль ­

ной Земле. Гравитационное поле вокруг модели и сила тяжести на ее поверхности, являющаяся равнодействующей сил притяжения

и центробежной силы, близки к реальным силам, существующим

на Земле и в околоземном пространстве. К фундаментальным параметрам Земли относят также скорость распространения электромагнитных волн в вакууме. Расстояния оп­ ределяют умножением скорости световых или радиоволн на время, за которое они проходят это расстояние. Преуменьшение или пре­ увеличение этой скорости приведет к преуменьшению или преуве­ личению геометрических расстояний. Поэтому заданием скорости рас­ пространения электромагнитных волн устанавливают единый линей­ ный масштаб для всех геометрических построений на Земле.

В таком эллипсоиде устанавливают пространственные прямо­

угольны е координат ы X, Y, Zc начало м в центр е эллипсоида . Ос ь Z направлена по оси вращения, а ось X лежит на пересечении плоскости начального меридиана с плоскостью экватора и с осью

Уобразует правую систему (см. рис.

3.2).

Для ориентирования координатной системы в теле Земли на­ чало эллипсоида помещают в центр масс Земли, начальный мери­ диан совмещают с меридианом Гринвича, а ось вращения направля-

ют на северный условный земной полюс, соответствующий неко­ торому фиксированному среднему его положению. Это обусловле­ но тем, что ось вращения Земли со временем перемещается в теле Земли и относительно звезд. Такой условный земной полюс назы­ вают Международным условным началом. Те м самы м устанавлива ­ ется геоцентрическая гринвичская координатная система.

Практически для закрепления геоцентрической гринвичской ко­ ординатной системы создается геодезическая сеть совокуп­ ность геодезических пунктов, положение которых определено по результатам измерений в единой для них системе координат.

Каждый пункт, закрепленный на местности ил и на космичес­

ком аппарате, имеет координаты X, Y, Z. И х можн о пересчитать в широт ы (В), долготы (L), определяющи е положени е пункт а н а

эллипсоиде , и высоту (Н) на д ним . Эллипсои д можн о

в некоторой проекции в плоскости карты и определить дл я пунк­

тов плоски е прямоугольны е координат ы х, у. О т пункто в сети по ­

н а другие новые

пункты, в то м числе и на космические аппараты, а с ни х — вновь на точки на Земле.

Геодезические сети —- это наиболее надежный и совершенный

способ практического закрепления координатной системы. Измере­

ния на пунктах сети

гократно повторяют и подвергают строгой математической обработ­ ке. Современные геодезические сети создают методами космической геодезии п о измерениям с использованием внегалактических точеч­ ных радиоисточников, весьма удаленных от Солнечной системы и спутников Земли. В создании геодезических сетей значительная роль отводится глобальным системам позиционирования. Известно несколько общеземных координатных систем. Он и опираются н а одинаковые теоретические положения, а различия обусловлены, главным образом, геодинамическими процессами, небольшими расхождениями фундаментальных параметров, по ­ грешностями измерений, неравномерностью размещения геоде­ зических пунктов и особенностями их математической обработки. Международна я служба вращени я Земл и IERS (International Earth Rotation Service) н а основ е высокоточны х измерени й формируе т общеземну ю координатну ю систем у ITRS (International Terrestrial Reference System) и использует эллипсои д GRS-80. Систем а зак ­

средством измерений координаты передаются

отобразит ь

выполняют с наибольшей тщательностью, мно ­

реплен а сеть ю пунктов , называемо й ITRF (International Terrestrial Reference Frame). Сотн и пункто в ITR F расположен ы н а всех мате ­ не

риках и островах

превышают 10 см . Из-за геодинамических процессов координаты

во всех океанах,

погрешности

их положения

пунктов изменяются со скоростью около 1—2 см/год, поэтому они постоянно обновляются, а в каталогах указывают год, к которому они отнесены, например ITRF-94. В связи с широким применением во всем мире американской спутниковой системы позиционирования получила распростране­

ни е Мировая геодезическая система 1984г.— WGS-84 (World Geodetic System, 1984, см. табл. 3.2.). Ее геометрические параметры практичес ­ ки совпадают с постоянными эллипсоида GRS-80. Точность систе­

м ы находится на уровне дециметров . В версии 1984 г. использован ы

уточненные координаты пунктов слежения за спутниками глобаль­ ной системы позиционирования, что позволяет согласовать коорди­

наты WGS-84 и ITRF с точностью до нескольких дециметров.

С 1993 г. в мир е действуе т сеть станци й Международной геоди­

намической службы IGS (International Geodynamics GPS Service), сбли ­

системы WGS-84 и ITRS. К концу X X в. в

сети имелось почти 200 пунктов, на которых велись непрерывны е измерения приемникам и американской спутниковой системы позиционирования. Пр и этом России доступны 22 станции, рас­ положенные на ее территории или вблизи границ. Наблюдения на пунктах IGS используют для уточнения координат спутников, ре­ шения других геодезических и геодинамических задач. Референтные системы координат устанавливаю т в отдельны х регионах или государствах с помощью референц-эллипсоидов, наи­ лучшим образом соответствующих данному региону. Это не только дань традиции, но потребность иметь наиболее удобный для дан­ ной территории эллипсоид, когда уклонения отвесных линий от нормалей к нему минимальны. Другая важная причина — необхо­ димость сохранять стабильность взаимного положения пунктов гео­ дезической сети, которая может быть нарушена геодинамически­ ми процессами, приводящими к перемещению одних регионов относительно других. Референц-эллипсоид ориентируют в теле Зем­ л и пр и помощ и исходных геодезических дат, т.е. параметров , кото ­ рые устанавливают значения широт, долгот и их взаимосвязь с астрономическим и координатам и в некоторо м исходном пункте.

жающих координатные

Простейший способ установления исходных геодезических дат — это приравнивание в исходном пункте координат эллипсоида к зна­ чениям, определенным из астрономических наблюдений. Так были установлены исходные геодезические даты большинства стран Ев­

Японии, а также бывшего ССС Р с исходным пунктом

ропы, США,

в Пулково и референц-эллипсоидом Бесселя. Однако значительные уклонения отвеса в исходном пункте могут привести к смещению эллипсоида в теле Земли. Правильнее ориентировать референц-эл­ липсоид не по одному пункту, а по измерениям на множестве аст-

рономо-геодезических пунктов страны. В этом случае вообще отпада­ ет надобность в исходном пункте. Так установлен референц-эллип- соид Красовского и введена система координа т 1942 г. СК-42.

С помощью референц-эллипсоида вводятся лиш ь координаты,

определяющие положения пунктов на эллипсоиде. Это широты и долготы (В, L) либ о соответствующие и м плоски е прямоугольны е координаты (х, у), вычисляемы е обычн о в то й картографическо й проекции, в которой создаются топографические карты. Эти коор­ динаты закрепляют пунктами геодезических сетей региона. Отдель­ но вводится система высот, началом счета которой служит пункт, фиксирующий местный средний уровень моря. Система высот зак­ репляется пунктами нивелирных сетей. Различия в началах счета вы ­

сот разных референцных систем могут достигать нескольких метров. Мировой геодезической общественностью предпринимаются уси­ лия с тем, чтобы привести начала счета всех высот к единому нуле­ вому уровню (геоиду) с точностью около 20 см. Многие страны пр и введении региональных референцных ко ­ ординатных систем стремятся использовать общеземные парамет­ ры. Например, Североамериканская референцная координатная систем а NAD-83 (North American Datum, 1983), Австралийска я GDA-94 (Geocentric Datum of Australia, 1994), Европейска я EURE F (European Geodetic Reference System) используют эллипсои д и об ­ щеземные параметры GRS-80 и являются подсистемами ITRS. Н о все он и имеют свои региональные системы счета высот. Европейская высокоточная геодезическая основа EURE F с 1989 г. формирует на общеземном эллипсоиде GRS-80 координатную сис­ тему ETRS (European Terrestrial Reference System), которая должн а быть геоцентрической, очень близкой к WGS-84 и к тому ж е — единой для всей Европы, объединяет в единое целое все геодезические сети Европы, включая страны Балтии и Турцию. Предусмотрено регуляр­ ное уточнение и согласование их координатных систем. Факт суще­ ствования разных систем счета высот в Европе (с различиями до 7,5 м ) послужил стимулом к развитию единой Европейско й ниве ­

лирной сети. Она создается на базе двух нивелирных сетей

тального масштаба — Центрально- и Западно-Европейских государств

в

и Восточной Европ ы в Балтийско й системе

В России без интеграции с западными странами создана обще­ земна я координатна я система ПЗ-90 (Параметр ы Земли , 1990 г.). Она закреплена пунктами космической геодезической сети, часть которых расположена в Антарктиде. Пр и расстояниях между пункта­

ми до 10 ООО км погрешность их взаимного положения не более 30 см.

В 2000 г. принято Постановление Правительства Российской Фе -

континен­

ССС Р

Амстердамской

1973 г. системе высот и государств бывшего

1977 г.

дерации о введении ПЗ-90 в качестве единой государственной сис­ темы координат в целях геодезического обеспечения орбитальных полетов космических аппаратов и решения навигационных задач. Тем же Постановлением для геодезических и картографических работ России введена референцна я система координа т 1995 г. — СК-95 .

3.4,

Геодезические сети России

Система координа т России представлена Государственной геоде­ зической сетью (ГГС). Положени е определяемы х точек можн о полу­ чить в виде пространственных прямоугольных координат или ши ­ рот, долгот и высот, отнесенных к референц-эллипсоиду, а также в виде плоских прямоугольных координат и высот. При этом при­ нят эллипсоид Красовского, оси которого ориентированы парал­ лельно соответствующим осям общеземной координатной систе­ мы ПЗ-90, однако центр эллипсоида, определяющий начало ре- ференцной системы координат, смещен от центра масс более чем н а 155 м . Н а вс ю территори ю стран ы распространен а Балтийска я система высот, началом которой служит нуль Кронштадтского фут­ штока . Он а закреплен а пунктам и Государственной нивелирной сети. Геодезические сети России используются для решения науч­ ных и прикладных задач, включая картографирование суши, кон­ тинентального шельфа, морей и океанов, формирование коорди­ натной среды геоинформационных систем. В России имеются госу­ дарственные, местные, съемочные, специальные и учебные сети. Государственные сети строят государственные картографо-геоде­ зические организации.

• Местные сети создаю т дл я решени я конкретны х топогра - фо-геодезических задач, когда густота пунктов государствен­ ных сетей оказывается недостаточной.

• Пункт ы съемочных сетей служат дл я топографической съемки.

• Специальные сети предназначен ы дл я решени я инженерно - технических задач. К специальным можно отнести также сети, создаваемые на геодинамических полигонах в тектонически активных районах страны. Координаты и взаимное положе­ ние этих пунктов периодически повторно определяют с наи­ высшей точностью для выявления динамики земной поверх­ ности.

Учебные

сети

использую т в учебно-методически х

целях .

Геодезические сети России подразделяют: на нивелирные, новые и

пространственные.

пла­

• Нивелирные сети фиксирую т систем ы счета высот. Ка к пра ­ вило, их строят методами геометрического нивелирования,

а также способом спутникового

позиционирования.

• Плановые сети обеспечиваю т закреплени е плановы х коор ­

динат пунктов на эллипсоиде (и на карте). Их создают спо­ собами:

— триангуляции, когда в каждом пункте измеряют гори­ зонтальные углы между направлениями на соседние пун­ кты и некоторые расстояния между пунктами;

— полигонометрии — путем измерения расстояний и углов между пунктами хода;

— трилатерации, в которой измеряют только расстояния между пунктами;

— с помощью спутникового позиционирования — опреде­ ления плановых координат пункта по спутниковым на­ блюдениям.

• Пространственные сети создают методам и космическо й гео ­ дезии. Каждый пункт хранит три координаты, определяю­ щие его положение в геоцентрической системе координат, и может быть закреплен на земной поверхности, и на кос­ мическом аппарате. Так спутники, входящие в глобальные системы позиционирования, одновременно являются гео­ дезическими пунктами, хранящими пространственные гео­ центрические координаты.

Интенсивное развитие плановых государственных сетей нача­ лось в 20-х годах X X в. и продолжалось свыше полувека по проекту,

в основу которого были положены замыслы Ф. Н. Красовского. Сети

подразделялись на четыре класса по точности и строились по прин­ ципу «от общего к частному»: вначале создается редкая сеть I клас­ са точности, охватывающая всю страну, а затем сеть постепенно сгущается пунктами II—IV классов.

Сеть I класса состоит в основном из звеньев, образующих че­ тырехугольные полигоны. Звенья ориентированы преимуществен­ но по меридианам и параллелям и представляют собой ряды три­

ангуляции (т.е. цепи треугольников) или ходы полигонометрии.

В среднем длин а звена составляет около 200 км , а периметр поли ­

гона — 800 км . В вершина х полигоно в на стык е звеньев измерен ы

длины базисных сторон треугольников и на их концах определены астрономические широты, долготы, азимуты. В звеньях расстояния между смежными пунктами не менее 20 км. На северо-востоке стра­ ны вместо полигональной сети развита сплошная триангуляция с расстояниями между пунктами около 70 км. В 70-х годах XX в. сеть

Полигоны геодезической сети I класса заполняются сплош­ ной сетью триангуляции ил и полигонометрии I I класса с рассто­ яниям и между смежным и пунктам и 7—20 к м (в зависимост и о т рельефа и залесенности местности). В пределах каждого полигона

в сет и триангуляци и I I класс а измерен ы длин ы 4—5 ба ­

зисных сторон. Н а концах базисной стороны в середине полигона

определены астрономические

боты практически завершены в 1980-х годах.

Государственные сети I и I I классов, будучи построены п о гео­ дезически м и астрономически м измерениям , образую т астроно- мо-геодезическую сеть (АТС), включающу ю свыш е 164 тыс . пункто в триангуляци и и полигонометрии . В 1990—1991 гг. проведена совме ­ стная математическая обработка и уравнивание АГС. Сети II I и I V классов сгущают АГС, он и также построены мето­ дами триангуляции или полигонометрии. Расстояния между пункта­

широты, долготы, азимуты. Эт и ра­

I класс а

м и II I класс а 3—8 км , а I V класс а 2- 5 км . Н а территори и Росси и таких пунктов свыше 210 тыс. Точность государственной сети такова, что ее пункты могут служить опорой для проведения топографичес­

съемо к всех масштабо в вплоть д о 1:500 включительно . Опорная геодезическая сеть выполняет свои функции только в том случае, если ее пункты надежно закреплены на местности и легко могут быть опознаны. Каждый пункт на местности закреплен специальным подземным знаком — центром. Устойчивость центров

зависит от многих факторов и более всего — от сезонного промерза­ ния и протаивания грунта. Н а территории страны выделены зоны сезонного промерзания грунтов, многолетней мерзлоты, подвиж­ ных песков, скальных горных пород и заболоченных грунтов. Дл я определения глубины закладки центров и реперов составлены карты районирования территории, на которых выделено восемь регионов

с характерными глубинами протаивания и промерзания грунтов. Н а

местности пункты окапывают канавой и ставят опознавательные стол­ бы. Н а застроенных территориях их закрепляют в стенах и фундамен­ тах зданий или устанавливают на зданиях.

Первоначально созданные плановые государственные сети впос­ ледствии пополнились новыми построениями, выполненными ме ­

тодам и космическо й геодезии.

В 1984—1993 гг. государственным и

геодезическим и организациям и создан а сеть и з 162 пунктов , по ­

лучивша я названи е доплеровской геодезической сети (ДГС). Он а

пози­

ционирования

построена пр и помощи

ки х

американской спутниковой системы TRANSIT.

первого поколения

Усилиями Топографической службы Вооруженных Си л Р Ф построена уже упоминавшаяся космическая геодезическая сеть КГС. Она создана п о результатам наблюдений геодезических спутников

ГЕОИК-1 , ЭТАЛОН, а также при помощи спутниковых систем позиционирования. КГ С включала 26 пунктов на территории быв­ шего ССС Р и семь пунктов в Антарктиде. Пункты ДГ С и КГ С со ­ вмещены с соответствующими пунктами АГС. В итоге их совмест­ ного уравнивания в единой координатной системе определено про­ странственное положени е 134 пунктов . Расстояни я между смежным и пунктами в среднем составляют 400—450 км . С этих пунктов резуль­ таты совместного уравнивания распространены на все остальные пункты новой государственной геодезической сети.

В перспективе ГГС Российской Федерации должна состоять из

сетей трех уровней, построенных главным образом методами кос­ мической геодезии и пр и помощи спутниковых систем позицио­ нирования:

• Первый уровень образуют фундаментальные астрономо-гео-

(ФАГС) . Н а территори и Росси и будет 50—70

таких пункто в с расстояниям и между ним и 700—800 к м и

дезически е сети

погрешностями

взаимного положения

около

1—2 см .

• Второй уровень создадут пункты высокоточной АГ С (ВАГС). На территории Р Ф их будет около 500-700 пр и средних рас­ стояния х между ним и 150—300 к м и точност и взаимног о положени я 2—3 см .

• Третий уровень — спутниковая геодезическая сеть I класса

(СГС-1) . Он а будет строится и з расчета 1 пункт н а 1000 км 2 ,

а в малообжитых районах — на 2000 км 2 . Всего будет постро­

е н о окол о 12—15 тыс . пунктов , расстояни е между ним и — 40-50 км , а точность взаимного положения 1—2 см.

Государственные нивелирные сети устанавливаю т едину ю сис ­

тему высот в пределах всей страны, служат научным и практичес­

ким целям, являются высотной основой всех геодезических

и топографических съемок. Высотная сеть решает, три задачи:

• введение единой системы счета высот для всех пунктов;

п о крайней мере,

работ

• определение разностей уровней морей и океанов, омываю­ щих государство;

• изучение вертикальных движений земной поверхности.

В России высоты пунктов государственной сети определяют в

нормальной системе высот относительно уровня нуля Кронштадт­ ского футштока — черты на металлической плите, соответствую­

щей среднему многолетнему уровню

Государственная нивелирная сеть, как и плановая, построена

по принципу

и включает сети I , II , II I и

Балтийского

моря.

«от общего к частному»,

ной основой; сети II I и I V классов служат для обеспечения инже­ нерных задач и топографических съемок. Сети всех классов постро­ ены методом геометрического нивелирования. Лини и нивелирова­ ния I и I I классов проложены по трассам, географическое поло­ жени е которы х научн о обоснован о и наилучши м образо м

соответствует

решению указанных задач. Дл я достижения наивыс­

шей точности

нивелирные линии проложены п о максимально бла­

гоприятным дл я измерений трассам железных, шоссейных и улуч­ шенных грунтовых дорог; в труднодоступных районах — п о тро­ пам, зимникам , вдоль берегов больших рек . Каждые 25 ле т выполняется повторное нивелирование всех линий I класса и боль­

шинства лини й I I класса с целью их модернизации, получения данных о движениях земной коры и построения карт вертикаль­ ных перемещений. Нивелирные лини и I I класса опираются н а пункты I класса и

образуют полигоны периметром в 500-600 км , а лини и II I класса прокладывают между пунктами I и I I классов. Периметры полиго­

но в II I класса составляю т окол о 150

онах — около 300 км . Дальнейшее сгущение

ванием I V класса, причем длины ходов

расположение и густота пунктов зависят от масштаба топографи­ ческих съемок ил и других требований.

Все нивелирные пункты закреплены знаками — грунтовыми, скальными или стенными нивелирными реперами. Грунтовыми ре ­ перами бывают железобетонные пилоны или металлические трубы с

якорями. Знаки закладывают через 5-7 км, а в труднодоступных рай­

онах — через 10—15 км . Кром е того,

каждые 50-80 к м закрепляют знаками повышенной устойчивости — фундаментальными реперами. В городах плотность знаков значитель­

но выше — он и закреплены через несколько сотен

взаимного положения высот пунктов находится в пределах от не ­ скольких м м д о нескольких см в зависимости от класса сети.

км , а в

труднодоступны х рай ­ выполняют нивелиро­

не превышают 50 км , а

пункт ы I и I I классов через

метров. Точность

3.5. Спутниковое позиционирование

Наиболее совершенный метод определения координат осно­ ван на использовании искусственных спутников Земли. Суть его заключается в следующем: летящие п о строго заданным орбитам спутники, мгновенные координаты которых точно известны, не ­ прерывно излучают радиосигналы, регистрируемые специальны­ ми спутниковыми приемниками на Земле. Это позволяет с помо­ щью радиотехнических средств измерять расстояния (дальности)

от приемника до спутников и определять местоположение прием­

ника (его координаты) или вектор между двумя приемниками (при­ ращения координат). Инженерно-техническая реализация этой простой идеи потре­ бовала десятков лет напряженной работы. К концу прошлого века

в мире созданы две эксплуатационные спутниковые системы, оз ­

наменовавшие революционные изменения в геодезических изме­ рениях. Эт о американска я Global Positioning System (GPS) — Гло­ бальная система позиционирования (ГСП), и российская Глобаль­ ная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС). К основным задачам, решаемым спутниковыми методами, от­ носятся:

• развитие геодезических сетей всех уровней;

• производство нивелирных работ вплоть д о II I и даже I I клас­ сов точности;

• распространение единой высокоточной шкалы времени;

• исследование геодинамических процессов;

• мониторинг состояния окружающей среды и изучение ее динамики;

• координатное обеспечение кадастровых, землеустроитель­ ных, сельскохозяйственных и других работ;

• обеспечение координатами полевых тематических съемок и инженерно-географических работ с помощью спутникового приемника, соединенного со специализированным датчи­ ком (электронным тахеометром, эхолотом, анероидом, маг­ нитометром, цифровой фотокамерой и др.);

• создание и обновление баз данных ГИ С на основе комплек- сирования спутниковых приемников с электронными тахе­ ометрами, цифровыми видеокамерами и инерциальными на ­ вигационными системами.

Основные достоинства спутниковых систем — их глобальность, оперативность, всепогодность, оптимальная точность и эффектив­ ность. В отличие от традиционных геодезических измерений види­ мость между определяемыми пунктами не нужна. ГС П действует в координатной системе WGS-84, а ГЛОНАСС — в координатной системе ПЗ-90. Выделяют три главные подсистемы (сегменты): наземного кон­ троля и управления (НКУ), созвездия космических аппаратов (КА) и аппаратуры пользователей (АП). Подсистема НКУ состои т и з станци й слежени я з а КА , служб ы точного времени, главной станции с вычислительным центром и станций загрузки данных на борт спутников. Спутники проходят

над контрольными пунктами дважды в сутки. Собранную инфор ­ мацию об орбитах обрабатывают, и на этой основе прогнозируют координаты спутников (эфемериды), которые загружают на борт каждого спутника. Главная наземная станция на базе ВВС Колорадо-Спрингс и стан­ ции, расположенные на островах Вознесения, Диего-Гарсия, атол­ ле Кваджалейн и Гавайских островах, управляют положением ГСП. Н К У ГЛОНАС С включает Центр управления системой (ЦУС), находящийся под Москвой, центральный синхронизатор (ЦС) с высокоточным стандартом частоты и времени для синхронизации системы и сеть станций слежения, размещенных в районе Санкт- Петербурга, Воркуты, Якутска, Петропавловска-Камчатского, Ус­ сурийска, Улан-Удэ и Енисейска.

ГЛОНАС С

имеют по 24 работающих и по несколько резервных спутников. Спутники равномерно распределены в околоземном пространстве на высотах около 20 тыс. км. На каждом спутнике установлены сол­ нечные батареи питания, двигатели корректировки орбит, атом­ ные эталоны частоты-времени, аппаратура для приема и передачи радиосигналов, бортовые компьютеры. Аппаратура спутника и спутниковый приемник образуют радио­ дальномер. Приемник принимает радиосигналы, передаваемые спут­ ником, и сравнивает их с выработанными в самом приемнике, в результате чего определяется время распространения радиоволны, а затем и дальность до космического аппарата. На спутниках и в при­ емниках имеются генераторы основных высокостабильных электро­ магнитных колебаний. Они формируют электромагнитные колеба­ ния, предназначенные для наиболее точных измерений дальностей фазовым методом, для менее точных — кодовым методом при помо­ щи так называемых дальномерных кодов, а также для формирова­ ния навигационных сообщений. Для выполнения фазовых измерений и для переноса к прием­ нику дальномерных кодов и другой информации, содержащейся в навигационном сообщении, генерируются так называемые несу­ щие радиоволны. Передатчики на всех спутниках их излучают на

двух частотах, обозначаемы х Ы и L2. Дв е частот ы нужн ы дл я того , чтобы исключить из измерений существенные временные задерж­ ки, возникающие при прохождении радиоволн через ионосферу.

Подсистемы космических аппаратов (КА ) ГС П и

В

ГС П частот е L1 соответствует длин а волн ы 19,0 см , а частот е

12

— длина волны 24,4 см. В ГЛОНАС С значения несущих частот

L1 и L2 у каждог о спутник а свои , а соответствующи е и м длин ы

волн близки к 19 см и 24 см.

Дальномерные коды представляют собой импульсы, чередую­ щиеся в строго определенной последовательности, их обозначают символам и 0 и 1. Таким образом,код — это некоторая периодически

повторяющаяся комбинация 0 и 1. Генерируют код ы двух типов : стан ­ дартной и высокой точности. Первые попроще, они предназначе­ ны для гражданских пользователей, вторые точнее, сложнее и ис­ пользуются в военных целях. Коды и навигационное сообщение встраиваются в несущие вол­ ны и с их помощью переносятся со спутника в приемник пользо­

вателя.

дански е код ы — тольк о на несуще й частоте L1. Эт о означает , чт о измеренные при помощи гражданских кодов дальности не защи­ щены от ионосферных искажений. В ГСП применяют кодовое раз­ деление сигналов, все спутники работают на одних и тех же часто­ тах, но каждый имеет свой код. В ГЛОНАС С — частотное разделе­ ние сигналов, каждый спутник имеет свои частоты, но у всех одинаковые коды.

Спутники ГС П и ГЛОНАСС передают в приемники навигаци­ онные сообщения, которые несут телеметрические данные, ин ­ формацию о времени, метки времени и эфемериды (сведения, по которым вычисляются координаты спутника), а также альманах — сборник менее точных данных о местонахождении и состоянии всех спутников. Альманах нужен для планирования измерений. Точ­ ные сведения, касающиеся конкретного спутника, передаются только этим спутником. Информация альманаха транслируется все­ ми спутниками. Спутниковы е приемники , составляющи е подсистему аппара­ туры пользователей (АП) , достигл и высоког о совершенства . Со ­ зданы приемники, ориентированные на использование спутников только одной системы и на одновременное использование спут­ ников ГСП и ГЛОНАСС. Все современные спутниковые приемники — многоканальные, с шестью и более каналами. Каждый канал следит за своим спут­ ником. При измерениях возникает проблема срыва сигналов на трассах распространения радиоволн из-за препятствий в виде ре­ льефа, деревьев, зданий и других сооружений. Чем больше кана­ лов, тем легче преодолеть эти трудности и найти необходимое ко­ личество видимых спутников. По конструктивным особенностям приемники делятся на:

• односистемные, ориентированные на прием сигналов од­ ной системы;

• двухсистемные, принимающие сигналы как ГЛОНАСС, так и ГСП;

Высокоточны е код ы передаются на частотах Ыи L2, а граж ­

• кодово-фазовые одночастотные, применяющие

кодовые,

работающие

только с дальномерными

кодами;

дальномер-

н ы е код ы и фазовы е измерени я

тольк о н а частот е

Ы\

• кодово-фазовые двухчастотные, использующие

н ы е код ы и фазовы е измерени я н а частотах Ы

дальномер-

и

L2.

Кодовые приемники легки, компактны, умещаются на ладони. В одном корпусе совмещены все блоки (антенна, приемник, источ­ ник питания). С их помощью возможно не только определить про­ странственное положение, но и вычислить скорость и направление движения. Эти приемники выдают координаты в различных форма­ тах (широты, долготы, высоты, плоские координаты в разных про­ екциях и др.), они способны накапливать и хранить результаты из­ мерений. Пользователь снимает отсчеты по подсвечиваемому экра­ ну, определяет расстояние, азимут и время прибытия к цели; на многих экранах можно видеть карту маршрута и свое положение на ней. Кодовые приемники становятся основными приборами место- определения в географических, геологических и других работах. Кодово-фазовые приемники малогабаритны, обычно оснаще­ н ы отдельной антенной, имеют мощные накопители данных. Все они снабжены портами для интеграции с другой аппаратурой, питаются в основном от аккумуляторов. Нередко клавиатура с дис­ плеем установлена на вспомогательном устройстве — контролле­ ре. Пользователь держит в руке контроллер и при измерениях вво­ дит необходимые команды, такие как имя точки, высота антен­ ны, атрибуты объекта местности и др. П о специализации приемники могут быть предназначены для:

• сбора данных для географических информационных систем (ГИС);

• создания геодезических сетей и выполнения топографичес­ ких съемок;

• решения навигационных задач;

• обеспечения пожарных служб, милиции, скорой медицин­ ской помощи, перевозки грузов, мобильной связи и др.

3.6.

Способы позиционирования

Дальности до спутников в процессе позиционирования изме­ ряют двумя методами — кодовым и фазовым. Дальномерный код должен иметь значительную продолжительность и случайное (псев­ дослучайное) распределение 0 и 1. В этом случае два идентичных кода коррелируют лиш ь тогда, когда они совмещены друг с дру-

гом. Коды генерируют синхронно на спутнике и в приемнике. При­ нятый в приемнике код спутника запаздывает по отношению к местному на время, пропорциональное пройденному им расстоя­ нию. Поэтому пришедший и местный коды не коррелируют. Время

распространения сигнала, а следовательно, и дальность от прием­ ника до спутника, определяют задержкой местного кода до обна­ ружения сильной его корреляции с принятым со спутника. Фазовым методом выполняю т наиболе е точны е измерения , ис ­ пользуя для этого несущие волны. Фазовый метод измерения рас­ стояний основан на том, что фаза синусоидального колебания изменяется пропорционально времени. Поэтому фаза принятого со спутника сигнала в приемнике отличается от фазы сигнала, выработанного в приемнике, на величину, пропорциональную расстоянию между приемником и спутником. При фазовом методе измерений возникает сложная проблема разрешения неоднознач­ ности. На пути от спутника к приемнику изменению расстояния в одну длину волны соответствует изменение фазы волны в один цикл (период). Поэтому результат измерения разности фаз при­ шедшего и местного колебаний должен был бы состоять из неко­ торого целого числа циклов и дробной их части. В действительно­ сти же измерениями фиксируется только дробная часть. Это озна­ чает, что при длине волны 19 см расстояние, каким бы оно н и было большим, фиксируется только в пределах этого отрезка. Учи­ тывая высоту полета спутников, нетрудно подсчитать, что в изме­

100 ООО ООО таки х отрез ­

ряемо й

ков, но точное их число — неизвестно. Задача не имеет однознач­ ного решения, и нужны дополнительные усилия для ее разрешения. Координаты при спутниковом позиционировании определя­ ются в двух режимах: автономном и дифференциальном. Автономный режим предполагает, что наблюдатель работает с одним приемником и определяет свое местонахождение независимо от каких-либо других измерений. Местоположение определяется пространственной линейной засечкой. Дальности измеряются кодо­ вым методом. Геометрическая сущность засечки заключается в сле­ дующем. Если с некоторого определяемого пункта измерить дально­ сти до трех спутников и из них, как из центров, построить этими радиусами три сферы, то они пересекутся в искомой точке (рис. 3.3).

Таки м образом, для определени я трех координа т (X, Y y Z) над о располагать тремя сферами . Это трехмерный случай местоопределения (3D). Однако в пространственной линейной засечке одна из сфер может быть земная. Тогда будут определены только две координа­ ты — широта и долгота на земной сфере, проходящей через пункт наблюдения. Это двумерный случай местоопределения (2D).

лини и должн о укладыватьс я боле е

Рис. 3.3. Пространственная засечка — три сферы с радиусами R v

Рис. 3.3.

Рис. 3.3. Пространственная засечка — три сферы с радиусами R v

Пространственная засечка — три сферы с радиусами R v

пересекаются в определяемой точке М

R 2 > R 3

Практически измеряют не дальности, а искаженные значения

их — псевдодальности . Псевдодальность отличается

от истинной

дальности на величину, пропорциональную расхождению

шкал времени

на спутнике и в приемнике. Есл и отсчеты п о все м канала м приемни ­ ка, принимающим сигналы от разных спутников, производятся одновременно, то отличия псевдодальности от дальности до лю ­ бого спутника одинаковы. Это отличие может быть исключено после введения его в качестве дополнительного неизвестного в уравне­ ния местоопределения.

Поэтому, чтобы правильно вычислить координаты пункта по псевдодальностям, в случае 2D надо измерять их до трех спутни­ ков с известными координатами, а в случае 3D по крайней мере, до четырех. Несмотря на то что спутники перемещаются с огромной скоростью, их координаты в каждое мгновение должны быть известны с высокой точностью и переданы в приемную ап­ паратуру пользователя. Как уже отмечалось, информация о коор­ динатах спутников содержится в навигационных сообщениях. Способ автономного позиционирования прост, однако чувстви­ телен ко всем источникам погрешностей. На точность влияют не­ стабильность частот и сдвиги шкал времени на спутниках и в при­ емниках, погрешности в координатах спутников, аппаратурные погрешности приемников, задержки сигналов в ионосфере, тро­ посфере. Чтобы ослабить влияние атмосферы, сигналы спутников принимаю т лиш ь тогда , когда он и н е ниж е 10° на д горизонтом . Точность измерений снижается еще из-за того, что в приемник приходят волны не только непосредственно от спутника, но и пе-

реотраженные от земной поверхности и вблизи расположенных строений. Точность определения координат оценивается средней квадра- тическо й погрешность ю ~7м ; предельна я погрешност ь в 2—3 раз а больше — около ±15—20 м. Точность автономного способа повы­ шают продолжительным и (до 10—15 минут ) наблюдениям и и со ­ вместной обработкой всех результатов измерений. Дифференциальный режим, в отличи е от автономного , требу­ ет, чтобы измерения выполнялись кодовым методом одновременно двумя приемниками. Один приемник ставят на станции — пункте с известными координатами. Эту станцию называют базовой, рефе- ренц-станцией или контрольно-корректирующей станцией. Другой приемник — подвижный — размещают на определяемой точке. По­ скольку координаты референц-станции известны, их можно исполь­ зовать для сравнения со вновь определяемыми координатами и находить на этой основе поправки для подвижной станции. Задер­ жки в приемнике исключаются таким же путем, как и в автоном­ ном режиме, — по наблюдениям четырех и более спутников. Точность дифференциального режима при кодовом методе измерения дальностей зависит от типа приемника, программного обеспечения и колеблется от нескольких дециметров до нескольких метров. Дифференциальные коррекции применяют и к фазовым из­ мерениям, при этом точность повышается до уровня 1-5 см. В мире существует множество базовых станций, которые пере­ дают дифференциальные поправки в стандартном международном формате RTC M SC-104. Организованы службы, передающие по­ правки через спутники связи и Интернет. Важны м показателе м качеств а местоопределени я являетс я метрический фактор (ГФ). О н характеризует потер и точности, обус­ ловленные геометрией взаимного расположения спутников и при­ емника. Координаты определяются с наибольшей точностью, ког­ да спутники равномерно распределены на небосводе. Точность ухудшается в десятки и сотни раз, если спутники приближаются к одной плоскости. Точное

гео­

определение

пространственного

пунктами,

вектора, т.е.

прираще­

двумя

ний

способами:

координат

между двумя

может

выполняться

• статическим

• кинематическим

позиционированием;

позиционированием.

При этом в качестве основного применяются фазовый, а в ка­ честве вспомогательного — кодовый методы измерения дально­ стей. Способ ы статического позиционирования используютс я пр и

наиболее точных работах, например для развития геодезических сетей. Известно несколько разновидностей этих способов: статика, быстра я статика и спосо б реокупации . В способ е статики антенн ы приемников устанавливают на двух пунктах, между которыми дол­ жны быть определены приращения координат. С этих пунктов фа­ зовым и кодовым методами измеряют псевдодальности до четырех или большего числа спутников. Измеренная часть фазовой псевдо­ дальности непригодна для непосредственного использования, так как она искажена многими погрешностями. Источники погрешно­ стей те же, что и при автономном позиционировании. В ходе обра­ ботки по специальным программам, когда используются и фазо­ вые, и кодовые измерения, исключают погрешности, восстанав­ ливают неизвестные целые числа фазовых циклов и определяют разности координат между пунктами, на которых установлены при­ емники. Точность статики зависит от продолжительности измерений. Из ­ мерения в течение 5-10 минут обеспечивают дециметровую точ­ ность. Обычно в статике продолжительность наблюдений на паре станций составляет 1 час и более. За это время происходит накоп­ ление измерений, выполняемых через интервалы от 1 секунды до 5 минут. Точность определения плановых координат повышается до нескольких см. Высоты определяются менее точно, примерно в два раза. Разновидностями статики

• быстрая статика, когда применяю т ускоренны е стратеги и обработки данных, а продолжительность измерений умень­ шают за счет увеличения числа наблюдаемых спутников;

непрерывност ь измерени й сохра ­

няется только на базовой станции, а на подвижной станции

измерения выполняют лиш ь в начале и конце часового интервала.

являются:

• способ реокупации, когда

Нетрудно представить сеть пунктов, между которыми опреде­ лены приращения координат. Зная точные координаты хотя бы одного пункта этой сети, можно вычислить координаты всех ос­ тальных пунктов. Спосо б кинематического позиционирования представляе т собо й определение пространственного вектора от приемника базовой станции до мобильного приемника. Предварительно определяют координаты базового и подвижного приемников способом стати­ ки, а также другими способами, или приемники устанавливают на пунктах, координаты которых известны с точностью до не­ скольких сантиметров. Это необходимо для разрешения неодно-

значности — определения числа фазовых циклов. После этого при­ емник перемещают на следующий пункт и определяют прираще­

ния координат между ни м и базовой станцией. базовой станции, вычисляют координаты этого

мерения ведут непрерывно и обязательно п о одним и тем ж е спут­ никам. В целях контроля кинематический ход замыкают на исход­ ном пункте ил и на пунктах с известными координатами. Точность кинематического позиционирования несколько ниже, чем в ста­

тике.

Различаю т нескольк о разновидносте й кинематики : спосо б «не­ прерывной кинематики» позволяе т «цифровать» контур ы н а мест ­ ности путем перемещения приемника, который через заданные интервал ы времен и фиксируе т сво и координаты ; спосо б «стой-

иди» предусматривае т возможност ь

нить более длительные измерения, а затем продолжить движение.

остановитьс я н а точке , выпол ­

Зная координаты пункта и т.д. Из ­

В упомянутых способах полевые наблюдения и обработка раз­ делены во времени. Спосо б «кинематики реального времени» (RTK — Real Time

Kinematic) применяю т тогда, когда имеется цифрово й радиока ­ нал и данные с базового приемника можно передать н а подвиж­ ный. Этим способом пр и топографической съемке можно опреде­

лить координат ы и высот ы пикетов с

ки участков, где спутниковые методы неэффективны, используется электронный тахеометр, совмещенный со спутниковым прием­ ником.

точностью 2-3 см . Дл я съем ­

Математическая основа карт

4.1. Масштабы карт

Масштаб карты степень уменьшения объектов на карте отно­ сительно их размеров на земной поверхности (точнее — на по­ верхности эллипсоида).

Строго говоря, масштаб постоянен только н а планах, охваты­

вающих небольшие участки территории. Н а географических картах он меняется от места к месту и даже в одной точке — п о разным направлениям, что связано с переходом от сферической поверх­ ности планеты к плоскому изображению. Поэтому различают глав­

н ы й и частны й масштаб ы

сколько раз линейные размеры н а карте уменьшены п о отноше­

н и ю к эллипсоиду или шару. Этот масштаб подписывают н а карте,

но необходимо иметь в виду, чт о о н справедлив лиш ь дл я отдель­

ны х лини й и точек , гд е искажени я отсутствуют. Частный масш­

таб отражае т соотношени я размеро в объекто в н а карт е и эллип ­ соиде (шаре) в данной точке. О н может быть больше ил и меньше главного. Частны й масштаб дли н \i показывает отношени е длин ы бесконечно малого отрезка н а карте ds' к длине бесконечно мало­

го отрезка ds н а поверхности

эллипсоида ил и шара, а частный

карт. Главный масштаб показывает , в о