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-TEORIA DE COLUMNAS
-ANALISIS DE VIGAS CURVAS
CÁTEDRA
RESISTENCIA DE MATERIALES II
CATEDRÁTICO
Ing. MISAEL CIPRIANO JOAQUIN VASQUEZ
ESTUDIANTE
TOCTO AYALA, MIGUEL ANGEL
HUANCAYO 2019
DEDICATORIA
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ÍNDICE
PORTADA
DEDICATORIA
INDICE
INTRODUCCION
OBJETIVOS
CAPITULO I
TEORIA DE COLUMNAS
1.1 Marco Teórico
1.2 Ejercicios Propuestos
CAPITULO II
ANALISIS DE VIGAS CURVAS
2.1 Marco Teórico
2.2 Ejercicios Propuestos
BIBLIOGRAFIA
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INTRODUCCION
Una columna es un elemento axial sometido a compresión, lo bastante delgado respecto su longitud,
para que abajo la acción de una carga gradualmente creciente se rompa por flexión lateral o pandeo
ante una carga mucho menos que la necesaria para romperlo por aplastamiento. Esto se diferencia
de un poste corto sentido a compresión, el cual, aunque esté cargado excéntricamente, experimenta
una flexión lateral despreciable. Aunque no existe una limita perfectamente establecido entre
elemento corto y columna, se suele considerar que un elemento a compresión es una columna si su
longitud es más de diez veces su dimensión transversal menor.
En caso de vigas curvas donde el radio de curvatura es mayor que cinco veces la altura de la viga, la
fórmula de flexión simple da resultados aceptables, pero los errores son importantes cuando el
radio de curvatura es comparable con la altura de la viga. Por ello es necesario encontrar una
solución que, aun siendo aproximada, de resultados satisfactorios para el caso de grandes
curvaturas.
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVO ESPECIFICO
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CAPITULO 1
TEORIA DE COLUMNAS
1.1 COLUMNAS
•Columnas: los miembros largos que soporta una carga de compresión axial.
Tipos de falla
𝑃
Las columnas cortas pueden analizarse y diseñarse con la formula elemental 𝜎 = 𝐴.
En las columnas largas e intermedias debe que considerar el fenómeno de pandeo.
•La base de la teoría de las columnas es la fórmula de Euler, que fue publicada en 1757 por
Leonardo Euler, un matemático suizo.
•La fórmula de Euler es válida solamente para columnas largas.
•La carga crítica de pandeo es la carga axial máxima que una columna puede soportar cuando está
a punto de pandearse.
Suposiciones
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Supongamos que esta columna inicialmente es
• Recta, homogénea, y de sección transversal constante en toda su longitud.
• Se aplica la ley de Hooke y los esfuerzos son inferiores al límite de proporcionalidad del material.
• Cuando la columna es cargada con la carga crítica de pandeo.
𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑥 = 0, 𝑣 = 0
0 = 𝐶1 (0) + 𝐶2 (1)
𝐶2 = 0
𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑥 = 𝐿, 𝑣 = 0
𝑃
𝐶1 sin (√ ) 𝐿 = 0
𝐸𝐼
Este ecuación se satisface cuando C1 =0 en tal caso v=0, la cual es una solución trivial que requiere
que la columna siempre permanezca recta, aun cuando la carga ocasione que la columna se vuelva
inestable.
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La otra posibilidad es que
𝑃
sin (√ )𝐿 = 0
𝐸𝐼
𝑃
La cual se satisface, cuando (√𝐸𝐼) 𝐿 = 𝑛𝜋
𝑛2 𝜋 2 𝐸𝐼
𝑃=
𝐿2
Donde 𝑛 = 1,2,3 ….
𝜋 2 𝐸𝐼
𝑃𝑐𝑟 =
𝐿2
Donde
E módulo de elasticidad del material
I menor momento de inercia de la sección transversal de la columna.
L longitud no soportada de la columna, cuyos extremos están articulados.
𝜋𝑥
𝑣 = 𝐶1 sin
𝐿
• La longitud efectiva es la distancia entre los puntos de inflexión de la curva deformada que adopta
el eje de la columna.
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𝜋 2 𝐸𝐼
𝑃𝑐𝑟 =
(𝑘𝐿)2
Donde k es el factor de
longitud efectiva.
Esfuerzo Crítico
𝐼 = 𝐴𝑟 2
Donde
A: área de la sección transversal
r: radio de giro de la sección transversal
𝜋 2 𝐸(𝐴𝑟 2 )
𝑃𝑐𝑟 =
𝐿2
𝑃 𝜋2𝐸
( ) =
𝐴 𝑐𝑟 (𝐿⁄ )2
𝑟
𝜋2𝐸
𝜎𝑐𝑟 = 2
(𝐿⁄𝑟)
Donde
𝜎𝑐𝑟 Esfuerzo critico, esfuerzo promedio en la columna precisamente antes de que se pandee.
E modulo de elasticidad del material.
L longitud no soportada de la columna cuyos extremos están articulados.
𝐼
R radio de giro mínimo de la columna determinado por 𝑟 = √𝐴 donde I es el menor momento de
inercia de la sección transversal de la columna.
𝐿
Relación de esbeltez, una medida de la flexibilidad de la columna, sirve para clasificar a las
𝑟
columnas como largas, intermedias o cortas.
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Los valores de los esfuerzos que son mayores que el límite de
proporcionalidad no son validos.
𝜋 2 𝐸𝑡 𝐼
𝑃𝑐𝑟 =
𝐿2
𝜋2𝐸
𝜎𝑐𝑟 = 2
(𝐿⁄𝑟)
Las c o l u m n a s l a r g a s fallan por pandeo y sus cargas máximas que puede calcular
𝜋 2 𝐸𝐼
usando la ecuación de Euler, 𝑃𝑐𝑟 = (𝑘𝐿)2
Las columnas intermedias fallan por una combinación de pandeo y aplastamiento. La carga
máxima que puede soportar es calculado usando las fórmulas empíricas.
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Formulas para columnas intermedias
𝑘𝐿
Cuando es menor que 𝐶𝑐 para columnas cortas e intermedias, 𝑘𝐿⁄𝑟 < 120 , el esfuerzo admisible
𝑟
es,
𝑘𝐿 2
1−( 𝑟 )
[ ] 𝜎𝑦
2𝐶𝑐2
𝜎𝑎 =
𝐹𝑠
Donde
𝜎𝑎 Esfuerzo admisible, en 𝑙𝑏⁄𝑝𝑙𝑔2 o en Pa.
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𝜎𝑦 Esfuerzo al límite de fluencia, en 𝑙𝑏⁄𝑝𝑙𝑔2 o en Pa.
Fs Factor de seguridad
𝑘𝐿
Cuando 𝑟 excede a 𝐶𝑐 para columnas largas, 121 < 𝑘𝐿⁄𝑟 < 200 , el esfuerzo admisible es,
149000000
𝜎𝑎 =
𝑘𝐿 2
(𝑟)
Este es la ecuación de Euler con 𝐸 = 149000000 𝑙𝑏⁄𝑝𝑙𝑔2 y un factor de seguridad constante de
1.92.
Diseño de Columnas
Procedimiento
•Se escogen las dimensiones de la columna.
𝑃
•Se determina el esfuerzo en esta columna a partir de 𝜎 = .
𝐴
•Se calcula el esfuerzo admisible para esta columna mediante la fórmula usada para el esfuerzo de
la columna.
•Se comparan los esfuerzos de los pasos 2 y 3.Si el esfuerzo del paso 2 es mayor que el del paso 3,
se rediseña, usando otros dimensiones (aumenta las dimensiones) para la columna. Si el esfuerzo del
paso 2 es considerablemente menor que el del paso 3, se rediseña (con dimensiones reducida) para
lograr una mejor aproximación.
•Se continúa este procedimiento de tanteos hasta que se obtiene una sección satisfactoria.
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EJERCICIOS
Ejercicio N° 01
Determine la intensidad permisible máxima W de la carga distribuida que puede aplicarse al
elemento BC sin causar que el elemento AB se pandee. Suponga que AB es de acero y esta
artuculado en sus extremos para el pandeo del eje x –x y fijo en sus extremos para el pandeo del
eje y – y. use un factor de seguridad con respecto al pandeo de 3. Eac = 200GPa, 𝜎y = 360MPa
Solucion
Eje y – y
Eje x – x
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Luego:
Ejercicio N° 02
La columna W12x87 de acero A-36 tiene una longitud de 12 pies. Si su extremo inferior se
encuentra fijo y su extremo superior esta libre, determine la mayor carga axial que puede
soportar. Use un factor de seguridad con respecto al pandeo de 1.75
Solucion
luego
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Ejercicio N° 03
Solución
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Ejercicio N° 05
Determine la mayor longitud L no apoyada para la cual un elemento AB a compresión
S100x11.5 se puede soportar en forma segura la carga céntrica mostrada. Considere σy=
250 Mpa y E= 200Gpa.
L/r= 158.2
La hipótesis sobre L/r ≥ Cc es correcta. Escogiendo el menor de los dos radios de giro,
resulta
L L
= = 158.2
ry 14.8x10−3 𝑚
L = 2.34 m
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CAPITULO 2
ANALISIS DE VIGAS CURVAS
La sección transversal de la viga tiene un plano de simetría. Asumimos que las cargas aplicadas todas
en un mismo plano, el cual coincide con el plano de simetría. Las cargas aplicadas producen un
momento positivo, mostrado, en cada sección de la viga curva. Además, por causa del momento, el
radio de curvatura, en cada sección de la viga, se incrementa en una magnitud. Deseamos determinar
una formula aproximada para la distribución de la tensión circunferencial s qq sobre la sección BC. Un
diagrama de cuerpo libre de esfuerzos de la viga es mostrado en la (elemento FBCH).
Donde R es la distancia del centro de curvatura de la viga curva al centroide de la sección transversal
y r coloca el elemento dA del centro de curvatura. La integra de la ecuación (8-2.1) y (8-2.2) no puede
ser evaluada hasta que sqq sea evaluada en términos de r. La relación fundamental entre sqq y r es
obtenida de la geometría supuesta de deformación y las relaciones de esfuerzo-deformación del
material. La figura 8-2.1b representa el elemento FBCH en estado no deformado, F*B*C*H* nos
representa en la misma figura después de deformación por las cargas. Simplemente, hemos colocado
al elemento deformado de tal manera que la cara B*C*, coincida con la cara BC. Como en el caso de
vigas rectas, suponemos que B*C* permanece plano bajo la deformación. La cara F*H* de la viga
deformada forma un ángulo D(dq) con respecto a FH. La intersección de sus líneas ocurre en el eje
neutral de la sección transversal (para el cual sqq=0) a la distancia Rn del centro de curvatura. El
movimiento del centro de curvatura 0 a 0* es exagerado en la figura 8-2.1b para visualizar los cambios
en la geometría. Para desplazamientos infinitesimales, el movimiento del centro de curvatura es
infinitesimal. La elongación deqq de un típico elemento en la dirección q es igual a la distancia entre
caras FH y F*H* y varia linealmente con la distancia (Rn-r). La deformación correspondiente eqq, sin
embargo, es una función no lineal de r, desde que el elemento de longitud rdq varía con r. Este hecho
distingue a una viga curva de una viga recta. Además por medio de la figura 8-2.1b, obtenemos para
la deformación:
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Donde
Suponemos que sxx es muy pequeña y por lo tanto puede ser descartada. Y aunque srq puede en ciertos
casos ser importante, negamos su efecto sobre eqq. De aquí, por ley de Hooke, encontramos
Donde A es el área de la sección transversal de la viga curva y Am tiene las dimensiones de longitud y
es definida por la relación
La distribución de tensiones circunferenciales para la viga curva es obtenida sustituyendo las ecuación
(8-2.9) y (8-2.10) en la ecuación (8-2.5), para obtener la formula de la viga curva:
La distribución normal de esfuerzos dados por la ecuación (8-2.11) es en forma hiperbólica, o sea, que
varia 1/r. Para el caso de sección transversales rectangulares (R/h=0.75) se muestra la distribución.
Resultados predichos para la formula de viga curva pueden ser comparados con los obtenidos de la
solución para vigas curvas con sección rectangular y los obtenidos de los experimentos en vigas curvas
con otras clases de secciones transversales. El valor máximo de la tensión circunferencial s qq (CB) es
dado por la formula de viga curvas pueden ser calculadas con la ecuación 8-2-11 para vigas curvas de
sección transversal rectangular sujetos a esfuerzo puro y cortante
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Los radios de sqq (CB) de la solución elástica sqq (elast) listados en la tabla 8-2-1 para esfuerzo puro y
cargas cortantes
Por eso el denominador del término de la derecha en la ecuación 8-2-11 se convierte para R/h ®¥
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Como R/h ®¥ y/R ® 0, 1+ y / R ®1,
La solución viga curva requiere que Am definida por la ecuación 8-2-8 es calculada para secciones
transversales de varias figuras. El número de dígitos significantes retenido en calcular Am debe ser
mas grande que el requerido para sqq ; el valor de RAm se aproxima al valor de A cuando R/h se
incrementa, ver ecuación (a)
Formulas explicitas para A, Am y R para varias secciones transversales de vigas curvas se muestran en
la tabla 8-2-2 Frecuentemente secciones transversales de una viga curva son compuestas por dos o
mas áreas fundamentales como se observa en la tabla 8-2-2 . Los valores de A, Am, y R para áreas
compuestas están dados por sumatorias. De esta manera para secciones transversales compuestas
Considérese una curva plana ACDB en el plano xy, como se muestra en la figura 5.2; esta curva se
puede considerar como especificada por y = y(x). La pendiente o ángulo de la tangente a la curva en
el punto C medido respecto de una línea paralela al eje x es q; la pendiente en un punto contiguo D
es q + Dq. Se desea estudiar la velocidad del cambio en el valor de la pendiente a lo largo de la curva
al desplazarse del punto C al punto D. Una línea normal a la curva en el punto C y una línea normal a
la curva en el punto D se cortan O', y el Angulo CO'D es Dq. La longitud del arco entre los puntos C y
D se escribe como Ds; El símbolo indica que C y D son puntos contiguos en la curva. Cuando Dq es
pequeño, la longitud del arco Ds a lo largo de la curva entre C y D es aproximadamente la distancia
O'D por Dq.
La curvatura de una curva plana en un punto de esta se define como la velocidad del cambio en dicho
punto de la pendiente respecto de la distancia a lo largo de la curva. La curvatura, que generalmente
se designa con la letra griega k (kappa), en el punto C se deduce de la definición como.
El eje neutral de esfuerzo de sección transversal se define por las condiciones en que s qq = 0 el eje
neutral es localizado a la distancia de Rn de el centro de la curvatura. La magnitud de Rn se obtiene
de la ecuación con la condición que sqq = 0 en la superficie neutra r= Rn De esta manera la ecuación.
Las secciones transversales de vigas curvas sufren distorsiones cuando se aplica una carga, uno de los
resultados de esa distorsión es el decremento de la rigidez de la viga curva. Los términos UN y UM
pueden ser calculados usando las sección transversales modificadas. Recomendamos calcular U S
(energía de deformación) con k=1.0, y con el área transversal A reemplazada por el área de la trama
Aw=th, donde t es la anchura de la trama y h es la profundidad de la viga curva. Además como
sugerencia, descarte UMN si es negativa y duplicarla si es positiva.
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EJERCICIOS
Ejercicio N°1: Grafique la distribución de los esfuerzos que actúan en toda la sección A-A del gancho
de grúa de la fig. La sección transversal es rectangular con b=0.75” y h=4” la carga a levantar es de
5000 lb
Solución:
Área = A = bh = 0.75 x 4 = 3” pulg2
dA = b.dr
Se sabe que:
Reemplazando valores:
El momento M (positivo)
El esfuerzo será:
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Sustituyendo los valores de r de 2 a 6 se puede elaborar la siguiente tabla:
Ejercicio N°2:
Deflexión en una prensa
La prensa tiene una sección transversal mostrada en la figura E8-5.2b. La prensa está hecha de acero
con E=200 GPa y =0.30. Determine la separación de las quijadas de la prensa debido a la carga.
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Figura E8-
5.2 (b)
SOLUCIÓN
La prensa esta hecha de 2 miembros rectos y uno curvo. Calculamos las energías de deformación
debidas al doblez y cortante en vigas rectas, sin modificación de la sección transversal. El momento
de inercia de la sección es Ix= 181.7x103 mm4. Escogemos el origen de los ejes a la carga P, con z
medido de P hacia la viga curva. Entonces la carga aplicada cortante V y el momento M x a la sección
de viga recta es
V=P
Mx=z
En la porción de la viga curva, empleamos el factor de corrección de Bleich para obtener una sección
transversal modificada. Con dimensiones de la figura E8-5.2b, encontramos
Interpolando en la tabla 8-4.1 obtenemos =0.822. La sección modificada es mostrada en la figura E8-
5.2b, las ecuaciones (8-2.12), (8-2.13) y (8-2.14) nos dan
Con definido como se indica en la figura E8-5.2a, la carga cortante V, la carga normal N, y el
momento Mx para la viga curva es:
Tomando los términos de la energía de deformación para las 2 vigas rectas y la viga curva y la derivada
con respecto a P (ecuación 8-5.1) calculamos el incremento en la distancia P entre los puntos de carga
como
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El modulo, entonces,
Ejercicio N°3:
SOLUCION
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REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS