23 de Noviembre de 2014 11:59

Curva de Persecución Relativa

Fabricio Mendoza 1 *
Ariel Villacı́s 1 **

Abstract
Curva de persecución En el siguiente documento explicaremos la curva de persecución, se denomina curva
de persecución a la curva que describe un objeto que se desplaza a velocidad constante, y que persigue de
manera óptima a otro que se desplaza en lı́nea recta a velocidad también constante.
Keywords
Desplazamiento - óptima - coordenadas.
1 Departamento de Ciencias Exactas, Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE, Sangolquı́, Ecuador
* fabriciomendoza@hotmail.com
** ariel2294@hotmail.com

1. Introducción
La curva de persecución es el movimiento que hace cualquiera cuando intenta perseguir a alguien de forma óptima, para
resolver un problema de esta clase debemos plantearlo adecuadamente.

1.1 Definición
Se denomina curva de persecución a la curva que describe un objeto que se desplaza a velocidad w constante, y que persigue de
manera óptima a otro que se desplaza en lı́nea recta a velocidad v también constante.
La curva de persecución es el movimiento que hace cualquiera cuando intenta perseguir a alguien de forma óptima. Esto que a
priori puede parecer muy complicado de plantearse matemáticamente en realidad es un caso muy sencillo y entretenido para
ver lo que se puede hacer con matemática básica.
Lo primero para resolver el problema es plantearlo adecuadamente, ası́ que veamos como vamos a entender que se produce la
persecución:

• La cuestión fundamental es no perder de vista al objeto que se persigue.

• Lo ideal es ir directamente hacia el objeto e ir corrigiendo la trayectoria según se desplace el objetivo.

Veamos como podemos condensar esos puntos matemáticamente, Llamemos

→
− →
−
R y G

A la posición del objeto perseguido y la del perseguidor respectivamente (en este caso un Ratón y un Gato). Teniendo en cuenta
que el perseguidor debe estar orientado hacia el objeto, se deduce que la tangente a la trayectoria del perseguidor debe estar
orientada hacia el objeto (de esta forma se cumplen las 2 condiciones), con lo que se deduce que:
→
− − →
→ −
G R−G
− = →
→ − → −
|| G || || R − G ||

Sabiendo la curva que seguirá el ratón y la velocidad del Gato (el termino que esta dividiendo a la izquierda, en realidad su
celeridad, ya que la velocidad es un vector) se puede resolver la ecuación, aunque sea de forma numérica.
 Curva de Persecución Relativa — 2/5

2. Ejercicios
Ejercicio 2.1
Un avión de combate cuya velocidad es Vp está persiguiendo un avión bombardero cuya velocidad es VB. La nariz del avión de
combate está siempre apuntando hacia el atacante que está volando en una dirección que forma un ángulo con la horizontal.
Encuentra el camino trazado por el avión de combate como trazada por un observador en el bombardero.

Solución
Llamo (0,0) el origen de un sistema de coordenadas fijo en el suelo, y (0,0) el origen de un sistema de coordenadas que se
mueve con el plano bombardero. La posición del avión de combate en cualquier punto

Fig 1.Gráfica del ejercicio

dx
= VF cos(π − θ ) = −VF cos θ (1)
dt
dy
= −VF sin(π − θ ) = −VF sin θ
dt
d x̄
= −VF cos θ −VB cos β (2)
dt
d ȳ
= −(VF sin θ +VB sin β ) (3)
dt

Dividimos (3) por (2)

d ȳ VF sin θ +VB sin β

= (4)
d x̄ VF cos θ +VB cos β

Ejercicio 2.2
Resolver el problema anterior utilizando coordenadas polares.

Solución
Para un observador en el bombardero, cuando se traslada a la derecha que se le aparece como si estuviera parado y el avión de
combate se mueve hacia la izquierda. Por lo tanto, para un observador en el bombardero, cuando él se mueve con una velocidad
VB, representada por el vector más abajo en la Fig.2, parece a él como si estuviera parado y el luchador es
 Curva de Persecución Relativa — 3/5

Fig 2.Gráfica del ejercicio

En movimiento con una velocidad VB representado por el vector superior en esta figura. Los componentes radiales y
transversales de la VB superior son

dr
= −VBCos(θ − B), (5)
dt
dθ
r = VB sin(θ − B) (6)
dt
Como se ve por un observador en el bombardero, por lo tanto, la velocidad efectiva del luchador en la dirección radial es
(recuerda que es la suma de las dos velocidades en la misma dirección r negativo)

dr
= −VF −VB cos(θ − B) (7)
dt
y en la dirección transversal es

dθ
r = VB sin(θ − B) (8)
dt
Dividiendo (8) por (7), obtenemos

dθ −B)
r = − Cos(θ VF
sin(θ −B) − VB csc(θ − B) (9)
dt
Su solución es
VF
log r + log c = − log sin(θ − B) − log[csc(θ − B) − cot(θ − B)] (10)
VB

Simplificando (10)

VF
−
[csc(θ − B) − cot(θ − B)] VB
cr =
sin(θ − B)
VF
1 −
= [csc(θ − B) − cot(θ − B)] VB
sin(θ − B)
1
= (11)
VF VF
1−
[sin(θ − B)] VB [1 − cos(θ − B)] VB

NOTA. Las condiciones iniciales son t = 0, r = r0 , θ = θ0

 Curva de Persecución Relativa — 4/5

3. Problemas de aplicaciones
Problema 3.1
Vamos a considerar la situación de un depredador situado inicialmente en el punto (10,0) que persigue a una presa que se sitúa
en el origen y que huye del depredador a velocidad constante siguiendo el eje de ordenadas.
a) v p = 2 vd = 2
b) v p = 1 vd = 2

Solución

Las ecuaciones de presa y depreador son:

Presa

xp = 0
dy p
= vp
dt
x po = 0
y po = 0

Depredador

dxd xd
= −p vd
dt (xd ) + (y p − yd )2
2

dyd y p − yd
= p vd
dt (xd )2 + (y p − yd )2
xdo = 10
y po = 0

a)

Fig 3.Gráfica del literal b)

b)
 Curva de Persecución Relativa — 5/5

Fig 4.Gráfica del litaral a

4. Conclusiones
• La cuestión fundamental es no perder de vista al objeto que se persigue.

• Utilizamos las representaciones gráficas de las funciones elementales (trigonométricas y exponenciales principalmente)
para analizar, a partir de sus propiedades, las caracterı́sticas de las curvas que estamos representando.
• Para resolver este tipo de ejercicios debemos utilizar las técnicas adecuadas (principalmente gráficas y tecnologı́a), los
cuales nos ayudaran a situar los resultados en el contexto del problema.

• Lo ideal es ir directamente hacia el objeto e ir corrigiendo la trayectoria según se desplace el objetvo.

References
[1] Brian Bolt, Divertimientos matemáticos, Editorial Labor 1987
[2] http://www.quantumbattle.com/curva−de−persecucion/
[3] http://www.mat.ucm.es/catedramdeguzman/modelizaciones/proyectos/proyecto2/index.htm
[4] Thomas G. B.,Cálculo Una Variable, Undécima Edición - Editorial Pearson-Educación, 2006
[5] Stewart J., Cálculo multivariable, Tercera Edición - International Thomson Editores, 1999.