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Desde la antigüedad existía la idea de laminar los metales haciéndolos pasar entre dos
cilindros, girando cada uno de ellos en sentido contrario. Se conserva un croquis de
Leonardo da Vinci, de hacia 1497, que representa una máquina de este tipo accionada
manualmente. Hacia 1553, el francés Braliers utilizaba laminadores de cilindros para
materiales dúctiles. Poco después, para sustituir el estirado o laminado manual, accionadas
por energía hidráulica se pusieron en funcionamiento en las ferrerías, las máquinas de
laminar llamadas "fanderías".
El laminado del oro y la plata por medios manuales data del siglo XIV. Alrededor del año
1700, el hierro ya se laminaba en caliente en Alemania, Bélgica, Francia, Inglaterra y
Suecia. Estos molinos se usaron para hacer lámina a partir de barras de hierro. Antes de
esta época, los únicos molinos laminadores que existían en las acerías eran molinos
ranuradores, pares de rodillos opuestos con collares (discos cortantes) que cortaban el
hierro y el acero en tiras angostas para hacer clavos y productos similares. Los molinos
ranuradores no estaban diseñados para reducir el espesor del metal. La práctica moderna
del laminado data del año 1783, cuando se expidió en Inglaterra una patente para un
proceso que producía barras de hierro usando rodillos acanalados.
En su forma más elemental, un laminador está constituído por dos o más cilindros que giran
en sentidos contrarios entre si. La distancia entre superficies cilíndricas enfrentadas es
siempre menor que el espesor inicial del material, por lo que éste, al pasar entre los dos
cilindros se aplasta y se alarga proporcionalmente a la reducción de sección.
Dichos cilindros producen la deformación plastica del material por medio de esfuerzos de
compresión y corte. Los esfuerzos de se generan debido a que el espesor libre entre ellos
se va reduciendo; los esfuerzos cortantes se deben a que las fibras externas del material
estan en contacto produciendo fuerza de fricción con el rodillo.
3.- INTRODUCCIÓN AL ANÁLISIS MATEMÁTICO:
Para calcular los esfuerzos necesarios para laminar se establece la ecuación de equilibrio
de fuerzas en un elemento del planchón y se calcula punto a punto la presión vertical sobre
el mismo. Luego se le integra a lo largo del arco de contacto planchón-cilindros para obtener
la fuerza separatriz N. Debido a que la ecuación diferencial que resulta, obtenida
inicialmente por VON KÁRMÁN, es de dificil resolución matemática, en la industria,
generalmente se emplean aproximaciones para integrarla o directamente fórmulas
semiempíricas.
Para resolver la ecuación diferencial de VON KÁRMÁN (1925), diferentes autores han
hecho diferentes suposiciones, ROWE 1968:
𝒃𝟎 𝒉𝟎 𝒗𝟎 = 𝒃𝟏 𝒉𝟏 𝒗𝟏
Donde:
𝑏: 𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜
ℎ: 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟
𝑣: 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
0: 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
1: 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
ℎ0
𝑣𝑓 = 𝑣0 ( )
ℎ𝑓
ℎ0 − ℎ𝑓
𝑟=
ℎ0
La presión de laminado se aplica sobre el arco de contacto. Para facilitar el análisis se va a
considerar la proyección de éste en la dirección de laminado; esta nueva variable se
considerará como longitud proyectada del arco de contacto (𝐿𝑝 ).
∆ℎ 2
𝑅 2 = 𝐿𝑝 2 + (𝑅 − )
2
∆ℎ2
𝐿𝑝 = √(𝑅. ∆ℎ − )
4
Donde:
𝑳𝒑 = √𝑹. ∆𝒉
𝑃𝑅 = 𝑝̅ . 𝑏. 𝐿𝑝
El ángulo formado por el plano de entrada y el ángulo de salida que contiene a los ejes de
rotación de los rodillos, se denomina ángulo de mordedura 𝜶 y está dado por:
𝐿𝑝
𝛼 = 𝐴𝑟𝑐𝑆𝑒𝑛( )
𝑅
La máxima reducción teórica posible se puede obtener si se considera que la fuerza que
provoca la entrada del material a los rodillos debe ser mayor y en el límite, igual a la que se
opone al paso de éste. De lo anterior:
𝐹. cos 𝜃 = 𝑓𝑅 . sin 𝜃
Donde:
𝑓𝑅 : 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙
𝐹
= tan 𝜃
𝑓𝑅
𝑓𝑅 = 𝑃𝑅 . 𝑑𝐴
𝑃𝑅 : 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙
Por definición se sabe que:
𝐹 = 𝜇𝑓𝑅
∆ℎ𝑚á𝑥 = 𝜇2 𝑅
De la ecuación anterior se tiene que la máxima reducción está limitada por el coeficiente de
fricción y el radio de los rodillos, razón que justifica los grandes diámetros de éstos en el
desbaste.
𝑃𝑅 : 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑙
𝑑𝑥 𝑑𝑥
[(𝜎𝑥 + 𝑑𝜎𝑥 )(ℎ + 𝑑ℎ) − 𝜎𝑥 ℎ] ± [2𝑃𝑅 𝜇 cos 𝛼 ∗ ] + [2𝑃𝑅 sin 𝛼 ∗ ]=0
cos 𝛼 cos 𝛼
Reduciendo:
𝑑𝜎𝑥 𝑑ℎ = 0
𝜎𝑥 𝑑ℎ + ℎ𝑑𝜎𝑥 = 𝑑(𝜎𝑥 . ℎ)
y:
𝑑𝑠 = 𝑅𝑑𝛼
𝑑𝑥 = 𝑅𝑑𝛼 cos 𝛼
𝑑ℎ
= 𝑅𝑑𝛼 sin 𝛼
2
Reemplazando:
Despejando: 𝑑(𝜎𝑥 ℎ)
𝝏(𝝈𝒙 𝒉)
= −𝟐𝑷𝑹 𝑹 𝐬𝐞𝐧 𝜶 ± 𝟐𝑷𝑹 𝝁𝑹 𝐜𝐨𝐬 𝜶 … 𝑬𝒄. 𝒅𝒆 𝑽𝒐𝒏 𝑲á𝒓𝒎á𝒏 𝟏𝟗𝟐𝟓
𝝏𝜶
Las fuerzas necesarias para deformar al material durante el laminado provocan dos tipos
fundamentales de deformación elástica en los rodillos. Primero, los rodillos tienden a
flexionarse debido a que el material tiende a separarlos, mientras que el movimiento axial
de los piñones está restringido; esto puede provocar variaciones de espesor a lo ancho de
la hoja, lo cual será compensado con coronamiento del rodillo. Segundo, los rodillos se
deforman en la región de contacto; por esta razón el radio en la zona de contacto se
incrementa a un valor R’ que se calcula como:
𝑐𝑃
𝑅´ = 𝑅(1 + )
𝑏. ∆ℎ
Donde:
𝑅 ′ : 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜
𝑅: 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑑𝑖𝑙𝑙𝑜
𝑃: 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
1−𝜈
𝑐 = 16 ∗
𝐸𝜋
Donde:
𝜈: 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑃𝑜𝑖𝑠𝑠𝑜𝑛
𝑷 = 𝟏. 𝟐𝝈𝟎 𝒃𝑳𝒑
y:
𝟐
𝝈𝟎 = 𝝈𝒚
√𝟑
Donde:
Por otra parte, para calcular la fuerza separatriz, algunos autores presentan modelos que
emplean ábacos y no especifican el valor del coeficiente de rozamiento entre los cilindros y
la aleación a laminar (IZZO 1982). SIMS 1954 considera fricción adherente en laminación
caliente, mientras que EKELUND propone un método semiempírico y una expresión, para
el cálculo del coeficiente de rozamiento, en función de la temperatura de laminación y el
material de los cilindros. GELEGI (citado en Schaeffer 1978) propone una fórmula para
calcular el coeficiente de rozamiento que depende de la temperatura, la velocidad de
laminación y el material de los cilindros.
1.6𝜇𝐿′ 𝑝 − 1.2∆ℎ
𝑃0 = 𝜎0 𝑏𝐿′ 𝑝 (1 + )
ℎ0 + ℎ𝑓
Donde:
𝐿′ 𝑝 = √𝑅 ′ . ∆ℎ
Estos defectos pueden presentarse en la superficie de las placas u hojas, o pueden darse
en su estructura interna. Los defectos degradan la apariencia de la superficie y pueden
afectar de manera adversa a la resistencia, la capacidad de formado y otras características
de manufactura. Los defectos superficiales pueden ser: ralladuras, corrosión, cascarilla,
picaduras, mordeduras y grietas causados por inclusiones e impurezas en el material
fundido original o debido a otros procesos de preparación del material o a la misma
operación de laminado.
Los bordes ondulados en las hojas se forman debido a la flexión del rodillo. La
tira es más delgada en los bordes que en el centro, ya que estos se alargan más
y se tuercen debido a que están limitados en su libre expansión en la dirección
longitudinal de laminado.
Las grietas son el resultado de una deficiencia de ductilidad del material sometido
a laminación a la temperatura en la que se realiza el proceso.
El hojeamiento es debido a una deformación no uniforme durante el proceso de
laminación o por la presencia de defectos en la palanquilla fundido original.
Los defectos en los bordes en las hojas laminadas son eliminados mediante
operaciones de corte y hendedura.
Hoy en día, la laminación es el medio más económico para reducir la sección transversal
de un material, y tiene por esto un gran campo de aplicaciones tanto en frío como en
caliente. Algunas de sus características y limitaciones son:
Laminación en frío:
Laminación en caliente:
Siguiendo con la secuencia de la ecuación de Von Karman, se tiene que en este caso los
ángulos de contacto son muy pequeños, usualmente menores a 6° por lo que se pueden
considerar las siguientes simplificaciones:
sen 𝛼 = 𝛼
cos 𝛼 = 1
𝑑𝜎𝑥 ℎ
= 2𝑝𝑟 𝑅(𝛼 ± 𝜇) (𝑎)
𝑑𝛼
Ecuación diferencial que se puede resolver considerando que el criterio de Von Mises se
puede expresar como:
𝜎1 − 𝜎3 = 𝜎0′
Donde:
P=presión de laminación
𝜎1 = 𝜎𝑥
𝜎3 = 𝑝
Por lo tanto:
𝜎𝑥 − (−𝑝) = 𝜎0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑝𝑟 𝑐𝑜𝑠𝛼 ± 𝜇𝑝𝑟 𝑠𝑒𝑛𝛼 − 𝑝𝑑𝑥 = 0
𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑐𝑜𝑠𝛼
𝒑 = 𝒑𝒓 (𝟏 ± 𝝁 𝒕𝒂𝒏𝜶) (𝒃)
De lo anterior y la condición de fluencia:
𝑝
𝑑 (ℎ𝜎0 (1 − )) = 2𝑝𝑟 𝑅(𝛼 ± 𝜇)𝑑𝛼
𝜎0
𝑝 𝑝
ℎ𝜎0 𝑑 (1 − ) + (1 − ) 𝑑(ℎ𝜎0 ) = 2𝑝𝑟 𝑅(𝛼 ± 𝜇)𝑑𝛼
𝜎0 𝜎0
Además,
𝑝 𝑝
ℎ𝜎0 𝑑 (1 − ) = −ℎ𝜎0 𝑑 ( )
𝜎0 𝜎0
Y reordenando:
𝑝
𝑑 (𝜎 ) 2𝑅(𝛼 ± 𝜇)𝑑𝛼
0
𝑝 =
ℎ
𝜎0
𝒉 = 𝒉𝒇 + 𝒅𝒉
Además, sabemos que:
𝑑ℎ
= 𝑅 − 𝑅𝑐𝑜𝑠𝛼
2
𝑑ℎ = 2𝑅(1 − 𝑐𝑜𝑠𝛼)
𝛼2
𝑑ℎ = 2𝑅 [1 − (1 − )]
2
𝑑ℎ = 𝑅𝛼 2
ℎ = ℎ𝑓 + 𝑅𝛼 2
𝒑 = 𝒑𝒓 (𝟏 ± 𝝁 𝒕𝒂𝒏𝜶)
𝜇 𝑡𝑎𝑛𝛼 ≪ 1
Por lo que
𝑝 ≈ 𝑝𝑟
Sustituyendo:
𝑝
𝑑 (𝜎 ) 2𝑅(𝛼 ± 𝜇)𝑑𝛼
0
𝑝 =
ℎ𝑓 + 𝑅𝛼 2
𝜎0
𝑝
𝑑 (𝜎 ) 2𝑅𝛼𝑑𝛼 2𝑅𝜇𝑑𝛼
0
𝑝 = ±
ℎ𝑓 + 𝑅𝛼 2 ℎ𝑓 + 𝑅𝛼 2
𝜎0
Reordenando, se obtiene:
𝑝
𝑑( ) 2𝛼𝑑𝛼 2𝜇𝑑𝛼
𝜎0
𝑝 = ℎ𝑓 ±
ℎ𝑓
2 2
𝜎0 𝑅 +𝛼 𝑅 +𝛼
La ecuación se integra de acuerdo:
2𝛼𝑑𝛼 𝑑𝑢
∫ ℎ𝑓 =∫ = 𝐿𝑛(𝑢) + 𝐶
+𝛼 2 𝑢
𝑅
Donde:
ℎ𝑓
𝑢= + 𝛼2
𝑅
𝑑𝑢 = 2𝛼𝑑𝛼
2𝛼𝑑𝛼 ℎ𝑓
∴∫ = 𝐿𝑛 ( + 𝛼 2 ) + 𝐶
ℎ𝑓 𝑅
+ 𝛼2
𝑅
2𝜇𝑑𝛼 𝑑𝑢
∫ ℎ𝑓 = 2𝜇 ∫
+𝛼 2 𝑎+𝑏𝑢2
𝑅
Donde:
ℎ𝑓
𝑎=
𝑅
𝑏=1
𝑢=𝛼
𝑑𝑢 𝜇 −1 √
𝑎
2𝜇 ∫ = 2 (tan )𝑢 +𝐶
𝑎 + 𝑏𝑢2 √𝑎𝑏 𝑏
2𝜇𝑑𝛼 𝜇 ℎ𝑓
∴∫ =2 (tan−1 √ ) 𝛼 + 𝐶
ℎ𝑓 ℎ𝑓 𝑅
+ 𝛼2 √ ⁄
𝑅 𝑅
De lo cual, se obtiene:
1/2
𝑃𝑟 ℎ𝑓 𝑅 ℎ𝑓 1/2
𝐿𝑛 ( ) = 𝐿𝑛 [( ) + 𝛼 2 ] ± 2𝜇 ( ) ∗ tan −1
( ) 𝛼+𝐶
𝜎0 𝑅 ℎ𝑓 𝑅
Se define H:
1/2
𝑅 −1
ℎ𝑓 1/2
𝐻 = 2( ) ∗ tan ( ) 𝛼
ℎ𝑓 𝑅
Donde se obtiene:
𝑃𝑟 ℎ𝑓
= 𝐶 [ + 𝛼 2 ] 𝑒𝑥𝑝(±𝜇𝐻 )
𝜎0 𝑅
𝛼=0 → 𝐻=0
𝑃𝑟 𝑅
𝐶= a la salida.
𝜎0 ℎ𝑓
𝜎1 − 𝜎3 = 𝜎0 𝜎1 = 𝑝 𝜎3 = 𝜎𝑥𝑓
Por lo tanto:
𝑅 ℎ𝑓
𝑃𝑟 = (𝜎0𝑓 − 𝜎𝑥𝑓 ) [ + 𝛼 2 ] exp(𝜇𝐻)
ℎ𝑓 𝑅
𝐿𝑝 (𝑅∆ℎ)1/2 ∆ℎ 1/2
sen 𝛼 = = =( )
𝑅 𝑅 𝑅
Para ángulos pequeños:
∆ℎ
𝑠𝑒𝑛𝛼 ≈ 𝛼 ∴ 𝛼2 =
𝑅
Sustituyendo
𝑅 ℎ𝑓 ∆ℎ
𝑃𝑟 = (𝜎0𝑓 − 𝜎𝑥𝑓 ) [ + ] exp(𝜇𝐻)
ℎ𝑓 𝑅 𝑅
𝑅 ĥ
𝑃𝑟 = (𝜎0𝑓 − 𝜎𝑥𝑓 ) [ ] exp(𝜇𝐻) (1)
ℎ𝑓 𝑅
𝐻 = 𝐻0
1 1
𝑅 2 ℎ𝑓 2
𝐻0 = 2 ( ) tan−1 [( ) ] 𝜃
ℎ𝑓 𝑅
Se tiene:
𝑃𝑟 ℎ𝑓
= 𝐶 [ + 𝛼 2 ] 𝑒𝑥𝑝(−𝜇𝐻)
𝜎0 𝑅
Para la entrada:
−1
𝑃𝑟 ℎ𝑓 2
𝐶 = [ + 𝛼 ] exp(𝜇𝐻0 )
𝜎0 𝑅
Cuando α = θ (entrada):
−1 −1
ℎ𝑓 2
ℎ𝑓 + ∆ℎ ℎ0 −1 𝑅
[ +𝛼 ] =( ) =( ) =
𝑅 𝑅 𝑅 ℎ0
Sustituyendo:
𝑃𝑟 (𝜎0𝑓 − 𝜎𝑥𝑓 ) 𝑅 ĥ
= [ ] 𝑒𝑥𝑝(𝜇(𝐻0 − 𝐻))
𝜎0 𝜎0 ℎ0 𝑅
ĥ
𝑃𝑟 = (𝜎00 − 𝜎𝑥0 ) 𝑒𝑥𝑝(𝜇(𝐻0 − 𝐻)) (2)
ℎ0
Las ecuaciones (1) y (2), desarrolladas, permiten calcular la presión radial para cualquier
posición, de esto la carga puede ser evaluada como:
𝜽
′
𝑷 = 𝑹 𝒃 ∫ 𝒑𝒅𝜶
𝟎
Las teorías desarrolladas para laminado en caliente no han alcanzado el grado de avance
que se tiene para laminado en frío, debido principalmente a que las condiciones de fricción
(varía punto a punto en función de materiales, lubricación y temperatura) y el esfuerzo de
cedencia es una función compleja de la temperatura y de la velocidad de deformación, para
un material dado.
𝑉𝑓 2𝜔𝑅𝑠𝑒𝑛(𝛼′)
έ= =
ℎ ℎ𝑓 + 𝐷(1 − 𝑐𝑜𝑠𝛼 ′ )
1 𝜃 2𝜔𝑅𝑠𝑒𝑛(𝛼)
ε= ∫ 𝑑𝛼
𝜃 0 ℎ𝑓 + 𝐷(1 − 𝑐𝑜𝑠𝛼)
Si:
ℎ = ℎ𝑓 + 2𝑅(1 − 𝑐𝑜𝑠𝛼)
𝑑ℎ = 2𝑅𝑠𝑒𝑛𝛼𝑑𝛼
Donde:
𝜔
ε= [𝐿𝑛 (ℎ𝑓 + 2𝑅(1 − 𝑐𝑜𝑠𝛼)) − 𝐿𝑛(ℎ𝑓 )]
𝜃
𝜔 ℎ0
ε= 𝐿𝑛
𝜃 ℎ𝑓
r = reducción
𝑑𝜎𝑥 ℎ
= 2𝑝𝑟 𝑅(𝛼 ± 𝜇𝑐𝑜𝑠𝛼)
𝑑𝛼
y sustituyendo una solución obtenida por Orowan con las aproximaciones propuestas por
Bland y Ford, Sims desarrolló una ecuación para la carga de laminación, que en su forma
simplificada queda:
𝑃 = 𝜎0 𝑏𝐿𝑝 𝑄
Donde Q es una función compleja de la reducción, del espesor, y del coeficiente R/h
√ℎ𝑓 ∆ℎ 𝑅 ℎ𝑛2 𝜋
𝑄= [𝜋 tan−1 √ − √ [𝐿𝑛 ( )]] −
4∆ℎ ℎ0 ℎ0 ℎ0 ℎ𝑓 4
Dicho valor puede ser obtenido de la siguiente figura:
Existen otras ecuaciones aplicables a laminado en caliente, entre otras se encuentran las
que desarrollaron Bland y Ford empleando análisis de campo de líneas de deslizamiento:
𝜎𝑦 𝜋 𝐿𝑝
𝑃= 𝑏𝐿𝑝 [ + ]
√3 2 (ℎ0 + ℎ𝑓 )
𝜎𝑦 𝐿𝑝
𝑇= 𝑏𝐿𝑝2 [1.6 + 0.91 ]
√3 (ℎ0 + ℎ𝑓 )
𝜎𝑦 𝐿𝑝
𝑃= 𝑏𝐿𝑝 [1.31 + 0.53 ]
√3 (ℎ0 + ℎ𝑓 )1/2
Un efecto del trabajo en caliente con la operación de laminado, es el refinamiento del grano
causado por recristalización.
Para el laminado en frío, se observa que los cristales distorsionados por trabajo en frío
generan un mayor endurecimiento, mientras que la ductilidad disminuye.
5.4.- Productos:
Alambrón
Flujograma general de los procesos de laminación en caliente y en frío
𝑃 = 𝐿𝑤𝑌̅ 1.1
𝑃
= 𝐿𝑌̅ 1.2
𝑤
2 2
∆ℎ 2
𝐿 = 𝑅 + (𝑅 − )
2
1
𝐿2 = 𝑅∆ℎ − ∆ℎ2
4
𝐿 = √𝑅∆ℎ
Reemplazando en 1.2
𝑃
= √𝑅∆ℎ𝑌̅ 1.3
𝑤
Este el límite inferior para el cálculo de la carga en el proceso de laminación. Ahora para
aproximarnos un poco más a la situación real, en vez de solo considerar una deformación
uniaxial, consideraremos una deformación plana, para ello se toma S=1.15Y, así
𝑃
= 𝑆̅√𝑅∆ℎ 1.4
𝑤
𝑃
= 1.2𝑆̅√𝑅∆ℎ 1.5
𝑤
P: carga de laminación.
L: longitud de mordedura.
Y: tensión de fluencia.
CONDICIONES:
Es posible calcular el trabajo realizado por el momento de torsión aplicado durante una
revolución e igualar éste al trabajo debido a la compresión homogénea de la banda.
Como se supone que la carga se aplica al centro del arco de contacto, y por ser un cilindro
con un radio grande en comparación con la variación del espesor, tenemos que el momento
es:
𝐿
𝜏= 𝑃
2
𝜃 = 2𝜋
𝐿
𝑊1 = 2𝜋 𝑃 = 𝜋𝐿𝑃 1.6
2
𝑉 = 2𝜋𝑅ℎ𝑎 𝑤
ℎ𝑏
2𝜋𝑅ℎ𝑎 𝑤 = 2𝜋𝑅ℎ𝑎 𝑤𝑆̅ ln ( ) 1.9
ℎ𝑎
Con:
ℎ𝑏 ℎ𝑎 + ∆ℎ ∆ℎ ∆ℎ
ln ( ) = ln ( ) = ln (1 + ) ≈
ℎ𝑎 ℎ𝑎 ℎ𝑎 𝑐
Despejando P/w en 1.9, tenemos
𝑃 𝑅 ∆ℎ 𝑅∆ℎ
= ℎ𝑎 𝑆̅ = 𝑆̅ = 𝑆̅√𝑅∆ℎ
𝑤 𝐿 ℎ𝑎 √𝑅∆ℎ
Ejemplo:
Una tira con un ancho de 12 pulg y 1.0 pulg de espesor se alimenta a través de un molino
laminador de rodillo de 10 pulg de radio cada uno. El espesor de trabajo se reduce a 0.875
pulg en un paso a una velocidad de 50 rev/min. El material de trabajo tiene una curva de
fluencia definida por K= 40 000 lb/pulg2 y n=0.15, se asume que el coeficiente de fricción
entre rodillo y el trabajo es 0.12. Determine si la fricción es suficiente para realizar la
operación de laminado. Si es así, calcule la fuerza de laminado, el momento de torsión y la
potencia en caballos de fuerza.
Solución:
En el laminado plano se da la carga entre dos rodillo de manera que su espesor se reduce
a una cantidad llamada draft, calculando el draft d:
𝑡𝑜 1
𝜖 = ln ( ) = ln ( ) = 0.134
𝑡𝑓 0.875
𝐾𝜖 𝑛 40000(0.134)0.15
𝑌̅ = = = 25 729 𝑙𝑏𝑓/𝑝𝑢𝑙 2
1+𝑛 1 + 0.15
2
𝑃 = 𝑆 ̅ 𝑤𝐿 = 𝑌̅𝑤𝐿 = 398 584 𝑙𝑏𝑓 𝑅𝑃𝑇𝐴
√3
El momento de torsión se puede estimar suponiendo que la fuerza ejercida por los rodillos
se centra en la superficie de trabajo, y actúa con un brazo de palanca de L/2, así
1 1
𝑇 = 𝑃𝐿 = (398 584)(1.118) = 222 808 𝑝𝑢𝑙𝑔 − 𝑙𝑏𝑓 𝑅𝑃𝑇𝐴
2 2
La potencia requerida para mover este rodillo, es el producto del momento de torsión por la
velocidad angular
En HP’s:
𝐩𝐮𝐥𝐠 − 𝐥𝐛𝐟
𝟏𝟑𝟗 𝟗𝟗𝟒 𝟑𝟗𝟓, 𝟐 𝒎𝒊𝒏
𝑯𝑷 = = 𝟑𝟓𝟑. 𝟑𝒉𝒑 𝑹𝑷𝑻𝑨
𝟑𝟗𝟔𝟎𝟎𝟎
En la laminación, existen 3 productos que son los más viables para laminar de los cuales
se obtienen una variedad de productos derivados.
Plancha (Slabs): Son planchas de sección transversal rectangular. Los
planchones se laminan en placas y en hojas.
Lupia o tacos (Blooms): un taco posee una sección transversal cuadrada,
de por lo menos 150 mm de lado; Los tacos se siguen procesando, mediante
laminado, en forma de perfiles estructurales y raíles de ferrocarril.
Palanquilla (Billets): son, por lo general, cuadradas, con un área
transversal menor que la de los tacos; posteriormente, se laminan en varias
formas, como varillas y barras redondas.
Consta de una estructura que sirve de chasis y de unos cilindros que realizan la
laminación.
Cilindro:
Cumplen la función de ejercer la comprensión sobre la pieza, los cilindros para
laminar planos son de tabla lisa, mientras que los destinados a obtener otras formas
son perfilados.
Para soportar el desgaste, los cilindros deben ser muy duros. Los cilindros son
producto de la fundición o de forja según las fuerzas que van a soportar.
En la construcción de cilindros se pueden emplear los siguientes materiales:
Consiste en dos rodillos que giran en sentido opuesto, cuyo eje de rotación es
horizontal, y están contenidos en un mismo plano vertical. En el caso de que se
cuente con una sola caja para realizar el proceso, éste será lento debido al tiempo
que se pierde al llevar el material a la entrada del laminador, además de que se
requieren mesas elevadoras.
Mecanismo de un Laminador Dúo
Consta de tres rodillos de igual diámetro, con eje de rotación horizontal; los ejes de
los tres se encuentran contenidos en un mismo plano vertical. Presenta las ventajas
de dúo y dúo reversible, razón por la que es utilizado en desbaste así como en trenes
desplegados. En el caso de que sean empleados en el desbaste, será necesario
que cuenten con mesas elevadoras en ambos lados.
Laminador Cuarto
Está compuesto por 4 rodillos; dos de trabajo y dos de apoyo, cuyo eje de
rotación está contenido en un mismo plano vertical. Los rodillos interiores (de
trabajo) normalmente son forjados y su diámetro es de 1/2 a 1/3 de los de
apoyo.
Usado exclusivamente para laminado de chapas en frio.
Laminador Racimo
Laminador Sendzimir
Laminador Planetario
Consiste en una serie de rodillos de pequeño diámetro, los cuales giran sobre
dos rodillos de apoyo de mayor diámetro. Dadas las grandes reducciones y las
obvias características del producto acabado, es necesario contar con rodillos
de empuje y cuando menos un par de rodillos acabadores. Por su complejidad
y alto costo son muy poco comunes.
Los cojinetes son unos rodamientos que encajados entre las ampuesas sujetan el cuello
de cada cilindro respectivo para permitir su giro. Las ampuesas son unas piezas
desmontables con huecos en los que se alojan los rodamientos del cilindro y se
encargan de mantener en posición los cilindros en su chassis (“castillete”).
Además, permiten que los cilindros de apoyo de las cajas cuarto y los cilindros únicos
de las cajas dúo transmitan las fuerzas de laminación a los rodamientos.
Castillete:
El Calibrador:
El Pozo:
Trenes de Caja Dúo: es el más sencillo, compuesto por una caja dúo que
permite girar en ambos sentidos.
Trenes de Caja Triple: El uso del triple cilindro permite laminar
alternativamente en un sentido con los cilindros medios e inferior, y en un
sentido contrario con los cilindros medio y superior.
Trenes de Caja Cuarto: Diseño de trenes para la fabricación de chapas, ya
que el uso de una caja cuarto es preciso para ejercer fuertes presiones.
Trenes Continuos: Se compone de cajas que se encuentran una a
continuación de otra; el material que se está laminando pasa de una a otra
caja sin interrupción, y se lamina la misma barra en varias cajas al mismo
tiempo.
Trenes Semicontinuos: Están compuestos por un tren continúo procedido
por una caja dúo reversible que funcionaba como desbastadora.
Trenes Desbastadores:
9-.PROCESO DE LAMINADO
9.1 Definición :
Laminación en frío:
Laminación en caliente:
control dimensional
Menores cargas de deformación
9.3Clasificación de los procesos de laminado:
9.3.1LAMINADO EN CALIENTE:
Procedimiento:
o Calentamiento de lingotes:
Hornos de fosa
Los lingotes extraídos de los hornos de fosa se llevan por un camino de rodillos
comandados hasta el tren (tren de desbaste), donde sufren una primera pasada,
generalmente muy ligera, para estallar y romper la capa de cascarilla (“escarabilla”) formada
durante su permanencia en el horno pit.
Después, unos eyectores proyectan chorros de agua para romper y expulsar la escribilla.
De no hacerlo así las placas de cascarilla se incrustarían en el material base, relativamente
blando, originando defectos superficiales en los laminados.
o Cincelado:
o Escarpado:
Consiste en eliminar las grietas, pliegues y demás defectos mediante un soplete de oxígeno
que a veces es una simple caña de fontanería. Esta operación se ha automatizado en los
trenes todavía existentes.
o Esmerilado:
Se hace mediante amoladora abrasiva. Por su elevado coste sólo se utiliza en el caso de
aceros de alta aleación a los que no podría aplicarle el escarpado térmico.
.
Zona acabadora:
Comprende el tren acabador y las mesas de enfriamiento, tal como se ha visto en figuras
anteriores. Tras el conjunto descascarillador-desbastador se sitúa la tijera (cuchillas
refrigeradas) que despunta el chapón antes de su entrada al tren acabador. El chapón que
sale del tren desbastador reversible sufre una sola pasada en el tren acabador en el que se
convertirá en “bobina caliente”.
El tren acabador es un tren continuo no reversible formado por cajas cuarto. Normalmente
se dispone de 6 o 7 cajas acabadoras, aunque a veces su número es mayor. Se cuenta con
sistema de refrigeración de los cilindros e incluso sistemas de lubricación de los mismos,
así como dispositivos para el cambio rápido de los cilindros de trabajo que reducen los
tiempos de parada.
Métodos más usados en perfiles laminados en caliente
o Método rolado
Se fabrica pasando el material a través de trenes de rolado o rodillos, los cuales aplican
presión para reducir el espesor de la sección y alargar el metal
o Método de extrusión :
Los metales que pueden trabajarse en caliente pueden extruirse con formas de sección
transversal uniforme con ayuda de presión, EL principio de extrusión, similar a la sección
del chorro de la pasta de dientes de un tubo, ha sido muy usado para procesos en serie
desde la producción de ladrillos, tubos de desagüe, tubo de drenaje, hasta la manufactura
de macarrones.
En frio pueden emplearse metales como el plomo, estaño y aluminio los demás necesitan
calor.
Laminado Plano:
Chapa gruesa :
Para la obtención de chapa gruesa de aceros bajos en carbono o micro aleados hay una
caja dúo no reversible previa que actúa como descascarillador, y a continuación una caja
cuarto reversible de gran potencia que transforma el desbaste en un planchón de 20 o 30
m de longitud a la vez que recibe el impacto de chorros de agua. Después se pasa por la
enderezadora en caliente y la tijera. A continuación se somete la chapa a los siguientes
procesos de acabado:
o Normalizado:
La estructura y características de la chapa a temperatura ambiente dependen, aparte de
otras variables, de la velocidad con que se efectúa el enfriamiento. Para llegar en los aceros
a la estructura y características que podrían considerarse deseables puede ser necesario
efectuar tratamiento térmico de normalizado. Para conseguir un calentamiento adecuado,
hay que jugar fundamentalmente con dos factores:
- Temperatura de entrada de la chapa en el horno, ya que si la chapa entra fría, el
desplazamiento en él ha de ser más lento.
- Espesor y ancho de chapa, de forma que cuantos mayores sean más lento ha de ser el
desplazamiento.
o Aplanadora:
Las chapas laminadas pueden salir de la caja laminadora con pequeños defectos y
deformaciones en forma de ondulaciones que de no subsanarse determinarían su rechazo.
Esto se evita implantando una aplanadora a continuación de la caja laminadora.
o Tijeras:
Una vez aplanada la chapa, pasa por una tijera donde se corta el material sobrante de
cabeza y cola. Después se pasan las chapas por los enfriaderos, hasta llegar a menos de
200º C, y se trasladan a la máquina de pintar para imprimir un código identificativo que
sirve de hoja de seguimiento o “historia clínica” que le acompaña hasta su envío a
clientes.
Se denominan “productos largos”, en contraposición con los “planos”, aquellos en los que
sus medidas transversales son pequeñas comparadas con su longitud.
Esquema de pasadas
9.3.2LAMINADO EN FRIO:
Proceso de recocido
Sirve para restituir la maleabilidad al material laminado en frío gracias a la
recristalización producida por el tratamiento térmico. El recocido se hace, según los
casos, en campana (discontinuo) o en continuo. Con él se obtienen las
características buscadas como:
- Buena microestructura y características mecánicas.
- Superficie favorable en cuanto a segregación y limpieza.
El recocido en campana (Bell Annealing, BA) es un proceso discontinuo de larga
duración, y que puede efectuarse:
- Recociendo en atmósfera controlada varias bobinas abiertas en las que las espiras
se han separado previamente. Se utiliza sólo en casos muy especiales.
- Recociendo una o varias bobinas cerradas.
La operación se hace apilando varias bobinas en la campana interior del horno,
donde el calor se transmite a la banda por convección. Una atmósfera de hidrógeno
mejora la transferencia térmica (aumento de productividad) y la calidad superficial,
por lo que se emplea en productos delicados, tal como automóvil.
El tiempo de calentamiento es grande, hasta 30 h, para conseguir homogeneidad.
La temperatura y tiempo de empapado, 5 – 12 h, varían según el tipo de acero y las
características a alcanzar. El ciclo total, muy largo, no baja de cuatro días.
Temperizado
Después de recocida, la banda queda excesivamente blanda. El “temperado” le da
rigidez y dureza superficial, suprimiendo el “escalón de cedencia” (palier) causa de
la posterior aparición de defectos superficiales al conformar la chapa (líneas de
cedencia o líneas de Lüder). Se efectúa en los trenes “temper” o “skin pass”,
constituídos por dos cajas cuarto cuyos rodillos de trabajo tienen la superficie
adecuada para obtener en la chapa temperizada la lisura superficial deseada. Se
trata de una laminación suave, efectuada en seco y que produce un alargamiento
del 1 al 2 %.
La chapa laminada en frío, recocida y temperizada puede emplearse como
semiproducto en líneas de recubrimiento o venderse directamente a clientes.
También puede pasar por las líneas de corte longitudinal o transversal.
Laminado conjunto
El laminado conjunto es una operación de laminado plano en la cual dos o más capas de
metal se laminan juntas; este proceso mejora la productividad. La hoja de aluminio, por
ejemplo, se lamina en conjunto o en dos capas. Un lado de la hoja de aluminio es mate, el
otro brillante; el lado de hoja a hoja tiene un acabado mate y satinado, pero el lado de
hoja a rodillo es brillante y pulido, porque ha estado en contacto con los rodillos pulidos.
Bibliografía
Prontuario para el Empleo del Acero Laminado (1979). Bilbao : Altos Hornos de
Bilbao Ediciones
Linkografía:
http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.100/2548/0
8-MPM-Cap5-Final.pdf?sequence=8
https://johnguio.files.wordpress.com/2013/09/clase-magistral-laminacic3b3n.pdf
http://www.transvalor.com/en/cmspages/forge-nxt-for-the-energy-industry.35.html
http://www.csi-
csif.es/andalucia/modules/mod_ense/revista/pdf/Numero_29/GORKA_GARDOQUI
_1.pdf
http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.100/2548/0
6-MPM-Cap3-Final.pdf?sequence=6
http://oa.upm.es/2074/1/LAMINACION2_MONO_2010.pdf