Paso 3 Señales y Sistemas Preguntas

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

SEÑALES Y SISTEMAS
2016 – IV
SEÑALES Y SISTEMAS
Tarea 3 – Análisis en el dominio del tiempo
Presentado por:
Frank Ramírez
Grupo:
203042_65
Tutor
JULIO CESAR BEDOYA PINO
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

PERIODO ACADÉMICO 2019 – IV
NOVIEMBRE
SEÑALES Y SISTEMAS
2016 – IV
ACTIVIDADES A DESARROLLAR
1. Definición de conceptos: estudiando el libro de (Ambardar), El estudiante investiga de

manera individual y da respuesta a las siguientes preguntas teóricas:
a. Explique ¿qué es la transformada de Laplace? De un (1) ejemplo de uso y/o

aplicación en la ingeniería.
R// La transformada de Laplace se conoce como un operador lineal o herramienta

matemática muy útil para el análisis de sistemas dinámicos lineales y en la solución
de ecuaciones diferenciales. Por medio de este método se demostró cómo
transformar las ecuaciones lineales no homogéneas en ecuaciones lineales
algebraicas que pueden resolverse fácilmente.
Se denota al operador de Laplace por L, y como operador, actúa sobre la función f
y devuelve otra función L[F]. Una función f(t), 0≤ t ≤ ∞ es una función L[f] de una
variable real s dada por:
∞ 𝑇
𝐿[𝑓](𝑠) = ∫ 𝑓(𝑡)𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = lim ∫ 𝑓(𝑡) 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0 𝑇→∞ 0
Ejemplo
Aplicada para el análisis de circuitos RLC.
b. ¿Qué es función de transferencia?
R// Una función de transferencia para un sistema lineal de parámetros constantes,

se define como el cociente entre la Transformada de Laplace de la señal de entrada
U(s), suponiendo que todas las condiciones iniciales son nulas. Se representa por
la ecuación diferencial:
𝑎𝑛 𝑦 𝑛 (𝑡) + 𝑎𝑛−1 𝑦 𝑛−1 (𝑡)+. . +𝑎1 𝑦̇ (𝑡) + 𝑎0 𝑦(𝑡)

= 𝑏𝑚 𝑢𝑚 (𝑡) + 𝑏𝑚−1 𝑢𝑚−1 (𝑡)+. . +𝑏1 𝑢̇ (𝑡) + 𝑏0 𝑢(𝑡)
En donde u(t) es la entrada y, y(t) es la salida.

SEÑALES Y SISTEMAS
2016 – IV
La función de transferencia del sistema será.
c. ¿Cómo se obtienen los polos y los ceros de una función de transferencia?
R// Las raíces de Q(s) son los polos de la función de transferencia H(s) del mismo
modo las raíces P(s) son los ceros de dicha función de transferencia.
Las raíces de la ecuación característica, las cuales son los polos de la función de
transferencia, deben ser reales o deben ocurrir como pares complejos conjugados.
En adición, las partes reales de todos los polos deben ser negativas para que el
sistema sea estable
Un polo simple, que realizando los pasos matemáticos correspondientes

(fracciones simples y anti transformando) tiene la respuesta en el tiempo 𝑐𝑒 𝑠𝑡 𝐻(𝑡),
si este polo está en la mitad izquierda del plano s, la respuesta en el tiempo tenderá
a cero conforme t→∞. Si el polo está en la mitad derecha, la respuesta en el tiempo
crecerá sin cota conforme t→∞ que es lo que no se desea, por lo tanto, para que el
sistema sea estable se debe tener los polos simples en la mitad izquierda del plano
s. Si el polo simple está en el origen tenemos una respuesta en el tiempo que es
un escalón cH(t), esto no asegura que una entrada acotada termine en una
respuesta acotada.
SEÑALES Y SISTEMAS
2016 – IV
d. Explique el método de descomposición en fracciones simples.
R// El método de descomposición en fracciones simples, consiste en descomponer

un cociente de polinomios en una suma de fracciones de polinomios de menor
grado. Tenemos la siguiente integral
𝑃(𝑥)
∫ 𝑄(𝑥) 𝑑𝑥 ; Donde P(x), y Q(x) son polinomios.
Si el grado del polinomio del numerador es mayor o igual que el grado del polinomio
del denominador, debemos dividir los polinomios de manera que:
𝑃(𝑥) 𝑅(𝑥)
= 𝐶(𝑥) + 𝑄(𝑥) ; Donde C(x) es el cociente de la división, R(x) será el resto. Es
𝑄(𝑥)
importante verificar que el grado de R(x) sea menor que Q(x).
𝑃(𝑥) 𝑅(𝑥)
Por lo tanto, ∫ 𝑄(𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ 𝐶(𝑥) 𝑑𝑥 + ∫ 𝑄(𝑥) 𝑑𝑥
El paso a seguir es descomponer el denominador (Q(x)) en fracciones simples tipo

1,2 ó 3, teniendo en cuenta lo siguiente.
Tipo 1: Por cada raíz simple “a” del denominador tendremos una fracción simple,
𝑨
𝒙−𝒂
Tipo 2: Por cada raíz múltiple “b” de multiplicidad “m”, tendremos una suma de “m”
fracciones de la forma.
𝑨𝟏 𝑨𝟐 𝑨𝒎
+ 𝟐
+ ⋯+
𝒙 − 𝒃 (𝒙 − 𝒃) (𝒙 − 𝒃)𝒎
Tipo 3: Por cada polinomio irreducible de segundo grado de la forma
𝑎1 𝑥 2 + 𝑎2 𝑥 + 𝑎3
SEÑALES Y SISTEMAS
2016 – IV
e. Explique la utilidad de la transformada de Laplace en los sistemas.
R// Un sistema de control o sistema dinámico lo podemos definir como un conjunto

de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el
fin de lograr un funcionamiento predeterminado. Dichos sistemas se pueden
representar por medio de ecuaciones diferenciales o ecuaciones algebraico-
diferenciales, los cuales describen el comportamiento de dichos sistemas. Por
medio de la transformada de Laplace podemos expresar la representación dinámica
de los procesos, con el objetivo de transformar las ecuaciones diferenciales en
ecuaciones algebraicas que facilitan el análisis y entendimiento de los sistemas.
Este tipo de representación por la transformada de Laplace se conoce común mente
como una representación de entrada-salida.
SEÑALES Y SISTEMAS
2016 – IV
BIBLIOGRAFIA
Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales: Transformada de

Laplace. Cengage Learning, (2nd ed, pp. 330-337). Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/retrieve.do?resultListType=RELATED_DOCU
MENT&userGroupName=unad&inPS=true&contentSegment=&prodId=GVRL&isETOC=tr
ue&docId=GALE|CX4060300114
Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales: Polos y Ceros de

la Función de Transferencia. Cengage Learning, (2nd ed, pp. 339-358). Recuperado de
Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales: Polos y Ceros de

la Función de Transferencia. Cengage Learning, (2nd ed, pp. 398-458). Recuperado de
Valderrama, F. (2016). Curso de Señales y Sistemas Unidad 3. Duitama: Universidad

Nacional Abierta y a Distancia. Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/9578

Paso 3 Señales y Sistemas Preguntas

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Paso 3 Señales y Sistemas Preguntas

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

1. Definición de conceptos: estudiando el libro de (Ambardar), El estudiante investiga de

a. Explique ¿qué es la transformada de Laplace? De un (1) ejemplo de uso y/o

R// La transformada de Laplace se conoce como un operador lineal o herramienta

Aplicada para el análisis de circuitos RLC.

b. ¿Qué es función de transferencia?

R// Una función de transferencia para un sistema lineal de parámetros constantes,

𝑎𝑛 𝑦 𝑛 (𝑡) + 𝑎𝑛−1 𝑦 𝑛−1 (𝑡)+. . +𝑎1 𝑦̇ (𝑡) + 𝑎0 𝑦(𝑡)

En donde u(t) es la entrada y, y(t) es la salida.

c. ¿Cómo se obtienen los polos y los ceros de una función de transferencia?

Un polo simple, que realizando los pasos matemáticos correspondientes

d. Explique el método de descomposición en fracciones simples.

R// El método de descomposición en fracciones simples, consiste en descomponer

El paso a seguir es descomponer el denominador (Q(x)) en fracciones simples tipo

Tipo 3: Por cada polinomio irreducible de segundo grado de la forma

R// Un sistema de control o sistema dinámico lo podemos definir como un conjunto

Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales: Transformada de

Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales: Polos y Ceros de

Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales: Polos y Ceros de

Valderrama, F. (2016). Curso de Señales y Sistemas Unidad 3. Duitama: Universidad

Вам также может понравиться