INTRODUÇÃO

No presente relatorio foi nos pedido no âmbito da disciplina de Automação I, para elaborar os
circuitos de comando e de potência dos seguintes arranques de motores assincronos trifásicos:
1) Inversão de marcha com temporizador;
2) Arranque estatorico por autotransformador;
3) Arranque rotorico por resistências;
Ainda incluido no presente relatorio estam as resoluções dos exercicios 3º e 4º da lista de
“Problemas para resolver ou interpretar (com soluções na pag.63)”:
3º - Moinho com passadeiras rolantes
4º - Arranque estrela-triângulo automático, com inversão;

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1) INVERSÃO DE MARCHA COM TEMPORIZADOR

1.1) Circuito de Potência

A inversão no sentido de rotação é feita atravez atravez de dois contactores, um para o

arranque num sentido (KM1) e outro para a inversão no sentido de rotação (KM2). Os
contactores possuem um encravamento mecânico que impede o fecho simultâneo de ambos.

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1.2) Circuito de Comando

O comando é feito atravez do accionamento de um contacto NA (S22) , que simultaneamente

liga um contacto fim de curso NA (S1) que deixa passar corrente para uma bobina
temporizada (KA1) que após 5 segundos fecha um contacto temporizado NA (KA1) que
acciona uma bobina (KM1) fazendo o motor rodar no sentido horario. Para fazer a inversão
abre-se um contacto fim de curso NC (S2) que fecha o contacto fim de curso NA (S2) que
deixa passar corrente para um contacto auxiliar NA (KA2) fazendo com que a bobina
temporizada (KM2) comece a contar 5 segundos até fechar um contacto temporizado NA
(KM2) que acciona a bobina (KM2) fazendo com que o motor rode no sentido anti-horário.
Há um encravamento eléctrico entre os contactos auxiliares NC (KM1 e KM2)
respectivamente com as bobinas (KM2 e KM1) que impede que ambos os contactores sejam
accionados ao mesmo tempo.

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2) ARRANQUE ESTATORICO POR AUTOTRANSFORMADOR

2.1) Circuito de Potência

O motor começa por girar com uma tensão reduzida, mediante um autotransformador que
uma vez terminado o arranque permanece fora do circuito. O arranque acontece em três
tempos, utilizando três contactores (KM1, KM2 e KM3):
1º Tempo – liga-se o autotransformador atravez do contactor KM2, a seguir o
autotransformador é acoplado em estrela pelo contactor KM1, e então o motor é acoplado a
rede através de uma parte dos enrolamentos do autotransformador fazendo com que o
arranque seja realizado em uma voltagem reduzida.

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2º Tempo – Abre-se o contactor KM1, desfazendo o acoplamento em estrela e deixa-se o
contactor KM2 ligado fazendo com que uma fração de enrolamentos conectada a
rede crie uma indutância em série com o motor, assim o motor atinge uma velocidade de
equilibrio.

3º Tempo – Retira-se o autotransformador do circuito, desligando os contactores KM1 e

KM2 e por fim liga-se o contactor KM3 e o motor é accionado em plena tensão.

1.2) Circuito de Comando

O comando é feito atravez da ligação de um botão de pressão (S1) que acciona uma bobina
(KM1) que liga o autotransformador em estrela. Simultaneamente é ligado um contacto
auxiliar NA (KM1) que deixa passar corrente para uma bobina temporizada (KM2) e assim o

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autotransformador é ligado fazendo com que o motor gire com uma tensão reduzida. Após 5
segundos a bobina temporizada abre um contacto temporizado NC (KM2) que desliga a
bobina (KM1), assim o motor gira com as indutancia conectadas em serie. Por fim é ligado
um contacto final de curso NC (S3) que simultaneamente liga um contacto final de curso NA
(S3) fazendo com que a bobina (KM3) seja alimentada e por conseguinte desliga o contacto
auxiliar NC (KM3) da bobina (KM2) retirando o autotransformador de serviço e deixando o
motor ligado diretamente a rede atravez de um contactor (KM3).

3) ARRANQUE ROTÓRICO POR RESISTÊNCIAS

3.1) Circuito de Potência

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Um motor de anel não pode arrancar directamente sem causar pontas de correntes
inadmissíveis, por isso é necessário inserir no circuito do rotor resistências que se curto-
circuitem progressivamente, ao mesmo tempo que o estator é alimentado com toda a tensão da
rede.
Para fazer o controle da corrente utiliza-se três contactores fazendo o circuito funcionar em
três tempos:
1º Tempo – O contactor KM1 é ligado fazendo com que a corrente de ponta seja atenuada por
duas resistências em serie R1 e R2.

2º Tempo – Ainda mantendo o contactor KM1 ligado, liga-se um contactor KM2 que desliga
a resistência R1 do circuito fazendo com que o circuito funcione apenas com a resistência R2
acoplada em serie ao motor.

3º Tempo – Por fim mantendo o contactor KM1 ligado, desliga-se o contactor KM2 e liga-se
um contactor KM3 que desliga a resistência R2 do circuito, fazendo com que o motor seja
acionado a plena velocidade.

3.2) Circuito de Comando

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O comando é feito atravez da ligação de um botão de pressão NA (S2) que acciona uma
bobina temporizada KM1, que liga as reistências ao circuito. Após 5 segundos o contacto
temporizado NA (KM1) é ligado fazendo com que a bobina KM2 seja accionada desligando
assim a resistência R1 do circuito. Por fim após 5 segundos o contacto temporizado NA
(KM2) é ligado, accionando a bobina KM3 que desliga a resistência R2 do circuito.
Simuntaneamente a bobina KM2 é desligada atravez do encravamento eléctrico do contacto
auxiliar NC (KM3) com a bobina KM2. Assim o motor é accionado em plena velocidade.

3º - MOINHO COM PASSADEIRAS ROLANTES

Circuito de Potência

Os três motores são accionados individualmente por contactores KM1, KM2 e KM3.

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Circuito de Comando

O comando da seguinte forma:

Primeiro liga-se o botão de pressão NA (S2), que liga a bobina KM1 fechando o contacto
auxiliar NA (KM1), fazendo accionar o motror 1. Com o contacto auxiliar NA (KM1)
fechado já é possivel ligar os outros dois motores respectivamente atravez dos botões de
pressão NA (S3 e S4) que accionam as respectivas bobinas KM2 e KM3, cada um fechando
os respectivos contactos auxiliares NA (KM2 e KM3).

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Para desligar o motor 2 liga-se o botão de pressão NC (S5) que acciona o contacto fim de
curso NA (S10) que abre o contacto fim de curso NC (S10) fazendo com que não passe
corrente aos motores 2 e 3 abrindo assim os contactores KM2 e KM3.
Para desligar todos os motores basta desligar o motor 1 da seguinte forma abre-se o contacto
fim de curso NC (S12), que liga o contacto fim de curso NA (S12) fazendo ligar a bobina
KM1 que abre o contacto auxiliar NA (KM1) e abrindo o contactor KM1.

4º - ARRANQUE ESTRELA-TRIÂNGULO AUTOMÁTICO, COM

INVERSÃO

Circuito de Potência

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O arranque em estrela é assegurando atravez as ligação do contactor KM2 com um dos
contactores KM1 ou KM4 dependendo do sentido de rotação que se desejar. Enquanto que o
aranque em triângulo é assegurando atravez da ligação dos contactos KM1 ou KM4 com os
contactores KM3 ou KM5 dependendo do sentido de rotação desejada.
Ao ligar os contactores KM1 e KM3 teremos a rotação do motor no sentido horario e ao ligar
os contactos KM4 e KM5 teremos a rotação no sentido anti-horario. A inversão do sentido é
garantido atravez do encravamento mecânico entre os contactos KM1-KM4 e KM3-KM5.

Circuito de Comando

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O comando é feito da seguinte ordem:
Primeiramente liga-se o botão de pressão NA (S1) que liga a bobina temporizada KM1 que
fecha o contacto auxiliar NA (KM1) que por sua vez liga a bobina KM2 fazendo o motor
arrancar em estrela. Após 5 segundos o contacto temporizado NA-NC (KM1) desliga a
bobina KM2 e liga a bobina KM3 fazendo o motor passar para triângulo e rodando no sentido
horário.
Para fazer a inversão liga-se o botão de pressão NC (S8) que abre o contacto fim de curso NC
(S70) que por sua vez fecha o contacto fim de curso NA (S70) accionando a bobina
temporizada KM4 que liga o contacto auxiliar NA (KM4) ligando em seguida a bobina KM2
fazendo assim o arranque em estrela. Após 5 segundos o contacto temporizado NA-NC
(KM4) desliga a bobina KM2 e liga a bobina KM5 fazendo o motor passar para triângulo e
rodando no sentido anti-horário.

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