,t

Lo fibro de coño de ozúcor es totolmente responsoble con el medio omblente.

 -_--áI
Torr¡:mos e.1 bogozo de coñc y ic tror-lsformomos en estc hojo Ce pcpel. #ffi
Itr¿ücdrf
 J
I

i
I

Ililtt't
ffi
Lofibro de coño de ozúcor es totolmente responsoble con ei medio qmkr,iente. -tfil.
ffitEñ
'
7

Tomcinos el bogozo de coña y lc tronsiormomos en esto hoic de popel'

 :+r++r

Lo noturolezo es porte de tí lCuidolcl

7
Lo fibro de coño de ozúcor es totolmente responsoble con el medio ombiente.
7

Tomomos el bogcuo cie coño y lo trcnsformomos. en esto holc de popel.

 l"-l-l-Hn

Lo noturolezc es porte de ti lCuidolcrt

Esto hoio de popel, estó hechc Ce ccrño.
Lo fibro de coño de ozúcor es totolmente responsoble con el medio ombiente.
r6#p
€ft!¡|P
7

Tomcrnos el bcgczo ce cr:ño y k-- tror--rsformornos en esta hoia de pr:peL

 -T---..-r....1*

t-+u-l
1-t-ffi
ffi
m
ffi
ffi
lllliiI
lL1lilt

rn
)trr*, Lo nolurolezo es porte de tí lCuidolol
Fsto hcjc de popei, estc hechc rie ci;ño.
@
 il I l,l -l

L++$

H-++-1

Lo fibro de coño de ozúcor es totolmente responsoble con el medio ombiente'

Tc.,irrorric§ eri i:cgozo Ce catia y b tron$orrrcrnos en estc hoja de E,or;el.'
z..-...i-ffi
lt
tt

t-l-++-i-l

I I

Lo fibro de.coñq de ozúcor es totolmente responsoble.con el medio ombiente.

a

Tomorr¡os el bogozo Ce caño y io lrcnsformomos en esto hoicr <ie pcpel.

§-*.
 Códrgo Matlab
Deslizamiento - Par máximo
cfear all-
cIc
close all
vL:440lsqrt (3) ;
Dr-^ -1 .
1\¿-V . a,

R1:0 . 6;
I\L-L. L I ,

1\!-L. L I ,
ñ1 r ña
Ir.E-.r\.1T Á¿
Xe:X1+X2
Ns:12 0* 6A / 4
ws:Nsx2xpi/6A
c:-1 .n nn.T.T 7.
Td:(t(3rvl .^2*F.2) ./s))./ (( (Re.^2*Xe.^2*(R2.* (1-s) ./s) .^2-(2*Re*R2.* (1-
c\
al
\ /c\¿/ .
,tsr^r<\
tt¿/ \.
/.t /,

plot ( s, Td, ' r' , 'L: neWrdt h' , 2)

hold on
oivxl=[0 0];
Divyl= [150 -150]
plot ( Drvx1, Drvy1, 'b-- ' )

Divxl:[1 t];
Divyl: i150 -1501
plot (Divx1, Divy1, 'b--')
grid on
xlabel ('Deslizamiento s') ;
ylabel ('Par máximo T_d')
title ( 'DesLizamiento vs Par máxrm-o')
x1 : -l; yl :2i txtl = ' Reg:-on cie gen=:ad:r','L-"-t'-'
text(x1,yl,txc1,'CoIor','bJue')
r^^ r*I\
..a :- a -,a :--, t Eca.ian '-' ^--r ¡ ltr
\-aLt)L
XZ .J.I;1. YZ --q. lv¡) = - -9-v¡- r.la nn-o-t: / text\XZ,yzt -'-!^
L*LZ¡ )

x3 : 1.01; y3 :-5; txt3 : ' Regrcn oe frerec:'i text(x3,y3,txt3,'C?!t.'_r_'!')

1üü

\_*
ü de gÉnerad or
Región de motor Región de

I
.

_n< 0.5 1 1.5

Desii¿aalxiento s
Velocidad - Par máxímo
cl-ear a1l
clc
nla<a ¡l I
vl:440lsqrt (3)
Dr:n 1
Rl:0 . 6;
Y):) 11,
1\!-L. L t ,
ñ1 r ña
tae-r\-LTr1z
v^-v1 f rv,
1\=-1\ I 1\¿

Ns:12A*60/4
ws=Ns.*2*pi"/6a;
c:o.ñ nn-t .-t
ll-:/-l *Nlc.
\f -c\¿t.
\.,üm:Nm. *2.*pr. / 6a;
/')-Ya'2J(p? -/'l .)--t2*Da-D- t/1-
TA_tt/?+\/-l ,/1. ')*D)\ /c\\ /./ /ltttr -cl-;.trt. /e\ - '- ! s r\¿' \r
IU:\\\) - .rt-/.t-/ \\\-.-r ^
^\ \ ./ /^\
>)) ¡/. +.,^\
w5i \.i /
J_I_5
lT:n:-.'irl
..'-tt-,*
IJIUL \Wlll, I U, r-.1
r¡ !. t -' . -=.':uu.
r¡l , -)t
grid on
x1abel ('Velocidad \cnega_n') i
ylabel ('Par r¡.áxirr,c !_d')
trtle ( 'Veloc'iaC vs Far: r¡.áxi¡¡.o' ) I 1_ I ^ .. I I L I
:._ J.);
1 L. -.1 I Dz. /-1 +LLLtt
v1- l \
X- y'I -- n. rv+'l Lrrar¡¡t¿r
r.- -q.-y*s r' l-awr
.-EA- \21 L¡ ylt uurvr I - )

Vélocidad vs Par máximo

12ú

10ú

¡*
E
"ñ
E
6

t
sL
0 8C 100 120 1.iü 160 180 2Ü0
VelociCaC ,.,*

% Vel-ocidad por unidad - Par máximo

e^r Ledl
^^-^ ^t l
d_Lr
ClC
close al 1
vL:440/sqrt (3) ;
R2:0 . 1;
R1:0 . 6;
v)-) 1'1 .

v1-) 1'1 .
ñ1 ! ña
tae-Álrl1z-
Xe:X1+X2
Ns:12 0* 6A / 4
ws:Ns .*2*pi. /60;
s=0: O.001:1;
\Tm: / 1 -e \ ¿/.
*\Tc
r!!/
.
\f

wm=Nm . *2
.*pi . / 60 ;
Td:(((3*V1 .n2xR2)./s))./(l(Re.^2rXe."2+(R2"*(1-s)./s).^2+(2*Re*R2.*(1-
c\ \/.t¿/./a\
a| +r^rc\
t\¿/ \.
L

/a 'r^ tm.
rLlt r , tf lAf)q7vLV:i!
inal¡Ti,!-1¡r
^l^-
Pru!'Jr IU, t-1?\
-.-.r !qA ur1
9
xlabel ( 'Velocrdad pcr unidad s' )i
ylabel ('Par máxrmo T_d')
tltle ( 'Velocidad vs Par máximo')
x1 : 0.001; yl :10; txtl = 'Par Arranque'; text(x1,y1,txt1,'Color','b')
vs Par máximo

1Gü

8.t

o
.E
.6 "-
E
&
o-
4*

2*
¡ar Atrancue
n
,...r... "¡¡1"'¡ ""'¡
0
I 0,1 a 2 G.3 0.4 8.5 ü.§ ü.7 0.8 * g
Velo.;da., pcr unidad s
Deslizamiento - Potencia
^r ^^-^
E-LEdI ^t l
dI-L

cfc
cl-ose alf
vl:440/sqrt (3) ;
p):a 1

R1:0 . 6;
I\L-L. L t t

/\L-L. ! t ,

Re=R1+R2
Xe:X1+X2
Ns:12 0* 60 / 4
^-_'1f .n
D- ' V. UW L. L t
^nr.r.
D^://?x\71
\ \J ^)xP) xll-<\\ ¿ / I . t /c)e / / rRe. ^2,*Xe.^2+(R2.* (1-s) . /s) .^2+ (2*Re*R2 (1
s) ) . /s) ;

plot (s, Pd, ' g' , 'Linelñrdt-h' , 2

grrd on
xl-abe1 ('Deslizamiento s') ;
y1abe1 ('Potencra P_c-l ')
title ( 'Crrterio deI Potencra m.áxirna' )

hold on
Drvxl: [0 0];
Divyl: [20000 -25000]
plot ( Divx1, Divy1, 'b-- ' )
ni-,-1:rT LT
1t.
L)
'
plot ( Divx1, Drvy1, 'b-- ' )
._ \,T t-vll I Pa¡i an r-lc .t^-^r2darr .
-1 - -'1Lr Jt =-q.
- J, UAur -
^l
text (x1, y1, txt1, ' Color ' , 'blr-Le ' )
x2 : O -l; y2 :-L00a; Lxr-2 : ' Peg-ón de motor'; text (x2,y2,LxL2, 'Color', 'n')
x3 = 1.01; y3 =2000; txt3 = ' F.egrón de frenado'; text(*3,y3,t*t3,'Color','k
 2

1.5

c.5
Reg¡ón de frenadO
o-" Región de
§
d
c
o- -1

-2

1q

-3-
1.5 I

Des¡izarnientc s

Velocídad - Potencia
cl-ear al I
cfc
-.r ^-^
LauDg -t
ql !l
vl:440/sqrt ( 3) ;
D,:N T

R1:0 . 6;
Ya-a
1\L-L.
11t
L
.
¡

I\L-L. ! t ,
ñT
tae -r1 -L Tr ña

^¿

Ns:12 0* 6A / 4
ws:Ns .*2*pi. /6a;
s:0:0.001:1;
Nl-: / 1 -c \
! ¿ .
*\Tc
L\¿
.
\ /

wm:Nm.*2.*pi -/60;
'

o¡¡=t I l*\/t- ^2-p2 * rT-<\ \ /.\ / /Re.'2+Xe."2-(R2.- (1-s) . /s) .'2'(2* Re+R2.)" (l-
\ \J ¿ I I . / ¿/ .1 \

s) ) . /s) ;
plot (wm, Pd, 'b: ' , ' 1 j rretrtidcbt' ,2)
grrd on
xlabel- (' \'e-Locrda: \cnega_s' );
y1abe1 ( 'PoLencia P_cl')
rir-e ( t.-1-.+-tc iel Prrencia náxino' )

Criterío del Poteneia máxima

^¿-
- tu

1-8

t.D

É
o- 1C
'-
6
et
a
o- 0"8

0.6

oo
r
t\? I
I

_L
0 20 8S 100 tzB 140 160 180 200
Velocidad u*
Velocidad por unidad - Potencia
C-LEd-L dI-L
cfc
^1^^^ -l l
UIU)E OAI

vl:440lsqrt (3) ;
R2=0 . 1;
R1:O . 6;
v)-) 11.
v 1 -a
1\!-L. L 1I I
1 .
ñ^ ñT r ña
-ñe - T
ñ, _L r\z
V^-V-l !V')

Ns:12 0* 60 / 4
ws:Ns.*2*pí./60;
s=0:0.001:1;
D^-/ /?+\71 + /1-c\ \ /ctD/ / \^e.
tpo nr+Yó ^)+(R) * (1-<\ /s\ ^2+') +Do*Pn * l"
\¿ -
fLf:t \J V-1 . ^)*D)
Z f\2. \f -tt ./ ./ L-^v. ¿ I \^¿. \r -/. /.1 ' L'\' r\e r\¿'

s) ) . /s) ;
/e D^ r^' t tl in¿¿-nrnl
^l^1
PauL\atfg, Y. / !.-.re/;-L(!r. tLl)\
crri d CÍ
xlabel- ( 'Velocrdai por. uii dad S' ) ;
y1abe1 ( 'Fotenci-a rñáxina P_ci')
t-itle ('Criteric, iel Po:encía r,áxima' )

Criterio del Potencia máxima

1a

t_o

1A
L
E 1¿
.T

EI
G
.E

E 0.8
o
f}-^^u.o

0,4

0 0.1 *"2 0.3 0-4 8,5 0.6 ü.7 0.8 0.s

Velocidad por unidad S
Deslizamiento - Resistencia dinámica
clear all
clc
_1--^
(j..t-(J5e ^f ¡
dr_r

R2=O . 0 6;
^-_4.a . A
ó- vr .v
v . ^T.n. ,
RDG:R2.*(1-s)./s
plot (s/ RDG/ 'T' ,' Linel{idth' ,2)
hold on
at:n.n
v ¡ v. n]
v¿.
.'lr,
*
RDG1:R2. (1_s1) .
plot ( s1, RDG1, ' y' , 'Linelf idth'
plot ( s2,RDG2, 'rñ' , 'Liner,¡Jrdth' ,2)
x:[0 0];
Y:[6 -B];
pIoL ( x, y,'b--','LitteWj dth', 2)
x:[1 1];
v:[6 -B];
*¡^! rLIJ-- t ril-^r^.i!-1-t ,\
pIOLtX/y, ¡ :-1.tv'JLJ.I! tL)
grrd on
x-Label ('Des -tzas: er:to s')
-,1 :l¡al
y f qvv
tP¿< ! /\ i cra¡ygl¿ D:_nám-rCa R Dt )
r'i f la /rñaqi i z;rl6nlo VS ReSrStenc,ra CirnámiCat )
xI : -I.1 ; y1 :-l; rxIL - ' Generador'; Lext (x1,,yT, txt1, 'Co] c('t'r')
x2: A.3; y2:-7; vxl2 : ' I4otor',' texr(x2,y2,LxL2,'Co1or','y')
x3 = l.t; y3 :1; txc3 : ' Fren:',' texr (x3, y3, txt3, 'Co-or', 'm')
Des
o
¡

4
I
I
I
O-
E¿ I
.9 I Freno

a
.u ,
o Generador I
,ü

,P
I
ü.
ú I
I
I
-6 I
I

' 05 1 15 2 21
'es!iza$iento s
Cálculo de variables eléctricas y Potenclas
clear all
cl-c
close all
% Dato s
D1-n
r\!-v . e.
v,

F.2:l;
v1-)
z\L 1 .
11;.
L l L,

v)-_, 1'7;. L.!lL,

D ¡:A?1 6T .
Xm:41.18i;
f=60;
r:4.
.y !,
.n nnl.2.
c:-'l
Pr:3 0;
%Voltaje de linea
Y7=230;
?Vol-taje de fase
v1:V1lsqrt (3);
%Vector corriente de perdida
rc:V1. / (nc) ;
%vector corriente de mag:net ización
Im=VI. /Xm;
% Impedancia equivalente
Zeq:92. /s+X2+R1+X1;
%Vector corriente 12
IZ:V L. /'Leq;
%Vector corriente I1
I1:I2 + I c+Im;
?Vector Potencia de entrada
Pin:3.* (real (V1.*conj (I1) ) );
%Vector Perdidas en'ef cobre del estator
Pscl-:3. * (abs (r2) ) . ^2. *R1;
%Vector perdj-das en el cobre del rotor
Prcl:3. * (abs (T2) ) .n2.*R2;
?Vector perdidas en ef núcleo
Pm:3. * (abs 1rc) ) . ^2. *Rc;
%Vector potencia desarrollada
Pd:P in- P s cl - Prcl- - Pm;
%Vector potencia de salida
Po:Pd-Pr;
%Vector eficiencia
n: (Po " /einl *100;
%Vector par en e1 eje
Ns:120.*f./p;
Nr:(1-s) "*Ns;
wr:2.*pj-. / 60. *Nr;
Ts:Po . /wr;
*Gráficas
subplot (2,1,1)
plot (s, Pin, 'k')
hold on
x-[uI A ^ull
---

y:[6500 -6s00]
plot (x, y, 'b--' , 'Line!üidth', 1.5)
---rT I
x-Lr rl 1

plot (x, yr'b--t r'Lineltlidtht, 1. 5)

xlabeI ('Deslizamiento s' )
ylabel ('Potencia de entrada P_{in} ')
title ('Deslizamj-ento vs potencia de entrada' )
x1 : -0.9; y1 :1000; txtl : ' Generador',' text(x1,y1rtxt1r'Color','r')
x2 : 0.3; y2 :1000, LxL2 : ' Motor'; text(x2,y2,txL2,'Color','9')
x3 : 1; y3 :1000; txt3 : ' Frenor; text(x3,y3rtxt3r'Color','m')
grid on
hold off
subplot (2,1,2)
plot (s, Po, 'rt)
hold on
x-[ua^
-- v]
^l
y: [5000 -10000]
plot (x, yr'b--t r'LineVfidth', 1. 5)
V: T TT
L! !J
'I

plot (x, y, tb--' , 'Linef{idtht, 1.5)

xl-abel ( 'Deslizamj-ento s' )
ytabel('Potencia de salida P_o')
title ( 'Deslizamiento vs potencia de salida')
wl : -0 9: rzT :-1000; txtl:
v. J, ' Generador'; text(x1 ,y7,Lxi-l,'Color','r')
:
x2 0.3; y2 :-1000; Lxt2 : ' Motor'; text(x2,y2,Lxt?,'Color','g')
x3 1;: y3 :-1OOO; txt3 : ' Freno'; text(x3,y3,txt3,'Color','m')
grid on
hold off
!fYu!s

subplot (2, L, L)
ptot (s/ Pscl, 'm')
hold on
x:[0 0]
A /a tlt/tl A l
v- Ir \/
--- ^^ I

ploc (x,y,'b--','lrncTlidth', L. 5)
x=11 1l
plot (x, y,' b--',' Lrnehlrdth', 1. 5)
grrd on
xf abel 1 'D--s-.r zanienro s')
y1abe1 ( 'Per:ci i da eu e] estator P_{scl } ')
title ( 'Deslr zam.iento vs Pe::drda en e1 est-ator')
x1 : -0.9; y1 :1000; txcl : ' Generador' ; text 1x1, y1/ txt.I , "-c.ic:' ,'r'\
x2 : a.4; y2 :1000; Lxc2 - t Mocor'; text(x2,y2tT<LZ, 'Cor c:','ct '\
x3 : 1; y3 :1000; Lxt3 : ' Freno',' text(x3,y3,tx[3,'ioLcr','rí-')
hold oif
subplot (2,1,2)
plot ( s, Prcl , ' r' )
hold r:'n
x=[0 0]
y= t0 30001
plot (x, y, 'b--- ' , 'Li neWi dth' , 1. 5)
x:[1 1]
plot (x,y,'b--',' Linetíidth', 1. 5)
grid cn
xlabe1 ( 'Desiizamiento s')
y1abe1 ( 'Perc,rda en eI rotor P_{ rc1} ' )
title ( 'DesI'zarniento vs Per:dida en ef rotorr)
x1 : -0.9; y1 :1000; txtl : ' Generador'; text(x1,yl,txtl ,'ílclar ','l:')
x"2 : a.3; y2 =1000; LxL2 - I Motor'; Lextrx2,y2,tx.c2,'CoL:r','g')
t rr-:r.t! +---? t-^1'vt t:-t)
--?
XJ :- l; i,)
yj -1nna.
=_LUUUT' -.,-?
LXLJ -- r Ie--! , -oyf ,-?
-sA_.\^-,
t/?
JJl L^rJ, /u -eI t

hold oif
figure
subplot (2,7,1)
n'la*-1c Dr-l I¡t\.)
yf vu \r, !u/ /

hofd on
x=[0 0]
y:[-10000 s000]
plot ( x, y,'b--','LrneWidt-h', 1. 5)
x:[1 1]
plot (x, y,' b--',' Llne{,¡lidth', 1. 5)
grid on
xl abel 1 'Des1 - zan, enco s')
y1abe1 ( 'Potenci a ciesarroflada P_{ d} ' )
trtle ( 'Deslizamiento vs Po1-.encia clesarrollada')
x1 : -0.9; y1 :-1000; txtl : ' Cenerador'; rext(x1,y1,txtl,'Coi"!',tY')
x2 = 0.3; yZ =-1000; txL2 : ' l'{otor',' text (x2 ,y2,Lxl2, 'Color' ,'g')
x3 : 1; y3 :-1000; txt3 : ' Ereno',' text(x3,y3.txt3,'Colcr','m')
hold off
subplot (2, L,2)
plot ( s, Ts, ' k' )

hold ot'l
x:[0 0]
,,_r
y-L ,nn
z-vv o^r|t
Lvw)
plot (x , y, 'b-- ' , 'LineWidth' , 1. B )
x: [1 1]
plot (x, y,'b--',' LinelVrdth',
rew.a(ltr]- t 1.
L. ó8))
I,L_LLr OrI
-,-l -l

xLabeI ('Des l i zamrento s')

Lto st)
ylabel ('Par desarrol-lado T_{d}' )
,l-lado T_{d}')
trtle ( 'Deslizamiento.o vs
vs Par desarrolladg') )
Par desarrolladg'
x1 : -0.9; yl :0; txtl.xt1 : t' Generador';
Generador'; text(x1,yl,Lxt7,'Color','r')
text(x1 ,yl ,Lxt7,'Color','rt)
xL2 : ' Motor';
x2 = A.3; y2 =-l; txL2 text (x2 ,y2,LxL2, 'Co1or', 'g')
Motor'; text(x2,y2,LxL2,'Co1or','g')
x3 : 1, y3 :1i txt3.: ' Ereno'; text(x3,y3,txt3,'Color','mt)
Ereno'; text(x3,y3,txt3,'Color','m')
hold off
B€§lLámidülo vs patÉnc¡a dé entládá
o= secot
seco
tl l*t=*
I i
--}---.-J ]
€S I | r/ t| I

E
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Generador Ifil,' Motor
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Moto,
voto, 't;lFr"no
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Geñerador I
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Deslizamiento s

¡)ÉÉtl¿amloñto vs PGrdldá en El eslátor

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Generdor
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0 0.§ 1 l.§ 2
DBsllamienlo s
Ooslizamiento ys Perdida en el rotor
-;t";Oü I
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I

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^-^,,-:i,^^-^ -
 Deslizamlenlo vs PotBnc¡a desarrollada
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Generador i fulotor ¡
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