UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA

INSTRUMENTACIÓN - (203038A_614)

Unidad 2: Tarea 2
Implementar las tres etapas de la adecuación de señales análogas

PRESENTADO POR: OSCAR LEONARDO ALFONSO

CODIGO: 80432208

GRUPO: 203038_2

PRESENTADO A: DIEGO FERNANDO NAVA

ZIPAQUIRA, OCTUBRE DE 2019

 CONTENIDO

INTRODUCCIÓN ................................................................................................................ 3
OBJETIVOS ......................................................................................................................... 3
Actividades a desarrollar - Individual ........... Error! Bookmark not defined.
Paso 1 ........................................................................... Error! Bookmark not defined.
Paso 2 ........................................................................... Error! Bookmark not defined.
Paso 3 ........................................................................... Error! Bookmark not defined.
BIBLIOGRAFÍA ............................................................ Error! Bookmark not defined.
INTRODUCCIÓN

OBJETIVOS
Actividades a desarrollar - Individual

Paso 1: Seleccione una de las siguientes características del amplificador

de instrumentación y justifique porque es una ventaja frente a un
amplificador operacional:
 CMRR alto
 Ajuste de ganancia con un único resistor
 Alta impedancia de entrada
 Baja impedancia de salida
 Factor de ruido muy cercano a la unidad

CMRR alto amplificador de instrumentación

El fenómeno del modo común de los amplificadores operacionales,
producido por la no idealidad, ocasionado por no tener una estructura
interna totalmente simétrica. Fenómeno está relacionado con un
parámetro llamado CMRR (Factor de rechazo en modo común): Cuando
un amplificador operacional está configurado en inversor, si el voltaje de
la entrada inversora es igual que el de la entrada no inversora, el voltaje
en la salida debería ser 0. Pero en la realidad nunca es así, siempre hay
una pequeña señal.

𝑉𝑜𝑢𝑡 = 𝐴𝑣 ∗ 𝑉𝑑𝑖𝑓𝑒 + 𝐴𝑚𝑐 ∗ 𝑉𝑚𝑐

Es aquí donde entra en juego el parámetro del CMRR, como el cociente

entre la ganancia diferencial y la ganancia en modo común, ya que cuanto
mayor sea este parámetro la salida estará menos influencia por las
tensiones comunes en la entrada. También debemos saber que su valor
se expresa en dB
 𝐴𝑣
𝐶𝑀𝑅𝑅 = 20 ∗ 𝑙𝑜𝑔
𝐴𝑚𝑐
El amplificador operacional de instrumentación, sugiere que es un
único amplificador operacional, se trata de una configuración que se
compone de tres de estos normalmente, para obtener tres ventajas
fundamentales: Una muy elevada resistencia de entrada, un CMRR muy
elevado y una ganancia elevada.

para que esto funcione correctamente necesitamos que el montaje sea

simétrico, y los pares de resistencias sean totalmente iguales, el tamaño
y longitud de las pistas etc.
Análisis del circuito se secciona en dos partes

𝑉𝑜𝑢𝑡1 − 𝑉1 𝑉1 − 𝑉2
=
𝑅1 𝑅𝐺
 𝑅1 𝑅1
𝑉𝑜𝑢𝑡1 = 𝑉1 ∗ ( + 1) − 𝑉2 ∗
𝑅𝐺 𝑅𝐺

𝑉2 − 𝑉𝑜𝑢𝑡2 𝑉1 − 𝑉2
=
𝑅1 𝑅𝐺
𝑅1 𝑅1
𝑉𝑜𝑢𝑡2 = 𝑉2 ∗ ( + 1) − 𝑉1 ∗
𝑅𝐺 𝑅𝐺

Analizamos siguiente parte del circuito

𝑉𝑜𝑢𝑡1 − 𝑉𝑜𝑢𝑡2 ′ 𝑉𝑜𝑢𝑡2 ′ − 𝑉𝑜𝑢𝑡
=
𝑅2 𝑅3

𝑉𝑜𝑢𝑡1 𝑉𝑜𝑢𝑡2 ′ 𝑉𝑜𝑢𝑡2 ′ −𝑉𝑜𝑢𝑡

− − =
𝑅2 𝑅2 𝑅3 𝑅3

𝑅3 𝑉𝑜𝑢𝑡2 ′ ∗ 𝑅3 + 𝑉𝑜𝑢𝑡2 ′ ∗ 𝑅2
∗ (𝑉𝑜𝑢𝑡1 − )
𝑅2 𝑅3
𝑉𝑜𝑢𝑡2
𝑉𝑜𝑢𝑡2 = ∗ 𝑅3
𝑅2 + 𝑅3

𝑉𝑜𝑢𝑡2 ∗ 𝑅3 𝑉𝑜𝑢𝑡2 ∗ 𝑅3
𝑅3 𝑅2 + 𝑅3 ∗ 𝑅3 + 𝑅2 + 𝑅3 ∗ 𝑅3
∗ (𝑉𝑜𝑢𝑡1 − ) = 𝑉𝑜𝑢𝑡
𝑅2 𝑅3

𝑅3
𝑉𝑜𝑢𝑡 = ∗ (𝑉𝑜𝑢𝑡2 − 𝑉𝑜𝑢𝑡1 )
𝑅2

Sustituimos
𝑅3
𝑉𝑜𝑢𝑡 = ∗ (𝑉𝑜𝑢𝑡2 − 𝑉𝑜𝑢𝑡1 )
𝑅2
 𝑅3 𝑅1 𝑅1 𝑅1 𝑅1
𝑉𝑜𝑢𝑡 = ∗ (𝑉2 ∗ ( + 1) − 𝑉1 ∗ − 𝑉1 ∗ ( + 1) − 𝑉2 ∗ )
𝑅2 𝑅𝐺 𝑅𝐺 𝑅𝐺 𝑅𝐺

𝑅3 𝑅1
𝑉𝑜𝑢𝑡 = ∗ (𝑉2 − 𝑉1 ) ∗ (2 ∗ + 1)
𝑅2 𝑅𝐺

Este amplificador de instrumentación es muy utilizado para amplificar

salidas de sensores y demás aplicaciones de instrumentación.

Paso 2: Seleccione alguno de los siguientes temas y realice un mapa

mental:
 Filtros activos
 Filtros pasivos
 Filtros pasa bajo, pasa alto y pasa banda
 Muestreo de una señal analógica
 Cuantización y codificación de una señal muestreada