Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA INDUSTRIAL
Universidad Ricardo Palma
Escuela Profesional de Ingeniería Industrial
RESUMEN
El manejo apropiado de uso de espacios y lugares para estacionar vehículos en la ciudad de Lima
es algo muy importante que colabora con el desarrollo constante de la urbe, esta situación se ha
vuelto un problema creciente, ya que cada año es mayor la cantidad de vehículos que circulan por
la ciudad.
Encontrar lugares para estacionar a determinadas horas y en sectores de la ciudad resulta una
tarea estresante que genera una gran pérdida considerable de tiempo, energía y contaminación
ambiental. Existen varios estacionamientos en zonas inferiores, pero estos con el tiempo
ocasionan en las personas neumoconiosis.
Con el objetivo de optimizar el espacio en el proceso de parqueo se elaboró este estacionamiento
con elevador de autos, el cual se basa en la utilización del aire comprimido para su accionamiento,
así como de sensores que servirán para detectar en nuestro caso los vehículos tanto en el
elevador como en los pisos, usando la programación desarrollada en el programa TIA PORTAL y
esta a su vez esta información transmitida a nuestro controlador lógico programable (PLC).
Una de las formas de atenuar este inconveniente es la construcción de un sistema automático de
tres niveles de parqueo para automóviles, una vez ingrese el automóvil en el elevador este es
elevado a la primera planta e impulsado por un pistón y así consecutivamente, se cuenta con
botones para el descenso de cada automóvil y además de parada de emergencia y de reseteo.
Palabras claves: Diseño, implementación, parqueo inteligente, neumoconiosis, controlador lógico
programable (PLC), TIA PORTAL, sensores, aire comprimido, programación, transmisión de la
información, sistema automático, pistón.
UNIVERSIDAD RICARDO PALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA INDUSTRIAL
ABSTRACT
The proper management of the use of spaces and places to park vehicles in the city of Lima is
something very important that contributes to the constant development of the city, this situation
has become a growing problem, since each year the number of vehicles is greater that circulate
around the city.
Finding places to park at certain times and in sectors of the city is a stressful task that generates a
considerable loss of time, energy and environmental pollution. There are several parking lots in
lower areas, but these eventually cause pneumoconiosis in people.
In order to optimize the space in the parking process this parking lot was built with a car lift, which
is based on the use of compressed air for its operation, as well as sensors that will serve to detect
vehicles in our case the elevator as in the floors, using the programming developed in the
program TIA PORTAL and this in turn this information transmitted to our PLC.
One of the ways to mitigate this drawback is the construction of an automatic system of three
levels of parking for cars, once the car enters the elevator this is raised to the first floor and driven
by a piston and so on, is counted on buttons for the descent of each car and in addition to
emergency stop and reset.
1. INTRODUCCIÓN
General:
Específicos:
El espacio reducido de las viviendas, comercios, oficinas, industrias, empresas, etc., los
lleva a la necesidad de construir sótanos, lugar en donde se origina la neumoconiosis.
La elevada cantidad de dinero por incorporar un sistema automatizado, además de su
poca seguridad.
Existe una gran gama de materiales que podrían usarse en el estacionamiento como
sensores ópticos, sensores ultrasónicos, etc., pero que no todos aseguran el
funcionamiento del elevador.
Antes de elaborar y construir el estacionamiento se debe planear y diseñar la ubicación de
cada material tomando en cuenta además el movimiento del accionamiento a fin de cubrir
todas las dificultades que puedan surgir.
Antes de llevar a cabo el proyecto a escala real se debe tener una programación 100%
confiable para tener la seguridad de que no surgirán inconvenientes.
El estado de cada piso debe estar señalizado mediante una característica única y visible
que lo identifique.
3. OBJETIVOS:
General:
Desarrollar e implementar un estacionamiento con elevador de autos utilizando el PLC y
accionándolo por aire comprimido.
Específicos:
4. MARCO TEÓRICO
El alcance que buscamos en un inicio sobrepasa la idea de una simple mecanización de
procesos, para poder reducir costos, tiempo y mano de obra.
Fuente de alimentación
Funcionamiento
Una vez accionado el pulsador, el motor eleva al carro y lo lleva a un estacionamiento vacío.
Esto es gracias a los sensores inductivos que tiene en cada piso. Luego de esto, las paletas
vuelven al punto de inicio.
Las paletas no suben si se es que hay un carro dentro, ya que hay un sensor que detecta la
presencia de un carro dentro de las paletas.
UNIVERSIDAD RICARDO PALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA INDUSTRIAL
“Los sensores de proximidad inductivos son duraderos. Dado que sólo detectan objetos metálicos,
cabe resaltar que la detección no se ve afectada por el polvo acumulado o salpicadura de aceite
sobre el cabezal”. Keyence corporation (2018), Guía de sensores para fábricas, Recuperado
de https://www.keyence.com.mx/ss/products/sensor/sensorbasics/proximity/feature/
“Este percibe un cambio determinado en la amplitud, generando una señal, la cual cambia (pilota)
la salida de estado sólido a “ON” u “OFF”. Cuando es retirado el objeto metálico del área de
senado, el oscilador genera el campo. Permitiendo al sensor volver a posición inicial”. Ver FIG. 1.
Solís, Carpena (2010), prototipo de un selector automático de materiales y colores,
Recuperado de
http://www.urp.edu.pe/pdf/ingenieria/industrial/Selector_de_Materiales_y_Colores.pdf
“Los sensores de proximidad inductivos sólo pueden detectar objetos metálicos. Por lo
cual no detectan objetos no metálicos, tales como plástico, madera, papel y cerámica”. Ver
FIG.2.
Ventajas
“Los sensores de proximidad inductivos de tipo de dos hilos permiten simplificar el cableado. Por lo
que su consumo de corriente es extremadamente bajo, como de 1 mA (Serie EV)”.
“Los sensores ópticos son sensores cuyo funcionamiento se basa en la emisión de un haz de luz,
el cual es recibido por un elemento fotosensible dividido en tres tipos distintos: sistema por
barrera, difusión, reflexión” FIG. 3
Ventajas
• Ofrece posibilidades de integración en sistemas más complejos.
• Posee bajo coste y tecnología bien establecida.
• Posibilidades de control a distancia de lugares poco accesibles físicamente.
“Un sensor magnético incluye un chip sensor con un magneto de elemento resistivo para lograr la
detección de un vector magnético y un imán por el magneto de elemento resistivo.
El chip sensor detecta los cambios para la detección del comportamiento de un cuerpo magnético
basado en una variación de un valor de resistencia del magneto con elemento resistivo cuando se
pueda ejercer el vector magnético que es causado por el imán en cooperación con el magnetismo
del cuerpo que está en movimiento en la proximidad del chip sensor” ver (FIG. 4). . Samsumg
(2018), Qué es el sensor magnético, recuperado de:
https://www.samsung.com/latin/support/mobile-devices/what-is-a-magnetic-sensor/
“Un controlador lógico programable, más conocido por sus siglas en inglés PLC (Programmable
Logic Controller) o por autómata programable, es una computadora utilizada en la ingeniería
automática o automatización industrial, para automatizar procesos electromecánicos, tales como el
control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas”.
Creative commom (2018), Controlador lógico programable, recuperado de:
https://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_l%C3%B3gico_programable
“EL cilindro de doble efecto es aquel que tiene dos entradas de aire para su control, una en una de
las cámaras y la otra en la otra. Estas dos entradas deberán ir conectadas a la válvula de control
directamente siendo habitualmente necesarias válvulas con un mayor número de vías. Con estos
cilindros podemos controlar el avance y el retroceso con dos accionamientos ya sean manuales,
eléctricos o neumáticos lo que facilita un mayor control en nuestras operaciones. Los cilindros de
doble efecto pueden actuar también como uno de simple, con retroceso por muelle.” Anónimo
(2011), Cilindro Doble Efecto, Recuperado de
http://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/index.php/Cilindro_doble_efecto
4.6 Relay
“El relay funciona como un interruptor, permitiendo o negando el paso de la corriente eléctrica. El
relay controla una alta tensión con un retorno de bajo voltaje esto quiere decir que el relay favorece
el control de una importante cantidad de electricidad con una operatoria de cantidad reducida”. Ver
Fig. 6.
Wordpress (2008), Definición de Relay, Recuperado de: https://definicion.de/relay/
FIG. 7 Relay
4.7 Electroválvula
FIG. 8 Electroválvula
UNIVERSIDAD RICARDO PALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA INDUSTRIAL
4.8 Compresor de aire
“Un compresor de aire es una máquina de fluido que está compuesta para elevar la presión y
mover compresibles, también conocidos como fluidos, tales como vapores y gases.
El proceso se determina mediante un cambio de energía entre compresor y compresible.”
Wikipedia (2018), Compresor(máquina), Recuperado de
https://es.wikipedia.org/wiki/Compresor_(m%C3%A1quina)
4.9 Pulsador
“Un pulsador es un interruptor o switch cuya funcion es permitir o interrumpir el paso de la corriente
electrica de manera momentánea, a diferencia de un switch comun, un pulsador solo realiza su
trabajo mientras lo tenga presionado, es decir sin enclavamiento. Existen pulsadores NC (NC) y
NA (NO), es decir normalmente cerrados y normalmente abiertos.”
https://www.shoptronica.com/curiosidades-tutoriales-y-gadgets/4079-que-son-los-interruptoes-
pulsadores-conmutadores-0689593950512.html
FIG.10 PULSADOR
UNIVERSIDAD RICARDO PALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA INDUSTRIAL
4.10 Motor
“Un motor eléctrico es un dispositivo que funciona con corriente alterna o directa y que se
encarga de convertir la energía eléctrica en movimiento o energía mecánica.
Desde su invención, los motores eléctricos han pasado a ser herramientas muy útiles que sirven
para realizar múltiples trabajos. Se les encuentra en aplicaciones diversas, tales como:
ventiladores, bombas, equipos electrodomésticos, automóviles, etc.”
https://www.vix.com/es/btg/curiosidades/2011/09/29/motor-electrico-como-funciona
FIG. 11 Motor
5. METODOLOGIA
5.1. ANALISIS DEL PROBLEMA
Un estudio realizado en cinco distritos de la capital por la ONG Luz Ámbar hace un par de años
atrás reveló que existía una insuficiencia de 45 mil estacionamientos vehiculares, sin embargo, con
la realidad del parque automotor que circula por las calles de Lima, uno se da cuenta que ese
problema es más grande, lo que ocasiona también que algunos conductores detengan sus
unidades en lugares prohibidos.
Actualmente, nuestra ciudad alberga a 1 millón 800 mil unidades y ante esta gran cantidad de
autos, poco o nada se ha hecho para solucionar esta falta de espacios adecuados donde los
chóferes puedan dejarlos. San Isidro y Miraflores son los distritos con mayor déficit de
estacionamientos, el cual llega a 20 mil cajones aproximadamente. Cabe mencionar que en un
terreno de 400 metros se pueden estacionar 120 automóviles a un costo de menos de 25,000
soles por auto”.
UNIVERSIDAD RICARDO PALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA INDUSTRIAL
5.2. SOLUCION DEL PROBLEMA
En gran parte se consideró que la responsabilidad de combatir este tipo de informalidad recae en
las municipalidades de cada distrito, así también lamentó la falta de grúas y depósitos vehiculares
para solucionar los problemas de estacionamiento. Para que una playa de
estacionamiento sea 'más productiva', los duplicadores de estacionamiento conforman una
solución interesante. En ese sentido, un proyecto de
torres de estacionamiento permitiría el ingreso de hasta 60 vehículos en 50 metros cuadrados.
Es decir, en 10 playas de estacionamiento con un espacio total de 500 metros cuadrados, podrían
entrar hasta 600 vehículos, mientras que la capacidad de una 'playa plana' es menor, dado a que
ahí ingresa un máximo de 20 carros.
5.3. PROGRAMACION
Para la programación del proyecto se debe contar con un controlador lógico programable (PLC),
dispositivo digital empleada en la automatización industrial cuyo objetivo consiste en gestionar las
entradas y salidas para poder controlar todo tipo de máquinas y procesos industriales. Para ellos
se debe:
Configurar los dispositivos de entradas y salidas de cada uno de los elementos con el fin de
que el controlador lógico programable (PLC) identifique el programa que será instalado desde
una computadora.
Instalar el software de programación (TIA PORTAL) y puerta de comunicación en la
computadora.
UNIVERSIDAD RICARDO PALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA INDUSTRIAL
UNIVERSIDAD RICARDO PALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA INDUSTRIAL
UNIVERSIDAD RICARDO PALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA INDUSTRIAL
UNIVERSIDAD RICARDO PALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA INDUSTRIAL
UNIVERSIDAD RICARDO PALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA INDUSTRIAL
UNIVERSIDAD RICARDO PALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA INDUSTRIAL
UNIVERSIDAD RICARDO PALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA INDUSTRIAL
UNIVERSIDAD RICARDO PALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA INDUSTRIAL
El elevador neumático de autos La estación de clasificación reparte las chapas cilíndricas y estas
dependiendo del material serán depositadas a distintos carriles. Las chapas cilíndricas colocadas
inicialmente en la faja transportadora se detectan mediante un pistón neumático (switch) de bloqueo,
el cual frena las chapas cilíndricas para detectar las características del material. Al evaluar sus
características, los sensores de detección de chapas cilíndricas identifican el material (metal, plástico
u otro material) enviándole una señal al PLC y este último una señal a las electroválvulas las cuales
controlan la extensión de los dos cilindros de doble efecto logrando dirigir las chapas cilíndricas hacia
las diversas rampas correspondientes, de no detectar ninguna señal por parte de los sensores la
chapa cilíndrica seguirá su carrera hasta el final de la faja transportadora , es decir será depositada
en la última rampa.
Una vez accionado el pulsador, el motor eleva al carro y lo lleva a un estacionamiento vacío.
Esto es gracias a los sensores inductivos que tiene en cada piso. Luego de esto, las paletas
vuelven al punto de inicio.
Las paletas no suben si se es que hay un carro dentro, ya que hay un sensor que detecta la
presencia de un carro dentro de las paletas.
UNIVERSIDAD RICARDO PALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA INDUSTRIAL
UNIVERSIDAD RICARDO PALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA INDUSTRIAL
Mendoza, Jairo a.; Muriel, José a.; Medina Aguirre, Francisco, (2010), “Una aproximación
metodológica para la solución de problemas de automatización usando elementos
neumáticos”, Colombia.
Jon Stenerson (2015), “Siemens Step 7 Tia Portal programming, a practical Approach”,
CreateSpace Independent Publishing Plat
UNIVERSIDAD RICARDO PALMA
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA INDUSTRIAL
Hans Berger (2014), “Automtisieren mit SIMITIC S7-400 im TIA portal”, Wiley.