Instituto Tecnológico Nacional De México

Diseño de Elementos de Maquina

“Engranes”

Mora Francisco Jesus Manuel

#16210242

Dr. Gustavo Zambrano Rojas

 Engranes

Un engrane es prácticamente una rueda dentada que se utiliza para la transmisión

de movimientos mecánicos, por lo regular se utilizan para transmitir el

movimiento circular de un eje hacia otro, ya sea que se encuentren en diferente

lugar o posición.

Tipos de Engranes

Engranes rectos: que se ilustran en la figura, tienen dientes paralelos al eje de

rotación y se emplean para transmitir

movimiento de un eje a otro eje paralelo.

De todos los tipos, el engrane recto es el

más sencillo, razón por la cual se usará

para desarrollar las relaciones

cinemáticas básicas de la forma de los

dientes.

Engranes helicoidales: que se muestran en la figura, poseen dientes inclinados con

respecto al eje de rotación, y se utilizan para las mismas aplicaciones que los

engranes rectos y, cuando se utilizan en esta forma, no son tan ruidosos, debido al

engranado más gradual de los dientes durante el acoplamiento. Asimismo, el

diente inclinado desarrolla cargas de empuje y pares de flexión que no están

presentes en los engranes rectos. En ocasiones, los engranes helicoidales se usan

para transmitir movimiento entre ejes no paralelos.

Engranes cónicos: como los de la figura, que presentan dientes formados en

superficies cónicas, se emplean sobre todo para transmitir movimiento entre ejes

que se intersecan. En la figura se exhiben en realidad engranes cónicos de dientes

rectos. Los engranes cónicos en espiral se cortan de manera que el diente no sea recto,

sino que forme un arco circular. Los engranes hipoides son muy similares a los

engranes cónicos en espiral, excepto por el hecho de que los ejes están desplazados

y no se intersecan.
Tornillo sinfín o de gusano: que se muestra en la figura 13-4, representa el cuarto

tipo de engrane básico. Como se indica, el gusano se parece a un tornillo. El

sentido de rotación del gusano, también

llamado corona de tornillo sinfín, depende del

sentido de rotación del tornillo sinfín y de que

los dientes de gusano se hayan cortado a la

derecha o a la izquierda. Los engranajes de

tornillo sinfín también se hacen de manera que

los dientes de uno o de ambos elementos se

envuelvan de manera parcial alrededor del

otro. Dichos engranajes se llaman engranajes de

envolvente simple o doble. Los engranajes de sinfín se emplean sobre todo cuando las

relaciones de velocidad de los dos ejes son muy altas, de 3 o más.

Nomenclatura
La terminología de los dientes de engranes rectos se indica en la figura.
El círculo de paso: es un círculo teórico en el que por lo general se basan todos los

cálculos; su diámetro es el diámetro de paso. Los círculos de paso de un par de

engranes acoplados son tangentes entre sí. Un piñón es el menor de dos engranes

acoplados; a menudo, el mayor se llama rueda.

El paso circular (p): es la distancia, medida sobre el círculo de paso, desde un

punto en un diente a un punto correspondiente en un diente adyacente. De esta

manera, el paso circular es igual a la suma del espesor del diente y del ancho del

espacio.

El módulo (m): representa la relación del diámetro de paso con el número de

dientes. La unidad de longitud que suele emplearse es el milímetro. El módulo

señala el índice del tamaño de los dientes en unidades del SI.

El paso diametral (P): está dado por la relación del número de dientes en el

engrane respecto del diámetro de paso. Por lo tanto, es el recíproco del módulo.

Debido a que el paso diametral se utiliza sólo con unidades del sistema inglés, se

expresa en dientes por pulgada.

La cabeza (addendum) (a): se determina por la distancia radial entre la cresta y el

círculo de paso.

La raíz (dedendum) (b): equivale a la distancia radial desde el fondo hasta el círculo

de paso.

La altura, o profundidad total (ht): es la suma de la cabeza (addendum) y la raíz

(dedendum).
El círculo del claro: es un círculo tangente al círculo de la raíz (dedendum) del

engrane acoplado.

El claro (c): está dado por la cantidad por la que la raíz (dedendum) en un engrane

da do excede la cabeza (addendum) de su engrane acoplado.

El huelgo: se determina mediante la cantidad por la cual el ancho del espacio de un

diente excede el grosor o espesor del diente de acoplamiento medido en los

círculos de paso.

Relaciones útiles

Dónde:

P = paso diametral, dientes por pulgada

N = número de dientes
d = diámetro de paso, pulg
m = módulo, mm
d = diámetro de paso, mm
p = paso circular
 Ejercicio

Un engranaje se compone de un piñón de 16 dientes que impulsa una rueda de 40

dientes. El paso diametral es 2 y la cabeza (addendum) y la raíz (dedendum) son
1/P y 1.25/P, respectivamente. Los engranes se cortan con un ángulo de presión de
20°.

a) Calcule el paso circular, la distancia entre centros y los radios de los círculos
base.

Resultados:

a) p = π/P = π/2 = 1.57 pulg

Los diámetros de paso del piñón y de la rueda son, respectivamente:

dP = 16/2 = 8 pulg dG = 40/2 = 20 pulg

Por consiguiente, la distancia entre centros se determina mediante:

dP + dG/2 = 8 + 20/2 = 14 pulg

Debido a que los dientes se cortaron con un ángulo de presión de 20°, los radios de

los círculos base se determinan mediante rb = r cos ϕ:

rb (piñón) = 8/2 cos 20° = 3.76 pulg

rb (engrane) = 20/2 cos 20° = 9.40 pulg

 Sistemas de dientes
Un sistema de dientes es una norma que especifica las relaciones que implican la

cabeza (addendum), la raíz (dedendum), la profundidad de trabajo, el espesor del

diente y el ángulo de presión. Al principio, las normas se planearon para

posibilitar el intercambio de engranes con cualquier número de dientes, pero con el

mismo ángulo de presión y paso.

La tabla 13-1 contiene las normas más empleadas para engranes rectos. En algún

tiempo se usó un ángulo de presión de 14.5° para estos engranes, pero en la

actualidad esta medida es obsoleta, ya que los engranes resultantes tenían que ser

comparativamente más grandes para evitar problemas de interferencia.

La tabla 13-2 resulta útil para seleccionar el paso o el módulo de un engrane. Por lo

general, se dispone de cortadores para los tamaños que se proporcionan en esta

tabla.

En la tabla 13-3 se presentan las proporciones estándar de dientes de engranes

cónicos rectos. Estos tamaños se aplican al extremo mayor del diente.

En la tabla 13-4 se numeran las proporciones estándar de dientes de engranes

helicoidales.

Las proporciones de los dientes se basan en el ángulo normal de presión; dichos

ángulos están estandarizados de la misma forma que para los engranes rectos.

Aunque hay excepciones, el ancho de la cara de los engranes helicoidales debe ser

de al menos 2 veces el paso axial, a fin de obtener una buena acción del engrane

helicoidal.