GUÍA DE APRENDIZAJE No.

1. PROGRAMA: Ingeniería industrial – Ingeniería Telemática

2. UNIDAD DE APRENDIZAJE: Física mecánica
3. TIEMPO PARA EL DESARROLLO DE LA GUÍA:
4. COMPETENCIA A LA QUE LE APORTA: Aplicar las leyes de la mecánica clásica.

5. ELEMENTO AL QUE LE APORTA:

Formular y aplicar la ley de conservación del momento angular según las situaciones de interés

6. INSTRUCCIONES DE LA GUÍA:

• Por favor, lea atentamente toda la guía antes de comenzar a desarrollarla, esto le dará un panorama
general del tema y de la manera en que se abordará
• Esta guía estará de la mano con los temas vistos en el aula, por favor, tome apuntes, pregunte en clase y
realice las actividades que se proponen en el aula
• Consulte además del contenido de esta guía, otras fuentes de información, inspiración y motivación para
que el desarrollo de la misma sea agradable, recuerde que el Tiempo de Trabajo Autónomo (TTA) es
fundamental en la apropiación del conocimiento
• Escriba claramente, argumente sus respuestas y no omita ningún paso en la solución de problemas
• Cuando haya terminado el desarrollo de las actividades y la evaluación, por favor realice la evaluación de
esta guía de aprendizaje

7. TABLA DE SABERES

SABER SABER HACER SABER SER SABER APRENDER

• Potencia en un • Introduce marcos de • Asume una posición • Reflexiona de manera
sistema mecánico referencia apropiados crítica, pero de mente permanente sobre sus
abierta respecto de los propios procesos de
• Movimiento • Aplica las leyes de nuevos conocimientos e aprendizaje y
Armónico Simple: conservación, teniendo ideas desarrollo
Péndulos y resortes en cuenta la situación • Muestra respeto por las • Intenta detectar los
particular ideas de sus profesores y errores cometidos
compañeros, pero respecto de su propio
• Momento de inercia • Identifica las variables defiende sus propias aprendizaje y muestra
de un disco una de un objeto rígido en propuestas la intención de
vara y una esfera rotación • Hace regularmente intentarlo de nuevo de
presencia y cumple una mejor manera
• Ley de conservación • Comprende las “apasionadamente” con
del momento relaciones entre trabajo sus compromisos
angular y energía académicos

• Oscilaciones de • Identifica las ecuaciones

cuerpos macizos de un Movimiento
Armónico Simple y
reconoce sus soluciones
• Oscilaciones en un
sistema compuesto • Comprende la manera
por varios cuerpos: de analizar la realidad a
péndulos través del lenguaje de la
compuestos física
 Evalúe el cambio en energía potencial gravitacional del sistema y 3) ¢Ug Ug f Ug i 0 m 2 gh
elija la configuración con el bloque colgante en la posición más
baja para representar energía potencial cero:
1 2
Evalúe el cambio en la energía potencial elástica del sistema: 4) ¢Us Us f Us i 2 kh 0
1 2
Sustituya las ecuaciones 2), 3) y 4) en la ecuación 1): m km 1gh m 2gh 2 kh
8. EXPLORACIÓN DE CONOCIMIENTOS PREVIOS:
m 2g 12kh
• Que entiendeResuelva por oscilación?para Nk: mk
Capítulo 8
• Que Conservación de energía
relación encuentra entre un resorte y un péndulo? m 1g
214 Capítulo 8 Conservación de energía
• De 3 ejemplos de aplicaciones en la vida cotidiana de péndulos y resortes
En de
Finalizar estatransferencia
exposición
Esta configuración se
decontará el trabajoun
representa comométodoel método de transferencia de energía,
ontará el trabajo
• Intente como sostener
el método su cuaderno Enmenteestasobreexposición
energía,
el dedo se índice,
contará buscando
el trabajo eldepunto
como
medición para del
el método elde coeficiente
cual el cuaderno
transferencia
de fricción
de se
cinética en
mantiene
energía,
entre un objeto
la noción de potencia es pero
válidacierta
para tenga en
superficie.
cualquier medio que de la noción
transfe- de potencia es válida para cualquier medio de transfe-
Capítulo 8 equilibrio
Conservación de energía pero tenga en mente que la noción de potencia es válida para cualquier medio de transfe-
do en la sección 8.1. Si renciaexterna
una fuerza de energía se discutido en la sección 8.1. Si una fuerza externa se aplica a un objeto
• Gire sobre si mismo con
rencia losaplica
debrazos
a un
energía
objeto
extendidos
discutido y después de8.1.que ha tomadoexterna impulso, aplica cierrealos brazos, como
partícula) y si elun trabajo (que
invertido se
por representa
esta fuerza como
en el partícula)
objeto en y sien
ella sección
trabajo invertido Si unapor fuerza
esta fuerza en elseobjeto en un objeto
patinador, que siente?,
En esta(que exposiciónporque cree
se contará que siente esa sensación.
laelpotencia
trabajo promedio
como el trabajo
método deeste
transferencia de energía,
es W, la potencia9. MARCO promedio 8.5
el intervalo
durante
CONCEPTUAL:
pero tenga Potencia
esteen de se
intervalo
representa
tiempo
mente que
el intervalo
es$t es W,como
la noción
de tiempo
partícula)
$t esdeW, potencia
y si el
la potenciaes válida
durante
promedio
invertido
para cualquier
por estaesfuerza
intervalo
durantemedio
en el objeto en
de transfe-
este intervalo es
rencia de energía discutido en la sección 8.1.
Considere de nuevo el ejemplo conceptual 7.7, que implicó rodar un refrigerador haciaSi una
W fuerza externa se aplica a un objeto
W
El científico
prom (que
no estudiaarribase laderepresenta
naturaleza
una rampa como
porquepara partícula)
sea
llegarútil;a la y siestudia
una elcamioneta.
trabajo
prom
¢tinvertido
porque se deleita
Suponga Wporque esta
en elfuerza
ella, y seen
hombre el
noobjeto
deleita en ella
está en porque es
con-
¢t el intervalo de tiempo es W, la potencia promedio prom durante este intervalo es
hermosa. Si la naturaleza vencidono defuera
que el hermosa,
trabajo no
$t es el valdría
mismo la sin
pena conocerla,
importar y ¢t
si no valiera
la longitud de la rampala penay conocer
coloca una la naturaleza, no
lo 7.7, aunque valdría la pena vivir
se consume elDebido
la vida.
mismo
rampa
atrabajo
larga
eso, enalelrodar
con una
ejemplo
suave
7.7, aunque se consume el mismo trabajo al rodar el refrige-
el refrige-
elevación. Aunque él realiza la misma cantidad de trabajo que
para la rampa más larga se requiere rador por Debido
ambas a eso, enpara
rampas, el ejemplo
la rampa 7.7,más aunque W se
larga se requiere
consumemenos el mismo trabajo al rodar el refrige-
potencia.
alguien menos queradorusapotencia.
unaambas
por ramparampas, más corta, para le prom
toma
la rampamásmás tiempo larga realizar
se el trabajo
requiere menos porque tiene
potencia.
ón de velocidad —Henri y aceleración,
Poincaréque laAl igual que
potencia
mover elAl
la definición
instantánea
refrigerador esuna elde velocidad y aceleración,
valor
mayor distancia. ¢t
Aunque
la potencia instantánea es
el trabajo realizado sobre
el valor
ambas
medio a medida que $t tiendelímite a cero: de la potencia igual que la definición
promedio a medida de velocidad
que $t tiende y aceleración,
a cero: la potencia instantánea es el valor
rampas
Debido aeseso,
el mismo,
límite ende el la hay
ejemplo algo7.7,
potencia diferente
aunqueacerca
promedio sea consume
medida de las eltareas:
que mismo
$t tiendeel trabajo
intervalo
a cero: alde tiempo
rodar el durante
refrige-
POTENCIA: W Cuando
dW el
radorque se se
por realiza
desarrolla
ambas elun trabajo.
rampas,trabajo para en un
la determinado
rampa más Wtiempo,
larga sedW se
requiere dice que
menos hay una
potencia.transferencia de energía en un
lím determinado, Al La relación con el tiempo de transferencia lím de energía W se llama
dW potencia instantánea 
tiempo
¢t S 0 ¢t dt la expresión
igual que general
la definición para la
de potencia
velocidad está y dada por
aceleración,
¢t S 0 ¢t lím dtla siguiente
la potencia relación:
instantánea es el valor
y se define
límite de la comopotencia sigue: promedio a medida que $t tiende ¢t S 0 ¢t a cero:dt
lor infinitesimal del trabajo invertidodonde semediante representó dW. el De
valor la infinitesimal
ecua- S del trabajo invertido mediante dW. De la ecua-
dE dW
donde se representó
que d Wel valor r . EnW
F dinfinitesimal del trabajolainvertidopotenciamediante dW.se De la 1ecua-Definición de potencia
S S
S
e d W  F d r . En consecuencia, ción 7.3lase encuentra
potencia instantánea se lím S consecuencia, instantánea (8.18)
Fdt d r .dtEn consecuencia, la potencia instantánea se
S
escribe ción 7.3 se encuentra que d ¢t WS 0 ¢t
escribe
S
S donde sepuede
representó el valor infinitesimal dW del S trabajo Sinvertido mediante dW.o De la ecua-
ladr
S
dWgeneral,
En S drla potencia se expresar como(8.19) una variación en energía FS vadrStravés del tiempo como el producto de la fuerza
S
F
S
F ciónv 7.3 se encuentra que d W 
S
F d
S
r . En F dW
consecuencia, laS
potencia instantánea (8.19)se
dt
aplicada por dt la velocidad con la que se mueve el objeto. dt dt F F v
S
(8.19)
escribe dt dt
S S
donde v d r /dt.S S S
La unidad donde vSI d
delllamado der potencia
/dt. dW por
es joules dr
segundo también llamado watt
otencia es joules por segundo (J/s), también watt (W) F v(J/s), (W)
S S S
F (8.19) watt (W)
en honor deLa James unidad Watt:del SI de potencia dt es joules
dt por segundo (J/s), también llamado
en honor de James Watt:
S
1 W 1 J>s Watt 1 kg 0 # m2donde>s3 v d Sr /dt. 1 W 1 J>s 1 kg # m2>s3
Watt La 0 unidad del SI de potencia es joules1por W segundo1 J>s (J/s), 1 kg # también
m2>s3 llamado watt (W)
Las unidades en las
ia en el sistema acostumbrado estadounidense en honor
que se midede James Watt:
la potencia son los Watts.
es el caballo desistema acostumbrado estadounidense es el caballo de
Una unidad de potencia en el
fuerza (hp): Una unidad de potencia en el sistema acostumbrado estadounidense es el caballo de
OtraWatt unidad0 de potencia que fuerza se (hp):
utiliza frecuentemente 1 W 1 J>s sobre1 kg todo # m2en >s3 la industria automotriz es el caballo de fuerza
1 hp  746 W 1 hp  746 W
Una unidad de potencia en el sistema acostumbrado 1 hp  746 W
estadounidense es el caballo de
r una unidad
ENCIÓN DE RIESGOS de energía (o fuerza trabajo)
Ahora en
(hp): se términos
puede de
definir la unidad
una unidad de energía (o trabajo) en términos de la unidad
OS 8.3PREVENCIÓN
(kWh)Otra es laDE RIESGOS
hora unidad
energía que utilizamos
transferida
de potencia. ensobre
1Ahora
h en
Un todo seen
una
kilowatt temas
puede horadefinir
proporción relacionados
(kWh) una
es launidadcon eldegasto
energía energía
transferidade energía
(oen eléctrica
trabajo)
1h en en es
unatérminos el Kilovatio/
proporción hora, según la
de la unidad
y0watts OCULTOS 8.3
definición de
J/s. La cantidad de energíaconstantewatt, podemos
representada de potencia.
hallar
de 1 por la
kW 1 energía
kWh Un kilowatt
asociada
1 000esJ/s. La cantidad hora
a un (kWh)
kW/h
1 hp de es
746energía
W la energía transferida
representada por 1 kWh es en 1 h en una proporción
W, W y watts constante de 1 kW  1 000 J/s. La cantidad de energía representada por 1 kWh es
3
onfunda
NCIÓNDEel
kWh símbolo
RIESGOS
(10 W)(3W600 s)  3.60Ahora  106 se J puede definir 1 kWh una  unidad
(103 W)(3de energía6003 s)  (o 3.60
trabajo) 10en 6 términos de la unidad
J
el No
watt conconfunda
el símbolo el símbolo W 1 kWh  (10 W)(3 600 s)  3.60 6
10una J proporción
OS 8.3para el watt con el símbolode potencia. Un kilowatt hora (kWh) es la energía transferida en 1 hen
rsiva
nidad W para
de trabajo.
energía, no de potencia.
Un Cuando
kilowatt hora usted es paga
una el
unidad recibo de energía, no de potencia. Cuando usted paga es el recibo
wattsrecuerde
ién, en cursivaque W para
el watt trabajo. constante 312 de
de 1 kW  1 000 J/s. La cantidad de energía representada por 1 kWh
Un Capítulo
kilowatt 11hora Cantidad
escomprando
una de movimiento
unidad angular no de potencia. Cuando usted paga el recibo
de energía,
stá comprando
También, TORQUE energía,
recuerde Y y la cantidad
CONSERVACIÓN
de
que el watt la energía
electricidad, DEL transferida
usted MOMENTO
está por ANGULAR: energía, y la cantidad de energía transferida por
presenta
nfunda una
el relación
símbolo W deel periodo representado de laeléctrica
electricidad, usted está3 comprando energía, y la6cantidad de energía transferida por
cia unyahogar durante
representa una relación la
de transmisión por el recibo 1
haciakWh unseex- (10
hogar W)(3
durante 600el s) 
periodo 3.60  10 J
representado por el recibo se ex-
elerencia
or watt deelenergía,
con
ejemplo, símbolo
su recibo
así
puede PREVENCIÓN
establecer que DE horas.
la transmisión
usted RIESGOS
usóla900eléctrica
kWh hacia
de un Ahora
hogar sedurante
daráestablecer
una definición
el periodo formal
representado del producto
por el de vectorial.
recibo se ex- Dados dosSvectores c
watts transferencia
por En
segundo”
rsiva W para trabajo.
de
general
no energía,
cuando presa
así queremosen kilowatt
hablar de Por ejemplo,
conservación sudelrecibo S puede
momento S angular, es que
necesario usted usó S 900 kWh
Sintroducir el concepto de productor
ue se le
que cobra
“watts enporuna proporción
segundo” noUn OCULTOS
kilowatt
de
energía 10 11.1
presa
hora
centavos
durante en eskilowatt
por una horas.
unidad
kilowatt hora.dePor quiera
ejemplo,
energía, A
no y
su B
de , el
recibo producto
potencia. puede vectorial
establecer
Cuando ustedA que
3 B
paga se
usteddefine
el usó
recibo como
hora.S S de
900 un
kWh tercer vector C , que tien
sentido.
ién, El watt
recuerde cruz
queesentre
lo watt
el mismo
dos vectores, vamos solouna mes hacery que una se le cobra
breve en una proporción
introducción y enunciaremos de 10 centavos
el principio por de kilowatt
conservación. S
enresenta
90 tiene
dólares
joule por sentido.
por
segundo. El cantidad
esta de
watt es lo mismo
de laEl producto energía
electricidad,
energía. cruz
Otro esdurante
un
usted
ejemplo,vector
estáun mes
comprando
suponga y que magnitud
se le cobra
energía, de
Por lo tanto su deuda es de 90 dólares por esta cantidad de energía. Otro ejemplo, suponga en
y AB
launa sen
cantidad u, donde
proporción de dees
energía
u 10 el ángulo
centavos
transferida entre
por por A y
kilowattB . Es decir,
hora. si C se conoce po
una relación de
ciónen
fica formal
que un W.
100 del por
joule producto
segundo. vectorial.
la Dados
transmisión Por dos
lo vectores
tanto
eléctrica su deuda
hacia cuales-
un es de
hogar 90 dólares
durante elpor esta
periodo cantidad
representado de energía.
por el Otro
recibo ejemplo,
se ex- suponga
S En 1.00 así hora de operación, la línea de transmisión S S S
erencia de
S energía, queRecuerde
una lámpara que el Sseresultado
especifica en 100 W. En 1.00 hora de operación, la línea deCtransmisión
deuna A B (
ctorial B ase
Asegundo”
3El ladefine
producto como un tercer
cruzlaentre los vector
envectores
que una 𝐴  𝑦  𝐵  esta
C , kW)(1.00
quePor
lámpara tiene sedado por su
especifica la siguiente
en W.relación
sferir
watts energía
por lámpara
no S
presa
cantidad
Seléctrica
tomar kilowatt
de
un (0.100
tendría
producto
S
horas.
que transferir
cruz ejemplo,
entre h)energía
 a la100
recibo puede
lámpara Enla 1.00 hora de
establecer
cantidad deoperación,
que usted usó
(0.100 la
900
kW)(1.00 línea
kWh dede
h) transmisión

de u es el El ángulo
watt es loentremismo A y Benergía. Esdos decir,
durantesi C es
eléctrica se
ununconoce
tendría
mes por
que transferir energía aes la lámpara de 10lacentavos
cantidad dekilowatt
(0.100 hora.kW)(1.00 h) 
sentido. 0.100 vectores
kWh  3.60  10y5 que
tercer J.vector.se le cobra suen una proporción
magnitud por
n joule por segundo. S S S Por La lo tanto 0.100
ecuación su deudakWhsólo
11.3 es 3.60
de la
da 90 105 J. por esta cantidad de energía. Otro ejemplo, suponga
dólares
C A B (11.2) C ! AB sen u (
La que
magnituduna lámpara
magnitud delde vectorse especifica
este resultanteen
vector. va100 W. En
a estar dada 1.00porhora de operación,
la siguiente expresión:la línea de transmisión
S S
eléctrica tendría que transferir energía Laa cantidad
la lámparaAB la sen
cantidad de (0.100
u es igual kW)(1.00
al área del h) 
paralelogramo formado por A y B, com
5 S S
El!vector 0.100
resultante kWh  3.60  10 J.
𝐶 es un vector que es perpendicular muestra en la figura 11.2. La dirección de
a los vectores A y B y se puede ilustrar en la siguiente figura: al plano formado por A
C es perpendicular
C AB sen u (11.3)
de elevador
MPLO 8.10 Potencia entregada por unS motor S de elevadory la mejor forma de determinar esta dirección es usar la regla de la mano derecha
gual alEJEMPLO
área del 8.10
paralelogramoPotencia
formadoentregada
por A y por
B , un
como motor
se de
se elevador
ilustra en la figura 11.2. Los cuatro dedos de la mano derecha apuntan a lo larg
ransporta
La dirección
scensor pasajeros
de
(figura
S
C es con
8.13a) una una
perpendicular
tiene masaal combinada
plano
masa 1 600dekg200
de formado por kg.
A yUna
S S S
B, pasajeros
y transporta A y luegocon“se enrollan”
una masa hacia
S
B a través
combinada del ángulo
de 200 kg. Unau. La dirección del pulgar recto
nto. Un
estaascensor (figurade8.13a) tienedeuna masa de 1 600 que kg y transporta
arriba es pasajeros condeuna
A 3masa
B 5 combinada
C. Debido ade 200 kg. Una
S S S S S
minar dirección
a de fricción constantees usar4 la regla
000 N la mano
retarda su derecha,
movimiento. la dirección la notación, A 3 B con frecuencia se
Los fuerza
8.10de fricción
de laconstante de 4 000 Nunretarda
a losu movimiento. S S
MPLO cuatro dedos Potencia entregada
mano derecha por
apuntan motor de
largo elevador
de A cruz B”, por esto el término producto cruz.
antar
S
el elevador y a sus pasajeros con una rapidez constante de
 11 Cantidad de movimiento
derecho a la vista de la ecuación 11.4.
Se
El deja
temacomo ejercicio
central de este(problema
capítulo es10) demostrar
la cantidad dea movimiento
partir de las ecuaciones
angular, una11.3 y 11.4,que
cantidad

angular
y detiene
la definición de vectores unitarios, que los productos cruz de los vectores unitarios
un papel clave en la dinámica rotacional. En analogía con el principio de conserva- î,
ĵ y k̂ obedecen las siguientes reglas:
ción de cantidad de movimiento lineal para un sistema aislado, la cantidad de movimiento
î î si sobre
angular de un sistema se conserva ĵ ĵel sistema
k̂ k̂no actúan
0 momentos de torsión exter-
(11.7a)
nos. Como la ley de conservación de cantidad de movimiento lineal, la ley de conservación z
El temaî central
ĵ deĵ este îcapítulo
k̂ es la cantidad de movimiento
(11.7b) angular, una cantidad que
de cantidad de movimiento angular es una ley fundamental de la física, igualmente válida
tiene un papel clave en la dinámica rotacional. En analogía con el principio de conserva-
para sistemas relativistas y cuánticos.
ción de cantidad de movimiento lineal para un sistemaSecciónaislado, la cantidad
11.2 dedemovimiento
Cantidad movimiento angular: el sistema no aislado 31
Regla de la mano derecha t ! r !F
angular de un sistema se conserva si sobre el sistema no actúan momentos de torsión exter-

11.1 Producto vectorial y momento de torsión

S S S
Ahora
nos. Como
C" agregue
A la B al
# ley delado derecho el
conservación detérmino
cantidad(dde r /dt 3 p), quelineal,
movimiento es cero porque
la ley d Sr /dt ! v y
de conservación
S S z
v y p son paralelos. En consecuencia
de cantidad de movimiento angular es una ley fundamental de la física, igualmente válida
Una importante consideración Sección 11.2al definir Cantidad la cantidad
de movimiento de movimiento angular
angular: el sistema es el proceso
dp nod Sraislado
S
315 O y
A para sistemas relativistas y cuánticos. S S S
de multiplicar dos vectores mediante la operación llamada producto vectorial. El producto t r p r
dt dt
echovectorial se introducirá
(d Sr /dt 3 pual ),Sconsiderar
que es cerolaporque naturaleza vectorial
! v y del momento de torsión.S
S S
el término d Sr /dt S
t ! r !F
secuenciaConsidere una fuerzaBEl que actúa
F lado derecho sobre un objeto
de esta ecuación rígido en la posición
se reconoce como vectorial
la derivada de Sr 3 p (véase la ecuación
r (fi-
gura 11.1). Como
esta fuerza dp
S
S en tornodr
se vio 11.6).
S
a un Seje
11.1 Por lo tanto,
en la sección Producto vectorial y momento de torsión
10.6, la magnitud del momento de torsión debido a
a través del origen es rF sen f, donde f des1 Srel ángulo S
P
f
p 2 entre r y x
S S S
S t r p
F. El ejeSen torno dt aldtqueUna importante
F tiende
!C # A consideración
" aBproducir rotación es alperpendicular
definirt la cantidad
S
al plano de movimiento
formado angular es el proceso (11.9) F O
por Sr y F328. Capítulode 11 multiplicar
Cantidad de
S
dosmovimiento
S
angular
vectores mediante la operación dt llamada producto vectorial. El producto r
ación Sr 3 p (véase la ecuación
Figurase reconoce comovectorial
la derivada dees
S S S S S
11.2 El producto
El vector momento devectorial
A3 es Bmuy
torsión
que se
t unintroducirá
se tercer
relaciona
similar vectoral Cconsiderar
con
en SformaS
que
los
a tiene
dos
la la magnitud
una naturaleza
vectores
ecuación
S
r
9.3, y F
©AB.Fvectorial
sen
Es! uSigual
posible
dp /dt.
S
del momento
esta-
Este Figurade
resultado torsión.
11.1
sugiere El vector
que momento
la
al área Para encontrar
del paralelogramo
blecer quelasedirección
una correspondencia Considere
muestra. Ladel
matemática vector
una
dirección
S que resultante
fuerza
de
entre
S CtSes
se ,F y Fse
rque
S
cancelan al utiliza
actúa
Sperpendicular
usar allaplano
losmisma
sobre
una regla
vectoresun de la mano
cantidad
objeto
formado
operación porde
rígido Aderecha,
matemáticaymovimiento para
enmovimiento
la posición aplicar
angular S
ladel
vectorial
de torsión t se regla
S
(fi-
encuentra de la
en mano
r giroscopio unay laderecha,
nave,
S combinación r la3 p participa en la disertación, en el rotacional, así
B y esta dirección
debemosestáSdeterminada
d 1r apuntar
llamada Sproducto vectorial
S
p 2 lo
gura por
dedosla regla
11.1).
o producto
S de de
la
Como mano
cruz:
mano
lo
se que
vio derecha.
derecha
enresulta
la en en
sección la dirección
ausencia
10.6,
Sección la
11.2 de del
magnitudvector
cantidad
Cantidad del A,
de
de luego
movimiento
momento
movimiento losde cerramos
dirección
angular
torsión
angular: el hacia
perpendicular
del
debido
sistema el vector
sistema.
no a al plano
aislado El B (es
resultado
315 decir P
como p en el movimiento traslacional. A esta combinación se le conoce como
formado porcantidad
el vector de
S de posición
cerramos
t la mano), estala dirección
fuerza en en
torno la
dede que
agirar queda (11.9)el
el giroscopio,dedo
a través del como
un Spartícula:
eje pulgar,
origenen será la
eslarFfigura dirección
sen f,11.15b,
donde ¡esdel vector
f esque resultante,
la nave entre
el ángulo como
da la vuelta!
ry seAl muestra
S incluir
x en la
tres f
movimiento angular S la S
figura. dt
S S
S
t r F (11.1) r y el vector fuerza aplicada F .
Ahora agregue S al lado
F. Elderecho
ejeSen torno giroscopios
al que (d
el término S con aejes
F tiende
r /dt 3 pproducir
S mutuamente
), que esrotación
cero porque perpendiculares,
d Sr /dt ! v yseallogra
es perpendicular S planocualquier
formado rotación deseada
ma a la ecuación
S S 9.3, © F ! dp
S
/dt.
por S
r Este
y F . resultado en sugiere
el espacio. que la 311
v y p son paralelos. En consecuencia S S S
ipa en la misma disertación, en
A partir de esta informaciónEl el movimiento
Lavector
cantidad momento rotacional,
Este
de
de movimiento
podemos efecto
torsión
definir dosasí
creó una situación
se relaciona
angular instantánea
t cantidades con los
importantesLindeseable
dedosunavectores
en partícula
mecánica S
conrlay ennave
. Es
Fque espacial
posible
relación
son: elcon Voyager
esta-
torque Figura
! 11.1
y 2ladurante
Cantidad
cantidad sude
El vector momento
de movimiento
S S 2/23/08 1:44:40 AM
traslacional.movimiento
A esta combinación
angular:blecer
un seuna
le conoce
eje como
vuelo.
acorrespondencia
travésS del
S La dp
cantidad
origen nave dr
S
de
llevaba
matemática
O se define
S una
entre
S S
grabadora
,
mediante
t r y F cuyos
al
el usar carretes
productouna giraban
operación
cruz del a grandes
matemática
vector de de
magnitudestorsión de
S
t
angular se encuentra
ve-de una en una
partícula
t r p S dirección perpendicular al plano
rtícula:
_Serway(1).indd 311 llamada
posición producto locidad.
instantáneovectorial deCada
dtola vez
producto
partícula
dt que la
cruz:
r grabadora
y su cantidad se encendía,
de movimiento los carretes
lineal actuaban
instantá- como giroscopios
2/23/08 1:44:36 AM y
S formado por el vector de posición
nea p: la nave comenzaba una S rotación
S S
S indeseable
S en la dirección opuesta. ¡El mando S de control S
y el vector fuerza aplicada F .
El lado derecho de esta ecuación se reconoce como la derivada t S de r rF 3 p (véase la ecuación (11.1) r
El torque o momento
S de torsión está dedefinido
la misión por: tuvo que contrarrestar S S queestatiene
rotación al activar
magnitud 𝜏 =los cohetesLa
𝑟𝐹𝑠𝑒𝑛𝜙. dedirección
disparo lateral
de este
11.6). Por lo tanto, ! L r p de movimiento (11.10) 311
ento angular instantánea
vector, L deenuna
se ilustra partícula enpara
la figura arriba arelación
la detener
derecha. En general,Cantidad
conla rotación!
las entidades físicas que involucran el producto cruz, tienen que
gen O se define mediante el producto cruz del vector S
d 1r de S
p2 angular de una partícula z
ver con la rotación de un objeto sobre un S eje.
e la partícula Sr y su cantidad de Ahora movimiento la ecuaciónlineal instantá-
t 11.9 sedtpuede escribir como (11.9)
11_Cap_11_Serway(1).indd 311
L! r" p 2/23/08
La es
que cantidad
S muy
de movimiento
en forma angular, está dado9.3, © porF
S la siguiente
S expresión:
S similar a la ecuación ! dp/dt. Este resultado sugiere que la
S
L r Sp S
S
(11.10) S dL
combinación r 3 p participa en la misma disertación, en eltmovimiento rotacional, así (11.11)
S dt z
como p en el movimiento traslacional. A esta combinación se le conoce como cantidad de
se puede escribir Resumen
movimiento como angular de la partícula: S S
O
r m p
que es el análogo rotacional de la segunda ley de Newton L ! r "©pF ! d /dt. El momento de
p
DEFINICIONES S torsión hace que la cantidad de movimiento angular L cambie, tal como la fuerza hace que
S
f
dL S S x
La tScantidad de movimientocambie laScantidad angular de movimiento
instantánea (11.11) L lineal
de una p . La ecuación
partícula en 11.11
relación afirma
con que el
! momento
Cantidad dede movimiento
eje adttravés
S S S
Conocidos
un dostorsión
vectores
del que
origen A yO , eldefine
Bse
actúa sobre
S
una El momento
partícula
mediante es igual
el producto de torsión
a cruz t debido
la relación
del ade
de cambio
vector una fuerza F en
en el tiempo torno
angular dedelaa una
un Figura
eje a través
partícula
11.4 La cantidad de
S S
producto cruz cantidad
A 3 Bde es un
de vector
movimiento C S
angular del origen
de la en un
partícula. O
marco inercial se y
define como movimiento angular L de una
S
posición instantáneo S
la partícula r y su cantidad de movimiento lineal
Sm
instantá-
p
sólo es válida si © tr y L seS miden
S S
al de la segunda queSpley
nea tiene
: de una Newton magnitud©F!
Note que d pla /dt. El momento
ecuación 11.11 de S en
S torno al mismo eje. partícula con cantidad de
S t r f F (11.1)lineal Sp ubicada
movimiento
d de movimiento angular L cambie, tal como
Además, la expresión es la fuerza hace
S válida quepara cualquier eje fijo en un marco inercial.
S C ! AB sen u (11.3)L
S
r
S
p x (11.10) 2 en la posición
S
vectorial r es un
imiento lineal p. La ecuación 11.11 afirmadel
La unidad queSIelde momento
la cantidad de de movimientoS
angular es kg " m /s. Note también que S
vector conocido por L ! r 3 p.
S S
S S
na partícula esdondeigual aulaesrelación tantodelaentre
el ángulo magnitud
cambio A yenB . como
el
La tiempo la dirección
de la de L 11.4
Figura dependen de
La cantidad la elección
de S del eje. Al seguirz la
El valor
S
de L depende del eje en
S S S La cantidad de movimiento S S angular L de una partícula que tiene cantidad
ngular de laDondepartícula.
dirección
Ahora 𝑟:laesecuación
la regla
deldistancia
vector 11.9 de
Cdese
!lalaAmano
puede derecha,
es
3 B escribir
masa a un eje se ve
como
de giro queO, la
y dirección
movimiento
𝑝: cantidad dede
angular
S es perpendicular
L movimiento
L de Suna lineal,alelplano
productoque cruz
for- detorno
estos alvectores
que se mida y es un vecto
S S S S S S de Smovimiento lineal p ! mv en torno a un eje a través del origen es
S
1.11 sólo esgenera
válida si © y L man
se r
mideny p . En
en la
tornofigura al 11.4,
mismo r y p
eje. están partícula
en el con
plano cantidad
xy, asídeque L apunta en la dirección z. L r p S S
perpendicular t al
lo que se define como plano que forman
cantidad A
de movimiento S angular, veamos que S laS magnitud del movimiento angular está dada por:tanto a r como a p
! perpendicular
"
lida para cualquier
S
eje fijo enYaun que
S
marco m
S
p !determinada
v , la magnitud de L es
inercial. movimiento lineal p ubicada S S
y B, y esta dirección está dL
S
LS r p (11.10)
S en la posición vectorial r es un
antidad de movimiento
por la reglaangular
de la es
mano kg " m 2
/s.
derecha. Note también
t que S S S(11.11)
dt L ! mvr
vector
S
sen
laconocido L ! r 3 de
fporvectorial p. la partícula en relación (11.12) con el origen.
a dirección de L dependenS de la elección del eje. Al seguirdonde r es posición
S
la S
El valor de L depende del eje enS
S S S O y
se ve que la dirección de L es donde f es el ángulo
perpendicular al planoentre que p. Se sigue
r yfor- que
torno Sal queLS seesmida
ceroy es cuando
un vector r es paralelo a p (f ! 0 m p
r
que es el plano
análogo rotacional deotras
lade segunda leycuando
deangular
Newton de©un F! p/dt.
dtraslacional
Ela rmomento de torno
S
S S
4, r y Sp están CONCEPTOS
La componente
en el Y ode180°).
xy,zPRINCIPIOS
así que LEn
la cantidad
apunta palabras,
enmovimiento
la dirección z.S la velocidad objeto
perpendicular rígido
tanto
S
de la
que
como a partícula
girap. en
S
esaa unlo largo
eje z de
fijo, está dado por la
d de L es torsión
siguientehace que la una
expresión: cantidad
línea de que movimiento
pasa a través angular
del eje,Llacambie,
partícula tal como
tiene la fuerza de
cantidad hace que
movimiento angular cero f
La componente z de la cantidad de movimiento
S S angular de un objeto S rígido giratorio enx torno a un eje z fijo es
cambie la cantidadrespecto de movimiento lineal p . La ecuación 11.11 afirma que el
al eje. Por otra parte, si r es perpendicular a p (f ! 90°), en tal caso L ! mvr. Enmomento de PREVENCIÓN DE RIESGOS
L ! mvr
torsión que senactúa
f sobre dichouna partícula
instante, es igual(11.12)
la partícula aselamueve
relación de cambio como
exactamente en el tiempo
si estuvierade laen elFigura
borde 11.4de Launacantidad de
Lz ! Iv S OCULTOS 11.2
(11.14)
S S cantidad de movimiento
e r y p. Se sigue que L es cerorueda cuando angular
giratoria
S de
r es paralelo la partícula.
en torno ap
S
al (f
eje! en 0 unS
plano definido por S
r y
S
p . movimiento angular L de
¿La
una
rotación es necesaria para la
S
donde
Note
cuando la velocidad que I es
la el momento
ecuación
traslacional la de
de11.11 inercia
sólo eses
partícula del
válida
a lo si ©en
objeto
largo tdeytorno al eje de
L se miden enrotación
torno aly mismov es su eje. rapidezpartícula
angular. con cantidad de
S
movimiento lineal p ubicada cantidad de movimiento angular?
Donde I esexpresión
el momento de inercia paray cualquier
ω es su rapidez angular
partículalatiene
del eje, la Además, cantidad es de
válida
movimiento angular ejecero
fijo en un marco inercial.
en la posición vectorial
S
r es un
La unidadDE del SIPregunta
de!la90°),
cantidad decaso
movimiento kg " m2/s. descrita S Se puede definir cantidad de
MODELO aANÁLISIS PARA enRESOLVER mvr. angular
LS PROBLEMAS es Note también que
S
rte, si Sr es perpendicular p (f rápida tal 11.2 !Recuerde En a laPREVENCIÓN
patinadora DE RIESGOS al principio de estaconocido
vector sección. S
r 3 p.
por L !movimiento
S
angular incluso si
a se muevetanto la magnitud como la dirección de L dependen dey la
la elección delmomento
eje.deAlmovimiento
seguir la siangular S
Veamos
exactamente también como que siexiste
Considere una
estuviera querelación
ensuelmasa entre
borde es deel una
m. torque
i) ¿Cuál cantidad
sería su11.2 de
cantidad angular, recordamos
El valor de que la fuerza
enL rela-
depende del se puede
eje en
S OCULTOS la partícula no se mueve en un
regla
eje en un plano de la mano
definido derecha,
por ciónS S se ve que la dirección de L es perpendicular al plano que
p. el poste
r y con en el instante en que está S a una distancia dla for-
del poste torno
Frontera si ella al patinara
que se mida y estrayectoria
un vector circular. Aun cuand
S
man Sr y p. En la Frontera figura
S
11.4, Sr y Sphacia estánélen el rapidez
plano xy,v?así ¿La
que rotación
L apuntaes necesaria
en lac)para
dirección
del sistema z.de determinar.
perpendicular tanto
S
a r una
como
S
a p.
directamente con
Momento de a) cero, b) mvd, imposible ii) partícula se mueva en una
S
Ya que p ! m v , del
S
la magnitud
sistema seríade es torsión cantidad de movimiento angular?
¿Cuál suLcantidad deexterno
movimiento angular en relación con el poste en el instante en línea recta tiene cantidad de
Cantidad de movimiento
que está a una distancia d del poste si patinara Se puede con definir cantidad
rapidez v a delo largo de una trayectoria movimiento angular en torno a
angular
 f
S
CIPIOS EnLa cantidad
el raro en movimiento
caso de que el padreangular
y la hijainstantánea L de una
tengan la misma partícula
masa, ense
el padre relación
ubica elcon !
final del sube Cantidad de!/2.
y baja, d ! movimiento
un eje a través del origen O se define mediante el producto cruz del vector de angular de una partícula
de la cantidad de movimiento angular
posicióndeinstantáneo
un objeto rígido giratorio en
de la partícula r y torno
S a un eje
su cantidad dez movimiento
fijo es lineal instantá-
S
nea p:Lz ! Iv (11.14)
Capítulo 11 Cantidad de movimiento angular
S S S

11.4
El sistema aislado: conservación
mento de inercia del objeto en torno al eje de rotación y v es su rapidez r p
L angular.
mg
(11.10)
1 z
conocer que dv/dt ! a, resuelva la ecuación
expresar como la derivada
SIS PARA RESOLVER PROBLEMAS de2) cantidad
paradea:momento lineal.
de la cantidad
Ahora la ecuación de movimiento
11.9 se puede escribir
a
como m m M angular 1 2
L! r" p
Capítulo 11 Cantidad de movimiento angular
izar Al evaluar el momentoEn de el capítulo
torsión neto 9 en
se encontró
torno al eje, que no
Frontera la secantidad
incluyeron de S movimiento
las fuerzas que lineal total deejerce
la cuerda un sistema
en los
de partículas permanece constante del si
sistema el sistema
S dLestá aislado; es decir, si la fuerza externa
os
ra porque dichasMomento fuerzas de son internas al sistema en consideración. En vez t de ello, el sistema se analizó como un todo.
(11.11)
netalacontribuyen
que actúa 2) sobre ela:sistema dt una ley m1gde conservación análoga en el
ema
los momentos
conocer que dv/dt de torsión
torsión externos
! a,externo
resuelva ecuación alpara
cambio en la es cero. Sedetiene
cantidad amovimiento angular del sistema.
Cantidad de movimiento O
movimiento rotacional: m 1 m2 M
bio en la angularS m p
que es el análogo rotacional de la segunda ley de Newton © F ! d
S
p /dt. El momento de r
iento Vemos que esta ecuación nos dice que el cambio en el momento angular, puede generar un torque y viceversa. Pero en
izar
11.3 Cantidad de movimiento angular
S
Al z
evaluar el momento
Cantidad de movimiento de torsión neto en torno al eje, no se incluyeron las fuerzas que la cuerda ejerce en los
es igual
particular se tiene torsión haceprincipio
La cantidad quede la movimiento
cantidad
La cantidadde movimiento
de movimiento
angulardel total angular
de un sistema L cambie, es tal como latanto
constante fuerza enhacemag- que ! Conservación de f
os porque dichas
sión
v
fuerzas son el
angular siguiente
internas
cambie la alcantidad
sistema ende
angular
de
conservación
consideración.
del sistema es constante
movimiento linealEn Svezp
momento
. La ello, angular:
deecuación el sistema
11.11 se analizó
afirma que como
el momentoun todo. de x
el momentos de torsión externosnitud como en dirección si el momento de torsión externo neto que actúa sobre el cantidad de movimiento
los
“La cantidad de movimiento
torsión contribuyen
sistema queesactúa de un objeto rígido giratorio
cero,
alsobre
cambio
es
Sistema
unaen
decir,
total aislado si
la cantidad
partícula
el sistema
(cantidad
esestá
esde
de movimiento
igual a la relaciónangular
aislado.
movimiento tantoangular).
de cambio del sistema.
en el tiempo de la Figura angular
11.4 La cantidad de
cantidad deangular movimiento de
angularun sistema de la partícula. constante en magnitud Si un como en dirección si el momentoangular
movimiento de LS de una
Ltorsión externo neto que
En Note actúa
el ejemplo sobre sistema
la 11.4 el no11.11
sistema
se consideróexperimenta
es cero, la eses
cantidadmomento
decir, si el tde
sistema
side©movimiento
S S
torsión está externo
aislado”
angular de un al sistema de- partícula con cantidad de
(cantidad z de movimiento angular). Si que ecuación sólo válida yL se miden en torno mismo eje.
ctúa con su ambiente v 11.3
Este enunciado
formable. Ahora Cantidad de movimiento angular
eslaelatención
desde principio
el ambiente, se conservación
derestringe
la
Además, la expresión es válida para cualquier eje fijo en un marco inercial.
en el sentido
baselade la versión de rígido
total cantidad
del dese
cantidad
movimiento
a un
torno angular
dedemovimiento
sistemacantidad
ejedel
no de movimiento
deformable,
fijomodelo
angular
de
un
2 sistema
angularrígido.
objeto
aislado.
y es la movimiento lineal Sp ubicada
eje z deEste un en la posición vectorial
S
r es un
Esto quiere decir, que Considere cantidad
La unidad un del objeto
de SI de lasistema
movimiento giratorio
cantidad total, deconserva:
seen mantiene
movimiento a unconstante.
angular que
es kg coincide
m /s. con el
Note también que
de un objeto rígido giratorio
stema existe un momento de sistema torsión " S S S
principio se sigue directamente
coordenado, como se de la ecuación
muestra en SSla figuraS 11.13, 11.7. indica quelasicantidad de movi- vector conocido
queDetermine por L ! r 3 p.
nto de torsión externo neto tanto
que actúa la magnitud como la dirección de L
Li Lf dependen de la elección (11.18) del eje. Al seguir la S
El valor de L depende del eje en
y miento deangular dederecha,
este objeto. se veCada partícula delS objeto
de L esda vueltas en el plano xy en torno
S

es igual a la r
rapidez de cambio regla
En enel ejemplola mano 11.4 se consideró que
la laSdirección
cantidad d deL movimiento perpendicular
angular de alunplanosistemaque for-
de- torno al que se mida y es un vecto
L al ejeSrz ycon una rapidez angular Lat ext
magnitud tot
dedela 0la cantidad de movimiento angular
mi vi laAplicar esta ley
S de conservación cantidad Lde
Sv. S
man
S
pAhora
. En figura 11.4, p están
rseyrestringe ena el plano xy, así que apunta en objeto
la dirección (11.17) z. S
perpendicular tanto a r como a p
S

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ntidad de movimiento angular:
formable. la atención un sistema
dt no deformable, un rígido.
de una
Ya que p !un
Spartícula de masa
S movimiento
v , la magnitud
mobjeto m i en
angulartorno
S
aalun eje z
sistemaes m v
cuyo r . Ya que
momento
de L es en torno a un eje fijo que coincide con el eje z de un
i i i v i ! r i v (ecuación 10.10), la
S
dLtot Considere
magnitud de la cantidad rígido
de inercia giratorio
decambiamovimiento produce angular de esta partícula se expresa como
por lo tanto
S
t ext (11.13)
sistema coordenado, como se muestraLen la figura
mvr 11.7. Determine la cantidad de(11.12) movi-
a 11.7 Cuando un
dt objeto y L
Iivipartícula
!
! Ifi vf ! m isenri 2vf S
constante (11.19)
r
da vueltas en torno a un miento angular
S de este objeto. Cada
S del objeto da Svueltas en el plano xy en torno
donde f es el ángulo aentre
S
r yLdel
S
p.v.Se constante
sigue que el Lovector
es Li v S
.Lf
S
paralelo a pangular
S
(11.18)
cantidad de m vi
movimiento
i
El
al vector
eje z con Li una se dirige
rapidez loangular
largo tot eje
La z,magnitud
como decero la cantidadcuando r esmovimiento
de (f !0
S
ar L está en laEs misma o
de 180°).
Ahora
una Ense
partícula otras
puede palabras,
de encontrar
masa m cuando
en la torno la
cantidadvelocidad
al eje de z es traslacional
movimiento
m v r . Ya que de
angular
v la! partícula
r v(que en
(ecuaciónes a
esta lo largo
situación
10.10), de
la
por este principio, una
sólo que
Paralíneaun cuando
tiene sistema
que
una pasa giramos
aislado
a través
componente quecon
i
delz) los debrazos
consiste
eje, la enelextendidos
partícula
todo algunas
objeto
i i i y luego los
tieneal partículas,
cantidad
tomar lade
i
esta
suma recogemos,
i
movimiento aumenta
leydedeLiconservación
angular
sobre todas nuestra
cero se
las velocidad de
ión que la velocidad angular magnitud
rotación, dado quepartículas:
al recoger de los la Scantidad
brazos S de movimiento angular de esta partícula se expresa
disminuimos S la distancia 𝑟 entreSnuestros brazos y el eje de giro y para compensar esta
como
acuerdo con la expresión escribe como
respecto al eje.LPor tot !otra© Lparte,
n ! constante, donde el índice
si r es perpendicular a p (f n denota
! 90°), la enn–ésima
tal caso L partícula
! mvr. En en PREVENCIÓN DE RIESGOS
11.7 Cuando un objeto en el radio, se hace necesario aumentar la velocidad
disminución el sistema. Li m i ri 2v de como giro, para mantener constante la una
cantidad de momento
v
S
.
da vueltas en torno a un dicho instante,
S la partícula se mueve exactamente S
si estuviera en el borde de
2/23/08 1:44:59 AM OCULTOS 11.2
angular. El vector
rueda Si un L i se dirige
sistema
giratoria en a lo L
giratorio
torno largo eje del
alzaislado enLes eje z, como
i deformable,
un plano r i 2el
m idefinidov vector
deamodo por vm.Sri rque 2S
yi pb. vsu masa se somete a redis-
cantidad de movimiento
Ahora se
¿La rotación es necesaria para la
S
ar L está en la misma tribución enpuede algunaencontrar
forma, el la i cantidad
momento i dedeinercia
movimiento del sistema i angular cambia. (queYaen que estala situación
magnitud
sólo cantidad de movimiento angular?
En un objeto
ión que la velocidad angularrígido, delalatiene
cantidad
cantidad unadecomponente
demomento
movimiento angularz) angular
de está
tododadodelelLzobjeto
porIvla al
sistema estomar L = Iv la
siguiente suma de11.14),
(ecuación
relación: Li sobre la todas
conserva- las
(11.14)
acuerdo con la expresión partículas:
ción de la cantidad de movimiento angular requiere que el producto de I y v permanezca Se puede definir cantidad de
Preguntamrápida 11.2 Recuerde a la patinadora descrita al al principio de esta 10.15).
sección.

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2
S
v. donde
constante. i ri es
Por lo el momento
tanto, un cambiode inercia en I I delun
para objeto
sistema en aislado
torno eje z (ecuación
requiere un cambio en v. movimiento angular incluso si
Considere i que su masa Les m. i) ¿Cuál L seríam r su
2 cantidad de 2movimiento angular en rela-
v a m r b v la partícula no se mueve en un
EnAhora
este caso, derive el principio
la ecuación zde conservación
11.14i respectode i ali cantidad
tiempo, de i movimiento
y note i que I es angular constante se para
expresa un
ción con el poste en el instante i en que i está a una distancia i d del poste si ella patinara trayectoria circular. Aun cuand
como rígido:
objeto una partícula se mueva en una
directamente hacia él con rapidez v? a) cero, Lz Iv b) mvd, c) imposible de determinar. (11.14) ii)
¿Cuál sería su cantidad de movimiento Ii vidL !zangular
If vIf ! dvconstante
en Ia relación con el poste en el instante (11.19)
(11.15)en línea recta tiene cantidad de
que está amuna
donde 2
distancia d del de poste sidtpatinara
I deldt con rapidez v aalloeje largo de una trayectoria movimiento angular en torno a
i ri es el momento inercia objeto en torno z (ecuación 10.15).
Donde el término donde Esta
I es expresión
el i momento es de
válida tanto
inercia del paracual rotación
se hablará en tornoposteriormente, a un eje fijo, y ω como
es la para rotación
frecuencia angular cualquier eje desplazado de la
o velocidad
rectaAhoraque está
es
a derive la aaceleración
una distancia
la aecuación perpendicular
angular
11.14 relativa al
respecto a tiempo,
al desde
eje deelrotación. yposte?
notemóvil a)Ya
que cero,
Ien que
estantob)z/dt
dL mvd,espara
constante c) mva,
igual un al Figura 11.10
trayectoria Lapartícula.
de la cantidad de
angular. Teniendoobjeto en torno
en imposible
cuenta a un
esto, eje través del centro de masa de un sistema dicho eje per-
momento
d) rígido: depodemos
de torsión hallarneto
externo
determinar. una (véase
expresión para la segunda
la ecuación 11.13), ley de Newton
la ecuación 11.15en su se forma
expresa rotacional como:angular se conserva
movimiento
manezca fijo en la dirección. Sólo se requiere que el momento de torsión externo neto
como dLz
mientras el patinador artístico
sea cero. dv ruso, Evgeni Plushenko, particip
I Ia (11.15)
a rotacional de la ! Muchos ejemplos demuestran conservación dt t extdt de Ia cantidad de movimiento angular para
(11.16) durante los Campeonatos
nda ley de Newton un sistema
donde a es deformable.
la aceleración Ustedangular ha observado
relativa alaeje un de patinadorrotación. artístico
Ya quegirar dLz/dt al final
es igual de un al Mundiales de Patinaje Artístico
Esto
programaes, el momento
(figura de torsión
11.10). La neto rapidezexterno angularneto del quepatinador
actúa sobre es un objeto
grande rígidosus
cuando giratorio
manos 2004. Cuando sus brazos y piern
momento de torsión externo (véase la ecuación 11.13), la ecuación 11.15 se expresa
SÓLIDO EN ROTACIÓNen torno
11_Cap_11_Serway(1).indd
y pies 315
están aYun eje fijo
cerca
MOMENTO del es igual
tronco DE alINERCIA:
de momento
su cuerpo. de Si inercia
se ignora en la torno
fricción al ejeentre de rotación
el patinadormultipli-y el están cerca de su cuerpo, su 2/23/08
como
cado
hielo,por no la existenaceleración
momentos angular del objeto
de torsión externos en relaciónsobre elcon dicho eje.
patinador. Este resultado
El momento es el
de inercia momento de inercia es pequeño
a rotacionalHasta de la ahora!hemosmismo que enaumenta la ecuación 10.21,sus que fuet extdeducido Ia con el uso de un planteamiento (11.16) de su rapidez angular es grande. Pa
deestudiado sistemas que se mueven en trayectorias lineales o parabólicas, pero ahora nosalinteresa
su cuerpo mientras manos y pies se mueven alejándose de su cuerpo estudiar
frenar al finalla
de su giro, mueve
nda ley de Newton fuerza, pero
final del giro. la ecuación
De acuerdo 11.16 se
con aelalgún dedujo
principio mediante
de el
conservación concepto de cantidad
de la cantidad de movimiento
de partícula
movimiento
dinámica de las partículas
Esto es, el enmomentorotación en torsión
de torno externo eje,neto para que estudiar
actúa la dinámica
sobre un objeto de unarígido giratorio en rotación
brazosdebemos
y piernas hacia afuera, lo
angular.
angular, Esta
suyrapidezecuación también
angular debe es válida para un objeto
forma rígido giratorio
cuandoen lostorno a un eje
definir la posición,en velocidad
torno a un aceleración
eje fijo es angular
igual en disminuir.
al momento este sistema depase
En circular
inercia en torno
similar,
al eje de rotación
clavadistas
multipli-
o que aumenta su momento de
móvil
acróbatas quieren hacer piruetas, jalan manos y pies cerca de su cuerpo para que désea
siempre que el eje en movimiento 1) a través del centro de masa y 2) un
vuelta inercia.
cado
eje depor la aceleración angular del objeto en relación con dicho eje. Este resultado es el
simetría.
mismo Si un que objetoen lasimétrico
ecuaciónda 10.21,vueltas que enfue torno deducidoa un eje con fijoelque uso pasa de un planteamiento
a través de su centro de
fuerza,
de masa, pero puede la ecuación
escribir11.16 la ecuación se dedujo 11.14 mediante
en forma el concepto
vectorial como de cantidad S
L ! I S
v de
, movimiento
donde
S
L la
es
angular.
cantidadEsta ecuación también
de movimiento angular estotal
válida del para
objeto un objeto
medidarígido respecto giratorio
al ejeen de torno
rotación. a unAde-eje
móvil
más, lasiempre
11_Cap_11_Serway(1).indd expresión
321 queeselválida
eje enpara movimiento
cualquier1) pase asin
objeto, través importar del centro su simetría, de masa si Lyrepresenta
S
2) sea un 2/23/0
eje de simetría. de cantidad de movimiento angular a lo largo del eje de rotación.1
la componente
Si un objeto simétrico da vueltas en torno a un eje fijo que pasaSa través de su centro S
S
de
1 masa, puede escribirSla ecuación 11.14 en forma vectorial como L ! I v
En general, la expresión L ! I v no siempre es válida. Si un objeto rígido da vueltas en torno a un eje
S , donde L es la
cantidad
arbitrario, por de lo movimiento S S
tanto L y v puede angular apuntar totalendel objeto direcciones.
diferentes medida respecto En este caso, al ejeelde rotación.
momento S
Ade-
de inercia
más, la expresión es válida para cualquier objeto,S
sinS importar su simetría, si L representa
no se trata como un escalar. En un sentido estricto, L ! I v sólo se aplica a objetos rígidos de cualquier
1
la componente
forma que dan vueltas de cantidad
en torno ade uno movimiento angular a lo
de tres ejes mutuamente largo del eje(llamados
perpendiculares de rotación. ejes principales)
a través del centro de masa. Este concepto se explica en textos de mecánica más avanzados.
S
En general, la expresión L ! I v no siempre es válida. Si un objeto rígido da vueltas en torno a un eje
1 S

S S
arbitrario, por lo tanto L y v puede apuntar en diferentes direcciones. En este caso, el momento de inercia
S
no se trata como un escalar. En un sentido estricto, L ! I v sólo se aplica a objetos rígidos de cualquier
S
 debeuusar ángulos expresados en (10.1b)
de un objetoradianes.rígidoren Nosu caigamovimiento
en la trampa rotacional. ángulo Se elige
en grados una línea a un de referencia
ángulo en radianes, se usa Q rad  180°, de modo que
objeto, tal como de usaruna ángulos líneamedidos que conecte O y una partícula elegida sobre el objeto.
una p
ciónlongitud
angularen de
del arco
objeto
grados yen elrígido
radio
las del
es elcírculo,
ecuaciones ánguloesV un entre número esta línea puro.de referencia sobre
u 1rad2 u 1grados2
al,
o ya la V se le da
línea lareferencia
unidad artificial
rotacionales.
de fija enradián el espacio, (rad),que donde con un radián se elige como el
frecuencia 180°
Sección 10.1 Posición, velocidad y aceleración angular 271
alr identificación
una longitud de esarco
similar igual a laalformaradio del en que arco. Ya
sePor que lalacircun-
defineejemplo, posición
60° es de igualunaobjeto
Q/3 rad eny 45° es igual a Q/4 rad.
2Qr, se sigue de la ecuación
ento traslacional como la distancia x entre el objeto 10.1b que 360° corresponde y el a
la disco un
posición
rad. Por tanto, 1 rad  rápida 360°/2Q y 57.3°. ParaYaconvertir que un en ladefigura referencia,
10.1 es un objeto rígido, a medida que la partícula se mueve
elQorigen, x 0. Pregunta 10.1 Un objeto a través rígido
de un da vueltas
ángulo V en
desde un la sentido
línea de contrario
referencia, a lascualquier
maneci- otra partícula sobre el objeto
ulo
orme enlaradianes,
partícula se usa Q raden  180°, elde modo que Cada
y endel
llas cuestiónreloj sobre torno aobjeto
un ejerígido fijo. viaja de
uno la deposición
los siguientes
da vueltas a través del mismo ángulo V. En consecuencia,  a la po-
pares de cantidades repre-
se puede asociar el ángulo V con
 en un intervalosenta pde tiempo una posición $t, comoangular en la figura inicial
todo 10.2,
y
el una la
objeto línea
posición de
rígido referencia
angular
así como fija
final
con al
del
una objeto
partícula rígido. i)
individual, ¿Cuálque permite definir la posición
ubre uun 1rad 2
ángulo de
$Vlos u 1grados2  V . Estasólo
Vconjuntos cantidad
puede $V ocurrir se define sideel un como
objeto el desplazamiento
rígido da en vueltas a través derotacional.
más de 180°?
ación de un objeto180° rígido enftornoi a un eje fijo angular objeto rígido su movimiento Se elige una línea de referencia
del objeto rígido: a) 3,t rad, 6 rad, b) 1 rad, 1 sobre rad, c)el1objeto, rad, 5 rad. ii) Suponga
tal como una línea que conecte O que el cambio eny posición
una partícula elegida sobre el objeto.
f
Q/3 rad y 45° esangular igual a para Q/4 cada rad. uno de estos pares de valores se presenta en 1 s. ¿Cuál opción representa
distancia desde el origen ¢u a Puyque La posición angular deldel objeto rígidocierta es el línea
ángulo deV entre esta línea de referencia sobre
ura 10.1 es un objeto rígido, a medida f V se ulai mide
partícula contra selas mueve manecillas reloj desde
la rapidez angular promedio más baja?
referencia r en el espacio, como se muestra en la figura 10.1a. En esta representación, el que con frecuencia se elige como el
fija el objeto y la línea de referencia fija en el espacio,
de laa línea
dez la que desereferencia,
presenta cualquier
este ,ti otra partícula sobre el objeto
mo ángulo ángulo
V. En cambia
Vconsecuencia, en desplazamiento
el se tiempo
puede mientras
asociar
angular
ejer permanece
el
x. Tal puede
ángulo
variar.
identificación
V con constante. Si elesobjeto
Asimilar
medida rígi-
a la queforma en que se define la posición de un objeto en
la partícula
rápidamente, este desplazamiento puede ocurrir movimientoen un intervalo
traslacional breve de
como tiempo.la distancia x entre se el objeto
mo se mueve a Si
lo la largo rapidez del círculo angular desde la
instantánea línea de referencia,
un objeto que
deposición cambia está adeunWángulo i a Wf en V el 0,
intervalo de y la posición de referencia,
eltascon una
lentamente,partícula esteindividual,
desplazamiento
Vf que permite se presenta definir
que enella
es un intervalo
origen, x  de
0. tiempo más
ostas
en su mueve atiempo
movimiento través
rotacional.de
$t,una el objetolongitud
Se eligetiene deuna arco s,decomo
aceleración enangular.
la figura La10.1b. La longitud
aceleración angular depromedio
arco s Bprom
diferentes relaciones Vielde rotación seuna línea
cuantifican Conforme
referencia
al definir la rapidez
la partícula en angular
cuestión sobre el objeto rígido viaja de la posición  a la po-
na se
línea (letrarelaciona
que conecte (letra con griega ángulo
O y una partícula alfa) de
V mediante
un objeto
elegida sobre rígido en
el objeto. rotación se define como la relación de cambio
io W prom griega omega) como la relación x sicióndel desplazamiento
 en un intervalo angular
de de un$t, como en la figura 10.2, la línea de referencia fija al
tiempo
bjeto
ígidorígido es O
al intervalo elen ángulola rapidez
de tiempo V entre angular
esta línea
$t durante
respecto
el quede referencia al intervalo
se presenta sobre
el
de tiempo $t durante el que se presenta el
angular:objeto s cubre undesplazamiento:
ángulo $V  Vf  Vi. Esta cantidad (10.1a) $V se define como el desplazamiento
rencia fija en elcambio espacio,enque la rapidez
con frecuencia se elige rVcomo
es laellongitud
Aquí angular del objeto rígido: de arco (línea punteada) que depende del ángulo y el radio .
similar a la forma Figura 10.2 en que Una se partícula
defineula posición
fsobre ui ¢ude un objeto vf en vi ¢v
omo la distancia un objeto x entre rígidoel v objeto
enprom
rotación y sela posición de s
referencia,
a prom (10.2) ¢u uf ui (10.4) 1 Aceleración angular
Vemos entonces que la t
posición
f ti en ¢t este u sistema t queda t ¢t
determinada si se conoce (10.1b)
el ángulo (θ), la variación del ángulo en el
mueve de  a  a lo largo del r f i promedio
n cuestión tiempo
arco
sobre de será
un
elEn entonces
círculo.
objeto En
rígido el la rapidez
intervalo
viaja deangular La
angular
la posición rapidezy la a la
variación
 alalaaceleraciónque
po- se presenta
de esta este
rapidez desplazamiento
angular en el angular
tiempo nospuede
dará variar.
la Si el objeto
aceleración rígi-
angular.
nalogía con la tiempo
rapidez analogía
lineal, la con la aceleración
rapidez lineal,
instantánea W sedel define angular
como instantánea
el número se define como
eetiempo Ya que
Estas
de
$t, como V es la
relaciones$t relación
 t se
 de
muestran
t , la una
línea longitud
a do
continuación: de gira
arco rápidamente,
y el radio este desplazamiento
círculo, es un puede puro.ocurrir en un intervalo breve de tiempo.
la rapidez angular eldeen
límite la figura
promedio de rlase10.2,
f i la línea
aceleración
conforme de referencia
angular a cero:fija
promedio alconforme $t tiende a cero:
 Vf  Sin
radial
embargo,
Vi. Esta cantidad
longitud
por$V lo general, mueve
se defineacomo V se$tletiende Sidesplazamiento
elda da vueltas
la unidad lentamente,
artificial radián este(rad),
desplazamiento
donde un radián se presenta en un intervalo de tiempo más
a través de un desplazamiento largo.
es el ángulo subtendido por una longitud de arco igual al radio del arco. Ya que la circun- Estas diferentes relaciones de rotación se cuantifican al definir la rapidez angular
angular $V Vf  Vi. ¢u du ¢v dv
ferencia de un círculo v eslím promedio
2Qr, se sigue de laa ecuación W lím (letra
prom 10.1b que 360° griega omega)
(10.3) como la relación
corresponde a un (10.5) del desplazamiento
1 angular
Aceleración de un
angular
al¢t
es, ¢t dt objeto dt de tiempo
¢u deu f(2Qr/r)
ángulo u i rad ¢tS0 2Q rad. Por tanto, rígido
1 rad ¢tS0
 intervalo
360°/2Q y 57.3°. Para durante elun
$t convertir que se presenta el desplazamiento:
instantánea
en , ,
mpa ángulo en grados a un ángulo en radianes, se usa Q rad  180°, de modo que
enta este desplazamiento
dez angular tiene unidadesLa aceleración angular
de radianes puede
angular variar.
por tiene segundoSiunidades
el objeto (rad/s), rígi-
de radianes
que se pueden por segundo Sección
es- al 10.8
cuadrado i
(rad/s 2
¢u ), energéticas
uf uConsideraciones PREVENCIÓN en elDE
movimiento
RIESGOS rotacional 28
desplazamiento
1
omo s porque Existen puede
los Rapidez
o simplemente
relaciones
radianes ocurrir angular
ensadimensionales.
entre
son unla
2
. intervalo
Note 0
dinámica quebreve B es
rotacional
W deconsidera
p
se tiempo.
positivo y lacuando
traslacional:
positiva un objeto
cuando v
rígido
Vprom que gira contra las (10.2)
u 1rad2 de tiempo u 1grados2 t t ¢t OCULTOS 10.2
aste desplazamiento
(movimiento contra se presenta
manecillas promedio
las manecillasTABLA
del en un
reloj intervalo
10.3
aumenta
del reloj en su velocidad
la180°
figura 10.2) más
o cuando y negativa un objetocuando rígido quef girai en sentido Especifique su eje
ciones
nuye (en desentido
rotación dedelasselascuantifican
manecillas
manecillas al
deldefinir
del reloj
reloj la la
disminuye
en rapidez
figura suangular
velocidad durante cierto intervalo de tiempo.
10.2).
Porcomoejemplo, 60° es un Ecuaciones
igual a Q/3 útiles
rad yen en En analogía
movimiento
45°rotaciónes igualde a Q/4 con
rotacional la rapidez
y lineal,
traslacional la rapidez angular instantánea W se define comode el
ga omega) la Cuando
relación delobjetodesplazamiento
rígido angular un rad.
respecto a un eje fijo, cada partícula sobre el ob- Al resolver problemas
límite de la rapidez angular promedio conforme $t tiende a cero:
rotación, debe especificar un
e tiempo $tYadurante que jetoel disco
dael que enselaMovimiento
vueltas afigura
presenta
través 10.1 del esmismoun objeto
el rotacional
desplazamiento: en rígido,
ángulo torno en aun aun medida
eje fijoque
intervalo delatiempo
partícula
Movimiento se mueve
traslacional
determinado y tiene
a través de un ángulo V desde la línea demisma referencia, cualquier otra partícula sobre el objeto V, W y eje de rotación. Esta nueva
la misma rapidez Rapidez angular angular y la v du/dt aceleración angular. Es Rapidez
decir, lastraslacional
cantidades
¢u condu v dx/dt característica no existe en
da vueltas a través
uBf caracterizan
uRapidez
i delangular
¢u mismo
el movimientoángulo
0 En consecuencia,
V. rotacional de todoseelpuede objetoasociarrígidovelasíángulo lím Vlas
como partículas el estudio del movimiento (10.3)
vtodo
prom el objeto rígido así Aceleración
como con angular
una partículaa dv/dt (10.2)
individual, que permite Aceleración
definir la
¢tS0 traslacional
¢t
posición dt a dv/dt
tindividuales
f ti instantánea
¢t en el objeto. traslacional. La elección es
angular de un La objetoposición Momento
rígido angular en su(V), demovimiento
torsión
la rapidez neto © t Ia(W)
rotacional.
angular Seyelige una línea
la aceleración Fuerza de neta © (B)
referencia
angular F son ma aná- arbitraria, pero una vez que
sobre el logas
objeto, talposición
como una líneaWque Lav rapidez
conecte Oangular
y una tiene unidades
partícula elegida de radianes por vf segundo
vi at (rad/s), la hace,que debesemantener
pueden es-
Si (v) ySila sobre el objeto.

dez lineal, la rapidez aangular
la instantáneatraslacional se (x), f la
define vrapidez
i como at eltraslacional aceleración traslacional
La posición angular del objeto rígido cribir
es el como
ángulo s1 V porque
entre loslínea
esta radianes de son adimensionales.
referencia sobre W se considera
dicha positiva
elección cuando
sin ceder enV
r promedio conforme (a). Las $tvariables
tiende a a V, W y B difieren
cero:
constante uf dimensionalmente
ui vi t 2 at 1 2 de las variables
a constante x, v y a sólo xf por xi unvi t 2 at 1 2
el objetofactor y la línea de referencia aumenta (movimiento contra las manecillas del reloj en la figura 10.2)
todo el y negativa
problema. cuando
En algunos
que tiene la unidadfija de en vfel
longitud.2 espacio,
vi 2(Vea que
la sección
2a(u conu )frecuencia
10.3.) se elige como el 2 v 2 2a(x
disminuye (en sentido i de las manecillas del relojven la figura 10.2). x i ) la situación física
problemas,
eje x. Tal identificación
¢uNo seduespecificó es similardirección a la Vuforma alguna en que
para se
la
f
define
rapidez la posiciónyde
angular la un objetoxfenfangular.
aceleración
i f

v lím traslacional como la distancia x entre f

(10.3) sugiere un eje natural, como
movimiento Estrictamente
¢t dt Trabajo hablando, W W y Bt dson u las magnitudes el objeto de y lalosposición
vectores
Trabajo develocidad
referencia,
W
Fangular y
¢tS0 x dx el centro de la rueda de un
que es elaceleración
origen, x angular 0. 1 S S
v y a , respectivamente,
ui y siempre deben ser positivos. No xi obstante, automóvil. En otros problemas,
unidades deConforme porque
radianes la se
por partícula
considera
segundo Energía en(rad/s),
cuestión
rotación
cinética quesobre
respecto el objeto
se pueden
rotacional a un KR eje rígido
es- 1 fijo,
2 Iv
2 viaja
se puede de lausar posición
Energía notación a la
cinéticanopo- Kvectorial
1
2 mv
2e puede no haber una opción
x
radianes sición en un intervalo
indicar
son adimensionales. las direcciones
W deconsidera
se tiempo de los como en
$t,positiva
vectores al
cuando la figura
asignar V 10.2,
un signola línea
positivo de referencia
o negativo fija
a W aly B como obvia, y debe ejercitar su juicio.
Potencia 

tv Potencia 

Fv
objeto
tra las manecillas cubre
sedelexplicóun ángulo
reloj anteriormente $V
en la figura 10.2)  V  V
f respecto . Esta
i y negativa cantidad
de las cuando $V se define como el
ecuaciones 10.3 y 10.5. Para rotación respecto adesplazamiento
angulardel delrelojobjeto Cantidad de movimiento angular L Iv Cantidadesla de movimiento lineal p mv W
e las manecillas un eje enrígido:
fijo, la
la única
figuradirección10.2). que específica el movimiento rotacional dirección a lo
bre largo del eje de Momentorotación.dePor torsión lo tanto, netolas tdirecciones dL/dt de v y aFuerza S S
son a netalo largo © F dedp/dt este eje.
e ¢u u ui S
Si una partícula da vueltas en el planof xy como en la figura 10.2, la dirección de v para la
l
valo La rapidez partícula
a la que esse afuera
presenta del plano del diagrama cuando
este desplazamiento angularlapuede rotación es contraria
variar. Si el objeto a las manecillas
rígi-
Otras del reloj
relaciones
do gira rápidamente, este y hacia
importantes el plano son del las diagrama
relaciones cuando
entre la la rotación
velocidad es en
tangencial sentidoy la de las
velocidad maneci-
angular, la aceleración angular y la
a Endesplazamiento
general, es posible puede ocurrir en
combinar unteorema
este intervalocon breve la de
formatiempo.
traslacional del teorema
llas
aceleración del
Si da vueltas lentamente, reloj.
tangencial, Para ilustrar
la aceleración esta
este desplazamiento convención,
centrípeta y
se presenta esla apropiado
velocidad enPor un lousar
angular.
intervalola regla de la mano derecha que
trabajo–energía cinética del capítulo 7. tanto, eldetrabajo tiemponeto másinvertido por fuerzas
largo. Estas se demuestra
diferentes en la figura de
relaciones 10.3. Cuando
rotación se los cuatro dedos
cuantifican al de la la
definir manorapidez derechaangular se enrollan
externas sobre un objeto es el cambio en su energía cinética total, que es Sla suma de las
promedio enWlaprom dirección
(letra de rotación,
griega omega) el pulgar derechodel extendido apunta angular en la dirección de v .
energías S cinética como traslacional la relación y rotacional.
S
desplazamiento
S Por ejemplo, cuando deun unpitcher lanza una pe-
objeto rígido La dirección al intervalo de adesetiempo sigue de $t su
durantedefinición el que ased v /dt . el
presenta Está en la misma dirección de
desplazamiento:
S lota de beisbol, el trabajo invertido por la mano del pitcher S aparece como energía cinética
v si la rapidez angular aumenta en el tiempo, y es antiparalela a v si la rapidez angular
asociada con la pelota móvil a través del espacio, así como energía cinética rotacional
disminuye en el tiempo. u ui ¢u
0 asociada con v el giro def la bola. (10.2)
prom
Además del teoremaf trabajo–energía t t i ¢t cinética, también se aplican otros principios de
W
energía a situaciones rotacionales. Por ejemplo, si un sistema que involucra objetos ro-
En analogía con la rapidez
tativos lineal,
se aísla la rapidez
y dentro del angular
sistema instantánea no actúan fuerzas W se define como el
no conservativas, se pueden Figura usar
10.3 Regla de la mano
límite de1 Aunquela rapidez no seangular
elverificó
modelo promedio
en este caso, conforme
de sistema aislado$t
la velocidad y eltiende
angular principio a cero:
instantánea de yconservación
la aceleración angular de la energía
instantánea mecánica parapara determinar la
derecha
son cantidadesanalizar vectoriales, elpero
sistema los correspondientes
como en el ejemplo valores promedio no lo son porque los desplazamien-
10.11 siguiente. dirección del vector velocidad
tos no se suman como Por cantidades
último, en vectoriales
algunas ¢upara rotaciones
du
situaciones finitas.
una aproximación energética no proporciona angular.
sufi-
0 v lím (10.3)
ciente información para ¢tS0 ¢t resolver dt el problema y se debe combinar con un planteamiento
de cantidad de movimiento. Tal caso se ilustra en el ejemplo 10.14 de la sección 10.9.
La rapidez angular tiene Launidades
tabla 10.3demenciona radianes las pordiversas
segundoecuaciones (rad/s), que queseexplican
puedencaracterísticas
es- del movi-
 stancia tangencial
que recorrede este
unpuntopuntomedida sobre ela objeto lo largoen derotación
la trayectoria aumenta a medida que uno se mueve
s  rV (ecuación 10.1a) y notar que r ds constante,
es du
alejándose del centro de vrotación, como r seseesperaría
Finalizar obtiene Elpor disco experimenta
intuición. Por ejemplo,una disminución el ex- muy gradual en su rapidez de rotación, como se esp
dt dt balancea

do en torno mango.a un
ds
v eje fijo W r
du 10.4
eje z tremo exterior de un palo de golf que sede
Energía cinética rotacional tiempo requerido se mueve mucho para quemás la rapidez
rápido angular
que el cambie del valor inicial al valor final. En realidad, la a
disco no es constante. El problema 20 le permite explorar el comportamiento del tiempo real de la
ue dV/dt La (veadtla ecuación
W aceleración dtangular 10.3),
En eldel se
capítulo sigue
objeto7 rígido que
se definió en rotación
la energía se puede
cinéticarelacionar de un objeto con como
la acele- la energía asociada con
raciónvi tangencial del punto
su movimientoP al tomar a la
través derivada
del en
espacio. el tiempo
Un objeto de v:rotatorio en torno a un eje fijo permanece
respecto a un eje fijo, como en la figura
ecuación 10.3), se sigue que estacionario v 10.4, rv toda partícula del objeto se mueve(10.10)
ulo cuyo centro está en el espacio, así que no hay energía cinética asociada con el movimiento
mi en el eje de rotación.
el je punto
ecir, P en la tangencial
fijola rapidez
ri
figura
v rv10.4 de
traslacional.
se mueve
se
un punto
mueven
en un No
sobre
a través
obstante,
círculo,
atun del
dvel vector
objeto
las eje
dv
r rígido
espacio;
z
partículas
velocidad
(10.10) en rotación
siguen
10.4
individuales
traslacio-
trayectorias
Energía cinética rotacional
esW igual a
que conforman
circulares. En
el objeto en rotación
consecuencia, con el
pre
stancia es tangente
perpendicular a la trayectoria
de dichocircular punto ydesde por ende dt
el ejesede llama dt
rotación,velocidad tangencial. por la
multiplicada
ud de la velocidad tangencial movimiento
del punto P rotacional
es por definición hay energía la rapidez cinética tangencial asociada. En el capítulo 7 se definió la energía cinética de un objeto como la
dezencial
fijo, como
angular.
de un en En la
punto figura
sobre10.4,
consecuencia, un objeto toda
aunque partícula
rígido cadaendel punto objeto
rotación sobre se
es el mueve
igualobjeto a vi rígidodetiene la mis- (10.11)
donde
0
O s es la distancia que recorre Considere
este punto unamedidaobjeto
t ra como un conjunto
a lo tangencial
largo de laporque trayectoria partículas suymovimiento
suponga queada través
vueltasdelen espacio.
torno Un objeto rotatorio en torno a
ar está
rapidez de en dichoel eje
angular, de no
punto rotación.
todo el
desde punto eje de tienerotación, la misma rapidez
multiplicada por la r no es10.7
el muestra alenobjeto
estacionario el espacio, así quee no hay energía cinética asocia
lfigura
recordar que s cada rV en (ecuación a un eje
10.1a) fijo
y notarz con una
que r tiene rapidez
es traslacio-
constante, angular W.
se obtiene La figura en rotación
moecuencia, para10.4 todos se mueve
aunque los puntos unsobre
punto círculo,
sobre
identifica
el
elvector
el objeto. unaLa
objeto velocidad
ecuación
rígido
partícula sobre 10.10 laelmis- muestra
objeto
m
que
ubicada
i la rapidez traslacional. Noeje obstante, las partículas individuales que conforman
Es
a la trayectoria decir, la componente
circular y elpor tangencial
ende en se llama de la
velocidad aceleración
tangencial. traslacional de aun una distancia
punto sobreri un del de rotación. Si la
encial
odo de untiene
punto punto la sobre
misma objeto
rapidez
masa de larotación
tangencial i–ésima aumenta
porque
partícula r noa esmedida
esm el
yri que uno se mueve
su rapidez tangencial se mueven
es v , su a través
energía del espacio;
cinética es siguen trayectorias circulares. En
ad tangencialobjetodel rígidopunto enProtación
esvporcomo ds es igual
definición alalarapidez
duesperaría distancia perpendicular
tangencial i del punto desde el ieje de
ndose
ntos del centro
sobre el objeto. de La rotación,
ecuación 10.10 r se muestra quepor laintuición.
rapidez Por ejemplo, el ex- movimiento rotacional hay energía cinética asociada.
tancia rotación, multiplicada pordt lase aceleración
dtlo largo angular.
mo obre elque
exterior objeto recorre
de en este punto
un rotación
palo de golf aumentamedida
que abalancea
a medida que deseuno la trayectoria
mueve se O mucho más
mueve K rápido 1
2 m iv i que el Considere un objeto como un conjunto de partículas y suponga q
2

sgo.
a 10.7
 rV (ecuación
Un En
objeto la sección
10.1a)
rígido y4.4
notar se encontró
que r es que
constante, un punto se que se mueve ien una
obtiene trayectoria circular
rotación, como se esperaría por intuición. Por ejemplo, el ex- a un eje fijo z con una rapidez angular W. La figura 10.7 muestra a
se somete ejeabalancea
z una aceleración radial ar dirigida hacia elaunque
centro cada de rotación y cuya magnitud
/dt ación
alo  en
de Wgolf
aceleración torno
(vea quelaalangular
ecuación
se condel 10.3), sePara
objeto mueve continuar,
se rígido
sigue que
mucho en2rotación recuerde
más rápido queque
se puede relacionar
el partícula
con la acele- en el objeto rígido tiene la misma
identifica una partícula sobre el objeto ubicada a una distancia ri de
ez angularesW.laLa deenergía
ladsaceleración du centrípeta
rapidezlaangular v /r (figura
W,en 10.5).
laselmagnitudes Ya que
de velocidad tangencialesPindividuales
v  rW para un punto en un dependen de la
ón tangencialv del punto P al
rmi delaun tomar derivada tiempo de v: masa de la i–ésima partícula es mi y su rapidez tangencial es vi, su e
ca deCapítulo objeto
la partícula 10 en de masaRotación
rotación, objeto
aceleración
distancia
v rv rígido
r en
desde torno
centrípeta el a
eje un en
de eje fijo
dicho
rotación punto de se
acuerdo puede
(10.10) con expresar
la ecuación en térmi-
10.10. La energía cinética
r del
vi2. La energíaobjeto rígido
cinética
dt en dt
rotación
totalangular se puede i relacionar con la acele-
nos de rapidez totalcomo del objeto rígido en rotación es la suma de las energías cinéticas de las partículas K i 12m iv i 2
nto Psealllama tomar la derivada en el tiempodvde v: dv
ébjeto pasaría
aecuación
rapidez si? energía
tangencial¿Y si la de masa un Mpunto es mucho
individuales:
sobre
at mayor
un objeto
r que m?
Figura
rígido ¿Cómo
10.7en Unse
rotación comparan
objeto esrígido
igual las a respuestas a los incisos A) y B)?
ca rotacional. 10.3), se sigue que
a perpendicular de dicho punto desdedtel eje dt de en v2rotación2multiplicada
rotación, en torno al eje por
1
z conla
2 1
Para continuar, recuerde que aunque cada partícula en el objeto
2 2
uesta dv dv a rapidez K rvangular K
W. La energía m v m ir i (10.12)
rapidez vangular W, las magnitudes en elde velocidad tangenciales indivi
gular. EnSiconsecuencia,
Ma t v
m, enr tal
rv aunque caso m atse puede
cada punto
ra despreciar
sobrec
el
r objeto y el rígido
R
(10.10)
momento
i
i
tiene delainercia
2
i masa
i i
mis-(10.11) y la
2
i
energía cinética rotacional
dt dt cinética de la partícula de m distancia r desde el eje de rotación de acuerdo con la ecuación 10.
oz B) se vuelven
angular, no todo punto tiene la misma rapidezestangencial porque r no total es el
i i
Esta expresión se puede
1
vi2. La energía
2miescribir en la cinética
forma total del objeto rígido en rotación es la suma de las energías ciné
ra
ncial todos losElpunto
decomponente
un puntos
avector ra sobreun
sobre el objeto
objeto. La
rígido ecuación
elIenz rotación2Ma 10.10
delS2
esymuestra
S
(10.11)
seKSllama queMa lavlarapidez
2 2 S
aobjeto tigual Rr,a
t aceleración total en punto es a a donde energía magnitud de ar es la ace-
ecir, la tangencial de la aceleración traslacional de un punto sobre un
individuales:
rto de
de un punto Momentosobre el deobjeto
inercia: ende rotación
Cuando S
es aumenta
hablamos aquemedida
de
cinética cuerpos que
rotacional. uno
rígidos, 1se mueve 2radial
vemos que, 2ahora nocom-
nos referimos solo a una partícula con masa
son del lodicho
rígido leración
mismo
centro
enm, punto
rotación
de que
sino
desde
centrípeta
las
rotación,
a
el
esobjeto
igual
respuestas
un como
aeje
c. Ya
se
que
en rotación,
aextendido
la elainciso
distancia
esperaría
un
que
multiplicada
vector
perpendicular
A).
por
tiene Si las masas
intuición.
muchas
por
tiene del
Por
masas
lade
muna punto
K R
componente
las
ejemplo,
m dosa esferas
2desde el
distribuidas mel
ex-ir i eje v de ydistancia
baanaranjadas
una
una enr ladel figura
eje de 10.8 son
rotación des-
(10.14)(como
cuencia,
tangencial
ción, aunque
ponente
multiplicada cada
la tangencial,
deesferas aceleración
por punto
la lasobre
magnitud
traslacional
aceleración el angular.
objeto de
de
S
rígido
afigura
un enpunto tiene
el ypunto sobrelaP mis-
sobre
un elenobjeto i i rígido en rotación esi KR K i se observa
1
2 m iv i
2 en1
m ir i 2v 2
iables,
x
eriorpunto dichas
de untiene palo la demisma se pueden
golf que retirar
se balancea de la
se mueve las
mucho rotaciones torno a los ejes y y z son equivalentes. 2

nodones la igual
sección
la
a la4.4
figura
distancia
de
se encontró
arriba),rapidez
perpendicularque
la sumatoria
untangencial
2del punto
punto
de esta
porque
sedesde
distribución
r la
no
el suma esmás
eje
rápido que el
el porque
de
de masas con respecto de un eje de rotación es lo que
i se conoce
i como i
momento de inercia. donde Esto Wse 2 puede 2que
se factorizó expresar 2mueve
de 2en4 una
2 matemáticamente trayectoria es común circular a toda partícula. Esta expresión se
ntos
or sobre
la aceleración el objeto. La
angular.radial ecuación a a
10.10 t a
muestra
r r
que a la r v
rapidez r a 2 así: v4 Esta (10.13) se puede escribir en la forma
expresión
mete a una aceleración ar dirigida
simplifica al hacia
definir ella centro
cantidad de rotación
entre y cuya magnitud
paréntesis como el momento de inercia I:
eración
obre el angular
objeto en del objetoaumenta
rotación rígido enarotación
medida se puede
que uno serelacionar
mueve con la acele-
ncontró
de la que un punto
aceleración centrípetaque sevmueve 2
/r (figura en una 10.5). trayectoria
Ya que v circular
 rW para un punto P en un
gencial
torotación,
ón
Momento
o de
enradial
delcomo
ade
rotación,
golfv 2que
puntosePesperaría
r dirigida
inercia
al tomar
hacia
la aceleración
se balancea
10.5
0 el centro
se
la
por derivada
centrípeta Cálculo de momentos de inercia
intuición.
de rotación
en el Por
en dicho
tiempo
yejemplo,
cuya
punto
de v:el ex-
magnitud
se puede expresar I men 2
iri térmi-
1
(10.15)K R 2 a i m ir i b v
2 2

ntrípeta
de rapidez /r (figura
angular
Pregunta 10.5).
como
rápida 10.3 Ya mueve
que Alex v muchoy rWBrian
más
paraviajan un rápido
punto
en Pque en un el i
n
eleración centrípeta en dicho El momento
puntodv se puede dvde inercia expresar de un un
en
carrusel.
objeto
térmi-
Alex viaja
extendido 2
seen evalúa un caballo
donde
en el el objeto dividido en
al considerar
W2 se factorizó de
2 la suma porque es común a toda partíc
borde
P del objeto rígido en rotación exterior de la
a De la
plataforma definición
r circular, de momento
al doble
t muchos elementos pequeños, cada uno de los cuales tiene masa $m . Se dede inercia,
distancia se
del ve que
centro tiene
de ladimensiones
platafor- deusaML (kg·m2 en
la definición
omo ma En se dtpuede 2relacionar con la acele-
dt simplifica al definir i la cantidad entre paréntesis como el momento
circular
general, queelBrian,momento unidades
quien de vdel SI).
r i 2viaja
inercia,
¢m Con
ensedepende
un
2 toma elde
esta límite
caballo notación,
interior.
factores la
i) ecuación
Cuando
suma ael
geométricos 10.14
y carrusel se que
de densidadconvierte
en$m rota-
del3 objeto
0. Enque esteeste rotando,la para determinar
to P al tomar la derivada en el I tiempo de iv:yrv
ai c constante, de esta medida
(10.12) i límite,
ciónelamomento una rapidez angular
at rade
de inercia r
cualquier ¿cuál es
objeto enlarotación
rapidezesangular necesario de Alex?
(10.11) desarrollar a) el doble
la de
siguiente integral:
suma se convierte en unac)Momento integral de inercia
sobre el volumen 1 02 I miri 2
te Energía la decinéticaBrian, v2 b)0 la2 misma que la de Brian, la mitad deKla R de2 Iv Brian,deld)objeto: imposible (10.16)
ac dv rv (10.12) i
al de rotacional
determinar.
a r r dvii) Cuando elS carrusel S S en rotación con una rapidez S angular cons-
a
de l vector
componente aceleración
t tangencial total ende el la punto
aceleración es a a traslacional
a , donde de laun magnitud
punto
1 2 sobre de arun escomo la ace- De la definición
cinéticaderotacional,
momento no de esinercia,2 se ve que tiene dimensio
Aunque comúnmente laconcantidad IWlista se refiere r 2energía
t r
Momento tante, de inercia dt
describa 0dt
la rapidez
S tangencial de Alex la Imisma 2lím der 2opciones.
¢m dm (10.17)
cióndo en centrípeta
rotación aes c. Ya
igualque a ala es un
distancia vector que
perpendicular tiene una del componente
punto desde radial
el i y una
eje de i com-
ordinaria porque se deduce de una suma la ecuación 10.14 se convierte
unidades del SI). Con esta notación,
at auna Sforma nueva de energía. Es energía ¢mi S 0 cinética
S S S S
ente de en
otal
multiplicada un objeto
el punto
tangencial, apor
t
rígido
es
la
ra
la aaceleración
magnitud , donde
rde a en
angular. la punto
el magnitud P de areles(10.11)
sobre la ace-
objeto rígido
i
en rotación es
S
que a es
ección 4.4un seSvector
encontró queque tiene ununa punto
Porcomponente
lo que común se mueve esradial
más enyfácil
una
unacalcularcom-
trayectoria
Energía cinética
momentoscircular 0 de inercia en términos del volumen de K R 12Iv 2
2 2 a 2 el objeto 2 2 2 4 2 4
agnitud
a una aceleración de a en el
a punto a P
radial ar dirigida sobre hacia elr a rígido
r v en rotación
r a ves (10.13)
decentro dede rotación y cuyay es magnitud
El momento de inercia Los ingenieros
de
los elementos algunos civiles
en objetos usan el momento
rígidos con de inercia
rotacional
geometrías para caracterizar
conocidas se las
danpropiedades
a elásticas
continuación. (rigidez) de
unlugar su masa, fácil hacer dicho cambio al usar la ecuación 1.1,
t r
tangencial de la aceleración traslacional punto sobre un
aceleración centrípeta v 2
/r estructuras
(figura 10.5). talesYacomo que las
v  vigas
rW de
para carga.
un En
punto consecuencia,
P en un con Aunque frecuenciacomúnmente
es útil incluso en la un contexto1IW2 se refiere como energía cin
cantidad
es aigual
t
2
ar la distancia
2
r a perpendicular
2 2 2 4
r v no rotacional.r a delvpunto desde el (10.13)
2 4 eje de 2
rotación, la aceleración una forma nueva de energía. Es energía cinética ordinaria porque s
r la aceleración angular.centrípeta TABLA 10.2
en dicho punto se puede expresar en térmi-
gunta idez angular
contró rápida
que un como
10.3 punto Alexquey se Brian mueve viajan en en unaun trayectoria
carrusel. Alex circular viaja en un caballo en el
deón exterior
radial ar de dirigida hacia el centro
la plataforma Momentos
circular, deal de
rotación
dobleinercia de
y cuya
de objetos
distanciamagnitud rígidos
del centro homogéneos
de la platafor- con2 diferentes geometrías
2
Los ingenieros civiles usan el momento de inercia para caracterizar las propied
Alex
ntrípeta
circular vque y Brian2 viajan
/r Brian,
(figuraquien en un
10.5).viajacarrusel.
Ya que v
envun Alex
Aro rW viaja
2opara
caballo cascarón
en un caballo
un puntoi)PCuando
interior. en el
en un el carrusel en rota-
Cilindro estructuras tales como las vigas de carga. En consecuencia, con frecuencia es ú
hueco
aforma circular, al doble a
dec punto
distancia rv del (10.12)
leración
a una rapidez centrípeta angular en dichoconstante, r ¿cuál
secilíndrico
puede es centro
la expresar
delgado
rapidez de la en platafor-
angular térmi- de Alex? a) elI doble 1 deno rotacional.
2 2 R1
uien viaja en un caballo interior. i) Cuando 2 CM  2 M(R 1  R 2 )
emo Brian, b) la misma que la de Brian, I CM c) la mitad deen
 MR el carrusel larota-
deR Brian, d) imposible
R2
araceleración
determinar.
or constante, ¿cuál ii)
total es el
Cuando
en la punto
rapidez
el carruselesangular
S
a aen
S deS Alex? a) el doble de
rotación con una rapidez
S
de ar esangular la ace- cons-
t a r, donde la magnitud
e,a describa
que la ade Brian, S c) la mitad de la de Brian, d) imposible
entrípeta cla
. Yarapidez
que v2 a es tangencial
un 2S
vectorde que Alex tiene conuna la misma
componente lista deradial opciones. y una com-
ando el
angencial, la magnitudcarrusela c en rv
rotación
de a en el con punto unaPrapidez sobre elangular objeto(10.12) cons-en rotación es
rígido
r
tangencial de Alex con la misma lista de opciones.
a aSt 2 Sar2 S r2a 2 r2v 4 r a 2 S v 4 (10.13)
otal en el punto es a at ar, donde la magnitud de ar es la ace-
S
que a es un vector que tiene una componente radial y una com-
S
agnitud de a en el punto P sobre el objeto Cilindro rígido
sólidoen rotación es Placa rectangular
rápida 10.3 Alex y Brian viajan en oundisco carrusel. Alex viaja en un caballo en el 1
at 2 de alar2 plataforma r2a 2 circular,r2v 4 ral doble a 2I  4 R I CM  M(a 2  b 2)
erior CM
v
de1 distancia
MR 2 del (10.13)
centro de la platafor- 12
r que Brian, quien viaja en un caballo interior. 2 i) Cuando el carrusel en rota-
rapidez angular constante, ¿cuál es la rapidez angular de Alex? a) el doble de b
n, b) la misma que la de Brian, c) la mitad de la de Brian, d) imposible
Alex y Brian viajan en un carrusel. Alex viaja en un caballo en el a
minar. ii) Cuando el carrusel en rotación con una rapidez angular cons-
aforma circular, al doble de distancia del centro de la platafor-
criba la rapidez tangencial de Alex con la misma lista de opciones.
uien viaja en un caballo interior. i) Cuando el carrusel en rota-
ar constante, ¿cuál es la rapidez angular de Alex? a) el doble de
a que la de Brian, c) la mitad de la Barra de largaBrian, delgada d) imposible Barra larga
ndo el carrusel en rotación con una con eje de rotación
rapidez angular cons- delgada con eje de
a través del centro rotación a través
Momento de inercia 0 I lím r i 2 ¢m i r 2dm (10.17)
¢mi S 0
de un objeto rígido i

Por lo común es más fácil calcular momentos de inercia en términos del volumen de
los elementos en lugar de su masa, y es fácil hacer dicho cambio al usar la ecuación 1.1,

TABLA 10.2
Momentos de inercia de objetos rígidos homogéneos con diferentes geometrías
Aro o cascarón Cilindro hueco
cilíndrico delgado
I CM  1 M(R 12  R 22) R1
I CM  MR 2 R 2
R2

Cilindro sólido Placa rectangular

o disco
R I CM  1 M(a 2  b 2)
I CM  1 MR 2 12
2
b

Barra larga delgada Barra larga

con eje de rotación delgada con eje de
a través del centro rotación a través
de un extremo
I CM  1 ML 2 L L
12 I  1 ML 2
3

Esfera sólida Cascarón esférico

delgado
I CM  2 MR 2
5 I CM  2 MR 2
3
R R

MOVIMIENTO DE UN OBJETO UNIDO A UN RESORTE (Movimiento Armónico Simple)

Todos en algún momento hemos estado relacionados con algún evento de nuestra vida cotidiana, en la que
intervienen los resorte (piensa en alguno), y aunque tenemos la intuición de cómo funciona un resorte, no sabemos
exactamente como se mueve una masa unida a un resorte.
 la aceleración cambia de signo. Por lo tanto el bloque continúa viajando hacia la izquierda se coloca en el resorte vertical,
del equilibrio con una aceleración positiva y al final llega a x A, momento en el que su su peso hace que el resorte
se extienda. Si la posición de
aceleración es kA/m y su rapidez de nuevo es cero, como se explicó en las secciones 7.4
reposo del bloque se define
y 7.9. El bloque termina un ciclo completo de su movimiento cuando regresa a la posición como x  0, los resultados de
original y una vez más pasa por x  0 con rapidez máxima. En consecuencia, el bloque este capítulo también se aplican
a este sistema vertical.

Fs Figura 15.1 Un bloque unido a un resorte móvil sobre

una superficie sin fricción. a) Cuando el bloque se
a) desplaza hacia la derecha del equilibrio (x  0), la fuerza
m
x que ejerce el resorte actúa hacia la izquierda. b) Cuando
x el bloque está en su posición de equilibrio (x  0), la
x=0
fuerza que ejerce el resorte es cero. c) Cuando el bloque
Fs = 0 se desplaza hacia la izquierda del equilibrio (x  0), la
b) Sección 15.1 Movimiento de un objeto unido a un resorte 419
m fuerza que ejerce el resorte actúa hacia la derecha.
x
ento de un objeto
F
x = 0 unido
s

sorte c) m
miento armónico simple considere un bloque
Sección x de masa
15.1 m unido
Movimiento de un objeto unido a un resorte 419
x
on el bloque libre de moverse x =sobre
0 una superficie horizontal

iento de un objeto unido

Cuando el resorte no está estirado ni comprimido, el bloque
ición llamada posición de equilibrio del sistema, que se identi-
sorte Vemos
r la experiencia queaquí una ilustración
tal sistema de unpara
oscila de atrás modelo de masa-resorte,
adelante si en la posición b) el resorte se encuentra en la posición
de equilibrio, luego se le aplica una fuerza que lo saca de su punto de equilibrio hasta llevarlo a una posición x
ón de equilibrio.
itativamente positiva,
miento armónico un instante
el movimiento
simple después,
oscilatorio
considere sede
del bloque
un bloque suelta
en lala
masa masa
unido posición a), el resorte ejerce una fuerza de restitución que lleva a
mfigura
ue,
concuando
el bloquelaelmasa
bloque
libre a oscilar,
de se pasar
desplaza
moverse de
a una
sobre unanuevo
posición por
superficiex, el punto
resortede equilibrio y luego por la posición c), donde el resorte comprimido,
horizontal
fuerza
Cuando
retorno que empuja
esresorte
xelA. Enano
proporcionallaestá
masa
ausencia aposición
oscilar
aestirado
lade yde
se nuevo
conoce
ni comprimido,
fricción, este hacia
movimientopor lasu
leypunto de equilibrio b). Este movimiento se repite indefinidamente en
el bloque
idea-
7.4):
mpre ausencia
llamadalaposición
siciónporque de
fuerza que fricción.
de equilibrio Este tipo de
del sistema,
ejerce el resorte movimientos
que se identi-
es conservativa. están asociados con un MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE.
Por
or laestán
eales experiencia
sujetos que tal sistema
a fricción,
Fs kx oscila
así que no de atrás por
oscilan parasiempre.
adelante
(15.1)En si 1 Ley de Hooke
ción Como
de detalles
rán los equilibrio. depodemos
la situación modelar el comportamiento de un resorte?
con la fricción.
auradora porque
alitativamente siempre se oscilatorio
el movimiento dirige haciadel la bloque
posición endela equi-
figura
es opuesta
que, cuando al desplazamiento
el bloque se desplaza
Comenzamos del
recordandobloque
a una desde
la posición
expresiónel equilibrio.
x, el
pararesorte
la ley de Hooke que es la que me describe la relación entre la fuerza
eUn
a se
bloque
desplaza
fuerza
en hacia
quedel
el extremo
es resorte
de un de
la derecha
proporcional
resorte
x 0
a la posición
y su posición:
se en
jalalaa figura15.1a,
la posición x  A
y se conoce por la la ley
o. Enrestauradora
erza un ciclo completose dirige dehacia
su movimiento,
la izquierda. ¿quéLa distancia
figura 15.1b total
n 7.4):
0,c)donde
2A, d) 4A.
la fuerza en el bloque es cero. Cuando el bloque se
0, como en la Fs figura
kx15.1c, la posición es negativa y la fuerza (15.1) 1 Ley de Hooke
a la derecha.
stauradora porque siempre se dirige hacia la posición de equi-
y, es
de opuesta
Newton alaldesplazamiento
movimiento deldel
bloque, decon lafuerza,
ecuación 15.1
ula en movimiento armónico
neta en la
Como
dirección
estamos hablando
x, se obtiene
bloque
ue se desplaza hacia la derecha de x 0 en la figura15.1a, la
una
desde podemos
el equilibrio. decir que:

uerza restauradora kx se madirige

x
hacia la izquierda. La figura 15.1b PREVENCIÓN DE RIESGOS
0, donde la fuerza en el bloque es cero. Cuando el bloque se OCULTOS 15.1
n la sección k se presenta con tanta frecuencia que se
x 0, como precedente
aen
x
la figura x 15.1c, la posición es negativa y la(15.2) fuerza La orientación del resorte
partícula en
ia la derecha. movimiento m armónico simple para representar tales
lelaborar
ey de Newton
bloque una representación
al movimiento
es proporcional matemática
a sudel bloque, para
posición, ycon este
la modelo,
ecuación
la dirección pri- La figura15.1 muestra un
de15.1
la resorte horizontal, con un bloque
abloque
neta eneslauna
dirección del
Si
partícula
dirección x, se
desplazamiento
recordamos
bajo una
delfuerza
obtiene
nuestro bloque neta, como
cursodesde
se describe unido que se desliza sobre una
el equilibrio.
de calculo diferencial, sabremos que la velocidad esta asociada con la primera
oe general se elegirá
se comportan de xesta
como formael eje a lo largo
exhiben del que searmónico
movimiento presenta la superficie sin fricción. Otra
derivada de
maxla la
kxeliminará función posición con respecto del tiempo y que DE
PREVENCIÓN la RIESGOS
aceleración es la segunda derivada de la función
a explicación
e con movimiento se armónico notación
simple de
siempre subíndice
que su x. Recuerde posibilidad
aceleración es la
unecuación
bloque que
2 posición
2 con respecto al tiempo, por lo tanto, podemos escribir
OCULTOS 15.1resorte vertical. anterior así:
dv/dt d x/dt
ón y se dirige en sentido, y así la
k ecuación 15.2 se puede expresar
opuesto al desplazamiento desde el como cuelga de un
ax x (15.2) TodosLa orientación del resorte
los resultados que
d 2x mk se explican para el resorte
15.1 se desplaza 2 a una x
m posición x A y se libera desde el(15.3) re- La figura15.1 muestra un
del bloque es dt proporcional a su posición, y la dirección de la horizontal son los mismos para
resorte horizontal, con un bloque
es kA/m. Cuando el bloque pasa a través de la posición de el resorte vertical, con una
a dirección del desplazamiento del bloque desde el equilibrio. excepción:
unido quecuandose desliza sobre una
ción
a coneselcero.
símbolo En esteW2 (se elige W2su
instante, enrapidez
lugar de esWun máximo
para que laporque
solución superficie sin
el bloque
fricción. Otra
ue se comportan
gno. Por sea Esta
lo tanto de esta
ecuación
el bloque forma exhiben
será laen movimiento
ecuación armónico
quela describirá se coloca en
izquierda cualquier el resorte vertical,
Movimiento Armónico Simple (recuerda que en física
nuación más simple en continúa
forma), viajando
tal casohacia posibilidad es un bloque que
ve con movimiento
eración siempre
positiva y al armónico
buscamos
final llegasimple A,siempre
a xgeneralizaciones-
momentoque suenaceleración
ecuaciones
el que su que su peso
nos hace que el resorte
permitan explicar muchos fenómenos de la naturaleza),
cuelga de un resorte vertical.
ción
rapidezy sededirige
ejemplos
nuevo en sentido
k estos
de
2es cero,
opuesto
como al desplazamiento
movimientos
se explicó en armónicos
las desde
secciones el seson
simples
7.4
extienda.
el Si la
movimiento posición
de deuna masa atada a un resorte, o el de un
v Todos los resultados
(15.4) reposo del bloque se define que
ciclo completo péndulo m
de susimple.
movimiento cuando regresa a la posición se explican para el resortede
ra 15.1x se
a por  desplaza
0 con rapidez a una máxima.
posición En x A y se libera desde
consecuencia, el re- como
el bloque
x  0, los
horizontal son
resultados
los mismos para
dees escribir en Cuando
la formael bloque pasa a través de la posición de este capítulo también se aplican
al kA/m. el resorte vertical, con una
Al aplicar un poco de ecuaciones diferenciales (ver apágina este sistema
420 vertical.
Serway) vemos que la función que mejor se adecua
ación es cero. En este instante, su rapidez es un máximo porque excepción: cuando el bloque
comod 2x solución de nuestra ecuación diferencial es: se coloca en el resorte vertical,
igno. Por lo tanto el bloque
v2x continúa viajando hacia la izquierda (15.5)
leración positiva dt 2 y al
Figura 15.1
finalUn llega a x unido
bloque A,a un momento en elsobre
resorte móvil que su su peso hace que el resorte
una superficie sincomo
fricción. a) Cuandoen el bloque se se extienda. Si la posición de
usolución
rapidezmatemática
de nuevo esacero,
la ecuación se explicó
15.5, esto es, las
unasecciones 7.4
función x(t)
desplaza hacia la derecha del equilibrio (x  0), la fuerza reposo del bloque se define
n ciclo completo
diferencial deque de
segundosu movimiento cuando regresa a la posición
x ejerce elorden
resorteyactúa
sea una
haciarepresentación matemá-
la izquierda. b) Cuando como x  0, los resultados de
sa por x 
partícula 0 elcon
como rapidez
función
bloque estádel
enmáxima.
tiempo.
su En
posición deconsecuencia,
Se busca el bloque
una(xfunción
equilibrio  0), la cuya este capítulo también se aplican
misma que la función
fuerza que original
ejerce elcon un es
resorte signo
cero.negativo
c) Cuandoy elmultiplica-
bloque a este sistema vertical.
se desplaza
trigonométricas seno yhacia
cosenola izquierda
muestran del equilibrio (x  0), la
este comportamiento,
r una solución fuerza que ejerce
alrededor de elunaresorte actúaohacia
de ellas la derecha.
de ambas. La función
 una solución
ión 15.3 se puedematemática
escribiraen la ecuación
la forma 15.5, esto es, una función x(t)
2p k representación (15.12)
ción diferencialvde segundo 2pf ordenvy2sea una matemá- (15.4)
e la partícula como funciónTddel 2
x tiempo. m
2 Se busca una función cuya
2 con v x (15.5)
a la15.10
9, misma que la
y 15.11 sefunción
usan original
para dt
expresar unperiodo
el signo negativo y multiplica-
y la frecuencia del
uación 15.3 se puede escribir en la forma
ones
rtículatrigonométricas
en movimiento seno y coseno
armónico muestran
simple este comportamiento,
en términos deesto
las caracte-
encuentre
struir una una solución
solución matemática
alrededor de una
2 ade
la ellas
ecuación
o de 15.5,
ambas. Laes, una función x(t)
función
ma como d x 2
aga la ecuación diferencial
enseguida es una solución a la ecuación de segundo orden
v x y sea
diferencial: una representación (15.5)
matemá-
posición de la partícula como función dt 2 del tiempo. Se busca una función cuya
2p que la función m
derivada
ra encuentre 1t 2 solución
sea laxTuna
misma A cos2p1vtmatemáticaf2 original con un signo
a la ecuación negativo
15.5, esto (15.6)
(15.13) y multiplica-
es, una función x(t)
.isfaga
Las funciones v
trigonométricas k
la ecuación diferencial de seno segundoy coseno
ordenmuestran
y sea unaeste comportamiento,
representación matemá-
puede
onstantes. construir
la posición Para
de la una
mostrar solución
partícula alrededor
explícitamente
como función dedel
que una
esta de ellasSe
solución
tiempo. o satisface
de ambas.
busca la La
una función
función cuya
ue
que
a derivada Ya
aparece enseguida
sea laque 1esta
misma es 1solución
una
que solución
k función
la es oscilatoria,
a original
la ecuación condepende
un signodel
diferencial: tiempo
negativo y está modulada por una amplitud máxima. La constante A
y multiplica-
es fla amplitud,
W2. Las funciones 2p ωmes laseno
Ttrigonométricas frecuencia
y coseno angular
muestran y ϕ(15.14)
es elcomportamiento,
este ángulo de fase.
dx d x 1t 2 A cos 1vt f2 (15.6)
se puede A construir
cos 1vt una f2solución vAalrededor
sen 1vt de f2 una de ellas o de(15.7) ambas. La función
do dty la
que aparece dt
frecuencia
Veamos
enseguidadependen
ahoraes unacomosolamente de la
es la expresión
solución masa
a la ecuación de la
para partícula y
la primera derivada de esta función, que será en ultimas la velocidad de
diferencial:
W y del
rza G son constantes.
resorte y no de
la masa enPara
los mostrar
parámetros
cada momento explícitamente
del movimiento, quecomo
esta solución
A o G. satisface la
2
x note que
15.5,
frecuencia des mayor para un x 1t2resorte más
2A cos 1vtrígidof2 (mayor valor de k) (15.6)
vA sen 1 vt f 2 v A cos 1vt f 2 (15.8)
t 2 crecientedtde la partícula.
sa
dx d 2
a velocidad
A, W y G15.6sonyyconstantes.
la aceleración
A cos Para1vtde unaf2 partícula
mostrar 2 vA sen sometida
1vt que af2movimien- (15.7)
ciones 15.8, esdtclaro
dt que d 2x/dt explícitamente
W2x y se satisface estalasolución
ecua- satisface la
partir de las
ón 15.5, note que ecuaciones 15.7 y 15.8:
, W y G sond 2constantes
xdx dx del
dd movimiento. Para dar 2
un significado físico
v y2 laformar
es conveniente vAvAAdt sen
sen
una cos 1 vt
1vt1vtlaf2
representación2
ff2 del sen 11vt
Amovimiento
vvA cos vt f al2(15.15)
f2 graficar (15.8)
(15.7)
dt dt dt expresión dt para aceleración será:
como en la figura15.2a. Primero, A, llamada la amplitud del movi-
rar
ntelas
el ecuaciones
máximo 15.6 y 15.8, es claro que d 2x/dt 2 W 2
x y se satisface
x la ecua-
dd2x2x valor de2
la
d posición de la partícula en la dirección
a 22 vvAA cossen 1vt1 vt f2 f 2 v A cos 1vt (15.16)
2
f2 (15.8)
rámetros A, dt Wdty G son constantes
dt del movimiento. Para dar un significado físico
onstantes,
ión 15.15
parar es ve
se conveniente
las ecuaciones 15.6 yformar
que, puesto que las
15.8, una
es representación
funciones
claro que dseno
2 del
x/dty 2coseno
Wmovimiento
2oscilan al graficar
x y se satisface la ecua-
nción
xtremos
.5. de t como en
desilaobservamos la figura15.2a.
velocidad v son estas
WA. Primero, A,
Del mismo modo,
ecuaciones, llamada
veremos la amplitud
que tomandel
la ecuación unmovi-
valor máximo cuando la función seno o coseno vale 1.
2 de la partícula en la dirección x
sparámetros
simplemente
valores A, Wel
extremos
Por loymáximo
de
tanto,
G son lavalor
la aceleración de la
expresión
constantes del posición
a son
paraWla A. En consecuencia,
velocidad
movimiento. Para ydar aceleración
un significadomáxima
físicoes:
slas magnitudes
constantes, de la velocidad
es conveniente y la aceleración
formar son
una representación del movimiento al graficar
función de t como en la figura15.2a. Primero, A, llamada la amplitud del movi-
, es simplemente v máx elvA máximokvalor A de la posición de la partícula en la dirección x
(15.17)
m
k
amáx v2A A Sección 15.2 (15.18)
Partícula en movimiento armónico simple 421
m
ica la posición
tante W se llamacon el tiempoangular
frecuencia para un valor unidades
y tiene arbitrario1 de
de rad/s.
la constan- x
as 15.5b
rápido y 15.5c
se presentan se ilustran
La frecuencia las curvas
angular se
lasf oscilaciones; asociadas
mide en
mientras velocidad–tiempo
másrad/s y
y esta medida
oscilaciones será muy importante
T al momento de caracterizar nuestro
do
as se llama
cuales frecuencia
muestran que del
la movimiento.
fase de la Mientras
velocidad que
difiere deella
periodo
fase de es
la
a,por
más alto sistema
es el valor armónico
de W. A simple.
partir de Para
la un resorte
ecuación 15.4, esta
la fre-frecuencia angular es:
A
90°.oscilación, la frecuencia
Es decir: cuando x es un representa
máximo o un el número
mínimo,de la oscilaciones
velocidad es
rtícula por unidad de intervalo de tiempo:
o, cuando x es cero, la rapidez es un máximo. Además, note que la t

difiere de la fase de la
v f 1k posición
v en Q
radianes, o 180°. Por ejemplo, –A
(15.9)
o, a tiene una magnitud m máxima en la dirección opuesta. (15.11)
T 2p
a)
se Un llama constante
de masademofase (o ángulo de fasey seinicial) y, oscilación.
junto
ciclosobjeto
por segundo, cuelga
hertz de un resorte
(Hz). Reordenar pone en
la ecuación
rmina Como unívocavemos esta laexpresión depende dedelala15.11
k: la constante de elasticidad del resorte y m: la masa que está
ción sedemidemanera
y registra como por T. posición
El objeto ydelamasa
velocidad
m se retira y se x
tícula está en oscilando.
su posición máxima x  A en t  0, la constante
sentación gráfica del movimiento 2p es es como se exhibe en la
se llama v fase2pfdel movimiento. Note (15.12) A
Wt  G) Otros factores
un oscilador armónico simple T importantes
tiene lugar en una enqueel la función
movimiento
dimensión,
x(t) armónico
la velocidad se simple es saber cual es la expresión para el periodo de
mismo cada vez que
oscilación y
Wt aumenta
la en
frecuencia, 2Q radianes.
recordemos
ción como a, con la dirección indicada mediante un signo positivo o negativo,que el periodo es el tiempo que demora t la masa en pasar por un mismo
,515.10
y 15.6yforman
15.11
punto selausan separa
ybase de laexpresar
mide el periodo
representación
en segundos y yque
la frecuencia
matemática la de la del es cuantas veces pasa por el mismo punto en un tiempo
frecuencia
rtícula
movimiento en movimiento
armónico armónico
determinado simple. Si simple
y se mide usted en términos
en analiza
Hertz. de las caracte-
una expresiones
Las situación y para –A el periodo y la frecuencia de un resorte son:
arecomo
una partícula tiene la forma matemática de la ecuación 15.1,
b)
nto es de un oscilador armónico simple y la posición de la partí-
15.6. Si analiza un2p sistema y logram su descripción mediante una
(15.13) Figura 15.2 a) Gráfica xt
T 2p
orma de la ecuación v 15.5, el movimiento
k es el de un oscilador para un objeto que se somete a
a una situación y ubica la posición de una partícula mediante la movimiento armónico simple. La
amplitud del movimiento es A, el
partícula se somete 1 a un 1 movimiento
k armónico simple.
f (15.14) periodo (definido en la ecuación
T 2p m 15.10) es T. b) Gráfica xt en el
nsidere una representación gráfica (figura 15.3) de movimien- caso especial en el que x  A en
dose describe matemáticamente
y la frecuencia en la ecuación
dependen solamente 15.6.deCuando
de la masa el yt  0 y por eso G  0.
la partícula
de la gráfica,
za del resorte ¿qué
Veamos
y no depuede
ahora decir acerca
a manera
los parámetros de
delde suaclaración
posición como
movimiento, y veloci-
gráfica,
A o G. como y donde se encuentran la amplitud, periodo, velocidad y
cidad son positivas.
frecuencia es mayorb)
aceleración La
para posición
máxima.
un resorteymás
velocidad son negativas.
rígido (mayor valor de k)
sa sucreciente
velocidadde eslacero. d) La posición es negativa y su velocidad
partícula.
positiva y su velocidad
a velocidad y la aceleración es negativa.
2
de unaf) La posición
partícula es negativa
sometida y
a movimien- x
partir de las ecuaciones 15.7 y 15.8:

dx
v vA sen 1vt f2 (15.15) t
dt
figura 15.4 muestra dos curvas que representan el movimiento 
 En otras palabras, la fuerza que se requiere para estirar o comprimir un resorte es pro-
porcional a la cantidad de estiramiento o compresión x. Esta ley de fuerza para resortes
se conoce como ley de Hooke. El valor de k es una medida de la rigidez del resorte. Los
resortes rígidos tienen grandes valores k, y los resortes suaves tienen pequeños valores k.
Como se puede ver de la ecuación 7.9, las unidades de k son Nm.
rtícula en movimiento armónico simple 423
La forma vectorial de la ecuación 7.9 es
¿cuál es el x S
Sección 7.4 Trabajo consumido por una fuerza variable 171
T Fs Fs î kx î (7.10)
xi A
donde Evalúe el área
el eje x tse del rectángulo:
eligió en la dirección de extensión o compresión del resorte. W 15.0 N2 14.0 m2 20 J
O
El signo negativo en las ecuaciones 7.9 y 7.10 significa que la fuerza que ejerce el 1resorte
Hallar el valor numérico del área del triángulo: W 15.0 N2 12.0 m2 5.0 J
nl más las personas,
general. a)
porque essiempre
la masa tiene
total que una oscila.
dirección opuesta al desplazamiento de equilibrio. Cuando x  0,2 como
Advierta
ia
seabajo
evalúadel automóvil. Si se establece
en laEncuentre una7.9a,
figura oscilación
de modo
el trabajo en que
total la que el bloque
consumido por laestá a laenderecha
fuerza la partícula: de la posición W de W equilibrio,
W la 20 J 5.0 J 25 J
v
oiniciales,
frontal sube cuando el extremo fuerzaposterior
del resorte baja,seladirige
frecuencia hacia la izquierda, en la dirección x negativa. Cuando x  0,
vi como Finalizar
en la figura
vmáx Ya que 7.9c, el bloque
la gráfica de laestá fuerza a laconsiste
izquierda del equilibrio
de líneas rectas, se puedeny la fuerza del resorte
usar reglas para lasebúsqueda de las áreas de
ibrio una O dirige formas
hacia geométricas
la tderecha, simples
en lapara evaluar
dirección el
x trabajo
positiva. total invertido
Cuando x en 0,este
comoejemplo.
en laEn un
figuracaso en
7.9b,el que la fuerza no varíe
linealmente, tales reglas
Una no
do del camino y las dos personas
se deben el resortesalenno delestáauto.estirado y Fse
de s pueden aplicar y la función fuerza se debe integrar como en las ecuaciones 7.7 o 7.8.
ellas 0. Puesto que la fuerza del resorte siempre actúa hacia la
scile en la vertical.
condicio- b) ¿La frecuencia
posición de ladeoscilación
equilibrioes(xlamisma 0), a veces se le llama fuerza de restitución.
a Si el resorte se comprime hasta que el bloque está en el punto xmáx y después se libera,
Trabajo
el bloque consumido
se traslada de xmáx en aun travésresortede cero hasta xmáx. Después invierte la dirección,
mismo, pero la masa que oscila regresa a es
máxamenor:
x yyacontinúa
no incluye la
oscilando de ida y vuelta.
En la figura 7.9 se muestra un modelo de sistema
máx físico común para el que la fuerza varía
er mayor. Calcule O la nueva frecuencia Suponga t el bloquelasemasa
considerando
que empuja
con la posición. Un bloque sobre unahacia
superficie la izquierda
horizontala sin unafricción
posición xmáx ya después
se conecta un se
libera. Identifique
resorte. Para muchos el bloque
resortes, comosi el el sistema
resorte estáyestirado
calculeoelcomprimido
trabajo Wsuna invertido
distancia porpe-la fuerza
. Si busca c) queña desde
en elsu configuración sin estirar
éste se(en equilibrio),
de xi ejerce en el
del resorte bloque conforme traslada  xmáx a xbloque una fuerza
f  0. Al aplicar la ecua-
80
os 0000 1.N>m que se puede representar matemáticamente como
1.25 15.5
Figura ción
Hz Representación 7.8 y suponer que el bloque se puede modelar como una partícula, se obtiene
5.7a
1 300parakg gráfica de movimiento armónico
posición Veamos ahora como es el trabajo debido a un xresorte. Fs kx (7.9) Fuerza de resorte
1
f 0
simple. a) Posición con tiempo. S
# S
# 1 2
WA, que W F dr 1 kx î 2 1dx î
donde x es la sposicións del bloque en relación con su posición de equilibrio 2 1 kx 2 dx kx
2 (x máx 0) y k (7.11)
b) Velocidad con tiempo.
scripción La c) fuerza asociada
Aceleración aesun
con tiempo. unaresorte,
constanteestá dada
positiva por
llamada xi la ley de Hooke, esta
constante de fuerza o constante xmáx ley relaciona la fuerza ejercida por un resorte,
de resorte del resorte.
conNotesu queelongación,
en cualquier esta relación está dad por:
tiempo
donde se aplicó la integral dxndx  xn1/(n  1) con n  1. El trabajo consumido por la
0 como el especificado la velocidad está 90°
mientras fuera de fase confuerzala posicióndel yresorte
la es positivo porque la fuerza está en la misma dirección que su desplaza-
aceleración está 180° mientofuera(ambos
de fase hacia la derecha). Puesto que xel bloque 0
Fllega en x  0 con cierta rapidez,
del oscilador
(t) deben
con la posición. continuará móvil hasta que alcance una posición xmáx. El
s es negativo.
x estrabajo
positivo. invertido por la fuerza
del resorte sobre el bloque conforme se traslada de xi  0 a xf  xmáx es Ws 12 kx 2máx
co simple porque para esta parte a)
del movimiento la fuerza del resorte es hacia x
la izquierda y su des-
plazamiento es hacia la derecha. En consecuencia,xel trabajo neto invertido por la fuerza
ca del sistema bloque–resorte que se ilustra en la figura 15.1.
del resorte en el bloque conforme se traslada de xi  xmáx a xf  xmáx es cero.
e fricción, el sistema está aislado y es de esperar que la energía
para G, la La figura 7.9d es una gráfica de F en función de x. El trabajo calculado en la ecuación
ea constante. Ahora suponga 0un resorte sin masa, de modo que s
x = Fs  0
la ampli- Donde k es la
ma sólo corresponde a la del bloque; puede
constante
7.11 A es el delárea resorte,
del que
triángulo
t = 0 usar la ecuación
depende
sombreada, de su
que material
corresponde y xestá
 al dado en unidades
0 desplazamiento desde dex k=N/m,
máx y x que es la
1 2
distancia
gía cinética del bloque como que se elonga
hasta 0. el
Ya resorte
que
x = A el con
triángulo respecto
tiene basea sux punto
máx y de
altura equilibrio.
kxmáx , su área x
es 2 kx máx , el trabajo inver-
m i b)
tido por el resorte
vi = 0 que se proporciona por la ecuación 7.11.
1 2 1 2 2 2
K 2mv Según 2 mv A esto, 1vt Si
sen podemos f2elhallar
bloqueelsetrabajo
someteque a(15.19)
unrealiza
desplazamiento un resorte, arbitrario
en su desde x  xi hasta x  xf, el trabajo
desplazamiento.
invertido por la fuerza del resorte en el bloque es
stica almacenada Figura en15.6
el resorte para cualquier elongación x se
Un sistema Fs es positivo.
x es negativo.
ncuación
de t  7.22).
0 Si usa la ecuación
bloque–resorte que inicia15.6suproduce
xf
ura 15.7a, movimiento desde el reposo
Trabajo
U 12kx consumido
2 1
kA
con
2
cos 20
1vt f2
el bloque en x  A en t 0.
c) W
(15.20)s 1 kx 2 dx 12kx i 2 12kx f 2 x (7.12)
ibe mate- 2
por un resorte
En este caso, G 0; por lo tanto, 2 xi x
completo
cantidades positivas o cero. Puesto que W  k/m, la energía
x  A cos Wt.
r armónico simple se expresaDe como
la ecuación 7.12 se ve que el trabajo invertido por la fuerza del resorte es cero para
Fs
1 2 Otro 2 factor muycualquier importante en la descripción del M.A.S. 1 2 (movimiento armónico simple), es la energía total del
U 2kA 3 sen 1vt f2 cos2 1vt movimiento
f2 4 que termine donde
Área  2 kxcomenzó
máx (xi  xf). En el capítulo 8 se usará
sistema. Si suponemos este que elimportante
resultado sistema nocuando tiene pérdidasse describa de con energía,
mayor tenemos
detalle elque la expresión
movimiento para la energía total
de este
n2 V  cos2es V (ver1, se ve que sistema.
demostración la cantidad
en Serway entre pag 426): es lakx máx
corchetes
sta ecuación se reduce a d)
Las ecuaciones 7.11 y 7.12 describen el trabajo
x
0 empleado por el resorte sobre el bloque.
F  kx
1 2 bloque por uns agente externo conforme el agente
Ahora considere el trabajo invertido en elx máx
E
t 2=kA
0 (15.21)
xi = 0 aplica una fuerza sobre el bloque y el bloque se mueve muy lentamente de xi  xmáx a xf  0,
x=0
v = vi
a total de un oscilador como
armónico en 7.9
simple
Figura la figura
es
La una 7.10.
fuerza Se puede
constante
que ejerce unSdel calcular
resorte sobre uneste
bloque trabajo
varía conal
la notar
posiciónque, en cualquier
x del bloque en relación valor de
MOVIMIENTO la posición,
PENDULAR la
con la posición
nal al cuadrado de la amplitud. La energía v fuerza aplicada
de equilibrio
S i mecánica total
es
x  0.Fa)apCuando
S es igual en magnitud
x es positivo
S
y opuesta
(resorte estirado), en
la fuerza deldirección
resorte se a la fuerza
dirige hacia
Fs,lade
izquierda.
modob)que Cuando
Fapx  es cero
Fap î(longitud
 Fnatural del resorte), la fuerza del resorte es cero.
del s (kx î )  kx î . Debido a eso, el trabajo
m resorte
l máxima almacenada en el resorte cuando
c) Cuando x A
x es negativo porque
(resorte comprimido), la fuerza del resorte se dirige hacia la derecha. d) Gráfica
hay energía El péndulo,
cinética. En la realizado
esposición
otro ejemplo
de de por esta
de de fuerza
un
Fs enequilibrio,
función donde
para aplicada
x movimiento (el agente
0armónico
U bloque–resorte.
el sistema externo)
Elsimple,
trabajo enpor
porque?
invertido el lasistema delbloque–resorte
Recuerda
fuerza que
resorte es
en ellos movimientos generados
bloque cuando se traslada1desde 2 xmáx a 0 es el área del triángulo sombreado, 12 kx 2máx.
por fuerzas de restitución son
tal, toda en forma de energía cinética, de nuevo es 2k A . movimientos armónicos simples. Veamos un esquema de las fuerzas en un sistema
cen gráficaspendular:
deFigura
las energías
15.8 Elcinética
sistema y potencial en función del
ó G  0. En todo momento, la sumaa de las energías cinética y
bloque–resorte sometido
igual a 12k A2, laoscilación
energíaytotal
t  0 del sistema.
se define en un
con la posición
ovimiento x del cuando
instante bloqueelsebloque
graficanpasa en
a la figura 15.9b. La
ad y
inuamente travésenergía
entre de la posición de equilibrio
potencial almacenada en el resorte
ondiciones
ue. x  0 y se mueve hacia la derecha
con rapidez vi.
a posición, velocidad, aceleración, energía cinética y energía
ue–resorte para un periodo completo del movimiento. La ma-
 evaluaron para la partícula móvil en el círculo, recuerde que estos mismos resultados
n movimiento dv x
armónico simple.estos resultados se evaluaron para la partícula móvil en el círculo, recuerde que estos mismos resultados
trar a xFinalizar 1Aunque
24.0 m>s2 18.00 rad>s2 cos 18.00t 0.8412
El péndulo dt
se aplican a la sombra, que se mueve en movimiento armónico simple.
1192 m>s2 2 cos 18.00t 0.8412
o simple es otro sistema mecánico que muestra movimiento periódico. Consiste
omada parecida a una partícula de masa m suspendida de una cuerda ligera de
.5
La partícula El péndulo
que está fija
rmónico
móvil
simple.
enen el el círculo,superior,
extremo recuerdecomo que estos mismos en
se muestra resultados
la figura15.16. El
to se presenta
éndulo
á que, simple
siempre es que
otro el sistema
ángulo mecánico 15.5
V sea pequeño que muestra El péndulo
en el plano vertical y es impulsado por la fuerza gravitacional. Se
(menor movimiento periódico. Consiste
que aproximadamente
na plomadaesparecida
ovimiento muy cercano a unaalpartículade un oscilador de masaEl mpéndulo
suspendida
armónico simple.
simple de unaes cuerda
otro ligera
sistema de
mecánico que muestra movimiento periódico. Consiste
S
itud
rzas queL que está fija
actúan en la enplomada
el extremo son superior,
la fuerza como
T
en que
una seejerce
muestra
plomada la en la figura15.16.
cuerda
parecida y laa fuerza
una El de masa m suspendida de una cuerda ligera de
partícula
V
miento
nal
S
m g. Lase presenta
componente en eltangencial
plano vertical mg sen y es Vimpulsado
de la fuerza
longitud por
L que la fuerza
gravitacional
está fija gravitacional.
en siempre
el extremo Se superior, como se muestra en la figura15.16. El
éndulo
ostrará que,
el movimiento
to, la componente
siempre
es muy
que
a V  0, opuesta alLdesplazamiento de la plomada
tangencial
el T ángulo
cercanoesaluna de un
V sea
fuerza
pequeño
movimiento
oscilador
(menor
desde se
armónico
restauradora y se
que
la presenta
simple.
aproximadamente
posición en
puede aplicar
máselbaja.
plano vertical y es impulsado por la fuerza gravitacional. Se
demostraráS que, siempre que ellaángulo V sea pequeño (menor que aproximadamente
eyotro
as de sistema
fuerzas
Newton quemecánico
actúan
del en
movimiento que la muestra
plomada movimiento
son la fuerza
enmla dirección periódico.
el que
T
tangencial:
10°), Consiste
ejerce
movimiento la es
cuerda y la fuerza
muy cercano al de un oscilador armónico simple.
ecida
tacional a una S
m gpartícula
. La componente desmasa m suspendida
tangencial mg desenuna V
Las decuerda
la
fuerzasfuerzaligera
que de
gravitacional
actúan en la siempre
plomada son la fuerza
S
T que ejerce la cuerda y la fuerza
m g sen V 2
afija en el
hacia V extremo
0, opuesta superior, como se muestra
al desplazamiento ded la sen la figura15.16.
plomada desde El
S la posición
m g. La más baja.
Ft mgV sen u m gravitacional componente tangencial mg sen V de la fuerza gravitacional siempre
nta en el la
o tanto, plano vertical y es
componente impulsado
tangencial m gescos por
unaV la dtfuerza
fuerza gravitacional.
actúarestauradora
2
hacia V  0,yopuesta Sepuede
se al aplicar la
desplazamiento de la plomada desde la posición más baja.
mpre
nda ley quedeelNewtonángulodel V sea pequeño en
movimiento (menor que
la dirección
Por aproximadamente
lo tangencial:
tanto, la componente tangencial es una fuerza restauradora y se puede aplicar la
mg
eslamuy posición
cercano de la al plomada
de un oscilador medida a lo largosimple.
armónico del arco y el signo negativo indica
segunda ley de Newton del movimiento en la dirección tangencial:
S 2
rza tangencial
túan en la plomada actúa hacia
son la posición
la fuerza
fuerza Tmgque de equilibrio d s (vertical). Ya que s  LV
Figura 15.16 La Ft senejerce
u mla cuerda y la fuerza
10.1a)
componente y L es
En constante,
tangencial
restauradora
este esquema esta
es mg
mgsen ecuación
senseVV,de se reduce
la fuerza
observa a 2
dt componente
quegravitacional
la siempre 𝑚𝑔𝑠𝑒𝑛𝛩 es la que genera la fuerza d 2s restauradora que mantiene al
la
puesta al desplazamiento componente de la fuerza
de 2movimiento
la plomada desde la posición máscomo F
baja. esta fuerza es la que produce
t mg sen u m
de s es la posición sistema de en un
la tangented u almedida
plomada g a armónico
lo largo delsimple, arco y el signo negativo indica dt 2 la aceleración del sistema,
ponente tangencial gravitacional esentonces
una fuerza restauradora
sen u y se puede aplicar la
tenemos
la fuerza tangencialarco. Cuando actúa V esdthacia2
pequeño,
que:
la Lposición de equilibrio (vertical). Ya que s  LV
on del movimiento en la dirección tangencial:donde s es la posición de la plomada medida a lo largo del arco y el signo negativo indica
ación 10.1a)uny péndulo L es constante,simple oscila estaenecuación seque reduce a
la fuerza tangencial actúa
iderar V como la posición, compare en ecuación con la ecuación Sección 15.5hacia El la posición de433
péndulo equilibrio (vertical). Ya que s  LV
movimiento armónico 2 esta
simple 15.3. ¿Tiene
d2 s g (ecuación 10.1a) y L es constante, esta ecuación se reduce a
orma matemática? Ftorno
t
a laElposición
mg sen uderecho
lado dem d u2 es proporcional
equilibrio a sen V
en vez de V
; por eso,
V
 0. dt2 sen u
raría movimiento armónico simple dt porque L esta expresión no tiene la forma de d 2u g
n 15.3. Sin embargo, si se supone que V es pequeño (menor que aproximadamente sen u
n
ulos de la plomada medida a lo largo del arco y el signo negativo indica dt 2
L
lrad),
considerar
se puede V como
usar la posición,
laesaproximación compare esta
de ángulo ecuación
pequeño, con la ecuación
en slaque 15.3.
sen Velyángulo ¿Tiene
V,
cial Ángulo
actúa hacia
donde las:posición la deSenoequilibrio (vertical). se Ya que LV con y la longitud de la cuerda:𝑠 = 𝐿𝜃. Si despejamos
ees sma
mide forma matemática?
en radianes. La El distancia
tabla lado
15.1 derecho
muestra
angular
ángulos
que
es proporcionalen
Al
relaciona
Porcentaje
grados
considerar a sen
y V
enasí
radianes
como vezy la deposición,
los V
;
senospor eso, compare esta ecuación
en
engulos.
constante,
radianes
esperaría en esta
la
movimiento
ecuación
ecuación armónico
se
de reduce
anterior,
ángulo
simple
ala expresión
porque para
de
esta 10°, la
diferencia
expresión
V
ecuación
no tiene diferencial
laElforma de de segundo orden ycon la ecuación
hacemos 15.3. ¿Tiene
la aproximación
En tanto
para V sea menor que aproximadamente la misma formael ángulo
matemática?en radianes lado derecho es proporcional a sen V
en vez de V
; porde
eso,
uación 15.3. Sinhasta 2ángulos g sipequeños, podemos decir que que la aproximadamente
ecuación diferencial que reproduce el comportamiento un
on los mismos
0.000 0 péndulo dembargo,
u dentro sede supone
una
0.000 0 que
precisión V esno pequeño
menor
se (menor
de
esperaría 1.0
0.0% por ciento.
movimiento armónico simple porque esta expresión no tiene la forma de
oanto,0.20.017
rad), es: sen u
usarLla aproximación de ángulo pequeño, Vy
para5 se puede
ángulos dt 2 pequeños, la ecuación
0.017 5 delamovimiento
ecuación 0.0% enembargo,
se convierte
15.3. Sin la que en sen si se V,
supone que V es pequeño (menor que aproximadamente
de V 0.034se mide 9 en radianes.
PREVENCIÓN DELa tabla
RIESGOS 15.1
0.034 9 muestra ángulos
10° o 0.2 en grados
rad),
0.0% se y radianes
puede usar y los
la senos
aproximación de ángulo pequeño, en la que sen V y V,
tos ángulos.
mo la posición, 2
dEnucompare
tanto gV sea estamenor ecuación que aproximadamente
con la ecuación 10°,¿Tiene
15.3. el radianes.
ángulo enLaradianes
0.052 4 OCULTOS 15.5 u (para 0.052 3
valores donde
pequeños de u)0.0% V se mide en (15.24) tabla 15.1 muestra ángulos en grados y radianes y los senos
seno
mática? sonEllos lado mismos
dt 2derecho
Movimiento hasta
L esdentro
armónico proporcional
simple denounaaprecisión
sende V
enestosmenor
vez de V
;depor
ángulos. 1.0
En por
eso,tanto ciento.
V sea menor que aproximadamente 10°, el ángulo en radianes
0.087 3 0.087 2 0.1%
or lo tanto,
miento armónicopara
verdadero ángulos
simple porque pequeños, estalaexpresión
ecuación y su deseno
no movimiento
tiene sonla forma
los sede
mismos convierte
hasta en
dentro de una precisión menor de 1.0 por ciento.
ón 15.24 0.174tiene
5 la misma 0.173
que 6la (menor 0.5%
embargo, si se supone queforma V es pequeño ecuación que 15.3,
Por
así se
aproximadamente
lo tanto,
concluye que el mo-
para ángulos pequeños, la ecuación de movimiento se convierte en
para 0.261 8 El péndulo
amplitudes de
2
d oscilación
u no muestra g 0.258 8
pequeñas se puede 1.2%como movimiento
ede usar laSi aproximación
observas ladetercera
uángulo(para pequeño,
ecuación
valores en lamodelar
que
pequeños quede
escribimos senu) V yenV,el movimiento (15.24) de un resorte, verás que es muy parecida a la
simple.0.349En 1 consecuencia,
movimiento 2
dt muestraarmónico
laL 0.342
solución 0 de la ecuación 15.24
simple 2.1%
adianes. La tabla
ecuación 15.1 quecualquier ángulos
acabamos ende grados
hallar y radianes yes
y precisamente losV

V
senos máxdlo2cos
uque (Wtnosg quiere decir esto es que ambas obedecen a un
V 0.523
es la6 verdadero
posición para
angular máxima 0.500 y 0la frecuencia angular 4.7%
W es u (para valores pequeños de u) (15.24)
tanto
máx V sea movimiento
cuación 15.24menor tieneque
ángulo. aproximadamente
Silaelmismaarmónico
ángulo forma
es menor que la10°,
simple. el ángulo
ecuación 15.3,enasí radianes
se concluye dt 2
queLel mo-
mos
entohasta para dentro de una
que aproximadamente
amplitudes de precisión
oscilación 10°,menor
el
pequeñas de 1.0 por
seecuación
puede ciento.modelar como
ángulos pequeños,
movimiento la ecuación
está cerca de
de,
g
movimiento
y se La se convierte 15.24
en es tiene la movimiento
misma forma que la ecuación 15.3, así se concluye que el mo-
ónico simple. LaEn expresión
consecuencia, para la solución
v frecuencia angular
devimiento
la ecuación ypara
el15.24
periodo
amplitudesun de
V

V depéndulo,
(15.25)
máx cos (Wt son:
oscilación pequeñas se puede modelar como movimiento
puede, modelar como armónico L
donde d 2u esVmáx es
ento la posición angular máxima y la frecuencia
gsimple. angular W es
armónico simple. En consecuencia, la solución de la ecuación 15.24 es V

Vmáx cos (Wt 
u (para valores pequeños de u) (15.24)
dt 2 L G), donde Vmáx es la posición angular máxima y la frecuencia angular W es
2p L g
T 2p v (15.26) 1 (15.25)de un péndulo
Periodo
ne la misma formavque la ecuación g 15.3, así L se concluye que el mo- g
Frecuencia angular simple
udes de oscilación pequeñas separa 0
puede modelar como movimiento v
L
(15.25)
consecuencia, la un
soluciónpéndulo de
periodo y la frecuencia de un péndulo simple sólo dependen simple
la ecuación 15.24 es V

V máx cos (Wtde 
posición
da y deangularla aceleración
Donde máxima y la
L esdebida la longitud
frecuencia deangular
a la gravedad. la cuerda YaW esque
del el periodoy es
péndulo g es el valor de la gravedad local.
masa, se concluye que todos los péndulos simples que son de igual
misma ubicación (de modogque g es constante) oscilan con el mismo
v (15.25)
L
se puede usar como cronómetro porque su periodo sólo depende
alor local de g. También es un dispositivo conveniente para hacer
10. RECURSOS Y MATERIALES:
e la aceleración en caída libre. Tales mediciones son importantes
en los valores locales de g pueden proporcionar información acerca
Guía, papel, lápiz, acceso a otras fuentes de información.
róleo y otros recursos subterráneos valiosos.
11. ACTIVIDADES:
Un reloj de péndulo depende del periodo de un péndulo para
rrecto. i) Suponga que un reloj de péndulo se calibra correctamente
o desliza la “No sabes
plomada delnada hastahacia
péndulo que lo hassobre
abajo practicado”. Richard Feynman.
la barra oscilan-
) lento, b) rápido, o c) correctamente? ii) Suponga que un reloj de
rectamente a nivel del mar y luego se lleva a lo alto de una montaña
a se mueve, ¿a) lento, b) rápido, o c) correctamente?.
 tica. b) El hielo tiene más energía cinética. c) Tienen energías
con llantas de caucho sobre una acera hor
cinéticas iguales. ii) ¿Cómo se comparan sus cantidades de mo-
Si una cuerda se une al pedal superior d
vimiento? a) El balón tiene más cantidad de movimiento. b)
se jala hacia adelante horizontalmente, el
El hielo tiene más cantidad de movimiento. c) Tienen iguales
adelante. En vez de ello, suponga que un
cantidades de movimiento. d) Sus cantidades de movimiento
pedal inferior en el lado cercano y se jala
tienen iguales magnitudes pero son vectores diferentes. iii) Los
rizontalmente, como se muestra en A. ¿E
dos objetos encuentran una rampa que se eleva hacia arriba. a)
a rodar? Si es así, ¿en qué dirección? Re
El balón viajará a mayor distancia sobre la rampa. b) El hielo
preguntas si a) la cuerda se jala hacia ade
1. El motor eléctrico de un tren viajará
a escalaa mayor distancia
acelera al sobre
tren la rampa.elc)reposo
desde Ambos viajarán
a 0.620
m/sseenmuestra
21 ms. Lab)masa
en B, la cuerda se jala rect
igualmente muy arriba sobre la rampa.
total del tren es 875 g. hallar la potencia promedio entregada al tren durante la aceleración. se muestra en C, y c) la cuerda se jala ha
22. Suponga que pone su libro de texto a deslizar sobre el suelo como se muestra en D. d) ¿Qué pasaría si?
2. de un gimnasiobásico
Un marine de 700 N en entrenamiento con cierta rapidez en
asciende inicial.
8 sRápidamente
una soga verticalal borde
de 10dem la rueda frontal y se jala arri
con una
deja de moverse debido a una fuerza de fricción que el suelo muestra en E? e) Explique un patrón de
rapidez constante. ¿Cuál es ejerce
su potencia
sobre él. desarrollada?
A continuación, pone a rodar un balón de base en el diagrama, que facilite el respon
basquetbol con la misma rapidez inicial. Sigue rodando de un ¿Qué cantidad física debe evaluar?
3. Una motoneta eléctrica tieneextremo
una batería capaz
del gimnasio de ¿Por
al otro. suministrar
qué el balón 120 Wh
rueda de energía. Si las fuerzas de
tanto?
¿La fricción
fricción y otras pérdidas explican 60 %afecta
delsignificativamente
uso de energía, su movimiento?
¿qué cambio en altitud puede lograr un
motociclista cuando conduce enobjetos
23. Tres terreno montañoso,
de densidad uniformesi(una
el esfera
conductor y la
sólida, un ci- motoneta tienen un peso
combinado de 890 N? lindro sólido y un cilindro hueco) se colocan en lo alto de
E
un plano inclinado (figura P10.23). Todos se liberan desde
B
4. Tres objetos de densidad uniforme (una esfera sólida, un cilindro sólido y un cilindro hueco) se
colocan en lo alto de un plano inclinado (ver figura). Todos se liberan desde el reposo en la misma
elevación y ruedan sin deslizarse. ¿Cuál objeto llega primero a la parte baja? ¿Cuál llega al último?
Intente este experimento en casa y observe que el resultado es independiente de las masas y los
radios de los objetos.
D
C
Figura P10.24

5. Un automóvil de carreras viaja en una pista circular de 250 m de radio. Si supone que el automóvil se
Figura P10.23
mueve con una rapidez constante de 45 m/s, encuentre a) su rapidez angular y b) la magnitud y
dirección de su aceleración.

6. Las cuatro partículas de la figura están conectadas mediante barras rígidas de masa despreciable. El
origen está en el centro del rectángulo. El sistema da vueltas en el plano xy en torno al eje z con una
rapidez angular de 6 rad/s. Calcule a) el momento de inercia del sistema en torno al eje z y b) la
energía cinética rotacional del sistema. Problemas 301
Problemas
voluciones que hace cada llanta durante este y
¿Cuál es la rapidez angular final de una llanta 3.00 kg 2.00 kg
4FDDJwO

1PTJDJwO
WFMPDJEBE
Z
BDFMFSBDJwO
BOHVMBS 4FDDJwO

$JOFNgUJDB
SPUBDJPOBM
0CKFUP
SrH
por segundo? 1. Durante cierto periodo, la posición angular de una puerta que BDFMFSBDJwO
BOHVMBS
DPOTUBOUF
cm de radio da vueltas con una rapidez cons- se balancea se describe mediante 6.00 V

5.00
m  10.0t  2.00t2, 3. Una rueda parte del reposo y da vueltas co
ev/min en torno a su eje central. Determine: donde V está en radianes y t en segundos. Determine la posi- lar constante para alcanzar una rapidez an
gular, b) la rapidez tangencial en un punto ción, rapidez y aceleración angulares de x la puerta en a) a t  en 3.00 s. Encuentre a) la magnitud de la
4.00 O
centro, c) la aceleración radial de un punto 0 y b) a t  3.00 s. m de la rueda y b) el ángulo en radianes qu
d) la distancia total que recorre en 2.00 s un 2. Una barra en una bisagra parte del reposo y da vueltas con intervalo de tiempo.
de. una aceleración angular B  (10  6t) rad/s2, donde t está 4. Una centrífuga en un laboratorio médico
recta se apoya contra la pared de una casa. en segundos. Determine
2.00 kgel ángulo en radianes que recorre la
4.00 kg pidez angular de 3 600 rev/min. Cuando
e rieles de 4.90 m de largo, unidos mediante barra en los primeros 4.00 s. a 50.0 revoluciones antes de llegar al re
10 m de largo. Su extremo inferior está sobre Figura P10.21 aceleración angular constante de la centrí
o inclinado de 7.modoConsidere
que la parteelsuperior
sistema de que se muestra en la figura con m1= 20 kg, m2 = 12.5 kg, R= 0.2 m y la masa
de la
.690 m a la izquierda depolea uniforme
donde debe estar, y M = 5 kg. El objeto m2 descansa sobre el suelo y el objeto m1 está 4 m sobre el
2
rad/s.
intermedio; 3
a)desafiante;
Encuentre el momento de
inercia razonamiento simbólico;
en torno al eje x y

razonamiento cualitativo
nder por la escalera. Usted quiere poner
suelo cuando se libera una del lareposo. El ejerotacional
de la polea no tiene fricción.
energía cinética total evaluada a partir de 12Iw2 yLa cuerda es ligera, no se
de la escalera para compensar la pendiente
estira y no se desliza sobreb)lalapolea.
Cuál debe ser el grosor de la roca plana? b)
Calcule de
rapidez tangencial el cada
1
intervalo de
partícula y latiempo requerido para que m1 golpee el
energía cinética
2
suelo. ¿Cómo total evaluada a partir h 2mivi . c) Compare las respuestas para
e este capítulo hace más fácil explicarcambiaría
la solu- su respuesta si la polea no tuviera masa?
energía cinética en los incisos a) y b).
Explique su respuesta.
e viaja sobre una pista circular plana (sin pe-
iformemente desde el reposo con una acele- y
l de 1.70 m/s2. El automóvil recorre un cuarto
edor del círculo antes de derrapar de la pista. 4.00 kg y  3.00 m
ficiente de fricción estática entre el automóvil
de estos datos.
el ejemplo 10.2, el disco compacto se modeló x
O
ígido bajo aceleración angular constante para 2.00 kg y 2.00 m
plazamiento angular total durante el tiempo
del disco. En realidad, la aceleración angular 3.00 kg y 4.00 m
constante. En este problema, explore el tiem-
 m1  20.0 kg, m2 12.5 kg, R 0.200 m y la masa de la polea m sobre la tornamesa
de radio y 3.00 kgdesde una pequeña
de masa. El carret
uniforme M 5.00 kg. El objeto m2 descansa sobre el suelo de inmediato
libre se pega
de dar vueltas en aunla plano
tornamesa en
vertical
y el objeto m1 está 4.00 m sobre el suelo cuando se libera del este del
zontal eje.pasa
que a) Encuentre
a través delasurapidez
centro.anE
reposo. El eje de la polea no tiene fricción. La cuerda es ligera, sela libera
tornamesa.
6.00 m b)sobre
¿En este proceso
el suelo. a) se co
Dete
no se estira y no se desliza sobre la polea. Calcule el intervalo lacánica
cuerda,dellasistema tornamesa–barro?
aceleración del objeto y Ex la
de tiempo requerido para que m1 golpee el suelo. ¿Cómo cam- numéricos
objeto golpea para verificar
el suelo. su respuesta.
b) Verifique su úlc
biaría su respuesta si la polea no tuviera masa? conserva
uso la cantidad
del principio de movimiento
de conservación de ladeen
larespuesta.
rapidez con la que el objeto golpea el
32. Un
48. Uncarrusel
estudiante se sientade
horizontal sobre
800 un N esbanco
un
m sosteniendo
de radio, que dosparte
mancuernas,
del reposo cada un
media
zontal P11.32). de
(figuraconstante Cuando
50.0 Nelaplicada
estudiante tange
rizontalmente
del (figuralaP11.32a),
disco. Encuentre las man
energía cinética
del eje
3.00 s. de rotación y el estudiante da vu
R
Figura P11.27M Problemas 27 y 38. angular
49. Este de 0.750
problema rad/s. un
describe El momento
método expe de
2
más elelbanco
minar momento es dede3.00 kg·m
inercia de yunseobjet
supo
28. La distancia entre los centros de las ruedas de una motocicleta diante
tal comojala las mancuernas
la carga horizontalm
para un satélite. La fi
es 155 cm. El centromde masa de la motocicleta, incluido el ununacontrapeso
posición 0.300
de masam delm eje de rotacióm
suspendido
1
conductor, está a 88.0 cm sobre el suelo y a la mitad entre las Encuentrealrededor
enrollada la nueva rapidez angular
de un carrete dedel
rade
ruedas. Suponga que la masa de cada rueda es pequeña com- detreuna
la energía
tornamesa cinética del sistema
que sostiene rotato
al objeto.
parada con el cuerpo de la motocicleta. El motor sólo impulsa jalar
dar las mancuernas
vuelta sin fricción.hacia
Cuando adentro.
el contrap
la rueda trasera. ¿Qué aceleración reposo, desciende una distancia h y adq
m 2horizontal de la motocicleta
hará que la rueda frontal se eleve del suelo? Demuestre que el momento de inercia I
vi
(incluida la tornamesa) es mr2(2gh/v2 
8. Una esfera sólida uniforme de 0.5 m de radio Figura y 15P10.44
kg de masa gira contra las manecillas del reloj en
Sección 11. 4 El sistema aislado: conservación de cantidad
torno a un eje vertical a través de su centro. Encuentre su vector cantidad de movimiento angular
de movimiento
la figuraangular
cuando su rapidez angular45.esEn3 rad/s P10.45, el bloque deslizante tiene una masa de
29. 0.850
Un cilindro con momento
kg, el contrapeso tienedeuna
inercia
masaI1deda0.420
vueltaskg en
y latorno
poleaa
unun
es ejecilindro
verticalhueco
sin fricción
con una conmasa
rapidez angular
de 0.350 i. Un segundo
kg,vradio interior
9. Un cilindro con momento de de inercia
cilindro,
0.020 0con Im
1 da vueltas
y momento
radio de en
exterior de torno
inercia
0.030 I2 0ya
m. un
que eje vertical
Elinicialmente
coeficiente deno sin fricción con rapidez
angular ωi. Un segundo cilindro, gira, con
fricción momento
caecinética
sobre el primer
entre elde inercia
cilindro
bloque I2 y P11.29).
(figura
y la quehorizontal
superficie inicialmente
Debidoesa no gira, cae sobre el
la fricción
primer cilindro (ver figura). Debido
0.250. laentre
a polea
La las superficies,
fricción
gira friccióncon
sin entre las
sobreelsuperficies,
tiempo los cuerda
su eje. La dos con
llegan ela latiempo los dos llegan a la
ligera
misma rapidez angular vf.sobre
a) Calcule vf. b) Demuestre tieneque
unala
misma rapidez angular ωf. a) no se estira
Calcule ωy no se desliza la polea. El bloque
f. b) Demuestre que la energía cinética del sistema disminuye
a)
energía cinética
velocidad de 0.820del m/s sistema
hacia ladisminuye
polea cuando en esta
pasa interacción
a través dey
en esta interacción y calcule la unaproporción
calcule la proporción
fotopuerta. a)de
Use la
de energía
la energía
métodos rotacional
rotacionalpara
energéticos finalfinal a lasuinicial.
a la inicial.
predecir Figura P11.32
rapidez después de que se mueve a una segunda fotopuerta, m
a 0.700 m de distancia. b) Encuentre la rapidez angular de la 33. Un carrusel de jardín con radio R ! 2.00
2
polea en el mismo momento. de inercia I ! 250 kg·m y esP10.49
Figura rotatorio a
I2
a un eje vertical sin fricción. Frente al e
salta hacia el tiovivo y logra sentarse en
2
intermedio; 3
desafiante; vi
razonamiento simbólico;

razonamiento cualitativo
nueva rapidez angular del tiovivo?
I1 vf 34. ! Una barra uniforme de 300 g de masa
rota en un plano horizontal en torno a
Antes Después sin fricción a través de su centro. Dos p
sas, cada una de masa m, se montan so
10. ¿Una pelota que rebota es un ejemplo de movimiento armónico simple? ¿El movimiento
Figura P11.29 diariodeslizar
que puedan de unsin fricción a lo la
estudiante desde su casa a la escuela y de regreso es un movimiento armónico simple? ¿Por qué sí o
por qué no? 2 ! intermedio; 3 ! desafiante; ! razonamiento simbólico; ! ! razonamiento cualitativo

11. Para un oscilador armónico simple, la posición se mide como el desplazamiento desde el equilibrio. a)
¿Las cantidades posición y velocidad pueden estar en la misma dirección? b) ¿La velocidad y la
11_Cap_11_Serway(1).indd 332
aceleración pueden estar en la misma dirección? c) ¿La posición y la aceleración pueden estar en la
misma dirección?

12. Un péndulo simple tiene un periodo de 2.5 s. i)¿Cual es su periodo, si su longitud se hace cuatro
veces más grande? a)0.625s, b)1.25s, c)2.5s, d)3.54s, e)5s, f)10s. ii) ¿Cuál es su periodo si, en
lugar de cambiar su longitud, la masa de la plomada suspendida se hace cuatro veces más gran-
de? Elija entre las mismas posibilidades.

13. Un oscilador armónico simple tarda 12 s en someterse a cinco vibraciones completas. Encuentre a)
el periodo de su movimiento, b) la frecuencia en hertz y c) la frecuencia angular en radianes por
segundo.

14. Un bloque de 200 g se une a un resorte horizontal y ejecuta movimiento armónico simple con un
periodo de 0.250 s. La energía total del sistema es de 2 J. Encuentre a) la constante de fuerza del
resorte y b) la amplitud del movimiento.
15. Determine el periodo de oscilación (T), la frecuencia (f) y la frecuencia angular (ω) de un péndulo de
longitud L=10 cm que oscila en a) la luna, b) Marte c) el sol d) Jupiter.

16. Basado en los datos de frecuencia angular (ω) del ejercicio anterior, cuales deben ser los valores de
las masas de un sistema masa-resorte, que tiene constante K= 400 N/m, para que tengan la misma
frecuencia angular que en los casos a,b,c y d del ejercicio anterior.

12. EVALUACIÓN:

Autoevaluación:
Cuantas de tus respuestas fueron acertadas? Calcula el porcentaje de aciertos
Participaste en clase y aclaraste dudas con el profesor?
Entregaste a tiempo los ejercicios planteados?

Coevaluación:

Compara tus actividades y tus respuestas con las de tu compañero. Qué concluyes?

Heteroevaluación:

Sustentación de la guía escrita en los plazos acordados

13. LECTURAS Y ACTIVIDADES COMPLEMENTARIAS:

https://www.youtube.com/watch?v=_X-BTbwj3xU
https://www.youtube.com/watch?v=Xrp53dfLNBg
https://www.youtube.com/watch?v=saX2JOBSMfY
https://www.youtube.com/watch?v=CIRv3Kq_9YE&list=PLTziRbMe4UBraHgE2CfBCZio1Ano635zo
Revisados el 12 de marzo de 2014.

14. BIBLIOGRAFÍA Y ENLACES:

Serway, Jewett, Física para ciencias e ingeniería, volumen 1, séptima edición. 2008, Cencage, Mexico D.F.
Leal Hildebrando, Conceptos básicos de mecánica, Unibiblos, 2007, Bogotá.
Sears, Semansky, Física Universitaria, Volumen 1, duodécima edición, 2009, Pearson, Mexico D.F.

15. EVALUACIÖN DE LA GUIA DE APRENDIZAJE

Si No
1. ¿Desarrollaste todas las actividades planteadas de la guía?

2. ¿El profesor dio los elementos necesarios para desarrollar satisfactoriamente la guía? Si No

3. ¿El tiempo estimado para el desarrollo de esta guía fue suficiente? Si No

4. ¿Qué observaciones adicionales tienes al respecto de esta guía?

_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________
 Elaborada por: Israel Fetecua Soto

Revisado por: ______________________________

Fecha de aplicación: mayo de 2014.