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Ondes et Propagation
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2018/2019
1
Équations de Maxwell
Objectifs de l’enseignement :
Toute chaîne de transmission à distance utilisant la voie hertzienne utilise des ondes
électromagnétiques. Ces ondes ont tendance à être affectées par les milieux de propagation. Il est donc
nécessaire, de savoir étudier ces ondes électromagnétiques, de pouvoir les modéliser, les caractériser et
ceci en tenant compte des spécificités des milieux où ils se propagent.
Contenu de la matière:
Chapitre 1. Équations de Maxwell (3Semaines)
- Rappels sur les opérateurs scalaires et vectoriels.
-Les équations de Maxwell.- Onde électromagnétique. Puissance électromagnétique (vecteur de
Poynting).
Chapitre 3. Propagation des ondes électromagnétiques dans les milieux conducteurs et les
milieux dissipatifs (2Semaines)
- Equations de Maxwell et Équation de propagation dans un conducteur.
- Effet de peau.
- Réflexion sur une surface conductrice parfaite et ondes stationnaires.
-Equations de Maxwell et équation de propagation dans un milieu dissipatif.
- Paramètres de propagation dans un milieu dissipatif. Caractéristiques électriques du sol.
2
Équations de Maxwell
3
Équations de Maxwell
4Sommaire
Sommaire
1. Introduction ......................................................................................................................... 6
2. Grandeurs Etudiés ............................................................................................................... 6
3. Rappels sur les systèmes de coordonnées ........................................................................... 7
4. Rappels de l’analyse vectorielle.......................................................................................... 7
4.1. Produit Scalaire de deux vecteurs ................................................................................ 8
4.2. Produit Vectoriel de deux vecteurs .............................................................................. 8
4.3. Champ scalaire - Champ vectoriel............................................................................... 8
4.4. Gradient d’un champ scalaire ...................................................................................... 8
4.5. Divergence d’un champ vectoriel ................................................................................ 9
4.6. Rotationnel d’un champ vectoriel................................................................................ 9
4.7. Le Laplacien scalaire ................................................................................................. 10
4.8. Le Laplacien vectoriel ............................................................................................... 10
4.9. Opérateur Nabla ......................................................................................................... 11
4.10. Circulation d’un champ vectoriel........................................................................... 11
4.11. Flux d’un champ vectoriel ..................................................................................... 11
4.12. Théorème de Stockes ............................................................................................. 12
4.13. Théorème de Gauss-Ostrogradski .......................................................................... 12
5. Rappels d’électromagnétisme .......................................................................................... 13
5.1. Equations de base ...................................................................................................... 14
5.2. Notion de champ ........................................................................................................ 14
5.3. Champ et induction électriques ................................................................................. 14
5.4. Champ et induction magnétiques .............................................................................. 15
5.5. Equation de conservation de l’électricité................................................................... 15
6. Les équations de Maxwell ................................................................................................ 15
7. Onde électromagnétique ................................................................................................... 17
7.1. Définition ................................................................................................................... 17
7.2. Propriétés d’une onde électromagnétique.................................................................. 17
8. Puissance électromagnétique (Vecteur de Poynting) ........................................................ 19
9. Classification des ondes électromagnétiques .................................................................... 19
Bibliographie du chapitre 1 ...................................................................................................... 21
4
Équations de Maxwell
Chapitre 1
Équations de Maxwell
5
Équations de Maxwell
1. Introduction
Ce premier chapitre porte principalement sur les équations de Maxwell ainsi que les
propriétés d’une onde électromagnétique. Nous commençons le chapitre par les différentes
grandeurs étudiés dans la matière Ondes et propagation, puis un rappel sur les opérateurs
scalaires et vectoriels. Par la suite, un bref rappel sur l’électromagnétisme est donné avant de
présenter les équations de Maxwell et Onde électromagnétique (OEM).
2. Grandeurs Etudiés
Nous adoptons pour ce cours les notations suivantes :
Vecteur :
Vecteur unitaire : avec (a indice de vecteur unitaire suivant une direction donnée)
Produit scalaire : .
Produit vectorielle : ×
Repère cartésien , , ,
Repères et coordonnées
Coordonnées sphériques , ,
Coordonnées cylindriques (r,θ,z)
Les sources
La densité de courant électrique en [A.m-2]
La densité de charge électrique en [C.m-3]
Les champs
Le champ électrique en [V.m-1]
Le champ magnétique en [A.m-1]
Les inductions
![Ohms/m] conductivité
[H/m] perméabilité magnétique
Avec
6
Équations de Maxwell
= " # #
=
et est la permittivité relative
" # et # est la perméabilité relative
Pour un milieu homogène ( , , !) sont des constantes (variables dans un milieu non
homogène).
, , ! sont des scalaires à travers un milieu isotrope (tenseur ou vecteurs en milieu anisotrope)
" = 1.257. 10 . ,
(/ ()
: Perméabilité du vide
)
0= ≅ 2.997925. 107 m/s, est la vitesse de la lumière.
1 2 3 43
r r r
OM = xe x + ye y + ze z
Le même vecteur s’écrit en coordonnées cylindriques :
x = ρ cos θ
r r
OM = ρe ρ + ze z Avec y = ρ sin θ , ρ ∈ R + ,θ ∈ [0,2π [
z=z
Dans un système de coordonnées sphérique le vecteur OM devient :
x = ρ cos ϕ cos θ
r π π
OM = rer Avec y = ρ cos ϕ sin θ , ρ ∈ R + ,ϕ ∈ [− , ],θ ∈ [0,2π [
z = ρ sin ϕ 2 2
7
Équations de Maxwell
Si deux vecteurs sont perpendiculaires, leur produit scalaire est nul. Le produit scalaire est
commutatif.
A.B = (Ax e x + Ay e y + Az e z )(
. Bx e x + B y e y + Bz e z ) Ou bien
r r r r r r r r
r r r r
A.B = A B cos θ
= Ax B x + Ay B y + Az B z
r r
= B. A
Exemple1
r 1 r 2
Calculer le produit scalire entre A et B , en faisant intervenir l’angle entre les deux
0 2
vecteurs, puis en développant le produit scalaire entre les composantes, conclure.
( )
r r r r r
Soit deux vecteurs A et B , n est le vecteur normal à la surface délimitée par le plan A, B
r r
Le produit vectoriel entre A et B est donné par :
A B
r r x x
A ∧ B = Ay ∧ By = (Ay Bz − Az By )ex + ( Az Bx − Ax Bz )e y + (Ax B y − Ay Bz )ez
r r r
A B
z z
Exemple2
r 1 r 2
Calculer le produit vectoriel entre A et B , en faisant intervenir l’angle entre les deux
0 2
vecteurs, puis en développant le produit vectoriel entre les composantes, conclure.
< = < 8, 9, :
= 8, 9, : + 8, 9, : + 8, 9, :
8
Équations de Maxwell
∂f r ∂f r ∂f r
grad ( f ) = ex + e y + ez (1.1)
∂x ∂y ∂z
Remarque
grad f Pointe dans la direction où la variation d’amplitude est max
r ∂A ∂A ∂A
div( A) = x + y + z (1.2)
∂x ∂y ∂z
Remarque
Le rotationnel noté (Rot) d’un champ vectoriel donne une fonction vectorielle définie en
coordonnées cartésiennes par :
r ∂A ∂Ay r ∂Ax ∂Az r ∂Ay ∂Ax r
Rot A = x − ex + − ey + − ez (1.3)
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
Remarque
Le résultat d’un rotationnel est un vecteur
Le rotationnel fait intervenir les dérivées partielles croisées d’un champ de vecteur (par
∂Ax
exemple )
∂y
Il caractérise le cisaillement d’un champ de vecteur
9
Équations de Maxwell
Figure1.1 Illustrations des lignes de champ pour des différents opérateurs [1]
Le Laplacien scalaire d’une fonction de point (noté lap ou ∆) est par définition un champ
scalaire défini par :
[
lap( f ) = ∆f = div grad ( f ) ] (1.4)
∂2 f ∂2 f ∂2 f
lap ( f ) = ∆f = 2 + 2 + 2 (1.5)
∂x ∂y ∂z
Le laplacien interviendra dans tous les problèmes de diffusion : diffusion de la chaleur,
diffusion d’un concentré chimique, diffusion de la quantité de mouvement, etc….
∂ 2 Ax ∂ 2 Ax ∂ 2 Ax
x ∂x 2 + ∂y 2 + ∂z 2
∆A =
()
r
lap A = ∆Ay =
∂ 2 Ay ∂ 2 Ay ∂ 2 Ay
∂x 2
+
∂y 2
+
∂z 2
(1.7)
∂ 2 Az ∂ 2 Az ∂ 2 Az
z ∂x 2 + ∂y 2 + ∂z 2
∆ A =
10
Équations de Maxwell
4.9.Opérateur Nabla
Afin d’écrire d’une manière plus compacte les opérateurs vectoriels précédemment définis,
nous introduisons un vecteur symbolique appelé opérateur nabla et définit par :
r ∂ r ∂ r ∂ r
∇= ex + e y + ez (1.8)
∂x ∂y ∂z
Les opérateurs vus précédemment s’écrivent sous les formes suivantes :
r r r ∂A ∂A ∂A
div( A) = ∇. A = x + y + z (1.10)
∂x ∂y ∂z
La circulation d’un vecteur le long d’un contour (c) est donnée par l’intégrale curviligne :
= = ∮ . AB (1.13)
Le flux d’un vecteur à travers une surface (S) est donné par l’intégrale double :
D/ F = ∬ . H AF (1.14) [2]
Lorsque la surface (S) est fermée, le vecteur unitaire H est dirigé de l’intérieur vers l’extérieur
11
Équations de Maxwell
Application
Calculer le flux du champ électrostatique généré par une charge q unique à travers une sphère
de rayon R. On rappelle que le champ électrostatique s’écrit :
I
=
4K "
* #
Corrigé
Nous avons :
I
L . AF = L . * MNH A A
O O 4K "
* # #
I
L . AF = L MNH A A
O 4K " O
varie de 0 à K et varie de 0 à 2 K
I
Avec
R
L . AF = P Q*R S MNH A
O 4K " "
"
I I
L . AF = 2KP−0UM QR" =
O 4K " "
La circulation d’un vecteur le long d’un contour fermé (C) limitant une surface (S) est égal au
flux de son rotationnel à travers cette surface.
= = D/ F V UW X
= = ∮ . AB = ∬ O UW . H AF (1.15)
Le théorème de Gauss ou théorème de la divergence stipule que le flux d’un champ vectoriel
à travers une surface fermée (S) est égal à l’intégrale de sa divergence dans le volume (Y)
limité par la surface fermée (S).
Après avoir présenté un rappel sur les différentes grandeurs ainsi que l’analyse vectorielle,
nous présentons un schéma synoptique d’une chaine de transmission radiofréquence, afin de
montrer l’utilité de cette matière dans cette chaine de transmission.
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Équations de Maxwell
Codage : code les données à transmettre en une série de bits, inclut des bits de détection et de
correction d’erreurs
Modulation : consiste à générer un signal RF adapté au canal de propagation, incluant
notamment une transposition de fréquence.
Amplification et filtrage : génère la puissance souhaitée dans la bande de fréquence utilisée.
Antenne d’émission : assure la transition entre l’émetteur et le canal de propagation.
Canal de propagation : Milieux traversés par le signal entre l’émetteur et le récepteur, nous
nous intéressons au comportement des oem dans le milieu le milieu de propagation
Un bref historique sur le lien entre l’électricité et le magnétisme est donné dans le tableau
suivant avant de présenter les équations de Maxwell.
Avant d’entamer les équations de Maxwell, un bref rappel sur l’électromagnétisme est
nécessaire.
5. Rappels d’électromagnétisme
Dans ce rappel, on considère que les milieux sont homogènes, permanents et linéaires. Ce qui
traduit une invariance spatiale et temporelle de leurs propriétés macroscopiques, aussi la linéarité
de leurs réponses à une excitation électromagnétique.
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Équations de Maxwell
5.1.Equations de base
Loi de Couloumb
) _` _a #
+=
^R23 # a #
(1.17)
Avec les charges q1 et q2 en coulombs(C), et r es la distance entre les deux charges en (m) et F
est la force en newtons(N). On remarque que cette loi introduit la permittivité diélectrique du
vide ou de l’air.
5.2.Notion de champ
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Équations de Maxwell
Si maintenant la charge q2 est en mouvement avec une vitesse v2, elle va créer un champ
magnétique , auquel correspond une induction magnétique . Qui sont relié par l’expression
suivante : = avec est la perméabilité magnétique.
Si la charge q1 arrive dans ce champ magnétique avec une vitesse v1, elle va se trouver
soumise à une force dirigée perpendiculairement à v1 et à suivant la règle dite des toits doits
de la main droite.
+ = I) [) × (1.21)
On suppose que dans un espace donné, il existe des charges électriques fixes (ρ) et d’autres en
mouvement (J). Ces deux grandeurs vérifient l’équation de conservation de l’électricité :
de
∇. + df = 0 (1.22)
r r r ρ
div.E = ∇.E = (1.23)
ε0
Cette relation indique qu’un champ électrique converge/diverge à partir d’un système de
charge globalement positif/négatif.
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Équations de Maxwell
r
r r r r r ∂E
ro t .H = ∇ × H = J e + ε (1.25)
∂t
Après avoir donné les équations e Maxwell dans le vide, nous considérons dans ce qui suit un
r r r r
milieu en présence de sources électrique ρe , J e , et magnétique ρm , J m , les ondes E et H
vérifient :
r r r
div.E = ∇.E = ρe (1.26)
r r r
div.B = ∇.B = ρm (1.27)
r
r r r r r ∂B
ro t .E = ∇ × E = − J m − (1.28)
∂t
r
r r r r r ∂E
ro t .H = ∇ × H = J e + ε (1.29)
∂t
Avec la loi de conservation de la charge (1.22) qui traduit l’équivalence entre courants et
charges :
r r
∇.J e + jωρ e = 0 (1.30)
r r
∇.J m + jωρ m = 0 (1.31)
Remarque
Le régime statique correspond au cas particulier ou les sources ne dépendent pas du temps, ce
qui implique d’après la loi de conservation de la charge que :
r r
∇.J e = 0 (1.32)
Ce qui signifie que le flux de J est conservatif, alors dans ces conditions les équations de
Maxwell se réduisent à :
r r r ρ
div.E = ∇.E = (1.33)
ε0
r r r
div.B = ∇.B = 0 (1.34)
r r r r
ro t .E = ∇ × E = 0 (1.35)
r r r r r
ro t .H = ∇ × H = J e (1.36)
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Équations de Maxwell
Après avoir présenté les équations de Maxwell dans le cas général ainsi qu’en statique, nous
donnons dans la section suivante, des rappels sur l’onde électromagnétique ainsi que ces
propriétés.
7. Onde électromagnétique
7.1.Définition
Une onde électromagnétique (OEM) est composée d’un champ électrique et un champ
magnétique , qui varient au rythme du courant qui leur a donné naissance.
Il est bon à savoir que toute circulation de charges dans un conducteur produit une OEM,
lorsque cette émission est voulue on parle d’antenne d’émission et lorsqu’elle n’est pas
voulue on parle de « parasite ».
Les champs et se répandent dans tout l’espace environnant l’antenne (on parle de
rayonnement électromagnétique) en s’atténuant, à une certaine distance de l’antenne
d’émission les vecteurs et sont perpendiculaires entre eux et sont perpendiculaire à la
direction de propagation. Sur la figure 1.5, la direction de propagation est suivant l’axe (oz).
La longueur d’onde le plus souvent notée, λ est le trajet parcouru par l’onde durant une
période T.
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Équations de Maxwell
j
Dans le vide la longueur onde i" = = 0l avec c est la vitesse de la lumière ou vitesse de
k
propagation dans le vide.
)
ue, la vitesse de propagation est [ =
√24
Dans un milieu quelconque, .
Impédance d'onde Z est une constante indépendante de la fréquence. Elle caractérise le pouvoir
d'opacité d'un milieu vis à vis d'une onde électromagnétique
o 4
n= =q
p 2
[Ohm]
Dans le vide
n" = r = 376.7Ω
"
"
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Équations de Maxwell
Figure
Figure1.7 différents chemin de propagation [6]
) ∗y
u v w (1.39)
*
1
Physicien Anglais John H.Poynting (1884)
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Équations de Maxwell
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