208051 – Introducción a la Ingeniería de Telecomunicaciones

Tarea 1 – Asociar recursos educativos en la solución de la

actividad práctica

RECUPERACIÓN

Entrega de actividad:
- Documento en Word al correo
Peso evaluativo de la
interno del curso (al docente
actividad:
asignado). Si no conoce el proceso
- Hasta 100 puntos
consulte este vídeo:
https://youtu.be/b7ZSSI6uFSk
Fecha de inicio de la
Fecha de cierre de la recuperación:
recuperación: viernes, 18
lunes, 4 de noviembre de 2019
de octubre de 2019

Actividades a desarrollar

Usted trabaja en una empresa destinada a la programación de

prototipos basados en LEGO para la fabricación de maquinaria
industrial, usualmente utilizan el kit 45544 (mostrado en la figura 1),
que cuenta con sensor de toque, de color y ultrasónico.

Figura 1. Ubicación de los sensores en el prototipo

Fuente: Elaboración propia

Ha llegado a su departamento la solicitud de realizar la explicación

sobre el funcionamiento de 3 programaciones elaboradas en Lego
Mindstorms EV3.

Para iniciar el trabajo usted debe seguir los pasos descritos a

continuación:
 1. Completar la Tabla 1 sobre los sensores utilizados y sus
características (para consultar la información puede ingresar a:
http://lego.build/2GFqR0A, en la opción “Bloques de
programación”),

Tabla 1. Sensores (características)

SENSOR CARACTERISTICAS
El sensor de color es un sensor digital que puede detectar el color o la
intensidad de la luz que entra por la pequeña ventana de la cara del sensor.
*Modo color. Reconoce 7 colores: negro, azul, verde, amarillo, rojo, blanco y
sin color.
COLOR *Modo intensidad de luz reflejada. Mide la intensidad de la luz reflejada que
emite su lámpara emisora de luz color rojo.
*Modo intensidad de luz ambiental. Mide la intensidad de luz que entra por su
ventana procedente de su entorno, como por ejemplo luz solar o el haz de una
linterna.
*El sensor ultrasónico es un sensor digital que puede medir la distancia a un
objeto que se encuentra frente a él.
*Envía ondas de sonido de alta frecuencia y mide cuánto tarda el sonido en
reflejarse de vuelta al sensor.
ULTRASONICO *La frecuencia de sonido es demasiado alta para ser percibida por el oído
humano.
*La distancia a un objeto se mide en pulgadas o centímetros.
El sensor admite dos modos: Medida (la luz permanece encendida alrededor
de los ojos del sensor) y Presencia (la luz parpadea).

*El sensor táctil es un sensor analógico que puede detectar el momento en que
se presiona o se suelta el botón rojo del sensor.
TOQUE
*Puede programarse para disparar una acción en cualquiera de los 3 estados:
presionado, lanzado o en contacto (tanto en estado presionado o lanzado).

Fuente: Elaboración propia

2. Revisar el funcionamiento de los programas:

URL del vídeo: https://youtu.be/YrsOh2PffS8

3. Describir en cada caja de texto que acción está realizando

cada bloque:

Programa sensor ultrasónico

Bloque 3: Al Bloque 5:
Bloque 1:
Moverse hacia
Mover hacia detectar atrás al detectar
adelante con obstáculo se un obstáculo en
un segundo Bucle: Repetir
potencia 50 detiene
indefinidamente
.

Bloque 2: Bloque 4: Bloque 6: Moverse

Detectar Esperar 3 hacia adelante al
obstáculo a detectar un obstáculo
segundos en un segundo
menos de 30cm
 Programa sensor de toque:

Bloque 2: Bloque 4: Bloque 5: Bloque 6:

Moverse hacia Girar en U al
Al detectar Esperar 2 encontrarse un
Bloque 1: obstáculo segundos
atrás al detectar
obstáculo. Bucle:
un obstáculo en
Mover hacia se detiene dos segundos Repetir 20
adelante con segundos
potencia 40 después

Interrupción:
Activar o
desactivar
con el toque Bloque 3:
Repetir
secuencia
cuando se
toque

Programa sensor de color

Bloque 1: Bloque 3: Bloque 5: Bucle:

Mover hacia Repetir la
adelante con Se detiene Moverse
secuencia 5
potencia 50 hacia atrás
veces

Bloque 2: Bloque 4: Bloque 6:

Esperar
cuando se Esperar 1 Girar hacia la
detecte el segundo derecha
color negro
4. Realice un diagrama de flujo que evidencie de forma general
cómo realizar la detección y evasión de obstáculos (puede hacer
uso de https://www.draw.io/, la explicación se entregó en la
primera webconferencia).
 Individuales:
Documento en Word a su docente asignado,
completando lo solicitado en los pasos 1,2,3 y 4 de este
documento.
Productos
a entregar Puede utilizar este mismo archivo como plantilla y
por el nombrarlo: nombre_apellido_recuperacionT1
estudiant
e ¡Recuerde revisar las grabaciones del curso:

Webconferencia 3: https://youtu.be/2FBZYm-S-HY