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 Instituto Tecnológico Superior de

Coatzacoalcos.

Ingeniería Mecánica

Nombre del alumno: RIOS REYES RICARDO DANIEL


Apellido paterno Apellino Materno Nombre(s)

Nombre de la Asignatura: Periodo:

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL AGOSTO-DICIEMBRE 2018

No. De control: Semestre: Grupo:

____16080726____ _______7____ ______A_______


____ P

Nombre del Docente: ERIC DE JESUS MENDOZA VAZQUEZ


INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS
ASIGNATURA: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL PERIODO:
DOCENTE: ERIC DE JESUS MENDOZA VAZQUEZ AGO - DIC 2019
ALUMNO: RIOS REYES RICARDO DANIEL HOJA : ____ DE ____
GRADO Y GRUPO: 7 “A” FECHA DE ENTREGA: 26 / 09 /10
UNIDAD: 1 TEMA: COMPONENTES DE SISTEMAS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS
Trabajo No: SUBTEMA:

INTRODUCCION

En la automatización industrial los sistemas hidráulicos se emplean, por lo general, en


aquellas situaciones en que se requiera una fuerza elevada. Por el contrario, la
neumática se utiliza preferentemente en la automatización de procesos. En la
actualidad, los sistemas hidráulicos y neumáticos se encuentran presentes en
automóviles, aeronaves, máquinas-herramientas, maquinaria de construccion, y en
casi cualquier tipo de aplicaciones industriales.

1.1- PRODUCCION DE ENERGÍA NEUMÁTICA.

Para producir el aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presión del aire al valor
de trabajo deseado. La presión de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador
y existe en las tuberías que recorren el circuito. El compresor normalmente lleva el aire a un
depósito para después coger el aire para el circuito del depósito. Este depósito tiene un
manómetro para regular la presión del aire y un termómetro para controlar la temperatura del
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ASIGNATURA: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL PERIODO:
DOCENTE: ERIC DE JESUS MENDOZA VAZQUEZ AGO - DIC 2019
ALUMNO: RIOS REYES RICARDO DANIEL HOJA : ____ DE ____
GRADO Y GRUPO: 7 “A” FECHA DE ENTREGA: 26 / 09 /10
UNIDAD: 1 TEMA: COMPONENTES DE SISTEMAS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS
Trabajo No: SUBTEMA:

mismo. El filtro tiene la misión de extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y
el agua (humedad) que tiene el aire que se puede condensar. Todos estos componentes se
llaman circuito de control.

COMPONENTES DE UN SISTEMA NEUMÁTICO.

Compresores (Generadores)

Para producir el aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presión del aire al valor
de trabajo deseado. La presión de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador
y existe en las tuberías que recorren el circuito. El compresor normalmente lleva el aire a un
depósito para después coger el aire para el circuito del depósito. Este depósito tiene un
manómetro para regular la presión del aire y un termómetro para controlar la temperatura del
mismo. El filtro tiene la misión de extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y
el agua (humedad) que tiene el aire que se puede condensar. Todos estos componentes se
llaman circuito de control.

Este sería el inicio de la instalación. Nosotros los ejercicios que hagamos supondremos que
llevan todo esto aunque no lo representaremos por facilidad a la hora de realizar los circuitos.

Cilindros: al llegar la presión del aire a ellos hace que se mueva un vástago (barra), la cual
acciona algún elemento.

De simple efecto: Estos cilindros tienen una sola conexión de aire comprimido. No pueden
realizar trabajos más que en un sentido. Se necesita aire sólo para un movimiento de
traslación. El vástago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa.
Ejemplo de Aplicación: frenos de camiones y trenes. Ventaja: frenado instantáneo en cuanto
falla la energía. Apertura de una puerta mientras le llaga el aire, cuando deja de llegar la puerta
se cierra por la acción del retorno del cilindro gracias al muelle.

Cilindros de doble efecto: la fuerza ejercida por el aire comprimido anima al émbolo, en
cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento de traslación en los dos sentidos. Se
dispone de una fuerza útil tanto en la ida como en el retorno.
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UNIDAD: 1 TEMA: COMPONENTES DE SISTEMAS HIDRAULICOS Y NEUMATICOS
Trabajo No: SUBTEMA:

Elementos neumáticos con movimiento giratorio: Estos elementos transforman la energía


neumática en un movimiento de giro mecánico. Son motores de aire comprimido.

Válvulas: las válvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
dirección, así como la presión o el caudal del fluido enviado por una bomba hidráulica o
almacenada en un depósito.

PREPARACION DEL AIRE.

La simple compresión del aire en el compresor y la posterior conducción neumática no son


suficientes, ya que el aire contiene bastantes impurezas que pueden causar efectos
perniciosos en los, equipos a emplear. Los principales enemigos de toda instalación neumática
son: agua, aceite, polvo y suciedad.

El aire húmedo puede originar:

-Oxidación, causando averías en los elementos de la instalación.


-Excesivo desgaste del equipo neumático, ya que la humedad lava y arrastra el aceite
lubricante.

Las partículas sólidas en forma de polvo y suciedad son los mayores enemigos de los
elementos neumáticos, especialmente de las juntas de estanqueidad. La penetración de polvo
y suciedad daña fácilmente los materiales utilizados en las juntas e imposibilita que realicen
correctamente su función.

La humedad y las impurezas del aire comprimido pueden ser extraídas con la ayuda de
aparatos especiales.
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Trabajo No: SUBTEMA:

ACUMULADOR DE AIRE COMPRIMIDO.

La función que cumple un depósito en una instalación de aire comprimido es múltiple:


- Amortiguar las pulsaciones del caudal de salida de los compresores alternativos.
- Permitir que los motores de arrastre de los compresores no tengan que trabajar de manera
continua, sino intermitente.

- Hacer frente a las demandas punta del caudal sin que se provoque cardas de presión en la
red.

Por lo general, los depósitos son cilíndricos, de chapa de acero, y van provistos de diversos
accesorios tales como un manómetro, una válvula de seguridad y una llave de purga para
evacuar los condensados, así como unos presos tatos para arranque y paro del motor.

Los depósitos para pequeños compresores suelen ir montados debajo mismo del compresor
y el sentido horizontal. Para grandes caudales suelen estar separados, montados después del
refrigerador en posición vertical.

Los factores que influyen más decisivamente en el dimensionado de los depósitos son:

-El caudal del compresor


-Las variaciones de la demanda.

-El tipo de refrigeración, que determina unos períodos aconsejables de paro o marcha en
vacío.

Como principio, el caudal del compresor, multiplicado por el factor de utilización aconsejado,
debe superar el valor medio de la demanda y la presión debe superar la de utilización.

1.2 PRODUCCIÓN DE ENERGÍA HIDRÁULICA.

Un sistema hidráulico contiene y confina un líquido de manera que la misma usa las leyes que
gobiernan los líquidos para transmitir potencia y desarrollar trabajo. Vemos aquí algunos
sistemas básicos y tratamos componentes de un sistema hidráulico que almacenan y
acondicionan el fluido. El reservorio de aceite (sumidero y tanque) usualmente sirve para
depósito y acondicionador del fluido. Los filtros, reguladores y conexiones magnéticas
acondicionan el fluido al quitar impurezas extrañas que podrían obstruir los pasajes y dañar
las partes. Los intercambiadores de calor o enfriadores son usados para mantener la
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Trabajo No: SUBTEMA:

temperatura del aceite dentro de los límites aceptables de seguridad y evitar el deterioro del
aceite. Los acumuladores, a pesar de ser técnicamente fuentes de energía almacenada,
actúan como almacenes de fluido.

COMPONENTES DE UN SISTEMA HIDRÁULICO.

Los sistemas hidráulicos se componen básicamente de:


Las bombas hidráulicas en maquinaria suelen ser de tres tipos fundamentalmente: Bombas de
engranajes, bombas de paletas y bombas de pistones.
Las tuberías de conducción de los circuitos hidráulicos pueden ser metálicas con tubos rígidos
conformados a la medida o bien latiguillos de goma con una o varias capas de alambres de
acero trenzado en su interior, dependiendo de la presión para la cual estén diseñados.

Las válvulas son fundamentales en los circuitos hidráulicos, y son las que controlan los flujos
de aceite para dirigirlos hacia el lugar conveniente en cada momento. Cada fabricante puede
denominarlas de una manera distinta, pero básicamente las funciones son similares en casi
todos los circuitos hidráulicos. Podemos hablar de válvulas de carrete, de retención, reductoras
de presión, de seguridad, compensadoras, pilotadas, anti retorno, moduladoras, combinadas,
etc. Actualmente la tendencia general de todos los fabricantes es la de sustituir los circuitos
pilotados hidráulicamente por pilotaje electrónico que resulta más cómodo, barato y sencillo,
los circuitos son mandados por señales eléctricas y en unos pocos años la parte hidráulica de
las máquinas se limitará a los circuitos principales que son menos propensos a las averías.

Los depósitos hidráulicos pueden ser de dos tipos: Presurizados que mantienen durante el
funcionamiento de la máquina una presión en su interior que favorece la descarga de aceite
hacia las bombas. Depósitos con respiradero que no mantienen presión en su interior.

Los cilindros o botellas pueden tener diversas formas o tener los soportes colocados de distinta
manera, pero generalmente se pueden clasificar por el sistema de cierre de la tapa que varía
en función de la presión que tengan que soportar. Las tapas que usan tornillos aguantan
generalmente más presión que las tapas que van atornilladas directamente en la camisa. Estas
últimas pueden ser atornilladas exteriormente o bien en la parte interior de la camisa.

Motores hidráulicos son generalmente de pistones y caudal fijo, se utilizan generalmente para
la traslación de las máquinas.

Filtros hidráulicos, van generalmente en derivación con el circuito principal y suele pasar por
ellos una parte de la presión de retorno, circunstancia por la cual, su eficacia en el circuito es
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Trabajo No: SUBTEMA:

limitada. No suelen colocarse en las líneas de presión porque necesitarían ser muy reforzados
para aguantar tan altas presiones y serian antieconómicos. En las líneas de aspiración de las
bombas podrían dar lugar a restricciones que producirían cavitación acortando así
drásticamente la vida útil de las mismas.

Como consecuencia de los cambios que están experimentando los circuitos hidráulicos tanto
en cuanto a su configuración, (nuevos elementos electrónicos, sensores más eficaces, pasos
de aceite más restringidos), como en cuanto a su tecnología, (ajustes de válvulas más
pequeños, cilindros y vástagos con mecanizados más finos, menores tolerancias en general
en los circuitos), cada vez es más critica la limpieza del aceite que circula por los mismos, los
mantenimientos de los circuitos hidráulicos, al contrario que en otros sistemas, se están
acortando.

Un circuito hidráulico en el que se produzca una avería que dé lugar a la rotura de algún
componente, por sus especiales características, trasladará la contaminación inmediatamente
a todo el resto del circuito, siendo muy probable que se tenga que desmontar y limpiar el
circuito completo para solucionar el problema.

1.3.- SIMBOLOGIA NORMALIZADA.


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Trabajo No: SUBTEMA:

1.4.- ELEMENTOS DE CONTROL Y MANDO.

Se llaman Válvulas a los elementos encargados de controlar la energía que se transmite a


través del fluido hacia los elementos de consumo, tanto la presión como el caudal del aire
comprimido.

TRES TIPOS FUNDAMENTALES

Válvulas de control de dirección (distribuidores).

Válvulas de control de caudal

Válvulas de control de presión.


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Trabajo No: SUBTEMA:
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Trabajo No: SUBTEMA:

ELEMENTOS DE CONTROL

Válvulas de control de dirección (distribuidores).


Identificación de orificios.

Alimentación de ENTRADA (compresor)......... P

Circuitos de trabajo........................................... A, B, C,.....

Escape a la atmósfera....................................... R, S, T,.....

Conexiones de pilotaje...................................... X, Y, Z,.....


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Válvulas de control de dirección (distribuidores).


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Trabajo No: SUBTEMA:

ELEMENTOS DE CONTROL
Válvulas de control de caudal.

ANTIRETORNO.

REGULADORA DE CAUDAL UNIDIRECCIONAL BIDIRECCIONAL.

1.5.- TIPOS DE ACCIONAMIENTOS DE VALVULAS.


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Trabajo No: SUBTEMA:

El accionamiento de las válvulas se puede descomponer en cuatro tipos:

Accionamiento manual – Se realiza generalmente mediante un pulsador, palanca o pedal.

Accionamiento mecánico – Se realiza neumáticamente por el pulsador, rodillo, muelle o


enclavamiento mecánico.

Accionamiento neumático – Se realiza neumáticamente por presión, por depresión, por presión
diferencial, por accionamiento a baja presión o por servo pilotaje.

Accionamiento eléctrico – Se realiza mediante un electroimán o relé, o bien mediante un imán


servopilatado.

En esta tabla podemos observar los diferentes accionamientos de las válvulas distribuidoras.

1.6 ELEMENTOS DE CONTROL ELÉCTRICO.

Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar,


dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de
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Trabajo No: SUBTEMA:

fallo y obtener los resultados deseados. Por lo general, se usan sistemas de control industrial
en procesos de producción industriales para controlar equipos o máquinas.

Existen dos clases comunes de sistemas de control, sistemas de lazo abierto y sistemas de
lazo cerrado. En los sistemas de control de lazo abierto la salida se genera dependiendo de la
entrada; mientras que en los sistemas de lazo cerrado la salida depende de las
consideraciones y correcciones realizadas por la retroalimentación. Un sistema de lazo
cerrado es llamado también sistema de control con realimentación. Los sistemas de control
más modernos en ingeniería automatizan procesos en base a muchos parámetros y reciben
el nombre de controladores de automatización programables (PAC).

CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL SEGÚN SU COMPORTAMIENTO.

Definiciones

Supervisión: acto de observar el trabajo y tareas de otro (individuo o máquina) que puede no
conocer el tema en profundidad.

Sistema de control de lazo abierto

Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como resultado
una señal de salida independiente a la señal de entrada, pero basada en la primera. Esto
significa que no hay retroalimentación hacia el controlador para que éste pueda ajustar la
acción de control. Es decir, la señal de salida no se convierte en señal de entrada para el
controlador. Ejemplo 1: el llenado de un tanque usando una manguera de jardín. Mientras que
la llave siga abierta, el agua fluirá. La altura del agua en el tanque no puede hacer que la llave
se cierre y por tanto no nos sirve para un proceso que necesite de un control de contenido o
concentración. Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo de
tostado de ella misma entrando una variable (en este caso el grado de tostado que queremos).
En definitiva, el que nosotros introducimos como parámetro es el tiempo.

Estos sistemas se caracterizan por:

Ser sencillos y de fácil concepto.

Nada asegura su estabilidad ante una perturbación.

La salida no se compara con la entrada.

Ser afectado por las perturbaciones. Éstas pueden ser tangibles o intangibles.

La precisión depende de la previa calibración del sistema.


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Trabajo No: SUBTEMA:

Sistema de control de lazo cerrado.

Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida. Los
sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentación desde un resultado final para ajustar la
acción de control en consecuencia. El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da
alguna de las siguientes circunstancias:

Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.

Una producción a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es capaz de
manejar.

Vigilar un proceso es especialmente difícil en algunos casos y requiere una atención que el
hombre puede perder fácilmente por cansancio o despiste, con los consiguientes riesgos que
ello pueda ocasionar al trabajador y al proceso.

Sus características son:

Ser complejos, pero amplios en cantidad de parámetros.

La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.

Su propiedad de retroalimentación.

Ser más estable a perturbaciones y variaciones internas.

Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado sería el termo tanque de agua que
utilizamos para bañarnos. Otro ejemplo sería un regulador de nivel de gran sensibilidad de un
depósito. El movimiento de la boya produce más o menos obstrucción en un chorro de aire o
gas a baja presión. Esto se traduce en cambios de presión que afectan a la membrana de la
válvula de paso, haciendo que se abra más cuanto más cerca se encuentre del nivel máximo

CARACTERÍSTICAS.

Señal de Corriente de Entrada: Considerada como estímulo aplicado a un sistema desde una
fuente de energía externa con el propósito de que el sistema produzca una respuesta
específica.

Señal de Corriente de Salida: Respuesta obtenida por el sistema que puede o no relacionarse
con la respuesta que implicaba la entrada.

Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su magnitud, para lograr la


respuesta deseada. Es decir, se manipula la entrada del proceso.
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Trabajo No: SUBTEMA:

Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar. Se puede decir que es la salida
del proceso.

Conversión: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se producen en


la variable.

Variaciones Externas: Son los factores que influyen en la acción de producir un cambio de
orden correctivo.

Fuente de Energía: Es la que entrega la energía necesaria para generar cualquier tipo de
actividad dentro del sistema.

Retroalimentación: La retroalimentación es una característica importante de los sistemas de


control de lazo cerrado. Es una relación secuencial de causas y efectos entre las variables de
estado. Dependiendo de la acción correctiva que tome el sistema, este puede apoyar o no una
decisión, cuando en el sistema se produce un retorno se dice que hay una retroalimentación
negativa; si el sistema apoya la decisión inicial se dice que hay una retroalimentación positiva.

Variables de fase: Son las variables que resultan de la transformación del sistema original a la
forma canónica controlable. De aquí se obtiene también la matriz de controlabilidad cuyo rango
debe ser de orden completo para controlar el sistema.
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Trabajo No: SUBTEMA:

CONCLUSION

Para concluir, sabemos que existen tres energías disponibles para utilizar en la
automatización, son la neumática, hidráulica y eléctrica, con respecto a las otras, pero
son igual de funcionales, existen normas para hacer un uso correcto de cada una de
ellas, la cantidad de artículos que se pueden utilizar en la automatización industrial es
inmensa, facilitando así el uso de nuevas tecnologías a la par de la innovación en el
mercado. Hay empresas, dedicadas a comercializar sus productos, la más conocida a
nivel mundial en FESTO. Esta unidad es solamente una introducción basada en el
conocimiento de los conceptos básicos. Nos servirá para entender de mejor manera
las siguientes y así aprender a hacer circuitos neumáticos, hidráulicos que nos servirán
en un futuro laboral cercano.
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