UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

Especialidad de Ingeniería Mecánica

CIRCUITOS ELÉCTRICOS (ML140-F)

CIRCUITOS TRANSITORIOS DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN

PRESENTADO POR

ABONO SANCHEZ RUDEL 20160123H

BALTAZAR EZPINOZA FREDY 20171205K
ISIDRO OLLERO ALEXANDER EMANUEL 20160233H
RODRIGUEZ MORALES, HECTOR ARTURO 20172571K

PROFESOR
ROJAS CAMA, DANIEL EDUARDO

LIMA, 2019
Contenido
1. INTRODUCCIÓN .......................................................................................................... 2
2. OBJETIVOS.................................................................................................................... 3
3. MARCO TEÓRICO ........................................................................................................ 3
Respuesta en el tiempo de los distintos elementos ............................................................. 3
Circuito Transitorio de Primer Orden R-C ......................................................................... 4
Descarga de un condensador .............................................................................................. 6
Circuitos Transitorios de Segundo Orden RLC serie ......................................................... 8
4. IDENTIFICACIÓN DE MÁQUINAS Y EQUIPOS .................................................... 11
MÁQUINAS Y EQUIPOS ............................................................................................... 11
INSTRUMENTOS ........................................................................................................... 11
MATERIAL DE ENSAYO .............................................................................................. 12
MATERIAL MISCELÁNEO ........................................................................................... 12
5. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL....................................................................... 13
6. OBSERVACIONES ...................................................................................................... 16
7. RECOMENDACIONES ............................................................................................... 16
8. CONCLUSIONES ........................................................................................................ 16
9. BIBLIOGRAFÍA ........................................................................................................... 16
10. CUESTIONARIO ...................................................................................................... 16
11. ANEXOS ................................................................................................................... 19

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 1. INTRODUCCIÓN

Hoy en día cada vez el campo de la electricidad se expande en nuestra vida cotidiana, por
ejemplo, antes de cenar calentamos la comida en el microondas, al transportarnos al trabajo
lo hacemos en el metro, etc. Los circuitos transistores de primer y segundo orden tienen una
variedad de aplicaciones en la industria. Una unidad de flash fotográfico constituye un
ejemplo típico de aplicación de circuito RC. Esta aplicación aprovecha la propiedad del
capacitador para oponerse a cambios abruptos de tensión. Otra aplicación se da en el
circuito de encendido de un automóvil, donde la capacidad de los inductores para oponerse
a rápidos cambios de corriente los vuelve útiles para la generación de arcos o chispas. Un
sistema de encendido de coche aprovecha esta característica.
Con la importancia resaltada de los circuitos transistores se procederá a estudiar un poco
sobre ellos.
En este informe primeramente se dará a conocer las expresiones de la carga y descarga de
un condensador, después se conocerán los tipos de amortiguamientos en un circuito RLC,
posteriormente se darán los pasos para armar un circuito integrador, con la finalidad de
analizar las características de carga y descarga de un circuito R-C, con la ayuda del
osciloscopio se podrá observar su comportamiento. Luego procederemos a armar un
circuito RLC en serie, con la misma intención mencionada anteriormente, pero esta vez se
variará la resistencia del potenciómetro hasta obtener la curva de un amortiguamiento
subamortiguado.

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 2. OBJETIVOS

 Observar y analizar en forma experimental las características de carga y descarga de

un circuito R-C.
 Observar la respuesta de un sistema de segundo orden “RLC”, con sub
amortiguamiento.
 Determinar el comportamiento del circuito “RLC”

3. MARCO TEÓRICO

Cuando en un circuito producimos un cambio de las condiciones de trabajo, generalmente

por variación de la tensión aplicada, se produce un periodo de transición hasta que el
circuito queda en un régimen permanente estable.
El motivo del régimen transitorio está en la "inercia eléctrica" que poseen las bobinas y los
condensadores, que impiden las variaciones instantáneas de tensión y de corriente.
El estudio del régimen transitorio utiliza un complejo y laborioso aparato matemático, con
empleo del cálculo diferencial e integral, que aquí obviaremos en la medida de lo posible
para resaltar las conclusiones y consecuencias prácticas de estos regímenes.

Respuesta en el tiempo de los distintos elementos

La variación de la tensión en extremos de un elemento a lo largo del tiempo en función de

la intensidad que lo recorre responde a las siguientes leyes:

La variación de tensión en la resistencia es proporcional a la intensidad, mientras que en la

bobina y en el condensador lo es a su derivada y a su integral respectivamente.

3
Circuito Transitorio de Primer Orden R-C
Carga de un condensador
Suponemos un condensador de capacidad C con carga inicial V0 que se somete a una
tensión V a través de una resistencia R.

Aplicando Kirchhoff

Derivando la expresión anterior, Obtenemos una ecuación diferencial lineal de primer

grado

La solución de esta ecuación es:

De las condiciones iniciales obtenemos

De donde se obtiene la ecuación solución para la intensidad

4
Por la ley de Ohm obtenemos la tensión en el condensador:

Si suponemos el condensador inicialmente descargado: V0 = 0.

Al cabo de un tiempo en segundos igual al producto R·C el condensador está cargado en un

63,2% y después de 5 veces este tiempo lo está al 99,3%.

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Después de ese periodo se suele considerar que el condensador está cargado (tardaría un
tiempo infinito en llegar a la tensión de la fuente) y por ello se le llama tiempo de carga,
mientras que al valor R·C se le llama constante de tiempo.
 Constante de tiempo: T = R·C
 Tiempo de carga: 𝑡𝑐 = 5·T = 5·R·C

Descarga de un condensador

Suponemos que el condensador está inicialmente cargado a la tensión V0 y se descarga

sobre la resistencia R.

Aplicando Kirchhoff:

Derivando esta ecuación con respecto al tiempo

Ecuación diferencial lineal de primer grado homogénea de solución:

6
De las condiciones iniciales obtenemos

De donde se obtiene la ecuación solución para la intensidad (nótese el signo negativo

debido a que el sentido de la intensidad en la descarga es contrario al de carga).

Aplicando la ley de Ohm obtenemos la tensión en la resistencia y el condensador

7
Al cabo de un tiempo en segundos igual al producto R·C el
condensador se ha descargado en un 63,2% y después de 5
veces este tiempo lo está al 99,3% quedando una tensión
residual del 0,7%.

Después de ese periodo se suele considerar que el condensador está totalmente descargado
(tardaría un tiempo infinito en llegar una tensión nula) y por ello se le llama tiempo de
carga, mientras que al valor R·C se le llama constante de tiempo.
 Constante de tiempo: T = R·C
 Tiempo de carga: td = 5·T = 5·R·C

Circuitos Transitorios de Segundo Orden RLC serie

El circuito transitorio de segundo orden se define como: aquel que consta de uno o varios
resistores con condensadores, bobinas.

Ilustración 1 Circuito RLC

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Para resolver este tipo de circuitos es necesario resolver una ecuación diferencial de
segundo orden de la forma:
𝑓(𝑡): 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑓𝑜𝑟𝑧𝑎𝑑𝑎 (𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠)
𝑑2𝑥 𝑑𝑥
𝑎 2 +𝑏 + 𝑐𝑥 = 𝑓(𝑡) … … … … … … … … … … … … … … … … … . (1)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣(𝑡)
𝑥(𝑡) = {
𝑖(𝑡)

Solución general : 𝑋 = 𝑋𝑡 + 𝑋𝑠
X(t)= solución transitoria, natural sin fuentes f(t)=0
X(s)= solución estable, forzada, con fuentes, depende de f(t)
Cálculo de la solución forzada 𝑿𝒔 :
Si 𝑓(𝑡) = 𝐾 → 𝑋𝑆 = 𝐴
Si 𝑓(𝑡) = 𝑡 → 𝑋𝑆 = 𝐴𝑡 + 𝐵
.
.
Si 𝑓(𝑡) = 𝑒 𝜎𝑡 → 𝑋𝑆 = 𝐴𝑒 𝜎𝑡
sin 𝑤𝑡
Si 𝑓(𝑡) = { → 𝑋𝑆 = 𝐴 sin 𝑤𝑡 + 𝐵 cos 𝑤𝑡
cos 𝑤𝑡
Calculo de la solución transitoria 𝑿𝒕 :
𝑋𝑡 = 𝐾1 𝑒 𝑠.𝑡 … … … … … … … … … … … … … … … … (2)
Donde “S” se determina haciendo 𝑓(𝑡) = 0 , 𝑑𝑒 (1) 𝑦 (2)
𝑎. 𝐾1 . 𝑆 2 . 𝑒 𝑠𝑡 + 𝑏. 𝐾1 . 𝑆. 𝑒 𝑠𝑡 + 𝑐. 𝐾1 . 𝑒 𝑠𝑡 = 0 → 𝑎. 𝑆 2 + 𝑏. 𝑆 + 𝑐 = 0

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐 𝑏 𝑏 2 𝑐
𝑆= → 𝑆 = − ( ) ± √( ) − ( )
2𝑎 2𝑎 2𝑎 𝑎

Donde:
𝑏
𝛼= 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜
2𝑎
𝑐
𝑤0 = √ 𝑓𝑟𝑒𝑑𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑎

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𝑤 = √𝛼 2 − 𝑤0 2 𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑜
De aquí se obtienen tres casos:
Si 𝛼 > 𝑤0 : 𝑋𝑡 = 𝐾1 . 𝑒 𝑆1 𝑡 + 𝐾2 . 𝑒 𝑆2 𝑡 (𝐴𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖. 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑑𝑜)
Si 𝛼 = 𝑤0 : 𝑋𝑡 = 𝐾1 . 𝑒 −𝛼𝑡 + 𝐾2 . 𝑒 −𝛼𝑡 ( 𝐴𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖. 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜 𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑜)
Si 𝛼 < 𝑤0 : 𝑋𝑡 = 𝑒 −𝛼𝑡 [𝐾1 . cos 𝑤𝑡 + 𝐾2 . sin 𝑤𝑡] ( 𝐴𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖. 𝑠𝑢𝑏 − 𝑎𝑚𝑜𝑟𝑡𝑖𝑔𝑢𝑎𝑑𝑜)

Ilustración 2 Amortiguamiento subamortiguado, críticamente y sobreamortiguado

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 4. IDENTIFICACIÓN DE MÁQUINAS Y EQUIPOS

MÁQUINAS Y EQUIPOS

GENERADOR DE ONDAS
G.F. 04

OSCILOSCOPIO
Tektronix Inc.
Serial No. TDS1002
PArt No. C042647

INSTRUMENTOS

VOLTÍMETRO
Marca: Fluke
87 TRUE RMS
MULTIMETER

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MATERIAL DE ENSAYO

CIRCUITO
TRANSITORIO DE
PRIMER Y SEGUNDO
ORDEN

MATERIAL MISCELÁNEO

CABLES NORMALES
Y COCODRILOS

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5. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

1. Armar el circuito de la figura.

2. Energizar el circuito con el generador de onda cuadrada.

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3. Varíe el potenciómetro hasta observar la onda sub-amortiguada, mida y tome nota
del periodo “T” y del decremento logarítmico.

4. Varíe el potenciómetro hasta q hayan desaparecido las oscilaciones, mida y toma nota
de esa resistencia.

14
5. Cambie R con otra resistencia y repetir los pasos “3” y “4” respectivamente.

6. Quitar “Rc” y repita el pso “3” y “4” respectivamente.

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6. OBSERVACIONES
 La primera entrada del osciloscopio estaba defectuosa por lo que al inicio fue
complicado desarrollar la experiencia con normalidad.
 Los cables no son recomendados al estar muy sueltos, es mejor utilizar los cables
cocodrilos
 Las resistencias no eran tan elevadas como las que se solicitaba en la guía del
laboratorio.

7. RECOMENDACIONES
 Se recomienda elegir un banco de circuito transitorio de primer y segundo orden esto
es para mejorar la lectura del circuito.
 Utilizar un multímetro calibrado.
 Se recomienda utilizar los cables cocodrilo para así garantizar la continuidad.

8. CONCLUSIONES

9. BIBLIOGRAFÍA

10.CUESTIONARIO

1. Para cada juego de valores de resistencia y condensador calcule teóricamente

la constante de tiempo del circuito R-C y verifíquelo en forma experimental.

𝜏 =𝑅×𝐶
𝜏 = 235Ω × 50𝜇𝐹 = 0.01175
Segundo circuito:
𝜏 =𝑅×𝐶
𝜏 = 235Ω × 214𝜇𝐹 = 0.05029

2. Comparar la constante de tiempo teórica con la hallada experimentalmente

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3. Explique porque a los circuitos utilizados se les denomina circuito derivador e
integrador.
Circuito derivador
Es llamada así ya que realiza la operación de derivación de la señal de entrada, es
decir, que la señal de salida es proporcional a la derivada, con respecto al tiempo de
la señal de entrada, lo que quiere decir, que la señal de salida es proporcional a la
velocidad con la que varía la entrada.
Circuito integrador
Un circuito integrador realiza la integración, con respecto a un intervalo de tiempo,
de la señal de entrada, actuando como un elemento de almacenamiento, lo que
significa que la tensión de salida es proporcional al área bajo la curva de la señal de
entrada en cualquier instante.

4. Explique la influencia que tiene la frecuencia de la señal en los circuitos

integrador y derivador.
Tomando la función cuadrada, que para el circuito integrador, para altas
frecuencias, el condensador no carga totalmente, por lo que la tensión medida es
baja.
En cambio, para el circuito derivador a bajas frecuencias, igual que en el integrador,
no se carga totalmente.

5. Explique qué sucede con la amplitud de la señal de salida cuando se varía la

frecuencia de la señal de entrada.
Basta con observar la forma de ambos voltajes, para entender que, para la amplitud,
que sería el voltaje, para el circuito integrador, a partir de la señal cuadrada, a mayor
frecuencia el voltaje disminuye, a diferencia del circuito derivador que es
proporcional a la frecuencia, en el que el voltaje aumenta conforme la frecuencia
aumenta.

6. Encontrar analíticamente el desarrollo en serie de Fourier de la señal de

entrada y las señales derivadas e integradas.
Se sabe que la serie cuadrada de amplitud 1es:
4 1 1
𝑓(𝑡) = [𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑜𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(3𝜔𝑜𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(5𝜔𝑜𝑡) … ]
𝜋 3 5
Entonces para la amplitud 8 y 𝜔𝑜 = 4000𝜋

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 32 1 1
𝑔(𝑡) = [𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑜𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(3𝜔𝑜𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(5𝜔𝑜𝑡) … ]
𝜋 3 5
Señal derivada
32𝜔𝑜
𝑔(𝑡)′ = [𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑜𝑡) + 𝑐𝑜𝑠(3𝜔𝑜𝑡) + 𝑐𝑜𝑠(5𝜔𝑜𝑡) … ]
𝜋

7. Determine la ecuación diferencial del circuito mostrado.

8. Calcule analíticamente “∝” y “T” y “Wo”, compare estos valores con los
hallados experimentalmente,

9. ¿Qué consigue con el paso “4” del circuito de segundo orden?

Con el paso cuatro se consigue desaparecer las oscilaciones lo cual significa llevarlo
a un sobre amortiguado lo cual se consigue con valores altos del potenciómetro.

10. ¿Qué función cumple “Rc”?

Sirve como un regulador o aquel con el puedas variar el decremento logarítmico de
la gráfica subamortiguada del circuito eléctrico.
11. ¿Qué diferencias observa en los pasos 3, 4 y 5 y a qué se deben estar
diferencias?
Las diferencias en el paso 3 y 4 que mientras tú reducías la resistencia en el
potenciómetro obtenías graficas de sub-amortiguamiento y en el paso 4 obtenías
graficas de sobre-amortiguamiento.
La diferencia en el paso 5 es debido al cambio de la resistencia Rc logrando obtener
diferentes decrementos logarítmicos en las gráficas.

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11. ANEXOS

Ilustración 3 Simulación de las ondas

Ilustración 4 Simulación del primer circuito

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Ilustración 5 Simulación del segundo circuito

Ilustración 6 Simulación del tercer circuito

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