Вы находитесь на странице: 1из 83

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

Московский государственный университет приборостроения и информатики

приборостроения и информатики кафедра высшей математики

кафедра высшей математики

Теория вероятностей и математическая статистика

Методические указания для студентов дневной формы обучения.

Москва 2007

Составители: д.ф.м.н., проф. А.В. Манжиров, к.ф.м.н. М.Н. Михин УДК 517. Теория вероятностей и математическая статистика: методические для студентов дневной формы обучения./МГУПИ.Сост. д.ф.м.н., проф. А.В. Манжиров, к.ф.м.н. М.Н. Михин. Излагаются основные методы решения задач по теории вероятностей и математической статистике. Приведены примеры решения различных типов задач

Пособие предназначено для студентов, обучающихся по дневной форме обучения. Библиогр: . Рецензент: проф. Головешкин В.А.

Введение

Цель данного пособия помочь студенту самостоятельно подготовиться к выполне- нию контрольных работ. При написании пособия авторы не ставили своей целью дать систематическое изложение теоретического материала. Перед каждой рассматриваемой задачей дается тот теоретический материал, который необходим для ее решения. Если студент ранее овладел необходимым теоретическим материалом, то вводную часть каж- дой задачи он может опустить и перейти непосредственно к решению задачи. Необходимо отметить, что приведенный теоретический материал достаточно полно охватывает курс указанного предмета. Авторы надеются, что пособие будет полезно студентам в овладе- нии методами решения основных задач курса теории вероятностей и математической ста- тистики.

3

Глава 1. Случайные события и их вероятности

§1. События. Действия с событиями

Определение. Элементарным событием называется простейший неделимый ис- ход некоторого опыта. Элементарные исходы будем обозначать символом ω . Определение. Пространством элементарных исходов называется множество всех элементарных исходов, которое будем обозначать символом Ω . Рассмотрим несколько примеров. Пример 1. Описать пространство элементарных исходов при подбрасывании моне-

ты.

Решение. Очевидно, что при подбрасывании монеты возможны два элементар- ных исхода:

ω 1 появление «герба»;

появление «решки». Таким образом, пространство элементарных исходов содержит два элемента Ω=ω ,ω .

ω

2

{

1

2

}

Пример 2. Описать пространство элементарных исходов при подбрасывании иг- рального кубика. Решение. Очевидно, что при подбрасывании игрального кубика элементарными исходами является число, выпавших очков, т.е.

ω i выпало ровно i очков;

i = 1,2,3,4,5,6 .

Таким образом, пространство элементарных исходов содержит шесть элементов

Ω

= ω ,ω ,ω ,ω ,ω ,ω или Ω = {1, 2,3,4,5,6}.

1

2

3

4

5

6

{

}

случайным образом отмечается точка. Описать про-

странство элементарных исходов. Решение. В этом случае результатом является координата x , удовлетворяющая условию 0 x 1 . Очевидно, что координата x меняется непрерывно, пространство эле- ментарных исходов имеет вид Ω={x, 0 x 1}. Пространство элементарных исходов имеет бесконечно много элементов. Определение. Событие называется достоверным, если в результате опыта оно не- пременно должно произойти. Достоверное событие обозначают символом Ω , так как оно состоит из тех же эле- ментарных исходов, что и пространство элементарных исходов. Событие, состоящее в по- явлении менее 7 очков при бросании игрального кубика, является достоверным. Определение. Событие называется невозможным, если в результате опыта оно не может произойти. Невозможное событие обозначают символом . Событие, состоящее в появлении 7 очков при бросании игрального кубика, является невозможным.

называют несовместными, если при наступ-

лении одного из событий, остальные могут.

, n 1 события в данном испытании наступить уже не

Пример 3. На отрезке

[0,1]

Определение. События

H ,H

1

2

,H

n

Так, например, если при бросании игральной кости выпала грань «2», то это озна- чает, что при том же бросании не могла появиться грань «4».

4

n образуют полную группу событий, если в

результате опыта, одно из событий обязательно происходит. Например, при однократном бросании игральной кости полная группа попарно не- совместимых событий состоит из событий

Определение. События

H ,H

1

2

,

,H

H ,H

1

2

,

,H

6

,

которые состоят соответственно в выпадении 1,2,3,4,5,6 очков соответственно. Наряду с элементарными событиями будем рассматривать случайные события.

) называется

любое подмножество множества

Определение. Элементарные события, принадлежащие подмножеству , называ-

ются благоприятствующими событию A . Рассмотрим основные операции над событиями; они полностью соответствуют ос- новным операциям над множествами. Определение. Суммой событий A и B называется событие С = A B = A + B , со-

стоящее в наступлении хотя бы одного из событий A или B . Элементарными исходами суммы событий A + B являются элементарные исходы, принадлежащие хотя бы одному из событий A и B . Определение. Произведением событий A и B называется событие С = A B = AB , состоящее в совместном (одновременном) наступлении этих событий. Элементарными исходами произведения событий AB являются те элементарные исходы, которые одновременно принадлежат событиям A и B . Определение. Разностью событий A и B называется событие С = A\ B = A B , состоящее в том, что событие A произошло, а событие B не произошло.

Элементарными исходами разности событий A \ B являются те элементарные исхо-

ды события A , оторые не принадлежат событию

Определение. Событие, состоящее в том, что событие не происходит, называет-

ся противоположным событию

Элементарными исходами противоположного события A являются те элементар-

Определение. Случайным событием

Ω .

A

(или просто событием

A

A

к

B .

A

A и обозначается A .

A

ные исходы, которые не принадлежат событию .

Определение. Событие влечет событие ( является подмножеством множе-

B ), если из того, что происходит событие A , следует, что происходит событие B ;

A

B

A

ства

записывают A B .

Определение. Если одновременно A B и B A , то в этом случае события A и

B называют равносильными, при этом пишут A = B .

Пример 4. Если событие, состоящее в том, что взятое наудачу изделие перво-

A

го сорта, а изделие качественное (не брак), то в том событие влечет событие :

B

A

B

A B

.

Свойства операций над событиями:

A B = B A , A B = B A (коммутативность); ()A B C = ()A C (B C), (A B)C = (A C)(B C) (дистрибутив- ность); ()A B С = A (B C), (A B)С = A (B C) (ассоциативность);

A A = A, A

A Ω=Ω, A Ω= A;

A = A;

;

∅=Ω, Ω=∅, A = A ;

A B = A B , A B = A B (законы де Моргана).

A A , A A =∅

A\ B = A B ;

5

§2. Общее определение и свойства вероятности

Определение. Вероятностью P(A) события называется функция, определенная

A

на пространстве элементарных исходов и удовлетворяющая трем условиям:

Для каждого события A P(A) 0 (условие неотрицательности); Для достоверного события Ω P(Ω) = 1 (условие нормировки);

Если B C = ∅ , то P(B C) = P()B + P(C) (теорема сложения для несовместных событий).

Свойства вероятности:

1. Вероятность события A , противоположного событию A , равна

P(A)= 1P(A). Доказательство. Используем очевидное свойство суммы противоположных собы-

тий A A = Ω . Тогда, используя условие нормировки и теорему сложения для несовме- стных событий, получим:

1 = P(Ω)= P(A A)= P(A)+ P(A), Из двух последнего равенства следует, что P(A)= 1P(A).

2. Вероятность невозможного события равна нулю, т.е.

P()= 0. Доказательство. Используем очевидное свойство Ω = Ω + ∅ и теорему сложения для несовместных событий, получим:

P()Ω= P(Ω+∅)= P()Ω+ P(), откуда и следует данное свойство.

3. Если событие A влечёт за собой событие B (A B), то

P()A P()B . Доказательство. Представим событие B в виде суммы двух несовместных собы-

тий B = A + AB ,

A (A B)= ∅ .

Используя теорему сложения для несовместных событий, получим:

P(B)= P(A (A B))= P(A)+ P(AB)P(A).

4. Для каждого события A , справедливо неравенство

0 P(A)1. Доказательство. Данное свойство следует из условий нормировки и теоремы сло- жения для несовместных событий.

6

ГЛАВА 2. Классическая и геометрическая вероятности

§1. Классическое определение вероятности

Ω

Вернемся к монете. Пространство элементных исходов содержит два элемен-

тарных исхода:

ω

ω

1

2

появление «герба»;

появление «решки».

В силу того, что монета симметрична, нельзя предпочесть «герб» «решке» (или на- оборот). Следовательно, обоим элементарным исходам необходимо сопоставить одинако-

вую вероятность

P ω = P ω ). Далее очевидно, что

(

1

)

(

2

1

= P Ω = P ω+ω = P ω + P ω .

1

2

1

2

(

)

(

)

(

)

(

)

Откуда получаем:

1

P ω = P ω = .

1

2

2

()

(

)

Рассмотрим общий случай. Пусть пространство Ω состоит из всевозможных

поста-

n

равнозначных исходов

ω ,ω

1

n

. Теперь каждому элементарному исходу

(i

ω =

i

1, n)

вим в соответствие вероятность P

(

ω

i

)

=

1

n

.

Далее рассмотрим некоторое событие , которому соответствует ровно (благо-

A

m

приятных) элементарных исходов Положим

ω .

()

P A

=

m

n

.

(2.1.1)

Таким образом, в классической схеме вероятность любого события A определяется

как отношение числа благоприятных для события элементарных исходов к общему

числу элементарных исходов .

белых и черных шаров. Из урны вынимают нау-

гад один шар. Найти вероятность того, что этот шар белый (событие Решение. Число всевозможных исходов равно

m

A

n

Пример 1. В урне находятся

a

b

A ).

n = a + b .

Число благоприятных исходов равно m = a . Таким образом, используя классическое определение вероятности, получаем

()

P A

=

m

a

=

n

a

+

b

.

Пример 2. Имеются две урны: в первой белых и b черных шаров; во второй

белых и черных шаров. Из каждой урны вынимается по шару. Найти вероятность то-

го, что оба шара будут белыми (событие А). Решение. Каждый шар из первой урны может комбинировать с каждым шаром из второй урны. Следовательно, число всевозможных исходов:

a

c

d

n = (a + b )(c + d ) .

Аналогично, число благоприятных исходов:

m = ac . Следовательно, используя классическое определение вероятности, получаем:

7

()

P A

=

ac

(a

+

b

)(c d )

+

.

Пример 3. Из колоды карт (36 листов) наудачу выбирается одна карта. Определить вероятность того, что она окажется тузом (событие А). Решение. Число всевозможных исходов равно:

n = 36 . Число благоприятных исходов равно числу тузов, т.е. m = 4. Таким образом, используя классическое определение вероятности, получаем:

()

P A

=

m 1

=

.

n 9

§2. Применение комбинаторного анализа

mn

Теорема. Из элементов

m

пар

(

a ,b

i

j

)

.

a ,,a

1

m

и n элементо b ,,b можно образов

в

1

n

ать

Доказательство. Составим из этих пар прямоугольную таблицу, состоящую из

m

строк и столбцов, так, чтобы пара

столбца. В этом случае каждая пара появляется один и только один раз. Число элементов

такой таблицы равно

Пример 4. Найти число всевозможных исходов при бросании двух игральных кос-

тей.

Решение. Очевидно, что каждый элемент пары принимает шесть значений. Сле- довательно, существует 6 6 = 36 возможных комбинаций.

стояла на пересечении i-ой строки и j-го

n

(

a

i

,

b

j

)

mn

.

Определение. Перестановкой из различных элементов называется любой упо- рядоченный набор этих элементов. Теорема. Число различных перестановок из различных элементов вычисляется по формуле:

n

n

P n =

n!

.

(2.2.1)

Доказательство. Первый элемент можно выбрать способами, второй элемент

способа-

n

можно выбрать

ми и т.д. В итоге получим:

n 1 способами (т.к. один элемент уже выбран), третий

n 2

P

n

= n (n 1)2 1 = n! .

Определение. Размещением из различных элементов по называется любой упорядоченный набор из элементов, выбранных из общей совокупности

в n элемен-

n

m

m

тов.

Тео

рема. Число различных размещений из элементов по вычисляется по

n

m

формуле:

A

m

n

=

n

()(

n

1

n

m

)

+ 1 =

n!

(n m)!

.

(2.2.2)

Д оказательство. Данная теорема доказывается аналогично предыдущей теореме.

Определение. Сочетанием из n различных элементов по m называется любой не-

упоряд

оченный набор из m элементов, выбранных из об щей совокупности в n элем

Теорема. Число сочетаний из элементов по вычисляется по формуле:

n

m

8

ентов.

m

С =

n

n!

(n m)!m!

.

(2.2.3)

Доказательство. Число сочетаний отличается от числа размещений только тем,

что входящие в него элементы неупорядочены; различных элементов можно упорядо-

чить способами. Следовательно, каждому размещению соответствует сочетаний.

Отсюда:

m

m!

m!

A

m

n =

m

С m!

n

или

С

m

n

=

m

A n

n!

=

m!

(n

m)!m!

.

Способ выбора, приводящий к перестановкам, размещениям и сочетаниям, называ- ется выборкой без возвращения. Рассмотрим выборку с возвращением. В этом случае каждый взятый элемент из общей совокупности возвращается обратно. Таким образом, один и тот же элемент может быть выбран несколько раз. Теорема. Число выборок элементов с возвращением из различных элементов равно n . Доказательство. Первый элемент может быть выбран способами, второй также

k

k

n

n

n способами и т.д. В итоге

n n

n = n

k

.

k

Пример 5. (Гипергеометрическое распределение). Предположим, что имеются

n

шаров: красных и

n

1

n

2

= n n

1

черных. Случайным образом выбираются

r шаров. Найти

вероятность того, что выбранная группа будет содержать ровно красных и

черных шаров (событие А). Решение. Число способов, которыми можно выбрать, красных шаров из

k

1

k

1

k

2

=

r k

n

1

1

шаров ровно . Аналогично, число способов, которыми можно выбрать черных ша-

ров из

(составлять пару) с любым выбором черных шаров, имеем число благоприятных исходов,

равное

− − . Так как любой выбор красных шаров может комбинировать

k

С

n

1

1

k

2

n

2

равно

С С

n

1

1

n

k

r

k

n

1

1

.

С

n

2

2

= С

n

n

1

1

k

r

k

Число всевозможных исходов равно .

n

С

r

Используя классическое определение вероятности, получаем:

()

P A

=

k

С С

n

1

1

r

n

k

n

1

1

С

r

n

.

целые числа, такие, что

собов, которыми множество из элементов можно разделить на упорядоченных под-

. Число спо-

Теорема. Пусть

r ,

1

,r

k

r

1

+ ++ =

r

2

r

k

k

n

n

множеств, из которых первое подмножество содержит элементов, второе элементов

и т.д., равно

r

1

r

2

n!

r ! r !

1

2

r !

k

.

(2.2.4)

Доказательство. Прежде чем доказывать теорему, заметим, что порядок подмно-

жеств существенен в том смысле, что (

разные разбиения; однако, порядок элементов внутри групп игнорируется.

r

1

=

2

,r

2

=

3)

и(

2)

r = ,r = представляет собой

1

3

2

Перейдем к доказательству теоремы. Сначала необходимо выбрать элементов из

r 1

n ; из оставшихся

n r

1

необходимо выбрать элементов и т.д. Получаем:

r

2

9

C

r 1

n

C

r

n

2

r 1

C

r k

n

r

1

− −

r

k

1

=

n!

(

n

r 1

)

!

(

r ! n

1

r

1

)

(

! r ! n

2

r

1

r

2

)

!

(

n

r

1

r

k

1

)

!

(

r ! n

k

r 1

r

k

)

!

=

n! ⋅ … ⋅ r ! k

n!

r !

k

2

r !r !

1

2 r !r ! 1

.

Пример 6. Колода карт (52 листа) делится поровну между четырьмя игроками. Найти вероятность того, что каждый игрок имеет туза (событие А). Решение. Используя (2.2.4), найдем число всевозможных исходов:

n =

52!

52!

 

=

 

.

13!13!13!13!

(

13!

) 4

Найдем число благоприятных исходов. Четыре туза можно упорядочить спосо-

бами, и каждый порядок представляет одну возможность получения одного туза каждым

игроком. Оставшиеся 48 карт, согласно (2.2.4), можно распределить

4!

48!

48!

=

12!12!12!1 2!

(

12!

) 4

способами. Таким образом, число благоприятных исходов равно

m = 4!

48!

(

12!

) 4

.

Следовательно, искомая вероятность равна

()

P A

=

4!

48!

(

12!

)

4

:

52!

(

13!

)

4

0 105

,

.

Пример 7. Из полной колоды карт (52 листа) вынимаются сразу несколько карт. Какое минимальное число кар нужно вынуть, чтобы с вероятностью, большей чем 0,5 , можно было утверждать, что среди них будут карты одной масти.

Решение. Рассмотрим события среди вынутых карт есть хотя бы две кар-

.

Число благоприятных исходов получаем следующим образом: выбираем масть (4 спосо-

ба), затем две карты этой масти

Следовательно, используя классическое определение вероятности, получаем:

ты одной масти. Пусть

A

k

k = 2

. В этом случае число всевозможных исходов равно

(

C

2

13

)

, т.е.

m = 4C

2

13

.

n =С

2

52

(

P A

2

)

=

4

C

2

13

12

=

С

2

52

51

<

0 5

,

.

. Число бла-

гоприятных исходов получаем следующим образом: у нас либо две карты одной масти, либо три карты одной масти, т.е.

Пусть

k = 3

. В этом случае число всевозможных исходов равно

n =С

3

52

m = 4С

2

13

С

1

39

+ 4C

2

13

.

Следовательно, используя классическое определение вероятности, получаем:

(

P A

3

)

=

4

2

С С

13

1

39

+

4

C

2

13

С

3

52

=

0 602

,

>

0 5

,

.

Таким образом, необходимо вынуть три карты.

§3. Геометрическое определение вероятности

Пусть теперь рассматривается непрерывная вероятностная схема, т.е. пространство элементарных исходов представляет собой некоторую ограниченную область (отрезок, круг, шар и т.д.) k-мерного пространства (прямой, плоскости, трёхмерного пространства и т.д.). В непрерывном случае число элементарных исходов бесконечно, следовательно, при использовании принципа равновероятности каждому элементарному исходу можно при- писать только нулевую вероятность. Поэтому подойдём к определению геометрической

10

вероятности по-другому. Рассмотрим сначала отрезок [0,1] и предположим, что идеальная

частица равномерно бросается на данный отрезок. Каждому интервалу (a,b) (0 a < b 1) поставим в соответствие вероятность попадания частицы на этот интервал, равную его длине: P(a,b) = b a . В общем случае геометрическая вероятность определяется аналогично. Пусть Ω - некоторая область, имеющая меру mes(Ω) (длину, площадь, объём и т.д.) такую, что 0 < mes(Ω) < ∞ . Пусть внутри области Ω находится область A . Определение. Геометрической вероятностью называют отношение меры области

A к мере области Ω :

()

P A

mes A

()

= mes

(Ω)

.

Пример 8. (Задача о встрече.) Два лица A и B договорились встретиться в опре- делённом месте между 12 часами и часом. Пришедший первый ждёт другого в течение 20 минут, после чего уходит. Чему равна вероятность встречи лиц A и B , если приход каж- дого из них в течение указанного часа может произойти на удачу и моменты прихода не- зависимы. Решение. Обозначим момент прихода лица A через x , а момент прихода лица

B через y . На плоскости; в качестве единицы масштаба выберем минуту. Всевозможные

исходы изобразятся точками квадрата со сторонами 60. Для того, чтобы встреча произош-

ла необходимо и достаточно, чтобы выполнялось неравенство

Исходы, благоприятствующие встрече, изображены в заштрихованной области (рис. 2.1).

x y

20

.

области ( рис . 2.1). x − y ≤ 20 . Искомая вероятность равна

Искомая вероятность равна отношению площади заштрихованной области к пло-

щади всего квадрата

p =

60

2

40

2

5

=

60

2

9

.

Пример 9. В круг радиуса R = 1 случайным образом бросается точка. Найти веро-

ятность того, что точка попадёт в круг радиуса

11

r =

1 2
1
2

с тем же центром (рис. 2.2).

Решение . Первый способ . Пусть — событие , состоящее в

Решение. Первый способ.

Пусть событие, состоящее в попадании точки в малый круг. Определим веро-

A

ятность

P(A)

как отношение площади малого круга к площади большего:

()

P A

=

π

r

2

1

=

π

R

2

4

.

Второй способ. Рассмотрим полярную систему координат, в которой положение точки определяется углом ϕ между радиус-вектором точки и осью OX и расстоянием ρ

от точки до начала координат. Поскольку точки, равностоящие от центра, все либо одно- временно принадлежат меньшему кругу, либо нет, то вероятность попадания в этот круг

равна отношению радиусов:

Итак, мы получили в одной и той же задаче два разных ответа. Причина заключает- ся в том, что понятие геометрической вероятности не инвариантно относительно преобра-

зований рассматриваемой области Ω и зависит от того, как задана мера mes(A). Отметим, что для нас предпочтительнее первый способ решения.

(

P A

)

=

r

1

R

=

2

.

12

Глава 3. Условная вероятность. Независимость событий. Формулы полной вероятности и Байеса

§1. Условная вероятность

Рассмотрим следующий пример. Бросаются две игральные кости. Найдем вероят- ность того, что сумма выпавших очков равна 8, если заранее известно, что сумма выпав- ших очков есть четное число. Всевозможные исходы запишем в виде таблицы 3.1:

Таблица 3.1

2 ой кубик 1 ый кубик
2 ой кубик
1 ый кубик

1

2 3

 

4

5 6

 

1 2

 

3 4