CONTROL II

Alan D. Cuenca S.
alan.cuenca@epn.edu.ec
Escuela de Formación de Tecnólogos
Escuela Politécnica Nacional

Semestre 2019 - B
CONTROLADORES LÓGICOS
PROGRAMABLES
PLC

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PLC

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PLC

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PLC
• Es un computador industrial dedicado que controla elementos de salida basados en el estado
de las entradas, y un programa desarrollado por el usuario.

• Industrial porque es fuerte, resistente, no le afecta el ruido

• Dedicado quiere decir hecho para control industrial

• Originalmente desarrollados para reemplazar a los relays usados para control discreto.

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PLC
Arquitectura Básica
• Un Controlador Lógico Programable
consiste de tres secciones básicas:
• La unidad central de
procesamiento (CPU) gobierna
todas las actividades del PLC. Los
componentes principales de la
CPU son: el procesador y el
sistema de memoria
• El sistema de interfaces de
entradas y salidas.
• La fuente de poder

• Un PLC relaciona las entradas con las

salidas en un sistema de control.
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PLC
El PLC y su entorno

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Componentes

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Componentes

Electrically Erasable Programmable Read-Only

Memory (ROM programable y borrable
eléctricamente).

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Elementos de entrada

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Elementos de entrada

ANALÓGICA

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Cableado de las entradas

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Elementos de salida

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Cableado de salidas

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Lenguajes de Programación

• Los lenguajes de programación son necesarios para la

comunicación entre el usuario, sea programador u operario de
la máquina o proceso y el PLC.

• La interacción que tiene el usuario con el PLC se la puede

realizar por medio de una consola de programación o por
medio de un PC.

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Lenguajes de Programación

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• El Diagrama de contactos (LD) tiene sus orígenes en los Estados Unidos. Está basado en la
presentación gráfica de la lógica de relés.

• Lista de Instrucciones (IL) es el modelo de lenguaje ensamblador basado un acumulador

simple; procede del alemán ´Anweisungliste, AWL.

• El Diagramas de Bloques Funcionales (FBD) es muy común en aplicaciones que implican

flujo de información o datos entre componentes de control. Las funciones y bloques
funcionales aparecen como circuitos integrados y es ampliamente utilizado en Europa.

• El lenguaje Texto estructurado (ST) es un lenguaje con orígenes en el Ada, Pascal y ´C´;
puede ser utilizado para codificar expresiones complejas e instrucciones anidadas.

• Sequential Function Chart (SFC) Es un “lenguaje” gráfico que provee una representación
diagramática de secuencias de control en un programa.
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Lenguaje
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Lenguaje LADDER
• Diagrama de I/O PLC

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