Вы находитесь на странице: 1из 52

Service Training

Программа самообучения 579

Touareg 2019.
Вспомогательные системы для водителя
Устройство и принцип действия
Сегодня почти все автомобили оснащаются множеством вспомогательных систем для водителя.
Они обеспечивают устойчивость в критической ситуации, автоматически поддерживают дистанцию
до впереди идущего автомобиля или помогают водителю выполнять манёвры при парковке. Чтобы быть
в состоянии контролировать пространство вокруг автомобиля во всех направлениях, вспомогательным
системам нужна информация, которую они получают от множества датчиков (ультразвуковых, радарных
датчиков, камер).
Характеристики датчиков и блоков управления, обрабатывающих данные, постоянно улучшаются. Радарные
датчики в передней или задней части автомобиля могут распознавать другие автомобили или препятствия.
Камеры используются для распознавания дорожных знаков и разметки, светофоров и других участников
дорожного движения.
Ультразвуковые датчики использовались в автомобилях в качестве системы помощи при парковке уже
с начала девяностых годов. С тех пор их функции значительно расширились. Например, подходящие
парковочные места распознаются и измеряются прямо во время движения.
Раньше радары, камеры и ультразвуковые датчики применялись для не связанных друг с другом
функций. Теперь все необходимые данные, получаемые с датчиков, могут быть сведены воедино
для интеллектуальной обработки. Это позволяет автоматизировать вождение. Особое внимание уделяется
надёжности систем. Сигналы датчиков автомобиля сравниваются друг с другом. Работа двигателя
и рулевого управления корректируется, только если показания датчиков согласуются между собой.
Volkswagen стремится создать автомобили с прогнозирующей способностью, чтобы полностью избежать
риска аварий.

s579_001

Представленные в программе графические копии экрана комбинации приборов или головного


устройства MIB соответствуют настройкам системы для ФРГ и приводятся только в качестве
примеров.

Программа самообучения содержит информацию Для проведения работ по техническому обслуживанию


о новинках конструкции автомобиля! и ремонту необходимо использовать соответствующую
Программа самообучения не актуализируется. техническую документацию. Внимание
Указания

2
Содержание

Блоки управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Наружные датчики автомобиля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Ассистент контроля дистанции спереди Front Assist . . . . . . . . . . . . . . . 16

Адаптивный круиз-контроль (ACC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Ассистент движения по полосе Lane Assist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Ассистент смены полосы движения Side Assist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Ассистент проезда перекрёстков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Ассистент маневрирования с прицепом Trailer Assist . . . . . . . . . . . . . . . 34

Камера заднего вида Rear View . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Система помощи при парковке (PDC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Ассистент руления при парковке Park Assist (PLA 3.0) . . . . . . . . . . . . . . 38

Система ночного видения Night Vision . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Функция автоматического торможения при аварии . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Ассистент распознавания дорожных знаков Sign Assist . . . . . . . . . . . . 46

Системы контроля давления в шинах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

Система распознавания усталости . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Контрольные вопросы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

3
Блоки управления

Блок управления вспомогательных систем водителя J1121


Блок управления вспомогательных систем водителя J1121 — это новый блок управления, который впервые
используется в Touareg. Это первый шаг к централизации функций вспомогательных систем водителя.
В будущем децентрализованную структуру из нескольких отдельных блоков управления планируется
заменить структурой с одним высокопроизводительным центральным блоком.
Блок управления J1121 является задающим устройством для следующих вспомогательных систем:

• ассистент движения по полосе Lane Assist;


• ассистент Emergency Assist;
• ассистент управления дальним светом Light Assist;
• ассистент динамического освещения (DLA);
• ассистент распознавания дорожных знаков Sign Assist;
• ассистент проезда перекрёстков;
• система кругового обзора Area View.

Блок управления J1121 установлен под сиденьем водителя.


Всего существует четыре варианта оснащения.

Исполнение А Исполнение В Исполнение С

s579_045

Каждый последующий из этих вариантов является расширением предыдущего. Чем выше вариант,
тем больше устройств и программ интегрировано в блок управления. Каждый из вариантов имеет обратную
совместимость, то есть, например, вариант B поддерживает все вспомогательные системы, которые
поддерживает вариант A. Какой из вариантов требуется в конкретном автомобиле, зависит от того, какие
вспомогательные системы водителя были заказаны.

Для блока управления J1121 используются два обозначения. 


В сервисной литературе он называется блоком управления вспомогательных систем водителя J1121. 
В разговорной речи за ним закрепилось название zFAS (от нем. zentrales Steuergerät
für Fahrerassistenzsysteme — центральный блок управления вспомогательных систем водителя).

4
В таблице перечислены вспомогательные системы, которые поддерживаются разными вариантами блока
управления.

Исполнение Исполнение Исполнение


Вспомогательные системы водителя Без J1121
А В С

Система помощи при парковке (PDC)  *

Камера заднего вида Rear View 

Ассистент смены полосы движения



Side Assist

Система ночного видения Night Vision 

Ассистент контроля дистанции спереди


  
Front Assist

Ассистент управления дальним светом


  
Light Assist

Ассистент динамического освещения (DLA)   

Ассистент движения по полосе Lane Assist   

Ассистент распознавания дорожных знаков


  
Sign Assist

Адаптивный круиз-контроль (ACC)  

Ассистент проезда перекрёстков  

Ассистент Emergency Assist  

Система кругового обзора Area View 

Блок управления J1121 подключён к шине данных FlexRay и имеет диагностический адрес A5. 
В текущих моделях на платформе MQB этот диагностический адрес присвоен передней камере
вспомогательных систем водителя R242. На платформе MQB эта камера выполняет обработку изображений,
коммуникацию через шины данных и диагностику (калибровку). В модели Touareg, которая сконструирована
на базе MLB, эти функции выполняет блок управления J1121. Поэтому этому блоку управления присвоен
диагностический адрес А5.

* Если Touareg оснащается системой кругового обзора Area View, то на него устанавливается блок
управления вспомогательных систем водителя J1121 в варианте C. В этом случае блок J1121 также
выступает задающим устройством для системы помощи при парковке.

Volkswagen Technical Site: http://vwts.ru http://vwts.info 5


Наружные датчики автомобиля

Обзор
Touareg оснащается широким набором вспомогательных систем водителя.
Наружные датчики помогают собирать важную информацию о пространстве вокруг автомобиля.
Ниже перечислены наружные датчики Touareg, используемые для различных вспомогательных систем,
и их зоны действия.

Наружные датчики автомобиля


Камера заднего вида R189
Задние радарные датчики (радарные
датчики ближнего действия Short Range)

Передние радарные датчики 


(радарные датчики ближнего действия Short Range)

Ультразвуковые датчики
сзади

Ультразвуковые датчики
спереди
Передняя камера  s579_002
вспомогательных систем
для водителя R242

Камера системы
ночного видения R212

Передний радарный датчик 


(радарный датчик дальнего действия Long Range)

6
Наружные датчики автомобиля Вспомогательные системы водителя

Передняя камера вспомогательных • Ассистент контроля дистанции спереди Front Assist.


систем для водителя R242 • Распознавание пешеходов/велосипедистов.
• Предупреждение о дистанции.
• Прогнозирующий режим круиз-контроля.
• Ассистент движения по полосе Lane Assist.
• Ассистент движения в пробке и при дорожных работах.
• Ассистент Emergency Assist.
• Ассистент распознавания дорожных знаков Sign Assist.

Камера заднего вида R189 • Ассистент маневрирования с прицепом Trailer Assist.


• Камера заднего вида Rear View.

Камера системы ночного видения R212 • Система ночного видения Night Vision.

Передний радарный датчик  • Ассистент контроля дистанции спереди Front Assist.


(радарный датчик дальнего действия • Адаптивный круиз-контроль.
Long Range) • Ассистент движения в пробке и при дорожных работах.
• Ассистент Emergency Assist.

Передние радарные датчики  • Ассистент проезда перекрёстков.


(радарные датчики ближнего действия
Short Range)

Задние радарные датчики  • Ассистент смены полосы движения Side Assist.


(радарные датчики ближнего действия • Ассистент выезда с парковки Traffic Alert.
Short Range)

Ультразвуковые датчики • Система помощи при парковке.


• Ассистент руления при парковке.

7
Наружные датчики автомобиля

Передняя камера вспомогательных систем водителя R242


Место установки

Передняя камера установлена на внутренней стороне ветрового стекла, над салонным зеркалом заднего вида.
Передняя камера оснащена отдельным элементом обогрева. Нагревательный элемент области датчиков
на ветровом стекле Z113 предотвращает запотевание или обмерзание области ветрового стекла
непосредственно перед камерой.

s579_019
s579_039

Назначение Технические характеристики

В связи с повысившимися требованиями • Размеры: 77 × 32 × 36 мм.


и интеграцией с другими вспомогательными • Масса: прим. 47 г.
системами, в Touareg применяется передняя • Разрешение: 1280 × 960 пикселей.
камера вспомогательных систем водителя R242 • Угол обзора: горизонтальный 46°, 
новой разработки. Изображения от камеры вертикальный 34,3°.
поступают в несколько вспомогательных систем • Распознавание
водителя: цветов: оттенки серого и красный.
• ассистент контроля дистанции спереди • Макс.
Front Assist; потребляемый ток: 2,5 А 
• распознавание пешеходов/велосипедистов; (при активном обогреве
• предупреждение о дистанции; камеры).
• прогнозирующий режим круиз-контроля;
• ассистент движения по полосе Lane Assist;
• ассистент движения в пробке и при дорожных
работах;
• ассистент Emergency Assist;
• ассистент распознавания дорожных знаков
Sign Assist;
• ассистент динамического освещения (DLA).

8
Принцип действия

Камера снимает подробные изображения пространства перед автомобилем. Эти оптические данные
передаются по кабелю LVDS в блок управления вспомогательных систем водителя J1121. 
Блок управления J1121 выполняет обработку изображений и управление камерой.

Клемма 15
Клемма 31

Обогрев, плюс

Обогрев, минус

Передняя камера вспомогательных


LVDS
систем для водителя R242

Блок управления вспомогательных s579_021


систем водителя J1121

9
Наружные датчики автомобиля

Камера заднего вида R189


Выполняется в двух вариантах, которые различаются только устанавливаемым ПО:
• камера заднего вида compact;
• камера заднего вида compact plus, с дополнительной функцией для ассистента маневрирования
с прицепом (Trailer Assist).

Место установки

Камера заднего вида R189 установлена рядом


с клавишей отпирания крышки багажного отсека,
то есть ничем не закрыта. По этой причине камера
оснащается омывателем для её очистки.

Форсунка омывателя
s579_023
Объектив камеры

Назначение

Камера заднего вида передаёт изображение актуальной ситуации позади автомобиля. Это улучшает обзор
для водителя во время парковки и маневрирования.
В корпусе камеры установлен также блок управления обработки изображений. Его задачей является
устранение искажений изображения и отображение статических и динамических вспомогательных линий
в зависимости от режима работы.

Технические характеристики

• Размеры: 23,0 × 23,0 × 33,6 мм.


• Масса: 49 г.
• Разрешение: 1312 × 1041 пиксель.
• Угол обзора: 180°.
• Распознавание цветов: сигнал NTSC.
• Потребляемый ток: 120 мА.

10
Принцип действия

Камера соединяется с сетью автомобиля через шину CAN-Extended. По ней блок управления камеры
обменивается данными с нужными ему для работы другими блоками управления, например с блоком
управления электронной информационной системы 1 J794 и датчиком угла поворота рулевого колеса.
Графические данные вместе со вспомогательными линиями передаются от камеры R189 по видеокабелю
(FBAS) в блок J794. J794, в свою очередь, передаёт их по высокоскоростному соединению LVDS в J685,
где они отображаются на дисплее.

Информация систем автомобиля через шину


CAN-Extended

J685
LVDS
R189
FBAS

s579_046
J794

Условные обозначения
J685 Дисплей передней панели управления,
индикации и выдачи информации
J794 Блок управления электронной
информационной системы 1
R189 Камера заднего вида
LVDS Линия низковольтной дифференциальной
передачи сигналов
(Low Voltage Differential Signaling)
FBAS Композитный аналоговый видеосигнал
цветности и синхронизации 
(Farb-Bild-Austast-Synchronisations-Signal)
Кабель шины CAN

11
Наружные датчики автомобиля

Камера системы ночного видения R212


Камера ассистента ночного видения R212 представляет собой инфракрасную камеру-тепловизор.
Дальность действия камеры составляет 300 м, то есть превышает область, освещаемую дальним светом. 
Камера ассистента ночного видения R212 находится на решётке радиатора, рядом с эмблемой Volkswagen.

Защитное окно из силикатного стекла


Форсунка омывателя

s579_013

s579_037

Устройство

Перед объективом камеры установлена защитная


накладка из силикатного стекла. В отличие
от обычного стекла этот материал проницаем Нагревательный
элемент
для теплового излучения.
Защитная накладка очищается 
специальным омывателем, параллельно
соединённым с омывателем фар. 
При низких температурах (от –10 до +6 °C) чистоту
накладки обеспечивает нагревательный элемент.
Объектив камеры
s579_027

Принцип действия Технические характеристики

Камера реагирует на тепло, излучаемое объектами • Разрешение: 320 × 240 пикселей.


в поле её обзора. В качестве исходных данных она • Чувствительность: 8 и 12 мкм.
передаёт в блок управления системы ночного • Угол обзора: горизонтальный 24°, 
видения J853 чёрно-белые изображения. вертикальный 18°.
Блок управления J853 передаёт обработанное • Оптическая дальность
изображение (при необходимости действия: 300 м.
с предупреждениями) на центральный дисплей • Распознавание
комбинации приборов. объектов: < 130 м.
• Частота съёмки: 30 кадров в секунду.

12
Передний радарный датчик 
(радарный датчик дальнего действия Long Range)
Передний радарный датчик блока управления адаптивного круиз-контроля J428 находится за эмблемой
Volkswagen, прозрачной для радарного излучения. Это радарный датчик дальнего действия 4-го поколения.

s579_013
s579_003

Для распознавания объектов передний радарный датчик испускает вперёд шесть лучей. Кроме того, один
радарный луч, направленный вверх, в сочетании с шестью остальными лучами позволяет более точно
оценивать высоту объектов, находящихся поблизости.

Технические характеристики
• Радарный датчик дальнего действия LRR 4R.
• Производитель: Bosch.
• Частота излучения: 77 ГГц.
• Дальность: 250 м.
• Диапазон скоростей: 0–250 км/ч.
• Масса: 240 г.

s579_031

Калибровочная панель VAS 6430/1

Настройка переднего радарного датчика


осуществляется с помощью
калибровочной панели VAS 6430/1
и регулировочной пластины VAS 6430/3.
Соблюдайте инструкции руководства
по ремонту и указания программы
проверки.
VAS 6430/3

s579_042

13
Наружные датчики автомобиля

Радарные датчики 
(радарные датчики ближнего действия Short Range)

s579_047

Передние Задние
радарные датчики радарные датчики

Два установленных под передним бампером Два установленных под задним бампером
радарных датчика контролируют пространство радарных датчика контролируют пространство
на дороге слева и справа рядом с автомобилем на дороге слева и справа рядом с автомобилем
и до 80 м перед автомобилем. и до 80 м позади автомобиля.

Технические характеристики

• Тип: радарный датчик ближнего действия SRR SBMP2.


• Производитель: Delphi.
• Частота излучения: 77 ГГц.
• Мин./макс. дальность: 0,3–80,0 м.
• Угол обзора, горизонтальный: 150°.
• Угол обзора, вертикальный: 9°.
• Масса: 250 г.

14
Ультразвуковые датчики
Ультразвуковые датчики находятся в переднем и заднем бамперах автомобиля. Они расположены
с небольшим перекрытием зон действия. С помощью ультразвука эти датчики измеряют размеры
парковочных карманов, обнаруживают препятствия и оценивают расстояние до них. Датчики испускают
короткие ультразвуковые импульсы в диапазоне 40 кГц, которые отражаются от препятствий. По времени
получения датчиком отражённого сигнала определяется расстояние до препятствия.

Условные обозначения
G569 G203 Задний левый датчик системы помощи
при парковке
G204 Задний центральный левый датчик системы
G717 помощи при парковке
G252 G206 G205 Задний центральный правый датчик системы
помощи при парковке
G206 Задний правый датчик системы помощи
G253 при парковке
G205
G252 Передний правый датчик системы помощи
при парковке
G254 G204 G253 Передний центральный правый датчик
системы помощи при парковке
G254 Передний центральный левый датчик
G203 системы помощи при парковке
G255
G255 Передний левый датчик системы помощи
G716
при парковке
s579_048
G568 Передний левый датчик ассистента руления
при парковке, левая сторона автомобиля
G568
G569 Передний правый датчик ассистента руления
при парковке, правая сторона автомобиля
G716 Задний левый датчик ассистента руления
при парковке
G717 Задний правый датчик ассистента руления
s579_029 при парковке

Датчики системы помощи при парковке

Сигналы от датчиков используются для системы помощи при парковке и ассистента руления при парковке.
Для обеих функций определяется расстояние между автомобилем и окружающими объектами.

Датчики ассистента руления при парковке

Датчики G568 и G569 предназначены для ассистента руления при парковке. Они используются
для измерения размеров свободных парковочных мест и контроля бокового расстояния до стоящего
впереди автомобиля или препятствий во время процесса парковки. На основе их сигналов вычисляется
угол для объезда препятствий.
Датчики G716 и G717 определяют фактическую ширину и расположение парковочного места
при поперечной парковке. На основе их сигналов вычисляется траектория для расположения автомобиля
по центру парковочного места. Кроме того, они используются для контроля расстояния до боковых
препятствий в процессе парковки.

15
Ассистент контроля дистанции спереди Front Assist

Назначение

Ассистент контроля дистанции спереди Front Assist помогает предотвратить столкновения с впереди идущим
транспортом, выступая в роли «бдительного спутника». Для этого используются данные от передней камеры
и переднего радарного датчика в блоке управления адаптивного круиз-контроля J428 (в зависимости
от комплектации). Камера и радарный датчик непрерывно получают данные о ситуации на дороге.

Ещё до обострения ситуации незаметно для водителя принимаются меры, подготавливающие торможение.
Цель ассистента контроля дистанции спереди — сократить остановочный путь до минимума в критических
ситуациях. Ассистент контроля дистанции спереди активен и при выключенном адаптивном круиз-контроле.

Сигналы от переднего радарного датчика Область обзора передней камеры

s579_005

Составной частью ассистента контроля дистанции спереди являются системы распознавания пешеходов/
велосипедистов и предупреждения о дистанции.
При скорости от 0 до 250 км/ч Front Assist предупреждает о недостаточной дистанции и риске столкновения
и при необходимости автоматически замедляет автомобиль.
В пределах своих возможностей система может реагировать на автомобили, велосипедистов и пешеходов.

16
Принцип действия

• Контроль: Front Assist постоянно контролирует дистанцию до впереди идущего транспортного средства
с помощью передней камеры и радарного датчика в блоке управления J428 (в зависимости
от комплектации).
• Предупреждение: Front Assist поддерживает водителя в критических ситуациях, повышая давление
в тормозной системе и сигнализируя водителю о необходимости немедленной реакции визуальным
и звуковым предупреждением, а на следующем этапе — и тормозным импульсом.
• Автоматическое замедление: если водитель тормозит недостаточно интенсивно, Front Assist доводит
тормозное усилие до того значения, которое необходимо для предотвращения столкновения.
Если водитель не тормозит, Front Assist замедляет автомобиль самостоятельно.
• Автоматическое аварийное торможение: если водитель на эти предупреждения не реагирует,
инициируется основное торможение.

Этапы критического сокращения дистанции (Front Assist)

s579_022

Условия 2. Основное предупреждение/


• Остановившиеся и движущиеся транспортные автоматическое частичное торможение
средства, попутный поток. • Переключение порога срабатывания
• Диапазон скоростей 0–250 км/ч. тормозного ассистента на самый высокий
уровень чувствительности.
1. Предварительное предупреждение
• Тормозной толчок.
• Визуальное и звуковое предупреждение.
• Автоматическое замедление со значениями
• Создание подготовительного давления
ускорения до 3,5 м/с2.
в тормозной системе, переключение порога
срабатывания тормозного ассистента на более 3. Дальнейшее автоматическое
высокую чувствительность. частичное торможение
• Автоматическое замедление со значениями
ускорения до 8,0 м/с2.

4. Основное торможение
• Максимальное замедление
для предотвращения столкновения.

17
Ассистент контроля дистанции спереди Front Assist

Распознавание пешеходов/велосипедистов
Назначение

Система распознавания пешеходов/ Область обзора передней камеры


велосипедистов входит в состав ассистента
контроля дистанции спереди Front Assist
и использует информацию от передней камеры
для обнаружения пешеходов и велосипедистов
на обочине и проезжей части. При распознавании
пешехода/велосипедиста система предупреждает
водителя визуально и акустически и при
s579_012
необходимости инициирует торможение.

Принцип действия

• Контроль: система может распознавать угрозу столкновения с пешеходом.


• Предупреждение: предупреждение инициируется передней камерой. Водитель получает визуальное
и звуковое предупреждение.
• Автоматическое замедление: если водитель тормозит недостаточно интенсивно, система доводит
тормозное усилие до того значения, которое необходимо для предотвращения столкновения.
Если водитель не тормозит, автомобиль замедляется автоматически.

Этапы критического сближения

s579_024

Условия 2. Основное предупреждение


• Распознавание людей выше 95 см. • Переключение порога срабатывания
• Диапазон скоростей 4–65 км/ч. тормозного ассистента на самый высокий
уровень чувствительности.
1. Предварительное предупреждение
• Визуальное и звуковое предупреждение. 3. + 4. Автоматическое замедление
• Создание подготовительного давления • Полное автоматическое замедление
в тормозной системе, переключение порога со значениями ускорения до 10,0 м/с2.
срабатывания тормозного ассистента на более
высокую чувствительность.

18
Функция предупреждения о дистанции
Назначение

Дистанция до впереди идущего автомобиля должна быть такой, чтобы водитель мог безопасно
остановиться без столкновения, если впереди идущий автомобиль неожиданно резко затормозит.
Функция визуально предупреждает водителя, когда дистанция до впереди идущего транспортного средства
становится меньше преодолеваемой за 0,8 с (критической дистанции).

Область обзора передней камеры

s579_014

Принцип действия

Система предупреждения о дистанции определяет расстояние до впереди идущего автомобиля с помощью


данных от передней камеры. Программное обеспечение функции содержит таблицы значений критической
дистанции в зависимости от скорости автомобиля. Как только расстояние между автомобилями становится
меньше критической дистанции, преодолеваемой за 0,8 с, на дисплее в комбинации приборов появляется
предупреждение для водителя.

Эти предупреждения можно отключить или включить на дисплее головного устройства с навигацией.

< 0,8 с

s579_028

19
Адаптивный круиз-контроль (ACC)

Назначение

Адаптивный круиз-контроль (ACC — Adaptive Cruise Control) повышает комфортабельность движения.


Он регулирует работу двигателя и тормозной системы, помогая водителю сохранять нужную скорость
и дистанцию.

Сигналы от переднего радарного датчика

s579_016

Принцип действия

С помощью переднего радарного датчика в блоке J428 адаптивный круиз-контроль постоянно определяет
расстояние до впереди идущего автомобиля и его скорость. Водитель задаёт желаемую скорость и удобную
дистанцию, которые затем поддерживаются в пределах возможностей системы.

Например, если впереди идущий автомобиль замедляется, адаптивный круиз-контроль автоматически


снижает скорость, чтобы сохранить заданную дистанцию. Если впереди идущий автомобиль отдаляется
или выезжает с полосы, адаптивный круиз-контроль повышает скорость до заданной и работает
как обычный круиз-контроль.

Процесс разгона и замедления может варьироваться в зависимости от выбранного профиля движения.

В комплектациях с автоматической коробкой передач автомобиль при «ведении» за впереди идущим


автомобилем может замедляться вплоть до полной остановки. Если в течение нескольких секунд впереди
идущий автомобиль вновь начинает движение, Touareg автоматически следует за ним (ACC Stop & Go)
на заданном расстоянии с заданной скоростью. Во всех случаях использования адаптивного круиз-контроля
ответственность за управление автомобилем лежит на водителе. Он может в любой момент повлиять
на работу системы, выключив её, затормозив или нажав педаль акселератора.

20
Прогнозирующий режим круиз-контроля
Назначение

Прогнозирующий режим круиз-контроля дополняет адаптивный круиз-контроль функциями помощи


в поддержании нужной скорости и в проезде поворотов. В зависимости от дорожной ситуации и рельефа
местности эта вспомогательная система реагирует на предстоящие изменения, например повороты дороги
или ограничения скорости, и замедляет автомобиль и затем вновь повышает скорость до заданной. Таким
образом, система может помочь избежать превышений разрешённой скорости и поддерживать наиболее
подходящую скорость в поворотах. Это обеспечивает поддержку для водителя и упрощает вождение.

s579_017

Принцип действия

Прогнозирующий режим круиз-контроля использует данные от передней камеры и навигационные данные


из MIB.

Ассистент контроля скорости

Touareg может распознавать ограничения скорости с помощью передней камеры и сопряжённого с ней
ассистента распознавания дорожных знаков. По навигационным данным от MIB скорость может
регулироваться заранее.

Ассистент прохождения поворотов

По навигационным данным от MIB автомобиль может распознавать предстоящие повороты, участки


с круговым движением и перекрёстки и заранее изменять скорость движения.

Водитель может в любой момент по своему желанию повлиять на действия системы нажатием педали
акселератора или тормоза либо клавишей SET или RES.

21
Адаптивный круиз-контроль (ACC)

Ассистент контроля скорости: замедление


Система реагирует на ограничения скорости:
• из навигационных данных — прогнозируемое замедление;
• от ассистента распознавания дорожных знаков — непосредственное замедление.

Водитель дополнительно имеет возможность при помощи клавиш GRA+ и GRA– изменить скорость на 10 км/ч.
Нажатие клавиши SET или RES отменяет манёвр во время замедления.

Процесс прогнозируемого замедления

Впереди

Впереди

s579_084

1. Исходное состояние 3. Выполнение манёвра


Автомобиль движется со скоростью, заданной Автомобиль автоматически затормаживается
водителем, например 70 км/ч. до скорости ограничения (30 км/ч), которая
принимается теперь как новая заданная скорость
2. Предупреждение
для поддержания.
Система распознаёт впереди ограничение
скорости, например 30 км/ч. Эта информация 4. Завершение манёвра
отображается для водителя на дисплее При подъезде к дорожному знаку автомобиль
комбинации приборов. движется со скоростью 30 км/ч.

22
Процесс непосредственного замедления

Впереди

Впереди

s579_086

1. Исходное состояние 3. Завершение манёвра


Автомобиль движется со скоростью, заданной Заданная скорость (30 км/ч) достигнута.
водителем, например 70 км/ч.

2. Информация о манёвре 
и выполнение манёвра
С помощью передней камеры система распознаёт
ограничение скорости (знак) 30 км/ч. Сразу же
после этого начинается замедление автомобиля
до новой заданной скорости (30 км/ч).
Причина замедления показывается водителю
в течение примерно трёх секунд на дисплее
комбинации приборов.

23
Адаптивный круиз-контроль (ACC)

Ассистент контроля скорости: ускорение


Система реагирует на ограничения скорости:
• из навигационных данных — прогнозируемое ускорение;
• от ассистента распознавания дорожных знаков — непосредственное ускорение.

Водитель дополнительно имеет возможность при помощи клавиш GRA+ и GRA– изменить заданную скорость
на 10 км/ч. Нажатие клавиши SET или RES прерывает манёвр ускорения.

Процесс прогнозируемого ускорения

Впереди

Впереди

s579_088

1. Исходное состояние 3. Выполнение манёвра


Автомобиль движется со скоростью, заданной При проезде дорожного знака ограничение
водителем, например 30 км/ч. скорости принимается как новая заданная
скорость (70 км/ч) и автомобиль автоматически
2. Предупреждение
разгоняется.
Система распознаёт впереди ограничение
скорости, например 70 км/ч. Эта информация 4. Завершение манёвра
отображается для водителя на дисплее Заданная скорость (70 км/ч) достигнута.
комбинации приборов в течение трёх секунд.

24
Процесс непосредственного ускорения

Впереди

Впереди

s579_080

1. Исходное состояние 3. Выполнение манёвра


Автомобиль движется со скоростью, заданной После проезда дорожного знака автомобиль
водителем, например 30 км/ч. начинает разгоняться до новой заданной скорости
(70 км/ч).
2. Предупреждение
С помощью передней камеры система распознаёт 4. Завершение манёвра
ограничение скорости (знак) 70 км/ч.  Заданная скорость (70 км/ч) достигнута.
Эта информация отображается для водителя
на дисплее комбинации приборов в течение трёх
секунд.

25
Адаптивный круиз-контроль (ACC)

Ассистент прохождения поворотов


Если по навигационным данным участка дороги система распознаёт поворот, прогнозирующий режим
круиз-контроля замедляет автомобиль до скорости, соответствующей прохождению поворотов (зависит
от выбранного профиля движения), и затем вновь разгоняет его до скорости, заданной водителем.
При распознавании впереди пересечения или кругового движения система целенаправленно замедляет
автомобиль по мере приближения к ним. При этом торможения до полной остановки не происходит.
Водитель всегда может отменить манёвр на этапе предупреждения, нажав клавишу SET или RES,
или во время выполнения манёвра, нажав педаль акселератора или тормоза.

Процесс работы ассистента прохождения поворотов

Впереди

Впереди

s579_082

1. Исходное состояние 3. Выполнение манёвра


Автомобиль движется со скоростью, заданной Автомобиль автоматически, без участия водителя,
водителем, например 70 км/ч. затормаживается так, что новая, временно
заданная скорость (50 км/ч) достигается до входа
2. Предупреждение
в поворот.
Система получает информацию из навигационных
данных об имеющемся впереди повороте дороги 4. Проезд поворота дороги
и рассчитывает новую скорость (в зависимости Автомобиль движется с заданной скоростью
от выбранного профиля движения), например (50 км/ч).
50 км/ч. Водитель предупреждается
5. Завершение манёвра
о предстоящем манёвре и скорости его
При завершении поворота автомобиль начинает
прохождения соответствующей индикацией
разгоняться до выходной скорости (70 км/ч).
на дисплее в комбинации приборов в течение
примерно трёх секунд.

26
Ассистент движения по полосе Lane Assist

Назначение

Ассистент движения по полосе помогает во многих дорожных ситуациях, удерживая автомобиль в пределах
полосы за счёт корректирующего руления.

Область обзора передней камеры

s579_007

Принцип действия

С помощью передней камеры ассистент движения по полосе распознаёт линии разметки, ограничивающие
полосу движения. Если автомобиль приближается к распознанной границе полосы движения и водитель
не поворачивает рулевое колесо, система предупреждает водителя вибрацией рулевого колеса и выполняет
корректирующее руление. Водитель в любой момент может повернуть рулевое колесо так, как считает
нужным, независимо от корректирующего руления. 
Систему можно отключить или включить на дисплее головного устройства с навигацией.

Особенности системы Ограничения работы системы

• Распознаёт линии дорожной разметки • Скорость ниже 55 км/ч.


передней камерой, как простые, так и двойные. • Ширина полосы движения меньше 2,45 м
• Активируется при скорости > 60 км/ч. или больше 4,60 м (расчётное значение).
• При снятии водителем рук с рулевого колеса • Отсутствие распознанной разметки.
выдаёт предупреждение об этом • Радиус поворота меньше 250 м.
и отключается. • Отмена действий ассистента движения
• В редких ситуациях система вибрацией по полосе водителем.
рулевого колеса извещает водителя • Включение указателя поворота.
о необходимости принять на себя активное
управление автомобилем.

Адаптивное ведение по полосе


В режиме адаптивного ведения по полосе ассистент движения по полосе не только срабатывает при угрозе
съезда с полосы, но и определяет оптимальное положение в пределах полосы и удерживает автомобиль
в этом положении. Режим адаптивного ведения по полосе можно отключить или включить на дисплее
головного устройства с навигацией.

27
Ассистент движения по полосе Lane Assist

Ассистент движения в пробке и при дорожных работах


Назначение

Ассистент движения в пробке и при дорожных работах может удерживать автомобиль в пределах полосы
с самостоятельным ускорением и замедлением. Он помогает поддерживать постоянное расстояние
до впереди идущего автомобиля при движении с частыми остановками и проезжать суженные
или изменённые участки в местах дорожных работ.

s579_009
Область обзора передней камеры Сигналы от переднего радарного датчика

Принцип действия

Ассистент движения в пробке и при дорожных работах объединяет в себе функции ассистента Lane Assist
в режиме адаптивного движения по полосе и адаптивного круиз-контроля (ACC Stop & Go) с автоматической
коробкой передач.
Передняя камера и радарный датчик регистрируют впереди идущие транспортные средства и дорожную
разметку (в том числе жёлтую временную разметку). Система обеспечивает водителю помощь в поперечном
позиционировании автомобиля на скоростях менее 60 км/ч. В сочетании с адаптивным 
круиз-контролем водителю облегчается задача по поддержанию дистанции до впереди идущего транспорта,
прежде всего в условиях плотного движения с частыми остановками или почти остановками (Stop & Go).
При этом система самостоятельно управляет педалями акселератора и тормоза и рулевым колесом и при
необходимости замедляется до полной остановки и вновь трогается вслед за впереди идущим автомобилем.
Ассистент движения в пробке и при дорожных работах действует в пределах тех же системных границ,
что и ассистент движения по полосе Lane Assist и адаптивный круиз-контроль. Ассистент движения в пробке
и при дорожных работах предназначен для использования при движении по автомагистралям и шоссе.
При скоростях выше 65 км/ч вместо ассистента движения в пробке активируется ассистент Lane Assist
в режиме адаптивного ведения по полосе.

Системные требования

• Включён ассистент движения по полосе Lane Assist.


• Включён режим адаптивного ведения по полосе.
• Система распознаёт линии разметки, ограничивающие полосу движения, с обеих сторон (слева и справа).
• Включён адаптивный круиз-контроль.

28
Ассистент Emergency Assist 1.5
Назначение

Ассистент Emergency Assist 1.5 (частичное управление автомобилем в экстренной медицинской ситуации)
представляет собой усовершенствованную версию ассистента Emergency Assist 1.0. Ассистент
Emergency Assist следит за работой рулём со стороны водителя. В экстренной медицинской ситуации,
когда водитель оказывается не в состоянии управлять автомобилем, система:
• принимает управление автомобилем на себя;
• выполняет натяжение ремня безопасности (проактивная система безопасности);
• предупреждает о потенциально опасной ситуации других участников дорожного движения;
• затормаживает автомобиль до полной остановки;
• выполняет аварийный вызов.
Действие ассистента Emergency Assist обеспечивается согласованной работой ассистента движения
по полосе, электромеханического стояночного тормоза, автоматической коробки передач, службы
аварийного вызова и адаптивного круиз-контроля.

Сигналы от переднего радарного датчика Область обзора передней камеры s579_010

Принцип действия

Если водитель в течение определённого времени не поворачивает рулевое колесо, ассистент Emergency Assist
сигнализирует о необходимости вернуться к управлению с помощью визуальных и звуковых предупреждений
и тормозных импульсов. Если водитель по-прежнему неактивен, выполняется натяжение ремня безопасности
(при соответствующей комплектации) и система принимает на себя управление автомобилем.

Ассистент движения по полосе удерживает автомобиль на его полосе движения. Адаптивный круиз-контроль
препятствует случайному столкновению с впереди идущим автомобилем. Для предупреждения других
участников дорожного движения система включает аварийную световую сигнализацию и ведёт автомобиль
по извилистой линии (в пределах своей полосы). Автомобиль замедляется и удерживается в пределах полосы.
Если тормозной путь позволяет это сделать, автомобиль замедляется до полной остановки и автоматически
включает электромеханический стояночный тормоз. После остановки автомобиля автоматически отпираются
двери, выполняется аварийный вызов и включается освещение в салоне.

Систему можно отключить или включить на дисплее головного устройства с навигацией.

29
Ассистент движения по полосе Lane Assist

Этапы работы ассистента Emergency Assist

s579_020

1. Предупреждение водителя 3. Предупреждение других участников


• Звуковое и визуальное предупреждения. дорожного движения
• Тормозные импульсы. • Аварийная световая сигнализация при скорости
прим. 80 км/ч.
2. Безопасность
• Ведение автомобиля «змейкой» по своей
• Удержание автомобиля на своей полосе
полосе.
движения ассистентом Lane Assist.
• Поддержание дистанции до впереди идущего 4. Основное торможение
транспорта включённым адаптивным  • Затормаживание автомобиля до полной
круиз-контролем. остановки в пределах полосы движения.
• Автоматическое отпирание дверей, аварийный
вызов и включение освещения в салоне.

30
Ассистент смены полосы движения Side Assist

Назначение

Ассистент смены полосы движения предназначен для предотвращения ДТП при смене полосы.
Он контролирует зону позади автомобиля и оказывает водителю поддержку при обгоне
или при перестроении, предупреждая его о транспортных средствах, приближающихся сзади
и находящихся в зоне действия ассистента.

Сигналы от задних радарных датчиков ближнего действия s579_083

Принцип действия

Два задних радарных датчика контролируют пространство на дороге слева и справа рядом с автомобилем
и до 80 м позади него.
В работе системы различаются уровни информирования и предупреждения.
• При распознавании потенциальной опасности, когда водитель не сигнализирует о намерении
перестроиться (указателем поворота), система информирует водителя включением сигнальной лампы
в соответствующем зеркале с пониженной яркостью.
• Уровень предупреждения включается, когда система распознаёт потенциально опасную ситуацию
и водитель сигнализирует о намерении перестроиться включением соответствующего указателя поворота.
• При наличии ассистента движения по полосе уровень предупреждения включается также и тогда, когда
водитель поворачивает рулевое колесо в сторону потенциальной опасности (без включения указателя
поворота).

Особенности системы Ограничения работы системы

• Угол обзора радарных датчиков прим. 150°. • При движении с прицепом система
• Скорость > 10 км/ч. отключается.
• Зона чувствительности прим. 80 м.

31
Ассистент смены полосы движения Side Assist

Ассистент выезда с парковки Traffic Alert


Назначение

Ассистент выезда с парковки предупреждает водителя при выезде задним ходом с места поперечной
парковки о подвижных объектах вблизи задней части автомобиля.

Сигналы от задних
радарных датчиков
ближнего действия

s579_081

Принцип действия

Ассистент выезда с парковки также использует Уровень реакции ассистента выезда с парковки
два задних радарных датчика. Они измеряют подразделяется на три ступени:
дистанцию и скорость приближающегося объекта. • ступень информирования;
По этим величинам рассчитывается время • ступень предупреждения;
до возможного столкновения. • автоматическое торможение.
Когда столкновение представляется вероятным,
автомобиль затормаживается до остановки
с максимально возможным замедлением.

Особенности системы Предупреждения

• Угол обзора радарных датчиков прим. 150°. • Индикация в комбинации приборов 


• Зона чувствительности прим. 80 м. (текст и гонг, если в автомобиле не установлена
• Скорость собственного автомобиля ≤ 12 км/ч. система помощи при парковке).
• Скорость распознанных транспортных средств/ • Звуковой сигнал (писк), если в автомобиле
объектов больше 4 км/ч. установлена система помощи при парковке.
• Положение селектора R (задний ход). • Автоматическое торможение с максимальным
усилием примерно за 0,8 с до возможного
столкновения.

32
Ассистент проезда перекрёстков

Назначение

Ассистент проезда перекрёстков контролирует транспортный поток перед автомобилем и рядом с ним.
Система оказывает поддержку водителю, предупреждая его об автомобилях, приближающихся сбоку,
при выезде с парковки, при выезде на улицу с ограниченным обзором или при въезде на плохо
просматривающиеся перекрёстки.

s579_052
Сигналы от передних
радарных датчиков
ближнего действия

Системные требования

• При скорости движения ≤ 10 км/ч возможно торможение до полной остановки.


• Система активна при движении со скоростью до 30 км/ч.
• Скорость распознанных транспортных средств/объектов больше 4 км/ч.

Принцип действия

Ассистент проезда перекрёстков может распознавать различные дорожные ситуации с помощью


двух передних радарных датчиков, выдавать соответствующие предупреждения для водителя
и при необходимости выполнять торможение. Визуальная индикация в комбинации приборов и звуковой
сигнал (писк) предупреждают водителя об опасной ситуации. Если водитель не реагирует
на предупреждения и столкновение практически неизбежно, осуществляется автоматическое аварийное
торможение с максимальным усилием, чтобы, насколько это позволяют технические возможности,
предотвратить ДТП или по меньшей мере снизить тяжесть его последствий.
Ассистент проезда перекрёстков всегда активируется одновременно с ассистентом контроля дистанции
спереди. Его невозможно включить или выключить отдельно.

33
Ассистент маневрирования с прицепом Trailer Assist

Назначение

Ассистент маневрирования с прицепом упрощает движение задним ходом и маневрирование при наличии
прицепа. Водитель задаёт направление движения и угол прицепа, после чего система принимает вращение
рулевого колеса на себя. Автомобиль с прицепом движется по точно заданной траектории, при этом
водитель должен всего лишь контролировать скорость движения педалями акселератора и тормоза.

s579_050
Область обзора камеры
заднего вида

Особенности системы

• Автомобиль остановлен в подходящем положении.


• Прицеп присоединён к автомобилю и подключён к электрической сети автомобиля.
• Включена передача заднего хода.
• Система активирована клавишей ассистента руления при парковке.
• Максимальный угол складывания составляет 75°.

Ограничения работы системы

Система выключается и выполняет торможение до полной остановки в следующих случаях:


• водитель поворачивает рулевое колесо;
• во время маневрирования нажата клавиша ассистента руления при парковке;
• открывается хотя бы одна дверь;
• отсутствует изображение от камеры заднего вида.

34
Принцип действия

Водитель регулирует направление движения прицепа с помощью регулятора положения наружных зеркал,
задавая нужный угол складывания. Вычисление оптимальной траектории осуществляется системой
на основе данных камеры заднего вида, которая отслеживает и оценивает угол поворота прицепа.
На основании данных визуального контроля угла складывания вычисляется угол поворота, независимо
от особых типов прицепов и дышел. Водитель задаёт направление движения и угол прицепа, после чего
система принимает вращение рулевого колеса на себя. Автомобиль с прицепом движется по точно заданной
траектории, при этом водитель должен всего лишь контролировать скорость движения педалями
акселератора и тормоза. При указании требуемого угла складывания 0° ассистент маневрирования
с прицепом автоматически устанавливает такой угол поворота рулевого колеса, чтобы прицеп двигался
задним ходом прямо.

При использовании ассистента маневрирования с прицепом скорость ограничивается до 8 км/ч.


Автоматическое ограничение скорости при маневрировании выполняется за счёт ограничения крутящего
момента блоком управления двигателя.

Индикация на дисплее в комбинации приборов

Выберите
направление

Асс. манев. влево вправо


с приц.: для вкл.
нажмите клав.
парковки!

s579_053 s579_051 s579_049

Дополнительную информацию об ассистенте маневрирования с прицепом можно найти


в программе самообучения 543 «Passat 2015. Вспомогательные системы для водителя».

35
Камера заднего вида Rear View

Назначение

Камера заднего вида Rear View представляет собой систему помощи при парковке с видеоизображением.
Она позволяет водителю видеть препятствия, расположенные за автомобилем, на дисплее головного
устройства с навигацией и таким образом помогает при движении задним ходом. Вспомогательные линии,
наложенные на изображение от камеры, улучшают обзор для водителя при парковке и маневрировании.

Область обзора
камеры заднего
вида

s579_064

Принцип действия

Камера заднего вида автоматически активируется при включении передачи заднего хода и скорости ниже
15 км/ч. Блок управления электронной информационной системы 1 обрабатывает полученные изображения
и добавляет статические и динамические вспомогательные линии.

Зелёные статические вспомогательные линии


являются продолжением контуров автомобиля
на 2 м, при этом к ширине автомобиля
прибавляется около 25 см слева и справа. Красная
статическая вспомогательная линия отмечает
расстояние 0,4 м.
Информация о повороте рулевого колеса
поступает от датчика угла поворота рулевого
колеса. На основе этих данных блок управления
s579_057
генерирует жёлтые динамические
вспомогательные линии и встраивает Изображения и расчётные вспомогательные линии
их в изображение от камеры. Они находятся отображаются на дисплее головного устройства
на расстоянии около 1 м и показывают, куда будет с навигацией в реальном времени.
двигаться автомобиль при текущем угле поворота
рулевого колеса.

36
Система помощи при парковке (PDC)

Назначение

Система помощи при парковке оказывает поддержку водителю при парковке и маневрировании.
С помощью четырёх передних и четырёх задних ультразвуковых датчиков она определяет расстояние
до препятствий, находящихся перед автомобилем и позади него. Если расстояние до препятствия
становится ниже определённой величины, включаются визуальное и звуковое предупреждения о текущем
расстоянии до препятствия спереди или сзади.

Сигналы s579_070
от ультразвуковых
датчиков

Принцип действия

Ультразвуковые датчики (датчики системы помощи при парковке) подключены через блок управления
бортовой сети J519 к шине CAN-комфорт. Они определяют расстояние до объектов рядом с автомобилем.
Сигналы от ультразвуковых датчиков поступают в блок управления бортовой сети. Там они обрабатываются
и передаются на динамик системы помощи при парковке, который выдаёт их в виде звуковых сигналов.
При звуковом предупреждении раздаётся звуковой сигнал, соответствующий расстоянию до препятствия.
По мере приближения к препятствию частота звукового сигнала повышается. Например, когда расстояние
до препятствия составляет менее 30 см, звуковой сигнал становится непрерывным.
Визуальное предупреждение отображается на дисплее MIB. Блок управления бортовой сети J519 выдаёт
информацию о расстоянии по секторам. На дисплее головного устройства с навигацией отображаются
препятствия, находящиеся в зоне действия системы, и их положение относительно автомобиля.

Конструктивно предусмотрена также 12-канальная система помощи при парковке. Она интегрирована
в ассистент руления при парковке.

Системные требования Ограничения работы системы

• Включено положение селектора R (передача • Деактивация нажатием на клавишу системы


заднего хода) или нажата клавиша системы помощи при парковке.
помощи при парковке E266. • Скорость движения > 15 км/ч.
• Скорость движения составляет < 15 км/ч. • Отказ ультразвуковых датчиков.
• Режим движения с прицепом.

37
Ассистент руления при парковке Park Assist (PLA 3.0)

Назначение

Ассистент руления при парковке помогает парковать автомобиль вдоль и поперёк дороги, а также
выезжать из узких парковочных мест, принимая на себя рулевое управление.
С помощью датчиков системы помощи при парковке (PDC) распознаются пригодные для парковки
места (для параллельной или поперечной парковки). 
Водитель может выбрать нужный ему сценарий парковки с помощью клавиши ассистента руления
при парковке (E581). Во время процесса парковки водителю нужно только нажимать на педали
акселератора и тормоза и переключать передачи.

Выезд с парковки Поперечная парковка Поперечная парковка


(при параллельной парковке) задним ходом передним ходом

Сигналы  Измерение Параллельная s579_072


от ультразвуковых датчиков парковочного места парковка

Системные требования

• Система включена клавишей ассистента руления при парковке E581.


• Автомобиль проезжает мимо парковочного места на расстоянии примерно от 0,5 до 2,0 м.
• Автомобиль проезжает мимо парковочного места на скорости не более 40 км/ч (для параллельной
парковки) или не более 20 км/ч (для поперечной парковки).
• Максимальная скорость при маневрировании составляет 7 км/ч.

38
Принцип действия

Когда ассистент руления при парковке активирован, система распознаёт подходящие места для парковки
в ходе движения с помощью ультразвуковых датчиков. Размер места для параллельной парковки должен
быть не меньше длины автомобиля с резервом 0,8 м для маневрирования. При поперечной парковке
минимальное боковое расстояние составляет всего 0,4 м.
При обнаружении подходящего парковочного места появляется сообщение на дисплее в комбинации
приборов. После этого водитель может выбрать альтернативные схемы парковки клавишей ассистента
руления при парковке.
После того как автомобиль займёт необходимое исходное положение, можно начинать процесс парковки.
Водитель запускает процесс автоматической парковки при включении на стоящем автомобиле передачи
заднего хода и после периода ожидания прим. 0,5 с начинает движение. Период ожидания — это время
между включением передачи заднего хода и непосредственным троганием автомобиля с места. За это
время включаются все необходимые для работы системы и рассчитывается траектория движения.
Ассистент руления при парковке направляет автомобиль на парковочное место по идеальной траектории
за один или несколько заходов, при этом водитель переключает передачи и нажимает на педали
акселератора и тормоза.

После того как начинается процесс парковки, чувствительность и дальность передних и задних датчиков
ассистента руления при парковке ограничивается до уровня датчиков системы помощи при парковке.
Это предотвращает избыточные предупреждения от попадания объектов в зону действия датчиков
ассистента руления при парковке.

Система также позволяет выезжать (задним или передним ходом) из очень ограниченных парковочных мест
с расстоянием в 25 см с обеих сторон. Чтобы запустить процесс автоматического выезда из парковочного
места, водителю нужно включить на стоящем автомобиле указатель поворота, включить передачу, нажать
клавишу ассистента руления при парковке E581 и начать движение. Указатель поворота обозначает
направление, в котором следует выезжать с парковки. Процесс выезда из парковочного места может
выполняться в несколько заходов передним/задним ходом.
Когда ассистент руления при парковке распознаёт, что при следующем трогании с места автомобиль уже
сможет при установленном системой угле поворота рулевого колеса объехать стоящий впереди автомобиль
(или другое препятствие), автоматическое руление завершается и управление рулевым колесом вновь
передаётся водителю.

Ассистент руления при парковке выполняет торможение при превышении парковочной скорости.
При распознавании угрозы столкновения система выполняет торможение до полной остановки, чтобы
по возможности предотвратить или свести к минимуму повреждения автомобиля.

Если в фазе автоматического руления будет распознано состояние, делающее невозможным


определение положения автомобиля, или если водитель возьмётся за рулевое колесо, работа
ассистента руления при парковке прекращается.

39
Система ночного видения Night Vision

Назначение

Система ночного видения расширяет дальность видимости для водителя в темноте. В тёмное время она
позволяет заметить людей и животных перед автомобилем намного раньше, чем просто при включённых
фарах. Система заранее информирует и при необходимости предупреждает водителя, чтобы свести
к минимуму тормозной путь в критических ситуациях.

s579_041

Системные требования

• Датчик освещённости распознаёт темноту.


• Включены фары (по меньшей мере ближний свет).
• Наружная температура составляет ≤ 28 °C.

Ограничения работы системы

• При наружной температуре выше 28 °C система деактивируется. После этого автоматическое включение
системы происходит только при температуре ниже 25 °C.
• Дальность действия системы зависит от погодных условий (снега, тумана и т. д.).
• Во время дождя распознающая способность системы ограничена.

Эксплуатация

Система ночного видения активируется одновременно с ассистентом контроля дистанции спереди.


На дисплее головного устройства с навигацией можно задать время предупреждения (раннее/среднее/
позднее) для системы одновременно с ассистентом контроля дистанции спереди. Контрастность
изображения от тепловизора регулируется в комбинации приборов и с помощью клавиш
многофункционального рулевого колеса.

40
Принцип действия

Инфракрасная камера получает тепловые изображения области перед автомобилем и направляет


необработанные данные (чёрно-белые изображения) в блок управления системы ночного видения J853.
Эти данные анализируются программой для обработки изображений в блоке J853 и затем отображаются
на дисплее комбинации приборов в реальном времени. Вся область обзора камеры отображается в виде
чёрно-белого изображения. Объекты с более сильным тепловым излучением выглядят на изображении
светлее, а более холодная окружающая среда выглядит темнее.

Программа для обработки изображений в блоке J853 анализирует данные и оценивает распознанные
силуэты по ряду критериев. Таким образом система может распознать пешеходов, велосипедистов (сидящих
прямо) или диких животных. При распознавании системой пешеходов, велосипедистов или животных
на определённом расстоянии от автомобиля их силуэты дополнительно выделяются цветом на дисплее
в комбинации приборов.

Например, 30 км/ч

s579_094

Например, 80 км/ч

s579_096

При наличии людей область перед автомобилем делится на две части: зона распознавания (жёлтая) и зона
предупреждения (красная). В области, отмеченной синим цветом, система не может распознавать объекты.
Радиус зоны предупреждения зависит от угла поворота рулевого колеса. Длина x и ширина y зоны
предупреждения зависят от скорости движения. Ширина зоны предупреждения также учитывает ширину
автомобиля.

При распознавании диких животных предусмотрена только пассивная зона и зона предупреждения. Длина
зоны предупреждения в этом случае зависит не от скорости, а от размера животного.

41
Система ночного видения Night Vision

Зоны распознавания пешеходов/велосипедистов

Человек в зоне Человек в зоне Человек за пределами зоны


распознавания предупреждения распознавания

110 м 8м s579_058

Система может рассчитать опасность столкновения, исходя из положения и дополнительно из направления


движения распознанных пешеходов/велосипедистов, а также из собственных характеристик движения.
Жёлтый цвет означает наличие пешеходов/велосипедистов в зоне распознавания, красный цвет означает
предупреждение об опасности столкновения. В момент включения индикации возможно ещё одно
предупреждение об опасности столкновения.
Размер зоны распознавания и обозначения зависит не только от скорости, но и от роста распознанного
человека. Представленная здесь зона распознавания и обозначения 8–110 м действительна для людей
ростом около 1,85 м. Минимальный рост человека, распознаваемого системой, составляет 85 см.
Это соответствует зоне распознавания и обозначения до 70 м.

s579_101 s579_103
Человек распознаётся системой и обозначается Человек распознаётся системой в зоне
жёлтым цветом на дисплее комбинации приборов. с опасностью столкновения и обозначается
красным цветом на дисплее комбинации приборов.
В комплектациях с матричными фарами
при движении за городом человек дополнительно
обозначается тремя световыми импульсами.

42
Зоны распознавания диких животных

Животное в зоне Животное за пределами


предупреждения зоны распознавания

50 м 7м s579_056

При распознавании диких животных, ввиду непредсказуемости траектории, предупреждение включается


сразу же, то есть зона предупреждения совпадает с зоной распознавания. Предупреждающее освещение
не включается.
Размер зоны распознавания и обозначения зависит от размера животного. Представленная зона
распознавания и обозначения 7–50 м действительна для четвероногого животного ростом около 70 см 
в холке. Максимальный размер зоны распознавания и обозначения составляет около 130 м
и распространяется на животных ростом около 2 м в холке (например, лосей).

s579_105
Животное распознаётся системой и обозначается
красным цветом на дисплее комбинации
приборов.

43
Система ночного видения Night Vision

Действия при предупреждении

• Человек, находящийся в зоне предупреждения, • Создаётся предварительное давление


выделяется красным цветом. Дикое животное в тормозной системе, тормозной ассистент
в зоне распознавания сразу же выделяется переключается на повышенную
красным цветом. чувствительность.
• Включается звуковое предупреждение. • В комплектациях с матричными фарами
• При скорости > 50 км/ч изображение дополнительно включается предупреждающее
от инфракрасной камеры в комбинации освещение. Соответствующий сегмент три раза
приборов включается автоматически.  мигает в направлении человека при условии,
При скорости < 50 км/ч включается красная что автомобиль находится за городом и что это
предупреждающая пиктограмма ассистента не ослепит водителей встречных автомобилей.
контроля дистанции спереди.
• На проекционном дисплее появляется красная Поскольку система является
предупреждающая пиктограмма ассистента оптической, в определённых случаях
контроля дистанции спереди. она может неверно интерпретировать
ситуацию и выдать неоправданное
или ошибочное предупреждение.

Схема соединений

a LVDS MIB
AFS

s579_054

Условные обозначения
A27 Блок управления 1 правой светодиодной фары R212 Камера системы ночного видения
A31 Блок управления 1 левой светодиодной фары a Диагностический разъём
E1 Переключатель освещения b Видеосоединение
G397 Датчик дождя и освещённости AFS Шина CAN-адаптивное освещение
J104 Блок управления ABS LVDS Линия низковольтной дифференциальной
J285 Блок управления комбинации приборов передачи сигналов
(Low Voltage Differential Signaling)
J519 Блок управления бортовой сети
MIB Шина CAN-MIB (модульная система Infotainment)
J520 Блок управления бортовой сети 2
Шина FlexRay, канал A
J533 Диагностический интерфейс шин данных
Шина CAN-комфорт 1 (500 Кбит/с)
J685 Дисплей передней панели управления,
индикации и выдачи информации Шина CAN-комфорт 2 (500 Кбит/с)
J775 Блок управления ходовой части Шина CAN-Extended (500 Кбит/с)
J794 Блок управления электронной информационной Шина CAN-Infotainment (500 Кбит/с)
системы 1 Шина CAN-комбинации приборов (500 Кбит/с)
J853 Блок управления системы ночного видения Шина CAN-подсети (500 Кбит/с)
J1121 Блок управления вспомогательных систем водителя Шина LIN (19,2 Кбит/с)

44
Функция автоматического торможения при аварии

Назначение

Около 22 % всех ДТП составляют аварии более чем с одним столкновением. В таких авариях после
первоначального столкновения автомобиль или автомобили продолжают катиться, часто неуправляемо
и в произвольном направлении, совершая дальнейшие столкновения, например с ограничительными
барьерами или со встречными автомобилями. Цель автоматического торможения — предотвратить
дальнейшие столкновения автомобиля или по крайней мере уменьшить их энергию.

s579_068

Принцип действия

Функция автоматического торможения при аварии при распознавании первого столкновения инициирует
автоматическое затормаживание автомобиля. 
Функция автоматического торможения при аварии обеспечивает величину замедления автомобиля
не более 6 м/с2 и одновременно включает стоп-сигналы и аварийную световую сигнализацию.
Контрольная лампа ESP в комбинации приборов информирует водителя о выполняемом торможении.
Функция автоматического торможения при аварии замедляет автомобиль до полной остановки.
После остановки тормозная система продолжает удерживать автомобиль на месте.

Для выполнения автоматического торможения при аварии блок управления подушек безопасности
передаёт соответствующее сообщение в блок управления тормозной системы. Функция автоматического
торможения при аварии срабатывает исключительно по сигналам датчиков блока управления подушек
безопасности.

Водитель может скорректировать действия функции автоматического торможения при аварии. Действия
водителя (например, нажатие педали акселератора или экстренное торможение с замедлением,
превышающим замедление функции) всегда обладают приоритетом. Нажатие педали акселератора
в течение 500 мс после регистрации ДТП не ведёт к отмене действий системы.

45
Ассистент распознавания дорожных знаков Sign Assist

Назначение

Ассистент распознавания дорожных знаков сообщает о дорожных знаках, распознанных передней камерой,
о распознанных ограничениях скорости, запретах на обгон и предупреждающих знаках. Таким образом система
помогает водителю сосредоточиться на дорожной ситуации. Touareg 2019 оборудуется ассистентом
распознавания дорожных знаков 3-го поколения. Он включает в себя предупреждения о превышении
скорости, предупреждения о запрете на въезд, режим движения с прицепом и новые предупреждающие знаки.

Область обзора передней камеры s579_063

Принцип действия

Ассистент распознавания дорожных знаков представляет собой вспомогательную систему, действующую


на основе данных от камеры. Исходные изображения от передней камеры передаются по LVDS в блок
управления вспомогательных систем водителя J1121. Здесь производится обработка изображений и анализ
дорожных знаков.
Блок J1121 использует три различных источника информации: распознанные дорожные знаки, данные
навигационной системы и текущие характеристики движения автомобиля.

Ассистент распознавания дорожных знаков информирует водителя о распознанных ограничениях скорости,


запретах на обгон, отмене ограничений и о предупреждающих дорожных знаках. Кроме того, система
учитывает дополнительные знаки, например с ограничениями по времени, с табличками, указывающими
на действие для автомобилей с прицепом или действие в туман и сырую погоду (см. рис. s579_097). На участках
дороги без знаков система определяет ограничения скорости, ориентируясь на навигационные данные.

Знаки, распознанные ассистентом распознавания


дорожных знаков, отображаются для водителя
в комбинации приборов, на проекционном Дорожн. знаки
дисплее и/или на дисплее головного устройства
с навигацией.

Если для одного участка дороги действуют


несколько знаков, они распределяются
по важности. Система способна одновременно
отображать три действующих дорожных знака s579_097
Дополнительные знаки
с соответствующими табличками.

46
Предупреждающие знаки

Ассистент распознавания дорожных знаков 3-го поколения получил возможность отображать следующие
предупреждающие знаки:

s579_095

Предупреждение о превышении скорости

Предупреждение о превышении скорости можно настроить или отключить в настройках автомобиля


в системе Infotainment. Когда система распознаёт превышение скорости, она включает звуковое
и визуальное предупреждения для водителя на дисплее в комбинации приборов.

Режим движения с прицепом

При движении с прицепом можно включить или выключить в настройках автомобиля в системе Infotainment
отображение соответствующих дорожных знаков, например ограничений скорости или запретов
на обгон для автомобилей с прицепом. При попытке установить скорость, превышающую разрешённую
для движения с прицепом, ассистент распознавания дорожных знаков автоматически показывает
предписанную законом скорость. Скорость, предписанную законом, необходимо указать в автомобиле
вручную.

Предупреждение о запрете на въезд

Если ассистент распознавания дорожных знаков распознаёт запрет на въезд на улицу с односторонним
движением или въезд на автомагистраль и водитель движется в неверном направлении, включаются
звуковое и визуальное предупреждения на дисплее в комбинации приборов.

Ограничения работы системы

• Плохая видимость. • Частично или полностью закрытые от обзора


• Ослепление фарами встречного транспорта дорожные знаки.
или солнечными лучами. • Дорожные знаки, не соответствующие
• Высокие скорости движения. стандартам.
• Перекрытие обзора или загрязнение камеры. • Повреждённые или деформированные
• Расположение дорожных знаков вне области дорожные знаки.
обзора камеры. • Устаревшие картографические данные
в системе Infotainment.

47
Системы контроля давления в шинах

Индикатор контроля давления в шинах (RKA Plus)


Индикатор контроля давления в шинах (RKA Plus),
анализируя данные от датчиков скорости Индикатор контроля давления в шинах
вращения колёс, сравнивает длину окружности Если все 4 значения
давления в шинах
и характер колебаний каждого из колёс. проверены и правильно
установл., нажмите SET
При изменении давления в шинах одного
или нескольких колёс в комбинации приборов
включается индикатор контроля давления
Выбор Радио Настройки
в шинах. Дополнительные датчики в шинах
для работы системы не требуются. s579_093
Индикатор контроля давления в шинах
представляет собой часть программного
обеспечения в блоке управления ABS J104.
Сообщения об ошибках индикатора контроля
давления в шинах сохраняются в регистраторе
событий блока управления ABS J104.

Система контроля давления в шинах (RDK)


Во время движения система контроля давления
в шинах RDK отслеживает давление и температуру Система контроля давления в шинах

воздуха в шинах всех четырёх колёс. Для этого Давление в шинах в норме

используются датчики давления в шинах.


Полученные данные через определённые
промежутки времени передаются по радиосвязи бар

на блок управления контроля давления


Выбор Загрузка Настройки

в шинах J502, находящийся в автомобиле.


Система способна распознавать постепенное
или внезапное падение давления в шине любого s579_091
из колёс. При падении давления система сообщает
о нём водителю. При включении зажигания
сначала отображаются последние полученные
значения давления, которые затем обновляются
после начала движения.

Дополнительную информацию об индикаторе контроля давления в шинах RKA Plus и системе


контроля давления в шинах RDK можно найти в программе самообучения 541 «Системы контроля
давления в шинах 2014».

48 Volkswagen Technical Site: http://vwts.ru http://vwts.info


Система распознавания усталости

Назначение

Около 25 % ДТП вызваны усталостью водителя. В обычном состоянии водитель поворачивает рулевое
колесо равномерным движением. Неосознанное движение уставшего водителя, напротив, быстро
прекращается. 
Система распознавания усталости является функцией систем комфорта и оценивает особенности
управления автомобилем. Она предлагает водителю сделать остановку для отдыха, когда распознаёт
в его действиях признаки усталости.

Принцип действия
Систему распознавания усталости можно
Настройки вспомогат. систем водителя активировать или деактивировать в настройках
автомобиля на дисплее головного устройства
Экоуказания с навигацией.
Актив. Система вычисляет индекс усталости, опираясь
в том числе и на особенности вращения рулевого
Система распознавания усталости
колеса водителем. Помимо рулевого управления,
Актив. в расчёте учитывается скорость, нажатие педали
Превентивная система безоп. акселератора, включение указателей поворота,
длительность поездки и время суток. Система
Актив.
распознавания усталости работает в диапазоне
s579_071 скоростей от 60 до 200 км/ч. Вне этого диапазона
данные не оцениваются.

Система проводит оценку действий водителя


примерно после 5 минут движения. 
Распознана После выключения и повторного включения
усталость. зажигания (клеммы 15) инициализация
выполняется повторно.

Предусмотрено четыре стадии усталости водителя:


1. Водитель оценивается как бодрый.
Сделайте перерыв. 2. Водитель оценивается как слегка уставший.
3. Водитель оценивается как уставший.
s579_073 4. Водитель оценивается как очень уставший.

В случае распознавания усталости при переходе Спустя 15 минут выполняется автоматический


от второй к третьей стадии система выводит переход от третьей стадии к четвёртой
первую рекомендацию сделать остановку и визуальный и звуковой сигналы повторяются
для отдыха с визуальным и звуковым сигналами. один раз. 
Для этого на многофункциональном дисплее На многофункциональном дисплее в комбинации
в комбинации приборов на 5 секунд появляется приборов вновь на 5 секунд появляется указание
указание сделать остановку, а также раздаётся сделать остановку.
сигнал гонга.

49
Контрольные вопросы

Какой из ответов правильный?

Из приведённых ответов правильными могут быть один или несколько вариантов.

1. Где установлен новый блок управления вспомогательных систем водителя J1121?

 A. Спереди в решётке радиатора рядом с эмблемой Volkswagen.

 B. В пространстве между подушкой заднего сиденья и багажным отсеком.

 C. Под сиденьем водителя.

 D. В полу перед сиденьем переднего пассажира.

2. Какие сигналы необходимы ассистенту контроля дистанции спереди для постоянного контроля
дистанции до впереди идущего автомобиля?

 A. Сигналы от передней камеры и переднего радарного датчика в блоке J428 (в зависимости


от комплектации).

 B. Сигналы от радарных датчиков ближнего действия.

 C. Сигналы от переднего радарного датчика и ультразвуковых датчиков.

3. В каких случаях работа ассистента руления при парковке прерывается?

 A. Если в фазе автоматического руления будет распознано состояние, делающее невозможным


определение положения автомобиля, и водитель возьмётся за рулевое колесо.

 B. Если в фазе автоматического руления будет распознано состояние, делающее невозможным


определение положения автомобиля, или если водитель возьмётся за рулевое колесо.

 C. Если точное определение положения автомобиля невозможно.

 D. Если водитель возьмётся за рулевое колесо.

50
4. Сколько радарных лучей испускает передний радарный датчик (дальнего действия Long Range)?

 A. В общей сложности семь радарных лучей.

 B. Вперёд направляется только один радарный луч с углом обзора 150°.

 C. Вперёд направляется пучок в общей сумме из четырёх радарных лучей.

 D. Вперёд направляется пучок только из шести радарных лучей.

 E. Вперёд направляется пучок в общей сумме из шести радарных лучей, и один луч направляется вверх.

5. В каких случаях объект, распознанный системой ночного видения, выделяется на дисплее


в комбинации приборов красным цветом?

 A. Если распознано дикое животное.

 B. Если распознано дикое животное в зоне с угрозой столкновения.

 C. Если распознан человек в зоне с угрозой столкновения.

 D. Только если распознан человек.

1. C; 2. A; 3. B, C, D; 4. A, D; 5. A, B, C.
Ответы

51
579

© VOLKSWAGEN AG, Вольфсбург


Все права защищены, включая право на технические изменения.
000.2813.36.75 По состоянию на 06.2018

Volkswagen AG
Academy Sales & Service
Brieffach 011/1995
D-38436 Wolfsburg

© Перевод и вёрстка ООО «ФОЛЬКСВАГЕН Груп Рус»


www.volkswagen.ru