ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍAS E INGENIERÍA

CURSO:
SISTEMAS EMBEBIDOS

ACTIVIDAD:
PASO 6 - SELECCIÓN DE UNA SITUACIÓN PROBLÉMICA

PRESENTADO POR:
Oscar Fabián Manosalva
Franklin Smith Galvis
David Mauricio Rodriguez
Henry Medina
Johan Arley Jimenez

GRUPO:
208006_4

TUTOR:
OSCAR IVAN VALDERRAMA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)

MAYO DE 2018
 INTRODUCCIÓN

Los sistemas embebidos se han desarrollado para proveer solución a las implementaciones
de varios sectores entre ellos el industrial, estos sistemas requieren ser constantemente
monitoreados para realizar el control de magnitudes físicas, se realiza usando comunicaciones
inalámbricas en la mayoría de los casos. El uso de los sistemas embebidos suele ser muy extenso
y aplicado en áreas como (aviación, navegación, industrias petroquímicas, astrología, etc.).

En este trabajo se busca que adquiramos el conocimiento para diseñar sistemas embebidos:
adquiriendo, procesando y almacenando un conjunto de datos (temperaturas, humedad, señales
eléctricas, entre otros), para utilizar la información recibida de forma continua y confiable dentro
del proceso productivo del sistema. Además, se desarrolla como un espacio electrónico y de
experimentación con objeto de investigar o realizar actividades creativas, elaborando y difundiendo
los resultados mediante el uso de tecnologías difundidas de información y comunicación.

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 RESUMEN TAREAS DE LA FASE

1. Análisis de la información de los sistemas embebidos

Cada estudiante del grupo revisó el entorno de conocimiento e hizo la debida lectura para la
comprensión de los conceptos básicos de los sistema embebidos.
Cada integrante participa en el foro y en base a ésta se desarrolló el trabajo en equipo.

2. Definición y diseño del sistema hidroneumático

Teniendo en cuenta las consideraciones para seleccionar una situación problemica, se observa que
para un sistema de riego automático se pueden trabajar diferentes variables favorables para el
desarrollo del sistema.

3. Especificaciones generales del sistema

Bajo los lineamientos de un sistema embebido, se realiza el análisis de las características del
sistema embebido a implementar medición de temperatura, humedad, señales eléctricas,
indicación de alarmas, arranque de la bomba.

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 OBJETIVO GENERAL

Diseñar un sistema de riego automático el cual debe contar con las características del sistema
embebido a implementar.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

• Adquirir el conocimiento teórico necesario para el funcionamiento de los sistemas y equipos

para el desarrollo del proyecto.
• Reconocer el funcionamiento del Sistema de Control de los sensores.
• Generar un Algoritmo y Código para los modelos que se necesiten para desarrollar el proyecto.
• Realizar mediante simulación la implementación del diseño del proyecto.
• Analizar la controlabilidad y estabilidad del sistema automático de riego.

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 DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD

Especificaciones sistema embebido

El desarrollo de este proyecto consiste en diseñar e implementar un sistema de riego automático el
cual ofrece la información en tiempo real de datos obtenidos en campo con el fin de reducir costos
y facilitar una agricultura de precisión. Además, nos brinda la oportunidad de adquirir nuevos
conocimientos acerca de las diversas posibilidades y metodologías que existen para sensar
diferentes parámetros que tenemos a nuestro alrededor de una manera precisa y con esto poder
llevar a cabo la visualización de detención haciendo la vida más fácil.

Con el desarrollo de este sistema de riego automático vamos no solamente a detectar posibles focos
de emergencia producidas ya sea por las altas o bajas temperaturas o por la cantidad de humedad
sino que también obtendremos la posibilidad de desarrollar a futuro prototipos a bajos costos que
coadyuven por ejemplo en el sector agrícola que tantas dificultades y necesidades presentan.

1.- Análisis de la información del sistema embebido

Partes que componen el sistema:

-. Tarjeta Arduino uno
-. Sensor DHT11
-. Interruptores eléctricos
-. Modulo Bluetooth
-. Led’s
-. Buzzer
-. Driver L293D
-. Resistencias
-. Equipo Móvil con Sistema operativo Android
-. Motor 12 v (Simulador de Bomba)
-. Conexiones flexibles

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 Metodología

El proceso de diseño del sistema combina las perspectivas de hardware y software, para aprovechar
la flexibilidad del diseño y la localización eficiente de las funciones. La Metodología utilizada
como referencia define las etapas que se describen a continuación:

─ Definición del problema a solucionar: Análisis del sistema a implementar y obteniendo

información para resolver aspectos específicos y por lo tanto su conceptualización es en muchos
casos más simple.

─ Especificación: Con la información de la etapa anterior se determinan los requerimientos,

entradas, salidas, interfaces con el medio que requiere la solución.

─ Descripción formal del sistema: Tiene como objetivo describir al sistema mediante un modelo
formal del mismo.

─ Simulación: Con los modelos que describen al sistema se realizan una serie de simulaciones que
permitirán verificar los requerimientos y refinar el diseño del sistema.

─ Síntesis: Adaptación y mapeo de los modelos realizados en los elementos seleccionados para
formar parte de la implementación.

─ Simulación: Validación de la transformación realizada comprobando el cumplimiento de

requerimientos.

─ Implementación: Hardware, se traslada lo descrito a los dispositivos elegidos o circuitos

integrados necesarios. Software, se realiza el desarrollo del mismo implementando App Inventor
de Android.

─ Verificación: Integración del hardware y software para la generación de un prototipo.

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Esquema General

Planteamiento del esquema en ISIS PROTEUS.

Implementación

El proyecto a desarrollar implica el control realimentado de:

- 5 variables (temperatura, humedad, luz, sonido, variables eléctricas.)

- Tiene un sistema de indicación (display LCD)

- Tiene un sistema de mandos (entradas) por código, swichs, pulsadores.

- Tiene un sistema de sensores asociados a las variables mencionadas.

- Tiene un sistema de actuadores (salidas) controlados por el microcontrolador Arduino Uno

(Motor DC) que cumplan la función de control.

- Tiene transmisión de datos desde modulo Bluetooth hacia el Celular (Sistema Operativo Android)

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Inicia programa del Sistema de Riego Automático

Aplicación para Andorid – Sistema de Riego Automatico

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Circuito físico con aplicación en Android

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 CONCLUSIONES

Este proyecto se contribuye con la base de la programación en la plataforma Arduino la se basa

en protocolos sencillos de bajo consumo así como también una fácil interacción con el usuario.

Se identifican los diferentes componentes para el funcionamiento del sistema embebido,

teniendo en cuenta su importancia en el proceso de acuerdo a los requerimientos. También
podemos establecer una relación entre cada elemento de acuerdo a su función específica.

Con la realización de este trabajo, se logró realizar el diseño previo en un sistema embebido,
como también se identifica los componentes del circuito que compone el sistema

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 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

➢ [REDunX]. (2012, Diciembre 3). Reto 1: Primeros pasos con AppInventor. [Archivo de Video].
Recuperado de:

https://youtu.be/ILTktsIvq2w?list=PLxboy4KoBsFrf6O9fsu6Q1G9bifxnrL5t

➢ Fajardo, Carlos (2016, Diciembre 8). [Archivo de Video]. Primeros pasos con el IDE de
Arduino. Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/9831

➢ García, José. [El profe García]. (2014, Octubre 22). Como crear su propia App en Android para
controlar Arduino (Bluetooth) Tutorial. [Archivo de Video]. Recuperado de:
https://youtu.be/S8q1vbVMV2Q

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