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TEORÍA DE VECTORES Y CAMPOS

• INTRODUCCIÓN: LA FÍSICA Y SU
LENGUAJE, LAS MATEMÁTICAS

• ESCALARES Y VECTORES

• CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES

• APÉNDICE I: EL PROBLEMA DE LAS


UNIDADES

• APÉNDICE II: EL PROBLEMA DE LOS


SIGNOS

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz


INTRODUCCIÓN: LA FÍSICA Y SU LENGUAJE, LAS MATEMÁTICAS

La física es la más fundamental de las ciencias que tratan de estudiar la naturaleza. Esta
ciencia estudia aspectos tan básicos como el movimiento, las interacciones entre
diferentes objetos, la materia, el calor, el sonido, la luz, etc. Cada uno de estos
fenómenos físicos es estudiado por diferentes ramas de la física. La cinemática se ocupa
del movimiento, la dinámica se ocupa de las interacciones o fuerzas entre objetos, la
óptica se ocupa de la luz, etc.

Por lo general, al principio del estudio de esta ciencia, el estudiante tiene una visión
bastante errónea de lo que es la física. Considera las diferentes partes o ramas de la
física como independientes y sin relación ninguna. Es bastante frecuente (para desgracia
del profesor) que estudiantes que han aprobado una asignatura de Física I (donde se
suelen ver los fenómenos físicos más sencillos, estudiados por la cinemática y la
dinámica de una partícula y de un sistema de partículas –Mecánica-) al pasar a estudiar
una segunda asignatura de física, Física II (donde se estudian fenómenos físicos
relacionados con la electricidad y el magnetismo –Electromagnetismo-) se olvidan por
completo de la primera asignatura que ya aprobaron. Otro error que suelen cometer es
considerar a la física como una asignatura en la que todo consiste en aprenderse
fórmulas de memoria y hacer un montón de cálculos matemáticos. Estos dos errores son
la base de muchos de los fracasos al estudiar una asignatura de física.

Las diferentes ramas de la física que se ocupan de los diversos fenómenos naturales no
son compartimentos estancos sin ningún tipo de relación entre sí. Por debajo de los
diferentes fenómenos que podemos observar en la naturaleza existe un cierto orden,
unas ciertas reglas de juego que se pueden expresar en forma de principios o leyes
fundamentales de la física, como pueden ser el principio de conservación de la energía,
las leyes de Newton, etc. Estos principios o leyes aparecen por primera vez, y se
aprenden, cuando uno estudia Física I (Mecánica), pero se siguen aplicando cuando se
estudian fenómenos en principio completamente diferentes como es el caso de la
asignatura de Física II (Electromagnetismo). Y siguen aplicándose cuando se utiliza la
física dentro del marco de la ingeniería. Es por lo tanto importantísimo que el estudiante

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 1


comprenda correctamente dichos principios y leyes para que pueda aplicarlos más tarde
adecuadamente.

Por otro lado la física no es sólo fórmulas y matemáticas. El estudio de los fenómenos
naturales por parte de la física comienza con la medición de cantidades (longitudes,
tiempos, velocidades, presiones, etc.). El hecho de que existan unas reglas de juego
(principios o leyes) en el mundo de la física hace que dichas cantidades estén
relacionadas entre sí mediante una fórmula matemática. Las matemáticas son por lo
tanto el lenguaje que utiliza la física para expresar el orden en la naturaleza, para
expresar la relación entre las diversas magnitudes físicas que podemos medir al estudiar
los fenómenos naturales. Pero, que las matemáticas sean esenciales en la física no debe
confundirse con la idea de que “la física es pura matemática”. Las diferentes letras de
una fórmula física no se corresponden con algo abstracto, puramente matemático, sino
que representan conceptos físicos, aspectos ligados a la realidad que nos rodea. Este
aspecto debe ser considerado siempre que se hagan cálculos matemáticos. El resultado
de todos esos cálculos matemáticos tiene que tener sentido físico.

En conclusión no basta con aprenderse de memoria unos días antes del examen toda una
lista de fórmulas o saber hacer cálculos matemáticos complicados para resolver
problemas de física. Si uno no sabe aplicar el razonamiento físico, saber dónde y como
utilizar los diferentes principios y leyes fundamentales de la física, las matemáticas no
sirven de nada.

FÍSICA = RAZONAMIENTO FÍSICO + MATEMÁTICAS

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El significado y la validez de una fórmula física

Hemos comentado en los apartados anteriores que, a la hora de intentar explicar los
fenómenos que observa, el físico extrae información de la naturaleza a partir de medidas
de magnitudes físicas. Pero aquí no acaba su trabajo, a continuación tiene que estudiar
cómo dicha información está estructurada, ordenada, tiene que encontrar la relación
que existe entre las diferentes medidas tomadas. Esta relación, si la encuentra,
recibirá el nombre de “ley física”, y se expresará matemáticamente (el lenguaje de
la física) por medio de una fórmula. Por ejemplo, la relación para un cuerpo en
movimiento vertical entre su velocidad en cualquier instante, el tiempo que marca
nuestro cronómetro, y otros parámetros como la velocidad inicial y la aceleración de la
gravedad en el sitio en el que se desarrolle el experimento: Vy (t ) = V0 ! g t . Otro
ejemplo, la relación entre el desplazamiento de un cuerpo ligado a un muelle y la fuerza
! !
ejercida por éste: F = !k x . Estas expresiones matemáticas nos permiten condensar
en una sola fórmula el resultado de un gran número de experiencias científicas.

Un aspecto que no suele tener en cuenta el estudiante de física es que estas fórmulas
tienen validez restringida, pues, como hemos dicho, representan la relación entre
observaciones experimentales realizadas bajo ciertas condiciones experimentales y con
cierta precisión. Esto quiere decir que si en algún momento nos salimos de dichas
condiciones, o aumentamos la precisión de nuestras medidas, nuestra fórmula podría ya
no ser válida. Esto es parte del trabajo científico, idear nuevos experimentos más
precisos, o bajo condiciones experimentales diferentes, y ver si nuestras leyes siguen
funcionando y en caso negativo mejorarlas. Que la fórmula que representaba una ley
física deje de ser válida no quiere decir que toda la física asociada a dicha fórmula haya
que echarla por tierra. La nueva fórmula será una expresión más compleja que
contendrá a la anterior como caso particular. Esto es algo que no es bien comprendido
socialmente, ¡cuántas veces al año se echa por tierra la teoría de Einstein, para más tarde
volver a rehabilitarlo! ¿Acaso implica la teoría de Einstein que la teoría de la
gravitación de Newton estaba totalmente equivocada? En las condiciones asociadas a
nuestra vida diaria (velocidades muy inferiores a la velocidad de la luz, campos
gravitatorios débiles) las dos teorías proporcionan, dentro de nuestra precisión
experimental, los mismos resultados. De hecho, nuestros cálculos diarios los hacemos

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utilizando la teoría de Newton sin introducirnos en las complicaciones de la teoría de
Einstein. ¡El trabajo de Newton no fue por lo tanto en vano!

Veamos los dos ejemplos mencionados anteriormente. La relación Vy (t ) = V0 ! g t dejará


de ser válida si el tiempo de vuelo del objeto es lo suficientemente largo como para que
los efectos del rozamiento con el aire se dejen notar, o si la variación de la altura del
objeto es lo suficientemente grande como para que la aceleración de la gravedad deje de
! !
ser constante. La relación F = !k x sólo es válida si la variación de longitud del muelle
es pequeña en comparación con su longitud natural.

Es por lo tanto muy importante ser capaz de distinguir cuándo se puede o no se puede
aplicar cierta ecuación a la hora de resolver los problemas de física. Para hacerlo
correctamente es necesario poseer un sentido físico acerca del problema que intentamos
resolver. Pegarse un atracón de fórmulas los días anteriores a un examen no nos
proporciona precisamente dicho sentido físico, el cual sí se adquiere si se han hecho
esfuerzos a lo largo de la asignatura por comprender los diferentes conceptos
introducidos y por entender cómo están relacionados entre sí.

¿Qué es un resultado aparentemente correcto?

Según lo discutido en los apartados anteriores deberíamos ser críticos con el resultado
que obtenemos al resolver un problema y pedirle que verifique una serie de condiciones:

a) ser dimensionalmente homogéneo (ver apéndice I sobre análisis dimensional).


b) nuestro resultado debe verificar las ecuaciones iniciales utilizadas en la resolución
del problema (esto nos permitirá comprobar que han sido resueltas correctamente).
c) si conocemos la solución para algún caso más sencillo comprobar que nuestro
resultado general contiene la solución de dicho caso bajo ciertos límites.
d) utilizar el sentido físico para ver si ese resultado se corresponde con lo que uno
esperaba.

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Con estas condiciones podemos tener suficiente confianza (aunque no completa certeza)
de que nuestro problema ha sido resuelto de forma satisfactoria.

“Bien, ahora convierte todo eso al sistema métrico”


(Serway, Física, tomo I)

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1. ESCALARES Y VECTORES

Algunas magnitudes físicas se especifican por completo mediante un solo número


acompañado de su unidad, por ejemplo, el tiempo, la temperatura, la masa, la densidad,
etc. Estas magnitudes reciben el nombre de escalares. Sin embargo hay magnitudes
físicas que presentan una cualidad direccional y que para ser descritas de forma
completa es necesario especificar algo más que una simple cantidad. El ejemplo más
sencillo es un desplazamiento.

Tomemos el caso de una tortuga. Si sólo nos informan que la tortuga se va a desplazar
2 m a partir de su posición actual nos damos cuenta de que la información suministrada
es incompleta para determinar la posición final del animal. La tortuga puede acabar en
cualquier punto de una circunferencia de 2 m de radio centrada en su posición actual,
fig. 1 a). Si nos dicen que dicho desplazamiento se va a realizar a lo largo de la
dirección vertical la información sobre el desplazamiento de la tortuga sigue siendo
incompleta, ya que ésta podría acabar en cualquiera de las dos posiciones mostradas en
la figura 1 b). Sólo cuando aparte de la magnitud y la dirección del desplazamiento nos
informan además de su sentido, en nuestro caso verticalmente hacia arriba y no hacia
abajo, fig. 1 c), podremos saber con total certitud dónde acabará finalmente la tortuga.

a) b) c)

Fig. 1: Desplazamiento de la tortuga. a) Sólo se especifica la magnitud del desplazamiento, la


información es incompleta. b) Se especifica magnitud y dirección, la información sigue siendo
incompleta. c) Para especificar por completo la posición final de la tortuga es necesario indicar la
magnitud, dirección y sentido del desplazamiento.

Las magnitudes físicas que necesitan de una magnitud escalar (un número con sus
unidades), una dirección y un sentido para ser descritas de forma completa reciben el

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nombre de magnitudes vectoriales o vectores. Aparte de los desplazamientos otros
ejemplos de magnitudes vectoriales son la velocidad, la aceleración, la fuerza, etc.

En los cálculos matemáticos los escalares se representan por simples letras: a, l, T, etc.
! !
Los vectores se representan mediante letras con una flechita en su parte superior: r , B ,
!
E , etc. (En algunos textos, en los que no se dispone de la posibilidad tipográfica de las
flechitas, se utilizan letras en negrita para los vectores: r, B, E). Los cálculos con
magnitudes escalares implican operaciones aritméticas ordinarias (suma, resta,
multiplicación, división, … de números). Los cálculos con magnitudes vectoriales son
algo diferentes.

Visto que los desplazamientos son el ejemplo más sencillo de magnitud vectorial y que
las operaciones entre vectores que vamos a definir deben tener su aplicación práctica
(no debe olvidarse que nuestras matemáticas están al servicio de nuestro estudio de la
naturaleza) veremos cómo podemos definir las diferentes operaciones entre vectores.

Vectores iguales y vectores opuestos

Gráficamente un desplazamiento del punto P1 al punto P2 puede representarse por una


flecha que va del primer punto al segundo (esto no quiere decir que el objeto se haya
desplazado en línea recta entre los dos puntos, lo que importa en el desplazamiento es el
punto inicial y el final, no la trayectoria realizada por el objeto por el camino). En los
!
cálculos matemáticos lo representaríamos por P1P2 o por A como se indica en la figura
2. El desplazamiento entre los puntos P3
y P4 tiene la misma longitud, dirección y
P2 P4
sentido que el comprendido entre los
! ! !
puntos P1 y P2 de modo que dichos A A B
desplazamientos son iguales aun cuando
partan de puntos diferentes, representan P1 P3
por lo tanto el mismo vector y podremos Fig. 2: Vectores iguales y vectores opuestos.
! !
escribir: P1P2 = P3 P4 = A . El vector B sin
!
embargo no es el mismo vector que A , ya que aunque su longitud y dirección es la

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misma, su sentido es opuesto. La relación entre estos dos vectores opuestos puede
! ! ! !
escribirse de la forma B = ! A , o A = ! B , el uno es el negativo del otro (como veremos
al definir la suma, la suma de dos vectores opuestos es nula).

La magnitud escalar asociada al vector (la longitud en el caso de un desplazamiento)


recibe el nombre de módulo y se suele representar utilizando la misma letra que para el
vector quitando la flechita, o situando éste entre barras verticales. Para el
!
desplazamiento entre los puntos P1 y P2 podemos escribir su módulo como: A, A , o

P1 P2 . Por definición el módulo de un vector es un escalar (un número con sus

unidades) y siempre es positivo. Esto implica que aunque para vectores opuestos
! !
escribamos A = ! B , sus módulos son iguales, es decir A = B.

Suma y resta de vectores

!
Cuando un objeto experimenta un desplazamiento A seguido de un segundo
!
desplazamiento B el resultando es el mismo que si hubiera realizado un único
!
desplazamiento C desde el punto inicial al final. Al desplazamiento resultante se le
! ! !
denomina vector suma de los dos vectores desplazamientos: C = A + B . Como se puede
ver en la figura 3 el orden en que se realiza la suma de vectores no influye en el
! ! ! ! !
resultado A + B = B + A = C . Un detalle importante es que por lo general el módulo del
vector resultante no tiene porqué ser la suma de los módulos de los dos vectores que se
suman, como se ve en la figura 3: C ! A + B .

! !
a) B b) B

! ! ! ! !
A C A C A

!
B
! ! !
Fig. 3: a) El vector C es la suma de los vectores A y B . b) El orden de la
suma de vectores es indiferente (propiedad conmutativa).

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Cuando se suman varios vectores desplazamientos el desplazamiento resultante es de
nuevo un vector que va desde el punto inicial al final. Gráficamente se construye
colocando los vectores desplazamiento uno a continuación de otro y uniendo el inicio
del primer vector con el final del segundo. El orden en que se sumen los vectores es
indiferente, y además, como se puede ver en la figura 4, los vectores que se suman se
pueden asociar como queramos:

! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
( ) (
E = A +B +C + D= A +B + C + D = A + B +C +D ) [ ( )]
! !
B B
! ! ! !
A+B C ! ! C
! ! B+ C
A A
! ! ! ! !
C +D
! (
A+ B+C ) !
D D
! !
E E
Fig. 4: La suma de varios vectores verifica la propiedad asociativa.

Como se puede ver, la suma de vectores tiene las mismas propiedades que aparecen
cuando se trata de sumar simples números. La resta de vectores puede interpretarse
como un caso particular de la suma, restar dos vectores es lo mismo que sumar al
! ! ! !
primero el opuesto del segundo: A ! B = A + ! B . ( )

Multiplicación y división por un escalar

! !
Consideremos el vector A + A . Como se ve en la figura 5, el vector resultante es un
!
vector que tiene la misma orientación que A (es decir su misma dirección y sentido)
pero con un módulo doblemente mayor. Este vector resultante lo podríamos representar
! ! ! ! ! !
escribiendo: A + A = 2A . Consideremos también el vector ! A + ! A + ! A . El ( ) ( ) ( )
!
vector resultante es un vector que tiene la misma dirección que A , sentido opuesto y un
módulo tres veces mayor. Este vector resultante lo podríamos representar escribiendo:
! ! ! ! ! ! !
( ) ( ) ( )
! A + ! A + ! A = ! A ! A ! A = !3 A .

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! ! ! ! !
A A !A !A !A
! !
2A !3 A
! !
Fig. 5: Vectores 2A y !3A .

Podemos generalizar esto diciendo que cuando multiplicamos un escalar m por un


! ! !
vector A , el resultado m A es un vector que tiene la misma dirección que A , el mismo
sentido si m > 0 y sentido contrario si m < 0, y un módulo que es m veces mayor:

a) b)
! ! ! !
A mA A mA
!####"####$ !####"####$
mA (!m ) A
Fig. 6: Multiplicación de un escalar por un vector: a) escalar positivo, b) escalar negativo.
!
! A
Algo similar ocurre si dividimos el vector A por un escalar m, el resultado es un
m
!
vector que tiene la misma dirección que A , el mismo sentido si m > 0 y sentido
contrario si m < 0, y un módulo que es m veces menor.

Vectores unitarios y componentes de vectores

Un vector unitario es aquél cuyo módulo (longitud) es la unidad, y no tiene unidades. Su


único propósito es indicar una orientación en el espacio. La notación utilizada
normalmente en los textos es colocar un pequeño ángulo en la parte superior de la letra:
 , r̂ , iˆ , etc. La forma más directa de construir un vector unitario es coger un vector
cualquiera y dividirlo por su módulo:

! ! ! !
A A A A A
módulo de = = = =1 ! Â = (1)
A A A A A

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 10


!
en este caso  representa un vector unitario con la misma orientación que el vector A .
Las operaciones con vectores se facilitan en gran medida cuando se utilizan
componentes. Para definirlas es necesario utilizar un sistema de coordenadas. El sistema
de coordenadas más usual, y con el que vamos a trabajar, es el cartesiano, con los ejes
X, Y y Z perpendiculares entre sí. Llamemos iˆ , ĵ y k̂ a los vectores unitarios
orientados a lo largo de los tres ejes coordenados en su sentido positivo (algunos libros
!
los llaman x̂ , ŷ y ẑ ). Como puede verse en la figura 7, cualquier vector A puede
representarse como una suma de tres vectores orientados a lo largo de cada uno de los
ejes coordenados. El vector a lo largo del eje X tiene la misma dirección que el vector
unitario iˆ y por lo tanto puede escribirse como Ax iˆ (en nuestra figura tienen también
el mismo sentido luego Ax será una cantidad positiva). De la misma forma los vectores a
lo largo de los ejes Y y Z pueden escribirse respectivamente como Ay ĵ y Az k̂

respectivamente. Ax, Ay y Az son magnitudes escalares (pueden ser positivas, negativas o


!
nulas) y reciben el nombre de componentes (cartesianas en nuestro caso) del vector A .

!
A
Az k̂

ĵ Y

Ax iˆ iˆ
X
Ay ĵ
Fig. 7: Descomposición de un vector en componentes cartesianas.

Nuestro vector podrá por lo tanto escribirse en función de sus componentes de la


!
siguiente forma: A = Ax iˆ + Ay ĵ + Az k̂ .

Si llamamos α , β y γ a los ángulos que el vector forma con el sentido positivo de los
ejes coordenados X, Y y Z respectivamente, las componentes del vector pueden
entenderse como las proyecciones de la longitud del vector (su módulo) sobre los ejes

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 11


coordenados (con signo positivo o negativo dependiendo si la proyección se realiza
hacia el sentido positivo o negativo del eje coordenado):

Ax !
= cos ! " Ax = A cos ! = A # iˆ !
A A
Ay !
= cos $ " Ay = A cos $ = A # ĵ (2) α
A X
Az !
= cos % " Az = A cos % = A # k̂ !
A Fig. 8: Proyección del vector A
sobre el eje coordenado X.

!
El vector unitario  en la misma dirección y sentido que A vendrá dado por:

!
A Ax iˆ + Ay ĵ + Az k̂
 = = =
A A (3)
A cos ! iˆ + A cos " ĵ + A cos # k̂
= = cos ! iˆ + cos " ĵ + cos # k̂
A

!
y como se puede ver tiene por componentes los cosenos de los ángulos que formaba A
con los sentidos positivos de los ejes coordenados. Estos cosenos reciben el nombre de
cosenos directores, ya que informan acerca de la orientación del vector en el espacio.

Toda la información necesaria para especificar un vector (su módulo, dirección y


sentido) puede ser expresada por lo tanto por medio de sus tres componentes:

!
A = Ax iˆ + Ay ĵ + Az k̂

o indicando su módulo y su orientación (los tres ángulos con los ejes de coordenadas).

!
( )
A = A Â = A cos ! iˆ + cos " ĵ + cos # k̂ = A cos ! iˆ + A cos " ĵ + A cos # k̂ (4)

La suma y la resta de vectores puede realizarse fácilmente utilizando las componentes.


! !
Si conocemos las componentes de los vectores A y B , podemos calcular de forma
sencilla cuales serían las componentes que definen al vector suma:

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 12


! !
!
A = Ax iˆ + Ay ĵ + Az k̂ !#
%
( ) ( )
A + B = Ax iˆ + Ay ĵ + Az k̂ + Bx iˆ + By ĵ + Bz k̂ =
! "
B = Bx iˆ + By ĵ + Bz k̂ #$ ( ) ( ) (
= Ax + Bx iˆ + Ay + By ĵ + Az + Bz k̂ )
! ! !
Por lo tanto si llamamos Cx, Cy y Cz a las componentes del vector suma C = A + B , el
resultando anterior nos dice que:

(
Cx = Ax + Bx ) (
Cy = Ay + By ) (
Cz = Az + Bz ) (5)

Las componentes del vector suma son sencillamente la suma de las componentes de
cada uno de los vectores. Esto es válido se sumen dos o más vectores.

Un análisis similar conduce a que en la resta de vectores el vector resultante tiene por
componentes la resta de las componentes:

! !
( ) (
A ! B = Ax iˆ + Ay ĵ + Az k̂ ! Bx iˆ + By ĵ + Bz k̂ = ) (6)
( ) ( ) (
= Ax ! Bx iˆ + Ay ! By ĵ + Az ! Bz k̂ )

Productos de vectores. Producto escalar y producto vectorial.

En muchas situaciones de interés físico (no se debe olvidar que todos estos conceptos
matemáticos los estamos introduciendo por que nos van a ser útiles en el estudio de los
fenómenos naturales) cierta magnitud física resultado depende de dos magnitudes
vectoriales (ejemplo: el trabajo que tengo que realizar para desplazar un objeto depende
del desplazamiento – magnitud vectorial – y de la fuerza con que tiro de él – otra
magnitud vectorial). En algunos casos la magnitud física resultado en la que estamos
interesados es una magnitud escalar (como el caso del trabajo en el ejemplo anterior),
otras veces el resultado es otra magnitud vectorial.

Para poder describir de forma matemática estos fenómenos necesitamos definir por lo
tanto dos nuevas operaciones entre vectores. Una operación entre dos vectores que de

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 13


como resultado un escalar, operación a la que llamaremos producto escalar, y una
operación entre dos vectores que de como resultado otro vector, operación a la que
llamaremos producto vectorial.

! !
El producto escalar de dos vectores A y B se
! ! !
expresa matemáticamente como A ! B , y se B
θ
define del modo siguiente. Se dibujan ambos !
A
vectores partiendo de un origen común (fig. 9).
Fig. 9: El ángulo que forman entre sí dos
Si llamamos θ al ángulo que forman entre si, vectores se determina dibujándolos con el
mismo origen.
su producto escalar, viene dado por:

! ! ! !
A!B = A B cos" = A B cos" (7)

Como se puede ver, el resultado de la operación es un escalar (un número) que puede
ser positivo, negativo o nulo dependiendo del ángulo θ entre los vectores:

! !
si 0 ! " < 90º #
A$B > 0
! !
si 90º < " ! 180º # A $ B < 0 (8)
! ! ! !
si " = 90º # A % B # A $ B = 0

El producto escalar verifica la propiedad conmutativa (sus módulos A y B son números):

! ! ! !
B ! A = B A cos" = A B cos" = A ! B (9)

Según la definición si realizamos el producto escalar de un vector por si mismo el


resultado es su módulo al cuadrado:

! ! ! !
A ! A = A A cos(0º) = A 2 " A= A!A (10)

por lo que el módulo de un vector puede escribirse como la raíz cuadrada del producto
escalar por si mismo (esta expresión no debería asustarnos si pensamos que lo que está
dentro de la raíz es un escalar, un número).

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Aplicando lo anterior al producto escalar entre los vectores unitarios iˆ , ĵ y k̂ tenemos:

iˆ ! iˆ = ĵ ! ĵ = k̂ ! k̂ = 1 , iˆ ! ĵ = ĵ ! k̂ = k̂ ! iˆ = 0 (11)

Utilizando todo lo anterior podemos encontrar una expresión para el producto escalar en
!
función de las componentes de los dos vectores. Si A = Ax iˆ + Ay ĵ + Az k̂ y
!
B = Bx iˆ + By ĵ + Bz k̂ , su producto escalar viene dado por la suma del producto de sus

respectivas componentes:

! !
( )(
A ! B = Ax iˆ + Ay ĵ + Az k̂ ! Bx iˆ + By ĵ + Bz k̂ = )
ˆ ! iˆ + A B iˆ ! ĵ + A B iˆ ! k̂ +
= Ax Bx i" x y " x z "
=1 =0 =0

ĵ ! iˆ + Ay By "
Ay Bx " ĵ ! ĵ + Ay Bz "
ĵ ! k̂ +
=0 =1 =0

! iˆ + Az By k̂"
Az Bx k̂" ! ĵ + Az Bz k̂"
! k̂
=0 =0 =1

! !
! A " B = Ax Bx + Ay By + Az Bz (12)

Y el módulo de un vector vendrá dado en función de sus componentes por:

! !
A= A!A = Ax Ax + Ay Ay + Az Az = Ax2 + Ay2 + Az2 (13)

Anteriormente hemos visto que un vector unitario  en la misma dirección y sentido


!
que un vector A cualquiera viene dado por la expresión  = cos ! iˆ + cos " ĵ + cos # k̂ ,
!
donde α , β y γ son los ángulos que el vector A forma con el sentido positivo de los

ejes coordenados X, Y y Z respectivamente. Si hacemos el producto escalar  ! Â


2
tenemos que: Â ! Â = Â = 1 por ser justamente un vector unitario. Pero por otro lado:

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 15


( )( )
 !  = cos " iˆ + cos # ĵ + cos $ k̂ ! cos " iˆ + cos # ĵ + cos $ k̂ =
= cos " + cos # + cos $
2 2 2

Deducimos por lo tanto que la suma de los cuadrados de los cosenos directores de un
vector es siempre la unidad:

cos2 ! + cos 2 " + cos2 # = 1 (14)

! ! ! !
El producto vectorial de dos vectores A y B se expresa matemáticamente como A ! B
! !
(en algunos libros se utiliza también la notación A ! B ). Dado que el resultado de esta
operación es un vector hay que indicar su módulo, dirección y sentido.

! !
Módulo: A ! B = A B sen" (obsérvese que es una cantidad siempre positiva)

Dirección: perpendicular al plano que contiene a los dos vectores.

! !
Sentido: el indicado por la A !B
regla de la mano derecha
!
(o regla del sacacorchos). B
Como se indica en la ! θ
A
figura 10, cuando se
orientan los dedos de la
Fig. 10: Producto vectorial de dos vectores.
mano derecha de forma
que vayan en el sentido de rotación del primer vector al segundo, el pulgar
indica el sentido del producto vectorial.

Tal como ha sido definido se puede ver que el producto vectorial es nulo si los dos
vectores tienen la misma dirección (θ = 0º ó θ = 180º). Por otro lado el producto
vectorial no verifica la propiedad conmutativa. Cambiar el orden de los factores implica
! ! ! !
un cambio de signo en el resultado A ! B = " B ! A (ver fig. 11). Es importante por lo
tanto no intercambiar el orden de los factores en expresiones que contengan productos
vectoriales, y aplicar de forma correcta la regla de la mano derecha.

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 16


! !
A !B

! !
B B
! θ ! θ
A A
! !
B! A
! ! ! !
Fig. 11: El producto vectorial de dos vectores es anticonmutativo A ! B = " B ! A .

Como puede verse en la figura 12, el área del paralelogramo formado por dos vectores
es igual al módulo del producto vectorial de dichos vectores.

! ! ! ! !
B A! B h A ! B = A B sen" = A h =
θ
! = área del paralelogramo
A
Fig. 12: Relación entre el área del paralelogramo formado por dos vectores y su
producto vectorial.

Aplicando la definición del producto vectorial al producto entre los vectores unitarios
iˆ , ĵ y k̂ tenemos: iˆ ! iˆ = ĵ ! ĵ = k̂ ! k̂ = 0 , iˆ ! ĵ = k̂ , ĵ ! k̂ = iˆ , k̂ ! iˆ = ĵ (15)

Utilizando todo lo anterior podemos encontrar una expresión para el producto vectorial
!
en función de las componentes de los dos vectores. Si A = Ax iˆ + Ay ĵ + Az k̂ y
! ! ! !
B = Bx iˆ + By ĵ + Bz k̂ , su producto vectorial C = A ! B viene dado por:

! ! !
( ) (
C = A ! B = Ax iˆ + Ay ĵ + Az k̂ ! Bx iˆ + By ĵ + Bz k̂ = )
ˆ ! iˆ + A B iˆ ! ĵ + A B iˆ ! k̂ +
= Ax Bx i" x y " x z "
# #
=0 =k =" j

ĵ ! iˆ + Ay By "
Ay Bx " ĵ ! ĵ + Ay Bz "
ĵ ! k̂ +
# #
=" k =0 =i

! iˆ + Az By "
Az Bx k̂" k̂ ! ĵ + Az Bz k̂"
! k̂
# #
=j =" i =0

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! ! ! & & &
! (
"$$#$$ % "$$#$$
)
C = A " B = Ay Bz # Az By i + ( Az Bx # Ax Bz ) j + Ax By # Ay Bx k
% "$$#$$%
( )
Cx Cy Cz

Esta expresión es fácil de recordar si la asociamos al desarrollo del siguiente


determinante (olvidando el aspecto raro que presenta):

" " "


i j k
! !
A ! B = Ax Ay Az (16)
Bx By Bz

Por medio de la combinación de productos se pueden construir expresiones más


complejas. Por ejemplo con tres vectores podemos construir las siguientes
combinaciones:

! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
(
a) A ! B ! C ) (
b) A ! B " C ) (
c) A " B ! C ) (
d) A " B " C )
! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
(
e) A ! B ! C ) (
f) A!B "C ) (
g) A " B ! C ) (
h) A " B " C )

No todas estas combinaciones tienen sentido, analicémoslas de una en una:


! ! ! !
( )
a) A ! B ! C es un vector con la misma dirección que A , y el mismo sentido, o
! !
(
con sentido contrario, si el escalar B ! C es positivo o negativo. )
! ! ! !
b) ( A ! B) ! C es un vector con la misma dirección que C , y el mismo sentido, o
! !
(
con sentido contrario, si el escalar A ! B es positivo o negativo. )
! ! !
( )
c) A ! B ! C es un vector (resultado del producto vectorial entre dos vectores)
! !
que es perpendicular al vector B ! C , por lo tanto se encuentra en el plano que
! !
contiene a los vectores B y C y dentro de dicho plano en una dirección
!
perpendicular al vector A .
! ! !
( )
d) A ! B ! C es un vector (resultado del producto vectorial entre dos vectores)
! !
que es perpendicular al vector A ! B , por lo tanto se encuentra en el plano que
! !
contiene a los vectores A y B y dentro de dicho plano en una dirección
!
perpendicular al vector C .

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 18


! ! !
( )
e) A ! B " C es un escalar (resultado del producto escalar entre dos vectores)
! ! !
f) ( A ! B) " C ¡no tiene sentido! El producto vectorial es una operación entre dos

vectores, no entre un escalar y un vector.


! ! !
( )
g) A ! B " C ¡no tiene sentido! El producto vectorial es una operación entre dos

vectores, no entre un vector y un escalar.


! ! !
( )
h) A ! B " C es un escalar (resultado del producto escalar entre dos vectores)

Del análisis anterior podemos deducir las siguientes propiedades:


! ! ! ! ! !
( ) ( )
- A ! B ! C " A ! B ! C no verifica la asociativa (ver combinaciones a) y b) )
! ! ! ! ! !
- A ! ( B ! C ) " ( A ! B ) ! C no verifica la asociativa (ver combinaciones c) y d) )

- En un producto mixto entre tres vectores (combinación de producto escalar y


vectorial, ver combinaciones e), f), g) y h) ) la expresión sólo tiene sentido si se
realiza primero el producto vectorial y luego el escalar, es por ello que no es
! ! ! ! ! !
necesario escribir los paréntesis: A ! B " C # A ! B " C ( )

La expresión de un producto mixto en función de las componentes de los vectores viene


dada como el desarrollo de un determinante:

Ax Ay Az
! ! !
A ! B " C = Bx By Bz (17)

Cx Cy Cz

y utilizando las propiedades de los determinantes se puede demostrar que:

! ! ! ! ! ! ! ! !
A! B " C = B!C " A = C ! A " B (18)

El valor absoluto del producto mixto (tomamos el valor absoluto ya que el resultado
podría ser negativo) es igual al volumen del paralelepípedo formado por los tres
vectores como se muestra en la siguiente figura:

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 19


! Volumen = Area dela base ! altura =
! !
B!C θ A ! ! ! ! ! !
C
= B " C A cos# = A ! B " C ( )
!
B
Fig. 13: Relación entre el volumen del paralelepípedo formado por
tres vectores y su producto mixto.

Un doble producto vectorial puede desarrollarse en productos escalares de la siguiente


forma:
! ! ! ! ! ! ! ! !
(
A! B!C = ) (A "C)B # ( A " B)C (19)
" # " #
! !
Sale del paréntesis el vector B, que es el! Sale del paréntesis el vector C, que es el
!
vector más cercano al vector externo A, vector más alejado al vector externo A,
el cual entra dentro del paréntesis multipli- el cual entra dentro del paréntesis multipli-
cándose escalarmente por el otro vector. cándose escalarmente por el otro vector.

Utilizando el mismo razonamiento podemos desarrollar el siguiente doble producto


vectorial viendo que no da lo mismo que el anterior:

! ! ! ! ! ! ! ! !
( A ! B) ! C = ( A " C ) B # ( B " C ) A

Diferencias entre el álgebra escalar y el álgebra vectorial

En los apartados anteriores hemos visto diferentes operaciones entre vectores y


escalares. En una expresión matemática en la que aparezcan ambos tipos de magnitudes
físicas la forma de manejarlas es similar a cómo uno operaba en el álgebra de escalares.
Como ejemplo supongamos la siguiente relación entre los escalares a y b y los vectores
! ! ! ! !
A , B, C , D y E :
! ! ! ! !
(
a A!B C" bD = E )
!
y nos piden que despejemos el vector C en función de las demás magnitudes. El
proceso sería como sigue:

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 20


! ! ! ! ! ! ! ! ! !
( )
a A!B C" bD = E # ( )
a A!B C = E + bD
! ! ! !
! ! ! E + bD ! E + bD
# ( )
A!B C =
a
# C= ! !
(
a A!B )

Nótese que el denominador de la fracción es un escalar, sólo tenemos escalares: a y


! !
(A!B . )

Esta familiaridad en el manejo de los vectores, de forma similar a operar con escalares,
puede conducir a error. Si nos hubiesen pedido despejar el escalar a, estaríamos
tentados de realizar lo siguiente:

! ! ! ! ! ! ! ! ! !
( )
a A!B C" bD = E # ( )
a A!B C = E + bD
! ! ! !
! E +bD E +bD
# aC = ! ! # a= ! ! !
A!B ( ) (A!B C )

¡y estaríamos cometiendo un grave error!. En este caso el denominador de la fracción,


! ! !
( )
A ! B C , es un vector, y ¡la división por un vector ni está definida ni tiene ningún

sentido! Este detalle junto con el hecho de que el producto vectorial entre dos vectores
es anticonmutativo son dos de las cosas que hay que tener en cuenta cuando se manejan
expresiones con vectores.

Cálculo del momento de un vector respecto


de un punto. !
A
! !!!"
O OP
Sea un vector A aplicado en el punto P, y un θ
punto de referencia cualquiera O se define el P
! d
momento de A respecto de O como:

Fig. 14: Representación gráfica de los


! """! ! vectores y puntos relevantes en el cálculo del
M O = OP ! A (20) momento de un vector respecto de un punto.

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 21


El cálculo del momento de un vector implica tres datos: el vector, su punto de
aplicación y el punto respecto al cual se calcula dicho momento. El módulo del
momento de un vector respecto de un punto depende de la distancia de dicho punto a la
! """!
línea de acción del vector (ver fig. 14): M O = OP Asen ! = A d . Su orientación, dado

que lo que se realiza es un producto vectorial, es perpendicular al plano que contiene al


vector y al punto respecto del cual se realiza el cálculo y con sentido dado por la regla
de la mano derecha. Dicho vector momento se le suele representar aplicado en el punto
!
respecto al cual se calcula. En el ejemplo de la figura 14 M O sería un vector aplicado
en O perpendicular al plano de la figura y hacia el lector.

Según la definición anterior se puede demostrar


!!!" !
que el cálculo del momento de un vector no OP A
O
cambia si se desplaza dicho vector a lo largo de su P
!!!"
línea de acción: OQ !
A

!!!" " !!!" !!!" " Q


(
OQ ! A = OP + PQ ! A = )
Fig. 15: Deslizar el vector a lo largo de su
!!!" " !!!" "
= OP ! A + PQ ! A línea de acción desde P hasta Q no cambia
#$
% % & el cálculo del momento respecto de O.
=0

El último término se anula al implicar un producto vectorial de dos vectores paralelos.

De la misma manera dicho cálculo tampoco varía


O!
si el punto respecto al cual se realiza el cálculo se !!!"
O!P
desplaza a lo largo de una dirección paralela a la
!!!" !
línea de acción del vector: O OP A
P
! """! ! """"! """! !
(
M O ! = O!P " A = O!O + OP " A = )
""""! ! """! ! ! Fig. 16: Desplazar el punto respecto al cual se
=O
#% $"%
!O A + OP " A = M O
& realiza el cálculo a lo largo de una dirección
=0 paralela a la dirección del vector no cambia el
cálculo del momento de dicho vector.

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 22


Resultante y momento resultante de un sistema de vectores.

!
Sea un conjunto de N vectores Ai { } aplicados en puntos {P } con i = 1, 2, 3, … N . Se
i

! N !
denomina resultante del sistema a la suma de todos los vectores: R = ! Ai . Se
i =1

denomina momento resultante del sistema respecto de un punto O a la suma de


todos los momentos respecto de O de todos los vectores del sistema:
! N ! N """! !
M O = ! M i,O = ! OPi " Ai .
i =1 i =1

Calcular el momento resultante respecto de un punto O de un sistema con un gran


número de vectores requiere calcular un número grande de productos vectoriales (tantos
como vectores tiene el sistema) con el trabajo que ello conlleva, si se quiere realizar de
nuevo el cálculo pero respecto de otro punto diferente, O! por ejemplo, no es necesario
realizar de nuevo un gran número de productos vectoriales, sino que se puede utilizar el
cálculo anterior respecto de O de forma de simplificar el trabajo matemático:

! N ! N """"
! ! N """"
! """! !
i =1 i =1 i =1
(
M O ! = " M i,O ! = " O!Pi # Ai = " O!O + OPi # Ai = )
N """! ! N """"
! ! ! """"! N ! ! """"! !
= " OPi # Ai + " O!O # Ai = M O + O!O # " Ai = M O + O!O # R
i =1 i =1 i =1

Esta expresión se conoce con el nombre de teorema fundamental:

! ! """"! !
M O ! = M O + O!O " R (21)

!!!!" !
El resultado anterior indica que si el vector O!O es paralelo al vector resultante R del
! !
sistema de vectores entonces los dos momentos son iguales: M O ! = M O .
!
Otro caso interesante es cuando la resultante R del sistema es nula. En este caso se
cumple que el momento resultante del sistema es independiente del punto respecto al
! ! ! !
cual se calcula: M O = M O ! = M P = M Q = … , el resultado del cálculo es siempre el

mismo.

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 23


Sistema de vectores concurrentes. Teorema de Varignon.

!
{ }
Dado un conjunto de N vectores Ai aplicados en puntos { Pi } con i = 1, 2, 3, … N , se

llaman vectores concurrentes si sus líneas de acción concurren en un mismo punto P


(ver fig. 17). En este caso se cumple el teorema de Varignon:

“El momento resultante de un sistema de vectores es igual al momento de la


resultante aplicada en el punto de concurrencia”

Demostración:

( )
! N ! N ###! !
= ! M i,O = ! OPi " Ai =
se deslizan todos los vectores al punto P de
M
" O concurrencia sin que cambie el resultado
Momento resultante i =1 i =1
respecto de O

N ###
! ! ###! N ! ###! !
= ! OP " Ai = OP " ! Ai = & "&
OP
$% R
'
i =1 i =1 Momento respecto de O de la resultante
aplicada en el punto de concurrencia P.

Nota: La resultante de un sistema de vectores no tiene un punto de aplicación definido,


por lo que la expresión “el momento de la resultante” está incompleta a no ser que se
especifique su punto de aplicación.

Ecuaciones de rectas y planos y cálculo de distancias utilizando la teoría de


vectores.

Vamos a utilizar la teoría de vectores expuesta hasta ahora para calcular de forma
sencilla y razonada ecuaciones de rectas, ecuaciones de planos, distancias, etc.

Supongamos que queremos conocer la ecuación de una recta que es paralela al vector
!
( )
V = Vx , Vy , Vz y que pasa por el punto P de coordenadas ( x0 , y0 , z0 ) (ver fig. 17). La

ecuación que buscamos es una relación que deben verificar las coordenadas ( x, y, z ) de
cualquier punto de la recta. Cojamos por lo tanto un punto genérico cualquiera Q
perteneciente a la recta y de coordenadas genéricas ( x, y, z ) . El vector

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 24


!!!"
PQ = ( x ! x0 , y ! y0 , z ! z0 ) es un vector que une dos puntos de la recta y por lo tanto es
!
paralelo al vector V , lo que implica que los dos vectores son proporcionales:

!!!" "
PQ = !V " ( x # x0 , y # y0 , z # z0 ) = ! (Vx , Vy , Vz )
$ x = x0 + !Vx (
& & (22)
& &
" % y = y0 + !Vy ) Ecuaciones paramétricas de la recta
& &
& z = z + !V &
' 0 z *

Cada punto de la recta viene caracterizado por el valor de un parámetro, λ en las


ecuaciones anteriores, de tal forma que nuestra recta se asemeja a un eje de coordenadas
donde el origen es el punto P perteneciente a la recta (para el cual λ = 0) y las distancias
!
se miden en múltiplos del módulo del vector V paralelo a la recta (ver fig. 17).

a) b)
Q Q !=3

! ! !=2
V !!!" " V
PQ # V ! =1
P !!!" " P
! PQ = "V !=0

! = "1

Fig. 17: a) Para que un punto Q pertenezca a la recta que pasa por P y es paralela a
! !"
! !
V de be cumplir que el vector PQ sea paralelo, y por lo tanto proporcional, a V .
b) Cada punto de la recta está asociado de esta forma con un valor del parámetro de
proporcionalidad asemejando de esta forma la recta a una especie de eje
coordenado.

Otra forma de escribir la ecuación de la recta es eliminando el parámetro λ en las


ecuaciones paramétricas:

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 25


# x " x0 '
%!= %
% Vx %
% %
% y " y0 % x " x0 y " y0 z " z0
$!= ( * = = (23)
% Vy % Vx Vy Vz
% %
% ! = z " z0 %
%& Vz %)

Si ahora queremos conocer la distancia de un punto R a la recta anterior al dibujar la


!!!"
recta con el punto (fig. 18) se observa que d = PR sen! . El valor de senθ lo podemos

obtener a partir del producto vectorial:


R
d
!!!" " !!!" "
PR ! V = PR V sen"
!!!" " θ !
PR ! V !!!" V
# d= " = PR ! V̂ P
V

Fig. 18

Supongamos ahora que queremos conocer la ecuación de un plano que es


!
( )
perpendicular al vector V = Vx , Vy , Vz y que pasa por el punto P de coordenadas

( x0 , y0 , z0 ) (fig. 19). La ecuación que buscamos es una relación que deben verificar las

coordenadas ( x, y, z ) de cualquier punto del plano. Cojamos por lo tanto un punto

genérico cualquiera Q perteneciente al plano y de coordenadas genéricas ( x, y, z ) . El


!!!"
vector PQ = ( x ! x0 , y ! y0 , z ! z0 ) es un vector que une dos puntos del plano y por lo
!
tanto es perpendicular al vector V , lo que implica que el producto escalar de los dos
vectores es nulo: !
V
!!!" "
PQ ! V = 0 " ( x # x0 , y # y0 , z # z0 ) ! (, Vy , Vz ) = 0
" Vx ( x # x0 ) + Vy ( y # y0 ) + Vz ( z # z0 ) = 0 !!!" Q
PQ
$ Vx x + Vy y + Vz z = d ( Ec. del plano
& & P
" % )
&' con d = Vx x0 + Vy y0 + Vz z0 &* (24)

Fig. 19

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 26


Por último si queremos calcular la distancia de un R
punto R al plano anterior al dibujar el plano con el
d
!!!" !!!"
punto (fig. 19) se observa que d = PR cos! . El PR

valor de cosθ lo podemos obtener a partir del


θ
producto escalar:
! P
V
!!!" " !!!" "
PQ ! V = PQ V cos"
!!!" " Fig. 20
PQ ! V !!!"
# d= " = PQ ! V̂
V

La distancia es el valor absoluto (una distancia siempre es positiva) de la proyección del


!!!"
vector PQ a lo largo de la dirección perpendicular al plano.

Representación vectorial de un área

En geometría, y a veces también en física, a un !


A
trozo de superficie plana se le suele asociar un
vector área que de alguna forma caracteriza a dicha
superficie. Dicho vector tiene por módulo la
Ärea A
cantidad de área de la superficie, por dirección la
dirección espacial de la superficie plana, es decir, la
dirección perpendicular a la superficie, y por Fig. 21

sentido uno de los dos posibles.


Esta definición puede extenderse a superficies que !
dA
no sean planas aplicándose a cada elemento
infinitesimalmente pequeño (fig. 22). En este caso si
la superficie curva es cerrada (encierra un
determinado volumen) el sentido de los vectores
!
infinitesimales de área dA se toma siempre de
forma que estén orientados hacia el exterior. Fig. 22

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 27


Derivadas e integrales de funciones vectoriales

Una determinada magnitud vectorial puede depender de un parámetro o variable en este


!
caso hablamos de una función vectorial, ejemplo: el vector de posición r de una
!
partícula que se mueve depende del tiempo t y lo representamos como r ( t ) . Esto
implica que las componentes de dicha magnitud vectorial serán (si no todas al menos
una de ellas) también dependientes de dicha variable, en nuestro ejemplo las
coordenadas x, y y z de la posición de la partícula dependerán del tiempo:
!
r ( t ) = x ( t ) iˆ + y ( t ) ĵ + z ( t ) k̂ . Derivar o integrar respecto de la variable se traduce en
derivar o integrar cada una de las componentes de la función vectorial.
Ejemplo: La velocidad de una partícula viene dada por la derivada de su posición con el
tiempo, encontrar la velocidad en función del tiempo para una partícula cuya posición
!
( ) ( )
viene dada por la función: r ( t ) = t 2 + 1 iˆ + 2 + t ! t 3 ĵ + "# ln ( t ) ! 1$% k̂
"#$ "%#%$ "%#%$
x (t ) y (t ) z (t )

El vector velocidad será:

!
v (t ) =
!
=
2
( i+
)
dr d t + 1 ˆ d 2 + t ! t
3
( d " ln ( t ) ! 1$%
ĵ + #
)
k̂ =
dt dt dt dt
& 1)
(
#$
% % &
)
= ( 2t ) iˆ + 1 ! 3t 2 ĵ + ( + k̂
" 't*
vx ( t ) vy ( t )
"
vz ( t )

Las componentes del vector velocidad son por lo tanto las derivadas de las componentes
del vector de posición. Y lo mismo funciona con la integración, las componentes del
vector de posición serán la integral con el tiempo de las componentes del vector
velocidad:

! ! /) # 1& ,
( )
r ( t ) = ! v ( t ) dt = 1 +( 2t ) iˆ + 1 " 3t 2 ĵ + % ( k̂ . dt =
$t' -
0*

) 1 ,
( )
= )* ! 2t dt ,- iˆ + )* ! 1 " 3t 2 dt ,- ĵ + +/
1 dt k̂ =
*0 t .-

( ) ( )
= t 2 + C x iˆ + t " t 3 + C y ĵ + )* ln ( t ) + Cz ,- k̂ =

( ) ( ) (
= t 2 iˆ + t " t 3 ĵ + )* ln ( t ) ,- k̂ + C x iˆ + C y ĵ + Cz k̂
"$$ $# $$$ %
)
!
C

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 28


La única diferencia con la integración ya conocida de funciones escalares es que al
realizar la integral indefinida de una función vectorial aparecen tres constantes
arbitrarias de integración, Cx , Cy y Cz al integrar cada una de las tres componentes. Tres
constantes que se pueden agrupar dando lugar a un vector arbitrario constante:
!
C = C x iˆ + C y ĵ + Cz k̂ . El valor de dicho vector se tiene que determinar utilizando otros

datos del problema (como las condiciones iniciales del movimiento). En nuestro
!
ejemplo si queremos recuperar el vector de posición r ( t ) de la partícula nuestro vector
!
constante debe valer: C = iˆ + 2 ĵ ! k̂ .
Las integrales de funciones vectoriales pueden ser también definidas utilizando límites
de integración. En este caso ya no aparecen constantes de integración.

La derivación e integración de vectores tiene propiedades similares a las que cumplen


! !
los escalares. Así, por ejemplo si tenemos los vectores A ( u ) , B ( u ) y la función escalar

f ( u ) se verifica:
! !
derivada de la suma de vectores:
(
d A+ B ) = dA! + dB! (25)
du du du

! !
d "# f ( u ) ! A ( u ) $% df ( u ) ! dA ( u )
derivada del producto por un escalar: = ! A (u ) + f (u ) ! (26)
du du du

! ! ! !
d "# A ( u ) ! B ( u ) $% dA ( u ) ! ! dB ( u )
derivada de un producto escalar: = ! B (u ) + A (u ) ! (27)
du du du

! ! ! !
d "# A ( u ) ! B ( u ) $% dA ( u ) ! ! dB ( u )
derivada de un producto vectorial: = ! B (u ) + A (u ) ! (28)
du du du

Nota: Es importante mantener el orden de los productos vectoriales durante la


derivación o integración ya que ésta operación no verifica la propiedad
conmutativa.

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 29


Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 30
2. CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES

Campos escalares.

Una función escalar φ que toma valores en los puntos del espacio se dice que es una
función escalar de punto, o más simplemente, un campo escalar.
A cada punto P de coordenadas ( x, y, z ) la función φ le hace corresponder un número
! !
! ( x, y, z ) , lo cual también suele expresarse como ! ( P ) o ! ( r ) donde r es el vector

de posición de dicho punto. Aunque no es necesario que esta función φ esté expresada
en función de las coordenadas cartesianas, será lo más habitual.

El conjunto de todos los puntos del espacio donde el campo escalar toma un
determinado valor φ0 forman una superficie equiescalar, cuya ecuación será:

! ( x, y, z ) = !0 (29)

Las superficies equiescalares pueden representar puntos que tienen la misma


temperatura (isotermas), el mismo potencial eléctrico (equipotenciales) o cualquier otra
magnitud escalar.

Si el campo está definido en un plano las equiescalares serán líneas en vez de


superficies. Un ejemplo lo tenemos en las curvas de nivel de un mapa topográfico. En
este caso, la función es la altura H de cada punto P del plano de coordenadas ( x, y ) :

H ( x, y ) . Los puntos que tienen la misma altura (H1, por ejemplo) forman una línea

equiescalar de ecuación H ( x, y ) = H 1 . Proyectando determinadas líneas o curvas de


nivel sobre el plano resulta el mapa topográfico (figura 23).

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 31


H ( x, y ) H3

H2

H1

H0
H ( x P , yP )

yP

H3 H2 H
1
H0
xP
P Curvas equiescalares
X del campo H ( x, y )

Fig. 23: Representación mediante curvas equiescalares del campo escalar H ( x, y ) .

En las funciones de una sola variable, y = f ( x ) , la derivada se define como el limite al

!y
que tiende el cociente de incrementos cuando !x " 0 .
!x
Pero un campo escalar ! ( x, y, z ) tendrá distintas derivadas ya que, en general, el
incremento de la función no será el mismo cuando se incremente una u otra variable.
Así, definimos el incremento según el eje X como: !" x = " ( x + !x, y, z ) # " ( x, y, z )

!"
Y la derivada parcial de φ respecto a la variable x , para la cual se usa la notación ,
!x
!" #" x d" %
será el límite: = lim = (30)
!x #x$0 #x dx '& y, z = cte.

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 32


Es decir, se trata de la derivada que resulta de suponer que las coordenadas y, z
permanecen constantes y solamente varía la x. De manera análoga se definen las
derivadas parciales respecto de las otras variables:

!" #" y d" % !" #" z d" %


= lim = = lim = (31)
!y #x$0 #y dy '& x, z = cte. !z #x$0 #z dz '& x, y= cte.

Los incrementos !" y y !" z son los que tienen lugar según el eje Y (x, z constantes) y

según el eje Z (x, y constantes), respectivamente.


Las reglas para la derivación parcial son las mismas que rigen en las funciones de una
variable. Simplemente, hay que considerar la variable respecto a la cual se deriva y
tratar como constantes las otras.

El vector gradiente.

Supongamos que interesa saber cómo varía el campo φ al pasar de un punto P de vector
!
de posición r = ( x, y, z ) a otro muy próximo, mediante un desplazamiento diferencial
!
cualquiera dr = dx iˆ + dy ĵ + dz k̂ (fig. 24). Dicho cambio se puede calcular como suma
de los cambios que se producen en los desplazamientos dx, dy, dz en que se puede
!
descomponer dr según los ejes cartesianos: d! = d! x + d! y + d! z .

!
dr
Z
P dz

dx
!
r dy

Y
X

Fig. 24: Desplazamiento infinitesimal con origen en el punto P.

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 33


# "! & # "! &
De la definición de derivada parcial se deduce que d! x = % ( dx , d! y = % ( dy ,
$ "x ' $ "y '

# "! &
d! z = % ( dz , por tanto:
$ "z '

# "! & # "! & # "! &


d! = % ( dx + % dy + %
$ "z ('
( dz (32)
$ "x ' $ "y '

!
Definiremos el gradiente de φ (escrito grad φ o !" ) como una función vectorial que

tiene por componentes cartesianas las derivadas parciales del campo escalar φ respecto
de x, y, z:
! #" ˆ #" #"
!" = i+ ĵ + k̂ (33)
#x #y #z

de tal forma que:

# "! & # "! & # "! &


d! = % ( dx + % dy + % dz =
$ "x ' (
$ "y ' $ "z ('

) "! "! "! ,


= + iˆ + ĵ + k̂ . / )* dx iˆ + dy ĵ + dz k̂ ,- =
* "x "y "z -
! ! ! !
= 0! / dr = 0! dr cos1 (34)

!
donde θ es el ángulo que forma el vector gradiente !" (evaluado en P) con el
!
desplazamiento dr .

!
En resumen, al desplazarnos una distancia ds = dr en una dirección cualquiera, el
campo escalar experimenta la variación expresada por la ecuación anterior. El cambio
por unidad de longitud recorrida es la derivada direccional de φ :

d! ! !
= "! cos# = "! $ û (35)
ds

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 34


Así pues, la derivada de φ en la dirección definida por el vector unitario û es igual a la
proyección del gradiente sobre esa dirección.
Las derivadas parciales son casos particulares de este resultado, como se ve al sustituir
û por los vectores unitarios iˆ , ĵ , k̂ .

!
Si el desplazamiento dr se hace en la dirección y sentido del gradiente cos! = 1 , y
entonces:
! ! d" !
dr " !" # = !" > 0
ds

Es decir, la variación del campo es máxima y positiva en la dirección y sentido del


gradiente e igual a su módulo (sería una variación máxima y negativa si el
desplazamiento se realizase en la dirección del gradiente pero sentido contrario). Por
! !
otra parte, si dr es perpendicular a !" , cos! = 0 y:

! ! d#
dr ! "# $ =0
ds

Se deduce de aquí que el gradiente en un punto del espacio es perpendicular a la


superficie (en tres dimensiones) o línea (en dos dimensiones) equiescalar que pasa por
dicho punto.

Volvamos al ejemplo del mapa topográfico, donde las equiescalares son curvas de nivel
que unen puntos de igual altitud. El gradiente de H en un punto P cualquiera representa
en módulo y dirección la pendiente máxima del terreno y su sentido indica el sentido
ascendente en dicha pendiente. Como se ve en la figura 25, esa dirección en que la
altura aumenta más deprisa es perpendicular a la curva de nivel que pasa por P. El
gradiente es mayor donde las líneas equiescalares están más juntas (como ocurre en
P ! ), ya que entonces el mismo aumento de altura se produce en un espacio más
pequeño. Por otra parte, el valor de la pendiente en otras direcciones se puede deducir
!
proyectando !H sobre ellas.

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 35


Y

!
!H
! H3
!H H2
H1
θ H0
P! P

Fig. 25: La orientación del gradiente del campo escalar es siempre perpendicular a las
líneas (o superficies en tres dim.) equiescalares, con sentido hacia valores crecientes y
de mayor magnitud cuanto más próximas se encuentren dichas líneas equiescalares.

Campos vectoriales.

!
Una magnitud vectorial V que tiene un valor definido en cada punto del espacio se dice
que es un campo vectorial. A cada punto P de coordenadas ( x, y, z ) le corresponde un
! ! ! ! !
vector V ( x, y, z ) , lo cual también suele expresarse como V ( P ) o V ( r ) donde r es el
vector de posición de dicho punto. Se trata, por tanto, de una función vectorial cuyas
componentes dependen de las coordenadas de P:

!
V ( x, y, z ) = Vx ( x, y, z ) iˆ + Vy ( x, y, z ) ĵ + Vz ( x, y, z ) k̂ (36)

Para representar un campo vectorial se suele utilizar las


líneas de campo. Una línea de campo se construye de P3
forma que en todos sus puntos el vector de campo sea P2
tangente a la línea (fig. 26). Si la magnitud definida por
!
V es una fuerza decimos que es un campo de fuerzas y
P1
que se representa mediante líneas de fuerza. Las líneas
indican la dirección del campo en cada punto. La
magnitud del campo está representada por el número de Fig. 26: Las líneas de campo son
tangentes en cada punto al vector
líneas por unidad de superficie transversal que hay en el campo y su concentración informa
sobre la magnitud de dicho campo.
entorno de cada punto. Así, en P1 el campo es más
intenso que en P3 ya que las líneas están más próximas en el primer punto (fig. 26).

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 36


Dos líneas de campo nunca se pueden cruzar porque en el punto de corte habría dos
tangentes y entonces el campo tendría dos valores distintos. No obstante, pueden existir
puntos de donde divergen las líneas de campo (fuentes) o en los que convergen
(sumideros). En dichos puntos el campo no está definido; existe en ellos una
singularidad (fig. 27).

a) b)

Fig. 27: a) fuente y b) sumidero alrededor de


una singularidad en un campo vectorial.

Por ejemplo, si el campo vectorial es un campo eléctrico, sus fuentes son las cargas
positivas y sus sumideros las cargas negativas.

Operador Nabla.

En los apartados anteriores ya hemos visto un ejemplo de campo vectorial, es el


gradiente de un campo escalar, cada punto del espacio tiene su vector gradiente. La
operación de calcular el gradiente de un campo escalar es una operación en la que se
realizan derivadas y en las que se da al resultado un carácter vectorial transformando de
!
esta forma un campo escalar en un campo vectorial. Es el operador ! , denominado
operador nabla, el que realiza dichas acciones actuando sobre el campo escalar y
dando como resultado su gradiente.

Campo vectorial
Campo escalar
! $! ˆ $! $!
! ( x, y, z ) " #! = i+ ĵ + k̂
$x $y $z

Operador dependen de x, y, z

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 37


!
Una forma de entender esta operación es interpretar el operador ! como si fuese un
extraño vector:
! " ˆ " "
!= i+ ĵ + k̂ (37)
"x "y "z
donde las componentes no son escalares sino operadores derivada que esperan que
pongamos una función para derivarla. De esta forma podemos interpretar la expresión
! !
!" como el producto de un vector ! por un escalar φ donde el resultado, según lo que
!
vimos al principio del tema, es un vector cuyas componentes son las componentes de !
multiplicadas por el escalar φ :

! ! " !% !"
Componente x de !" = componente x de ! por φ = $ ' (( ) =
# !x & !x
(lo mismo para las otras componentes)

! $# ˆ $# $#
! "# = i+ ĵ + k̂
$x $y $z

de esta forma después de escribir el resultado interpretamos que es un vector cuyas


componentes son las derivadas parciales de φ.

Divergencia y rotacional de un campo vectorial.

!
Aparte del cálculo del gradiente otra forma de operar con el operador ! es hacerlo a
!
través de un producto escalar sobre un campo vectorial V ( x, y, z ) lo cual se denomina
! ! ! !
calcular la divergencia de V y que se suele escribir como div V o ! " V . Al igual que
!
hicimos con el gradiente podemos entender esta operación interpretando el operador !
como si fuese un vector y efectuando la operación de producto escalar:

! ! $ #' $ #' $ #' #V #Vy #Vz


% #x ( % #y (
( )
! " V = & ) (Vx ) + & ) Vy + & ) (Vz ) = x +
% #z ( #x #y
+
#z
(38)

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 38


de esta forma interpretamos que el resultado es un campo escalar formado por derivadas
parciales de las componentes del campo vectorial .

!
Una última forma de operar con el operador ! es hacerlo a través de un producto
!
vectorial sobre un campo vectorial V ( x, y, z ) lo cual se denomina calcular el rotacional
! ! ! !
de V y que se suele escribir como rot V o ! " V . De nuevo, una forma de entender
!
esta operación es interpretar el operador ! como si fuese un vector y efectuar la
operación de producto vectorial:

iˆ ĵ k̂
! ! # # # % #V #Vy ( ˆ % #Vx #Vz ( % #Vy #Vx (
!"V = =' z $ * i +' $ * ĵ + ' $ k̂ (39)
#x #y #z & #y #z ) & #z #x ) & #x #y *)
Vx Vy Vz

de esta forma después de llegar al final interpretamos que el resultado es un campo


vectorial donde sus componentes son consecuencia de hacer y restar ciertas derivadas
parciales.

!
Nota: Al operar con ! para calcular gradientes, divergencias o rotacionales debe
!Vz
tenerse cuidado en poner la función detrás del operador derivada: , y no al
!x
!
revés: Vz .
!x

!
Cuando aplicábamos el operador ! sobre un campo escalar φ para calcular su gradiente
éste nos informaba acerca de la dirección de la máxima variación de dicho campo a
partir de un punto y de cuanto variaba dicho campo escalar al movernos una distancia
desde ese punto en una cierta dirección. De la misma forma el cálculo de la divergencia
o del rotacional de un campo vectorial sirve para obtener información de dicho campo.
Es similar a cuando en cálculo se hacían derivadas primeras y segundas para obtener
información acerca de máximos, mínimos, etc. de la función. En nuestro caso
!
utilizamos el operador ! para obtener información de los campos escalares y
vectoriales sobre los cuales va a actuar derivándolos en cierta forma.

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 39


El cálculo de la divergencia de un campo vectorial nos informa acerca de las fuentes o
sumideros de dicho campo. Si se hace un dibujo esquemático de un campo vectorial
dibujando los vectores de campo en ciertos puntos del espacio y razonamos pensando
que dicho campo vectorial es un campo de velocidades de un líquido en dicha región, si
en un punto la divergencia de dicho campo es positiva quiere decir que si consideramos
un pequeño volumen alrededor de dicho punto tenemos un flujo neto de fluido hacia
fuera de dicho volumen, es decir, de alguna forma se está originando líquido en dicho
punto, es una fuente de nuestro campo vectorial. Por el contrario, si tenemos un flujo
neto de fluido hacia dentro de dicho volumen se está absorbiendo líquido en dicho
punto, es un sumidero de nuestro campo vectorial (fig. 28).

Q
P X

Fig. 28: Ejemplo de campo vectorial sencillo que sólo depende de x:


! ! !
V ( x, y, z ) = x iˆ + x ĵ + 0 k̂ ! " # V = 2x
2

Aquellos puntos como P para los que x < 0 tienen divergencia negativa, en un entorno
a su alrededor les entra más flujo de “líquido” que el que sale, son sumideros.
Aquellos puntos como Q para los que x > 0 tienen divergencia positiva, en un entorno
a su alrededor les entra menos flujo de “líquido” que el que sale, son fuentes.

Por ejemplo, en el caso de un campo eléctrico su divergencia informa acerca del valor
de la densidad de carga en cada punto del espacio. Si consideramos un campo eléctrico

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 40


como el de la fig. 28 la densidad de carga en dicha región del espacio es positiva para
x > 0 y negativa para x < 0, y crece en magnitud con el valor de la coordenada x.

Si pensamos en el campo vectorial como un campo de velocidades de un líquido, el


valor de su rotacional en un punto del espacio nos informa acerca de la rotación que
realizaría un cuerpo sumergido en el líquido al moverse conjuntamente con éste en
dicho punto del espacio. Al ser el rotacional un vector, cada una de sus características
nos da información acerca del movimiento de rotación. El módulo del rotacional es el
! !
doble de la velocidad angular de rotación del objeto, ! " V = 2# , la dirección del

rotacional indica el eje de rotación, y el sentido del rotacional indica el sentido de


rotación alrededor de dicho eje según la regla de la mano derecha (fig. 29).

Y x=y

Q
P X

Fig. 29: Ejemplo de campo vectorial sencillo que no depende de z:


! ! !
V ( x, y, z ) = y iˆ + x ĵ + 0 k̂ ! " # V = ( 2x $ 2y ) k̂
2 2

Aquellos puntos como P para los que y > x tienen el rotacional orientado a lo largo del
eje Z negativo. Un objeto sumergido en este “líquido” en un entorno de dicho punto
rotaría en sentido horario alrededor del eje Z. Puntos como Q para los que x > y tienen
el rotacional orientado a lo largo del eje Z positivo. Un objeto sumergido en un
entorno de dicho punto rotaría en este caso en sentido antihorario alrededor del eje Z.
Los objetos situados en la recta x = y no rotarían.

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 41


Un campo vectorial cuya divergencia se anule en cualquier punto del espacio se
denomina campo solenoidal. Si en cambio es su rotacional el que se anula para todo
punto del espacio se dice que es un campo irrotacional.

!
Podemos operar repetitivamente con el operador nabla ! para realizar operaciones más
complejas que implican segundas derivadas (y que proporcionarían información
adicional sobre los campos):

! !
( )
a) ! " !# es la divergencia del gradiente de φ, y es un campo escalar.
! !
b) ! " ( !# ) es el rotacional del gradiente de φ, y es un campo vectorial nulo.
! ! ! !
c) ! ( ! " V ) es el gradiente de la divergencia de V , y es un campo vectorial.
! ! ! !
d) ! " ( ! # V ) es la divergencia del rotacional de V , y es un campo escalar nulo.
! ! ! !
e) ! " ( ! " V ) es el rotacional del rotacional de V , y es un campo vectorial.

Demostración de b):

2 , $ % $# ( $ % $# ( / 6
4. ' + ˆ+ 4
* ' *1 i
iˆ ĵ k̂ 4 - $y & $z ) $z & $y ) 0 4
4 4
! ! $ $ $ 4 , $ % $# ( $ % $# ( /
( )
! " !# = = 3. ' * + ' * 1
4
ĵ + 7 = 0
$x $y $z 4 - $z & $x ) $x & $z ) 0 4
4 4
$# $# $# 4 , $ % $# ( $ % $# ( / 4
$x $y $z 4 . $x '& $y *) + $y '& $x *) 1 k̂ 4
5- 0 8

Nota: la demostración es cierta siempre que el orden de derivación del campo escalar φ

! # !" & ! # !" &


no afecte al resultado: % (= (' , …
!y $ !z ' !z %$ !y

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 42


Demostración de d):

, $ & $Vz $Vy ) 0


$ $ $ . ( % +* + .
. $x ' $y $z .
$x $y $z
. .
! ! ! $ $ $ .
. $ & $V $V ) ..
(
!" !#V = ) = - ( x % z+ +1=0
$x $y $z . $y ' $z $x * .
. .
Vx Vy Vz . $ & $Vy $V ) .
. ( % x+ .
./ $z ' $x $y * .2

Nota: la demostración es cierta siempre que el orden de derivación de las componentes


! ! " !Vx % ! " !Vx %
del campo vectorial V no afecte al resultado: $ '= ,…
!y # !z & !z $# !y '&

Circulación o integral de línea de un campo vectorial.


curva C
Sea una curva C que une dos puntos P0 y P1,
se denomina circulación del campo vectorial P1
!
V a lo largo de dicha curva a la integral:
!
dr
!
P1
! V
!
" V ! dr (40)
P0 P0
a lo largo de C
Fig. 30

Lo que nos dice dicha expresión es que vayamos recorriendo la curva realizando
!
pequeños desplazamientos dr , que multipliquemos escalarmente dichos
desplazamientos por el valor del campo vectorial que nos encontramos por el camino,
! !
V ! dr y que finalmente sumemos todos los resultados que hemos ido obteniendo
(integral).
!
El significado de esta integral depende de lo que represente el campo. Por ejemplo, si F
P1
! ! !
es una fuerza,
P0
" F ! dr será el trabajo de F a lo largo de la trayectoria.
a lo largo de C

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 43


! !
Si la trayectoria es cerrada se suele escribir: " V ! dr
a lo largo
de C

Por ejemplo, si nos dan una curva en curva C


! = !1
función de un parámetro λ (ver ecuación
!=4 P1
22 y fig. 17 para la recta y comparar con
la ec. 41 y fig. 31), es decir, nos dan cómo !=3
!=2
depende de dicho parámetro la posición (y ! =1
por lo tanto las componentes) de un punto !=0
cualquiera de la curva : P0
! = "1
! = !0
!
r ( ! ) = x ( ! ) iˆ + y ( ! ) ĵ + z ( ! ) k̂ (41)
Fig. 31: Parametrización de una curva.

!
el vector desplazamiento dr vendrá dado por:

!
dr = dx iˆ + dy ĵ + dz k̂ =
(42)
" dx % " dy % " dz %
= $ ' d ! iˆ + $ ' d ! ĵ + $ ' d ! k̂
# d! & # d! & # d! &

Si los puntos P0 y P1 de inicio y final de la curva se corresponden con el parámetro λ0 y


!
λ 1 respectivamente, la circulación de un campo vectorial V ( x, y, z ) a lo largo de dicha

curva será:
# f (# )
1
"$$$$$# $$$$$%
P1
! ! P1 0 #1
* $ ' $ ' $ ' -
( ) dx dy dz
" V ! dr = P" Vx dx + Vy dy + Vz dz = 22 ,+Vx &% d# )( + Vy &% d# )( + Vz &% d# )( /. d# = #" f ( # ) d#
P0
a lo largo de C
0
a lo largo de C 1 0

#0

Vx ( x, y, z ) , Vy ( x, y, z ) , Vz ( x, y, z ) 3
5
4 7 Vx ( # ) , Vy ( # ) , Vz ( # )
x ( # ), y ( # ), z ( # ) 56

Como se ve el cálculo se reduce al final a una integral de una función escalar de dicho
parámetro λ.

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 44


Si la curva no está en forma paramétrica y se quiere utilizar el desarrollo anterior hay
que transformarla previamente. Puede utilizarse una de las coordenadas x, y, z como
parámetro o cualquier otro.

Campo vectorial conservativo.

!
Un campo vectorial V es conservativo si existe un campo escalar φ del cual es el
gradiente:
! ! !
V conservativo ! V = "# (43)

Se puede demostrar que este campo vectorial verifica también que su circulación a lo
largo de una curva, para cualquier curva del espacio, no depende del camino, sólo de
los puntos inicial y final:

! P1
! !
V conservativo ! # V " dr
P0
no depende de la curva C, sólo de los puntos P0 y P1.
a lo largo de C

La demostración es sencilla si tenemos en cuenta la ec. (34) que veíamos al estudiar la


relación entre el gradiente y la variación de un campo escalar:

P1
! ! P1 ! !
P1

" V ! dr = " #$ ! dr = " d$ = $ ( P1 ) % $ ( P0 ) (44)


P0 P0 P0
a lo largo de C a lo largo de C a lo largo de C

Si la circulación es a lo largo de una curva cerrada el punto inicial y el final son el


mismo con lo que teniendo en cuenta el resultado anterior tenemos que para un campo
vectorial conservativo se cumple también que para cualquier curva cerrada del
espacio:

! ! !
V conservativo ! "#
a lo largo
V " dr = 0 (45)
de C

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 45


Por último otra condición que cumple también un campo conservativo es que su
rotacional es nulo:

! ! !
V conservativo ! " # V = 0 (46)

Lo cual es fácil de demostrar teniendo en cuenta que el rotacional de un gradiente es


nulo (ver caso b) en la pag. 42):

! ! ! !
( )
! " V = ! " !# = 0

Por último mencionar que, como un gradiente siempre es perpendicular en cada punto a
la línea o superficie equiescalar que pasa por él, se deduce que las líneas de un campo
!
conservativo V tienen que cruzarse perpendicularmente con las equiescalares del
campo escalar φ del cual deriva (fig. 32).

Fig. 32: Diagrama en dos dimensiones del campo


eléctrico creado por dos cargas de signo contrario. Los
vectores campo son perpendiculares a las líneas
equipotenciales dada la relación entre el campo
! ! !
eléctrico E y el potencial V: E = !"V

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 46


Flujo de un campo vectorial.

!
Dada una superficie S se denomina flujo del campo vectorial V a través de ella a la
integral:
! !
"
superficie S
V ! dA (47)

Lo que nos dice dicha expresión es que dividamos la superficie en pequeños elementos
!
de área, que de uno en uno tomemos el vector de área que lo representa dA , que
!
multipliquemos escalarmente dichos vectores dA por el valor del campo vectorial que
! !
nos encontramos en esa posición del espacio, V ! dA , y que finalmente sumemos todos
los resultados que hemos ido obteniendo (integral).

Ejemplo:
1 Q !
El campo eléctrico alrededor de una carga eléctrica puntual Q es: r̂ , donde r
4!" 0 r 2

es el vector de posición de un punto del espacio respecto de la carga. El flujo del campo
eléctrico de dicha carga a través de una esfera de radio R centrada en ella será:

! ! + % 1 Q ( ! % 1 Q( !
" E !dA = -
" '& 4#$ r 2 r̂ *) ! dA = '& 4#$ R 2 *) " r̂ ! dA =
Superf . , 0 0 Superf .
esférica Superf . esférica
esférica

% 1 Q( % 1 Q(
=' 2* "
& 4#$ 0 R ) Superf .
dA = ' (
2*
& 4#$ 0 R )
4# R 2 =
Q
$0
)
esférica

Z !
dA
donde se ha tenido en cuenta que la magnitud del
campo eléctrico es la misma en todos los puntos de
!
la superficie, al encontrarse estos a una distancia fija r
! Y
R de la carga Q, y que los vectores dA son radiales
y por lo tanto de la misma dirección y sentido que el
R
vector unitario radial r̂ . X

Fig. 33

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 47


APÉNDICE I: EL PROBLEMA DE LAS UNIDADES

Unidades fundamentales y derivadas

A la hora de intentar explicar lo fenómenos que


Factor Prefijo Símbolo
observa, el físico extrae información de la 10
18
exa E
naturaleza a partir de medidas de magnitudes 10 15
peta P
12
físicas. Medir significa dar un valor numérico a 10 tera T
9
cierta magnitud física al compararla con una 10 giga G
6
10 mega M
cantidad patrón que se toma como unidad. El 3
10 kilo k
resultado de una medición consta por lo tanto !1
10 deci d
de una cantidad seguida de la unidad con la que 10
!2
centi c
estamos comparando la magnitud medida. 10
!3
mili m
Ejemplo: la altura H del monte Everest es 8848 10
!6
micro µ
!9
veces la longitud de una unidad que llamamos 10 nano n
!12
10 pico p
metro (m), por lo tanto la medición de H la
!15
10 femto f
expresaremos como H = 8848 m. Podíamos !18
10 atto a
haber comparado la altura del monte con otra
unidad diferente como el pie (ft), unidad de Tabla 1: Prefijos para los múltiplos y
submúltiplos de las unidades físicas.
longitud anglosajona, dándonos como resultado
que su altura es 29030 veces la longitud de nuestra nueva unidad. La medición de H la
expresaríamos ahora como H = 29030 ft.

En física se pueden expresar todas las magnitudes físicas en relación a cuatro


magnitudes fundamentales: la longitud, el tiempo, la masa y la carga eléctrica. Para cada
una de estas magnitudes hay que escoger una unidad.
Las unidades adoptadas internacionalmente, dentro de lo que se conoce como Sistema
Internacional (S.I.), reciben el nombre de metro (m), segundo (s), kilogramo (kg) y
culombio (C ) respectivamente. (Hay otros sistemas de unidades, pero este es el más
utilizado). En lo que sigue, y mientras no se diga lo contrario, utilizaremos siempre el
S.I.
Por razones prácticas se han introducido múltiplos y submúltiplos (en potencias de 10)
de estas unidades y se designan por un prefijo como se indica en la tabla 1. La altura del

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 48


monte Everest del ejemplo anterior podríamos también expresarla como
H = 8.848!103 m = 8.848 km (o en unidades anglosajonas H = 29.03 kft )

La mayoría de las magnitudes que se usan en física se definen a partir de las magnitudes
fundamentales, son lo que se llama magnitudes derivadas. Sus unidades de medida se
denominan unidades derivadas y se expresan como una combinación de las unidades
fundamentales. Por ejemplo, la velocidad de un objeto se define como el cociente entre
la distancia recorrida y el tiempo invertido en recorrerla, se medirá por lo tanto en m/s
(unidad de longitud dividida entre unidad de tiempo). De manera similar tenemos que
los volúmenes se calculan multiplicando tres longitudes y se medirán en m3, las áreas en
m2, las densidades volúmicas de masa en kg/m3 y así sucesivamente.

Los símbolos y las letras que se utilizan en las fórmulas físicas (como por ejemplo
utilizar H para representar la altura del monte Everest) representan una cantidad junto
con sus unidades. Si en un momento determinado se sustituye ese símbolo por una
cantidad es necesario acompañarla con la unidad correspondiente. Un error típico de los
estudiantes de física es dar un resultado sin indicar unidades: altura del monte Everest
H = 8.848. Si no se indican las unidades la información no está completa, ya que no es
lo mismo 8.848 cm, 8.848 millas ó 8.848 años-luz (¡los tres resultados son longitudes
muy diferentes!).

Otro error, aunque no tan grave, es el opuesto, utilizar las unidades en exceso. Si al
resolver un problema en el que nos piden calcular una altura llegamos por ejemplo al
1 2
siguiente resultado o fórmula: H = gT donde g es la aceleración de la gravedad y T
2
es un tiempo, es bastante usual encontrar a estudiantes que escriben el resultado como:
1 2
H= gT m , indicando que el resultado se expresa en metros (lo cual encuentran
2
lógico debido a que es una altura). Esto es redundante, las letras H, g y T representan
una cantidad con sus unidades, ¡las unidades están ya dentro de las letras! y no es
necesario escribirlas al lado de la fórmula. Además no es cierto que la expresión
anterior para H se mida en metros. Será así si expresamos H, g y T en el S.I., pero si el
cálculo lo hace un británico el resultado podría venir expresado por ejemplo en alguna
de las siguientes formas:

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 49


1! ft #
gT 2 = " 32.17 2 $ ( 42.48 s) = 29030 ft
1 2
H= (altura medida en pies)
2 2 s

1" 4 mi $
gT = # 7.897!10 2 % (0.0118 h) = 5.498 mi
1 2
H=
2
(altura medida en millas)
2 2 h

Incluso utilizando el S.I. podríamos expresar el resultado en cm, mm, km, o cualquier
múltiplo o submúltiplo del m.

Conversión de unidades

Algunas veces es necesario convertir un resultado expresado en unas unidades en el


mismo resultado expresado en otro tipo de unidades. Para esto se utilizan factores de
conversión entre diferentes unidades. Por ejemplo un pie británico son 30.48
! 1 ft $
centímetros: 1 ft = 30.48 cm. El cociente #
" 30.48 cm&%
vale por lo tanto la unidad. (No

estamos diciendo que 1 = 30.48, ¡hay que tener en cuenta las unidades!, sino que la
longitud en el numerador, 1 ft, es igual a la longitud en el denominador, 30.48 cm, y por
lo tanto su cociente es la unidad). Cualquier resultado expresado en cm si lo
multiplicamos por el cociente anterior no cambiará de valor (lo estamos multiplicando
en realidad por uno) pero pasará a expresarse en pies. Por ejemplo calcularía mi altura
(h = 177.5 cm) expresada en pies de la siguiente forma:

! 1ft $
h = 177.5 cm = 177.5 cm # = 5.823 ft
" 30.48 cm&%

Pueden utilizarse varios factores de este tipo para conseguir el cambio de unidades que
necesitamos. Por ejemplo puede verse que la altura H que en el apartado anterior
expresábamos en pies y en millas se corresponde con la altura del Everest:

! 30.48 cm$ ! 1 m $
H == 29030 ft # &# & = 8848 m
" 1 ft % " 100 cm%

! 1.6093 km $ ! 1000 m$
H = 5.498 mi # & # & = 8848 m
" 1 mi % " 1km %

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 50


Análisis dimensional

Hay un error muy grave que suelen cometer la gran mayoría de estudiantes de física al
realizar cálculos. Como vamos a ver ello es debido a que en ningún momento se paran a
reflexionar si la expresiones o resultados intermedios que van encontrando por el
camino son expresiones coherentes. ¿Que queremos decir con esto? Veamos un ejemplo
ilustrativo. Imaginémonos que en un momento de nuestro cálculo nos encontramos con
una expresión en la que aparece un término: ( V1 + M 2V2 ) donde V1 y V2 son
velocidades y M2 es una masa. ¿En qué unidades se medirá dicho término? ¿En m/s
como las velocidades o en kg m/s? Este término no tiene sentido físico. Como se dice en
lenguaje llano “no se pueden sumar peras con manzanas”.

En física diremos que no se pueden sumar, restar o igualar términos que no sean
homogéneos, es decir, que no tengan las mismas dimensiones. Los símbolos que se
utilizan para representar las dimensiones de longitud, tiempo, masa y carga (que son las
cuatro magnitudes físicas fundamentales) son L, T, M y Q. Una distancia se mida en
metros, millas o años luz se dice que tiene dimensiones de longitud y matemáticamente
se indica: [distancia] = L = L1 (léase “la dimensión de una distancia es longitud”) . Una
velocidad se mida en m/s, km/h, etc. se dice que tiene dimensiones de longitud entre
L
tiempo, y se expresará de la siguiente forma: [velocidad] = = L1 T !1 . Lo mismo se
T
puede hacer para cualquier tipo de magnitud física.

Ocupándonos del término erróneo que discutíamos anteriormente vemos que estamos
sumando un término V1 que tiene dimensiones de longitud entre tiempo: [V1 ] = L1 T !1
con un término M2V2 que tiene dimensiones de masa por longitud entre tiempo:
[M V ] = M L
2 2
1
T !1 . De esta forma podemos reconocer que el término ( V1 + M 2V2 ) no
es correcto. Lo más seguro es que sea consecuencia de algún despiste en nuestros
cálculos y probablemente revisándolos nos demos cuenta que en algún momento nos
hemos olvidado de una masa M1 que multiplicaba a V1 con lo que después de la
corrección lleguemos a una expresión más satisfactoria del tipo: ( M1V1 + M2V2 ) .

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 51


Otro ejemplo de este tipo de errores y que se da muy a menudo es el siguiente. En algún
momento a lo largo de la asignatura el estudiante de física se acuerda haber visto una
relación para el movimiento circular entre la velocidad lineal del objeto (V), la
velocidad angular (ω) y el radio de giro (R), pero duda entre las dos siguientes:
(1) ! =VR (2) V = !R
Mucha gente es incapaz de salir de la duda e incluso decide levantarse para preguntar al
profesor, cuando si se detuviesen a pensar un poco se darían cuenta de que la relación
correcta es la (2). En efecto, la expresión correcta es la que es dimensionalmente
homogénea, es decir, ambos lados de la igualdad deben de tener las mismas
dimensiones. Analizando cada expresión:
(1): [! ] = T "1 [V R ] = [V ][ R] = (LT ) (L ) = L T
"1 2 "1

no concuerdan las dimensiones, luego la expresión (1) no es correcta.


(2): [V ] = LT!1 [" R ] = [" ][ R] = ( T ) (L ) = LT
!1 !1

concuerdan las dimensiones, luego la expresión (2) sí es correcta.

Según lo que hemos discutido en los párrafos anteriores podemos ver que reflexionando
sobre el aspecto de las expresiones matemáticas que utilizamos durante la resolución de
un problema podemos darnos cuenta de posibles errores de cálculo o de fórmulas
utilizadas que no eran correctas. De esta forma tenemos la posibilidad de revisar el
problema, encontrar dónde se produjo el error y enmendarlo. Es una pena que muchos
de los estudiantes de física no aprovechen dicha posibilidad, bien porque: a) para ellos
resolver el problema es “hacer matemáticas” y no reflexionan sobre la forma que tienen
las expresiones en sus cálculos, o b) tienen la malsana costumbre de sustituir todas las
letras y símbolos por números desde un comienzo, dejando de lado las unidades por no
arrastrarlas penosamente a lo largo de todos los cálculos (se pierde la noción de si lo que
estamos operando son masas, velocidades, longitudes, fuerzas o cualquier otra magnitud
física). El origen de esta forma incorrecta de resolver problemas de física reside en
ambos casos en una mala introducción a esta asignatura en los cursos anteriores a la
universidad.

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 52


APÉNDICE II: EL PROBLEMA DE LOS SIGNOS

Aparte del manejo de las unidades, otra cosa que suele traer de cabeza a los estudiantes
de física son los signos negativos. Hay incluso algunos que desarrollan una habilidad
especial para hacerlos aparecer y desaparecer mágicamente con tal de llegar al resultado
que se les pide, y cuando van a la revisión de exámenes preguntan “¿pero el resultado
no es correcto?”. Lo único que han demostrado es que saben cuál debe ser el resultado
(lo que es digno de tenerse en cuenta), pero han sido incapaces de operar y razonar
correctamente para llegar a él (lo que es mucho más importante). Veamos algunos
ejemplos.

Supongamos un objeto que es lanzado verticalmente hacia


! Y
arriba con una cierta velocidad inicial V0 , y se nos pide calcular ! ! !
! V0 a= g
la velocidad V en cualquier momento. La aceleración del
objeto es constante, y es la aceleración de la gravedad
X
! m"
g = !9.8 2 j (aceleración vertical dirigida hacia abajo). Todos
s Fig. 34: Movimiento
vertical de un cuerpo.
los vectores que entran en juego en el problema son verticales,
sólo van a tener componente y, por lo tanto la ecuación que nos piden será:

! ! ! ! !
V ( t) = V0 + a t = V0 + g t ! Vy (t ) = V0 + (" g) t = V0 " g t

!
ya que la componente y del vector g es su módulo con signo menos (es una componente
negativa). El error de muchos estudiantes consiste en escribir: Vy (t ) = V0 ! g t cuando el
cuerpo sube, “porque la aceleración es negativa” razonan, y Vy (t ) = V0 + gt cuando el
cuerpo baja, “porque la aceleración es positiva”. La expresión correcta es siempre la
primera, y vale tanto para cuando el cuerpo sube como para cuando baja, porque ¡la
aceleración siempre es negativa! Ya que hemos tomado el sentido positivo del eje Y
hacia arriba, velocidades hacia arriba son positivas, y velocidades hacia abajo son
negativas. A medida que el cuerpo baja el módulo del vector velocidad aumenta, pero Vy
que es negativa se hace cada vez más negativa, luego la aceleración vertical sigue
siendo negativa.

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 53


Y ! M !
Supongamos un cuerpo de masa M sometido a dos F2 F1
! !
fuerzas opuestas, F1 y F2 (fig. 15) y se nos pide
! !
calcular su aceleración a aplicando la segunda ley de a
! ! ! X
Newton. Un error consiste en escribir F1 ! F2 = M a .
El estudiante suele argumentar que el signo negativo Fig. 35: Fuerzas y aceleración de
un cuerpo, 2ª ley de Newton.
lo introduce porque la segunda fuerza tiene sentido
opuesto a la primera. ¡A este estudiante se le podría poner en un apuro preguntándole
!
que signo pondría delante de F2 si esta fuerza tuviese una orientación oblicua o
! ! ! !
perpendicular a la primera fuerza F1 ! La expresión correcta es F1 + F2 = M a . La ley de
Newton dice que la suma de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo es igual al producto
de la masa de éste por su aceleración. Otra cosa es que a la hora de descomponer en
componentes la ecuación vectorial tengamos:

! ! !
F1 + F2 = M a ! F1,x + F2,x = M a ! F1 " F2 = M a

!
y aquí sí que aparece un signo negativo, ya que la componente x de F2 es su módulo
con signo menos (es una componente negativa).

Y
Supongamos ahora un objeto sometido a la acción de
un muelle y que puede moverse a lo largo del eje X. La
teoría nos dice que va a experimentar una fuerza
! ! X
elástica F que va a estar relacionada con el ! x
! F
alargamiento o contracción x sufrido por el muelle (es
un vector porque es un desplazamiento). La relación es
! ! X
de la forma: F = !k x . El signo menos lo único que
! ! Fig. 36: Fuerza elástica producida
indica es que los dos vectores, F y x , tienen la misma por un muelle.

dirección pero sentidos contrarios (fig. 16). El vector


! !
x al estar dirigido a lo largo del eje X vendrá expresado de la forma: x = x iˆ , con x > 0
si es un alargamiento y x < 0 si es una contracción. Cuando en los cálculos necesitamos
utilizar el módulo F de la fuerza la expresión que es necesario utilizar es:

! ! !
F = !kx = k x = k x 2 + 02 + 0 2 = k x " F=k x

Teoría de vectores y campos - Jose Javier Sandonís Ruiz 54


y no F = !k x como suelen escribir muchos estudiantes, ¡el módulo de un vector
siempre es positivo! Podremos escribir F = k x si estamos seguros de que x es una
cantidad positiva (un alargamiento en nuestro caso) o Fx = !k x para la componente x
de la fuerza.
Algunos son conscientes de este problema y no cometen el error, pero en cambio
cometen un error similar al calcular la energía potencial elástica. Si consideramos el
nivel de referencia nulo para la energía potencial elástica cuando el muelle está sin
!
estirar, la energía potencial elástica cuando se realiza un alargamiento o contracción x
es igual a menos el trabajo realizado por la fuerza elástica durante dicho alargamiento.

El estudiante comienza por escribir erróneamente:


x
! ! x
1
E potencial = !W fuerza = ! # F " dx = ! # k x dx = ! k x 2
elástica elástica 0 0
2

pero se da cuenta de que al final le sobra un signo negativo pues él sabe que el resultado
1 2
correcto es k x . En vez de buscar dónde está el error que cometió comete un segundo
2
error quitando el signo menos delante del trabajo y escribiendo:

x
! ! x 1
E potencial = Wfuerza = " F ! dx = " k x dx = k x 2
elástica elástica 0 0
2

lo cual tiene mejor pinta porque al final no hay ningún signo negativo que nos moleste y
el resultado es el correcto. El alumno ha demostrado que tiene graves deficiencias
conceptuales, como cuál es la relación entre la energía potencial y el trabajo, o cómo
trabajar con vectores. El cálculo correcto sería:

! !x x x

E potencial = !W fuerza = ! # F " dx = ! # (! k x ) dx = # k x dx = k x 2


1
elástica elástica 0 0 0
2

La explicación es que el producto escalar que hay dentro de la integral, según lo visto en
el tema de vectores, debe ser igual al producto de las componentes x de los dos vectores:
! !
F ! dx = Fx dx = ("k x ) dx .

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