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UNIDAD 3
TRANSFORMADA DE LAPLACE
a(t – t0)= {
Cuando a> 0, t0>0 se ven en la figura a), y podrían servir como modelo matemático de este
tipo de fuerzas. Para los valores pequeños de es, esencialmente, una función
constante de gran magnitud que se encuentra “encendida” sólo durante un lapso muy
pequeño alrededor de . El comportamiento de cuando a 0 se muestra en la
figura b). Esta función , se llama impulso unitario porque tiene la prioridad de la
integración, ∫ .
1
Zill, Dennis G. (1997). Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado. México:
International Thompson Editores.
Función delta Dirac. En la practica conviene trabajar con otro tipo de impulso unitario,
con una función que aproxima a(t – t0), definida con el limite.
(t – t0) =
Esta ultima expresión, que por ningún motivo es una función, se puede caracterizar
mediante las dos propiedades siguientes:
a (t – t0) , (ii)∫ – dt = 1
Para { }
( ) ( )
{ }
Como esta ecuación tiene la forma indeterminada 0/0 cuando a0, aplicamos la regla de
L’Hôpital:
{ } { }
Cuando parece lógico suponer de acuerdo con la ecuación descrita en el teorema,
que
{ }
Este resultado subraya el hecho de que no es el tipo normal de función que tenemos
manejando porque de acuerdo con el teorema, esperaríamos que { } cuando
ii)
ii)
iii) ∫
v)
vi) ∫
∫
2
∫ ,
Entonces, formalmente
No es necesario decir que en los problemas reales que involucran impulsos, debe tenerse
cuidado de asegurar que las ecuaciones que se están usando sigan proporcionando
modelos exactos en la presencia de valores grandes, pero breves dados por el impulso.
2
Stephen L. Campbell, Richard Haberman
Introducción a las ecuaciones diferenciales con problemas de valor de frontera, 1ra. Ed.
Función Delta Dirac
El producto de la convolución puede usarse para encontrar la respuesta de un sistema
dinámico a una fuerza súbita de amplitud larga y duración corta (como golpear una bola
de beisbol). Esto puede modelarse mediante la función delta de Dirac. Empezaremos en
un plano hipotético, “definiendo” la función delta por una propiedad que se requiere que
posea.
Función delta de Dirac. Supóngase que existe un elemento δ en tal que para
toda y toda función que es continua en ,
∫ (1)
En realidad no puede haber mas de una función delta de Dirac. Para verlo, digamos que
hay dos funciones que satisfacen la definición (1). Entonces, para
cualquier punto es continua,
∫ ∫
3
Paul Adrien Maurice Dirac (1902-1084), físico teórico británico, fue premiado (junto con Erwin
Schrödinger) con el premio Nobel de física por su trabajo en mecánica cuántica. Ente otros logros, Dirac
describió el movimiento de un electrón mediante cuatro ecuaciones diferenciales simultaneas. Con e
hallazgo de estados negativos de energía que predijo con este modelo matemático, Dirac planteo la
hipótesis de la existencia de positrones, o antipartículas electrónicas, hipótesis que se confirmó mas tarde.
2
Robert L. Borreli, Courthey S. Coleman. Ecuaciones diferenciales. Ed. OXFORD UNIVERSITY PRESS. Pág. 397
Por tanto, porque en todos los valores t donde δ y µ son continuas.
Ahora supongamos que existe una función delta de Dirac. Es posible que el lector sienta
incomodidad con el calculo de una función que podría no existir; no obstante,
proseguiremos por este camino.
∫ ∫ (3)
(4)
(5)
[∫ ] [∫ ]
(6)
[∫ ] [∫ ]
Donde se han utilizado y la
identidad (3). Por tanto (4),(5) y (6) se observa que .
Para ver por qué la formula (8) da la solución del PVI (7) se razona como sigue: si
* +, entonces la solución del PVI(7) está dada por
∫ ∫
=∫
En consecuencia, por (11) y la fórmula del teorema del corrimiento se observa que.
Por el momento, supóngase que es una función en y veamos a donde nos lleva
esto. Digamos que es un punto de continuidad para δ y que . Entonces
hay un intervalo en el que es positiva y continua. Consideremos
la función Entonces, como que
por (1) se tiene que
∫ ∫
∫ ∫
Desde los tiempos de Dirac, las “funciones” como δ han sido muy importantes en las
aplicaciones. En los tratamientos avanzados de las modernas matemáticas aplicadas se
construye una teoría lógicamente rigurosa que incluye objetos, conocidos como
distribuciones, funciones generalizadas o función simbólica. Que se comportan como la
“función delta”.
Ejercicio 1:
Función de forzamiento impulsiva
Resuelva
Solución:
Despejando Y(s),
De manera que:
* + * + (1)
Físicamente, este ejercicio se puede ver como el circuito RC lineal simple de la figura
3.12.1, donde y es la carga en el capacitor del tiempo, y existe una carga inicial de 1 en el
capacitor. Para , el voltaje e es cero, y el capacitor se esta descargando. En el
tiempo t=1, hay un impulso de voltaje, es decir se aplica un voltaje muy alto durante un
periodo breve, lo que recarga el capacitor. Después el voltaje es 0 otra vez y el capacitor
continúa descargándose.
La grafica de (1) se puede ver en la figura 3.12.2. Esta grafica debe interpretarse como
que, en una problema real, y(t) estaría dada por una función como la de la figura 3.12.3.
4
Stephen L. Campbell, Richard Haberman. Introduccion a las ecuaciones diferenciales como problemas de
valor de frontera. Pág. 288
Ejercicio 2:
Una masa unida a un resorte se libera desde el reposo, a un metro por bajo de la posición
de equilibrio para el sistema masa-resorte y comienza a vibrar. Después de π segundos, la
masa es golpeada por un martillo que ejerce un impulso sobre la masa. El sistema queda
descrito por el problema simbólico con valores iniciales.
(I)
Solución:
Sea { } Como
{ } { }
{ } { }(s)
Translación en t.
{ } ,
{ }
sí tenemos que:
{
√ ( )
5
R. Kent Nagle, Edward B. Saff, Arthur David Snider. Ecuaciones diferenciales con problemas con valores de
frontera .Pág. 433
Ejercicio 3:
Suponga que tratamos de resolver:
[ ]
Forma 1: ,
Forma 2: ,
Fig. 3.12.5
6
Daniel A. Marcus. Ecuaciones Diferenciales. Pág. 448
Bibliografía
Daniel A. Marcus
Ecuaciones Diferenciales, 1a. ed.
Compañía editorial continental, México, 1993