208051 – Introducción a la Ingeniería de Telecomunicaciones

Tarea 1 – Asociar recursos educativos en la solución de la

actividad práctica

RECUPERACIÓN

Peso evaluativo de la
actividad:
- Hasta 100 puntos
Fecha de inicio de la
recuperación: desde la
fecha en la que recibió el
mensaje
Entrega de actividad:
- Documento al correo
ivan.nieto@unad.edu.co poniendo
como asunto Recuperación
Introducción 1604
Fecha de cierre de la recuperación:
Domingo 24 de noviembre del 2019

Actividades a desarrollar

Usted trabaja en una empresa destinada a la programación de

prototipos basados en LEGO para la fabricación de maquinaria
industrial, usualmente utilizan el kit 45544 (mostrado en la figura 1),
que cuenta con sensor de toque, de color y ultrasónico.

Figura 1. Ubicación de los sensores en el prototipo

Fuente: Elaboración propia

Ha llegado a su departamento la solicitud de realizar la explicación

sobre el funcionamiento de 3 programaciones elaboradas en Lego
Mindstorms EV3.

Para iniciar el trabajo usted debe seguir los pasos descritos a

continuación:
1. Completar la Tabla 1 sobre los sensores utilizados y sus
características (para consultar la información puede ingresar a:
http://lego.build/2GFqR0A, en la opción “Bloques de
programación”),

Tabla 1. Sensores (características)

Sensor Características
1. Color
2. Ultrasónico
3. Toque
Fuente: Elaboración propia

2. Revisar el funcionamiento de los programas:

URL del vídeo: https://youtu.be/YrsOh2PffS8

3. Describir en cada caja de texto que acción está realizando

cada bloque:

Programa sensor ultrasónico

 Bloque 1: Bloque 3: Bloque 5:
Bucle:

Bloque 2: Bloque 4: Bloque 6:

Programa sensor de toque:

Bloque 2: Bloque 4: Bloque 5: Bloque 6:

Bloque 1: Bucle:

Interrupción:

Bloque 3:

Programa sensor de color

 Bloque 1: Bloque 3: Bloque 5: Bucle:

Bloque 2: Bloque 4: Bloque 6:

4. Realice un diagrama de flujo que evidencie de forma general

cómo realizar la detección y evasión de obstáculos (puede hacer
uso de https://www.draw.io/, la explicación se entregó en la
primera webconferencia).

Individuales:
Documento en Word a su docente asignado,
completando lo solicitado en los pasos 1,2,3 y 4 de este
documento.
Productos Puede utilizar este mismo archivo como plantilla y
a entregar nombrarlo: nombre_apellido_recuperacionT1
por el
estudiant ¡Recuerde revisar las grabaciones del curso!:
e
Webconferencia 3: 1. http://bit.ly/2kd5o7b
2. http://bit.ly/2m5b2sy