UNIDAD 4 - ELECTRONEUMÁTICA Y

ELECTROHIDRÁULICA.
TEMAS DE EXPOSICIÓN:
4.5. Circuitos de control eléctrico para la neumática e hidráulica.
• 4.5.1 Circuitos Combinacionales.
• 4.5.2 Circuitos Secuenciales.
EQUIPO#5; INTEGRANTES :
• Ángel Osvaldo Pech mas 6067
• Cristhian David Martin Cimé 6048
• Javier Isaías García soto 6092
• Jhon Christofer Colli Camal 6130
• LUIS MANUEL GUERRA LUGO 6069
• Oscar Daniel Morales Peñaloza 6071 INGENIERIA MECATRÓNICA
• Walter del Jesús kahu puga 6106 NEUMATICA E HIDRAULICA
28/10/2019
INTRODUCCIONES

• Hoy en día existen sistemas que emplean gases y líquidos como medio un
medio por el cual se puede producir trabajo, sin embargo, para tener un
mejor entendimiento de el alcance de la neumática e hidráulica es necesario
conocer la combinación entre la neumática y la electrónica, es decir la
electro-neumática de la cual se presentan sus ventajas, desventajas, elementos
y simbología así como las reglas y paso para la elaboración de diagramas.
NEUMÁTICA

• Laneumática es la tecnología que emplea el aire comprimido

como modo de transmisión de la energía necesaria para mover y
hacer funcionar mecanismos.
 ELECTRÓNICA

La electrónica es la rama de la física y especialización de la ingeniería, que

estudia y emplea sistemas cuyo funcionamiento se basa en la conducción y el
control del flujo de los electrones u otras partículas cargadas electrónicamente.
LA ELECTRO-NEUMATICA
La Electro-neumática es una de las técnicas de automatización que en la actualidad
viene cobrando vital importancia en la optimización de los procesos a nivel industrial.
Su evolución fue a partir de la neumática, disciplina bastante antigua que revolucionó
la aplicación de los servomecanismos para el accionamiento de sistemas de producción
industrial.

Con el avance de las técnicas de electricidad y la electrónica se produjo la fusión de

métodos y dando así el inicio de los sistemas electro-neumáticos en la industria, los
cuales resultaban más compactos y óptimos a diferencia de los sistemas puramente
neumáticos.
VENTAJAS DE LA HIDRÁULICA
• Altas velocidades de operación
• Menos riesgos de contaminación por fluidos
• Menores costos que la hidráulica o la electricidad neta
DESVENTAJAS DE LA HIDRÁULICA

• Alto nivel sonoro

• No se pueden manejar grandes fuerzas
• El uso del aire comprimido, si no es utilizado correctamente, puede generar
ciertos riesgos para el ser humano
• Alto costo de producción del aire comprimido
ELEMENTOS BASICOS Y SIMBOLOGIA

• Parte de la sección de mando para sistemas electro-neumáticos, esta

compuesto de componentes eléctricos y electrónicos, cada
componente se adapta al trabajo que se necesita llevar a cabo
dependiendo de su funcionabilidad.
• Requerimientos para su desempeño:
• 1.- Abastecimiento de energía eléctrica y neumática.
• 2.- Elementos eléctricos de entrada.
• 3.- Sensores
CON ENCLAVAMIENTO
CIRCUITOS COMBINACIONALES

Existen dos tipos generales de circuitos lógicos: combinacionales y secuenciales.

Los circuitos combinacionales, son aquellos cuyas salidas en un determinado
instante, son función exclusivamente del valor de las entradas en ese instante.
Sin embargo, en los circuitos secuenciales, las salidas obtenidas en cada
momento dependen del valor de las entradas y también del valor de esas
mismas salidas en el momento anterior (las salidas dependen del tiempo o
momento en que sean tomadas).
CIRCUITOS COMBINACIONALES

Un circuito combinacional es aquel que está formado por funciones lógicas

elementales ( AND, OR, NAND, NOR, etc. ), que tiene un determinado número
de entradas y salidas, dependiendo los valores que toman las salidas
exclusivamente de los que toman las entradas en ese instante. Ejemplo de este
tipo de circuitos son: los codificadores, decodificadores, multiplexores,
demultiplexores, comparadores, generadores-detectores de paridad, etc.
ANÁLISIS DE CIRCUITOS COMBINACIONALES

• En este punto se trata el análisis de circuitos combinacionales a nivel de

puertas lógicas. La estructura del circuito vendrá dada por su diagrama
lógico, cuyos constituyentes serán puertas lógicas cuyo comportamiento lo
determina el símbolo que lo representa.
Un circuito combinacional se analiza determinando la salida de los
elementos lógicos que lo constituyen (normalmente puertas lógicas),
partiendo de las variables de entrada y avanzando en el sentido de la
señal hacia la salida.
 EJEMPLO
• Diseñar un circuito usando compuertas lógicas AND,
OR, NOT donde al tener una entrada binaria alta en
cualquier variable la salida sea una señal alta con la
única condición de que ambas entradas binarias (A y
B) no sean iguales.
• El circuito, dependerá únicamente de sus entradas ( A
y B), ya sea que estén negadas o sin negar para
definir una salida.
• La salida F (salida final o total del circuito) variará si
alguna de las entradas A o B o las dos a la vez
cambian. Los circuitos de lógica combinacional son
hechos a partir de las compuertas
básicas: compuerta AND, compuerta OR, compuerta
NOT. También pueden ser construidos con compuertas
NAND, compuertas NOR, compuerta XOR, que son
una combinación de las tres compuertas básicas
• La operación de los circuitos combinacionales se
entienden escribiendo las ecuaciones booleanas y
sus respectivas tablas de verdad. En este ejemplo
la ecuación booleana es: F = A.B’+A’.B
• Entonces entendemos que para la operación de
los circuitos combinacionales se entienden
escribiendo las ecuaciones booleanas y sus
respectivas tablas de verdad. En este ejemplo la
ecuación booleana es: F = A.B’+A’.B
• Dónde: A’ es “A negado” y B’ es “B negado”
• Tabla de verdad del circuito combinacional
mostrado
• Se puede observar de la tabla de verdad que la última columna “Salida F”
sólo depende de las entradas A y B actuales.
• Estediagrama y su respectiva tabla de verdad son un ejemplo específico.
Otros diagramas pueden tener más entradas (A, B, C,…etc.), más salidas (F1,
F2, F3,…, etc.) y habría que obtener la tabla de verdad para cada salida en
función de las entradas existentes.
• Nota: Las salidas en otros circuitos combinacionales pueden estar en cualquier
parte dentro del diagrama del circuito.
EJEMPLO: UN CIRCUITO AND - AND
A B C F
0 0 1 0 MAPA DE KARNAUGH “F”
0 0 0 0 1
0 0 1
0 1 1 0
0 1 1 0
0 1 0 0
1 0 1 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 1 0 0 1 0
1 1 1 1
1 1 0 0
D2 D1

4 2
+24V 1 2 3

5 3
2
1
1 1

S1 S2 S3
2 2
2
1 1 D1
Y3 1 3
1 3 Y1 Y2 Y3
2 2

Y1 Y2
1 3 1 3 0V
CIRCUITOS SECUENCIALES

Los ciclos secuenciales son aquellos que

tienen mas de 1 actuador, como, 2
actuadores, 3 actuadores o n actuadores,
es por ello que existen diferentes tipos de
métodos que se encargan de simplificar.
• Método de cascada
• Método paso a paso
METODO PASO A PASO
En el método de cascada se producen perdidas de
presión no deseadas que son corregidas por el método
paso a paso, el maneja miento de este método es mas
sencillo cuando existe un entendimiento claro del método
de cascadas ya que en el paso a paso solo varían la
disposición y el numero de válvulas de memoria
utilizadas.
• Este método se divide en dos:
• Método de paso a paso máximo
• Método de Paso a paso mínimo
REGLAS PARA MÉTODO PASO A PASO MÍNIMO

• Es aplicado a válvulas biestables 5/2 o 4/2.

• En paso máximo el numero de memorias es igual al numero de pasos, pero en paso
mínimo se escogen grupos de modo que sean la mínima cantidad de grupos con la
mayor cantidad de pasos siguiendo la condición de que no se repitan letras.
• Las condiciones de cambio de grupo se colocan por debajo (cambio de grupo va en
la parte de control) y las condiciones de cambio dentro del grupo va en la parte de
arriba (las condiciones dentro del grupo van en paralelo en la parte de potencia).
 A0 A1 B0 B1 C0 C1

4 2 4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
5 3 5 3 5 3
1 1 1

CIRCUITO ELECTRO-NEUMATICO (PASO A PASO)

A+B+B-A-C+C-
 MANDO CONTROL POTENCIA

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 13 16
KILL_SWITCH

K0 K1 K2
K2 K3
K1
START K1 K2 K3
K0
C0 B1 C1
14

A1 B0 A0
K2

K3

K1
STOP

K1 K2 K3
Y1 Y3 Y4 Y2 Y5 Y6
K0

0V

4 6 8 10
5 7 9 16
11 13
METODO DE CASCADA

Es un método muy usado para poder automatizar pequeños procesos

industriales donde se controla el accionamiento de cilindros de doble efecto
que deben cumplir una secuencia determinada y es muy utilizado en ambientes
de alto riesgo de explosión, donde la electricidad sería el mayor problema.
Otro dato importante sobre la implementación de este método se refiere al
número de grupos que puede existir en una secuencia, para no tener caídas de
presión en el sistema por tener demasiadas derivaciones se aplica a un máximo
de 4 grupos.
REGLAS MÉTODO DE CASCADA

• Usa válvulas biestables. (5/2 y 4/2)

• Al igual que en paso mínimo se separan en grupos un mismo actuador no debe
realizar acciones contrarias, en paso mínimo el numero de memorias era igual
al numero de grupos, aquí en cascada el numero de memorias es igual al
numero de grupo menos uno (n-1).
• Los cambios del grupo se colocan en el circuito de control en serie y las
condiciones de cambio dentro de grupo se colocan en paralelo en la parte de
potencia.
EJEMPLO: A+ B+ B- B+ B- A- (ERRONEO)

A0 A1 B0 B1

60%

60%

60%

60%
4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
1 1
+24V 1 2 3 4 5
KILL_SWITCH

K0
6 8 9 10 11 12 13 14 15 16 18 19

START
K0
K1
K1 K2
K3 K4 K4
K3
K2 K2 K3 K1
K4
B1 B0 START
A1 B1
STOP
K3 K4 A0
K1 K2
K3

K1
B0
K0

K4

K2
Y1 Y3 K2 Y4 K3 K4 Y2 K1

0V

4 19 9 12 15 6
5 10 13 16 8
11 14 18 19
 A0 A1 B0 B1

60%

60%

60%

60%
4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
1 1

EJEMPLO : A+A-B+B- (CORRECTO)

+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 13
KILL_SWITCH

K1

K0
START
K0 K1 K1 K2
K2

B0 A1

STOP

K3
B1
B1 A0
K0 K2 K1

K1 K2 K3 Y1 Y2 Y3
Y4

0V

4 6 8
5 7 11
10
CONCLUSIÓN
• La electroneumática es una disciplina enfocada en los sistemas de control en
la que intervienen la neumática, la electromecánica y la electrónica para el
desarrollo de circuitos de mando, control y potencia, donde el circuito
neumático será accionado y controlado mediante un circuito electrico con
ayuda de relevadores, solenoides, sensores y contactos, al igual que en la
neumática también existen circuitos electroneumáticos combinacionales y
secuenciales empleando los mismos métodos pero con elementos diferentes.
BIBLIOGRAFIA
• Teja, S. M. (1996). Automatización neumática y electroneumática (Vol. 1).
Marcombo.
• Giró, V. L. (1997). Circuitos básicos de electroneumática. Marcombo.
• Cortés, J. C. V. (2017). Automatización electroneumática Métodos
sistemáticos: Álgebra de Boole, cascada, paso a paso. Ediciones de la U.
• Escobar, J. A. M., Osorio, J. A. C., & Vargas, J. A. M. (2009). APLICACIÓN
DEL MÉTODOS SECUENCIALES EN LA SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE
ELECTRONEUMÁTICA. Scientia et technica, 15(43), 193-198.