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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI

Dinámica Quinto “B”

TEORÍA DE LAS VIBRACIONES MECÁNICAS Y APLICACIONES

Washington Daniel Amores Travez


washington.amores3@utc.edu.ec
Elaborado el 26 de Julio del 2017

RESUMEN: Una vibración mecánica es el equilibrium. Most vibrations in machines and structures
movimiento de una partícula o cuerpo que oscila are undesirable due to increased stress and
alrededor de una posición de equilibrio. La mayoría de
las vibraciones en máquinas y estructuras son The energy losses that accompany them.
indeseables debido al aumento de los esfuerzos y a
Las pérdidas de energía que las acompañan. It is therefore necessary to eliminate or reduce them to
the greatest extent possible by appropriate design. The
Por lo tanto, es necesario eliminarlas o reducirlas en el analysis of vibrations has become increasingly important
mayor grado posible mediante un diseño apropiado. El in recent years due to the current trend to produce
análisis de vibraciones se ha vuelto cada vez mas machines of higher speed and structures.
importante en los últimos años debido a la tendencia
actual para producir maquinas de más alta velocidad y Most vibrations in machines and structures are
estructuras. undesirable due to the increased stresses and energy
losses that accompany them.
La mayoría de las vibraciones en máquinas y estructuras There is reason to expect that this trend will continue and
son indeseables debido al aumento de los esfuerzos y a that an even greater need for vibration analysis will be
las pérdidas de energía que las acompañan. generated in the future.
Hay razones para esperar que esta tendencia continúe y
que una incluso mayor necesidad de análisis de This important classification tells us that a system
vibraciones genere en el futuro. vibrates freely only and only if there are initial conditions,
whether we supply the energy by means of a pulse or
Esta importante clasificación nos dice que un sistema because it has potential energy, for example initial
vibra libre mente solo y solo si existen condiciones deformation of a spring.
iníciales, ya sea que suministremos la energía por medio
de un pulso o debido a que posee energía potencial, por The vibrations produced by the machines that surround
ejemplo deformación inicial de un resorte. us not only cause direct discomfort to the worker who
handles them, their propagation through the structures
Las vibraciones producidas por las maquinas que nos becomes noise in the next spaces, with the consequent
rodean no solo producen molestias directas al trabajador discomfort for the workers.
que las maneja, su propagación por las estructuras se
transforma en ruido en los espacios próximos, con la Today, because most of the machinery rotates at speeds
consiguiente incomodidad para los trabajadores. in which the frequency of vibrations is very high, it is
necessary to use instrumentation to detect and measure
Hoy, debido a que la mayoría de la maquinaria gira a them.
velocidades en la que la frecuencia de las vibraciones es
muy alta se hace necesario el uso de instrumentación The effects of mechanical vibrations on sugar mills are
para detectarlas y medirlas. counterproductive, both for their equipment, for the
personnel and for the structures that support it.
Los efectos que producen las vibraciones mecánicas en
los ingenios azucareros son contraproducentes, tanto
para sus equipos, como para el personal y para las KEY WORDS: Vibration, Frequency, Machinery,
estructuras que lo soportan.
1 INTRODUCCIÓN
PALABRAS CLAVE: Vibración, Frecuencia,
Una vibración mecánica es el movimiento de una
Maquinaria,
partícula o cuerpo que oscila alrededor de una posición
de equilibrio. La mayoría de las vibraciones en máquinas
y estructuras son indeseables debido al aumento de los
ADSTRACT: A mechanical vibration is the movement esfuerzos y a las pérdidas de energía que las
of a particle or body that oscillates around a position of acompañan.

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del sistema desde su posición de equilibrio se denomina


Hay razones para esperar que esta tendencia continúe y amplitud de vibración.
que una incluso mayor necesidad de análisis de
vibraciones se genere en el futuro. 2 OBJETIVOS
En consecuencia, este estudio se limitará a los tipos
más simples de vibraciones, a saber, las vibraciones de OBJETIVO GENERAL:
un cuerpo o un sistema de cuerpos con un grado de
libertad. Una vibración mecánica se produce por lo  Aprender y conocer los conceptos acerca
general cuando un sistema se desplaza de una posición sobre las vibraciones mecánicas y teoría
de equilibrio estable. como son la vibraciones de
amortiguamiento y las vibraciones sin
Pero el sistema por lo general alcanza su posición amortiguamiento y sus aplicaciones
original con cierta velocidad adquirida que lo lleva más
allá de esa posición. Puesto que el proceso puede OBJETIVOS ESPECÍFICOS
repetirse de manera indefinida, el sistema se mantiene
moviéndose de un lado a otro de su posición de  Conocer los conceptos de vibraciones
equilibrio. mecánicas, amortiguaciones etc.
 Aprender sobre las formulas para poder
El intervalo de tiempo requerido para que el sistema
realizar los ejercicios
realice un ciclo de movimiento completo recibe el
nombre de periodo de la vibración. El número de ciclos  Poder aplicar los conceptos de las
por unidad de tiempo define la frecuencia y el vibraciones mecánicas en la vida cotidiana
desplazamiento máximo del sistema a partir de su en la industria
posición de equilibrio se conoce como amplitud de la
vibración. 3 VIBRACIONES MECÁNICAS
Cuando el movimiento se mantiene únicamente por 3.1 DEFINICIÓN
medio de fuer- zas restauradoras, se dice que la fricción
es una vibración libre. Cuando se aplica una fuerza La vibración es la causa de generación de todo tipo de
periódica al sistema, el movimiento resultante se ondas.
describe como una vibración forzada.
En las oscilaciones hay conversión de energías cinética
Cuando es posible ignorar los efectos de la fricción se en potencial gravitatoria y viceversa, mientras que en las
afirma que las vibraciones son no amortiguadas. vibraciones hay intercambio entre energía cinética y
energía potencial elástica.
Si una vibración libre sólo se amortigua de manera
ligera, su amplitud decrece de manera lenta hasta que, Debida a la pequeñez relativa de las deformaciones
después de cierto tiempo, el movimiento se interrumpe. locales respecto a los desplazamientos del cuerpo, las
vibraciones generan movimientos de menor magnitud
Una vibración forzada amortiguada se mantiene siempre que las oscilaciones en torno a un punto de equilibrio.
y cuando se aplique la fuerza periódica que la produce.
Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad, son Además las vibraciones al ser de movimientos
capaces de vibrar. periódicos de mayor frecuencia que las oscilaciones
suelen generar ondas sonoras lo cual constituye un
La mayoría de las máquinas y estructuras experimentan proceso disípatelo que consume energía.
vibraciones hasta cierto grado por lo que su diseño
requiere la consideración de este efecto dinámico debido El estudio de las vibraciones se refiere a los
a que ocasiona un aumento en los esfuerzos y movimientos de los cuerpos y a las fuerzas asociadas
tensiones. con ellos.

Una vibración se produce cuando el sistema en cuestión La mayoría de las máquinas y estructuras experimentan
es desplazado desde una posición de equilibrio estable, vibraciones hasta cierto grado por lo que su diseño
el sistema tiende a retornar a dicha posición, bajo la requiere la consideración de este efecto dinámico debido
acción de fuerzas de restitución elástica o gravitacional, a que ocasiona un aumento en los esfuerzos y
moviéndose de un lado a otro hasta alcanzar su posición tensiones.
de equilibrio.
El intervalo de tiempo necesario para que el sistema
El intervalo de tiempo necesario para que el sistema efectúe un ciclo completo de movimiento se llama
efectúe un ciclo completo de movimiento se llama periodo de vibración, el número de ciclos por unidad de
periodo de vibración, el número de ciclos por unidad de tiempo define la frecuencia y el desplazamiento máximo
tiempo define la frecuencia y el desplazamiento máximo del sistema desde su posición de equilibrio se denomina
amplitud de vibración.

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3.3 VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO


3.2 CLASIFICACIÓN DE LAS VIBRACIONES VIBRACIONES LIBRES DE PARTÍCULAS.
MECÁNICAS. MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

Toda máquina en funcionamiento, aunque este muy bien Considere un cuerpo de masa m unido a un resorte de
diseñada, ajustada y equilibrada, se ve sometida a constante k. Puesto que en el tiempo presente se
vibraciones en todos sus elementos. considera sólo el movimiento de su centro de masa, a
este cuerpo se le considerará como una partícula.
Las razones son varias, fundamentalmente podemos
decir que hay solicitaciones tanto externas como Cuando la partícula está en equilibrio estático, las
internas a la máquina, que hacen vibrar a todos sus fuerzas que actúan sobre ella son su peso W y la fuerza
componentes. T ejercida por el resorte, de magnitud T = k6 estática,
donde 6 estática denota la elongación del resorte.
Internamente, el alternador y todas las pequeñísimas Por lo tanto, se tiene:
desalineaciones, holguras, excentricidades, etc. que
tienen todos los componentes mecánicos, son fuentes
internas de excitación para la máquina en conjunto.

En general, podemos definir la vibración como: todo


desplazamiento oscilante con el tiempo de un elemento
o sistema, alrededor de su posición de equilibrio
estático.

En el problema de vibraciones intervienen las fuerzas


elásticas y las de inercia.

El estudio de vibraciones en un aeromotor se hace


necesario porque un nivel excesivo o anómalo en las
mismas puede conducir a: - alterar las condiciones
normales de operación de la máquina con el perjuicio
que ello lleva, de desajustes y holguras entre elementos Figura 1. Cuerpo de masa m unido a un resorte
con pérdida de rendimiento y aumento de ruido sonoro.
Supóngase ahora que la partícula se desplaza a una
Si la vibración es muy intensa, pueden producir aflojes distancia xm desde su posición de equilibrio y se suelta
de uniones y el fallo estructural o colapso de la máquina. sin velocidad inicial.

Con vibraciones no muy intensas, puede producirse el Movimiento armónico simple más pequeña que 6
fallo con el tiempo de funcionamiento de la máquina, por estática, la partícula se moverá hacia un lado y otro de
fatiga de algunos de sus elementos. su posición de equilibrio; se ha generado una vibración
de amplitud xm.
Las vibraciones se pueden clasificar de varias maneras,
según el concepto a estudiar. Advierta que la vibración también puede producirse
impartiendo cierta velocidad inicial a la partícula cuando
Una primera clasificación puede ser en: Para un sistema ésta se encuentra en la posición de equilibrio x = 0 o, de
vibrando linealmente rige el principio de superposición y manera más general, al iniciar el movimiento de la
las técnicas matemáticas son relativamente sencillas y partícula desde una posición dada x = x0 con una
están bien desarrolladas. velocidad inicial v0.

Para analizar la vibración, se considerará la partícula en


También se puede establecer una segunda clasificación una posición P en algún tiempo arbitrario t. Denotando
de la siguiente manera: La vibración puede ser periódica por x el desplazamiento OP medido desde la posición de
o aleatoria. equilibrio O, se nota que las fuerzas que actúan sobre la
partícula son su peso W y la fuerza T ejercida por el
Estas son las llamadas vibraciones aleatorias o random. resorte que, en esta posición, tiene una magnitud T = k
(6estática x).
Como W = k6estática se encuentra que la magnitud de
la resultante F de las dos fuerzas es:

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De tal modo la resultante de las fuerzas ejercidas sobre


la partícula es proporcional al desplazamiento OP
medido desde la posición de equilibrio. Ésta es la solución general de la ecuación diferencial:

Recordando la convención de signos, se advierte que F


está dirigida siempre hacia la posición de equilibrio O.
Sustituyendo F en la ecuación fundamental F = ma y
Que puede obtenerse de la ecuación al dividir ambos
recordando que a es la segunda derivada x¨ de x con
términos entre m y al observar que k/m = u2.
respecto a t, se escribe:
Al diferenciar dos veces ambos miembros de la ecuación
con respecto a t, se obtienen las siguientes ex-
presiones para la velocidad y la aceleración en el tiempo
t:

Los valores de las constantes C1 y C2 dependen de las


condiciones iniciales del movimiento.

En general, al sustituir t = 0 y los valores iniciales x0 y v0


del desplazamiento y la velocidad en las ecuaciones y,
se halla que C1 = v0/un y C2 = x0.

Las expresiones obtenidas para el desplazamiento, la


Figura2. Cuerpo de masa m velocidad y la aceleración de una partícula pueden
escribirse en una forma más compacta si se observa que
Hay que observar que debe usarse la misma convención la ecuación expresa que el desplaza- miento x = OP es
de signos para la aceleración x¨ y para el la suma de las componentes de dos vectores C1 y C2,
desplazamiento x, a saber, positivo hacia abajo. respectivamente, de magnitud C1 y C2.

Éste se caracteriza por el hecho de que la aceleración Cuando t varía, ambos vectores giran en el sentido de
es proporcional al desplazamiento y de dirección las manecillas del reloj; también se nota que la magnitud
opuesta. de su resultante O¯Q˙ es igual al desplazamiento
máximo xm.
Se puede verificar que cada una de las funciones x1 =
sen y x2 = cos satisface la ecuación. El movimiento armónico simple de P a lo largo del eje x
puede obtenerse de esta manera proyectando sobre
La solución general de la ecuación se obtiene al este eje el movimiento de un punto Q que describe un
multiplicar cada una de las soluciones particulares por círculo auxiliar de radio xm con una velocidad angular
una constante arbitraria y sumando. constante un.

Se tiene: Al denotar por el ángulo formado por los vectores ¯OQ˙


y C1, se escribe:

que conduce a nuevas expresiones para el


desplazamiento, la velocidad y la aceleración de P:

Al sustituir C¯k/m en la ecuación, se escribe:

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La curva desplazamiento-tiempo se representa por


medio de una curva senoidal; el valor máximo xm del
desplazamiento se denomina la amplitud de la vibración,
y el ángulo que define la posición inicial de Q en el Figura 3. El movimiento de desplazamiento que
círculo se llama ángulo de fase. representa una curva senoidal

Se advirtió que un círculo completo se describe cuando Los resultados que se obtienen no se limitan a la
el ángulo t aumenta en 2u rad. El valor correspondiente solución del problema de una masa o unidad para un
de t, denotado por r n, se llama el periodo de la vibración resorte.
libre y se mide en segundos.
Es posible utilizarlos para analizar el movimiento
También se concluye de la ecuación que una frecuencia rectilíneo de una partícula cada vez que la resultante F
de 1 s-1 o 1 Hz corresponde a una frecuencia circular de de las fuerzas que actúan sobre una partícula es pro por
2u rad/s. cional al desplazamiento x y está dirigida hacia O. La
ecuación funda- mental de movimiento F = ma puede
En problemas que implican velo ciudades angulares escribirse entonces en la forma de la ecuación, que es
expresadas en revoluciones por minuto, se tiene Al característica de un movimiento armónico simple.
recordar que un se definió en términos de la constan- te
k del resorte y de la masa m de la partícula, se observa Al observar que el coeficiente de x debe ser igual a u2,
que el periodo y la frecuencia son independientes de las es posible determinar con facilidad la frecuencia circular
condiciones iniciales y de la amplitud de la vibración. natural un del movimiento.

Hay que observar que r n y fn dependen de la masa y no Sustituyendo el valor que se obtuvo para un en las
del peso de la partícula y, por ello, son independientes ecuaciones y, se obtiene entonces el periodo r n y la
del valor de g. Las curvas velocidad-tiempo y frecuencia natural fn del movimiento.
aceleración-tiempo pueden representarse mediante
3.2 PÉNDULO SIMPLE (SOLUCIÓN
curvas senoidales del mismo periodo que la curva
APROXIMADA)
desplazamiento-tiempo, pero con ángulos de fase
diferentes. Muchas otras, aunque de un tipo diferente, se
aproximan por medio de un movimiento armónico
De las ecuaciones y, se nota que los valores máximos simple, siempre que su amplitud permanezca
de las magnitudes de la velocidad y la aceleración son: pequeña. Considere, por ejemplo, un péndulo
simple, consistente en una plomada de masa m
unida a una cuerda de longitud l, que tiene la
posibilidad de oscilar en un plano vertical.
En un tiempo dado t, la cuerda forma un ángulo
Puesto que el punto Q describe al círculo auxiliar, de con la vertical.
radio xm a la velocidad angular constante un, su
velocidad y aceleración son iguales, respectivamente, a
las expresiones. Las fuerzas que actúan sobre la plomada son su
peso W y la fuerza T ejercida por la cuerda.
Si se recuerdan las ecuaciones y, se halla, por tanto, Al descompensar el vector ma de las componentes
que la velocidad y la aceleración de P pueden obtenerse tangencial y normal, con mat dirigida hacia la
en cualquier instante proyectando sobre el eje x vectores derecha, esto es, en la dirección que corresponde
de magnitudes vm = xmun y am = xmu2 que represen- a valores crecientes de θ
tan, respectivamente, la velocidad y la aceleración de Q Y observar que at = la = l θ
en el mismo instante.
¨, se escribe:

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3.3 PÉNDULO SIMPLE (SOLUCIÓN EXACTA)


Para obtener una expresión exacta relativa al
periodo de las oscilaciones de un péndulo simple,
se debe volver a la ecuación.
Multiplicando ambos términos por 2 θ e integrando
desde una posición inicial correspondiente a la
máxima desviación, esto es, θ
Figura4. Peso del péndulo simple
= θm y θ˙ = 0, se escribe:

Si se observa que W = mg y se divide entre ml, se


obtiene:

Si se sustituye cos por 1 - 2 sen2 y cos θ m por


una expresión similar, resolviendo para dt, y se
integra sobre un cuarto de periodo desde t = 0, θ =
0 hasta t = rn/4, θ = θ m, se tiene:

La integral en el miembro del lado derecho se


conoce como una integral elíptica; ésta no puede
expresarse en términos de las funciones
algebraicas o trigonométricas usuales.
Figura5. Descomposición vectorial del péndulo simple
Sin embargo, al establecer:
Para oscilaciones de amplitud pequeña, puede
sustituirse sen θ
por θ, expresado en radianes, y escribirse:

Donde la integral que se obtiene, denotada


La comparación con la ecuación muestra que la comúnmente por K, puede calcularse utilizando
ecuación diferencial es la de un movimiento métodos de integración numérica.
armónico simple con una frecuencia circular
natural un igual a1/2. También puede encontrarse en tablas de
La solución general de la ecuación puede, por integrales elípticas para diversos valores de θ m/2.
consiguiente, expresarse como: Para comparar el resultado que acaba de
obtenerse con el de la sección anterior, se escribe
la ecuación en la forma:
Donde θm es la amplitud de las oscilaciones y es
el ángulo de paso.
Al sustituir en la ecuación el valor obtenido por un,
se obtiene la siguiente expresión por el periodo de La fórmula muestra que el valor real del periodo de
las oscilaciones pequeñas de un péndulo de un péndulo simple se puede obtener al multiplicar
longitud l: el valor aproximado dado en la ecuación por el
factor de corrección 2K/u.

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Los valores del factor de corrección se dan en la que el coeficiente de transmisibilidad sea bajo,
tabla para diversos valores de la amplitud θ m. preferiblemente menor que la unidad, por lo que 1 n.
Advierta que para cálculos de ingeniería ordinarios
el factor de corrección puede omitirse siempre y 3.7 ASPECTOS GENERALES DE LAS
cuando la amplitud no supere 10°.tabla1.
VIBRACIONES EN LA INDUSTRIA
Las vibraciones producidas por las maquinas que nos
rodean no solo producen molestias directas al trabajador
que las maneja, su propagación por las estructuras se
transforma en ruido en los espacios próximos, con la
consiguiente incomodidad para los trabajadores.

3.4 VIBRACIONES LIBRES SIN


AMORTIGUAMIENTO.
En las vibraciones amortiguadas, por ser un movimiento
aperiódico no se cumple el principio de conservación de
la energía mecánica, pero si el de la energía total, de
forma que la suma de la energía cinética, el potencial
elástico y la energía disipada en forma de calor, debido
a la existencia de amortiguamiento, se mantiene
constante, m x'2 k x2 c θ t x'2 dt Cte.
Si se introduce energía en el sistema a un ritmo mayor
del que se disipa, la energía aumenta con el tiempo, lo
que se manifiesta por un aumento de la amplitud del
movimiento.
Figura 6. Aplicación de las vibraciones mecánicas a
herramientas eléctricas
3.5 VIBRACIONES FORZADAS CON
AMORTIGUAMIENTO.
Otras veces estas vibraciones mecánicas se transmiten
al exterior de los límites de la industria, afectando incluso
La ecuación diferencial del movimiento, teniendo en a zonas residenciales.
cuenta que la fuerza es de tipo periódico, F F0 sen θ t ,
En iberacústica sabemos que el confort es un valor muy
es de la forma mx'' cx' kx F La ecuación característica
apreciado por las personas, tanto en el trabajo como en
correspondiente a la ecuación diferencial homogénea es el descanso, por eso trabajamos junto a los laboratorios
mr2 cr k 0.
de Ingeniería, para conseguir que las vibraciones
Se supone amortiguamiento inferior al crítico para que mecánicas producidas por las instalaciones no afecten,
resulte una vibración, la solución general se obtiene no solo al trabajador de forma directa, sino a los
añadiendo a la solución de la ecuación diferencial de la espacios próximos.
homogénea una solución particular de la completa ,
resultando c t x ae 2m sen θ ' t A sen θ t esta
solución consta de dos partes, una solución transitoria,
en la que el primer término, al cabo de un tiempo
generalmente breve, se reduce a un valor despreciable,
y la solución estacionaria , en la que el sistema oscila
con frecuencia , amplitud A constante y desfase cuyas
expresiones son: tg θ c θ k m θ 2 ; A 7.

3.6 TRANSMISIÓN DE VIBRACIONES


Cuando un sistema vibra según la ecuación: mx'' cx' kx F
, la fuerza transmitida, pasado el primer periodo
transitorio, es f F mx'' kx cx' se trata de una fuerza 4 CONCLUSIONES
armónica de frecuencia igual a la frecuencia de la fuerza
aplicada θ, de amplitud f0 y desfase θ 1 , siendo f f0  Para poder concluir con el tema de
sen(θ t θ 1 ) donde f 0 A Se denomina coeficiente de vibraciones se debe saber que estos
transmisibilidad a la relación entre las amplitudes temas se encuentran al nuestro alrededor
máximas de la fuerza aplicada y transmitida, cuya como las estructuras las maquinas entre
expresión en forma a dimensional es: Es conveniente

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otras, y como ya se sabe sobre los temas


de vibraciones se puede saber si las
Estructuras están bien diseñadas o las
pueden corregir de algún modo que no
Le cueste tanto, por ello es importante
aprender bien los conceptos.
 También está el hecho de realizar tareas
escritas como esta de gran importancia
 Las vibraciones mecánicas son
importantes para entender el
funcionamiento de motores cuando se
aplica ya en el campo de la industria.

5 BIBLIOGRAFIA

[1] Beer & Johnston, Elwood Russell Johnston, Ferdinand


Pierre Beer Mecánica Vectorial Para Ingenieros
[2] . W. Castellan, Fisicoquímica, Bogatá: Bogatá : Fondo
Educativo Interamericano, 1974..
[3] . Kenneth , Termodinámica., México: México, D.F. :.
McGraw-Hill,. c1991. 923 p. : 24 cm. Edición ; 5. ed,
1991.
[4] UNIVERSIDAD VERACRUZANA
VIBRACIONES MECÁNICAS 5-AM
Vibraciones Mecánicas
Trabajo Final
Facilitador Ing. Jorge Alberto Morales Muñoz.
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