Ejemplo 2.

31

• Hallar la función de transferencia

G5 -H4
R(s) 1 G2 1
G1 G3 G4

-H1 -H2 C(s)

-H3
 Ejemplo 2.32

• Hallar la función de transferencia de 𝐻(𝑠) para que la salida no sea

afectada por la perturbación 𝑁(𝑠)
𝑁(𝑠)

𝑅(𝑠) 𝐶(𝑠)
- G(s)
-
𝐾(𝑠 + 3)
H(s) 𝐺 𝑠 =
𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 2)
 Ejemplo 2.33

• Dada la ecuación diferencial

𝑑 3 𝑦(𝑡) 𝑑 2 𝑦(𝑡) 𝑑𝑦(𝑡)
+ 5 + 6 + 10𝑦 𝑡 = 𝑟(𝑡)
𝑑𝑡 3 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

• - Dibuje un diagrama de bloques

• - Escribir las ecuaciones de estado
• - Hallar la función de transferencia
 Ejemplo 2.34

• Encontrar 𝐺4 𝑠 que reduce el efecto del ruido, para que la salida 𝑌(𝑠)
sea totalmente independiente de 𝑁(𝑠).
𝑁(𝑠)
𝐺4
-
R(s) (𝑠 + 1) 10 𝑌(𝑠)
100 (𝑠 + 2) 𝑠(𝑠 + 2)
- - -
 Ejemplo 2.35

• Determinar la función de transferencia 𝑌(𝑠) 𝑅(𝑠), para el sistema da la

figura.
−1
1
R(s) 1 𝑘2
𝑠
𝑠
𝑘1
1 Y(s)

−1 −𝑘3
 Ejemplo 2.36

• Hallar las ecuaciones de estado

R(s) (𝑠 + 𝑧) 𝑘 𝑌(𝑠)
(𝑠 + 𝑝) 𝑠(𝑠 + 𝑎)
-
 Ejemplo 2.37

• Hallar las ecuaciones de estado

R(s) 1 𝑌(𝑠)
𝑎𝑠 + 𝑏
- 𝑠2
 Ejemplo 2.38

• Un sistema tiene la matriz 𝐴 correspondiente a la representación en

ecuaciones de estado de un sistema. Determinar la ecuación
característica, los polos o raíces del sistema

0 1
𝐴=
−1 −1
 Ejemplo 2.39

• Hallar la función de transferencia 𝑌1 (𝑠) 𝑅2 (𝑠)

𝐻1
−
𝑅1 𝐺1 𝐺2 𝐺3 𝑌1

𝐺7 𝐺8 𝐺9

𝑅2 𝐺4 𝐺5 𝑌2
𝐺6
−
𝐻2
 Ejemplo 4.34

• Hallar la FT del circuito electrónico, que es un controlador proporcional

𝑅2 𝑅4

𝑒0 𝑅4 𝑅2 𝑅1
= − 𝑅3
𝑒𝑖 𝑅3 𝑅1 +
−
𝑒𝑖 + 𝑒0

• Solución
• Primer operacional: configuración como inversor
 Ejemplo 4.35

• Hallar la FT del circuito electrónico, que es un controlador integrador

𝐶2 𝑅4
𝑒0 𝑅4 1 𝑅1
= 𝑅3
𝑒𝑖 𝑅3 𝑅1 𝐶2 𝑠 −
−
𝑒𝑖 + 𝑒0
+
• Solución
 Ejemplo 4.36

• Hallar la FT del circuito electrónico

𝐶1 𝑅2 𝐶2 𝑅4

𝑒0 𝑅4 𝑅2 (𝑅1 𝐶1 𝑠 + 1)(𝑅2 𝐶2 𝑠 + 1)
= 𝑒𝑖 − 𝑅3
𝑒𝑖 𝑅3 𝑅1 𝑅2 𝐶2 𝑠 𝑅1 +
−
+ 𝑒0
• Hallar la FT del circuito electrónico
𝑅2 𝑅4
𝐶1
𝑒0 𝑅4 𝑅2 𝑅1 𝐶1 𝑠 + 1 𝐶2
= 𝑒𝑖 − 𝑅3
𝑒𝑖 𝑅3 𝑅1 𝑅2 𝐶2 𝑠 + 1 𝑅1 +
−
+ 𝑒0
• Hallar la FT del circuito electrónico
𝑅2 𝐶2 𝑅6
𝑅1 𝐶1

𝑅4 𝑅5
−
𝑒𝑖 −
𝑅3 + 𝑒0
+

𝑒0 𝑅6 𝑅4 [(𝑅1 +𝑅3 )𝐶1 𝑠 + 1]((𝑅2 𝐶2 𝑠 + 1)

=
𝑒𝑖 𝑅5 𝑅3 (𝑅1 𝐶1 𝑠 + 1)[ 𝑅2 + 𝑅4 𝐶2 𝑠 + 1]
• Hallar la función de transferencia del circuito con amplificador
operacional 𝑅2

𝑅1
−
𝑒𝑖 𝐶 + 𝑒0
• Solución
 Ejemplos propuestos

• El sistema de control de posición de una plataforma espacial esta

gobernado por las ecuaciones siguientes. Realizar un diagrama de
bloques y hallar la función de transferencia 𝑃(𝑠) 𝑅(𝑠)
𝑑2𝑝 𝑑𝑝 𝑑𝜃
+2 + 4𝑝 = 𝜃 = 0.6𝑣2
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣1 = 𝑟 − 𝑝 𝑣2 = 7𝑣1

• Donde
• 𝑟(𝑡) posición deseada de la plataforma
• 𝑝(𝑡) posición real de la plataforma
• 𝑣1 (𝑡) voltaje de entrada del amplificador
• 𝑣2 (𝑡) voltaje de salida del amplificador
• 𝜃(𝑡) posición del eje del motor
• Hallar las ecuaciones diferenciales del circuito eléctrico mostrado
• Obtener las ecuaciones diferenciales del circuito eléctrico y las
ecuaciones de estado respectivas, considerando la salida en 𝑅
• Obtener la representación en espacio estado del sistema mecánico de la
figura donde 𝑢 son las entradas y 𝑦 las salidas
• Hallar la función de transferencia del circuito eléctrico 𝑉2(𝑠) 𝑉1 (𝑠)
• Obtenga la función de transferencia del circuito eléctrico 𝐸0 (𝑠) 𝐸𝑖 (𝑠),
construye un diagrama de bloques