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Universidad
Autónoma de Zacatecas
“Francisco García Salinas”
Unidad Académica de Ingeniería.

Programa Académico Ingeniería Civil.
“Análisis de Marcos Planos En Excel”
Leonel Iván Miranda Méndez
Zacatecas, Zac. Septiembre 2008

Universidad Autónoma de Zacatecas “Francisco García Salinas”
CONTENIDO
Introducción
Capítulo 1 Análisis Estructural mediante el método de rigidez en

formulación matricial
1.1 Método de la rigidez
1.2 Álgebra lineal
1.3 Método de la rigidez en formulación matricial
Capítulo 2 Microsoft Excel®

2.1 Entorno de trabajo
2.2 Funciones matemáticas
2.3 Visual Basic para aplicaciones
Capítulo 3 Análisis Estructural de un marco plano en Microsoft

Excel®
3.1 Explicación del código fuente
3.2 Forma de introducir los datos
3.3 Forma de interpretar los resultados
3.4 Alcance del programa
3.4.1 Ventajas
3.4.2 Limitaciones
Capítulo 4 Ejemplos
4.1 Marcos planos con miembros de sección constante
4.2 Marcos planos con miembros de sección variable
Capítulo 5 Conclusiones
Referencias
Leonel Iván Miranda Méndez – Análisis Estructural de Marcos Planos en Excel. p.1
Introducción
Con el creciente y amplio uso de la tecnología digital que se ha dado

recientemente es imposible que su influencia no llegue a la rama de la
ingeniería civil y, de manera más específica, al campo de la ingeniería
estructural, tanto así que existen en la actualidad infinidad de
herramientas computacionales dirigidas a resolver problemas de
análisis y diseño de estructuras.
Existen aplicaciones como por ejemplo el SAP, Tricalc, uStatic,
Etabs entre otras, de carácter comercial muy conocidas y bastante
utilizadas por los ingenieros civiles, incluso dentro de las universidades
del país ya se ha trabajado en este campo, de hecho en la Universidad
Autónoma de Zacatecas existen programas computacionales para el
análisis de estructuras.
El análisis de estructuras mediante tecnologías digitales es muy
recurrido ya que es de enorme utilidad al realizar cálculos laboriosos y
extremadamente repetitivos, evitando así cometer posibles errores. Sin
embargo, la parte importante y crucial de un problema de este tipo no
es el realizar las operaciones requeridas por el método de análisis, sino
plantear el problema en cuestión de forma correcta. La tarea que lleva a
cabo una computadora en el análisis estructural es tan sólo una parte
de un proceso donde el ingeniero observa el problema, lo plantea,
introduce en la computadora los datos correctos y, finalmente,
interpreta los resultados obtenidos, entonces, no es posible que una
máquina detecte un error en el planteamiento del problema, por
consiguiente sigue siendo responsabilidad del ingeniero el ofrecer
resultados correctos.
Es obvio que cuando un calculista hace uso de un programa
computacional, debe de estar familiarizado con el procedimiento que la
máquina está realizando, consecuentemente cualquiera que desee
delegar el cálculo de una estructura a algoritmos computacionales,
primero debe saber cómo se hacen a mano. Una vez que se ha ensayado
y se tiene cierta experiencia se puede hacer uso de un programa

computacional como apoyo en el análisis, para esto se ha realizado un
programa computacional que pueda servir de ayuda para el análisis de
estructuras, dicho programa es una hoja de cálculo en Microsoft Office
Excel ®, dicha hoja resuelve marcos planos mediante el método
matricial, se desprecian las deformaciones axiales y el número máximo
de grados de libertad debe ser como máximo de 60, el programa
resuelve problemas con elementos de sección variable.
Se eligió el tema para afianzar los conocimientos sobre análisis
estructural, además para alentar a otros estudiantes a desarrollar sus
propios programas, ya que es un método de autoaprendizaje, también
para que al utilizar un programa comercial o cualquier otro programa se
conozca –a grandes rasgos– la mecánica del mismo.
El objetivo no es el competir con los programas de su ramo que
existen en el mercado, ya que éstos son en su mayoría desarrollados no
por una sola persona sino por equipo de profesionistas con estudios en
leguajes de programación, sin embargo se contribuye en que el
programa –como estudiante de ingeniería civil– está orientado no a un
uso profesional sino a un uso didáctico que sirva a los intereses de los
estudiantes de ingeniería civil.
Asimismo, contrario a lo que se podría pensar, el programa
computacional tiene ventajas sobre el resto de los que existen en el
mercado en cuanto al hecho de que éste puede servir como un primer
acercamiento al cálculo estructural mediante herramientas
computacionales, ya que debido a su simplicidad será fácil para un
estudiante comprender el mecanismo de operación.
CAPÍTULO 1 ANÁLISIS ESTRUCTURAL MEDIANTE EL MÉTODO DE

RIGIDEZ EN FORMULACIÓN MATRICIAL
1.1 Método De La Rigidez
Una de las definiciones fundamentales es la de estructura, concepto que

Juan Tomás Celigüeta, en su Curso de Análisis Estructural, define de la
siguiente forma: “Una estructura es, para un ingeniero, cualquier tipo
de construcción formada por uno o varios elementos enlazados entre sí
que están destinados a soportar la acción de una serie de fuerzas
aplicadas sobre ellos.” (Celigüeta 1998: 1)
Un concepto también definido por Roberto A. Falcón, aunque de
manera más técnica: “Una estructura es una cadena elástica estable,
compuesta por un número finito de elementos unidos entre si mediante
un número finito de juntas…”. (Falconí 2004: 5)
Consecuencia de lo anterior se dice que las estructuras están
formadas por miembros unidos entre sí (en lo sucesivo, los miembros de
la estructura se denominarán elementos y a las uniones y voladizos se
les designará nudos), los cuales se encargan de mantener estable un
estado de fuerzas (o una carga), lo que nos lleva a definir análisis
estructural:
Consiste en determinar los esfuerzos internos y las deformaciones que se

originan en la estructura como consecuencia de las cargas actuantes. Para
efectuar el análisis de una estructura es necesario proceder primero a su
idealización, es decir a asimilarla a un modelo cuyo cálculo sea posible
efectuar. Esta idealización se hace básicamente introduciendo algunas
suposiciones sobre el comportamiento de los elementos que forman la
estructura, sobre la forma en que éstos están unidos entre sí, y sobre la
forma en que se sustenta. Una vez idealizada la estructura se procede a su
análisis, calculando las deformaciones y esfuerzos que aparecen en ella, y
utilizando para ello las técnicas propias del Análisis Estructural. Para este
análisis siempre se dispone, como datos de partida, de los valores de las
acciones exteriores y las dimensiones de la estructura… (Celigüeta 1998:
3)
Entonces el objetivo del análisis estructural es calcular las fuerzas y

las deflexiones en un punto cualquiera de una estructura, para esto se
pueden seguir muchos métodos, algunos de los cuales se enumeran a

continuación y se clasifican en cuatro grupos de acuerdo a su
naturaleza.
1. Soluciones analíticas: consisten en resolver directamente las
ecuaciones que controlan el problema, por lo que normalmente
sólo se pueden aplicar a casos sencillos.
o Integración de la ecuación de la elástica en v.

o Teoremas de Mohr para vigas.
o Método de la viga conjugada para vigas.
2. Empleo de las ecuaciones de la estática: sólo se pueden aplicar a
estructuras isostáticas.
o Método del equilibrio de los nudos para armaduras.

o Método de las secciones para armaduras.
o Método de la barra sustituida para armaduras.
3. Métodos basados en la flexibilidad.
o Principio del trabajo virtual complementario y principio del

potencial complementario estacionario.
o Segundo teorema de Castigliano y teorema de Crotti-Engesser.
o Método general de flexibilidad, basado en el segundo teorema
de Engesser.
o Método de la compatibilidad de deformaciones en vigas.
o Fórmula de los tres momentos para vigas.
o Principio de Müller-Breslau para cargas móviles.
4. Métodos basados en la rigidez.
o Principio del Trabajo Virtual y principio del potencial total

estacionario.
o Primer teorema de Castigliano.
o Método de rigidez en formulación matricial, para estructuras

de cualquier tipo.
o Método de la distribución de momentos, o de Cross, para
pórticos planos.
De todos los métodos anteriores, para este trabajo el que nos

interesa es el método de rigidez en formulación matricial, debido a
su fácil implementación y sistematización en computadoras.
Para explicar el método de la rigidez hace falta definir ciertos
conceptos e hipótesis necesarios. Se dice que un modelo matemático es
más exacto mientras más variables se involucren en el mismo; en el
caso del análisis estructural intervienen muchísimas variables como
son la naturaleza de los elementos de la estructura y de la forma en que
están unidas, también intervienen los procedimientos de construcción,
los cambios de temperatura, la calidad de los materiales, etc. En lo que
atañe a nuestro caso muchas de estas variables se despreciarán,
suponiendo comportamientos que, si bien no son los reales, se acercan
muy bien a la realidad. A continuación se enumeran las hipótesis:
1.-Comportamiento lineal de la estructura y de los materiales.
2.-Movimientos pequeños comparados con las dimensiones de la
estructura.
3.-Se desprecian los fenómenos que afectan y varían la rigidez.
4.-Los materiales son homogéneos e isótropos
5.-Las uniones de los elementos y de la estructura son
ortogonales.
6.-Los desplazamientos y el sistema de cargas están sobre un
plano (estructura en dos dimensiones).
7.-Se desprecian las deformaciones axiales y las torsiones en el
eje longitudinal de los elementos.
8.-No necesariamente la sección de los elementos debe ser
constante, sin embargo debe ser rectangular.
Las hipótesis uno, dos y siete son de vital importancia, ya que son
condiciones que debe cumplir una estructura para que se aplique el
principio de superposición. Dicho principio establece que los efectos que

produce un sistema de fuerzas aplicado a una estructura, son
equivalentes a la suma de los efectos producidos por cada una de las
fuerzas del sistema actuando independientemente.
Dentro de la estructura, en cualquier elemento, sección o nudo, la
suma de las fuerzas y momentos será cero, en este caso, como es una
estructura plana, se debe cumplir que:
F x 0 F y 0 M  0
Para analizar una estructura primero se debe evaluar su
estabilidad, se dice que una estructura es estable cuando la estructura
mantiene el equilibro para cualquier caso posible de cargas. Si una
estructura resulta ser inestable entonces no tiene caso seguir con el
análisis y deberá replantearse una nueva estructura.
En el caso de que se trate de una estructura estable, entonces se
procede a determinar su grado de indeterminación. Como se mencionó
anteriormente, se dispone de tres ecuaciones de equilibrio, entonces, el
grado de indeterminación será el número de incógnitas que excedan el
número de ecuaciones disponibles.
Las incógnitas en el método de la rigidez son los desplazamientos
en los nudos, ya sean traslaciones verticales, traslaciones horizontales o
giros. Esto lleva a definir el término grado de indeterminación
cinemática, que no es otra cosa que la suma de todos los
desplazamientos independientes en los nudos.
Ahora bien, ya que se han definido las hipótesis y las condiciones
de la estructura, se debe hablar del método que se usará, a saber, el
método de la rigidez (o de los desplazamientos). Dicho método se llama
así porque parte de la definición de rigidez, la cual nos dice que la
fuerza que actúa sobre un cuerpo es igual a la rigidez del mismo
multiplicada por la deformación que sufre debido a dicha acción. En
este método se utilizan acciones producidas por desplazamientos
unitarios, éstas son traslaciones o rotaciones unitarias, y las acciones
serán fuerzas o momentos.
Las acciones causadas por desplazamientos unitarios se conocen

como “rigideces”.
Para plantear lo anterior se procede a aislar un elemento y
determinar sus rigideces.
 1
Mj Mk
Figura 1.1-1
En la figura anterior se dice que en el extremo j (izquierdo) del

elemento se produce un desplazamiento giratorio unitario. Si la fuerza
necesaria para producir dicho desplazamiento es igual a la rigidez del
elemento multiplicada por el mismo desplazamiento F  k   y   1 ,
entonces F  k . Por el método de la viga conjugada:
Mk
EI
Mj
EI
Figura 1.1-2
M j L 1 MkL 2
M j 0
2 EI 3
L
2 EI 3
L  0 ;  M j  2M k
Al provocar un giro unitario en el extremo j con M j se genera
Mj 1
Mk  , es decir, existe un factor de transporte de .
2 2
Rk
Rj V  
Mk
EI
Mj
EI
L
Figura 1.1-3
El cortante en j es el valor del giro en ese punto R j  
M j  L  2L M k  L  1
M k  0;    
EI  2  3
   L  LR j  0
EI  2  3
Mj
Como M k 
2
2 2
M j  L  2L 1 M j  L  1 2 M jL 1 M jL
      L  LR j  0     LR j  0
EI  2  3 2 EI  2  3 6 EI 12 EI
4 EI 4 EI 2 EI
Mj  R j ; Como R j    1 Mj  ; Mk  ;
L L L
De manera similar se obtienen las rigideces para cuando el giro se

aplica en el extremo izquierdo y en el derecho, también cuando se aplica
una traslación en el extremo izquierdo y en el derecho y las rigideces
correspondientes se muestran en las figuras 1.1-4, 1.1-5, 1.1-6 y 1.1-7.
4 EI
 j 1 2 EI
L
L
j k
6 EI 6 EI

L2 L2
Figura 1.1-4
2 EI 4 EI
L L
j k
k 1
6 EI 6 EI
 2
L2 L
Figura 1.1-5
6 EI
L2 6 EI
 j 1
L2
j k
12 EI
12EI 
L3
L3
Figura 1.1-6
6 EI

6 EI L2
 k  1
L2
j k
12 EI
12 EI
 3 L3
L
Figura 1.1-7
Como se trata de un elemento doblemente empotrado se necesita

conocer los momentos y los cortantes producidos por las cargas reales,
por ejemplo, si fuera una carga uniformemente distribuida entonces las
cargas de empotramiento serían:
wL2 wL2
12 12
wL wL
2 2
Figura 1.1-8
1.2 Álgebra Lineal
El álgebra lineal incluye la teoría y la aplicación de sistemas lineales de

ecuaciones, para esto se hace uso de diferentes conceptos y notaciones
de las cuales, para el propósito de este trabajo, bastarán los siguientes:
El primer concepto a definir es el de matriz, que es un arreglo
rectangular de elementos – en nuestro caso números – escritos entre
corchetes, por ejemplo la matriz A siguiente representa las ventas de 3
sucursales en un trimestre:
Enero Febrero Marzo
Sucursal  1 $1500 $1600 $1650
Sucursal  2 $1400 $1550 $1600
Sucursal  3  $750 $800 $1000
Como puede verse la matriz anterior tiene 3 renglones y 3

columnas, entonces se dice que la matriz es de orden de 3x3 siendo el
primer término el número de renglones, el cual se denominará m y el
segundo término será el número de columnas y se le denominará con la
letra n. De manera genérica una matriz cualquiera de m  n será:
 a11 a12 ... a1n 
a a 2 n 
 
A  a ij   21
 
a 22

...
  
 
 a m1 am2 ... a mn 
Para designar un elemento de la matriz se recurre primero al

renglón y luego a la columna, por ejemplo el elemento a 23 de la matriz de
ventas será $1600 que corresponde a la sucursal – 2, en el mes de

marzo. Cuando en una matriz m o n es igual a 1 se dice que es un
vector, si m = 1 entonces es un vector renglón y si n  1 será un vector
columna.
Matrices especiales
Existen ciertas matrices que deberán mencionarse debido a su
utilidad en el método de le rigidez:
Matrices cuadradas.- m  n
Matriz simétrica.- aij  a ji
Matriz diagonal.- aij  a ji  0 excepto cuando i  j
Matriz identidad.- aij  a ji  0 excepto cuando i  j entonces aij  1
Adición de Matrices
La adición se define únicamente para matrices A  aij    
y B  bij
del mismo tamaño y su suma –denotada por A+B– se obtiene sumando

los elementos correspondientes. Las matrices de orden diferente no
pueden sumarse.
Multiplicación por escalares

El producto de cualquier matriz A  aij   de m  n y cualquier
escalar (un escalar es un número o también es una matriz de orden

1  1) c denotado por cA es la matriz cA  caij   de m  n obtenida al
multiplicar cada elemento de A por c.
Multiplicación de matrices
 
El producto C=AB (en este orden) de una matriz A  a ij de m A  n A
y una matriz B  bij   de m B  n B está definido si y sólo si n A  m B , es
decir, el número de renglones del segundo factor B debe ser igual al

número de columnas del primer factor A y entonces se define como la
 
matriz C  cij de m A  n B con elementos:
nA
cij   aik bkj  ai1b1 j  ai 2 b2 j    ain A bn A j
k 1
Transpuesta de una matriz

Resulta útil definir la transpuesta de una matriz A  a ij   como
 
AT  a ji .
Inversa de una matriz

Para el método de las rigideces únicamente se utilizarán inversas
de matrices cuadradas, así pues la inversa de una matriz A  a ij   de
n  n se denota por A 1 y es una matriz de n  n tal que
AA 1  A 1 A  I
donde I es una matriz identidad de orden n  n
Si A tiene inversa, entonces A se llama matriz no singular. Si A no
tiene inversa, entonces A se llama matriz singular.
Determinante de una matriz

Un determinante es un escalar asociado a una matriz. Sea una
aplicación uno a uno   del conjunto 1,2,3,4,  , n  sobre sí misma, en
este caso el número de permutaciones será n! . Se dice que  es par o
impar si hay un número par o impar de parejas ij  tal que i  j , si  es
par, la permutación es positiva, si  es impar, la permutación es
negativa.
123  1,2 1,3 2,3  0 
231  2,3 2,1 3,1  2 
312  3,1 3,2 1,2  2 
321  3,2 3,1 2,1  3 
132  1,3 1,2 3,2  1 
213  2,1 2,3 1,3  1 
Sea el determinante de la matriz cuadrada A  aij que se denota  
por A , la suma calculada de todas las permutaciones
 a11 a12 a13 

a a a  a13 a 23 a 31  a13 a 21 a32
A  a 21 a 22 a 23   A  11 22 33
 a13 a12 a 31  a12 a 21 a33  a11a 23 a 32
 a31 a 32 a33 
Menores y cofactores
Si de considera una matriz cuadrada de 3x3 como la anterior
 a11 a12 a13 

A  a 21 a 22 a 23 
a31 a 32 a33 
Los menores son:
a 22 a 23 a 21 a 23 a 21 a 22
M 11  M 12  M 13 
a32 a33 a31 a33 a31 a32
a12 a13 a11 a13 a11 a12

M 21  M 22  M 23 
a32 a33 a31 a33 a31 a32
a12 a13 a11 a13 a11 a12

M 31  M 32  M 33 
a 22 a 23 a 21 a 23 a 21 a 22
Y los cofactores son:

C11   M 11 C12   M 12 C13   M 13
C 21   M 21 C 22   M 22 C 23   M 23
C 31   M 31 C 32   M 32 C 33   M 33
Inversión de una matriz por el método de la matriz adjunta

Sea una matriz cuadrada A en donde cada elemento aij se
remplaza por el cofactor C ij , a esta matriz se le llama matriz de
cofactores. A la transpuesta de la matriz de cofactores se le llama matriz

adjunta y se denota así adjA  C ij   T
. Si cada elemento de la matriz
adjunta se divide entre el determinante, entonces resulta la inversa de

la matriz, siempre y cuando el determinante sea diferente de cero.
 C11 C 21 C n1 

 A A A 
 
 C12 C 22 C 32 
adjA 
A 1   A A A 
A  
     
 C1n C2n

C nm 
 A A A 
En este breve repaso de álgebra lineal se ha definido las

herramientas necesarias que servirán para relacionar los elementos de
una estructura, así como sus cargas, deformaciones y reacciones en
una forma matricial, lo anterior para poder sistematizar un
procedimiento que lleve a la solución del problema particular que se
busca.
1.3 Método De Rigidez En Formulación Matricial
Matriz de rigidez de un miembro o elemento

Como se ha visto ya en la primera parte de este capítulo, para aplicar el
método de las rigideces es necesario aislar un elemento y suponer
desplazamientos unitarios de traslación y de rotación en cada extremo
de dicho elemento, para así determinar las rigideces. Al considerar dos
traslaciones y dos rotaciones tenemos cuatro diferentes formas en que
se puede deformar un elemento y para cada situación se obtendrán
cuatro reacciones a saber, dos momentos y dos cortantes. Se puede
relacionar todo esto en una matriz denominada K para cada elemento
así:
 j 1 k 1  j 1 k  1
M j  4 EI 2 EI 6 EI 6 EI 

 L L L2 L2 

M k  2 EI 4 EI 6 EI 6 EI 
 2 
K  L L L2 L 
 6 EI 6 EI 12 EI 12 EI 
Vj  2  3 
L L2 L3 L
 6 EI 6 EI 12 EI 12 EI 
  2  3 
Vk  L2 L L L3 
La matriz anterior recibe el nombre de matriz de rigidez del

elemento y, como se puede observar, es simétrica. Cuando un elemento
es de sección variable conviene expresarla de la siguiente manera:
 j 1 k  1  j 1 k  1
Mj k11  k12 k11  k 21 
 k11 k12  
L L
 k 22  k12 k 22  k 21 
Mk  k 21 k 22  
K  L L 
 k11  k12 k 22  k12 k11  k 22  k12  k 21 k11  k 22  k12  k 21 
Vj   
L L L2 L2
 k k k 22  k 21 k  k 22  k12  k 21 k11  k 22  k12  k 21 
 11 21
  11 
Vk  L L L2 L2 
La matriz de rigidez queda en función de la longitud del elemento

y de los elementos k11 , k12 , k 21 , k 22 . Para calcular la matriz de rigidez de un
miembro o elemento de sección variable se recurre a la definición de
flexibilidad que no es otra cosa que el inverso de la rigidez.
Si se toman los elementos k11 , k12 , k 21 , k 22 de la matriz de rigidez
EI  k11 k12 
K k
L  21 k 22 
La flexibilidad será:
L  f11 f12 
F  K 1  f
EI  21 f 22 
Y los desplazamientos serán:

 i  L  f 11 f 12   M i 
     
 j  EI  f 21 f 22   M j 
Al invertir la matriz de flexibilidad se obtiene la siguiente ecuación

de rigidez:
 M i  EI 1  f 22  f 12   i 
M   2   
 j  L f 11 f 22  f 12  f 12 f 11   j 
Por lo tanto los coeficientes de rigidez para una sección variable

serán:
EI i f 22
k11 
L f 11 f 22  f 12 2
EI i f 12
k12  
L f 11 f 22  f 12 2
EI i f 11
k 22 
L f 11 f 22  f 12 2
De donde f11 , f12 , f 22 son:
Ii H
 L  x 2
f 11 
L3 
0
Ix
dx
x L  x 
H
Ii
f 12 
L3 
0
Ix
dx
H
Ii x2
f 22 
L3 0 I x dx
Vector de cargas del miembro o elemento

En el caso de las cargas que actúan sobre un elemento también
se puede asignar una matriz o más específicamente un vector cuyo
nombre será vector de cargas Q. Por ejemplo para el caso de un
elemento sometido a una carga uniformemente distribuida, el vector de
cargas será:
 wL2 
 12 
 2 
 wL 
Q   12 
 wL 
 
2 
 wL
 
 2 
Matriz de rigidez de la estructura

La matriz de rigidez de la estructura se obtiene relacionando las
matrices de los elementos de acuerdo al desplazamiento en que estén
involucrados. La nueva matriz será una matriz cuadrada de orden igual
al grado de indeterminación cinemática de la estructura y se denotará
por la letra S.
Vector de cargas de la estructura

Este vector es el resultado de relacionar los vectores de cargas de
cada uno de los elementos de acuerdo al desplazamiento en que estén
involucrados y se representará por la letra J.
Deformaciones en los nudos

Una vez obtenida la matriz de rigidez de la estructura y el vector
de cargas de la estructura se pueden obtener fácilmente las
deformaciones en los nudos así:
Deformaciones  Matriz de rigidez de la estructura  Vector

 1
de c arg as 
D  S 1 J 
Reacciones finales en los nudos

Para conocer las reacciones finales se multiplica la matriz de
rigidez de cada elemento por su deformación real y se suma la carga
expresada en su vector de carga correspondiente.
Mi   i 
M   
 j   Matriz rigidez elemento  j   Vector de c arg as elemento 
 Vi  i 
   
 V j    j 
R  K Di  Q 
CAPÍTULO 2 MICROSOFT EXCEL®
2.1 Entorno de Trabajo
Para el propósito que se persigue, se partirá del hecho de que la

mayoría conoce los aspectos más básicos de Excel y sólo se limitará a
describir los componentes que serán de especial utilidad en el programa
a desarrollar.
Un archivo de Excel es en realidad un libro de cálculo que consta
de una o más hojas, cada hoja contiene 16, 777, 216 campos llamados
celdas ordenados en 65, 536 filas y 256 columnas; estas celdas pueden
contener texto, números, fechas y fórmulas. En la siguiente figura se
muestra un libro abierto en Excel
Figura 2.1-1
Como puede verse, las filas o renglones están numeradas en

forma sucesiva 1, 2, 3…etc., mientras las columnas están nombradas
con letras del abecedario A, B, C…etc. En el ejemplo anterior la celda
seleccionada es la de la fila 3, columna 2, o en notación propia del
Excel, es la celda B3. En el entorno de trabajo de Excel pueden

seleccionarse varias celdas a la vez, a un conjunto de celdas se le llama
rango y su notación consiste en escribir la primera celda arriba a la
izquierda, luego separar con dos puntos y escribir la última celda abajo
a la derecha, por ejemplo, si seleccionamos las celdas A1, A2, A3, B1,
B2 y B3 se dice que hemos seleccionado el rango A1:B3. Abajo en la
izquierda pueden observarse tres fichas tituladas “Hoja 1”, “Hoja 2” y
“Hoja 3”, que son las hojas que conforman el libro.
2.2 Funciones Matemáticas
Como ya se mencionó, las celdas pueden contener fórmulas y para que

una fórmula no sea confundida con texto simple, éstas siempre deben
empezar con el signo igual (=), las fórmulas están compuestas de una o
más funciones. Haré hincapié en algunas funciones que si bien no son
todas las disponibles serán las necesarias para resolver un problema de
análisis estructural. A continuación se presenta una tabla con dichas
funciones:
FUNCIÓN SINTAXIS DESCRIPCIÓN

Suma todos los números en los rangos
SUMA SUMA(número1;número2; ...)
indicados
Devuelve el valor máximo de un conjunto
MAX MAX(número1;número2; ...)
de valores.
Devuelve la matriz producto de dos

MMULT MMULT(matriz1;matriz2) matrices. El resultado es una matriz con
el mismo número de filas que matriz1 y el
mismo número de columnas que matriz2.
Devuelve la matriz inversa de la matriz
MINVERSA MINVERSA(matriz)
almacenada en una matriz.
Además de las funciones anteriores, también en una celda se

pueden realizar operaciones directas, por ejemplo si escribimos en
cualquier celda “=5*8+1” la celda mostrará el resultado de esta
operación, o sea “41”, de igual forma si en otra celda escribimos
“=A1+3” entonces se sumará el valor de la celda “A1” más tres.
2.3 Visual Basic para aplicaciones.
Excel cuenta con un lenguaje de programación como una

extensión de Visual Basic denominado Visual Basic para Aplicaciones,
dicho lenguaje se ajusta a los elementos de Excel que se mencionaron
anteriormente, es decir, libros, hojas, celdas, funciones, etc., esto
permite realizar rutinas automatizadas para simplificar trabajo. A
continuación se explica como hacer uso de esta característica de Excel.
Figura 2.1-2
En el menú Herramientas>Macro>Editor de Visual Basic, o bien

pulsando Alt+F11, se abre una ventana como ésta:
Figura 2.1-3
El espacio a la derecha sirve para escribir el código que deseemos

ejecutar, es decir, aquí escribiremos todas las instrucciones que
deseamos que el programa ejecute, en este entorno se le llama macro.
Una macro está constituida de uno o más bloques de
instrucciones llamados procedimientos. Veamos el siguiente ejemplo:
Sub Ejemplo1
Application.WorkBooks(1).WorkSheets(1).Range("A1").Value = 2 + 3
End Sub
Para dar de alta un procedimiento se debe asignarle un nombre

anteponiendo la instrucción Sub. A continuación se escribe la lista de
tareas que llevará a cabo dicho procedimiento. En el ejemplo anterior, el
procedimiento se llama “Ejemplo1” y la tarea que va a realizar es llamar
a Excel “Application” llamar al libro 1 “WorkBooks(1)”, llamar a la hoja
1 “WorkSheets(1)”, y al rango A1 asignarle el valor “2+3” y se mostrará
el resultado “5”, finalmente se termina el procedimiento con la

instrucción End Sub.
En la mayoría de los casos, Application no será necesario
especificarlo, ya que en todo momento se estará trabajando en la misma
aplicación, o sea Excel. A menos que sucediera lo contrario, Workbook
tampoco será necesario porque se trabajará con un solo libro.
Worksheets sí será necesario especificarlo, ya que se trabajarán con
diferentes hojas y, obviamente, Range también deberá estar definido.
Variables
Como en todo lenguaje de programación existen datos variables
que nos sirven para almacenar diferentes valores según lo requiera el
programa. Para ilustrar lo anterior véase el siguiente ejemplo:
Sub Ejemplo2
i=0
i =WorkSheets(1).Range("A1").Value
End Sub
En este ejemplo la variable i toma el valor contenido en la celda
A1.
En VBA también se pueden definir variables del tipo matriz como
se hace en el siguiente ejemplo:
Sub Ejemplo3
Dim m(0,3)
m(0,0) =WorkSheets(1).Range("A1").Value
m(0,1) =3.15
m(0,2) =WorkSheets(1).Range("A1").Value+3.15
m(0,0) = m(0,0)
End Sub
En el ejemplo3 se declara una matriz de un renglón y cuatro
columnas (a menos que se especifique lo contrario, el número de
renglones y columnas se cuenta desde cero, o sea la matriz m tiene el
renglón 0 y las columnas 0, 1, 2, 3). Obviamente las matrices pueden
contener diferentes tipos de datos, por ejemplo números, texto, etc. Pero
en VBA si no se les indica un tipo de datos específico se toma un tipo
variable, pero hay que ser congruente en el momento de realizar

operaciones ya que si se multiplica un número por un texto, devolverá
un error.
Instrucciones lógicas
Existen determinadas sentencias o instrucciones lógicas que son
de gran utilidad para evaluar datos, una de las más importantes es la
sentencia If que significa una condicionante Si y su sintaxis es:
If condición Then [instrucciones]-[Else instrucciones_else]
Puede utilizar la siguiente sintaxis en formato de bloque:
If condición Then
[instrucciones]
[ElseIf condición-n Then

[instrucciones_elseif] ...
[Else
[instrucciones_else]]
End If
A modo de ejemplo veamos el siguiente procedimiento:
Sub ejemplo4
Dim m(0, 3)
m(0, 0) = 1
m(0, 1) = 5
m(0, 2) = 3
valor1 = m(0, 1)
valor2 = m(0, 2)
If valor1 > valor2 Then
m(0, 3) = valor1
Else
m(0, 3) = valor2
End If
End Sub
En el ejemplo4 se declara una matriz de 1x4 y se asignan valores

a los tres primeros elementos, después se almacena en la variable
valor1 el valor del elemento dos y en la variable valor2 el valor del
elemento tres. A continuación se evalúa si la variable valor1 es mayor
que valor2, en caso de que sea verdadero entonces el elemento cuatro
de la matriz m será igual a la variable valor1, si no entonces será igual a
la variable valor2 y se termina la instrucción con End If.
Instrucciones cíclicas
Cuando se trata de repetir una serie de tareas es cuando
intervienen este tipo de instrucciones, una instrucción muy utilizada,
será la instrucción For, a continuación se indicará su sintaxis y se dará
un ejemplo de su utilización.
For contador = principio To fin [Step incremento]

[instrucciones]
[Exit For]
[instrucciones]
Next [contador]
En el siguiente ejemplo se escribirán los números del 1 al 10 en

las primeras 10 celdas de la columna uno.
Sub Ejemplo5
For i = 1 to 10 Step 1
WorkSheets(1).Cells(i,1) = i
Next i
End Sub
CAPÍTULO 3 ANÁLISIS ESTRUCTURAL DE UN MARCO PLANO EN

MICROSOFT EXCEL®
3.1 Explicación Del Código Fuente
Para explicar el código fuente es necesario mencionar algunos

detalles acerca de cómo se van a ordenar los datos en el libro de Excel.
El libro va a contener seis hojas, la hoja uno se llamará
“CONFIGURACIÓN”, en ésta se van a escribir los datos necesarios para
el cálculo, las hojas dos, tres, cuatro y cinco, llamadas “PASO_1”,
“PASO_2”, “PASO_3” y “PASO_4”, respectivamente se escribirán los
resultados y en la hoja seis titulada “SECCIONES” se almacenarán los
tipos de secciones de los elementos de la estructura disponibles para el
cálculo.
A continuación se explica el procedimiento llamado “PASO_1”, el
cual calcula y escribe en la hoja “PASO_1” las matrices de rigidez de los
elementos de la estructura. (El texto color negro es el código fuente, el
texto color verde son comentarios explicativos)
Sub PASO_1()
Worksheets("PASO_1").Select 'Selecciona la Hoja llamada "PASO_1"
Dim mrei(4, 4) 'Declara matriz de elementos de 4 x 4
numel = Application.WorksheetFunction.Max(Worksheets("CONFIG").Range("a:a")) 'Se obtiene
el numero de elementos
Worksheets("PASO_1").Cells.Clear 'Se limpian los datos existentes en la hoja "PASO_1"
RENGLON = 1 'Se establece un contador para renglones
For i = 1 To numel 'Ciclo para obtener las matrices de rigideces por elemento
L = Worksheets("CONFIG").Cells(i + 1, 2).Value ‘Se guarda en la variable L la longitud del
elemento
iner = Worksheets("SECCIONES").Cells(Worksheets("CONFIG").Cells(i + 1, 3).Value + 1,
3).Value ‘Se guarda en la variable iner el momento de inercia del elemento
elas = Worksheets("SECCIONES").Cells(Worksheets("CONFIG").Cells(i + 1, 3).Value + 1,
2).Value ‘Se guarda en la variable elas el módulo de elasticidad del elemento
tipo = Worksheets("SECCIONES").Cells(Worksheets("CONFIG").Cells(i + 1, 3).Value + 1,
8).Value ‘Se guarda en la variable tipo el tipo de sección del elemento
Select Case tipo ‘Se evalúa el tipo de sección y de acuerdo a ésta se calculan los coeficientes
de rigidez
Case 1 ’Caso uno la sección es constante
mrei(1, 1) = (4 * iner * elas) / L
mrei(1, 2) = (2 * iner * elas) / L
mrei(2, 1) = (2 * iner * elas) / L
mrei(2, 2) = (4 * iner * elas) / L
Case 2 ’Caso dos la sección es varía de una altura en j a otra altura en k
hj = Worksheets("SECCIONES").Cells(Worksheets("CONFIG").Cells(i + 1, 3).Value + 1,
4).Value
hk = Worksheets("SECCIONES").Cells(Worksheets("CONFIG").Cells(i + 1, 3).Value + 1,
5).Value
If hj < hk Then hmin = hj
If hj > hk Then hmin = hk
If hj = hk Then hmin = hk
a=1
f11 = Integral(1, 0, L, hj, hk, hmin, L, a)
mrei(1, 1) = iner * elas * f22 / (L * (f11 * f22 - f12 ^ 2))
mrei(2, 1) = mrei(1, 2)
Case 3 ‘La sección varia de hj a hk y de hk a hj a lo largo de L
4).Value
5).Value
a = Worksheets("SECCIONES").Cells(Worksheets("CONFIG").Cells(i + 1, 3).Value + 1,
7).Value
f11 = Integral(1, 0, L * a, hj, hk, hmin, L, a) + Integral(1, L * a, L - L * a, hk, hk, hk, L, 1) +
Integral(1, L - L * a, L, hk, hj, hmin, L, a)

mrei(2, 1) = mrei(1, 2)
Case 4 ‘La sección varia de hj a hk, luego h a h y de hk a hj a lo largo de L
4).Value
5).Value
h = Worksheets("SECCIONES").Cells(Worksheets("CONFIG").Cells(i + 1, 3).Value + 1,
6).Value
a = Worksheets("SECCIONES").Cells(Worksheets("CONFIG").Cells(i + 1, 3).Value + 1,
7).Value
If h < hmin Then hmin = h
If hj = hk = h Then hmin = h
f11 = Integral(1, 0, L * a, hj, hk, hk, L, a) + Integral(1, L * a, L - L * a, h, h, h, L, 1) + Integral(1,
L - L * a, L, hk, hj, hk, L, a)
L - L * a, L, hk, hj, hk, L, a)
L - L * a, L, hk, hj, hk, L, a)
mrei(2, 1) = mrei(1, 2)
End Select ‘Termina el cálculo de los coeficientes de rigidez y ahora se calcularán los demás
elementos de la matriz de rigidez
mrei(1, 3) = (mrei(1, 1) + mrei(2, 1)) / L
mrei(1, 4) = -(mrei(1, 1) + mrei(2, 1)) / L
mrei(2, 3) = (mrei(2, 2) + mrei(1, 2)) / L
mrei(2, 4) = -(mrei(2, 2) + mrei(1, 2)) / L
mrei(3, 1) = mrei(1, 3)
mrei(3, 2) = mrei(2, 3)
mrei(3, 3) = (mrei(1, 1) + mrei(2, 2) + mrei(2, 1) + mrei(1, 2)) / (L ^ 2)
mrei(3, 4) = -(mrei(1, 1) + mrei(2, 2) + mrei(2, 1) + mrei(1, 2)) / (L ^ 2)
mrei(4, 1) = mrei(1, 4)
mrei(4, 2) = mrei(2, 4)
mrei(4, 3) = mrei(3, 4)
mrei(4, 4) = mrei(3, 3)
'Una vez obtenida la matriz del elemento "i" llamada mrei se escribe en la Hoja "PASO_1"
Worksheets("PASO_1").Cells(1, 1) = "MATRICES DE ELEMENTOS"
titulo (Worksheets("PASO_1").Range(Cells(1, 1), Cells(1, 4)))
For r = 1 To 4 'Ciclo para contar los Renglones por matriz
For c = 1 To 4 ' Ciclo para contar las columnas por matriz
Worksheets("PASO_1").Cells(RENGLON + 1, c).Value = mrei(r, c) 'Se escribe la matriz
"mrei" en la hoja "PASO_1"
dar_formato (Worksheets("PASO_1").Cells(RENGLON + 1, c))
Next c
RENGLON = RENGLON + 1 'Se aumenta el renglón
Next r
Worksheets("PASO_1").Cells(RENGLON - 3, 5) = "ELEMENTO" & i 'Se enumeran las matrices
titulo (Worksheets("PASO_1").Range(Cells(RENGLON - 3, 5), Cells(RENGLON, 5)))
Next i
error:
End Sub ‘Termina el Prodecimiento “PASO_1”
Como ya se tienen las matrices de rigidez de los elementos se

procede a ensamblar la matriz de rigidez y el vector de cargas de la
estructura en lo que será el procedimiento “PASO_2”
Sub PASO_2()
Worksheets("PASO_2").Select 'Se selecciona la Hoja "PASO_2"
gdl = Application.WorksheetFunction.Max(Worksheets("CONFIG").Range("d:g")) 'Se obtiene
número de direcciones de desplazamientos
Worksheets("PASO_2").Cells.Clear ' Se limpian los datos existentes en la hoja "PASO_2"
RENGLON = 1 'Se establece un contador para renglones
Worksheets("PASO_2").Cells(1, 1) = "MATRIZ DE RIGIDEZ" & "DE " & gdl & " X " & gdl
titulo (Worksheets("PASO_2").Range(Cells(1, 1), Cells(1, gdl)))
'****** CICLO PARA PONER EN CEROS LA MATRIZ ******
For r = 2 To gdl + 1
For c = 1 To gdl
Worksheets("PASO_2").Cells(r, c) = 0
Next c
Next r
'****** CICLO PARA ENSAMBLAR LA MATRIZ ******
For i = 1 To numel
For r = 1 To 4
For c = 1 To 4
With Worksheets("PASO_2")
If Worksheets("CONFIG").Cells(i + 1, r + 3).Value = "" Or
Worksheets("CONFIG").Cells(i + 1, c + 3).Value = "" Then
Else
.Cells(Worksheets("CONFIG").Cells(i + 1, r + 3).Value + 1,
Worksheets("CONFIG").Cells(i + 1, c + 3).Value) = .Cells(Worksheets("CONFIG").Cells(i + 1, r
+ 3).Value + 1, Worksheets("CONFIG").Cells(i + 1, c + 3).Value) +
Worksheets("PASO_1").Cells(RENGLON + 1, c).Value
End If
End With
Next c
RENGLON = RENGLON + 1
Next r
Next i
Worksheets("PASO_2").Cells(1, gdl + 2) = "VECTOR DE CARGAS" & "DE " & gdl & " X " & 1
titulo (Worksheets("PASO_2").Cells(1, gdl + 2))
'****** CICLO PARA ENSAMBLAR EL VECTOR JL ******
RENGLON = 1
For i = 1 To numel
For c = 4 To 5
If Worksheets("CONFIG").Cells(i + 1, c).Value = "" Then
Else
Worksheets("PASO_2").Cells(Worksheets("CONFIG").Cells(i + 1, c) + 1, gdl + 2) =
Worksheets("PASO_2").Cells(Worksheets("CONFIG").Cells(i + 1, c) + 1, gdl + 2) +
Worksheets("CONFIG").Cells(i + 1, c + 4) * -1 'JLu
End If
If Worksheets("CONFIG").Cells(i + 1, c + 2).Value = "" Then
Else
Worksheets("PASO_2").Cells(Worksheets("CONFIG").Cells(i + 1, c + 2) + 1, gdl + 2) =
Worksheets("PASO_2").Cells(Worksheets("CONFIG").Cells(i + 1, c + 2) + 1, gdl + 2) +
Worksheets("CONFIG").Cells(i + 1, c + 6) * -1 'JLr
End If
Next
Next
dar_formato (Worksheets("PASO_2").Range(Cells(2, 1), Cells(gdl + 1, gdl)))
dar_formato (Worksheets("PASO_2").Range(Cells(2, gdl + 2), Cells(gdl + 1, gdl + 2)))
End Sub ‘Termina procedimiento “PASO_2”
Ahora ya se dispone de la matriz de rigidez de todos los

elementos, la matriz de rigidez de la estructura y el vector de cargas de
la estructura, ahora se calculan las deformaciones en los nudos como
se puede observar en el procedimiento “PASO_3”
Sub PASO_3()
'*********PASO #3, OBTENER LA INVERSA DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA
ESTRUCTURA Y MULTIPLICARLA POR EL VECTOR DE CARGAS DE LA ESTRUCTURA
*********
Worksheets("PASO_3").Select ' Se selecciona la Hoja "PASO_3"
Worksheets("PASO_3").Cells.Clear 'Se borran los Datos existentes en la hoja "PASO_3"
gdl = Application.WorksheetFunction.Max(Worksheets("CONFIG").Range("D:G")) 'Se obtiene el
número de desplazamientos
Worksheets("PASO_3").Cells(1, 1) = "INVERSA MATRIZ DE RIGIDEZ" & "DE " & gdl & " X " &
gdl
titulo (Worksheets("PASO_3").Range(Cells(1, 1), Cells(1, gdl)))
Worksheets("PASO_3").Range(Cells(2, 1), Cells(gdl + 1, gdl)).Select ' Se selecciona el rango
en donde se escribirá la inversa de la matriz de rigidez de la estructura
Selection.FormulaArray = "=MINVERSE(PASO_2!R2C1:R" & gdl + 1 & "C" & gdl & ")" ' Se
obtiene la inversa de de la matriz de rigidez de la estructura
Worksheets("PASO_3").Cells(1, gdl + 2) = "VECTOR DE CARGAS" & "DE " & gdl & " X " & 1
'***** CICLO PARA ESCRIBIR EL VECTOR DE CARGAS ******
For r = 1 To gdl
For c = 1 To gdl
Worksheets("PASO_3").Cells(r + 1, gdl + 2) = Worksheets("PASO_2").Cells(r + 1, gdl + 2)
Next c
Next r
Worksheets("PASO_3").Cells(1, gdl + 4) = "DEFORMACIONES EN LOS NUDOS"
Worksheets("PASO_3").Range(Cells(1 + 1, gdl + 4), Cells(gdl + 1, gdl + 4)).Select 'Se
selecciona el rango donde se escribirá el producto
Selection.FormulaArray = "=MMULT(R2C1:R" & gdl + 1 & "C" & gdl & "," & "R2" & "C" & gdl + 2
& ":R" & gdl + 1 & "C" & gdl + 2 & ")" 'Se multiplica Suu^-1 * JLr
dar_formato (Worksheets("PASO_3").Range(Cells(2, 1), Cells(gdl + 1, gdl)))
End Sub
Para finalizar resta calcular las reacciones de cada elemento, las

cuales se obtienen en procedimiento “PASO_4”
Sub PASO_4()
'*********PASO #4, ENCONTRAR LAS REACCIONES DE CADA ELEMENTO EN CADA
EXTREMO*********
Worksheets("PASO_4").Select ' Se selecciona la Hoja "PASO_4"
gdl = Application.WorksheetFunction.Max(Worksheets("CONFIG").Range("D:G")) 'Se obtiene
número de direcciones de desplazamientos
Worksheets("PASO_4").Cells.Clear ' Se borran los datos existentes en la hoja "PASO_4"
Worksheets("PASO_4").Cells(1, 1) = "MATRICES DE ELEMENTOS"
titulo (Worksheets("PASO_4").Range(Cells(1, 1), Cells(1, 4)))
'****** CICLO PARA TRANSCRIBIR LAS MATRICES DE ELEMENTOS DE LA HOJA
"PASO_1" EN LA HOJA "PASO_4"
For r = 1 To numel * 4
For c = 1 To 4
Worksheets("PASO_4").Cells(r + 1, c) = Worksheets("PASO_1").Cells(r + 1, c)
dar_formato (Worksheets("PASO_4").Cells(r + 1, c))
Next
Next
For r = 1 To numel
Worksheets("PASO_4").Cells(r * 4 - 2, 11) = "ELEMENTO" & r
titulo (Worksheets("PASO_4").Range(Cells(r * 4 - 2, 11), Cells(r * 4 + 1, 11)))
Next r
Worksheets("PASO_4").Cells(1, 6) = "REACCIONES EN LOS NUDOS"
titulo (Worksheets("PASO_4").Cells(1, 6))
Worksheets("PASO_4").Cells(1, 8) = "VECTOR DE CARGAS"
Worksheets("PASO_4").Cells(1, 10) = "REACCIONES FINALES"
'****** CICLO PARA TRANSCRIBIR LAS REACCIONES DE LA ESTRUCTURA DE LA HOJA
"PASO_3" A LA "PASO_4" Y ORDENARLOS DE ACUERDO A CADA DIRECCION DE CADA
ELEMENTO
RENGLON = 1
For i = 1 To numel
For r = 1 To 4
If Worksheets("CONFIG").Cells(i + 1, r + 3).Value = "" Then

Worksheets("PASO_4").Cells(RENGLON + 1, 6).Value =
Worksheets("PASO_4").Cells(RENGLON + 1, 6).Value + 0
dar_formato (Worksheets("PASO_4").Cells(RENGLON + 1, 6))
Else
Worksheets("PASO_4").Cells(RENGLON + 1, 6).Value =
Worksheets("PASO_3").Cells(Worksheets("CONFIG").Cells(i + 1, r + 3).Value + 1, gdl +
4).Value + 0
End If
Next
Next
'****** CICLO PARA ESCRIBIR LAS REACCIONES DE EMPOTRAMIENTO DE LOS
ELEMENTOS EN LA HOJA "PASO_4"
RENGLON = 1
For i = 1 To numel
For r = 1 To 4
If Worksheets("CONFIG").Cells(i + 1, r + 7).Value = "" Then
Worksheets("PASO_4").Cells(RENGLON + 1, 8).Value = 0
Else
Worksheets("PASO_4").Cells(RENGLON + 1, 8).Value = Worksheets("CONFIG").Cells(i
+ 1, r + 7).Value + 0
End If
Next
Next
'****** CICLO PARA EFECTUAR LAS OPERACIONES CORRESPONDIENTES Y OBTENER
LAS REACCIONES POR CADA ELEMENTO
RENGLON = 1
For i = 1 To numel
Worksheets("PASO_4").Range(Cells(RENGLON + 1, 10), Cells(RENGLON + 4, 10)).Select
Selection.FormulaArray = "=MMULT(R" & RENGLON + 1 & "C1:R" & RENGLON + 4 &
"C4,R" & RENGLON + 1 & "C6" & ":R" & RENGLON + 4 & "C6)+R" & RENGLON + 1 & "C8:R"
& RENGLON + 4 & "C8"
dar_formato (Worksheets("PASO_4").Range(Cells(RENGLON + 1, 10), Cells(RENGLON + 4,
10)))
Next
End Sub
En esencia el procedimiento para el cálculo de una estructura se

realiza con los procedimientos anteriores, sin embargo se han omitido
detalles menores del código original de este trabajo por la sencilla razón
de que sería inútil saturar de funciones y procedimientos que, si bien
son útiles, no son necesarios para resolver el problema en cuestión;
entonces podría decirse que este código fuente es una versión
simplificada del programa original, sin embargo en los capítulos
siguientes se explicará la forma de introducir los datos con base al
programa original.
3.2 Forma De Introducir Los Datos
En este capítulo se explica la forma en que el usuario puede introducir

los datos en la hoja de cálculo, el proceso es bastante sencillo, sin
embargo es aquí donde se ponen en práctica los conocimientos y la
capacidad por parte del usuario de plantear el problema
adecuadamente, en especial en detectar los grados de libertad de la
estructura. En el capítulo anterior para fines de explicar el código
fuente se mencionó que el libro de Excel contiene seis hojas de cálculo,
la primera hoja “CONFIGURACIÓN” es donde se ha de introducir la
información, necesaria para el cálculo, que se puede hacer de forma
manual o haciendo uso de el cuadro de diálogo de configuración
haciendo clic en botón CONFIGURACIÓN de la barra de herramientas
adjunta al libro de Excel. En la figura 2.1-4 se muestra dicha hoja.
Figura 2.1-4
En la columna A titulada ELEMENTOS se escribirán los elementos

con números consecutivos 1, 2, 3, 4, etc..., lo cual se puede hacer en
forma manual o mediante el cuadro de diálogo Configuración del Marco,

como se muestra en la siguiente figura.
Figura 3.2-1
En este ejemplo se supone que la estructura tiene tres elementos,

al pulsar el botón Aceptar automáticamente se escribirán los números
1, 2 y 3 en la hoja de configuración.
La segunda columna sirve para introducir las longitudes de cada
elemento. En este programa se ha limitado el número de secciones
disponibles para el análisis a diez, en la tercera columna llamada
SECCIÓN se escribe un número del uno al diez y en el cuadro de diálogo
Configuración del Marco se editarán dichas secciones. Se considera que
los elementos de la estructura pueden ser de un solo material y las
secciones pueden caer dentro de cuatro tipos.
Tipo 1.- La sección es constante.
Figura 3.2-2
Figura 3.2-3
Tal como se muestra en la figura 3.2-2 la altura es uniforme a lo

largo del elemento, por lo que al introducir los datos sólo es necesario
escribir el momento de inercia y el módulo de elasticidad.
Tipo 2.- La altura varía de hj a hk a lo largo de L
hj > hk
hk
hj
Figura 3.2-4
hk > hj
hj
hk
Figura 3.2-5
Figura 3.2-6
Para este tipo de secciones se pide que se escriba el momento de

inercia constante y que se escriba en el campo hj la altura en el extremo
j y en el campo hk la altura en el extremo k. Como se observa en las
figuras 3.2-4 y 3.2-5 pueden existir dos casos: que hj sea mayor que hk
o que hk sea mayor que hj.
Tipo 3.-La altura varía de hj a hk y de hk a hj a lo largo de L
hj > hk
hk hk
hj hj
a a
L
Figura 3.2-7
hk > hj
hj hj
hk hk
a a
L
Figura 3.2-8
Figura 3.2-9
El procedimiento es similar al tipo de sección anterior, pero con

un nuevo dato, la distancia a, la cual debe considerarse como un factor
de la longitud L, por ejemplo si la longitud del miembro es de seis
metros y la distancia a es de dos metros, entonces se debe escribir en el
campo distancia a 2/6 o 0.3333.
Tipo 4.- La altura varía de hj a hk, luego de h a h y de hk a hj, a

lo largo de L
hj > hk > h
h
hj hk hk hj
a a
L
Figura 3.2-10
h > hk > hj
hj hj
hk h hk
a a
L
Figura 3.2-11
Figura 3.2-12
Por último se considera el caso en que existan tres alturas

diferentes y para definirlo se llenan los campos hj, hk, h y distancia a,
tal como se explicó anteriormente. Cabe recalcar que para secciones
constantes se pueden utilizar secciones de diferentes tipos, como por
ejemplo perfiles estructurales, pero para secciones variables tienen que
ser forzosamente rectangulares.
En las columnas D, F, G y H, tituladas  j ,  k ,  j y  k , se escribe
la dirección de desplazamiento. Si es una rotación en el extremo j se

escribe en la columna  j , si se trata de una traslación en j entonces de
escribe en la columna  j y así para cada dirección, dejando en blanco
las celdas que no tengan una dirección.

En las columnas I, J, K y L, tituladas Rm j , Rmk , Rd j y Rd j , se
escriben las cargas de empotramiento de cada elemento aislado y se

puede hacer uso del cuadro de diálogo Configuración del Marco el cual
contempla seis casos diferentes de condiciones de carga. A continuación
se muestra cómo hacer uso de esta característica.
Figura 3.2-13
En la figura 3.2-13 se observa una lista en la cual se puede

seleccionar el elemento que se desea cargar, después se marca la
configuración de carga deseada. A continuación se muestra los datos
necesarios para cada tipo de carga.
Carga uniformemente distribuida
Carga
Figura 3.2-14
Carga triangular simétrica
Carga
Figura 3.2-15
Carga trapezoidal simétrica
Carga
Figura 3.2-16
Carga puntual al centro del miembro

Carga
L/2
Figura 3.2-17
Carga puntual descentrada

Carga
Figura 3.2-18
Carga triangular asimétrica
Carga
Extremo cargado 1
Figura 3.2-19
Carga triangular asimétrica
Carga
Extremo cargado 2
Figura 3.2-20
Una vez elegida la configuración y después de haber introducido

los datos necesarios para ésta, se hace clic en añadir cargas y se
sumarán las nuevas cargas a las que se hallan almacenadas; para
borrar todas las cargas del elemento se hace clic en quitar cargas.
3.3 Forma De Interpretar Los Resultados
Mientras que la configuración del marco se presenta en una sola hoja

de cálculo, los resultados obtenidos se presentan en cuatro hojas
diferentes, esto porque, como se ha dicho, se muestra paso a paso el
desarrollo del cálculo. Para explicar los datos arrojados por el programa
se debe recordar el método del cálculo como se presentó en el capítulo
uno. La precisión que se maneja es de cuatro dígitos y los valores
positivos se muestran con letra negra, los negativos en rojo y los valores
cero en azul. En el paso uno se obtiene la matriz de rigidez K de cada
elemento, como se muestra en la siguiente figura.
Figura 3.3-1
El segundo paso es ensamblar la matriz de rigidez S de la

estructura y el vector general de cargas J, los cuales estarán separados
entre sí por una columna vacía y obviamente tendrán el mismo número
de renglones igual al grado de indeterminación cinemática. A

continuación se muestra un ejemplo.
Figura 3.3-2
Luego se obtiene la matriz inversa de S y se multiplica por el

vector J para así obtener el vector de deformaciones, escrito en forma
matricial D   S  J 
1
Figura 3.3-3
Por último se obtienen las reacciones, dos momentos y dos

cortantes por cada elemento y será el resultado de multiplicar la matriz
de rigidez K de cada elemento por el vector de deformaciones Di que le
corresponde y sumarle las cargas de empotramiento Q así
R  K Di  Q . Si en la figura 3.3-4 se localiza el elemento tres se
puede ver que tiene un momento positivo en el extremo i de 11.2886

Ton/m² y un cortante positivo de 20.6046 Ton, en el extremo j un
momento negativo de 14.0561 Ton/m² y un cortante de 21.3953 Ton.
Figura 3.3-4
3.4 Alcance Del Programa

Hasta ahora se tiene ya una idea de cual es el alcance del programa,
pero para dejarlo de una manera clara se han preparado los siguientes
apartados.
3.4.1 Ventajas
Para los estudiantes de análisis estructural será cómodo disponer de
una herramienta que haga los mismos cálculos que se hacen en clase
en una forma automática, pero sobre todo será útil para revisar y
detectar errores sin tener que verificar los cálculos repetitivos, de esta
manera el problema se centrará en el planteamiento y razonamiento de
la estructura y no en las tediosas operaciones matriciales. No se desea
restarle importancia a realizar un cálculo de manera manual porque
sería inapropiado omitir este tipo de aprendizaje, señalamiento con el
que se quiere dejar claro que un estudiante que no haya efectuado un
cálculo manual no está en condiciones de utilizar un programa
computacional para resolver dicho cálculo.
Una ventaja importante es el entorno tan conocido y accesible
como es Excel, que resultará fácil de asimilar para alguien que se inicia
en el cálculo de estructuras asistido por computadora, además de la
ventaja de que no necesita instalación.
3.4.2 Limitaciones
En contraparte a lo dicho anteriormente, el entorno en que se ha
desarrollado el programa, además de ser una ventaja, también es una
desventaja porque Excel no está concebido para realizar cálculos de
índole estructural, esto lleva a imponer una limitante bastante
importante al programa. Excel no puede almacenar matrices mayores de
sesenta renglones y columnas, lo cual limita a calcular estructuras con
un número máximo de grados de libertad de sesenta. Otra de las
dificultades con que se ha enfrentado es el problema de graficar los
resultados, es posible hacer esta tarea en Excel, pero sería demasiado
laborioso y de haber emprendido dicha tarea probablemente aún no se

habría concluido con este trabajo.
CAPÍTULO 4 EJEMPLOS
4.1 Marcos Plano Con Miembros De Sección Constante
Ejemplo 1
EI=cte=1
4 Ton/m
I II III
6.00 4.00 3.00
Figura 4.1-1
En la figura anterior (4.1-1) se observa que el número de elementos son

3, el grado de indeterminación cinemática es de 4, se considera un
módulo de elasticidad y un momento de inercia constante igual a la
unidad para todos los elementos.
Figura 4.1-2
Figura 4.1-3
Figura 4.1-4
Figura 4.1-5
Figura 4.1-6
Las reacciones finales en cada elemento son:
0 Ton-m 13.4697 Ton-m

w = 4 Ton/m
6 mts.
9.7551 Ton 14.2449 Ton

Figura 4.1-7
13.4697 Ton-m 2.6515 Ton-m

w = 4 Ton/m
4 mts.
10.7045 Ton 2.6515 Ton

Figura 4.1-8
2.6515 Ton-m 0 Ton-m

w = 4 Ton/m
3 mts.
6.8838 Ton 5.1162 Ton

Figura 4.1-9
Ejemplo 2
w = 4 Ton/m
2.00 2.00
3.50 III 2 Ton. IV 3.50

4.00 w = 4.5 Ton/m
II
2.00 2.00
3.00 V 3.00
VI
9.00
1.00
Figura 4.1-10
En la siguiente tabla se describen las cinco secciones existentes

para el análisis.
Sección Dimensiones (m x m) Elasticidad (Ton/m²) Inercia (m^4)

1 0.30 x 0.60 2,213,594.36 0.0054
2 0.35 x 0.65 2,213,594.36 0.0080
3 0.30 x 0.30 2,213,594.36 0.0007
4 0.35 x 0.35 2,213,594.36 0.0013
5 0.35 x 0.40 2,213,594.36 0.0019
En la figura 4.1-11 se muestra la configuración del marco y en la

figura 4.1-12 se muestran los resultados obtenidos
ELEMENTOS LONGITUD SECCIÓN qj qK Dj Dk Rmj Rmk Rdj Rdk

1 9 1 1 2 24.62963 -24.6296 14 14
2 9 2 3 4 30.17747 -29.6836 16.91598 16.58402
3 3.5 3 1 3 6 7
4 3.5 3 2 4 6 7
5 3 4 3 7
6 4 5 4 5 7
Figura 4.1-11
REACCION REACCION
VECTOR DE
MATRICES DE ELEMENTOS ES EN LOS ES
CARGAS
NUDOS FINALES
5312.62647 2656.31323 885.43774 -885.43774 -0.00507 24.6296296 11.11478
2656.31323 5312.62647 885.43774 -885.43774 0.00505 -24.6296296 -11.25582 ELEMENTO
885.43774 885.43774 196.76394 -196.76394 0 14 13.98433 1
-885.43774 -885.43774 -196.76394 196.76394 0 14 14.01567
7880.29345 3940.14672 1313.38224 -1313.38224 -0.00315 30.1774691 16.38717
3940.14672 7880.29345 1313.38224 -1313.38224 0.0028 -29.683642 -20.00775 ELEMENTO
1313.38224 1313.38224 291.86272 -291.86272 0 16.9159808 16.45882 2
-1313.38224 -1313.38224 -291.86272 291.86272 0 16.5840192 17.04118
1707.62994 853.81497 731.8414 -731.8414 -0.00507 0 -11.11478
853.81497 1707.62994 731.8414 -731.8414 -0.00315 0 -9.47695 ELEMENTO
731.8414 731.8414 418.19509 -418.19509 0.00288 0 -5.88335 3
-731.8414 -731.8414 -418.19509 418.19509 0.00256 0 5.88335
1707.62994 853.81497 731.8414 -731.8414 0.00505 0 11.25582
853.81497 1707.62994 731.8414 -731.8414 0.0028 0 9.33591 ELEMENTO
731.8414 731.8414 418.19509 -418.19509 0.00288 0 5.88335 4
-731.8414 -731.8414 -418.19509 418.19509 0.00256 0 -5.88335
3690.86116 1845.43058 1845.43058 -1845.43058 -0.00315 0 -6.91022
1845.43058 3690.86116 1845.43058 -1845.43058 0 0 -1.09366 ELEMENTO
1845.43058 1845.43058 1230.28705 -1230.28705 0.00256 0 -2.66796 5
-1845.43058 -1845.43058 -1230.28705 1230.28705 0 0 2.66796
4132.04281 2066.0214 1549.51605 -1549.51605 0.0028 0 10.67184
2066.0214 4132.04281 1549.51605 -1549.51605 -0.00236 0 0.0 ELEMENTO
1549.51605 1549.51605 774.75803 -774.75803 0.00256 0 2.66796 6
-1549.51605 -1549.51605 -774.75803 774.75803 0 0 -2.66796
Figura 4.1-12
4.2 Marcos Planos Con Miembros De Sección Variable
Considérese el ejemplo anterior y tómense las mismas cargas,

dimensiones, materiales, etc. Ahora supóngase las secciones variables
que se muestran en la siguiente figura.
0.30x0.60 0.30x0.40 0.30x0.60
0.30 x 0.30
0.35x0.65 0.30 x 0.30 0.35x0.45 0.35x0.65
0.35 x 0.35 0.35 x 0.40
Figura 4.2-1
REACCION REACCION
VECTOR DE
MATRICES DE ELEMENTOS ES EN LOS ES
CARGAS
NUDOS FINALES
2521.44434 1540.64111 451.34283 -451.34283 -0.00802 24.6296296 16.66031
1540.64111 2521.44434 451.34283 -451.34283 0.00795 -24.6296296 -16.93715 ELEMENTO
451.34283 451.34283 100.29841 -100.29841 0 14 13.96924 1
-451.34283 -451.34283 -100.29841 100.29841 0 14 14.03076
4024.86186 2422.4607 716.36917 -716.36917 -0.00406 30.1774691 21.92795
2422.4607 4024.86186 716.36917 -716.36917 0.00335 -29.683642 -26.05436 ELEMENTO
716.36917 716.36917 159.19315 -159.19315 0 16.9159808 16.40262 2
-716.36917 -716.36917 -159.19315 159.19315 0 16.5840192 17.09738
1707.62994 853.81497 731.8414 -731.8414 -0.00802 0 -16.66031
853.81497 1707.62994 731.8414 -731.8414 -0.00406 0 -13.28486 ELEMENTO
731.8414 731.8414 418.19509 -418.19509 0.00413 0 -8.55576 3
-731.8414 -731.8414 -418.19509 418.19509 0.00345 0 8.55576
1707.62994 853.81497 731.8414 -731.8414 0.00795 0 16.93715
853.81497 1707.62994 731.8414 -731.8414 0.00335 0 13.00802 ELEMENTO
731.8414 731.8414 418.19509 -418.19509 0.00413 0 8.55576 4
-731.8414 -731.8414 -418.19509 418.19509 0.00345 0 -8.55576
3690.86116 1845.43058 1845.43058 -1845.43058 -0.00406 0 -8.64309
1845.43058 3690.86116 1845.43058 -1845.43058 0 0 -1.14166 ELEMENTO
1845.43058 1845.43058 1230.28705 -1230.28705 0.00345 0 -3.26158 5
-1845.43058 -1845.43058 -1230.28705 1230.28705 0 0 3.26158
4132.04281 2066.0214 1549.51605 -1549.51605 0.00335 0 13.04634
2066.0214 4132.04281 1549.51605 -1549.51605 -0.00297 0 -0.0 ELEMENTO
1549.51605 1549.51605 774.75803 -774.75803 0.00345 0 3.26158 6
-1549.51605 -1549.51605 -774.75803 774.75803 0 0 -3.26158
Figura 4.2-2
CAPÍTULO 5 CONCLUSIONES
Como se ha visto en los capítulos anteriores, hay mucho potencial en

análisis estructural asistido por computadoras, cálculos que en el
pasado se realizaban en días, hoy se ejecutan en al instante, asimismo,
modelos que resultaban extremadamente complejos por la cantidad de
variables que había que evaluar, ahora se llevan a cabo con hacer un
solo clic. Sin embargo todo viene partiendo de un mismo punto: la
creatividad y la lógica del calculista.
Se espera que este trabajo acarree beneficios al estudiante en el
sentido de hacer comprensible el análisis de estructuras, se ha dado
solamente una idea de la implementación en programas de
computación, pero obviamente queda en la imaginación del lector la
gama de posibilidades para crear un programa más fácil, más completo,
en un lenguaje más apropiado, etc.
REFERENCIAS
CAMBA C., José Luis, Francisco Chacón G. y Francisco Pérez A.,

Apuntes de Análisis Estructural, UNAM, México.
CELIGÜETA, Juan Tomás, Curso de Análisis Estructural, EUNSA, San

Sebastián, 1998.
FALCONÍ, Roberto Aguilar, Análisis Matricial de Estructuras, ESPE,

Ecuador, 2004.
KREYSZIG, Edwin, Matemáticas Avanzadas para Ingeniería Vol. 1,

Limusa, México, 2003.
MORA F., Walter y José Luis Espinoza B., Programación en Visual Basic
(VBA) para Excel y Análisis Numérico, Escuela de Matemáticas del
Instituto Tecnológico de Costa Rica, Costa Rica, 2005.

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Universidad

Unidad Académica de Ingeniería.

“Análisis de Marcos Planos En Excel”

Leonel Iván Miranda Méndez

Zacatecas, Zac. Septiembre 2008

Capítulo 1 Análisis Estructural mediante el método de rigidez en

Capítulo 2 Microsoft Excel®

Capítulo 3 Análisis Estructural de un marco plano en Microsoft

Con el creciente y amplio uso de la tecnología digital que se ha dado

y se tiene cierta experiencia se puede hacer uso de un programa

CAPÍTULO 1 ANÁLISIS ESTRUCTURAL MEDIANTE EL MÉTODO DE

1.1 Método De La Rigidez

Una de las definiciones fundamentales es la de estructura, concepto que

Consiste en determinar los esfuerzos internos y las deformaciones que se

Entonces el objetivo del análisis estructural es calcular las fuerzas y

pueden seguir muchos métodos, algunos de los cuales se enumeran a

o Integración de la ecuación de la elástica en v.

o Método del equilibrio de los nudos para armaduras.

3. Métodos basados en la flexibilidad.

o Principio del trabajo virtual complementario y principio del

4. Métodos basados en la rigidez.

o Principio del Trabajo Virtual y principio del potencial total

o Método de rigidez en formulación matricial, para estructuras

De todos los métodos anteriores, para este trabajo el que nos

principio de superposición. Dicho principio establece que los efectos que

Las acciones causadas por desplazamientos unitarios se conocen

En la figura anterior se dice que en el extremo j (izquierdo) del

Al provocar un giro unitario en el extremo j con M j se genera

El cortante en j es el valor del giro en ese punto R j  

De manera similar se obtienen las rigideces para cuando el giro se

Como se trata de un elemento doblemente empotrado se necesita

1.2 Álgebra Lineal

El álgebra lineal incluye la teoría y la aplicación de sistemas lineales de

Como puede verse la matriz anterior tiene 3 renglones y 3

Para designar un elemento de la matriz se recurre primero al

ventas será $1600 que corresponde a la sucursal – 2, en el mes de

Matriz diagonal.- aij  a ji  0 excepto cuando i  j

Matriz identidad.- aij  a ji  0 excepto cuando i  j entonces aij  1

del mismo tamaño y su suma –denotada por A+B– se obtiene sumando

Multiplicación por escalares

escalar (un escalar es un número o también es una matriz de orden

multiplicar cada elemento de A por c.

y una matriz B  bij   de m B  n B está definido si y sólo si n A  m B , es

decir, el número de renglones del segundo factor B debe ser igual al

Transpuesta de una matriz

Inversa de una matriz

Determinante de una matriz

 a11 a12 a13 

 a11 a12 a13 

Los menores son:

a12 a13 a11 a13 a11 a12

a12 a13 a11 a13 a11 a12

Y los cofactores son:

Inversión de una matriz por el método de la matriz adjunta

remplaza por el cofactor C ij , a esta matriz se le llama matriz de

cofactores. A la transpuesta de la matriz de cofactores se le llama matriz

adjunta se divide entre el determinante, entonces resulta la inversa de

En este breve repaso de álgebra lineal se ha definido las

1.3 Método De Rigidez En Formulación Matricial

Matriz de rigidez de un miembro o elemento

La matriz anterior recibe el nombre de matriz de rigidez del

La matriz de rigidez queda en función de la longitud del elemento

Y los desplazamientos serán: