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UNIVERSIDAD RICARDO PALMA

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA INDUSTRIAL
Universidad Ricardo Palma
Escuela Profesional de Ingeniería Industrial

ELEVADOR NEUMÁTICO DE AUTOS


PNEUMATIC CAR LIFT
PROCESOS DE MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA II

Profesor: José Antonio Velásquez Costa

PROYECTO DE PROCESOS DE MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA II


AYMA SAYRE, ALEXANDRA ANTONELLA
alexandraaymasayre@gmail.com
BENAVIDES VALDEZ, DANAE KAROL
danaekarol.1997@gmail.com
CUARESMA OSORIO, MIGUEL HUMBERTO
oresma96@gmail.com
GONZALES PULIDO, GINA DAPHNE
ginadaphne.96@gmail.com
PORTOCARRERO CHAVEZ, LIZ KAREN
liz.portocarrero24@gmail.com

RESUMEN
El manejo apropiado de uso de espacios y lugares para estacionar vehículos en la ciudad de Lima
es algo muy importante que colabora con el desarrollo constante de la urbe, esta situación se ha
vuelto un problema creciente, ya que cada año es mayor la cantidad de vehículos que circulan por
la ciudad.
Encontrar lugares para estacionar a determinadas horas y en sectores de la ciudad resulta una
tarea estresante que genera una gran pérdida considerable de tiempo, energía y contaminación
ambiental. Existen varios estacionamientos en zonas inferiores, pero estos con el tiempo
ocasionan en las personas neumoconiosis.
Con el objetivo de optimizar el espacio en el proceso de parqueo se elaboró este estacionamiento
con elevador de autos, el cual se basa en la utilización del aire comprimido para su accionamiento,
así como de sensores que servirán para detectar en nuestro caso los vehículos tanto en el
elevador como en los pisos, usando la programación desarrollada en el programa TIA PORTAL y
esta a su vez esta información transmitida a nuestro controlador lógico programable (PLC).
Una de las formas de atenuar este inconveniente es la construcción de un sistema automático de
tres niveles de parqueo para automóviles, una vez ingrese el automóvil en el elevador este es
elevado a la primera planta e impulsado por un pistón y así consecutivamente, se cuenta con
botones para el descenso de cada automóvil y además de parada de emergencia y de reseteo.
Palabras claves: Diseño, implementación, parqueo inteligente, neumoconiosis, controlador lógico
programable (PLC), TIA PORTAL, sensores, aire comprimido, programación, transmisión de la
información, sistema automático, pistón.
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ABSTRACT
The proper management of the use of spaces and places to park vehicles in the city of Lima is
something very important that contributes to the constant development of the city, this situation
has become a growing problem, since each year the number of vehicles is greater that circulate
around the city.
Finding places to park at certain times and in sectors of the city is a stressful task that generates a
considerable loss of time, energy and environmental pollution. There are several parking lots in
lower areas, but these eventually cause pneumoconiosis in people.
In order to optimize the space in the parking process this parking lot was built with a car lift, which
is based on the use of compressed air for its operation, as well as sensors that will serve to detect
vehicles in our case the elevator as in the floors, using the programming developed in the
program TIA PORTAL and this in turn this information transmitted to our PLC.
One of the ways to mitigate this drawback is the construction of an automatic system of three
levels of parking for cars, once the car enters the elevator this is raised to the first floor and driven
by a piston and so on, is counted on buttons for the descent of each car and in addition to
emergency stop and reset.

Keywords: Design, implementation, intelligent parking, pneumoconiosis, programmable logic


controller (PLC), TIA PORTAL, sensors, compressed air, programming, transmission of
information, automatic system, piston.

1. INTRODUCCIÓN

Al presentarse una demanda excesiva de automóviles es primordial considerar el lugar necesario


que se le da a cada una cuando estos estén sin operar.
Por lo consecuente se crea soluciones de aparcamiento de vehículos, los mismos que se pueden
considerar de manera colectiva como son los lugares de estacionamientos públicos que han tenido
gran demanda y acogida por los usuarios.
Pero, también es necesario considerar parqueaderos individuales que presenten una solución al
espacio ocupado en hogares. Por lo que se realiza el análisis del proyecto como un sistema de
parqueo mediante un estacionamiento vertical con elevador hidráulico y con capacidad para tres
automóviles y así contribuir a mejorar los espacios, con un diseño que presente: calidad, eficiencia,
seguridad y versatilidad; con características de fácil operación, alta seguridad y mantenimiento
practico.
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2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

General:

 Con el crecimiento desmedido de las ciudades y la falta de espacios para parqueaderos


de vehículos en las propias viviendas, comercios, oficinas, industrias, empresas, etc.,
además debido a que este espacio es improductivo pero a la vez necesario para el normal
desarrollo de las actividades. En la actualidad existen grandes proyectos para resolver el
problema como la construcción de grandes edificaciones exclusivas para parqueaderos
pero a la vez muy costosas. Este es el resultado de varias necesidades de parqueos
individuales.

Específicos:

 El espacio reducido de las viviendas, comercios, oficinas, industrias, empresas, etc., los
lleva a la necesidad de construir sótanos, lugar en donde se origina la neumoconiosis.
 La elevada cantidad de dinero por incorporar un sistema automatizado, además de su
poca seguridad.
 Existe una gran gama de materiales que podrían usarse en el estacionamiento como
sensores ópticos, sensores ultrasónicos, etc., pero que no todos aseguran el
funcionamiento del elevador.
 Antes de elaborar y construir el estacionamiento se debe planear y diseñar la ubicación de
cada material tomando en cuenta además el movimiento del accionamiento a fin de cubrir
todas las dificultades que puedan surgir.
 Antes de llevar a cabo el proyecto a escala real se debe tener una programación 100%
confiable para tener la seguridad de que no surgirán inconvenientes.
 El estado de cada piso debe estar señalizado mediante una característica única y visible
que lo identifique.

3. OBJETIVOS:

General:
Desarrollar e implementar un estacionamiento con elevador de autos utilizando el PLC y
accionándolo por aire comprimido.

Específicos:

1) Diseñar y elaborar el prototipo del estacionamiento con elevador tomando en cuenta


cada parámetro necesario como los dispositivos que se deben añadir y el espacio
requerido para cada accionamiento: la subida de los autos en su subida, el
reconocimiento de los autos en los pisos y detectar los espacios vacíos.
2) Incorporar el sistema mediante aire comprimido el cual es inferior en costo energético
que un motor, así como el tipo de seguridad que debe ser aplicado al mismo.
3) Determinar todos los materiales implicados en la elaboración del proyecto, dependiendo
de las características que deben cumplir para el funcionamiento óptimo.
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4) Realizar la simulación 3D del sistema diseñado mediante el programa SOLIDWORKS.
5) Desarrollar la programación necesaria cubriendo los errores en escala de prototipo para
el accionamiento automatizado del elevador usando el programa TIA PORTAL y
posteriormente transmitir la información a nuestro PLC.
6) Conectar luces en los dispositivos para distinguir e indicar el estado de cada puesto de
paqueo.

4. MARCO TEÓRICO
El alcance que buscamos en un inicio sobrepasa la idea de una simple mecanización de
procesos, para poder reducir costos, tiempo y mano de obra.

Con nuestro proyecto lo que se busca principalmente optimizar espacios en el estacionamiento


al mismo tiempo que automatizamos el proceso de parqueo, mediante la instalación al PLC,
pulsador, entre otros.

Según la composición de su estructura, podemos añadir o quitar componentes que midan la


complejidad y productividad de nuestro proyecto de forma práctica y eficaz.

Fuente de alimentación

 La tensión se alimenta a través de una fuente de alimentación de 24 V DC.


 Empleando cableado con PLC y un pulsador.

Beneficios del proyecto:

 Mayor facilidad para ofrecer un servicio de aparcamiento.


 Emplea sistemas automatizados, tales como: de control, eléctrico, entre otros.
 Automatiza procesos y mejora la productividad.
 Reducción de costos y tiempo.

Funcionamiento

Una vez accionado el pulsador, el motor eleva al carro y lo lleva a un estacionamiento vacío.
Esto es gracias a los sensores inductivos que tiene en cada piso. Luego de esto, las paletas
vuelven al punto de inicio.

Si lo que buscamos es bajar el vehículo, se selecciona el pulsador correspondiente al piso del


vehículo. Las pinzas suben al piso respectivo, gracias a los sensores ópticos que tiene en la
estructura que le indican el piso respectivo, recoge el carro y baja al punto de partida.

Las paletas no suben si se es que hay un carro dentro, ya que hay un sensor que detecta la
presencia de un carro dentro de las paletas.
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4.1 Sensores inductivos

“Los sensores de proximidad inductivos son duraderos. Dado que sólo detectan objetos metálicos,
cabe resaltar que la detección no se ve afectada por el polvo acumulado o salpicadura de aceite
sobre el cabezal”. Keyence corporation (2018), Guía de sensores para fábricas, Recuperado
de https://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/proximity/feature/

“Este percibe un cambio determinado en la amplitud, generando una señal, la cual cambia (pilota)
la salida de estado sólido a “ON” u “OFF”. Cuando es retirado el objeto metálico del área de
senado, el oscilador genera el campo. Permitiendo al sensor volver a posición inicial”. Ver FIG. 1.
Solís, Carpena (2010), prototipo de un selector automático de materiales y colores,
Recuperado de
http://www.urp.edu.pe/pdf/ingenieria/industrial/Selector_de_Materiales_y_Colores.pdf

FIG. 1 Sensor inductivo

“Los sensores de proximidad inductivos sólo pueden detectar objetos metálicos. Por lo
cual no detectan objetos no metálicos, tales como plástico, madera, papel y cerámica”. Ver
FIG.2.

FIG. 2 Proximidad inductivos

Ventajas
“Los sensores de proximidad inductivos de tipo de dos hilos permiten simplificar el cableado. Por lo
que su consumo de corriente es extremadamente bajo, como de 1 mA (Serie EV)”.

Keyence corporation (2018), Guía de sensores para fábricas, Recuperado de


https://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/proximity/feature/
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4.2 Sensor óptico

“Los sensores ópticos son sensores cuyo funcionamiento se basa en la emisión de un haz de luz,
el cual es recibido por un elemento fotosensible dividido en tres tipos distintos: sistema por
barrera, difusión, reflexión” FIG. 3

Ventajas
• Ofrece posibilidades de integración en sistemas más complejos.
• Posee bajo coste y tecnología bien establecida.
• Posibilidades de control a distancia de lugares poco accesibles físicamente.

FIG. 3 Sensor óptico

Weg (2018), Sensores ópticos, Recuperado de:


https://www.weg.net/catalog/weg/BR/es/Seguridad-de-M%C3%A1quinas-y-Sensores-
Industriales/Sensores-Industriales/Sensores-Fotoel%C3%A9ctricos/Sensores-
%C3%93pticos/p/MKT_WDC_BRAZIL_SENSORS_OPTIC_SENSORS

4.3 Sensor Magnético

“Un sensor magnético incluye un chip sensor con un magneto de elemento resistivo para lograr la
detección de un vector magnético y un imán por el magneto de elemento resistivo.
El chip sensor detecta los cambios para la detección del comportamiento de un cuerpo magnético
basado en una variación de un valor de resistencia del magneto con elemento resistivo cuando se
pueda ejercer el vector magnético que es causado por el imán en cooperación con el magnetismo
del cuerpo que está en movimiento en la proximidad del chip sensor” ver (FIG. 4). . Samsumg
(2018), Qué es el sensor magnético, recuperado de:
https://www.samsung.com/latin/support/mobile-devices/what-is-a-magnetic-sensor/

FIG. 4 Sensor magnético


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4.4 Controlador Lógico Programable PLC

“Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC (Programmable
Logic Controller) o por autómata programable, es una computadora utilizada en la ingeniería
automática o automatización industrial, para automatizar procesos electromecánicos, tales como el
control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas”.
Creative commom (2018), Controlador lógico programable, recuperado de:
https://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable

FIG. 5 Controlador Lógico Programable

4.5 Cilindros de doble efecto - Actuadores lineales:

“EL cilindro de doble efecto es aquel que tiene dos entradas de aire para su control, una en una de
las cámaras y la otra en la otra. Estas dos entradas deberán ir conectadas a la válvula de control
directamente siendo habitualmente necesarias válvulas con un mayor número de vías. Con estos
cilindros podemos controlar el avance y el retroceso con dos accionamientos ya sean manuales,
eléctricos o neumáticos lo que facilita un mayor control en nuestras operaciones. Los cilindros de
doble efecto pueden actuar también como uno de simple, con retroceso por muelle.” Anónimo
(2011), Cilindro Doble Efecto, Recuperado de
http://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/Cilindro_doble_efecto

FIG. 6 Cilindro doble efecto


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4.6 Relay

“El relay funciona como un interruptor, permitiendo o negando el paso de la corriente eléctrica. El
relay controla una alta tensión con un retorno de bajo voltaje esto quiere decir que el relay favorece
el control de una importante cantidad de electricidad con una operatoria de cantidad reducida”. Ver
Fig. 6.
Wordpress (2008), Definición de Relay, Recuperado de: https://definicion.de/relay/

FIG. 7 Relay

4.7 Electroválvula

“Una electroválvula es una válvula electromecánica, diseñada para controlar el paso de


un fluido por un conducto o tubería. La válvula se mueve mediante una bobina solenoide.
Generalmente no tiene más que dos posiciones: abierto y cerrado, o todo y nada. Las
electroválvulas se usan en multitud de aplicaciones para controlar el flujo de todo tipo de fluidos”
Ver fig. 7.
Creative commom (2018), Electroválvula, Recuperado de:
https://es.wikipedia.org/wiki/Electrov%C3%A1lvula

FIG. 8 Electroválvula
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4.8 Compresor de aire
“Un compresor de aire es una máquina de fluido que está compuesta para elevar la presión y
mover compresibles, también conocidos como fluidos, tales como vapores y gases.
El proceso se determina mediante un cambio de energía entre compresor y compresible.”
Wikipedia (2018), Compresor(máquina), Recuperado de
https://es.wikipedia.org/wiki/Compresor_(m%C3%A1quina)

FIG. 9 Compresor de aire

4.9 Pulsador

“Un pulsador es un interruptor o switch cuya funcion es permitir o interrumpir el paso de la corriente
electrica de manera momentánea, a diferencia de un switch comun, un pulsador solo realiza su
trabajo mientras lo tenga presionado, es decir sin enclavamiento. Existen pulsadores NC (NC) y
NA (NO), es decir normalmente cerrados y normalmente abiertos.”
https://www.shoptronica.com/curiosidades-tutoriales-y-gadgets/4079-que-son-los-interruptoes-
pulsadores-conmutadores-0689593950512.html

FIG.10 PULSADOR
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4.10 Motor

“Un motor eléctrico es un dispositivo que funciona con corriente alterna o directa y que se
encarga de convertir la energía eléctrica en movimiento o energía mecánica.

Desde su invención, los motores eléctricos han pasado a ser herramientas muy útiles que sirven
para realizar múltiples trabajos. Se les encuentra en aplicaciones diversas, tales como:
ventiladores, bombas, equipos electrodomésticos, automóviles, etc.”

https://www.vix.com/es/btg/curiosidades/2011/09/29/motor-electrico-como-funciona

FIG. 11 Motor

5. METODOLOGIA
5.1. ANALISIS DEL PROBLEMA

Un estudio realizado en cinco distritos de la capital por la ONG Luz Ámbar hace un par de años
atrás reveló que existía una insuficiencia de 45 mil estacionamientos vehiculares, sin embargo, con
la realidad del parque automotor que circula por las calles de Lima, uno se da cuenta que ese
problema es más grande, lo que ocasiona también que algunos conductores detengan sus
unidades en lugares prohibidos.
Actualmente, nuestra ciudad alberga a 1 millón 800 mil unidades y ante esta gran cantidad de
autos, poco o nada se ha hecho para solucionar esta falta de espacios adecuados donde los
chóferes puedan dejarlos. San Isidro y Miraflores son los distritos con mayor déficit de
estacionamientos, el cual llega a 20 mil cajones aproximadamente. Cabe mencionar que en un
terreno de 400 metros se pueden estacionar 120 automóviles a un costo de menos de 25,000
soles por auto”.
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5.2. SOLUCION DEL PROBLEMA

En gran parte se consideró que la responsabilidad de combatir este tipo de informalidad recae en
las municipalidades de cada distrito, así también lamentó la falta de grúas y depósitos vehiculares
para solucionar los problemas de estacionamiento. Para que una playa de
estacionamiento sea 'más productiva', los duplicadores de estacionamiento conforman una
solución interesante. En ese sentido, un proyecto de
torres de estacionamiento permitiría el ingreso de hasta 60 vehículos en 50 metros cuadrados.
Es decir, en 10 playas de estacionamiento con un espacio total de 500 metros cuadrados, podrían
entrar hasta 600 vehículos, mientras que la capacidad de una 'playa plana' es menor, dado a que
ahí ingresa un máximo de 20 carros.

5.3. PROGRAMACION

Para la programación del proyecto se debe contar con un controlador lógico programable (PLC),
dispositivo digital empleada en la automatización industrial cuyo objetivo consiste en gestionar las
entradas y salidas para poder controlar todo tipo de máquinas y procesos industriales. Para ellos
se debe:
 Configurar los dispositivos de entradas y salidas de cada uno de los elementos con el fin de
que el controlador lógico programable (PLC) identifique el programa que será instalado desde
una computadora.
 Instalar el software de programación (TIA PORTAL) y puerta de comunicación en la
computadora.
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5.4. DESARROLLO DEL PROYECTO

El elevador neumático de autos La estación de clasificación reparte las chapas cilíndricas y estas
dependiendo del material serán depositadas a distintos carriles. Las chapas cilíndricas colocadas
inicialmente en la faja transportadora se detectan mediante un pistón neumático (switch) de bloqueo,
el cual frena las chapas cilíndricas para detectar las características del material. Al evaluar sus
características, los sensores de detección de chapas cilíndricas identifican el material (metal, plástico
u otro material) enviándole una señal al PLC y este último una señal a las electroválvulas las cuales
controlan la extensión de los dos cilindros de doble efecto logrando dirigir las chapas cilíndricas hacia
las diversas rampas correspondientes, de no detectar ninguna señal por parte de los sensores la
chapa cilíndrica seguirá su carrera hasta el final de la faja transportadora , es decir será depositada
en la última rampa.

Una vez accionado el pulsador, el motor eleva al carro y lo lleva a un estacionamiento vacío.
Esto es gracias a los sensores inductivos que tiene en cada piso. Luego de esto, las paletas
vuelven al punto de inicio.

Si lo que buscamos es bajar el vehículo, se selecciona el pulsador correspondiente al piso del


vehículo. Las pinzas suben al piso respectivo, gracias a los sensores ópticos que tiene en la
estructura que le indican el piso respectivo, recoge el carro y baja al punto de partida.

Las paletas no suben si se es que hay un carro dentro, ya que hay un sensor que detecta la
presencia de un carro dentro de las paletas.
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5.5. COMPONENTES DEL PROYECTO

Los componentes que conforman el Sistema son los siguientes:


Tabla N°1
Componentes del Sistema
Fuente: Elaboración Propia

CANTIDAD NOMBRE DE LOS COMPONENTES


1 MOTOR
1 Electroválvula 5/2 de V24
2 Sensores magnéticos de 3 hilos
4 Sensores fotoeléctricos difusoss 30 cm de 3 hilos
3 Sensores inductivos
2 Relé con base
1 Cilindro con guía 20x100 doble efecto
1 Regulador de caudal de 1/4
1 Botonera con base
1 Final de carrera
3 Focos rojos
3 Carritos

5.6. COSTO DE MATERIALES

COMPONENTE COSTO UNITARIO TOTAL


MOTOR NOS DIO EL DOCENTE
Electroválvula 5/2 de V24 60 60
Sensores magnéticos de 3 hilos 125 250
Sensores fotoeléctricos difusoss 30 cm de 3 hilos 100 400
Sensores inductivos 80 240
Relé con base 25 50
Cilindro con guía 20x100 doble efecto 380 380
Regulador de caudal de 1/4 30 30
Botonera con base 18 18
Final de carrera 8 8
Focos rojos 8 24
Carritos 12 36
1496
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5.7. DESCRIPCION DE LAS ETAPAS


5.8. PRESENTACION EN 3D
A continuación, presentaremos el diseño de nuestra estructura en 3D, que se realizó
mediante el programa Solidworks.

ESTRUCTURA METALICA DEL ESTACIONAMIENTO

La estructura cuenta con 4 divisiones


internas que llamaremos pisos, en el primer
piso es por donde los autos ingresaran y se
posicionaran para elevarse.

El sistema para trasladar los autos es


inspirado en lo montacargas, en las paletas
están unidos a una placa que esta
conectada a dos barras cilíndricas.
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Por la parte superior e inferior cuenta con


ruedas pequeñas que ayudaran al
desplazamiento del sistema.

5.9. SIMULACION EN EL FLUIDSIM


6. CONCLUSIONES
7. REFERENCIAS

 Miguel Carulla Vicent (1993), Circuitos básicos de Neumática, Marcombo.

 Ramón Piedrafita (2004), Ingeniería de la automatización Industrial, Ra-ma.

 Meixner y Kobler (1980), Introducción en la neumática: Manual de estudio, Festo Didac.

 R. Bliesener, F. Ebel, C. Löffler, H. Regber, E. v. Terzi, A. Winter ( 2002), Controles Lógicos


Programables nivel básico: Manual trabajo.

 Mendoza, Jairo a.; Muriel, José a.; Medina Aguirre, Francisco, (2010), “Una aproximación
metodológica para la solución de problemas de automatización usando elementos
neumáticos”, Colombia.

 Mejía Arango, Juan (2017), “Aplicaciones de PLC”, Medellin.

 Jon Stenerson (2015), “Siemens Step 7 Tia Portal programming, a practical Approach”,
CreateSpace Independent Publishing Plat
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 Hans Berger (2014), “Automtisieren mit SIMITIC S7-400 im TIA portal”, Wiley.

 Dnarkle (1990), “Hydraulics Basic Level TP 501 TEXTBOOK”, Festo Didactic.

 Bocksnick, B (1988), “Fundamentals of control technology”, Festo Didactic KG.

 José Roldan Viloria (2012), “Tecnología y circuitos de la aplicación de neumática, hidráulica


y electricidad”, 1era edición by Rústica.

 Antonio Creus Solé (2010), “Neumática e hidráulica”, 2da edición by Rústica.

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