"Necesitamos enseñar a que la duda no sea temida, sino bienvenida y debatida. No hay problema en decir: 'No lo sé' ".

Richard Feynman

TALLER PREPARACION PRIMER PARCIAL

1. Encuentre la transformada de LaPlace para las siguientes ecuaciones diferenciales:

2. Para cada función de transferencia encuentre y(t) ante la entrada u(t)

3.
𝐸𝑜(𝑠)
a) Obtenga la función de transferencia 𝐺 (𝑠) =
del circuito de la figura 1.
𝐸𝑖(𝑠)
b) Dibuje el diagrama de bloques obteniendo el voltaje de salida de cada amplificador
operacional.
c) Simule el diagrama de bloques en Simulink de Matlab, explicando con un ejemplo que usted
proponga.

Figura 1. Circuito para el problema 3.

4. a) Obtenga la función de transferencia 𝐺(𝑠)=𝑋(𝑠)/𝑇(𝑠) del mecanismo de la figura 2.

Considerando la masa de los engranes despreciable.
b) Dibuje el diagrama de bloques equivalente obteniendo la información de las
aceleraciones, velocidades y desplazamiento de la masa.
c) Simule el diagrama de bloques en Simulink de Matlab y compare la respuesta de este con
la respuesta de la función de transferencia obtenida analíticamente.
"Necesitamos enseñar a que la duda no sea temida, sino bienvenida y debatida. No hay problema en decir: 'No lo sé' ".
Richard Feynman

Figura 2. Mecanismo para el problema 4.

5. a) Analice y simplifique el diagrama de bloques mostrado en la figura 3.

b) Simule y compare utilizando la herramienta Simulink de Matlab los diagramas de bloques
original y simplificador.
c) Obtenga la función de transferencia usando la regla de Mason.

6. a) Analice y simplifique el diagrama de bloques mostrado en la figura 4.

b) Simule y compare utilizando la herramienta Simulink de Matlab los diagramas de
bloques original y simplificador.
c) Obtenga la función de transferencia usando la regla de Mason.
"Necesitamos enseñar a que la duda no sea temida, sino bienvenida y debatida. No hay problema en decir: 'No lo sé' ".
Richard Feynman

Figura 4. Diagrama de bloques para el punto 6.

𝜃2 (𝑠)
7. Encuentre la función de transferencia 𝐺(𝑠) = ⁄𝑇(𝑠) para el mecanismo mostrado en
la figura 5.
Represente el modelo en diagrama de bloques en Simulink de Matlab.

Figura 5. Mecanismo para problema 7.