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RESUMEN: Una vibración mecánica es el equilibrium. Most vibrations in machines and structures
movimiento de una partícula o cuerpo que oscila are undesirable due to increased stress and
alrededor de una posición de equilibrio. La mayoría de
las vibraciones en máquinas y estructuras son The energy losses that accompany them.
indeseables debido al aumento de los esfuerzos y a
Las pérdidas de energía que las acompañan. It is therefore necessary to eliminate or reduce them to
the greatest extent possible by appropriate design. The
Por lo tanto, es necesario eliminarlas o reducirlas en el analysis of vibrations has become increasingly important
mayor grado posible mediante un diseño apropiado. El in recent years due to the current trend to produce
análisis de vibraciones se ha vuelto cada vez mas machines of higher speed and structures.
importante en los últimos años debido a la tendencia
actual para producir maquinas de más alta velocidad y Most vibrations in machines and structures are
estructuras. undesirable due to the increased stresses and energy
losses that accompany them.
La mayoría de las vibraciones en máquinas y estructuras There is reason to expect that this trend will continue and
son indeseables debido al aumento de los esfuerzos y a that an even greater need for vibration analysis will be
las pérdidas de energía que las acompañan. generated in the future.
Hay razones para esperar que esta tendencia continúe y
que una incluso mayor necesidad de análisis de This important classification tells us that a system
vibraciones genere en el futuro. vibrates freely only and only if there are initial conditions,
whether we supply the energy by means of a pulse or
Esta importante clasificación nos dice que un sistema because it has potential energy, for example initial
vibra libre mente solo y solo si existen condiciones deformation of a spring.
iníciales, ya sea que suministremos la energía por medio
de un pulso o debido a que posee energía potencial, por The vibrations produced by the machines that surround
ejemplo deformación inicial de un resorte. us not only cause direct discomfort to the worker who
handles them, their propagation through the structures
Las vibraciones producidas por las maquinas que nos becomes noise in the next spaces, with the consequent
rodean no solo producen molestias directas al trabajador discomfort for the workers.
que las maneja, su propagación por las estructuras se
transforma en ruido en los espacios próximos, con la Today, because most of the machinery rotates at speeds
consiguiente incomodidad para los trabajadores. in which the frequency of vibrations is very high, it is
necessary to use instrumentation to detect and measure
Hoy, debido a que la mayoría de la maquinaria gira a them.
velocidades en la que la frecuencia de las vibraciones es
muy alta se hace necesario el uso de instrumentación The effects of mechanical vibrations on sugar mills are
para detectarlas y medirlas. counterproductive, both for their equipment, for the
personnel and for the structures that support it.
Los efectos que producen las vibraciones mecánicas en
los ingenios azucareros son contraproducentes, tanto
para sus equipos, como para el personal y para las KEY WORDS: Vibration, Frequency, Machinery,
estructuras que lo soportan.
1 INTRODUCCIÓN
PALABRAS CLAVE: Vibración, Frecuencia,
Una vibración mecánica es el movimiento de una
Maquinaria,
partícula o cuerpo que oscila alrededor de una posición
de equilibrio. La mayoría de las vibraciones en máquinas
y estructuras son indeseables debido al aumento de los
ADSTRACT: A mechanical vibration is the movement esfuerzos y a las pérdidas de energía que las
of a particle or body that oscillates around a position of acompañan.
Una vibración se produce cuando el sistema en cuestión La mayoría de las máquinas y estructuras experimentan
es desplazado desde una posición de equilibrio estable, vibraciones hasta cierto grado por lo que su diseño
el sistema tiende a retornar a dicha posición, bajo la requiere la consideración de este efecto dinámico debido
acción de fuerzas de restitución elástica o gravitacional, a que ocasiona un aumento en los esfuerzos y
moviéndose de un lado a otro hasta alcanzar su posición tensiones.
de equilibrio.
El intervalo de tiempo necesario para que el sistema
El intervalo de tiempo necesario para que el sistema efectúe un ciclo completo de movimiento se llama
efectúe un ciclo completo de movimiento se llama periodo de vibración, el número de ciclos por unidad de
periodo de vibración, el número de ciclos por unidad de tiempo define la frecuencia y el desplazamiento máximo
tiempo define la frecuencia y el desplazamiento máximo del sistema desde su posición de equilibrio se denomina
amplitud de vibración.
Toda máquina en funcionamiento, aunque este muy bien Considere un cuerpo de masa m unido a un resorte de
diseñada, ajustada y equilibrada, se ve sometida a constante k. Puesto que en el tiempo presente se
vibraciones en todos sus elementos. considera sólo el movimiento de su centro de masa, a
este cuerpo se le considerará como una partícula.
Las razones son varias, fundamentalmente podemos
decir que hay solicitaciones tanto externas como Cuando la partícula está en equilibrio estático, las
internas a la máquina, que hacen vibrar a todos sus fuerzas que actúan sobre ella son su peso W y la fuerza
componentes. T ejercida por el resorte, de magnitud T = k6 estática,
donde 6 estática denota la elongación del resorte.
Internamente, el alternador y todas las pequeñísimas Por lo tanto, se tiene:
desalineaciones, holguras, excentricidades, etc. que
tienen todos los componentes mecánicos, son fuentes
internas de excitación para la máquina en conjunto.
Con vibraciones no muy intensas, puede producirse el Movimiento armónico simple más pequeña que 6
fallo con el tiempo de funcionamiento de la máquina, por estática, la partícula se moverá hacia un lado y otro de
fatiga de algunos de sus elementos. su posición de equilibrio; se ha generado una vibración
de amplitud xm.
Las vibraciones se pueden clasificar de varias maneras,
según el concepto a estudiar. Advierta que la vibración también puede producirse
impartiendo cierta velocidad inicial a la partícula cuando
Una primera clasificación puede ser en: Para un sistema ésta se encuentra en la posición de equilibrio x = 0 o, de
vibrando linealmente rige el principio de superposición y manera más general, al iniciar el movimiento de la
las técnicas matemáticas son relativamente sencillas y partícula desde una posición dada x = x0 con una
están bien desarrolladas. velocidad inicial v0.
Éste se caracteriza por el hecho de que la aceleración Cuando t varía, ambos vectores giran en el sentido de
es proporcional al desplazamiento y de dirección las manecillas del reloj; también se nota que la magnitud
opuesta. de su resultante O¯Q˙ es igual al desplazamiento
máximo xm.
Se puede verificar que cada una de las funciones x1 =
sen y x2 = cos satisface la ecuación. El movimiento armónico simple de P a lo largo del eje x
puede obtenerse de esta manera proyectando sobre
La solución general de la ecuación se obtiene al este eje el movimiento de un punto Q que describe un
multiplicar cada una de las soluciones particulares por círculo auxiliar de radio xm con una velocidad angular
una constante arbitraria y sumando. constante un.
Se advirtió que un círculo completo se describe cuando Los resultados que se obtienen no se limitan a la
el ángulo t aumenta en 2u rad. El valor correspondiente solución del problema de una masa o unidad para un
de t, denotado por r n, se llama el periodo de la vibración resorte.
libre y se mide en segundos.
Es posible utilizarlos para analizar el movimiento
También se concluye de la ecuación que una frecuencia rectilíneo de una partícula cada vez que la resultante F
de 1 s-1 o 1 Hz corresponde a una frecuencia circular de de las fuerzas que actúan sobre una partícula es pro por
2u rad/s. cional al desplazamiento x y está dirigida hacia O. La
ecuación funda- mental de movimiento F = ma puede
En problemas que implican velo ciudades angulares escribirse entonces en la forma de la ecuación, que es
expresadas en revoluciones por minuto, se tiene Al característica de un movimiento armónico simple.
recordar que un se definió en términos de la constan- te
k del resorte y de la masa m de la partícula, se observa Al observar que el coeficiente de x debe ser igual a u2,
que el periodo y la frecuencia son independientes de las es posible determinar con facilidad la frecuencia circular
condiciones iniciales y de la amplitud de la vibración. natural un del movimiento.
Hay que observar que r n y fn dependen de la masa y no Sustituyendo el valor que se obtuvo para un en las
del peso de la partícula y, por ello, son independientes ecuaciones y, se obtiene entonces el periodo r n y la
del valor de g. Las curvas velocidad-tiempo y frecuencia natural fn del movimiento.
aceleración-tiempo pueden representarse mediante
3.2 PÉNDULO SIMPLE (SOLUCIÓN
curvas senoidales del mismo periodo que la curva
APROXIMADA)
desplazamiento-tiempo, pero con ángulos de fase
diferentes. Muchas otras, aunque de un tipo diferente, se
aproximan por medio de un movimiento armónico
De las ecuaciones y, se nota que los valores máximos simple, siempre que su amplitud permanezca
de las magnitudes de la velocidad y la aceleración son: pequeña. Considere, por ejemplo, un péndulo
simple, consistente en una plomada de masa m
unida a una cuerda de longitud l, que tiene la
posibilidad de oscilar en un plano vertical.
En un tiempo dado t, la cuerda forma un ángulo
Puesto que el punto Q describe al círculo auxiliar, de con la vertical.
radio xm a la velocidad angular constante un, su
velocidad y aceleración son iguales, respectivamente, a
las expresiones. Las fuerzas que actúan sobre la plomada son su
peso W y la fuerza T ejercida por la cuerda.
Si se recuerdan las ecuaciones y, se halla, por tanto, Al descompensar el vector ma de las componentes
que la velocidad y la aceleración de P pueden obtenerse tangencial y normal, con mat dirigida hacia la
en cualquier instante proyectando sobre el eje x vectores derecha, esto es, en la dirección que corresponde
de magnitudes vm = xmun y am = xmu2 que represen- a valores crecientes de θ
tan, respectivamente, la velocidad y la aceleración de Q Y observar que at = la = l θ
en el mismo instante.
¨, se escribe:
Los valores del factor de corrección se dan en la que el coeficiente de transmisibilidad sea bajo,
tabla para diversos valores de la amplitud θ m. preferiblemente menor que la unidad, por lo que 1 n.
Advierta que para cálculos de ingeniería ordinarios
el factor de corrección puede omitirse siempre y 3.7 ASPECTOS GENERALES DE LAS
cuando la amplitud no supere 10°.tabla1.
VIBRACIONES EN LA INDUSTRIA
Las vibraciones producidas por las maquinas que nos
rodean no solo producen molestias directas al trabajador
que las maneja, su propagación por las estructuras se
transforma en ruido en los espacios próximos, con la
consiguiente incomodidad para los trabajadores.
5 BIBLIOGRAFIA