El movimiento circular uniformemente acelerado (m.c.u.a.), también llamado movimiento
circular uniformemente variado (m.c.u.v.) es un movimiento de trayectoria circular en el que la aceleración angular es constante. En él el vector velocidad es tangente en cada punto a la trayectoria y, además, varía uniformemente su módulo. Podemos describir la posición de un elemento que se mueve según un movimiento circular uniformemente acelerado de la misma manera que lo hacíamos con el movimiento circular uniforme. Comenzamos eligiendo el origen de coordenadas en el centro de la circunferencia y, conociendo su radio R, podemos expresar el vector de posición en la forma: r→=x⋅i→+y⋅j→=R⋅cos(φ)⋅i→+R⋅sin(φ)⋅j→ De esta manera, la posición y el resto de magnitudes cinemáticas queda definida por el valor de φ en cada instante.
Características del Movimiento Circular Uniformemente Acelerado (M.C.U.A)
Algunas de las principales características del movimiento circular uniformemente acelerado (m.c.u.a.) son las siguientes: La aceleración angular es constante (α = cte) Existe aceleración tangencial at y es constante. Recuerda que at=α⋅R , siendo R el radio del movimiento Existe aceleración normal o centrípeta an responsable del cambio de dirección del vector velocidad. Sin embargo, no es constante sino que depende de la velocidad en el punto considerado. Recuerda que an=v2R=ω2⋅R La velocidad angular ω aumenta o disminuye de manera uniforme Las ecuaciones del movimiento circular uniformemente acelerado son las siguientes: φ=φ0+ω⋅t+1/2⋅α⋅t2 ω=ω0+α⋅t α=constante Donde: φ, φ0: Posición angular del cuerpo en el instante estudiado y posición angular del cuerpo en el instante inicial respectivamente. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el radián (rad) ω, ω0: Velocidad angular del cuerpo en el instante considerado y en el instante inicial respectivamente. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el radián por segundo (rad/s) α: Aceleración angular. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el radián por segundo al cuadrado (rad/s2) t: Instante de tiempo considerado. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el segundo (s) Aunque las anteriores son las ecuaciones principales del m.c.u.a. y las únicas necesarias para resolver los ejercicios, en ocasiones resulta útil contar con la siguiente expresión: ω2=ω20+2⋅α⋅Δφ La fórmula anterior permite relacionar la velocidad angular y el ángulo recorrido, conocida la aceleración angular y puede ser deducida de las anteriores, tal y como puede verse a continuación.
2⋅α⋅Δφ=ω2−ω20 Puedes recordar fácilmente las ecuaciones del m.c.u.a. ya que son análogas a las del m.r.u.a, pero considerando magnitudes angulares en lugar de lineales.