Año De La Lucha Contra La Corrupción e Impunidad

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO PUNO

FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

ASIGNATURA:

LABORATORIO DE FISICA 1
EXPERIMENTO: N°2
TEMA:

EQUILIBRIO DE FUERZAS
PRESENTADO POR:

CRISTIAN JEISON PARI LARICO

ASESOR:

LIC. JORGE CONDORI MAMANI

GRUPO: 118 par CODIGO: 191973
PUNO-PERU
2019

Autor: PARI LARICO CRISTIAN JEISON

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EXPERIMENTO N°2: EQUILIBRIO DE FUERZAS

1. OBJETIVOS
 Comprobar la primera condición de equilibrio para un sistema de fuerzas concurrentes
en un punto.
 Comprobar la segunda condición de equilibrio para un sistema de fuerzas que actúan
en diferentes puntos de aplicación.
 Analizar y comparar los resultados teóricos – prácticos mediante las tablas propuestas.

2. FUNDAMENTO TEÓRICO
Primera Ley de Newton
La primera Ley de Newton, conocida también como la ley de inercia, nos dice que si sobre un
cuerpo no actúa ningún otro, este permanecerá indefinidamente moviéndose en línea recta con
velocidad constante (incluido el estado de reposo, que equivale a velocidad cero). Como
sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cuál sea el observador que describa el
movimiento. Así, para un pasajero de un tren, el boletero viene caminando lentamente por el
pasillo del tren, mientras que para alguien que ve pasar el tren desde el andén de una estación,
el boletero se está moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de
referencia al cual referir el movimiento. La primera ley de newton sirve para definir un tipo
especial de sistemas de referencia conocidos como “Sistemas de Referencia Inerciales”, que
son aquellos sistemas de referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no
actúa ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante.

En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que siempre hay
algún tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible encontrar un sistema
de referencia en el que el problema que estemos estudiando se pueda tratar como si
estuviésemos en un sistema inercial. En muchos casos, suponer a un observador fijo en la tierra
es una buena aproximación de sistema inercial.

La primera Ley de Newton se enuncia como sigue: “Todo cuerpo permanece en su estado de
reposo o de movimiento rectilíneo uniforme a menos que otros cuerpos actúen sobre él”
Considerando que la fuerza es una cantidad vectorial, el análisis experimental correspondiente
a las fuerzas requiere herramienta del álgebra vectorial. Ello implica el conocimiento de la suma
de vectores concurrentes, al cual también se le denomina vector resultante, dado por:

𝑅⃑ = ∑𝑛𝑖=1 1 𝐹𝑖 ……….(1.1)

Siendo ⃑⃑⃑
𝐹1 , ⃑⃑⃑⃑
𝐹2 , … … . , ⃑⃑⃑
𝐹𝑛 fuerzas concurrentes en el centro de masa del cuerpo.
El producto escalar se realiza entre dos cantidades vectoriales, como resultado de esta operación
se determina una cantidad escalar; definido por:
𝐹.𝑟 = 𝐹𝑟cos𝜃
F, r: son los módulos de los vectores 𝐹, 𝑟 respectivamente.

Autor: PARI LARICO CRISTIAN JEISON

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Mientras tanto, el producto vectorial se opera entre dos vectores, cuyo resultado es otra cantidad
vectorial. El módulo de este nuevo vector está dada por:

|𝐹 𝑥 𝑟 | = 𝑟𝐹sin𝜃…. (1.2)

𝑟×𝐹

𝐹
O
𝑟
𝜃
𝐹1
X
Fig. 1.1 sistema de fuerzas Fig. 1.2 torque de una fuerza

Los vectores se pueden descomponerse en sus componentes ortogonales o en base a los vectores
unitarios 𝑖̂, 𝑗̂ 𝑦 𝑘 ̂ . Por lo que cualquier vector se puede expresar de la siguiente forma:

𝑅⃑ = 𝑅𝑥 𝑖̂ + 𝑅𝑦 𝑗̂ + 𝑅𝑧 𝑘̂

En el plano cartesiano X-Y, las componentes ortogonales se determinan mediante las siguientes
ecuaciones de transformación.

𝑅𝑥 = 𝑅 cos 𝜃
𝑅𝑥 = 𝑅 sen 𝜃
𝑅 = √𝑅𝑥2 + 𝑅𝑦2
𝑅𝑦
tan 𝜃 = 𝑅𝑥

Primera Condición de Equilibrio.

“Para que un cuerpo se encuentre en reposo absoluto o con movimiento uniforme si y solo si la
resultante de todas las fuerzas que actúan sobre él es nulo”.

∑𝑛𝑖=0 𝐹𝑖 = 0
Las fuerzas que actúan sobre el cuerpo lo hacen en un único punto, este punto por lo general
coinciden con el centro de masa del cuerpo; por ello todas estas fuerzas son concurrentes en el
centro de masa. Para evaluar este equilibrio es necesario igualar a cero al vector resultante
representado por la ecuación (1.1). La representación geométrica de un sistema en equilibrio de
traslación bajo el efecto de varias fuerzas concurrente es un polígono cuyos lados están
representados por cada uno de las fuerzas que actúan sobre el sistema.

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Segunda Condición de Equilibrio.

“Para que el cuerpo rígido se encuentre en equilibrio de rotación si y solo si el momento
resultante sobre el cuerpo con respecto a cualquier punto es nulo”.

∑𝑛𝑖=0 𝑀
⃑⃑ 𝑖 = 0

El momento de una fuerza también conocido como torque, es un vector obtenido mediante la
operación de producto vectorial entre los vectores de posición del punto de aplicación (𝑟), y la
fuerza (𝐹) que ocasiona la rotación al cuerpo con respecto a un punto en específico. La magnitud
de este vector está representada por la ecuación (1.2). Para evaluar el equilibrio de un cuerpo
rígido, se tiene que utilizar las dos condiciones de equilibrio indicadas.

A una clase de fuerza se denomina, fuerza de gravedad o peso. Esta fuerza se origina por la
atracción de la Tierra hacia los cuerpos que se encuentran en su superficie.

3. EQUIPOS Y MATERIALES

 Computadora personal
 Programa capstone
 Interface Sciencie Workshop 850
 2 sensores de fuerza (Cl-6537)
 1 disco óptico de hartl (Force Table)
 1 juego de pesas (0,5 – 100 g)
 Cuerdas inextensibles
 Una regla de 1m
 Un soporte de accesorios
 Una escuadra o transportador

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4. PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES

A. Equilibrio de rotación
a) Verificar la conexión e instalación de la interface.
b) Ingresar el programa de Data Studio y seleccionar crear experimento e instalar el
censor de fuerza.
c) Instale el equipo tal como se muestra en la figura.
d) Registre los valores de las correspondientes masas 𝑚𝑖 de las pesas que se
muestran en la figura 1.4; así mismo, registre los valores de las distancias de los
puntos de aplicación al punto de contacto del cuerpo rígido con el soporte universal
(𝐿𝑖).
e) Registre también la lectura observada a través del Sensor de Fuerza y el ángulo
de inclinación θ del cuerpo rígido con respecto a la superficie de la mesa.
f) Repita este procedimiento cuatro veces haciendo variar los valores de las masas
𝑚𝑖 para cada cuerda que contiene al Sensor de Fuerza siempre este en posición
horizontal. Todos estos datos anote en la tabla.

B. Equilibrio traslación

 Repita los pasos a y b de la conexión anterior.

 Instale el quipo tal como se muestra en la figura.

 Verificar la conexión e instalación de la interface.

 Verifique que la argolla se encuentre en el punto de equilibrio sólo por la acción
de las cuerdas con sus respectivas pesas.

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 Los pesos ⃑⃑⃑⃑⃑

𝑊1 y ⃑⃑⃑⃑⃑
𝑊2 y la fuerza de tensión 𝑇⃑ en el sensor de fuerza representan
la acción de tres fuerzas concurrentes. Los ángulos 𝜃1 , 𝜃2 y 𝜃3 (para la fuerza de
tensión 𝑇⃑ ), indican el sentido y la dirección de estas tres fuerzas concurrentes;
tal como se observan en las figuras.
 Cuando logra instalar el equipo en la posición mostrada por la figura. Registre
sus datos en las tablas.
 Repita cuatro veces este procedimiento, en algunos de ellos considere que la
fuerza de tensión registrado por el Sensor de Fuerza este en dirección vertical.

Tabla N°1

N 𝒎𝟏𝒊 (𝒈) 𝒎𝟐𝒊 (𝒈) 𝒎𝟑𝒊 (𝒈) 𝑳𝟏𝒊 (𝒄𝒎) 𝑳𝟐𝒊 (𝒄𝒎) 𝑳𝟑𝒊 (𝒄𝒎) 𝑻𝒊 (𝑵) 𝜽𝒊

01 75 g 95 g 105 g 21.5 cm 50.5 cm 75.5 cm 3.76 N 55°

02 95 g 115 g 155 g 21.5 cm 50.5 cm 75.5 cm 3.39 N 56.5°

03 45 g 55 g 65 g 21.5 cm 50.5 cm 75.5 cm 4.17 N 54°

04 145 g 125 g 85 g 21.5 cm 50.5 cm 75.5 cm 3.65 N 55°

Registre también la longitud (L) y la masa (m) de la regla:

L = 1m m = 128.5 g o 0.1285 kg

Tabla N°2

N 𝒎𝟏𝒊 (𝒈) 𝒎𝟐𝒊 (𝒈) 𝑻𝒊 (𝑵𝒆𝒘𝒕𝒐𝒏) 𝜽𝟏𝒊 𝜽𝟐𝒊 𝜽𝟑𝒊

01 57 g 45 g 4.41 N 130° 140° 90°

02 7.5 g 74 g 4.93 N 110° 90° 160°

03 25.5 g 26 g 4.70 N 150° 150° 60°

04 45.5 g 51.5 g 4.84 N 120° 100° 140°

Autor: PARI LARICO CRISTIAN JEISON

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5. CUESTIONARIO
1.-Elabore la equivalencia entre los ángulos 𝜽𝟏y 𝝏𝟐 representado a la figura 1.3a y
1.3b con estos valores tienes q efectuar los cálculos

La relación entre los ángulos que se tiene según la gráfica son las siguientes:

2.- Descomponer a las fuerzas w1. w2 y T en sus componentes ortogonales del plano
cartesiano x y las componentes en dirección horizontal y vertical de estas fuerzas
se determinan las ecuaciones respectivamente.

3.- Calcule la suma de los componentes del eje x en el eje y por separado explique
cada uno de estos resultados.
Para nuestro caso las fuerzas que actúan sobre un objeto son tres W ,2W y T
las cuales en la pregunta anterior se realizó la descomposición en sus coordenadas cartesianas,
del cual podemos realizar la suma de fuerzas en el eje X y en el eje Y.

Autor: PARI LARICO CRISTIAN JEISON

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4.- Elabore una tabla de resumen para ello considere el siguiente modelo.
N 𝑾𝟏𝒙 𝑾𝟐𝒙 𝑻𝒙 𝟑 𝑾𝟏𝒚 𝑾𝟐𝒚 𝑻𝒚 𝟑

∑ 𝑭𝒊𝒙 ∑ 𝑭𝒊𝒚
𝒊=𝟏 𝒊=𝟏

Donde 𝐹𝑖𝑥 y 𝐹𝑖𝑦 representa a las variables horizontales y vertical de las fuerzas que actúan sobre
el sistema

SEGUNDA CONDICION DE EQUILIBRIO

6.- Haga un diagrama del sistema de fuerzas que actúan sobre el cuerpo rígido y
formule ecuaciones de equilibrio para el sistema considerar también el peso del
cuerpo rígido (regla).

7.- Conociendo los valores de los pesos w1. W 2y w 3 las distancias L1y el Angulo
de inclinación θ1 determine analíticamente el valor de la fuerza detención.
Para poder calcular la T en forma analítica, Calculamos la sumatoria de momentos de rotación
con respecto al punto O, el cual nos debe resultar igual cero, pues el sistema esta en equilibrio
de rotación y traslación. De la figura del diagrama de fuerzas que actúan sobre la regla (cuerpo
rígido).

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Con esta ecuación calculamos la tensión en forma analítica que a continuación se muestra para
los cuatro casos del experimento:

8.- Compare este valor con el valor de experimental medio por el sensor de fuerza
determine también la fuerza de reacción en el punto de apoyo 0 Esta fuerza debe
tener una pendiente de inclinación.
Calcular la reacción en el punto de apoyo, la calcularemos mediante la primera condición de
equilibrio, la sumatoria de fuerzas deber ser igual a cero
Sumatoria de fuerzas en el eje X:

Sumatoria de fuerzas en el Y:

Para calcular el módulo de la reacción R en el punto de apoyo la calculamos con la ecuación

siguiente:

Y para hallar el ángulo de inclinación de la fuerza de reacción con la horizontal:

9.- Elabore una tabla, en la cual haga un resumen de los resultados obtenidos. Si
existe diferencia ¿a qué atribuye usted esta diferencia?

El error que se comete en el experimento es a causa de la mala toma de datos en cuanto a la

precisión de los valores, como también al momento de instalar el equipo no se realizó con la
precisión que se requiere en este caso.

Autor: PARI LARICO CRISTIAN JEISON

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10.- Si la cuerda de tención que contiene al dinamómetro no estaría en posición

horizontal ¿Qué diferencia existe en los cálculos analíticos de la fuerza de tensión
y la fuerza de reacción en el punto de apoyo?
Calculemos La tensión en la cuerda superior, aplicando la segunda condición de equilibrio,
donde la sumatoria de momentos de rotación con respecto a punto de apoyo debe resultar igual
a cero.

Ahora para Calcular la reacción en el punto de apoyo, la calcularemos mediante la primera

condición de equilibrio, la sumatoria de fuerzas deber ser igual a cero
Sumatoria de fuerzas en el eje X:

Sumatoria de fuerzas en el eje Y:

Para calcular el módulo de la reacción R en el punto de apoyo la calculamos con la ecuación

siguiente:

Y para hallar el ángulo de inclinación de las fuerzas de reacción con la horizontal:

Donde, 𝑇𝑖 y 𝑇̂𝑖 : Fuerzas de tención determinadas teórica y en el laboratorio, respectivamente

|𝐴𝑇𝑖 |=|𝑇𝑖 -𝑇̂𝑖 |: Diferencia entre estos valores
𝑅𝑥𝑖, 𝑅𝑦𝑖 : Componentes ortogonales de las fuerzas de reacción,

𝑅𝑖 : Módulo de la fuerza de reacción.

Autor: PARI LARICO CRISTIAN JEISON

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6. CONCLUSIONES

Después de haber estudiado y analizado diferentes ejemplos reales desequilibrio, podemos

llegar a la conclusión de que en todo cuerpo y en todo momento y a cada momento están
interactuando diferentes tipos de fuerza, las cuales ayudan a los cuerpos a realizar determinados
movimientos o, a mantenerse en estado de equilibrio, ya sea estático o dinámico.

7. BIBLIOGRAFÍA
 Física, Curso Elemental: Mecánica – Alonso MarceloFísica – Wilson Jerry
 Cuestiones de Física – Aguilar Jsement
 Física Tomo I – Serway Raymond
 Dinámica II: Mecánica Para Ingeniería y sus Aplicaciones – David J. MacGill &
Wilton King
 Michel Valero Física Fundamental Vol.-1
 Alonso –Finn Física Vol.-1
 Sears –Zemansky –Young Física Universitaria

Autor: PARI LARICO CRISTIAN JEISON