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FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y

ELECTRÓNICA
Carrera de Ingeniería Electrónica y Control
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LABORATORIO DE CONVERSORES ESTÁTICOS

PRÁCTICA N°4
1. TEMA

RETARDO EN LA CONMUTACIÓN DE UN CONVERTIDORAC - DC TRIFÁSICO


TIPO PUENTE

2. OBJETIVOS
Estudiar el retardo en la conmutación que se produce en los conversores AC - DC y sus
efectos tanto sobre la carga como en la red de alimentación de corriente alterna.

3. MARCO TEÓRICO
La Figura 1, muestra el esquema típico de un convertidor trifásico controlado tipo
puente. La conversión de corriente trifásica alterna en corriente continua se logra
mediante la operación de los tiristores, que por pares conducen la corriente en forma al-
ternada desde la entrada hacia la carga 6 veces durante cada período de la red. Durante
este proceso, conocido como "conmutación", breves cortocircuitos producen
perturbaciones en las formas de onda de los voltajes de entrada.

Figura 1. Convertidor AC/DC Trifásico Tipo Puente

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Si se considera que la corriente en el rectificador ha estado circulando desde la línea R a


través del tiristor 1. Cuando el tiristor 3 es activado la corriente es transferida desde la
línea R a la línea S. Debido a la presencia de la reactancia de la línea, esta transferencia
no puede ser instantánea y el intervalo requerido para que se efectúe la conmutación
origina las perturbaciones transitorias de duración  .

La perturbación resultante en el voltaje entre las líneas de alimentación es mostrada


en la Figura 2.

Figura 2. Perturbaciones en la red de alimentación, debido al retardo en la


conmutación. [1]
El standard IEEE 519-1981 establece ciertas categorías para las redes de alimentación
y los límites del área (V.us) de las perturbaciones que introduce la operación de un
conversor.
Para atenuar este efecto y reducir las ranuras se debe colocar una impedancia antes del
convertidor AC/DC al que se llama LS2, mientras que LS1 corresponde a la impedancia
propia de la acometida. Un modelo de trabajo de muestra en la Figura 3.

Figura 3. Modelo de estudio para atenuar las perturbaciones

Se define al factor de atenuación de la siguiente forma:

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Un cuadro basado en el standard IEEE 519-1981 relacionado a este parámetro se


muestra a continuación

ATENUACION DE LA AREA DE LA DISTORSION


CLASE PERTURBACION PERTURBACION EN LA ARMÓNICA TOTAL
 (%) LINEA (V.uS) EN EL VOLTAJE (%)

Aplicaciones
10 16400 3
especiales
Sistema
20 22800 5
General
Sistema
50 36500 10
dedicado

FACTOR DE POTENCIA
El factor de potencia en un convertidor estático varía en la medida en que se modifique
el ángulo de retardo en el activado de los tiristores y además en cierto grado con los
cambios en la corriente de salida.
Se puede verificar que el factor de potencia es igual a la relación entre el voltaje de salida
del convertidor Vd y el voltaje máximo posible Vdo. Así, cuando se tiene el máximo valor
de voltaje DC de salida, el factor de potencia se aproxima a la unidad. En cualquier punto
de operación en el que el voltaje de salida del convertidor sea menor, el factor de potencia
se verá reducido en forma proporcional (Figura 4).

Figura 4. Factor de Potencia vs. Voltaje de salida.

CONTENIDO ARMONICO DE LA CORRIENTE DE LINEA


La conmutación de la corriente de un ramal a otro en un convertidor estático produce
cambios bruscos en la corriente de línea. Normalmente las formas de onda resultan

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rectangulares y segmentadas, en general, no sinusoidales, pudiéndose descomponer en


la fundamental y sus componentes armónicos.
El orden y la magnitud de las componentes armónicas de la corriente de línea
dependen de la conexión del transformador, número de pulsos del conversor, la
reactancia de conmutación y el ángulo de activado de los tiristores.
Generalmente se asume en el análisis teórico las formas de onda de la corriente con
segmentos rectangulares, lo cual simplifica el análisis sin introducir errores
apreciables. En un convertidor controlado de p pulsos, la corriente de línea contiene los
armónicos de orden: np ± 1 donde: n es cualquier número entero.
En la práctica las corrientes con segmentos totalmente rectangulares no existen y la
magnitud real de la corriente armónica es aproximadamente un 10% a 15% menor que lo
esperado. De igual manera, las condiciones ideales de operación no se dan y
generalmente pueden aparecer armónicos de otro orden, aunque en magnitudes muy
pequeñas.

4. TRABAJO PREPARATORIO
4.1. Dibujar a mano las formas de onda esperadas incluyendo el efecto del traslape para
un convertidor AC/DC trifásico de 6 pulsos controlado (Figura 1), además realizar
el análisis teórico para encontrar las ecuaciones para determinar μ (ángulo de
traslape), Vdα (Voltahe ideal), Aµ (área de la ranura), ΔVdµ (reducción del voltaje
medio), y Vdµ ( Voltaje medio en la carga incluido el efecto del traslape) .
4.2. Dibujar a mano las formas de onda esperadas incluyendo el efecto del traslape para
un convertidor AC/DC semicontrolado trifásico.
4.3. Calcular los parámetros establecidos en el numeral 4.1, en base a los valores
de:
Ventrada= 220 V
Icarga = 10A. (altamente inductiva)
Vo = 130 V
Transformador asociado: 170 kVA, 220 VLL, Zpu=3% (para hallar Ls1)
Además se conecta otro transformador con relación 2:1 antes del convertidor cuyas
inductancias (Ls2) son:
 L1 = 162.7mH (inductancia del primario)
 L2 = 45.7mH (inductancia del secundario)
4.4. Realizar la simulación de los circuitos de los numerales 4.1 y 4.2 a implementar en
la práctica y presentar las formas de onda obtenidas en la simulación estableciendo
el ángulo de traslape. ANALIZAR y COMENTAR los resultados de la simulación.

5. EQUIPO Y MATERIALES

 Módulo convertidor AC - DC trifásico totalmente controlado


 Transformador trifásico

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 Cargas resistivas
 Inductancias
 Multímetro
 Osciloscopio
 Sonda de voltaje (atenuación x100)
 Sonda de corriente
 Módulo de diodos

6. PROCEDIMIENTO
6.1. Utilizando el convertidor AC - DC trifásico controlado observar el efecto del retardo
en la conmutación y las perturbaciones que la operación del convertidor produce
en el voltaje de la red, tanto a la entrada del conversor, como en el punto de
acoplamiento. Evaluar en base a estas observaciones el coeficiente de atenuación
de la red y medir el ángulo de traslape para diferentes ángulos de activado.
6.2. Tomar las formas de onda del ángulo de traslape, voltaje de salida, corriente etc.
Repetir este procedimiento para diferentes ángulos de activado a fin de observar
como varía cada parámetro en función de α.
6.3. En cada caso tomar una muestra de la forma de onda de la corriente en la red que
alimenta al convertidor y observar el análisis armónico de la misma. Establecer en
cada caso la distorsión armónica total de dicha corriente.
6.4. Repetir el procedimiento los numerales anteriores para el convertidor AC-DC
trifásico tipo puente semicontrolado sin diodo de conmutación.

7. INFORME
7.1. Realizar una comparación de los valores del ángulo de traslape obtenidos en la
práctica respecto a la simulación.
7.2. Comprobar los valores de los ángulos de traslape obtenidos en la práctica con
respecto a los valores teóricos.
7.3. Presentar las formas de onda obtenidas en el laboratorio.
7.4. Comentar los resultados obtenidos en la práctica.
7.5. Adicionalmente presentar lo solicitado por el instructor de laboratorio.
7.6. Conclusiones y Recomendaciones
7.7. Bibliografía.

8. REFERENCIAS

[1] B. Ledesma, Efectos de la operación de los convertidores estáticos en la red de


suministro.

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[2] M. Rashid, Power Electronics Handbook, Devices, Circuits and Applications,


USA: Elsevier, 2011.

[3] Ned Mohan, "Power Electronics, a First Course", John Wiley & Sons, Inc. USA
2012, ISBN13: 978-1118074800

[4] M. Rashid, "Electrónica de Potencia,"3ra edición Prentice Hall, 2010, ISBN-10:


9702605326

Elaborado por: Patricio Chico

Revisado por: Patricio Chico.- Responsable de la asignatura

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