Вы находитесь на странице: 1из 141

1.

Общее описание
1.1. Введение
Alisei Q.S. – высокоскоростная автоматическая система, которая позволяет пользо-
вателю проводить иммуноферментные тесты на микропланшетах.
Это исключительно гибкий автоматический анализатор, который для каждого из 120
последовательно расположенных образцов выполняет различные тесты со скоростью
обработки до 750 образцов в час. Образцы можно идентифицировать по штрих-коду.
Анализатор позволяет производить предварительные разведения образцов, стандартов
и контрольных проб в 120 пробирках или непосредственно в лунках планшета. 120
пробирок, предназначенных для выполнения предварительного разведения, можно
использовать в качестве пробирок для образцов. Таким образом, общее количество
образцов достигает 240. Однако, с пробирок, предназначенных для предварительного
разведения, нельзя считывать штрих-код.

Универсальность системы еще более увеличивается за счет программного обес-


печения – простого, интуитивно понятного и легкого в обращении.

Прибор состоит из:

- вращающегося поддона для сывороток, разделенного на 2 подвижные секции,


со 120 позициями, доступными для считывания штрих –кода и 120 позициями
для предварительного разведения образцов;

- двух независимых игл с переменным шагом для нанесения сывороток и


реагентов, которые управляются сервоприводом с системой произвольного
доступа по осям XYZ;

- вращающегося поддона с шейкером, разделенного на 6 инкубационных


станций. Температуру и скорость перемешивания можно устанавливать с
помощью программного обеспечения;

- 8 – игольного промывочного коллектора с 2 направлениями движения


жидкости, который позволяет как наносить промывочные растворы в лунки так
и отсасывать растворы из лунок;

- фотометра с 8 независимыми каналами, оснащенными интерферен-


ционными фильтрами, которые позволяют производить измерения при 6
длинах волн;

Все вышеперечисленные устройства контролируются с помощью системы из 4


микропроцессоров Intel 196 и персональным компьютером.

Анализатор позволяет производить следующие операции:

- предварительное разведение исследуемых сывороток при объеме сыворотки


более 7 микролитров. Соотношение разведения задается пользователем;

- нанесение в лунки планшета цельных или разведенных сывороток, стан-


дартов и контрольных проб;
- промывку лунок микропланшета промывочными растворами. Система может
использовать до 4 различных промывочных растворов; которые находятся в 4
внешних баках;

- независимое термостатирование и перемешивание содержимого каждого


микропланшета в процессе инкубации;

- фотометрическое считывание микропланшетов при различных длинах волн


(полихроматизм);

- обработку калибровочных кривых по различным алгоритмам;

- отображение и распечатку аналитических данных.


1.2.Технические характеристики
Метод анализа : Открытая система для проведения
всех типов иммуноферментных
тестов на 96-луночных
микропланшетах
Способ выполнения анализа : Для отдельного произвольно
выбранного образца или серийный
Скорость нанесения сывороток : 700 образцов в час (при
использовании 500 мкл смывного
раствора
Скорость нанесения реагентов : 1500 лунок в час
Система нанесения : Сервопривод по осям XYZ. По оси Y
независимо передвигаются 2 иглы с
переменным шагом (6-20 мм).
Устройство для разведения со
шприцами объемом 2500 мкл и 1000
мкл
Объем образца : 7 – 300 мкл с приращением по 1 мкл
Объем реагента : 10 – 300 мкл с приращением по 1 мкл
Точность дозирования образцов : для пробы объемом 10 мкл
коэффициент вариации не более 3%
Точность дозирования реагентов : Для дозы объемом 100 мкл
коэффициент вариации не более 3%
Остаточный перенос образцов : < 1х10-6 г
Остаточный перенос реагентов : < 1х10-6 г
Датчик уровня : Емкостный, позволяет измерять
уровень жидкости с
чувствительностью 150 мкл
Промывание игл : Автоматическая проточная промывка
наружной части при каждом поднятии
иглы. Объем промывки внутренней
части можно задавать в пределах 50 –
2500 мкл
Разведения : Соотношение и объем
предварительного разведения можно
программировать. Позволяет
выполнять серийные
предварительные разведения.
Держатель для образцов : Вращающийся поддон, разделенный
на 2 подвижные части
Кол-во вмещаемых образцов : 240 пробирок диаметром 12 мм, 144
пробирки диаметром 16 мм
Охлаждение реагентов : Суховоздушное, до температуры
10±0,50С; время охлаждения 5 минут.
Реакционный штатив : Вращающийся стол с 6 независимыми
поддонами; оборудован миксером и
термостатом
Миксер : Скорость можно выбирать с помощью
программы
Термостат : Суховоздушный, от 300С до 450С с
точностью ±0,5 0С. Время нагревания
5 минут.
Промыватель : Коллектор с 8 независимыми иглами.
Способ работы промывателя : Независимые устройства.
Процесс промывки : По стрипам или по планшетам. Время
и объем задается с помощью
программы.
Промывочные растворы : До 4 различных растворов в баках,
снабженных датчиками уровня. Выбор
раствора с помощью программы.
Нанесение промывочного раствора : Волюметрическое, с помощью
перистальтического насоса.
Система отсоса жидкости : Бак с датчиком уровня, находящийся
под вакуумом и мембранный насос
без смазки
Фотометр : Оптоволоконный с 8 каналами.
Источник света : Галогенная лампа 20 Вт
Фотометрические датчики : 8 твердофазных фотодиодов.
Держатель светофильтров : 8 позиций
Длины волн по умолчанию : 405-450-492-550-620 нм;
интерференционные фильтры с
шириной полосы 8 нм.
Диапазон считывания : 0 – 3000 единиц оптической
плотности (е.о.п.) для бихроматизма;
0 – 9000 е.о.п. для полихроматизма.
Разрешение : 0,001 е.о.п.
Точность : Коэффициент вариации менее 3%
Время считывания : 10 секунд для бихроматизма; 18
секунд для полихроматизма.
Источник света : Галогенная лампа 20 Вт
Управляющий компьютер : PC PENTIUM, 64 MB RAM,
(минимальные требования) Жесткий диск 1 Гбайт, гибкий диск
1,44 МБайт, CD ROM либо модель
более высокого класса (согласно EN
60950)
Программное обеспечение : Windows 98, 2 издание
Монитор : 14 дюймов, VGA
Принтер : Лазерный
Серийные порты : 2x RS232
Общие характеристики
Электропитание : Переменный ток, 230 В ± 10%, 50-60
Гц
По заказу: переменный ток,
115 В ±10%, 50-60 Гц
Потребляемая мощность : 1200 Вт
Линейный предохранитель : 2 x T6.3A
2 x T10A (для 115 В)
Предохранитель компрессора : 2 x T4A
2 x T8A (для 115 В)

Условия работы
Температура : 15 – 32 0С (во включенном состоянии)
0 – 50 0С (в выключенном состоянии)
Высота : До 2000 м (во включенном состоянии)
Влажность : максимум 80%
Коэффициент окружающей среды : 2
Класс безопасности : Класс I, категория установки II
(согласно EUROPEAN DIRECTIVE
EEC 73/23
EUROPEAN STANDARD CEI EN
61010-1
Электромагнитная совместимость : Согласно EUROPEAN DIRECTIVE
EEC 89/336
Вес анализатора : 100 кг
Размеры анализатора : 140 х 73 х 60 (высота) см
1.3. Блок-схема
На следующем рисунке представлена сводная схема функциональных частей прибора:

ЭЛЕКТРОННЫЕ
ЭЛЕКТРОННЫЕ MECHANICAL
МЕХАНИЧЕСКИЕ EXTERNAL
ВНЕШНИЕ БАКИ
ПЛАТЫ
ПЛАТЫ БЛОКИ
GROUPS TANKS

БЛОК
ИГЛ

ПЛАТА
ПРЕПАРАТОРА
РЫЧАГ
X Y ОСЕЙ
ARM Х-У

УСТРОЙСТВО
BARCODE
для чтения штрих-кода

УСТРОЙСТВО
для разведения
DILUTORS

ПЛАТА
ПРЕПАРАТОРА СТОЛ ДЛЯ
PREP. BOARD РЕАГЕНТОВ

СТОЛ ДЛЯ ОБРАЗЦОВ


SAMPLES TABLE FLUSHING WASHING
РАСТВОР
СМЫВНОЙ
SOLUTION
РАСТВОР ДЛЯ
NEEDLES
ПРОМЫВКИ
SOLUTION
ИГЛ
ПЛАТА
ХОЛОДИЛЬНИКА

ПЛАТА
WASHER
ПРОМЫВАТЕЛЯ РЕАКЦИОННЫЙ
BOARD СТОЛ
REACTION TABLE

ПРОМЫВАТЕЛЬ
WASHER

ПЛАТА
ФОТОМЕТРА
PHOTOM. БЛОК ФОТОМЕТРА
PHOTOMETRIC
BOARD GROUP
ПРОМЫВОЧНЫЕ
WASHING
РАСТВОРЫ
MANIFOLD
SERIAL LINK
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЕ СОЕДИНЕНИЕ КОЛЛЕКТОРА
SOLUTIONS
СЛИВ

пкПК

EXT МОДЕМ
МОНИТОР ПРИНТЕР МЫШЬ КЛАВИАТУРА
RS232 (ПО ЖЕЛАНИЮ)

Рис.1.1. Блок-схема
ПК и периферические устройства (монитор, клавиатура, мышь, принтер):

Контроль за состоянием системы осуществляется с помощью ПК ( минимальные


трабования: PENTIUM, 64 Мбайт RAM, 1Гбайт жесткий диск, СD ROM, дисковод для
гибких дисков 1,44 Мбайт) оснащенного 14-дюймовым монитором VGA, клавиатурой,
мышью и принтером. ПК соединяется с микропроцессорами Intel 196, находящимися
внутри прибора.

Блок загрузки образцов и реагентов:


- вращающийся поддон для сывороток состоящий из 2 независимых подвижных
частей, на котором можно размещать различные пробирки (диаметром 12 или 16
мм). Максимальная вместимость – 240 пробирок, расположенных подряд.
- подвижный охлаждаемый штатив для реагентов.

Блок разведения и нанесения:


- 2 независимые иглы с изменяемым шагом (6-20 мм)
- 2 устройства для разведения (по одному на каждую иглу) с 2 шприцами (2500 мкл,
1000 мкл)

Две иглы передвигаются вдоль осей декартовой системы координат (XYZ) и служат
для отбора жидкостей из флаконов и их нанесения в различные лунки планшетов в
процессе анализа.
Иглы снабжены емкостным датчиком уровня для определения уровня жидкости.
Наружная часть игл автоматически промывается при каждом подъеме иглы.

Реакционный стол (инкубатор-миксер):


- вращающийся стол с 6 независимыми поддонами, которые служат для инкубирования
и шейкирования. Температура инкубации и скорость шейкирования задаются с
помощью программы.

Блок промывки (промыватель):


- 8-игольный промывочный коллектор с 2 направлениями движения жидкости, который
позволяет наносить промывочный раствор в лунки и отсасывать его.
- промывка может проводиться одновременно с процедурой подготовки реагентов. Баки
для растворов снабжены датчиком уровня.
Пользователь может выбирать один из 4 промывочных растворов, а также способ
промывки (по стрипам или по планшетам) и объем вносимого раствора.

Блок фотометра:
- состоит из 8-канального оптоволоконного фотометра с 6 интерференционными
фильтрами (от 405 до 620 нм); управляется микропроцессором, предназначенным
для измерения величины оптической плотности. Измерения можно производить при
одной, двух или нескольких длинах волн.

1.4. Устройства
Устройства, входящие в состав прибора, и краткое описание их функций перечислены в
Таблице 1.1. Перечисленные устройства обозначены теми же символами, что и на
Рис.1.2. и Рис.1.3.
Таблица 1.1. – Устройства, входящие в состав прибора

Обозна- Тип устройства Описание


чение
1 Поддон для сывороток Расположен на вращающейся
платформе из 2 независимых частей,
на которой можно размещать
различные типы пробирок с
образцами, стандартов и реагентов.

2 Поддон для образцов Расположен справа от поддона для


сывороток, служит для установки
реагентов и стандартов
3 Блок игл Состоит из 2 игл закрепленных на
стойке, расположенной вдоль оси Y,
которая скользит вдоль подвижного
рычага (оси Х)
4 Реакционный стол Расположен в центре. Состоит из
(инкубатор-миксер) вращающейся платформы с 6
независимыми термостатированными
опорами, которые способны
встряхиваться (шейкироваться) с
различными скоростями
5 Устройства для Состоят из 2 прецизионных шприцев
разведения (вместимостью 2500 мкл и 1000 мкл),
соединенных с группой игл
6 Фотометр Расположен справа. Устройство для
считывания с 6 интерференционными
фильтрами, позволяющее измерять
оптическую плотность раствора в
лунках
7 Промыватель Находится справа. Позволяет
промывать планшеты в то время, пока
проводятся иные подготовительные
процедуры.
8 Главный выключатель Находится справа. Переведите в
положение |, чтобы включить прибор
и в положение 0 – чтобы выключить.
В процессе установки прибора
следует перевести переключатель в
положение | и оставить в этом
положении.
9 Кнопка включения в сеть Кнопка с надписью ON на приборе
10 Дисковод для гибких Служит для ввода гибких дисков
дисков
11 Клавиатура Клавиатура с алфавитными и
числовыми символами служит для
ввода данных и диалога с
компьютером
12 Мышь Служит для ввода данных и диалога с
компьютером
13 Принтер Для распечатки данных
14 Монитор Совместно с клавиатурой и мышью
служит для диалога с компьютером
15 ПК Управляющий компьютер (согласно
EN 60950)
16 Дисковод CD ROM CD ROM

Рис. 1.2. Детали анализатора ALISEI

Рис.1.3. ALISEI. Вид спереди.


1.5. Устройства и электрические разъемы на задней панели
Все устройства и электрические разъемы, находящиеся на задней панели прибора, с
кратким описанием их функций перечислены в Таблице 2. Перечисленные устройства
обозначены теми же символами, что и на рисунке 1.4. либо на самом приборе.

Таблица 1.2. – Устройства и электрические разъемы

№ Название Тип устройства Описание


1 ПОСЛЕДОВА- Разъем SUB-D 37 с Служит для присоединения к ПК
ТЕЛЬНЫЙ ПОРТ 37 штырями
(SERIAL PORT)
Вывод Для подсоединения к электрической
сети (через кабель, поставляемый
вместе с прибором)
ЭЛЕКТРОСЕТЬ
2 Фиксатор Фиксирует предохранитель
(MAIN)
предохранителя
Предохранитель Защищает прибор от избыточного
потребления тока
3-4 ПРЕДОХРАНИ- Предохранитель Защищает прибор от избыточного
ТЕЛИ потребления тока
КОМПРЕССОРА
(COMPRESSOR
FUSE)
5 КОМПРЕССОР Разъем Для подключения электропитания
(COMPRESSOR) компрессора

Рис. 1.4. Электрические разъемы на задней панели

1.6. Гидравлические разъемы на задней панели


В Таблице 3 перечислены все устройства и гидравлические разъемы, расположенные
на задней панели, с кратким описанием их функций. Перечисленные устройства
обозначены теми же символами, что и на Рис.1.5. либо на самом приборе.

Примечание: гидравлический разъем и датчик уровня, относящиеся к одному


элементу, имеют одинаковый номер.
Таблица 1.3. Гидравлические разъемы
№ Название Тип устройства Описание

1 ПРОМЫВОЧНЫЙ Гидравлический разъем Разъем для ввода промывочного


РАСТВОР 1 раствора на планшет 1
(WASHING
SOLITION 1)
1 ПРОМЫВОЧНЫЙ Датчик уровня Разъем датчика уровня в баке
РАСТВОР 1 для промывочного раствора 1.
Определяет недостаточный
(WASHING
уровень раствора.
SOLURION 1)
2 ПРОМЫВОЧНЫЙ Гидравлический разъем Разъем для ввода промывочного
РАСТВОР 2 раствора на планшет 2
(WASHING
SOLUTION 2)
2 ПРОМЫВОЧНЫЙ Датчик уровня Разъем датчика уровня в баке
РАСТВОР 2 для промывочного раствора 2.
Определяет недостаточный
(WASHING
уровень раствора.
SOLUTION 2)
3 ПРОМЫВОЧНЫЙ Гидравлический разъем Разъем для ввода промывочного
РАСТВОР 3 раствора на планшет 3
(WASHING
SOLUTION 3)
3 ПРОМЫВОЧНЫЙ Датчик уровня Разъем датчика уровня в баке
РАСТВОР 3 для промывочного раствора 3.
Определяет недостаточный
(WASHING
уровень раствора.
SOLUTION 3)
4 ПРОМЫВОЧНЫЙ Гидравлический разъем Разъем для ввода промывочного
РАСТВОР 4 раствора на планшет 4
(WASHING
SOLUTION 4)
4 ПРОМЫВОЧНЫЙ Датчик уровня Разъем датчика уровня в баке
РАСТВОР 4 для промывочного раствора 4.
Определяет недостаточный
(WASHING
уровень раствора.
SOLUTION 4)
5 СТОК Гидравлический разъем Выводной разъем для стока
раствора после промывания
(WASTE)
планшетов. Должен быть
соединен со сточным баком.

5 СТОК Гидравлический разъем Выводной разъем для стока


раствора после промывания игл.
(WASTE)
Должен быть соединен со
сточным баком.

5 СТОК Датчик уровня Разъем датчика уровня в


(WASTE) сточном баке.

6 СМЫВНОЙ Гидравлический разъем Разъем для входа раствора для


РАСТВОР разведения.
(FLUSH
SOLUTION)
6 СМЫВНОЙ Датчик уровня Разъем датчика уровня в баке
РАСТВОР для смывного раствора.
(FLUSH
SOLUTION)
7 РАСТВОР ДЛЯ Гидравлический разъем Входной разъем для раствора
ПРОМЫВАНИЯ для промывания иглы
ИГЛЫ
(NEEDLE
WASHING
SOLUTION)
7 РАСТВОР ДЛЯ Датчик уровня Разъем датчика уровня в баке с
ПРОМЫВАНИЯ раствором для промывания
ИГЛЫ иглы. Определяет
недостаточный уровень
(NEEDLE
раствора.
WASHING
SOLUTION)
8 ДАВЛЕНИЕ ДЛЯ Гидравлический разъем Позволяет производить подачу
СМЫВА смывного раствора под
давлением
(FLUSH
PRESSURE)
9 НАСОС1: Перистальтический насос Перистальтический насос для
ПРОМЫВ ИГЛЫ подачи раствора для
промывания иглы.
(PUMP1: NEEDLE
WASHING)
10 НАСОС2: Перистальтический насос Перистальтический насос для
КОЛЛЕКТОР подачи растворов в коллектор.
(PUMP 2:
MANIFOLD)
Рис.1.5. Гидравлические устройства на задней панели.

1.7. Соединение с ПК
В Таблице 1.4 перечислены все разъемы для соединения с ПК, расположенные на
задней панели, с кратким описанием их функций.

Таблица 1.4 - Соединение с ПК.

Название Тип устройства Описание


VIDEO (Видео) 15-штырьковый гнездовой Используется для подключения
разъёмный коннектор монитора.
SUB-D.

KEYBOARD 5-штырьковый гнездовой Используется для подключения


(Клавиатура) разъёмный коннектор клавиатуры.
SUB-D.

MOUSE 6-штырьковый гнездовой Используется для подключения мыши.


(Мышь) разъёмный коннектор PS2

SERIAL PORT 37-штырьковый гнездовой Для связи с прибором.


(Последовател разъёмный коннектор
ьный порт) SUB-D.

COM 1 9-штырьковый входящий Используется для связи с главным


(порт СОМ1) штепсель SUB-D компьютером или модемом.

COM 2 9-штырьковый входящий Используется для связи с главным


(порт СОМ2) штепсель SUB-D компьютером или модемом.

PARALLEL 25-штырьковый гнездовой Используется для подключения внешнего


(Параллель- разъёмный коннектор принтера.
ный порт) SUB-D.
1.8.Гидравлика
1.8.1. Предисловие
Гидравлическая часть прибора состоит из 3 функциональных блоков:
- гидравлический контур промывочного раствора
- гидравлический контур сточных вод
- гидравлический контур раствора для разведения.

1.8.2. Гидравлический контур промывочного раствора (Рис.1.6, Рис.1.7.)

Состоит из:
- наружных баков для промывочного раствора (от 1 до 4)
- насоса для промывания планшетов
- клапана Н.З.(EV4), расположенного на подвижном рычаге
- 3 двухходовых клапанов (EV1-EV2-EV3) для переключения питания
коллектора на одну из четырех емкостей
- коллектора.
-
Клапан Н.З., расположенный рядом с коллектором, позволят системе достигать
максимальной точности нанесения. Он открывается после того, как перистальтический
насос создает давление в трубопроводе и предотвращает вытекание жидкости из
коллектора при движении рычага.

1.8.3. Гидравлический контур сточных вод (Рис.1.6, Рис.1.7., Рис.1,8)


Состоит из следующих частей:
- сточного бака
- вакуумного насоса
- ячейки для стока с игл
- камеры для промывки игл
- вакуумного клапана
- вакуумного переключателя.

Сточный бак находится под отрицательным давлением (-300 мБар), которое


поддерживается наружным вакуумным насосом.

Для правильного функционирования прибора очень важно, чтобы в вакуумном контуре


не было утечек. Убедитесь в герметичности прилегания крышки сточного бака.

Наружный сточный бак (маркировка WASTE) соединен с задней панелью с помощью 2


трубок:

Сток с игл (needle waste):


Трубка относится к системе промывания игл и соединена с ячейкой для стока с игл
(которая служит для промывания внутренней части игл) и с 2 камерами для
промывания игл (которые служат для промывания наружной части игл).

Раствор для промывания игл (маркировка NEEDLE WASHING SOLUTION) поступает от


насоса для промывания игл (NEEDLE WASHING PUMP) и из наружного бака и
всасываетсся вакуумным насосом.
Сток коллектора:
Трубка подсоединена к 2-ходовому вакуумному клапану, который обычно соединен с
коллектором.
Вторая трасса клапана соединена с контуром питания коллектора и позволяет
опустошать контур после того как перистальтический насос частично рекуперирует
поступающий в коллектор раствор.
Это позволяет каждый раз когда пользователь переключается на бак с другим
промывочным раствором использовать минимальное количество раствора для
начального заполнения контура.
В этом трубопроводе перед вакуумным клапаном расположен вакуумный
переключатель, который позволяет определять недостаток вакуума.
В таком случае работу системы необходимо немедленно остановить, чтобы
предотвратить вытекание промывочных растворов из соответствующих баков.

1.8.3. Гидравлический контур раствора для разведения (Рис. 1.7, Рис.1.8)

Состоит из 2 устройств для разведения, каждое из которых, в свою очередь, состоит из


следующих частей:

- 4 электроклапанов (2 клапана Н.З. и 2 клапана Н.О.)


- 1 шприца вместимостью 2500 мкл
- 1 шприца вместимостью 1000 мкл

Больший шприц используется для нанесения реагентов и для промывания внутренних


частей игл, а меньший служит для нанесения сывороток.
Чтобы обеспечить правильное функционирование гидравлической системы, убедитесь,
что внутри контура нет пузырьков воздуха. Этого можно достичь, если во время цикла
заправки перед началом работы проделать несколько манипуляций 4 соленоидами и
шприцами.

Гидравлический контур раствора для разведения включает также:

- наружный бак для смывного раствора


- воздушный насос
- пневматический выключатель.

Наружный бак для смывного раствора (FLUSH SOLUTION) находится под небольшим
положительным давлением (150 мБар), которое создается воздушным насосом и
контролируется с помощью пневматического выключателя.

Благодаря этому контур питания шприцев всегда будет находиться под положительным
давлением, даже если бак находится ниже уровня системы.

Первый редуктор снижает колебания давления перед пневматическим выключателем;


второй постепенно снижает давление в контуре после выключения системы.
Пипетирующее устройство
ПВХ
Давление
ПВХ
Смыв

Контур сточных
вод ПВХ
Промывание иглы
Контур под
ваккумом
Р-р для
Раствор для смыва промывания игл

Эластолан
Сток с игл

Пипетор

Промывочное устройство
Эластолан
Сток коллектора

ПВХ
Промывочный р-р 4

Промывочный
раствор 4
ПВХ
Эластолан
Промывочный р-р 3

Промывочный
раствор 3
Вакуумный насос
ПВХ
СТОК Промывочный р-р 2

Промывочный

Рис.1.6. Гидравлический контур (1/3)


раствор 2

ПВХ
Промывочный р-р 1

Промывочный
раствор 1
Давление Н.О. силастик
Тайгон Тайгон Тайгон тефлон

Тайгон
клапаны силастик
Редуктор Воздушныйнасос
Редуктор Шприц
Н.З.
Устройстводля Н.О. силастик
разведения2 тефлон

Пневматический
клапаны силастик
выключатель
Шприц Н.З.

Смыв Тайгон

Тайгон
Н.О. силастик
тефлон

клапаны силастик

Шприц Н .З.
Устройстводля Н
Н..З
О.. силастик
тефлон тефлон
разведения1
клапаны силастик
(трубопроводнаясеть)

Шприц
Н.З.
Детекторы
Насосдляпромывания
игл сгустков
тефлон

Рис.1.7. Гидравлический контур (2/3)


Тайгон
Тайгон

Тайгон
Промываниеигл Тайгон пружина
тайгон Камерыдля
промываигл
силастик

Ячейкастокасигл
Стоксигл эластолан эластолан
Редуктор
Тайгон
Вакуумный
переключатель
эластолан
Вакуумный клапан
редуктор
Сток коллектора эластолан
эластолан эластолан

эластолан
силикон
(Электромагнитный
Насос для тайгон клапан 4 ?)
тайгон
промывки ланшетов
тайгон тайгон эластолан

тайгон

тайгон
тайгон
тайгон

Коллектор

Пром. р-р 1
эластолан
эластолан

Пром. р-р 2
эластолан
(Электромагнитный
эластолан
клапан 3 ?)

Рис.1.8. Гидравлический контур (3/3)


Пром. р-р 3 эластолан (Электромагнитный
эластолан клапан 2 ?)

эластолан

Пром. р-р 4
(Электромагнитный
клапан 1 ?)
1.9. Предосторожности и ограничения в процессе
эксплуатации
1.9.1.Предполагаемое использование

Анализатор ALISEI Q.C. предназначен для осуществления диагностики in vitro в


лабораториях, где производятся клинические исследования полученных от пациентов
образцов на микропланшетах.

Примечание: Подобное обращение с клиническими образцами представляет


собой значительную биологическую опасность и должно производиться с
особой осторожностью.

1.9.2. Производственные характеристики


Анализатор ALISEI Q.C. является открытой системой, которую можно
запрограммировать для проведения широкого спектра биологических исследований.
Производственные характеристики системы могут существенно отличаться в
зависимости от заданных пользователем параметров. Следует ОБЯЗАТЕЛЬНО
ПРОВЕРИТЬ значения этих характеристик в случае, если осуществляются какие-либо
новые анализы. Пользователь обязан убедиться, что в каждом конкретном случае
полостью выполняются требования производителя тест-системы.

1.9.3. Защита

Прибор разработан с учетом максимальной защиты пользователя в процессе


нормальной эксплуатации. Однако, рычаг для нанесения образцов управляется
программой и может совершить неожиданное движение во время работы. Это
представляет для пользователя потенциальную опасность травмы. Во время работы
прибора защитная крышка должна быть постоянно закрыта. Запрещается
проникать в рабочую область во время работы прибора, если прибор не был
предварительно выключен или программа не была переведена в состояние паузы.

1.10. Группы механических элементов

1.10.1. Поддон для сывороток

Поддон для сывороток (Рис.1.10) состоит из двух круговых роторов, которые


приводятся в движение с помощью шагового мотора (stepper motor). Магнит и датчик
позволяют идентифицировать исходное положение.

1.10.2. Устройство для считывания штрих-кода

Устройство для считывания штрих-кода (Рис. 1.11) приводится в движение шаговым


мотором, который наводит устройство на один из четырех роторов (для сывороток или
для реагентов). Магнит и датчик позволяют идентифицировать исходное положение.

1.10.3. Поддон для реагентов


Поддон для реагентов (Рис. 1.12) состоит из двух круговых роторов, которые
приводятся в движение шаговым мотором. Магнит и датчик позволяют
идентифицировать исходную позицию.

1.10.4. Реакционный стол


На реакционном столе (Рис. 1.14) смонтированы блоки с регулируемой температурой,
снабженные шейкерами. По столу перемещаются 6 кареток для микропланшетов.
Контроль температуры планшетов осуществляется с помощью двух резисторов
нагревателя и одним термостатом NTC для каждого планшета. Покачивание
достигается с помощью мотора постоянного тока, на оси которого закреплен
эксцентрик. Вращение стола производится с помощью шагового мотора. Магнит и
датчик позволяют идентифицировать исходную позицию.

1.10.5. Каретка для микропланшета

Каретка для микропланшета (Рис.1.15) укреплена на четырех колесиках, которые


перемещаются вдоль направляющих рельсов вращающегося стола, промывочной
установки и фотометра. Микропланшет плотно вставляется в каретку и удерживается в
правильном положении с помощью пружины. Пружина предотвращает сдвиг планшета
в процессе передвижения каретки и, особенно, при прохождении под световыми
лучами фотометра. Магнит блокирует движение каретки, когда она находится на
качающейся подставке вращающегося реакционного стола.

1.10.6. Фотометр
Каретки для микропланшетов, находящиеся на вращающемся реакционном столе,
отсоединяются от стола с помощью крюка и протягиваются под световыми лучами
фотометра (Рис. 1.16). Каретка (Рис. 1.17) поставлена на колесики, которые
передвигаются по рельсам, и приводится в движение шаговым мотором. Магнит и
датчик позволяют идентифицировать исходную позицию. Во время передвижения
планшета под лучами фотометра при каждом шаге мотора ( 0,09 см) фотометричесике
данные для каждой из 8 лунок планшета заносятся в память. Всего микропроцессор
выполняет 18 измерений для каждой лунки (9 до момента прохождения центрального
положения и 9 - после). На каретке фильтров расположены 5 интерференционных
фильтров. Каретка приводится в движение шаговым мотором, магнит и датчик
позволяют идентифицировать исходное положение. Центральное положение фильтров
устанавливается микропроцессором, который учитывает количество шагов между
двумя минимальными значениями фотометрического сигнала, которые соответствуют
двум непрозрачным зонам, отделяющим фильтры друг от друга. Источник света (Рис.
1.18) состоит из галогенной лампы, которая удерживается в правильном положении
пружиной, фильтра, защищающего от нагрева, и блока оптических волокон с
коллектором, расположенным в фокусе лампы. Оптические волокна закреплены на
опоре; испускаемые лучи фокусируются линзами в центре лунок считываемого
микропланшета. Под этими лунками находятся следующие 8 фильтров, которые до
прохождения фильтров превращают лучи в параллельные. Затем линзы фокусируют
лучи на 8 фотодатчиках, которые расположены на нижней плате.

1.10.7. Промывочная установка

Каретки микропланшетов, которые расположены на вращающемся реакционном столе,


зацепляются соответствующим крюком и втаскиваются под коллектор промывочной
установки (Рис. 1.19). Каретка (Рис. 1.17) поставлена на колесики, которые
перемещаются вдоль рельсов, приводится в движение шаговым мотором; она
снабжена магнитом и датчиком для идентификации исходного положения. Другие
магнит и датчик служат для идентификации положения микропланшета в процессе
промывки. Коллектор приводится в действие электроклапаном, который расположен на
шланге для промывочного раствора.

1.10.8. Узел осей Х-У


Рычаг Х-У (Рис. 1.20) служит для правильного расположения блока игл (Рис.1.21.) над
поддоном с реагентами, поддонами для сывороток, микропланшетом и ячейкой для
стока. Рычаг приводится в движение тремя шаговыми моторами: один мотор
передвигает ось Х, а два другие – ось У. Магнит и датчик позволяют идентифицировать
исходное положение.

1.10.9. Блок игл


Блок игл (Рис.1.21) укреплен непосредственно на рычаге Х-У и выполняет
передвижение двух игл в вертикальном направлении при отборе реагентов и
сывороток. Поднимание и опускание игл осуществляется двумя шаговыми моторами.
Движение от моторов передается на каретки, на которых закреплены иглы. Два магнита
со взаимосвязанными датчиками ( relative sensors) служат для идентификации
исходного положения двух игл, а третья комбинация (магнита с датчиком) используется
для определения взаимного расположения двух осей У.

1.10.10. Блок разведения


Устройство для разведения (Рис.1.22) состоит из двух шприцев объемом 2500 мкл и
двух шприцев объемом 1000 мкл. Шприцы приводятся в движение двумя шаговыми
моторами; два микропереключателя (microswitches) служат для идентификации
исходного положения. С помощью двух гермопереходников шприцы присоединяются к
силиконовым трубкам, которые являются частью сдавливающего клапана (pinch valve).

Два нормально закрытых (Н.З.) клапана (тип 104) соединяют шприцы с линией подачи
раствора, а два нормально открытых (Н.О.) клапана (тип 204) служат для соединения с
соответствующей иглой для отбора образцов.

1.10.11. Задняя панель


На задней панели расположен ряд гидравлических и электрических разъемов, а также
два двухтрубных перистальтических насоса (для промывания обеих игл и для подачи
промывочного раствора в коллектор) (Рис.1.24).

Рис.1.9. Наружный каркас


№ по каталогу № детали
Описание
Seac на чертеже
51421570VE 1 Боковая панель (левая)
54005970VE 2 Крышка
54005980VE 3 Крышка (открывающаяся)
30070161 4 Выключатель прибора(ON/OFF)
30050140 5 Выключатель электропитания (Power ON)
35300000 6 Датчик крышки
54005990VE 7 Крышка (правая)
54006000VE 8 Нижняя панель (правая)
44506130 9 Rack rail (направляющая штатива ?) – 5 шт
56011680 10 Скользящая панель
56011750 11 Гнездо скользящей панели
56011720 12 Колесико скользящей панели

Рис. 1.9. Наружный каркас


7

3
8

9
2

11 9

10
12
1

Рис.1.10. Поддон для сывороток (61032050)


№ по каталогу № детали
Описание
Seac на чертеже
63030880 12346 Держатель для пробирок, узел «А»
63030910 12346 Держатель для пробирок, узел «Б»
37000340 5 Мотор HY200-2220
44505370 7 Ремень
Рис.1.10 - Поддон для сывороток
Устройство для считывания штрих-кода
Рис.1.11
(61032060)
№ по каталогу № детали
Описание
Seac на чертеже
37000620 1 Мотор HY200-1713
61030700 2 Датчик LH lowered(в левом нижнем положении?)
29900310 3 Аппарат для считывания штрих-кода

Рис. 1.11 –Устройство для считывания штрих-кода


Рис.1.12 Поддон для реагентов (61032070)
№ по каталогу № детали
Описание
Seac на чертеже
63030900 126 Поддон для реагентов, узел «А»
63030870 126 Поддон для реагентов, узел «Б»
56006780SI 3 Держатель для флакона 20 мл (?)
37000340 4 Мотор HY200-2220
44505570 5 Ремень HTD 804
20180040 7 Peltier
22000021 8 NTC

Рис. 1.12 – Поддон для реагентов


Рис.1.13 Реакционный стол (61032100)
№ по каталогу № детали
Seac на чертеже Описание
1 Выступ для стока (?) (Waste spine)
2 Ячейка для стока
61032110 3 Устройство для шейкирования планшета
61030480 4 Левый датчик (LH)
37000340 5 Мотор HY200
44506020 6 Ремень

Рис.1.13 – Реакционный стол


Устройство для шейкирования планшета
Рис.1.14
(61032110)
№ по каталогу № детали
Описание
Seac на чертеже
44505310 1 Амортизатор
37000591 2 Мотор 3003A
21824700 3 Резистор 25 Вт 47 Ом
22000021 4 Датчик температуры

Рис. 1.14 Устройство для шейкирования планшета


Рис.1.15 Каретка для микропланшета (610322210)
№ по каталогу № детали
Описание
Seac на чертеже
51421510 1 Колесико

Рис.1.15 – Каретка для микропланшетов


Рис.1.16 Блок фотометра в сборе (61032160)
№ по каталогу № детали
Seac на чертеже Описание
22000021 1 Термистор
61030470 2 Правый датчик (RH)
37000600 3 Мотор BS138F
20800990 4 Блок из 8 линз
20800980 5 Оптоволокно
20800930 6A Интерференционный фильтр 405 нм
20800940 6B Интерференционный фильтр 450 нм
20800950 6C Интерференционный фильтр 492 нм
20800960 6D Интерференционный фильтр 620 нм
20801040 6E Интерференционный фильтр 550 нм
7 Каретка фильтров
61030480 8 Левый датчик (LH)
44506060 9 Ремень HTD 753
37000620 10 Мотор HY200-1713
44504670 11 Ремень HTD 357
61012010 12 Аналоговая плата

Рис. 1.16 – Блок фотометра в сборе


Рис.1.17 Тележка фотометрического блока (61032170)
№ по каталогу № детали
Описание
Seac на чертеже
51421510 1 Колесико тележки
44506060 2 Ремень HTD 753

Рис.1.17 Тележка блока промывки (61032170)


№ по каталогу № детали
Описание
Seac на чертеже
51421510 1 Колесико тележки
44504621 2 Ремень HTD 711

Рис.1.17 – Тележка фотометрического блока / блока промывки


Рис.1.18 Оптический блок
№ по каталогу № детали
Описание
Seac на чертеже
61031700 1 Держатель лампы
61031710 2 Держатель фильтров
61031720 3 Держатель оптоволокна
43100200 4 Держатель линз (?)
5 Крышка
29600250 6 Лампа
20801060 7 Атермический фильтр (Athermic filter)
20800980 8 8-канальное оптоволокно

Рис.1.18 – Ламповый блок


Рис.1.19 Промывочный блок (61032180)
№ по каталогу № детали
Описание
Seac на чертеже
61030470 1 Правый датчик (RH)
37000620 2 Мотор HY200-1713
61030480 3 Левый датчик (LH)
44504550 4 Ремень HY200-1713
56011370 5 Коаксиальный трубопрᐾвод (coaxial manifold)
44501150 6 Кольцо OR-2015
44501190 7 Кольцо OR-218
51421180 8 Центрирующая трубка
51063910 9 Tube inox (?)
38100250 10 Электроклапан
44600820 11 Гидравлический разъем

Рис. 1.19 – Промывочный блок


Рис.1.20 Узел осей Х-У (610320800
№ по каталогу № детали
Описание
Seac на чертеже
44505360 1 Ремень оси У (HTD 1263)
44506020 2 Ремень оси У (HTD 1530)
61030480 3 Левый датчик (LH)
37000470 4 Мотор HY200-3424
37000340 5 Мотор
44506030 6 Ремень оси Х (HTD 1263)
61030470 7 Правый датчик (RH)
37000390 8 Мотор
63012050 9 Электромагнит

Рис.1.20 – Узел осей Х-У


Рис.1.21 Блок игл (61032090)
№ по каталогу № детали
Описание
Seac на чертеже
63030990 1 Игла в сборе
56004074 2 Левая каретка (LH)
56004064 3 Правая каретка (RH)
56004051 4 Левая промывочная камера (LH)
56004041 5 Правая промывочная камера (RH)
6 Барабан (шаг по оси Z = 20) (?)
44505350 7 Ремень T2.5 – 330 – 06
8 Гидравлический разъем
37000620 9 Мотор HY200-1713
61030470 10 Правый датчик(RH)
61030480 11 Левый датчик(LH)
61012362 12 Датчик силового блока управления (РСВ) на две иглы

Рис. 1.21 – Блок игл


Рис.1.22 Блок разведения (61031080)
№ по каталогу № детали
Описание
Seac на чертеже
44503060 1
Наконечник вместимостью 2500 мкл
44504810 2
Наконечник вместимостью 1000 мкл
62012040 3
Шприц
62012030 4
Шприц
12040010 5
Трубка из силастика
30010150 6
Микропереключатель
59300010 7
Разъем
38100160 8
Электроклапан
38100100 9
Электроклапан
44506150 10
Зубчатый ремень
37000340 11
Шаговый мотор

Рис.1. 22 – Блок разведения


9

Рис.1.23 Электронный блок (61032140)


№ по каталогу № детали
Описание
Seac на чертеже
1 Левая боковая панель
2 Держатель вентилятора
3 Профильная планка (?) (Profile bar)
61012690 5 Плата шины (?) (Bus board)
6 Защита платы
37000430 7 Вентилятор
61411060 8 Источник питания

61012660 9a Плата пипетирующего устройства (Master)

61012660 9b Плата пипетирующего устройства (Slave)


61012671 10 Плата промывателя
61012681 11 Плата фотометра
61012650 12 Плата источника питания (Power Supply board)
13
28070930 Трансформатор

Рис.1.23 – Электронный блок


Рис.1.24 Задняя панель
№ по каталогу № детали
Описание
Seac на чертеже
58380010 1
Двухпозиционный зажим для трубок
2
Разъем датчика уровня
3
Гидравлический разъем
38100310 4
Электроклапан
5
Вентилятор
37000422 6
Редуктор мотора
63011000 7
Ротор перистальтического насоса
63011430 8
Перистальтические трубки
43900230 9
Пружина для блокировки трубки
10
Разъем компрессора
29000170 11 Предохранители компрессора
12 Сетевой разъем
29000240 13 Сетевые предохранители
14 Разъем для соединения с ПК
61012830 15 Плата включения питания (?) (Power on board)

Рис. 1.23 – Задняя панель


5
1.2. Электрические контуры

Все электронные контуры, служащие для обработки аналоговых и цифровых


сигналов, управления моторами и прочими компонентами, расположены на монтажных
печатных платах. Платы соединены между собой с помощью разъемов и кабелей.

Нижний уровень контроля (low level control) осуществляется с помощью четырех плат с
микропроцессорами, которые размещены внутри электронного блока. Команды нижнего
уровня (low level commands) создаются внешним компьютером и исполняются на
платах. ПК соединен с платами через четыре последовательных интерфейса типа RS
232.

Электронный блок расположен на задней стороне прибора справа. Платы,


составляющие блок, и их функции перечислены ниже.

- Главная моноплата пипетирующего устройства (Pipetting monoboard


Master)
управляет осями: Х; У1; У2; осью Z1 или иглой 1; осью Z2 или иглой 2;
вращающимся устройством для считывания штрих-кода; открыванием и
закрыванием крышки; перистальтическим насосом для промывания планшетов;
насосом, создающим давление в камере; компрессором; выключателем;
звуковым сигналом; датчиками уровня в камере; датчиками уровня игл 1 и 2, а
также Slave-платой пипетирующего устройства.

- Подчиненная моноплата пипетирующего устройства (Pipetting Monoboard


Slave)
управляет: четырьмя шприцами двух устройств для разведения; поддоном для
сывороток; поддонами для реагентов; восемью электроклапанами устройства
для разведения; двумя детекторами сгустков; устройством длля считывания
штрих-кода.

- моноплата промывочного устройства


управляет: реакционным столом; кареткой промывочного устройства,
коллектором; перистальтическим насосом для промывки; высвобождением
промывочной каретки (washing carriage release); шестью шейкерами; шестью
контурами термостатов; электроклапаном коллектора; вакуумным
электроклапаном, тремя электроклапанами для выбора промывочного раствора,
платой для контроля температуры реагентов и платой датчиков для контроля
потока промывочного раствора в коллекторе (washing flow sensor board of the
manifold).

- моноплата фотометра
управляет: кареткой фотометра, кареткой фильтров, высвобождением каретки
фотометра, электропитанием лампы.

- плата источника питания


обеспечивает электропитание секций интерфейса и драйвера питания (interface
and power driver sections). Электропитание платы переменным током низкого
напряжения осуществляется от трансформатора, который находится рядом с
электронным блоком справа у задней панели.

- плата шин
соединяет платы электронного блока между собой и обеспечивает подключение к
общей кабельной сети.
- электропитание контрольного контура
обеспечивает электропитание контуров контрольной секции. Электропитание
платы осуществляется от сети.

Ниже перечислены остальные платы и их расположение в приборе.

- аналоговая плата
расположена в фотометрическом блоке, переводит сигналы фотометра в
цифровой формат.

- плата датчиков уровня


расположена на несущей конструкции оси У, определяет наличие контакта между
иглой и отсасываемой жидкостью.

- плата детекторов сгустков


расположена около группы шприцев, определяет наличие сгустков на иглах для
отбора образцов.

- плата включения питания (Power On Board)


расположена справа у задней панели, рядом с электронным блоком. С помощью
низковольтного сигнала контролирует включение прибора и компрессоров.

- плата датчиков для контроля потока промывочного раствора (Washing


Flow Sensors Board)
расположена в промывочном блоке, определяет наличие потока жидкости в
промывочном коллекторе.

- контроль термостата
плата расположена на панели около электронного блока, низковольтное
электропитание осуществляется от находящегося рядом трансформатора.
Служит для контроля температуры реагентов.

- плата датчиков давления и вакуумных датчиков


расположена сбоку об группы шприцев, измеряет величину вакуума в камерах.

- плата внутреннего соединения устройства для считывания штрих-кода


расположена между поддонами для сывороток и реагентов, соединяет
устройство для считывания штрих-кода с общей схемой монтажных соединений
(general wiring).

- плата внутреннего соединения оси Х


расположена на несущей конструкции оси Х, соединяет элементы оси Х с общей
схемой монтажных соединений.

Примечание: Главная и подчиненная моноплаты пипетирующего


устройства идентичны, выбор осуществляется с помощью перемычки на
плате.
Рис. 1.25 – Электронный блок Alisei Q.C.
1.11.1. Моноплата пипетирующего устройства

В электронном блоке имеются две идентичные платы. Вставленная в первое


положение плата называется главной платой препаратора, плата во втором положении
называется подчиненной платой препаратора. Платы различаются по блокам
постоянных программ (firmware) и по устройствам, которые они контролируют.
Переключение функций между главной и подчиненной платой осуществляется на плате
с помощью перемычек. Плата разделена на две секции. К первой секции относятся
функции контроля и работы с данными, ко второй – интерфейс и драйверы питания
(power drivers). Между цифровыми сигналами, соединяющими две секции, имеется
оптическая развязка (optoisolated) (ISO). Электропитание секции контроля и работы с
данными поступает от источника электропитания контрольной секции; а питание секции
драйверов питания – от платы источника электропитания. На плате находятся два
светодиода (LED). Светящийся диод D23 сигнализирует о правильном приложении
программы, а светящийся диод D22 – о том, что плата находится в начальном
состоянии и приложение не было запущено.

Описание ПЕРЕМЫЧКИ

Название

__________________________________________________________________________

1.11 ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ СХЕМЫ


Все электронные схемы обработки аналоговых и цифровых сигналов, управления
двигателями и всеми остальными компонентами смонтированы на печатных платах и
соединены между собой с помощью кабелей и разъемов.

Низший уровень управления обеспечивается с помощью четырех плат с


микропроцессорами, которые установлены внутри электронного блока. Команды
низкого уровня формируются внешним персональным компьютером и исполняются на
этих платах. Персональный компьютер подключен к платам через четыре
последовательных интерфейса типа RS232.

Электронный блок расположен справа на задней панели прибора. Платы, входящие в


состав электронного блока, и их назначение описаны ниже.

– Главная одиночная плата пипетирования:


контролирует: ось X, ось Y1, ось Y2, ось Z1 или иглу 1, ось Z2 или иглу 2,
вращающееся устройство для считывания штрих-кода, открытие крышки, закрытие
крышки, перистальтический насос для промывки иглы, насос напорной камеры,
компрессор, выключение, звуковой сигнал, датчики уровня в камере, датчики уровня
для игл 1 и 2, ведомая плата пипетирования.

– Ведомая одиночная плата пипетирования:


контролирует: четыре шприца двух устройств для разведения, поддон для
сыворотки, поддоны для реагентов, восемь электроклапанов устройства для
разведения, два датчика сгустков, устройство для чтения штрихового кода.

– Одиночная плата промывателя:


контролирует: реакционный поддон, каретку промывателя планшетов, коллектор,
перистальтический насос для промывки, размыкающий механизм каретки
промывателя, шесть шейкеров, шесть схем термостатов, электроклапан коллектора,
электроклапан вакуума, три электроклапана для выбора промывочного раствора,
плату контроля температуры реагентов и плату датчика потока промывочного
раствора в коллекторе.

– Одиночная плата фотометра:


контролирует: каретку фотометра, держатель фильтров, размыкающий механизм
каретки фотометра, источник питания лампы.

– Плата источника питания:


Обеспечивает электропитание интерфейса и секций силовых приводных
механизмов. На плату подается низкое переменное напряжение питания от
трансформатора, расположенного рядом с электронным блоком недалеко от правой
задней панели.

– Плата шины:
Соединяет между собой платы электронного блока и обеспечивает соединение с
общей кабельной разводкой.

– Источник питания схемы управления:


Обеспечивает электропитание схем секции управления. Питание платы
обеспечивается за счет мощности, потребляемой от сети.

Ниже указываются остальные платы и их положение в приборе.

– Аналоговая плата:
Осуществляет преобразование сигналов фотометра в цифровую форму.
Расположена в фотометрическом блоке.

– Плата датчиков уровня:


Обнаруживает соприкосновение игл с отсасываемой жидкостью. Расположена в
каретке Y.

– Плата датчиков сгустков:


Обнаруживает наличие сгустков на иглах для взятия проб. Расположена в блоке
шприцев.

– Плата включения питания:


С помощью сигнала низкого напряжения управляет включением оборудования и
компрессоров. Расположена на правой задней панели рядом с электронным блоком.

– Плата датчиков потока промывочного раствора:


Определяет наличие потока жидкости в моющем коллекторе. Расположена в блоке
промывателя.

– Управление термостатом:
Контролирует температуру реагентов. Расположена на панели рядом с
электронным блоком. Питание этой платы осуществляется с помощью низкого
напряжения от расположенного рядом трансформатора.

– Плата датчика давления и датчика вакуума:


Производит измерение вакуума в камерах. Расположена сбоку от блока шприцев.

– Плата датчиков фильтров в баках:


Фильтрует сигналы, поступающие из различных емкостей. Расположена на левой
задней панели.

– Плата межсоединений устройства для чтения штрих-кода:


Соединяет устройство считывания штрихового кода с общей кабельной разводкой.
Расположена между поддоном для сыворотки и поддонами для реагентов.

– Плата межсоединений по оси X:


Осуществляет соединение элементов оси X с общей схемой соединений.
Расположена на каретке X.

Примечание: Главная одиночная плата пипетирования и ведомая одиночная плата


пипетирования идентичны. Соответствующий выбор производится с
помощью расположенных на плате перемычек.
Fig. Электрические контуры.1 - Электронный блок ALISEI Q.S.
1.11.1.ОДИНОЧНАЯ ПЛАТА ОТБОРА ПИПЕТКОЙ
В электронном блоке имеются две идентичные "подготовительные" платы. Плата,
вставляемая в первое положение, называется "главной подготовительной платой"
("Master Preparator)"; плата во втором положении называется "ведомой
подготовительной платой" ("Slave Preparator"). Эти платы отличаются по встроенному
ПО и по тем устройствам, которые они контролируют. Выбор главного или ведомого
устройства осуществляется путем установки соответствующих перемычек на плате.
Плата разделена на две секции. Первая секция относится к управлению и обработке
данных, вторая — к интерфейсу и силовым приводным механизмам. Все цифровые
сигналы, соединяющие две секции, имеют оптронную развязку (ISO). Питание секции
управления и обработки данных осуществляется от управляющего источника питания,
при этом питание секции интерфейса и силового приводного механизма производится
от платы источника питания. Плата оборудована двумя светодиодами: мигающий D23
сигнализирует о правильном применении программы, светящийся D22 свидетельствует
о том, что плата находится в состоянии НАЧАЛЬНОЙ ЗАГРУЗКИ (BOOT) и приложение
не было запущено.

Описание перемычек.

Наименование Выбор
S1 MASTER (главный) Защита платы включена.
S2 SLAVE (ведомый) Защита платы включена.
S3 BLOCK DISABLE Инактивизировать аппаратную защиту
(инактивизировать перемещения оси.
блокирование)
S4 MASTER/SLAVE Номер платы, предназначенной для связи с
(главный/ведомый) параллельным интерфейсом.
S5 RESET (перезагрузка) Подается команда перезагрузки.
S6 USER/PROGRAM Не используется.
(пользователь/
программа)
S7 ARIO/ALISEI Аппаратная защита перемещения оси.
S8 MASTER ALISEI/OTHER Ток шагового электродвигателя CH4.
(главный Alisei//прочий)
S9 OTHER/SLAVE ALISEI Ток шагового электродвигателя CH5.
(прочий/ведомый Alisei)
S10 OTHER/SLAVE ALISEI Ток шагового электродвигателя CH6.
(прочий/ведомый Alisei)

Секция управления и обработки данных


Управление и обработка данных обеспечиваются посредством 16-битного
микропроцессора(U45). Схемы перезагрузки (U44) и демультиплексора шины (U42,U43)
являются внешними по отношению к микропроцессору. Схемы выбора адреса для
запоминающего устройства и периферийных устройств реализованы в устройстве
FPGA (U36), микропрограммное обеспечение которого записано в последовательном
запоминающем устройстве (U37).
Микропрограммное обеспечение микропроцессора записано в запоминающем
устройстве FLASH ROM (U6), данные сохраняются в двух запоминающих устройствах
RAM (U4 и U5). Управление периферийными устройствами осуществляется от CPLD
(U35). Связь с платой обеспечивается с помощью двух последовательных
интерфейсов. Первый интерфейс (UART U3 и U50) используется для связи с внешним
персональным компьютером. Второй интерфейс (U48, U1 и U49) используется на
главной плате для связи с ведомой платой пипетирования; на ведомой плате
пипетирования он используется для связи устройством для чтения штрих-кода. Кроме
того, в FPGA имеется параллельный двунаправленный интерфейс (драйверы: U38, U39
и U40), предназначенный для связи с персональным компьютером через шину BUS.
Этот интерфейс не используется.

Главная подготовительная плата, секция интерфейса и силового приводного


механизма
Управление шестью шаговыми электродвигателями осуществляется с помощью трех
интегральных схем, одна из которых является контроллером, а две остальные
мостовыми приводными механизмами (мостовыми усилителями?). Питание приводных
механизмов мотора производится от напряжения +35 В, защита этих механизмов от
перегрузки по току осуществляется с помощью предохранителя (XX). Каждый двигатель
оборудован внешним датчиком, предназначенным для определения исходного
положения. Выполняются следующие действия: ось X (U15,U16,U17), ось Y2
(U18,U19,U20), ось Y1 (U21,U22,U23), вращение устройства для чтения штрих-кода
(U24,U25,U26), ось Z1 или игла 1 (U27,U28,U29), ось Z2 или игла 2 (U30,U31,U32).

Управление двумя двигателями постоянного тока. Первый двигатель предназначен для


открытия передней крышки, его привод обеспечивается за счет мостового приводного
механизма (U53). Компаратор (U52) обнаруживает наличие перегрузки по току. Второй
двигатель приводит в действие перистальтические насосы для промывки игл. Привод
двигателя осуществляется с помощью транзисторной пары Дарлингтона (U9).

Управление насосом напорной камеры. Реле, установленное на плате источника


питания, активизируется за счет транзисторной пары Дарлингтона (U9). Через это реле
питание далее подается на насос.

Управление компрессором. Реле, установленное на плате источника питания,


активизируется за счет транзисторной пары Дарлингтона (U9). Через это реле питание
далее подается на компрессор.

Управление элементами. Реле выключения (U9) смонтировано на плате включения


питания, электромагнит закрытия передней крышки (U10) и устройство подачи
звукового сигнала (U11) установлены на плате включения питания.

Управление датчиком уровня жидкости. Выбор сигналов датчика осуществляется с


помощью мультиплексора (U34), сигналы передаются от дифференциального
усилителя (U33).

Управление датчиком: датчик уровня иглы 1 (U13), датчик уровня иглы 2 (U13), датчик
давления (U12) и датчик вакуума (U34).

Ведомая подготовительная плата, секция интерфейса и силового приводного


механизма
Управление шестью шаговыми электродвигателями осуществляется с помощью трех
интегральных схем, одна из которых является контроллером, а две остальные
мостовыми приводными механизмами (мостовыми усилителями?). Каждый двигатель
оборудован внешним датчиком для определения исходного положения. Выполняются
следующие действия: шприц 1 устройства для разведения 1 (U15,U16,U17), шприц 2
устройства для разведения 1 (U18,U19,U20), шприц 1 устройства для разведения 2
(U21,U22,U23), шприц 2 устройства для разведения 2 (U24,U25,U26), поддон для
сыворотки (U27,U28,U29) и поддон для реагентов (U30,U31,U32).

Управление восемью электроклапанами устройства для разведения. Привод


электроклапанов осуществляется от транзисторной пары Дарлингтона (U9 и U10).

Управление датчиком сгустков. Сигналы, поступающие от платы датчика сгустков,


проходят через дифференциальный усилитель (U33) и преобразуются в цифровую
форму с помощью аналогово-цифрового преобразователя микропроцессора.
Fig. Электрические контуры.2 – Схема пипетирования
Fig. Электрические контуры.3 – Плата отбора пипеткой (1/15)
Fig. 1.27 – Плата отбора пипеткой (2/15)
Fig. 1. 27 – Плата отбора пипеткой (3/15)
Fig. 1. 27 – Плата отбора пипеткой (4/15)
Fig. 1. 27 – Плата отбора пипеткой (5/15)
Fig. 1. 27 – Плата отбора пипеткой (6/15)
Fig. 1. 27 – Плата отбора пипеткой (7/15)
Fig. 1. 27 – Плата отбора пипеткой (8/15)
Fig. 1. 27 – Плата отбора пипеткой (9/15)
Fig. 1. 27 – Плата отбора пипеткой (10/15)
Fig. 1. 27 – Плата отбора пипеткой (11/15)
Fig. 1. 27 – Плата отбора пипеткой (12/15)
Fig. 1. 27 – Плата отбора пипеткой (13/15)
Fig. 1. 27 – Плата отбора пипеткой (14/15)
Fig. 1. 27 – Плата отбора пипеткой (15/15)
1.11.2 ОДИНОЧНАЯ ПЛАТА ПРОМЫВАТЕЛЯ

Данная плата разделена на две секции. Первая секция предназначена для управления
и обработки, вторая секция — для интерфейса и силовых приводных механизмов. Все
цифровые сигналы, соединяющие одну секцию со второй, имеют оптронную развязку
(ISO). Питание секции управления и обработки осуществляется от платы управляющего
источника питания, при этом питание секции интерфейса и силового приводного
механизма производится от платы источника питания. Плата оборудована двумя
светодиодами: мигающий D16 обозначает исправное функционирование программы;
светящийся D15 обозначает, что плата находится в состоянии НАЧАЛЬНОЙ ЗАГРУЗКИ
(BOOT) и приложение не было запущено.

Описание перемычек

Наименование Выбор
S1 BLOCK DISABLE Инактивировать аппаратную защиту перемещения
(инактивировать оси.
блокирование)
S2 RESET Подается команда перезагрузки.
(перезагрузка)
S3 USER/PROGRAM Не используется.
(пользователь/
программа)
S4 ARIO/ALISEI Аппаратная защита действия оси.
S5 REG.V/+24V Напряжение на водяном насосе коллектора
(Переменное значение или фиксированное
значение +24V).

Секция управления и обработки данных


Управление и анализ данных обеспечиваются посредством 16-битного-
микропроцессора(U41). Схемы перезагрузки (U36) и демультиплексора шины (U39 и
U40) являются внешними по отношению к микропроцессору. Схемы выбора адреса для
запоминающего устройства и периферийных устройств реализованы в устройстве
FPGA (U34), микропрограммное обеспечение которого записано в последовательном
запоминающем устройстве (U33). Микропрограммное обеспечение микропроцессора
записано в запоминающем устройстве FLASH ROM (U30), данные сохраняются в двух
запоминающих устройствах RAM (U31 и U32). Управление периферийными
устройствами осуществляется от CPLD (U24). Связь этой платы с внешним
персональным компьютером производится с помощью последовательного интерфейса
(UART U29 и U28). Кроме того, в FPGA имеется параллельный двунаправленный
интерфейс (приводные механизмы U1, U2 и U3), который предназначен для связи
шины с персональным компьютером. Однако, этот интерфейс не используется.

Секция интерфейса и силовых приводных механизмов:

Управление тремя шаговыми электродвигателями обеспечивается посредством трех


интегральных схем, одна из которых является контроллером, а две остальные
мостовыми приводными механизмами (мостовыми усилителями?). Питание приводных
механизмов мотора производится от напряжения +35 В, защита этих механизмов от
перегрузки по току осуществляется с помощью предохранителя (XX). Каждый двигатель
имеет внешний датчик, предназначенный для определения исходного положения.
Двигатели управляют реакционном столом (U4,U5,U6), коллектором (U7,U8,U9) и
кареткой промывочного устройства (U10,U11,U12).

Электродвигатель постоянного тока перистальтического насоса управляет потоком


жидкости при промывке коллектора. С помощью подстроечного резистора R173
производится установка напряжения, предназначенного для управления аналоговой
схемой из двух операционных усилителей и транзисторной пары Дарлингтона.
Схема изменяет скорость работы двигателя и поддерживает ее постоянной при
изменении нагрузки. Приводной механизм (U16) обеспечивает изменение направления
вращения двигателя на противоположное.

Электродвигатель постоянного тока размыкающего механизма каретки промывочной


установки. Управление двигателем осуществляется от мостового приводного
механизма (U17).

Управление шестью электродвигателями постоянного тока, предназначенными для


шейкеров. Микропроцессор осуществляет подачу сигнала PWM, из которого после
интегрирования получается вариабельное напряжение. Это напряжение
дискретизируется в дифференциальном усилителе (U42) и может быть измерено в TP6.
Далее напряжение через мультиплексор (U23) коммутируется на шесть конденсаторов,
которые осуществляют запоминание уровня. Сохраненное в памяти напряжение
управляет шестью аналоговыми схемами из двух операционных усилителей и
транзисторной пары Дарлингтона (U19, U20, U21, U23, U42, Q7, Q8, Q9, Q10, Q11, Q12).
Эта схема позволяет изменять скорость двигателя и поддерживает ее постоянной при
наличии колебаний нагрузки.

Управление датчиками температуры реакционного поддона. На реакционном поддоне


установлены шесть держателей микропланшетов, на которых смонтированы шесть
устройств NTC. Схема сбора является одноканальной, она состоит из генератора тока
(U18) и усилителя (U25). Сбор состояний NTC осуществляется путем переключения
двух мультиплексеров (U26, U27) на генератор тока и усилитель. Генератор тока подает
сигнал на NTC, напряжение на полюсах NTC может быть измерено на TP7.
Результирующее напряжение усиливается и может быть измерено на TP9 и TP8, оно
преобразуется в цифровой сигнал с помощью аналого-цифрового преобразователя
микропроцессора. Определение температуры производится с помощью таблицы
преобразования.

Управление нагревателем реакционного поддона. На реакционном поддоне


установлены шесть держателей микропланшетов, на которых смонтированы шесть
нагревателей. Шесть транзисторных пар Дарлингтона приводят в действие шесть реле
на плате источника питания, которая, в свою очередь, подает питание на нагреватели.

Управление электроклапанами. Транзисторные пары Дарлингтона осуществляют


управление электроклапанами коллектора и вакуумного переключателя и клапанами
для подачи моющих растворов № 1, № 2 и № 3.

Синхронный последовательный интерфейс. Этот интерфейс обеспечивает соединение


с платой холодильника и платой датчика коллектора. Связь с платой холодильника
позволяет задавать и измерять температуру поддона для реагентов. Связь с платой
датчика коллектора позволяет обнаружить засорение в восьми каналах коллектора.
Fig. Электрические контуры – Схема моечного устройства
Fig. Электрические контуры.4 – Плата моечного устройства (1/11)
Fig. 1.29 – Плата моечного устройства (2/11)
Fig. 1. 29 – Плата моечного устройства (3/11)
Fig. 1. 29 – Плата моечного устройства (4/11)
Fig. 1. 29 – Плата моечного устройства (5/11)
Fig. 1. 29 – Плата моечного устройства (6/11)
Fig. 1. 29 – Плата моечного устройства (7/11)
Fig. 1. 29 – Плата моечного устройства (8/11)
Fig. 1. 29 – Плата моечного устройства (9/11)
Fig. 1. 29 – Плата моечного устройства (10/11)
Fig. 1. 29 – Плата моечного устройства (11/11)
1.11.3. ОДИНОЧНАЯ ПЛАТА ФОТОМЕТРА

Эта плата разделена на две секции. Первая секция предназначена для управления и
обработки, вторая секция — для интерфейса и силовых приводных механизмов. Все
цифровые сигналы, соединяющие одну секцию со второй, имеют оптронную развязку
(ISO). Питание секции управления и обработки обеспечивается от платы управляющего
источника питания, питание секции интерфейса и силовых приводных механизмов
осуществляется от платы источника питания. На плате имеются два светодиода:
мигающий D2 обозначает исправное функционирование программы; светящийся D1
свидетельствует о том, что плата находится в состоянии НАЧАЛЬНОЙ ЗАГРУЗКИ
(BOOT) и приложение не было запущено.

Описание перемычек.

Наименование Выбор
S1 RESET Подается команда перезагрузки.
(перезагрузка)

S2 USER/PROG Не используется
(пользователь/
программа)
S3 LAMP ON Подается команда включения лампы фотометра.
(включение лампы)
S4 ARIO/ALISEI Не используется.

Управление и обработка данных


Управление и обработка данных выполняется с помощью 16-битного микропроцессора
(U45). Схема перезагрузки (U1) и демультиплексор шины (U13 и U14) являются
внешними по отношению к микропроцессору. Запоминающее устройство и схемы
выбора адреса находятся в устройстве FPGA (U10), микропрограммное обеспечение
которого записано в последовательном запоминающем устройстве (U9).
Микропрограммное обеспечение микропроцессора записано в запоминающем FLASH
ROM (U6), данные сохраняются в двух запоминающих устройствах RAM (U7 и U8).
Управление периферийными устройствами осуществляется от устройства CPLD (U33).
Связь платы с внешним персональным компьютером осуществляется через
последовательный интерфейс (UART U5 и U4). Кроме того, в FPGA имеется
двунаправленный параллельный интерфейс (приводные механизмы: U1, U2 и U3),
который предназначен для связи с персональным компьютером через шину BUS.
Однако, этот интерфейс не используется.

Секция интерфейса и силовых приводных механизмов:


Управление тремя шаговыми электродвигателями обеспечивается посредством трех
интегральных схем, одна из которых является контроллером, а две остальные
мостовыми приводными механизмами(мостовыми усилителями?). Питание приводных
механизмов мотора производится от напряжения +35 В, защита этих механизмов от
перегрузки по току осуществляется с помощью предохранителя (XX). Каждый двигатель
имеет внешний датчик, предназначенный для определения исходного положения.
Устройства управления обеспечивают управление кареткой фотометра (U17,U18,U19),
коллектором (U7,U8,U9) и держателем фильтра (U20,U21,U22). U23,U24 и U25
осуществляют управление неиспользуемым мотором.

Управление электродвигателем постоянного тока размыкающего механизма


каретки фотометра. Управление двигателем осуществляется от мостового приводного
механизма (U30).

Управление источником питания лампы. Питание лампы осуществляется от


импульсного стабилизатора (U31). Напряжение питания регулируется с помощью
микропрограммного обеспечения. Микропроцессор осуществляет подачу сигнала PWM,
из которого после интегрирования получается вариабельное напряжение, которое
используется для управления выходным напряжением стабилизатора.

Управление аналоговой платой. Управление аналоговой платой производится с


помощью параллельного интерфейса с использованием различных сигналов
управления. Сигналы, полученные в результате аналогово-цифрового преобразования,
сохраняются в запоминающем устройстве RAM и затем посылаются на персональный
компьютер.
Fig. Электрические контуры.5 – Схема фотометра
Fig. Электрические контуры.6 – Плата фотометра (1/10)
Fig. 1.31 – Плата фотометра (2/10)
Fig. 1. 31 – Плата фотометра (3/10)
Fig. 1. 31 – Плата фотометра (4/10)
Fig. 1. 31 – Плата фотометра (5/10)
Fig. 1. 31 – Плата фотометра (6/10)
Fig. 1. 31 – Плата фотометра (7/10)
Fig. 1. 31 – Плата фотометра (8/10)
Fig. 1. 31 – Плата фотометра (9/10)
Fig. 1. 31 – Плата фотометра (10/10)
1.11.4 ПЛАТА ИСТОЧНИКА ПИТАНИЯ
На этой плате в основном реализованы схемы источников питания секций интерфейса
и силовых приводных механизмов.

Источник питания +35 В. Нерегулируемое напряжение для привода шаговых


электродвигателей.
Состав: D4,D5,C47,C48,C17,C18. Напряжение может быть измерено на TP2.

Источник питания +5 В. Регулируемый источник питания цифровых схем. Состав: U4,


D1, L1. На выходе включена схема защиты от перенапряжения (U10,Q2,Q3,D9, F4).
Наличие источника питания сигнализируется с помощью светодиода D12 и может быть
измерено на TP6.

Источник питания +12V.-12V. Регулируемый источник питания аналоговых схем.


Состав: U2, U1, D3. Предохранители F1 и F2, включенные на входе, предназначены для
защиты от перегрузки по току. Наличие напряжения +12 В сигнализируется с помощью
светодиода D10, оно может быть измерено на TP3. Наличие напряжения -12 В
сигнализируется с помощью светодиода D13, оно может быть измерено на TP4.

Источник питания +24V. Регулируемый источник питания электрических двигателей,


электродвигателей постоянного тока и вентиляторов.
Состав: U5, D2, L2. Наличие напряжения сигнализируется с помощью светодиода D11,
оно может быть измерено на TP5.

Генератор синхросигналов. Схема синхронизации устройств управления шаговыми


электродвигателями. Состав: U6,U7,U8. Сигнал может быть измерен на TP8.

Источник питания нагревателя. Схема включения шести нагревателей на


реакционном столе. Состав: U3,K1,K2,K3,K4,K9,K8,K5. Предохранители F7 и F3,
включенные на входе, предназначены для защиты от перегрузки по току. Управление
нагревателями осуществляется с одиночной платы промывателя.

Источник питания насоса для напорной камеры. Схема включения нагнетательного


насоса камеры. Состав: K6. Управление насосом производится с главной одиночной
платы пипетирования.
Fig. Электрические контуры – Схема источника питания
Fig. Электрические контуры.7 – Плата источника питания (1/2)
Fig. 1.33 – Плата источника питания (2/2)
1.11.5 ПЛАТА ШИНЫ

Fig. Электрические контуры – Схема шины


Fig. Электрические контуры.8 – Плата шины (1/3)
Fig. 1.35 – Плата шины (2/3)
Fig. 1.35 – Плата шины (3/3)
1.11.6 ПЛАТА МЕЖСОЕДИНЕНИЙ ОСИ X

Fig. Электрические контуры.9 - Схема межсоединений оси X


Fig. Электрические контуры.10 - Плата межсоединений оси X
1.11.7 АНАЛОГОВАЯ ПЛАТА

На этой плате смонтированы 8 фотодиодов (D1 - D8) и 4 двойных усилителя AD648 (U2,
U3, U4, U5), которые используются в качестве преобразователей тока/напряжения.

Их выходные сигналы объединяются (U1) и усиливаются в AD712 (U8), образуя при


этом входной сигнал 12-битного аналого-цифрового преобразователя AD574 (U7).

Выходные сигналы и сигналы управления подаются на фотометрическую плату.

Fig. Электрические контуры.11 – Схема аналоговой платы


Fig. Электрические контуры.12 – Аналоговая плата
1.11.8 ПЛАТА ДВОЙНОГО ДАТЧИКА ИГЛЫ

Данная схема позволяет определять быстрые изменения в емкости, которые возникают


при установлении контакта между иглой и электропроводной жидкостью.

Схема датчика состоит из преобразователя частота - напряжение, фильтра верхних


частот, компаратора с фиксированным порогом и ждущего мультивибратора.

Преобразователь частота - напряжение U1, U2 осуществляет преобразование


изменения в рабочем цикле, вызванного изменениями емкости, в изменение
напряжения, определяемое на TP1 и TP2.

Фильтр верхних частот (R13-C16 и R21-C18) устраняет низкочастотные компоненты, а


компаратор с фиксированным порогом (U3,U4) сравнивает мгновенные изменения
сигнала с эталонным напряжением. Пороговое значение установлено таким образом,
чтобы не допустить появления паразитных сигналов при опускании иглы.

Выходной сигнал компаратора вызывает срабатывание ждущего мультивибратора,


генерирующего импульс сигнала с амплитудой +5 В и длительностью, определяемой
постоянной времени самого ждущего мультивибратора (U2) (R17, R19 и C15,C20).

На той же плате смонтирована аналогичная вторая аналоговая секция,


предназначенная для определения расстояния между иглой и электропроводной
жидкости.

Срабатывание схемы обнаружения также сигнализируется посредством загорания


красного светодиода в момент установления контакта и зеленого светодиода в момент
разрыва контакта.
Fig. Электрические контуры.13 - Схема платы двойного датчика иглы
Fig. Электрические контуры.14 - Плата двойного датчика иглы (1/2)
Fig. 1.41 - Плата двойного датчика иглы (2/2)
1.11.9 ПЛАТА ДАТЧИКА СГУСТКОВ

Выполните следующие пункты для проверки калибровки платы:

Предварительная калибровка платы


При отсутствии давления произведите регулировку R19 и R20 таким образом, чтобы
получить напряжение 1,7 В на штыревом выводе 2 - GND и штыревом выводе 3 - GND
разъема JP1.

Проверка калибровки
Выполните процедуру установки датчика сгустков (раздел 4).

Fig. Электрические контуры.15 – Схема датчика сгустков


Fig. Электрические контуры.16 – Плата датчика сгустков
1.11.10 ПЛАТА ДАТЧИКА ПОТОКА ПРОМЫВОЧНОГО РАСТВОРА

Плата смонтирована под коллектором и защищена крышкой. Эта плата распознает


наличие засорения в любом из восьми каналов коллектора.
На плате установлена опора с восемью ячейками. Каждая ячейка оборудована
оптическим датчиком (ISO1-ISO8), подающим сигнал в зависимости от наличия воды
или воздуха в ячейке. В U1 восемь сигналов преобразуются в цифровые сигналы.
Результирующие данные через синхронный последовательный интерфейс посылаются
на одиночную плату промывочного устройства, которая управляет моечным
устройством. Наличие засорения в коллекторе можно определить путем проверки
данных, полученных от пустых или заполненных ячеек.

Fig. Электрические контуры.17 - Схема датчика моющего потока


Fig. Электрические контуры.18 - Плата датчика моющего потока
1.11.11 ПЛАТА ДАТЧИКОВ ДАВЛЕНИЯ И ВАКУУМА

Эта плата смонтирована рядом с устройством для разведения, она регистрирует


давление в промывочной камере и уровень вакуума в сточном баке.

Давление регистрируется с помощью датчика PS1. На штыревом выводе PIN 7 в U2


имеется усиленный сигнал от U2B, величина которого пропорциональна давлению.
Отсюда сигнал поступает на компаратор U3B и разъем JP1. Выходной сигнал
компаратора U3 (штыревой вывод PIN 2) показывает, что камера находится под
давлением. При атмосферном давлении выходной сигнал на штыревом выводе PIN 7 в
U2 должен соответствовать 2 В, в противном случае необходимо произвести
корректировку с помощью подстроечного резистора R2.

Для контроля вакуума используется датчик PS2. На штыревом выводе PIN 14 в U2


имеется усиленный сигнал от U2D, величина которого пропорциональна уровню
вакуума. Отсюда сигнал поступает на компаратор U3D и разъем JP1. Выходной сигнал
компаратора U3 (штыревой вывод PIN 13) показывает, что вакуум соответствует
установленному значению. При атмосферном давлении выходной сигнал на штыревом
выводе PIN 14 в U2 должен быть равен 1,940 В, в противном случае необходимо
произвести корректировку с помощью подстроечного резистора R14.

Fig. Электрические контуры.19 - Схема датчика давления и вакуума


Fig. Электрические контуры.20 - Плата датчика давления и вакуума
1.11.12 ПЛАТА УПРАВЛЕНИЯ ТЕРМОСТАТОМ

Эта плата установлена рядом с трансформаторами. Она осуществляет регулировку


температуры поддонов для реагентов. Температура измеряется с помощью двух
устройств NTC и регулируется с помощью устройства Peltier. Плата осуществляет
измерение температуры и подает соответствующее питание на устройства Peltier.

ОПИСАНИЕ ПЕРЕМЫЧЕК

Наименование Выбор
S1 External Set При закорачивании штыревых выводов 2 и 3
(внешняя установка) осуществляется внешняя установка температуры
(последовательный синхронный интерфейс).

S2 External/Internal ON При закорачивании штыревых выводов 1 и 2


(внешнее/ осуществляется внешняя установка состояния
внутреннее включения.
включение)

На плате имеются три источника питания:


+35 В. Нерегулируемое напряжение для ячеек Pеltier. Состав: D4, D5, C5, C6, C7, C8.
+24 В. Регулируемое напряжение для вентиляторов. Состав: U2, D7, D6, L1
+5 В. Регулируемое напряжение для цифровых схем. Состав: U3.

Управление производится с помощью 8-битного микропроцессора (U1). Запоминающее


устройство PROM для микропрограммного обеспечения находится в микропроцессоре,
там же расположено запоминающее устройство RAM для данных и периферийных
устройств. Микропроцессор преобразует сигналы, поступающие от устройств NTC, в
цифровую форму. Таблица преобразования позволяет определить температуру и
управлять коммутацией элемента Peltier (посредством Q3) и вентиляторов,
установленных с нагретой стороны (посредством Q5). Для нагрева или охлаждения
элементов Peltier используется реле (K1), которое инвертирует полярность напряжения
питания, подаваемого на эти элементы.
Fig. Электрические контуры.21 - Схема управления термостатом
Fig. Электрические контуры.22 - Плата управления термостатом
1.11.13 ПЛАТА МЕЖСОЕДИНЕНИЙ

УСТРОЙСТВА ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ШТРИХ-КОДА

Fig. Электрические контуры.23 - Схема межсоединений устройства для


считывания штрихового кода
Fig. Электрические контуры.24 - Плата межсоединений устройства для
считывания штрихового кода
1.11.14 ПЛАТА ВКЛЮЧЕНИЯ ПИТАНИЯ

Fig. Электрические контуры.25 - Схема включения питания


Fig. Электрические контуры.26 - Плата включения питания
1.11.15 ОБЩАЯ КАБЕЛЬНАЯ РАЗВОДКА

На последующих 3 страницах изображена общая кабельная разводка прибора.


Fig. Электрические контуры.27 - Общая кабельная разводка 1/3
Fig. 1.54 - Общая кабельная разводка 2/3
Fig. 1.54 - Общая кабельная разводка 3/3