Rastrillo o

cuchara de
arrastre

Plataforma
de base de Winche
apoyo
Equipo
de
rastrillaje

Roldana o
Cable
Polea y
metálico
Cáncamo
 RASTRILLOS
Tipos de Rastrillos
• Para jalar material
estéril y mineral de
grueso a mediano
Tipo • Cancha de mineral y
Azadón tajeos

• Para mineral o material

fino a mediano
• Para tramos largos
Tipo Cajón • Superficies lisas
 •Usado para taludes altos
Tipo
Replegable

•Usado para mineral fino

•Distancias
Tipo Media considerablemente largas
Luna
WINCHE
Definición de Winche:
El Winche es una maquinaria utilizada para jalar el mineral

Partes principales de los winches:

 Motor
 Base
 Tamboras
 Embrague
 Guías de cable
 Palanca del embrague
 Frenos
Tipos de winches:
Se cuenta en la actualidad con 2 a tres
tamboras con motor de aire comprimido,
energía eléctrica y diesel.
Funcionamiento de winche en un tajeo:
Sistemas de protección:

 Humedad de las labores

 Protección contra disparos

 Sobre carga del motor

 Cortocircuitos
Cuidados que se debe tener en la instalación de un winche

 Techo y paredes
 Lugar donde se apoya la wincha
 Wincha bien amarrada
 Cables
 Sistema que sostiene al cable

Winches Eléctricos Winches

Neumáticos
 Líneas conductoras • Estado de mangueras
 Línea de tierra de aire
• Válvulas
 Desconectar flujo de energía
• Termino de labor:
❖Cerrar válvula
❖Bajar seguro wincha
CABLES
 Pueden ser fabricados de aluminio o de alambre de
acero.
 Hilos de aluminio o acero de alta resistencia (entre 130 y
180 kg/mm2).
 Estos hilos se disponen en cordones y torones.

Alambre Alma

Torón
RONDANA O POLEAS
Dimensiones de acuerdo al tipo de cable a utilizar
EQUIPO DE RASTRILLAJE
Puntos de recepción

Reja de
protección del
operador
Poleas guías

polea de cola huinche base de

Cable de cable de concreto
Pala tracción retroceso

Chimenea
PARÁMETROS PARA CÁLCULOS DE
RASTRILLAJE
Capacidad de Rastrillaje:

Donde:
Tracción del Cable:
T = F( Wr + Wm ); lbs
Donde:
T= fuerza de tracción del cable; lb
F= coeficiente de fricción
Wr= peso del rastrillo; lb
Wm= peso del mineral cargable por el rastrillo; lbs

Coeficiente de fricción (F):

a. Naturaleza del piso (f1)

 0.5 (mejores condiciones)
 1.0 (condiciones de trabajo)
b. Gradiente (f2)
Tabla:

F= f1 + f2
Velocidad de cable:
Tabla: 3.2

Distancia corta < 90pies Densidad alta > 150 lb/pie3

Distancia larga > 90 pies Grueso > 6 pulg. de diámetro
Densidad baja: 70 a 100 lb/pie3 Fino < 6 pulg. de diámetro
Densidad media: 101 a 150 lb/pie3
Selección del tipo de rastrillo:
Características principales de los rastrillos:
Tabla 3.4
Eficiencia del Rastrillaje:

Longitud de cable:

Donde:
Diámetro de cable:

Duración de un ciclo (t):

Numero de ciclos por hora:
n = 3600/ t

Capacidad de instalación:

Rendimiento de una instalación de rastrillo:

f
POTENCIA DEL WINCHE
Resistencia al desplazamiento del mineral (W1):

• Volumen teórico pie 3

• Peso especifico kg/m3
• Grado de llenado del rastrillo

Resistencia al movimiento del rastrillo vacio por rozamiento sobre el piso de la labor y la pendiente
(W2)

F
Esfuerzo de Tracción por carga (Ftr)
Ftr = (w1 + W2 )Kc
Kc: coeficiente de rozamiento del cable en las poleas guías; 1.4 a 1.5

Esfuerzo de tracción en vacio (Fv)

Fv= W2Kc

Esfuerzo de tracción durante el llenado del rastrillaje (F1)

f
Valores básicos de la potencia:
 Potencia de marcha con carga (Ntr)

 Potencia de marcha en vacio (Nv)

 Potencia durante el llenado del rastrillo (N1)

s
 Potenciaeficaz del motor de la wincha por ciclo sin
paradas (Ne):

Otra forma de encontrar la potencia:

EJEMPLO
 Al explotarse un yacimiento por el método de corte y relleno ascendente, la
limpieza del mineral se realiza bajo las siguientes condiciones:
Piso: no uniforme
Material: mineral seco de 220 lb/pie3, con trozos de 7” a 18”, con escasos
finos.
Objeto: halar mineral al chute en una distancia promedio de 80 pies, sobre una
gradiente de 8º descendiendo de la carga.
Tonelaje: 116 TC/ guardia por tajeo tiempo útil por guardia 5.5 horas.
Eficiencia de rastrillaje 74%, grado de llenado del rastrillo 78%, eficiencia mecánica
de la wincha 90%.

Determinar el tipo de rastrillo?

Capacidad y dimensión?
Potencia del wincha?
Diámetro del cable?
SOLUCIÓN
 Tipos de rastrillo

Tabla Nº 3, elige un rastrillo abierto, tipo azadón.

 Capacidad de rastrillo

 Tonelaje horario:

 Volumen horario:
 Velocidad del cable:

Tabla Nº 3.2 : Vc = 175 pie/min

 Velocidad de retorno:

Vv = 175 pies/min + 0.3x175pies/min= 227.5 pies/min

 Velocidad promedio:

 Distancia equivalente:

Deq = 160 pies + 0.3x160 pies = 208 pies/viaje

 Numero de viajes hora:

 Capacidad del rastrillo:

 Tabla Nº 3.4:
rastrillo 4.5 pie3
30 pulg de ancho
 Potencia de la wincha
 Resistencia al desplazamiento del mineral

 Resistencia
al movimiento del rastrillo vacio por
rozamiento sobre el piso de la labor y la pendiente
De acuerdo a la tabla Nº 3.4 Wr=400 lbs

 Esfuerzo de tracción con carga

  Potencia

 Potencia real:

 Diámetro del cable de arrastre

Tabla 3.5, D= 3/8 pulg
PALA CARGADORA CAVO
Roca Suelta
Carga para la
producción
Carga en los
transversales
Avances en los
tuneles
Excavación en
cámaras y pilares
Motor de Aleta

• Simple, rentable y robusto

•Excepcion: Cavo 520 (motor a

pistones, por su gran capacidad de
carga)

•Sobrecargados hasta el punto de

parada, sin dañarce.

•Motor con silenciador independiente

Unidades de Tracción
• Dos unidades de tracción , cada lado.

Cada unidad consta de: Caja de engranajes, dos

ruedas mecánicamente sincronizadas. ( evita giro de
las ruedas)

•Velocidad : 1.4 m/seg - 1m/seg

Controles
• Dos palancas de control:

Accionamiento de la cuchara

Tracción y conducción.

•Válvula de cierre de acción inmediata. ( seguridad)

Lubricación
• Control lubricador central, con válvulas de paso.

•Suministra aceite a los controles y motores en

proporción a las solicitudes de la carga.

Cuchara
• Regulable respecto al suelo. Entra fácilmente en escombros
•Labio endurecido. Cambiable.
•Permite limpiar el camino delante de las ruedas y así reducir el
desgaste de las cubiertas.

Cierre Hermético
• La vida de Maquina minera depende de sus cierres
herméticos.
•Cavo tienen cierres de juntas de laberinto y compuestas.
 • Asegurarse del repuesto de aceite.
•Comprobar que las cubiertas tengan la debida presión.
Previos •Comprobar que no exista defectos en la cadena de cuchara.
•Ver que cargadora no esté obstruida.
•Mantener la válvula principal cerrada, hasta arranque

Cuchara Conduccion

2 5
Controles
0 .- Neutro 0
1. Descanso 4
2. Elevación 7 3
3. Giro derecha
4. Giro izquierda 1
5. Hacia delante 6
6. Hacia atrás
7. Basculamiento caja
 m3/hr

Donde:
•Vc: volumen de cuchara; m3
•t1: duracion del ciclo de excavión.
•K1 : Grado de llenado de la cuchara.
•Kd: Coeficiente de dificultad de la carga: M. Liviano=1.0
M,Pesado y grueso=0.2
•Ku : Coeficiente de utilización de la maquina
 Donde:
•Vv : capacidad de la vagoneta, m3
•t2: tiempo utilizado para cambio de una vagoneta, min.
•t3: tiempo de duración del cambio de del convoy cargado por
uno vacio, min
•Z: número de vagones en el convoy

Tiempo de cargado
de un carro minero

Tiempo carga
convoy

Numero convoy, hr
 Tipo CAVO 320 CAVO 520
Rubro
Capacidad de cuhara, m3 0.38 0.6
Motor de tracción, HP 8.7 13.4
Motor de Cuchara, HO 25 40
Velc. De marcha, m/min 85 60
Racor de lmanguera, pug 1½ 2
Consumo de aire, CFM 280 530
Masa, Kg 4000 7750
Altura libre sobre el suelo, mm 120 207
Presión de trabajo :Lb/pug2 82 82
•Cargadora: LM56
•Convoy : 8 mineros de 1.4m3
•Ciclo de pala: 28 seg.
•Tiempo de cambio de vagoneta: 3min
•Tiempo de cambio del convoy: 9min.
•Grado de llenado cuchara: 83%
•Grado de llenado de vagoneta: 80% (material pesado)
•Eficiencia del trabajo: 81%

Calcular: a) Capacidad de la pala.

b) Tiempo carguío de vagón minero
1) Hallamos Ku
1) Capacidad de la Pala ( R)

R= 4.33m3/hr
3. Tiempo de carguío de vagón

Gracias
CARGUÍO -ACARREO -DESCARGA
Especialmente diseñado para
trabajar en minería subterránea:
•Pequeños radios de giro
•Pequeño Ancho y alto
•Gran capacidad de tolva (pala)
•Buena velocidad de
desplazamiento
•Cargar camiones, piques y piso
•Existen LHD Diesel y eléctricos
LHD: ELÉCTRICO O DIESEL

LHD Diesel LHD eléctrico

Flexibles y fáciles de mover no Están limitados a la zona de producción
solo para cambiar el equipo en Limita el acceso a las zonas de trabajo
Flexibilidad un nivel sino para usarlo en Se limita el uso de las unidades a otras
otras actividades como limpieza tareas lo que es bueno

Se puede realizar reducción Se debe tener cuidado con los cables

Reducción secundaria detrás de las eléctricos
maquinas
secundaria
Requieren de aire fresco en la Operan bajo mínimos requerimientos de
frente aire
Ventilación
• Es posible automatizar estos • Es posible automatizar estos equipos.
equipos. • Se pueden hacer conexiones con
• No se pueden hacer barreras de seguridad eléctricas y la
conexiones con barreras de unidad de poder posibilitando el apagado
Automatización seguridad eléctricas del equipo en condiciones de
emergencia.
Son equipos de bajo perfil , utilizados para
carguío, acarreo y descarga del mineral
derribado desde los tajos a los echaderos.
También se utilizan para carguío directo a los
volquetes mineros.
 PARTES PRINCIPALES
A mayor ángulo de descarga mas rápido es el vaciado
1. cuchara

2. Sistema Acciona la cuchara a través de una palanca que invierte el

Hidráulico sentido de la fuerza
3. Motor Son Diesel o Eléctricos
4. Cable de El carrete es autoenrrollante con compensación automática de la
suministro y velocidad. Detecta la dirección en que se mueve la maquina.
carrete de cable
Proporciona maniobrabilidad debido a su gran ángulo de flexión.
5.Articulacion Este diseño ofrece una optima distribución del peso de la
Central maquina sobre las 4 ruedas

El asiento esta dispuesto en forma perpendicular a la dirección

6. Zona del de avance, de este modo el operador tiene un completo campo
Operador de visión.

7. Ruedas Son neumáticos, dependen del la marca

PARTES PRINCIPALES DE UN SCOOPTRAM
1

5
6

3
OPERACIÓN DEL SCOOPTRAM
• Recomendaciones De Seguridad :
✓ Revisar el vehículo antes de ponerlo en
funcionamiento

✓Utilizar siempre el EPP.

 ✓ Al estacionarlo (girar las ruedas hacia la pared y
colocar cuñas en las ruedas)

✓ Desconectar el panel de control principal antes

de dejar de operar la máquina o al repararla
• Recomendaciones para operar el equipo:
➢Limpiar el piso para evitar el deterioro de los
neumáticos.

➢Evitar realizar demasiada presión con la cuchara hacia

abajo.
➢ cuando el cucharon esta cargado, sacudir bien antes de
desplazarse para evitar que caiga la carga al piso de la vía.
 Limpieza de una labor en curva

Atacando la pila de carga

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LOS SCOOPTRAM
Marca y modelo SCHOPF WAGNER JARVIS CLARK ATLAS COPCO
rubro L – 62 L - 100 ST – 5A JS – 220E TBL 630
Capacidad de
cuchara
Colmada (m3) 0.8 4.5 3.8 1.68 3m3 de dos
cucharas
Aras (m3) 3.5 3.4 1.42 ----------------
Peso total (kg) 6600 18000 19048 10160 ----------------
Radio de giro
Exterior (m) 4.2 7.4 6.3 5.33 4.68
Interior (m) 2.5 4.6 3.13 3.05 2.40
Tipo de motor Diesel Diesel Diesel Eléctrico 440v ---------------
Potencia motor 56 93 180 100 98.6 kw
(Hp)
Dimensiones
Largo (m) 5.5 9.08 9.04 6.91 7.135
Ancho (m) 1.2 2.5 2.45 1.55 ------------------
altura 1.7 1.6 1.68 1.52 1.49
Ancho vía (m) 0.9 1.53 2.44 ----------------
Altura libre de 1.0 1.70 1.68 2.74 2.15
descarga (m)
Tabla No 6.1 Factores de eficiencia en el trabajo para scooptram

Rubro Muy
Favorable Media Desfavorable
desfavorable

Tiempo de
trabajo(min/hr 45 40 30 20
)

Porcentaje (%) 75 67 50 30

Tabla 6.2 . Factor del consumo de combustible por Scooptram

CONDICION Favorable Media Desfavorable

Fact. gal/Hp- Fact. gal/Hp- Fact. gal/HP-

hr hr hr
……………. 35% 45% 55%
0.014 0.018 0.022
RENDIMIENTO Y PRODUCTIVIDAD DE
SCOOPTRAM
Donde:
T: Tiempo efectivo de operación,
min/hr.
Cc: Capacidad Nominal de la
cuchara, m3
Per: Peso específico del material
roto. TM/m3
fc: Factor de llenado de la cuchara
tf: Tiempos fijos de
acarreo(cuchareo, descarga y
maniobras), min.
D: Distancia de acarreo, m
v: Velocidad promedio, Km/hr
Vi: Velocidad en vacio, m/min
Vr: Velocidad con carga, m/min
Pei: Peso especifico del material
insitu, TM/m3
fe: Factor del esponjamiento del
material.
Rst : Rendimiento scooptram
La productividad (Pst) del scooptram se define como la suma promedio de
bienes producidos por hora de trabajo efectivo, asociada a los conceptos de
desarrollo y crecimiento económico, tecnológico y empleo, se determina por:

La distancia óptima de acarreo :

La distancia máxima (Dmax) de acarrero:

FACTORES QUE AFECTAN EL
RENDIMIENTO
➢ Iluminación.
➢ Visibilidad.
➢ Estado de las vías
➢ Condiciones del área de carguío
➢ Condiciones del área de descarga
➢ Factor humano
➢ Granulometría del mineral a cargar
➢ Perdidas de Potencia
✓Altura sobre el nivel del mar
✓Temperatura
 Fórmulas usuales para cálculos con
scooptram

Tiempo neto de operación por hora (TNO/hr)

Donde:
:
Eff: Eficiencia de trabajo
TNO/hr = 60 min/hr x Eff x D.M.
C: Capacidad de cuchara nominal
……………(15)
f: factor de llenado o carguío
H.P: Horas programadas
Toneladas transportadas por viajes
M.P: Mantenimiento programado
(TN/viaje):
Rep: Demoras por averías
TN/viaje = C x f x Per
(desperfectos después de que el
…………………………….(16)
equipo se malogra hasta que entre
en operación)
Disponibilidad Mecánica (D.M) :
HNO: Horas netas de operación
D.M = (H.P – (M.P + Rep) )/H.P x
Per: peso especifico del material
100%.....(17)
roto
Consumo de combustible (Galon/HP-hr para
motor diesel):
Galon/hr = (0.04gal)/(Hp-hr) x %Factor……..(20)
Se tiene un frente de 15’ x 10’ y un avance de 12’ por disparo, el material derribado en cada
voladura debe ser vacuado por un scooptram que tiene las siguientes características : capacidad
de cuchara 3 m3, factor de llenado de la cuchara 85%, velocidad del equipo cargado 6.6 km/hr,
velocidad del equipo en vacio 10.3 km/hr. Peso especifico del material 2.5 TM/m3, factor de
esponjamiento del material 30%. Calcular el rendimiento del equipo y el número de viajes que
realizara para la limpieza, teniendo en cuenta que la distancia del punto de carguío al echadero
es 200 m, los tiempos de carga, descarga y otros son 0.9 min y el tiempo de trabajo equivale al
62% del teórico.

Solución: a. Cálculo rendimiento:

Datos: b. Número de viajes:
Cc =3m3
F= 85% = 0.85
Vi = 6.6km/hr = 110 m/min
Vr=10.3 km/hr = 171.7m/min
Per=2.5 TM/m3
,fc= 30% = 0.3
D= 200 m
,tf= 0.9min
T = 62 %( 60min/hr) = 37.2min/hr
 El desarrollo del equipo nace a partir de los problemas y limitaciones que se
presentaban en vetas angostas en el acarreo(Cia. Minera Huaron S.A. - Perú)
Características técnicas

✓Equipo similar a un LHD

eléctrico.
✓Tiene tracción en las cuatro
ruedas
✓Presenta buena estabilidad,
gracias a su doble articulación
✓Dispone de dos frenos: el de
servicio y el estacionario
✓Radio de giro interior: 1.42
✓Capacidad de cuchara: 0.3m3
✓Dimensiones: longitud(3.5m),
ancho(0.8m) ,altura (1.11m)
 Capacidad Cable eléctrico

capacidad de enrollamiento
cuchara (m3, yd3) 0.3 , (0.3924) (m) 85
carga útil (kg) 600 cable 4 x 16 mm2

fuerza de arrancamiento (kg) 3200

Neumáticos
peso operacional (kg) 2700

Velocidad estándar 7 x 15 x R
opciones 7.5 x 15 x R

con carga en primera (km/hr) 4.3

Dimensiones
con carga en segunda (km/hr) 9

Motor longitud (m) 3.545

ancho (m) 0.8

eléctrico (voltios) 380 - 525 altura (m) 1.11

potencia (Hp) 29.5
ciclaje (Hz) 50 - 60 Radio de giro

exterior (m) 2.5

interior (m) 1.42
radio de giro (º) 36
 VENTAJAS DESVENTAJAS
La pequeña sección de paso Limitada capacidad debido a las dimensiones de
presenta seguridad, conservando su diseño
las cajas de las vetas.
Mejor rendimiento que una La maquina es cautiva
maquina neumática

Desplazamiento sin dificultad en La ubicación del asiento trasero frontal presenta

tramos con curva(radio de el inconveniente al realizar el desplazamiento en
curvatura 1.42) retroceso, el operador se ve obligado a realizar
movimientos bruscos para el avance normal, lo
que incide negativamente en el rendimiento del
operador
Facilidad de ascender gradientes
de 25% con carga
Buena estabilidad debido a la
doble articulación.
Facilidad de transporte del equipo
Fácilmente manejable
 SELECCIÓN DE EQUIPOS
LHD
Se deben considerar lo siguiente :

✓Ubicación de la mina (altitud acceso, etc)

✓Diseño de la mina (sección de labores, gradiente de labores,

servicios generales)

✓Material a mover, granulometría, densidad

✓Facilidad para obtener repuestos o servicios por parte del fabricante.

AVANCES TECNOLÓGICOS EN LHDS

• Automatizado: toda la operación la realiza el software y hardware

• Semi-autónomo: el carguío lo realiza el operador (telecomando)

mientras que la ruta se hace de forma autónoma.

• Tele-comandado: toda la operación la realiza el operador desde una

estación de control

• Manual: un operador controla el equipo en todas sus labores.

• Hoy en día la mayor parte de las operaciones ocupa operación manual.

AUTOMATIZACIÓN DE LHDS

➢Minas que buscan alta productividad o tienen escasez de

personal especializado buscan automatizar sus actividades
subterráneas.
➢La automatización esta basados en tecnología de punta
obtenido en otras áreas de la ingeniería (robótica) para aquellas
tareas mas bien redundantes.
➢Equipos son operados desde una sala de comando por medio
de software y hardware especializado. Un operador puede
operar varias maquinas (hasta 3 se han probado) de manera
eficiente.
➢Esta mas bien en el área de pruebas las que se han realizado
en algunas sectores de minas de la gran minería como lo son El
Teniente (Chile), Olimpic Dump (Australia), Kiruna Mina (Suecia)
 AUTOMATIZACIÓN DE EQUIPOS LHDS

➢ El tiempo de ciclo puede alcanzar un 30% sobre el manual

➢ El costo de adquisición de la automatización es de un 40% mayor que una
manual
➢ Un operador puede operar hasta tres equipos. Cambio turno 5 minutos
➢ Se requiere mano de obra especializada: en el taller mecánico se necesita un
ing. Eléctrico.
➢ Costos de servicio y piezas es menor en equipos semi-autónomos
➢ Desgaste de neumáticos es menor en equipos semi-autónomos
➢ Costos de cuchara/ consumo de combustible/ consumo de lubricantes y
aceites igual que el equipo operado manualmente.
➢ Un operador puede manejar el equipo en días mientras lo que en operación
manual puede tomar meses.
➢ La zona en que trabaja el equipo se debe aislar por medio de puertas o
sensores (sistema de tags)
➢ La maquina se apaga si encuentra un obstáculo pero los sistemas actuales no
pueden detectar personas o mas allá de 20 metros.
SISTEMA DE NAVEGACIÓN Y SALA DE CONTROL DE
LHD: EQUIPOS SEMIAUTÓNOMOS
Sistema de Conducción: controla los
movimientos del equipo
Sistema de navegación: hace un profile de
la galería para crear un cuerpo en tres
dimensiones

El equipo es guiado la primera vez y

aprende la ruta y las velocidades de
carga/descarga.
El equipo de detiene a unos metros de la
pila y del punto de descarga donde el
operador realiza las actividades.
Este sistema requiere de redes y se están
probando/desarrollando sistemas de
traspaso de información inalámbricas.
 EJEMPLOS DE OPERACIÓN EQUIPOS SEMI
AUTÓNOMOS
Panel Caving Sub Level Stoping

Pipa Norte – El Teniente (Chile) Olimpic Dum– BHP Australia