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Asades 2014
SIMUSOL: SIMULACION DE DIAGRAMAS DE ENLACE O
BOND-GRAPHS.

24 de octubre de 2016

Diego Saravia
diego.saravia@gmail.com
Departamento de Fı́sica. Facultad de Ciencias Exactas.
Universidad Nacional de Salta (UNSa).

Figura 1: Monumento a la entropı́a,

Politécnico de Monterrey.
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Otros simuladores (ademas del Sceptre) que:

I Utilice cantidades ilimitadas de variables y ecuaciones (sujetas a memoria y
tiempo disponible), memoria dinámica y no sea necesario compilar en cada
aplicación. (Sceptre, Spice)
I Resuelva sistemas expresados en forma de circuitos, como en forma de
diagramas de enlace, o ecuaciones diferenciales, con o sin resolución previa
de su “causalidad” (simulink, especı́ficos para bond graphs); (TETRAEDRO
- TABLA - DIAGRAMAS)
I Plantee diagramas de enlace térmicos con flujos puramente conservativos,
utilizando la energı́a interna o la entalpı́a como flujo en vez de la entropı́a
(habitual);
I Utilice ecuaciones implı́citas para las propiedades de los subsistemas,
(cuestión de causalidad);
I Utilice componentes multidominio, con flujos y fuerzas vectoriales, hoy
Simusol usa circuitos separados;
I Conserve la energı́a o realice una contabilidad adecuada de la misma, en
largos periodos de tiempo, en forma natural, analice la entropı́a cuando
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Fenómenos a simular I

I Muchos fenómenos fı́sicos se describen por variables en donde hasta su

segunda derivada importa.
I Posición (resorte) , velocidad (fricción), aceleración (ley de Newton).
I Carga (condensador, gorge) , corriente (resistencia), variación de la corriente
(bobina).
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Fenómenos a simular II
I Analogı́as superficiales vs. fı́sica de fondo =⇒ Energı́a: trabajo vs cinética;
carga y descarga de condensadores y bobinas. Concepto de flujos y fuerzas.
El producto de flujos y fuerzas da potencias. Efectos Cruzados.
http://www.job-stiftung.de/index.php?
el-curso-de-fisica-de-karlsruhe

I Las cuestiones térmicas se pueden ver como un ámbito más, o como parte de
todos los ámbitos. La derivada segunda no importa. Habitualmente la
entropı́a se ve como el flujo de éste ámbito. Prefiero usar la energı́a interna,
ya que la entropı́a no es conservativa y cada uno de los otros ámbitos tiene
flujos conservativos. Ası́ la U menos las otras energı́as da lo térmico. Luego
se puede calcular el incremento de entropı́a.
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División de un sistema en partes y circuitos II

Tetraedro de Paynter.
e: esfuerzo o fuerza generalizada, variable de estado intensiva, o
co-variable, (voltaje: V ). q: variable de estado extensiva (carga: Q). f:
flujo, derivada temporal de la variable extensiva, (corriente: I). P:
integral del esfuerzo (flujo magnético: Phi) I, L: inductancia, C:
capacidad, R resistencia.
Las /int entre f y q, y entre P y e son integrales. En sentido contrario la
derivación.
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División de un sistema en partes y cirucitos

Elemento Propor. Variable Variable intensi- Flujo (de- Ecuación Transporte Energı́a: U Flujo de energı́a Flujo de
inst. extensiva, des- va, fuerza genera- rivada de Estado Irreversi- reversible: dU energı́a
plazamiento lizada. tempo- ble irreversible:
generalizado. ral del dU
desplaz.)
1 Q2
Condensador C1 Q V V =QC 2 C
VdQ
Rt 1
Inductor L I Φ = 0 Vdt Φ = LI 2
LI 2 ΦdI
Resistencia R1 I I = ∆V R
, (∆V )dI =
también RIdI
Q = ∆ΦR

Variables de los diagramas de enlace para un dominio eléctrico.

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Los diagramas.

Un circuito eléctrico y su expresión en 4 diagramas diferentes: circuito,

diagrama de enlaces (bond graph), diagrama de enlaces bidireccionales,
diagrama de bloques, o señales.
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Curiosidades del Sceptre

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Euler vs. Cromer Euler

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Mecanismo propuesto, pasos:

1. Ecualizacion Instantanea. Conservacion de la carga y el flujo. No de la

energı́a. No cuasiestático. Irreversible.
http://www.av8n.com/physics/capacitor-transfer.htm
2. Resolución del circuito en un instante. Ecuaciones de Kirchoff. Implı́cito.
Cuasiestático. Irreversible.
I Los condensadores actúan instantáneamente como fuentes de tensión.
I Las bobinas actúan instantáneamente como fuentes de corriente.
I Queda un circuito de C.C. con fuentes y resistencias.
3. Cambio. Reversible. Simpléctico.
1
V̇ = I
C
˙I = − 1 V
L
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Circuito Ejemplo
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Fin

www.simusol.org.ar