CORPORACIÓN UNIVERSITARIA AUTÓNOMA DE NARIÑO

SEDE- SAN JUAN DE PASTO

FACULTAD DE INGENIERÍA

CARRERA:
INGENIERÍA MECÁNICA

TEMA:
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO DE ORIENTACIÓN Y
SEGUIMIENTO PARA POTENCIAR LA CAPTACIÓN DE ENERGÍA SOLAR CON PANELES
FOTOVOLTAICOS PARA EL LOCAL COMERCIAL “RESTAURANTE- HOTEL ORENCE”.

AUTORES:

CARLOS EDDER PISMAG PIARPUZAN

JUAN CARLOS ORTEGA ROSERO

DIRECTOR:

SAN JUAN DE PASTO 24 DE OCTUBRE DE 2019

Introducción
El vertiginoso desarrollo de los “sistemas de generación de energía limpia, demanda el desarrollo de
sistemas tecnológicos que fortalezcan y desarrollen procesos eficientes de aprovechamiento de recursos
naturales”. (Vergara-betancourt, 2018)
La capacidad instalada de generación de energía solar fotovoltaica en el mundo para el año 2014 fue de 177
G, en el año 2015 se incrementaron en 50GW respeto al año anterior, logrando un valor histórico de 227GW
y un crecimiento del 25% de esta fuente renovable. En el año 2015 las energías renovables representaron
el 23.7% de la capacidad de generación de energía del mundo, dentro de estas la fotovoltaica representa el
1.2%; Los países líderes en generación eléctrica fotovoltaica son: China, Alemania, Japón, Estados Unidos,
Italia, Reino Unido, Francia, España India y Australia. Se estima que la energía solar fotovoltaica ha
generado alrededor de 2.772 empleos en el mundo y su mercado se aproxima a los USD 300 millones
anuales. (Gómez Ramírez, Murcia Murcia, & Cabeza Rojas, 2017)
Actualmente Colombia cuenta con un déficit energético en donde alrededor del 32,0% del territorio
nacional no hace parte del sistema interconectado nacional (SIN), representando un valor notorio. Sin
embargo, Colombia tiene una situación privilegiada con respecto al recurso energético solar (radiación) en
donde en promedio uniforme durante todo el año para todo el territorio del orden de 4,5 kW/m2, propicio
para ser utilizado en energía y suplir las necesidades de energía eléctrica por medio de sistemas
fotovoltaicos. (Gómez Ramírez et al., 2017).
Con base en lo anterior se logra identificar un “crecimiento exponencial en la utilización de energías
renovables (paneles solares) dentro del territorio Colombiano mostrándose como una buena alternativa para
suplir el déficit de la demanda energética actual”(Cepeda & Sierra, 2017); entre los aspectos a tener en
cuenta al momento de adquirir una instalación de energía renovable se logró identificar aspectos como la
posición y orientación de la estructura con respecto a la fuente de radiación (luz solar), los cuales limitan
el potencial de generación energética.
El objeto de estudio se planteó en la interrogante de ¿Cómo lograr optimizar la captación de energía solar
en paneles fotovoltaicos?
Planteamiento del problema

El potencial de producción energética de las celdas fotovoltaicas esencialmente depende de la ubicación

geográfica, condiciones climáticas y en ángulo de inclinación con el cual se oriente hacia la fuente de
radiación (luz del sol). En su mayoría las instalaciones de paneles solares se limitan específicamente a
estructuras fijas, las cuales se rigen estrictamente a los parámetros y condiciones calculados en el momento
inicial de la instalación, obviando la variación de posición de la fuente energética a lo largo del periodo de
aprovechamiento diario como también los cambios de posición a lo largo del año ya que la rotación de la
tierra está inclinado y su órbita alrededor del sol no es circular si no elíptica, lo que se traduce en pérdidas
de energía que fácilmente llegan a oscilar entre el 40% y 60% de la efectividad establecida por el fabricante.

En busca de soluciones se ha establecido por implementar una estructura de dos grados de libertad que
articule junto con los paneles solares una solución aunado con dispositivos electrónicos que coadyuven a
identificar la posición de la fuente de radiación en tiempo real y de esta manera logra obtener el
aprovechamiento de las del 90%.

La puesta en marcha del proyecto se delimita específicamente al Municipio de Taminango- Corregimiento

Tablón Panamericano, “ubicado al extremo Norte del departamento de Nariño, a una distancia de 79 km de
la capital Nariñense (San Juan de Pasto) sobre una derivación de la cordillera central, con temperaturas
medias que oscilan entre 15° y 27° Celsius, con una densidad poblacional de 15.794 habitantes de los cuales
el 82% reside en zona rural y el 18% en zona urbana”(Ramos, 2008); en cuanto a su actividad económica
se evidencian dos sectores principales, los cuales derivan en actividades agrícolas, turísticas y comerciales
siendo estas dos últimas las más importantes.

Teniendo en cuenta los aspectos de la actividad comercial de esta población se identifica como aspecto
primordial tener un constante suministro de energía, el cual de no ser suplido por la red eléctrica
convencional obliga a sus comerciantes a optar por medios de generación de energía por combustión de
combustibles fósiles.

Una vez analizadas las problemáticas existentes tanto en las limitaciones costo- adquisición de paneles
solares con un alto rendimiento de aprovechamiento energético y la no implementación de tecnologías
verdes en el Municipio de Taminango, se pretende articular un plan piloto en el local comercial de razón
social “RESTAURANTE HOTEL ORENCE” con la finalidad de evidenciar ante la población los
beneficios económicos y ambientales que conllevan adquirir una fuente ilimitada de energía eléctrica.
 OBJETIVOS

Objetivo General

 Diseñar y construir un mecanismo de orientación de dos ejes que permita orientar y posicionar
celdas fotovoltaicas con la fuente de radiación (luz solar).

Objetivos específicos

 Analizar y aplicar conocimientos en programación como mecanismos recepción de datos y

actuadores que permitan orientar la estructura acorde a la posición de radiación (luz solar).
 Aplicar conocimientos en lo referente a la selección de materiales que serán utilizados, teniendo en
cuenta las condiciones climáticas y ubicación geográfica en donde se ubicara la estructura.
 Analizar los costos de producción y fabricación, teniendo en cuenta que el resultado de objeto de
estudio está orientado para una población que oscila entre los estratos 1 a 3.
 Utilizar la energía proveniente del sol para ser transformada como energía eléctrica y a su vez ser
aprovechada como complemento energético para los elementos electrónicos y de refrigeración.
 Determinar y llevar a cabo un proceso de selección sobre los elementos electrónicos de recepción
y tratamiento de datos que permitan llegar al objetivo de estudio.
Estado del Arte
ANALISIS DE SISTEMAS FOTOVOLTAICOS OPERANDO BAJO CONDICIONES DE SOMBRA
PARCIAL.

Nombre del estudio ANALISIS DE SISTEMAS FOTOVOLTAICOS OPERANDO BAJO

CONDICIONES DE SOMBRA PARCIAL.
Autores año D. De Yong, M. Maldonado, S. Lovera, F. Magnago - 08/10/2016
Tema y Objetivo Análisis de sistemas fotovoltaicos Bajo condiciones de irradiación no
uniforme.
Metodología Investigación
Resultados y recomendaciones  Para un mismo perfil de sombra, un ataque horizontal o
vertical se puede lograr con solo cambiar las conexiones del
sistema fotovoltaico, de modo que las ramas series del mismo
se posicionen en forma perpendicular o paralelas al frente de
sombra, según convenga. Del mismo modo, es posible
encontrar ángulos diferentes para la entrada de sombra de
manera de optimizar el sistema.
 Las sombras producidas por accidentes geográficos tales como
elevaciones montañosas o los producidos por construcciones
edilicias, en general se pueden asociar a perfiles como el c)
(reducción de irradiación constante sobre todo el perfil), por lo
que una entrada horizontal de sombra será más eficiente, ya
que no solo se logra un MPP mayor, sino que este pico es
único, por lo que al algoritmo de control no se le presenta la
dificultad de distinguir entre MPP locales o global.
 Para un frente de sombra con niveles de irradiación variable
como los producidos por nubes o vegetación, una dirección de
ataque inclinada respecto del sistema, permite optimizar la
producción de energía del mismo. Si bien la dirección de
avance de nubes no sigue un patrón determinado, la dirección
de vientos del lugar de emplazamiento del sistema
fotovoltaico, podrían ayudar a la optimización de producción
de energía del sistema.

AUTOMATIZACIÓN DE UN SISTEMA MECATRÓNICO MODULAR PARA EL

REDIRECCIONAMIENTO Y CONCENTRACIÓN DE LUZ.

Nombre del estudio AUTOMATIZACIÓN DE UN SISTEMA MECATRÓNICO

MODULAR PARA EL REDIRECCIONAMIENTO Y
CONCENTRACIÓN DE LUZ.
Autores año Ángel Vergara. B , Carlos Castañeda P., Edgar Hernández G., Oscar J.
Zapata N
Tema y Objetivo Investigación y creación de prototipo de máquina para el
redireccionamiento y concentración de luz
Metodología Investigación
Resultados y recomendaciones  Después de haber desarrollado el sistema de concentración
solar, y de haber realizado las pruebas necesarias a cada

CONTRUCCION DE UN SISTEMA DE CONTROL DE SEGUIMIENTO DEL SOL EN QUITO PARA
UN PANEL VOLTAICO Y ALMACENAMIENTO DE ENERGIA EN BATERIAS PARA UTILIZAR
EN LUMINARIA LED.
Nombre del estudio
Autores año
Tema y Objetivo
Metodología
Resultados y recomendaciones
programa, Se llegó a la conclusión de que la idea de desarrollar
un sistema que logre concentrar la mayor cantidad de radiación
solar durante el día es posible, ya que las pruebas que se
hicieron al dispositivo mostraron resultados de acuerdo a lo
esperado. El prototipo funciono de manera correcta, solo con
el inconveniente de que los 180 grados del movimiento del
servo fueron limitados a 120, debido a la distancia que existe
entre cada espejo. Sin embargo, este problema se puede
corregir separando la distancia de los espejos y realizando una
base más alta para los servomotores, logrando
desplazamientos hasta de 180 grados. Se tiene un sistema
versátil, que puede ser programado de acuerdo a las
necesidades de cada usuario y las condiciones bajo las cuales
se pretende operar.
 También se ha observado que el sistema además debe
colocarse los espejos para concentrar la radiación o dirigirlas
a un punto necesario, estos también pueden ser remplazados
por celdas fotovoltaicas para así convertir directamente la
radiación solar en eléctrica para su uso. Por otra parte, el
sistema funciona de forma aceptable con la inserción de
sensores de bajo costo (LDR) lo que le permite al sistema la
automatización de sus movimientos, teniendo en cuenta que
aún se puede realizar mejoras, pero bajo la base de este
prototipo. El trabajo a futuro es prometedor y se esperan
resultados que fortalezca el área de investigación en el campo
de las energías limpias y en las áreas de la automatización y la
robótica.
CONTRUCCION DE UN SISTEMA DE CONTROL DE
SEGUIMIENTO DEL SOL EN QUITO PARA UN PANEL
VOLTAICO Y ALMACENAMIENTO DE ENERGIA EN
BATERIAS PARA UTILIZAR EN LUMINARIA LED.
Alberto Carlos Santana Barrionuevo, Santiago Ernesto Yazán Reina,
2013.
Construcción de un sistema de control de seguimiento del sol
Investigación
 Para la construcción de un sistema de seguimiento del Sol a
partir del presente proyecto se recomienda colocar un sistema
fotovoltaico más grande ya que los motores utilizados son
capaces de mover un panel fotovoltaico más grande que el
usado en este proyecto y así lograr un sistema más rentable.
 Si se dispone de un dispositivo analógico se recomienda
alimentar con una fuente de voltaje muy estable para que la
conversión análoga- digital sea lo mas precisa posible.
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA FOTOVOLTAICO CON RASTREADOR SOLAR.
Nombre del estudio:
Autores, año:
Tema y Objetivo:
Metodología:
Resultados y recomendaciones:
DISEÑO DE UN MECANISMO DE CUATRO BARRAS ESFÉRICO PARA LA ORIENTACIÓN DE
PANELES SOLARES
Nombre del estudio:
Autores, año:
Tema y Objetivo:
Metodología:
Resultados y recomendaciones: A partir de este proyecto surgen una serie de trabajos posteriores que
DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA
FOTOVOLTAICO CON RASTREADOR SOLAR.
Carlos Manuel Hernández Mejía, Emmanuel Barrera Contreras, David
Hernández.
Construcción de un sistema de rastreo del sol
Investigación
 El diseño e implementación de un sistema fotovoltaico con
rastreador solar de dos ejes tipo mono poste fue realizado. Las
pruebas realizadas al rastreador determinaron que la superficie
de captación permanece perpendicular a la fuente incidente de
intensidad luminosa. El rastreador solar está constituido por un
número reducido de piezas, lo cual facilita al máximo su
montaje y transporte. Sensores, actuadores, acondicionadores
de señal y micro-controladores han sido las principales áreas
técnicas utilizadas en el desarrollo del presente proyecto.
DISEÑO DE UN MECANISMO DE CUATRO BARRAS
ESFÉRICO PARA LA ORIENTACIÓN DE PANELES SOLARES
Jonathan Mosquera Ramírez., Jon Sebastián Betancourt Rojas (2014)
Diseño de un mecanismo de cuatro barras esférico
Investigación
se integrarían, para efectuar mejoras y funcionamiento más óptimo del
diseño logrado en las últimas etapas del documento presentado, por
consiguiente el aprovechamiento del recurso energético provisto por el
sol será más elevado y eficiente. A continuación se propone una serie
de proyectos que contribuirían en el mejoramiento del mecanismo del
seguidor solar.
 La posibilidad de invertir más recursos computacionales es
considerar lograr mejores resultados en el proceso iterativo de
diseño, incrementaría la proximidad que presentan las
trayectorias logradas con respecto a las trayectorias planeadas.
 El incrementar el número de trayectorias del seguidor es un
proyecto considerable ya que aumentaría la eficiencia del
mecanismo esférico, aumentando la capacidad de rastreo, pero
en igual medida aumenta el costo de simulación
computacional, el costo de cálculo analítico, y un
replanteamiento de las ecuaciones planteadas en este
documento para el diseño del rastreador.
  El proyecto que es necesario y premeditadamente se propone
para ser
 elaborado a futuro, es completar el diseño del sistema de
potencia del rastreador solar que se acopla al mecanismo
esférico que se diseñó en el presente documento, que en
conjunto ambos sistemas completan un sistema de rastreo
solar funcional.

DISEÑO DE UN SISTEMA COMPUTACIONAL PARA OPTIMIZAR LA GENERACIÓN DE

POTENCIA DE UN SISTEMA FOTOVOLTAICO AUTÓNOMO

Nombre del estudio: DISEÑO DE UN SISTEMA COMPUTACIONAL PARA

OPTIMIZAR LA GENERACIÓN DE POTENCIA DE UN SISTEMA
FOTOVOLTAICO AUTÓNOMO
Autores, año: Daniel Felipe Valencia Vargas Cristian Felipe Rosero Carvajal (2012)
Tema y Objetivo: Diseño de un sistema computacional para optimizar la generación de
potencia de un sistema fotovoltaico autónomo.
Metodología: Investigación
Resultados y recomendaciones:  La selección adecuada de la carga que se debe conectar a los
paneles solares, para obtener el máximo punto de potencia en
todo el tiempo o el diseño de un controlador de MPPT (por sus
siglas en inglés, Máximum power transfer tracking dentro del
cual se debe implementar un convertidor DC/DC ya sea en
configuración boost, buck o ambas dependiendo de los
parámetros que el estudio de revisión bibliográfica que se
propone como trabajo a futuro de como resultado.

 No se debe olvidar que un proyecto de energía alternativa

presenta y presentará un reto económico frente a otras
tecnologías y métodos para obtención de energía eléctrica de
los recursos naturales, por lo tanto se deberá realizar un estudio
de viabilidad económica para evaluar la eficiencia económica
de la implementación de un sistema de seguidor solar.

Bibliografía
DE YONG, D. (2016). ANALISIS DE SISTEMAS FOTOVOLTAICOS OPERANDO BAJO CONDICIONES. ASADES.

SANTANA, A. (2013). ANALISIS DE SISTEMAS FOTOVOLTAICOS OPERANDO BAJO CONDICIONES.

POLITECNICO NACIONAL.