Se dispone de un reductor de velocidad con dos engranajes de dientes rectos.

Sabiendo
que Z1 = 40 y Z2 = 70, m = 2, y que el árbol I gira a N1 = 900 rpm.

A. Determina la potencia que llegará al árbol II si el motor tiene una potencia de

0,75 CV, el diámetro de los árboles es de 25 mm y el coeficiente de rozamiento
entre los árboles y la bancada que los soporta es de µ = 0,35. Considera un
ángulo de presión de 20º.
B. El sistema mecánico dispone de un dispositivo de frenado que actúa sobre un
disco acoplado al árbol I. Calcula el número de vueltas que dará este árbol hasta
detenerse, si se presiona con una fuerza de 175 N sobre la zapata. Datos: radio
del disco 75 mm, masa 2,5 kg y coeficiente de rozamiento entre el disco y la
zapata µ = 0,375. (Se desprecia la energía cinética debida a los árboles de
transmisión o cualquier otro elemento adicional.)
C. Calcula la distancia entre los centros de los árboles.
Soluciones:

Apartado A.

W e 2 ⋅π ⋅ r ⋅ N
P= = F × = F × v = F ×ω × R = F ×
t t 60

Donde:
• P es la potencia del árbol
• W es el trabajo
• t es el tiempo
• F es la fuerza
• e es el espacio
• v es la velocidad de los puntos de la periferia
• R es el radio
• N el número de revoluciones del árbol.

En el ejercicio que nos ocupa, vamos a calcular la fuerza que el diente del piñón
ejerce sobre la rueda.
Calculamos la fuerza en el piñón con la fórmula de abajo.

2 ⋅π ⋅ R ⋅ N
P = F ×ω × R = F ×
60

(m × Z1)
R será el radio primitivo del piñón. Rp =
2
Donde Z1 es el número de dientes del piñón y m el módulo.

(2 × 40 )
Rp = = 40 mm = 0.04 m
2
N es el número de rpm del piñón, con lo cual puedo calcular F:

60 60
F = P× = (0.75 × 735 ) × = 146 ,22 N
2 ⋅π ⋅ R ⋅ N 2 ⋅ π ⋅ 0.04 ⋅ 900

De esta fuerza, por el diseño de los engranajes, al empujar formando un ángulo

de α = 20º denominado ángulo de presión, solamente una componente,
F1 = F ×cos 20 = F ×0,94 =146 ,22 ×0,94 =137 ,4468 N se transmite a la
rueda.

Por lo tanto, el par transmitido a la rueda será M = F × d , donde d es la

distancia, que corresponde con el radio primitivo de la rueda.

(m × Z 2) 2 × 70
Rr = = = 70 mm = 0,07 m
2 2
Por tanto, M 1 = F × d =137 ,4468 ×0,07 = 9,6213 N ⋅ m
Pero existe también en el árbol de la rueda un par que intenta frenarlo, la fuerza
de rozamiento provocada por la otra componente de la fuerza,

F2 = F × sen 20 = F ×0,34 =146 ,22 ×0,34 = 49 ,7148 N , da lugar a un par

0,025
M2 = Fr × Rr = F 2 × µ × Ra = 49 ,7148 × 0,35 × = 0,218 N ⋅ m Donde:
2
• M2 es el par producido por la fuerza de rozamiento, que se opone al
movimiento
• Fr es la fuerza de rozamiento, F2 x µ
• Ra es la distancia, en este caso el radio del árbol, no del engranaje, pues
es el árbol el que roza sobre la bancada.

Mt = M1 - M2 =9,6213 - 0,218 = 9,4033 N ⋅ m

2 ⋅π ⋅ R ⋅ N
La potencia en el árbol II será P = F × ω × R = F × , donde Fx R es el
60
2 ⋅π ⋅ R ⋅ N M ⋅ 2 ⋅π ⋅ N
momento. P = F × ω × R = F × = .
60 60
Aparece N, que corresponde con el número de revoluciones de la rueda.

Z1 40
N2 = × N1 = × 900 = 514 ,286 rpm
Z2 70

M ⋅ 2 ⋅ π ⋅ N 2 9,4033 ⋅ 2 ⋅ π ⋅ 514 ,286 506 ,423

P2 = = = 506 ,423 w = = 068 CV
60 60 735

Apartado B
Voy a calcular la energía cinética del disco.

1
Ec = ⋅ I ⋅ ω 2 Donde I es el momento de inercia del disco y ω velocidad de giro
2
en rad/seg.

1 1
I= ⋅ m ⋅ r 2 = ⋅ 2,5 ⋅ 0,075 2 = 7,03 × 10 −3 kg ⋅ m 2 ; Donde m es la masa y r el radio
2 2
del disco.

2 ⋅ π ⋅ N 2 ⋅ π ⋅ 900
ω= = = 94,24 rad / seg ; donde N es la velocidad a la que gira
60 60
el disco, en este caso el árbol I del ejercicio anterior.

1 1
Ec = ⋅ I ⋅ ω 2 = ⋅ 7,03 ×10 −3 × 94 ,24 2 = 31,22 J
2 2

Voy a calcular la energía que absorbe el freno. La fuerza de rozamiento

multiplicada por el espacio recorrido por la periferia del disco hasta que se
detiene es igual a la energía absorbida por el freno e igual a la energía cinética
que tiene el disco y que acabamos de calcular.

Fr × e = F ⋅ µ ⋅ e = F ⋅ µ ⋅ 2 ⋅ π ⋅ 0,075 ⋅ n = Ec ;
Donde:
• Fr es la fuerza de rozamiento, igual a F ⋅ µ
• e es el espacio, igual a 2 ⋅ π ⋅ 0,075 ⋅ n , donde n es el número de vueltas
que estamos buscando.

F ⋅ µ ⋅ e = F ⋅ µ ⋅ 2 ⋅ π ⋅ 0,075 ⋅ n = Ec

175 ⋅ 0,375 ⋅ 2 ⋅ π ⋅ 0,075 ⋅ n = 31,22 J Despejando:

175 ⋅ 0,375 ⋅ 2 ⋅ π ⋅ 0,075

n= = 0,99 vueltas
31,22

Apartado C
La distancia entre los centros de los árboles es la suma de los radios primitivos
de la rueda y el piñón.